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JP3111619B2 - Input signal processing device for comparator - Google Patents

Input signal processing device for comparator

Info

Publication number
JP3111619B2
JP3111619B2 JP04090873A JP9087392A JP3111619B2 JP 3111619 B2 JP3111619 B2 JP 3111619B2 JP 04090873 A JP04090873 A JP 04090873A JP 9087392 A JP9087392 A JP 9087392A JP 3111619 B2 JP3111619 B2 JP 3111619B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
input signal
signal
comparator
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP04090873A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05291898A (en
Inventor
博之 伊奈
隆嗣 原田
雅一 本田
伴  博行
智久 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP04090873A priority Critical patent/JP3111619B2/en
Priority to US08/045,536 priority patent/US5357147A/en
Publication of JPH05291898A publication Critical patent/JPH05291898A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3111619B2 publication Critical patent/JP3111619B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/19Monitoring patterns of pulse trains

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、入力信号と基準電圧信
号とを比較して、その比較結果に応じて反転する信号を
出力する比較器に設けられ、比較器からの出力信号が反
転すると、その後、所定時間経過するまでの間、比較器
に入力される入力信号又は基準電圧信号を、入力信号と
基準電圧信号との差が大きくなる方向に偏位させる、比
較器の入力信号処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a comparator for comparing an input signal with a reference voltage signal and outputting a signal which is inverted according to the comparison result. , then until a predetermined time has elapsed, the input signal or the reference voltage signal is input to the comparator, an input signal
The present invention relates to an input signal processing device for a comparator that deviates in a direction in which a difference from a reference voltage signal increases .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば回転数の検出に使用さ
れるマグネットピックアップコイルからの検出信号等、
周期的に変化する入力信号を波形整形する場合には、入
力信号と基準電圧信号とを比較して、入力信号が基準電
圧信号に対して大きいか否かを判定し、その判定結果に
応じたパルス信号を発生する比較器が使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a detection signal from a magnet pickup coil used for detecting a rotation speed, etc.
When shaping the waveform of an input signal that changes periodically, the input signal is compared with a reference voltage signal to determine whether or not the input signal is larger than the reference voltage signal. A comparator that generates a pulse signal is used.

【0003】ところで、この種の比較器では、入力信号
にノイズが乗ってくると、そのノイズによって出力が変
動することがある。このため、この種の比較器において
は、例えば特公平1−18604号公報に開示されてい
るように、比較器からの出力が反転すると、その後所定
時間だけ、入力信号又は基準電圧信号を、入力信号と基
準電圧信号との差が大きくなる方向に偏位させることに
より、ノイズによる誤判定を防止する入力信号処理装置
が設けられている。尚、以下の説明において、本明細書
では、上記のように入力信号又は基準電圧信号を偏位さ
せることを「マスク」といい、入力信号又は基準電圧信
号を偏位させる時間を「マスク時間」、入力電圧又は基
準電圧を偏位させるための電流或いは電圧を「マスク電
流」或いは「マスク電圧」という。
[0003] In this type of comparator, when noise is added to an input signal, the output may fluctuate due to the noise. For this reason, in this type of comparator, when the output from the comparator is inverted, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 1-18604, an input signal or a reference voltage signal is input for a predetermined time thereafter. Signal and base
To deviate in the direction where the difference from the quasi-voltage signal increases
Further, an input signal processing device for preventing erroneous determination due to noise is provided. In the following description, this specification
Then, as described above, the input signal or the reference voltage signal
This is called a “mask” and is used to input signals or reference voltage signals.
The time to deviate the signal is referred to as the "mask time",
The current or voltage for shifting the reference voltage
Current "or" mask voltage ".

【0004】またこのように、比較器出力の反転後、入
力信号又は基準電圧信号を偏位させる場合、その時間
(マスク時間)を固定していると、入力信号の周波数
(入力周波数)が高周波の場合には、マスク時間が入力
信号の反転周期より長くなって、比較器からの出力信号
と入力信号との位相がずれ、逆に入力周波数が低周波の
場合には、入力信号の反転周期に対してマスク時間が短
くなりすぎ、マスク時間経過後のノイズによって誤判定
が生じ易くなるといったことがある。
When the input signal or the reference voltage signal is displaced after the inversion of the comparator output, if the time (mask time) is fixed, the frequency of the input signal (input frequency) becomes high. In the case of, the mask time becomes longer than the inversion period of the input signal, the phase of the output signal from the comparator and the input signal are shifted, and conversely, if the input frequency is low, the inversion period of the input signal However, the mask time becomes too short, and erroneous determination is likely to occur due to noise after the mask time has elapsed.

【0005】そこで従来より、この種の信号処理装置に
おいては、例えば特開昭58−188923号公報に開
示されているように、マスク時間を入力周波数に応じて
変化させることにより、常に良好なノイズ除去特性及び
位相特性が得られるようにすることも考えられている。
Therefore, conventionally, in this type of signal processing apparatus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-188923, for example, by changing the mask time in accordance with the input frequency, good noise is always obtained. It is also considered that the removal characteristics and the phase characteristics can be obtained.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にマスク時間を入力周波数に応じて変化させる場合、例
えば数十〜1万[r.p.m.]におよぶ回転数を検出するエン
ジン回転数センサからの信号等、入力信号の周波数が広
範囲に変化する条件下では、全周波数領域で入力周波数
とマスク時間とをマッチングさせることは困難であり、
従来では、図7(a)に示す如く、入力信号の高周波領
域(f>fmax )において、マスク時間TM が飽和する
特性とならざるを得なかった。
However, when the mask time is changed in accordance with the input frequency as described above, for example, a signal from an engine speed sensor for detecting a speed ranging from several tens to 10,000 [rpm]. Under such conditions that the frequency of the input signal changes over a wide range, it is difficult to match the input frequency and the mask time in the entire frequency domain,
Conventionally, as shown in FIG. 7A, in the high frequency range (f> fmax) of the input signal, the mask time T M has to be saturated.

【0007】この結果、入力信号の高周波領域(f>f
max )では、マスク時間TM が入力信号の反転周期より
長くなって、比較器からの出力信号と入力信号との位相
がずれてしまうといった問題があった。つまり、例えば
図8は、比較器出力VHLの反転毎に、基準電圧信号VTH
を入力信号VINに対して相対的に三角波状に偏位させた
場合の信号波形を表しているが、この場合、マスク時間
TM を入力周波数に応じて設定可能な入力信号VINの周
波数領域(f≦fmax )では、図8(a)に示す如く、
入力信号VINと出力信号VHLとの位相を一致させること
ができるものの、マスク時間TM を入力周波数に応じて
設定できない入力信号VINの高周波領域(f>f1)で
は、図8(b)に示す如く、入力信号VINと出力信号V
HLとの位相がずれ、しかも入力周波数が高ければ高いほ
ど、そのずれ量△t1,△t2が大きくなるといった問題
がある。
As a result, the high frequency region (f> f) of the input signal
max), there is a problem that the mask time TM becomes longer than the inversion period of the input signal, and the phase of the output signal from the comparator and the phase of the input signal are shifted. That is, for example, FIG. 8 shows that the reference voltage signal VTH
Represents a signal waveform when the input signal VIN is displaced in a triangular waveform relative to the input signal VIN. In this case, the masking time T M can be set according to the input frequency. .Ltoreq.fmax), as shown in FIG.
In the high frequency region (f> f1) of the input signal VIN where the phase of the input signal VIN and the output signal VHL can be matched, but the mask time T M cannot be set according to the input frequency, as shown in FIG. , Input signal VIN and output signal V
There is a problem in that the phase shift from HL and the higher the input frequency are, the larger the shift amounts Δt1 and Δt2 are.

【0008】なお、この問題を解決するには、入力周波
数が広範囲に変化する場合であっても、マスク時間を入
力周波数に応じて設定可能な回路を用いればよいが、こ
うした回路を実現するのは困難である。即ち、例えばマ
スク時間TM を設定するために周波数−電圧変換器(f
/V変換器)を使用し、図7(b)に点線で示す如く、
そのf/V変換特性をねかせて、マスク時間を高周波領
域まで飽和させないようにすることが考えられる。しか
し、この場合、入力信号の低周波領域でのマスク時間T
M を精度よく設定することができなくなるため、低周波
領域での精度を上げるための特別な回路が必要となり、
非常にコストアップになってしまう。従って、入力信号
処理回路を安価に作成するには、入力信号の低周波領域
におけるマスク時間TM の精度を保つために、図7
(b)に実線で示す如く、高周波領域で飽和するf/V
変換特性を有するf/V変換器を使用せざるを得ず、上
記問題を解決することができない。
In order to solve this problem, a circuit capable of setting the mask time according to the input frequency may be used even when the input frequency varies over a wide range. It is difficult. That is, for example, to set the mask time T M, the frequency-voltage converter (f
/ V converter) as shown by the dotted line in FIG.
It is conceivable that the f / V conversion characteristic is degraded so that the mask time is not saturated up to the high frequency region. However, in this case, the mask time T in the low frequency region of the input signal is
Since it becomes impossible to set M with high accuracy, a special circuit is required to improve the accuracy in the low frequency region.
It will be very costly. Therefore, in order to make the input signal processing circuit inexpensive, in order to maintain the accuracy of the mask time T M in the low frequency region of the input signal, FIG.
As shown by the solid line in (b), f / V saturated in the high frequency region
An f / V converter having conversion characteristics must be used, and the above problem cannot be solved.

【0009】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、入力信号の高周波領域で生じる位相のずれを抑制
でき、しかも簡単且つ安価に実現可能な、比較器の入力
信号処理回路を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an input signal processing circuit for a comparator which can suppress a phase shift occurring in a high frequency region of an input signal and can be realized simply and at low cost. With the goal.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、周期的に変化する入力信号
と基準電圧信号とを比較し、該比較結果に応じて反転す
る信号を出力する比較器に設けられ、該比較器からの出
力信号が反転すると、その後、所定時間経過するまでの
間、上記比較器に入力される入力信号又は基準電圧信号
を、上記入力信号と基準電圧信号との差が大きくなる方
向に偏位させる、比較器の入力信号処理装置において、
上記入力信号の周波数を検出する周波数検出手段と、該
周波数検出手段にて検出された上記入力信号の周波数に
対応して、該周波数が高い程短くなるように、上記入力
信号又は基準電圧信号を偏位させる時間を設定する時間
設定手段と、上記周波数検出手段にて検出された入力信
号の周波数が予め設定された所定周波数以上の場合に、
上記時間設定手段にて設定される上記時間の上記入力信
号周波数に対する変化率を大きな値に変更する時間変化
率変更手段と、を備えたことを特徴とする比較器の入力
信号処理装置を要旨としている。
That is, the present invention, which has been made to achieve the above object, compares an input signal that changes periodically with a reference voltage signal, and outputs a signal that is inverted according to the comparison result. When the output signal from the comparator is inverted, the input signal or the reference voltage signal input to the comparator is provided until a predetermined time elapses.
The difference between the input signal and the reference voltage signal
In the input signal processing device of the comparator,
And frequency detecting means for detecting the frequency of the input signal, in response to the frequency of the detected said input signal at said frequency detecting means, so as to be shorter the higher the frequency, the input
Time setting means for setting a time for excursion of the signal or the reference voltage signal, and when the frequency of the input signal detected by the frequency detection means is equal to or higher than a predetermined frequency,
As gist input signal processing apparatus of the comparator, characterized in that it and a time change rate changing means for changing the rate of change to a larger value with respect to the input signal frequency of the time set by the time setting means I have.

【0011】[0011]

【作用】上記のように構成された本発明の入力信号処理
装置においては、周波数検出手段が入力信号の周波数を
検出し、時間設定手段が、その検出された入力信号の周
波数に対応して、入力信号の周波数が高い程短くなるよ
うに、入力信号又は基準電圧信号を偏位させる時間(マ
スク時間)を設定する。また周波数検出手段にて検出さ
れた入力信号の周波数が予め設定された所定周波数以上
の場合には、時間変化率変更手段が、時間設定手段にて
設定されるマスク時間の入力信号周波数に対する変化率
を大きな値に変更する。
In the input signal processing apparatus of the present invention configured as described above, the frequency detecting means detects the frequency of the input signal, and the time setting means responds to the detected frequency of the input signal by: The time to deviate the input signal or the reference voltage signal so that the higher the frequency of the input signal is, the shorter the time is.
Time) . When the frequency of the input signal detected by the frequency detecting means is equal to or higher than a predetermined frequency , the time change rate changing means sets the change rate of the mask time set by the time setting means with respect to the input signal frequency. To a larger value.

【0012】つまり本発明では、従来装置のように、マ
スク時間を入力信号の周波数に対応して設定するだけで
なく、入力信号の周波数が所定周波数以上の高周波とな
ると、入力信号の周波数に対するマスク時間の変化率を
大きくする。このため、本発明では、従来装置に比べ、
入力信号の高周波領域でのマスク時間が短くなり、入力
信号と出力信号との位相のずれが抑制される。
That is, in the present invention, the masking time is not only set in accordance with the frequency of the input signal as in the conventional device, but also when the frequency of the input signal becomes higher than a predetermined frequency. Increase the rate of change of time. For this reason, in the present invention, compared to the conventional device,
The mask time of the input signal in the high frequency region is shortened, and the phase shift between the input signal and the output signal is suppressed.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図1は、比較器2に設けられた入力信号処理装
置全体の構成を表す概略構成図であり、図2は、その動
作を表すタイムチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of the entire input signal processing device provided in the comparator 2, and FIG. 2 is a time chart illustrating an operation thereof.

【0014】図1に示す如く、比較器2の反転入力端子
(−)は、抵抗器R1を介して、エンジン回転数を検出
するマグネットピックアップコイル1からの回転信号V
INを入力する入力端子4に接続され、比較器2の非反転
入力端子(+)は、抵抗器R2を介して、基準電圧源6
に接続されている。なお、マグネットピックアップコイ
ル1からの信号は、ノイズ除去用のCRフィルタ回路3
を通して入力端子4に入力されている。
As shown in FIG. 1, an inverting input terminal (-) of a comparator 2 is connected to a rotation signal V from a magnet pickup coil 1 for detecting an engine speed via a resistor R1.
The non-inverting input terminal (+) of the comparator 2 is connected to an input terminal 4 for inputting IN and a reference voltage source 6 via a resistor R2.
It is connected to the. The signal from the magnet pickup coil 1 is supplied to a CR filter circuit 3 for noise removal.
Through the input terminal 4.

【0015】比較器2には、非反転入力端子(+)に入
力された基準電圧信号にヒステリシスを設けて回転信号
VINの大小判定を行なう周知のシュミット・トリガが使
用されており、図2(a)に示す如く、回転信号VINと
大小比較を行なう基準電圧VTHは、その判定結果が反転
する度に変化する。また比較器2の出力端子は、インバ
ータ8に接続されており、比較器2は、インバータ8を
介して、回転信号VINを矩形状に波形整形した図2
(b)に示す検出信号VHLを出力する。このため、検出
信号VHLは、回転信号VINが基準電圧VTH以下の場合に
Low レベル、回転信号VINが基準電圧VTHより大きいと
きにHighレベルとなる。
The comparator 2 employs a well-known Schmitt trigger for providing a hysteresis to the reference voltage signal input to the non-inverting input terminal (+) to determine the magnitude of the rotation signal VIN. As shown in a), the reference voltage VTH for comparing the magnitude with the rotation signal VIN changes every time the determination result is inverted. The output terminal of the comparator 2 is connected to an inverter 8. The comparator 2 performs a waveform shaping of the rotation signal VIN into a rectangular shape via the inverter 8 in FIG.
The detection signal VHL shown in (b) is output. Therefore, the detection signal VHL is generated when the rotation signal VIN is lower than the reference voltage VTH.
When the rotation signal VIN is higher than the reference voltage VTH, the signal goes high.

【0016】この検出信号VHLは、エンジン制御装置5
へ出力され、エンジン制御装置5は、検出信号VHLに応
じて、燃料噴射量、燃料噴射時期、あるいは点火時期な
どを制御する。入力信号処理装置は、検出信号VHLが反
転する度に回転信号VINの変化方向に応じて回転信号V
IN又は基準電圧VTHを増加させることにより、比較器2
が、回転信号VINに重畳されたノイズの影響を受けるこ
となく、回転信号VINを正確に波形整形できるようにす
るためのものであり、図1に示す如く、回転信号VINの
周波数fを直流電圧VfVに変換する、周波数検出手段と
してのf/V変換器10と、図2(c)に示すように検
出信号VHLの反転周期に同期してコンデンサC1を充放
電すると共に、その充放電電流IC1をf/V変換器10
からの出力電圧VfVに応じて制御する、時間設定手段及
び時間変化率変更手段としての制御回路12と、制御回
路12により充放電されるコンデンサC1の端子電圧V
C1を所定範囲内VTH1〜VTH2に制限し、その端子電圧V
C1の増減状態(図2(d)に示す)に応じて、比較器2
の反転入力端子(−)及び非反転入力端子(+)に、図
2(e)に示すマスク電流IMH及び図2(f)に示すマ
スク電流IMLを夫々流し込むことにより、図2(g)に
示すように比較器2に入力される回転信号(換言すれば
入力信号)VIN及び基準電圧(換言すれば基準電圧信
号)VTHを夫々増加させるマスク電流発生回路14とか
ら構成されている。
The detection signal VHL is transmitted to the engine control unit 5
The engine control device 5 controls the fuel injection amount, fuel injection timing, ignition timing, and the like according to the detection signal VHL. Each time the detection signal VHL is inverted, the input signal processing device outputs the rotation signal V in accordance with the change direction of the rotation signal VIN.
By increasing IN or the reference voltage VTH, the comparator 2
Is intended to accurately shape the waveform of the rotation signal VIN without being affected by noise superimposed on the rotation signal VIN. As shown in FIG. VfV , frequency detection means
And f / V converter 10 of, along with charging and discharging the capacitor C1 in synchronism with the inversion period of the detection signal VHL as shown in FIG. 2 (c), the charging and discharging currents IC1 f / V converter 10
Time setting means for controlling according to the output voltage VfV from the
And a terminal voltage V of the capacitor C1 charged and discharged by the control circuit 12.
C1 is limited to a predetermined range of VTH1 to VTH2, and the terminal voltage V
In accordance with the increase / decrease state of C1 (shown in FIG. 2D), the comparator 2
2 (g) by flowing a mask current IMH shown in FIG. 2 (e) and a mask current IML shown in FIG. 2 (f) into the inverting input terminal (-) and the non-inverting input terminal (+) of FIG. As shown, the rotation signal input to the comparator 2 (in other words,
Input signal) VIN and reference voltage (in other words, reference voltage signal
No.) and a mask current generating circuit 14 for increasing VTH.

【0017】制御回路12は、図3(a)に示す如く、
f/V変換器10からの出力電圧VfVに応じて所定の変
化率αで変化する定電流I1 を発生する第1の定電流発
生回路21と、図3(b)に示す如く、f/V変換器1
0からの出力電圧VfVが所定電圧VB 以上であるとき、
出力電圧VfVに応じて所定の変化率βで変化する定電流
I2 を発生する第2の定電流発生回路22とを備えてい
る。
As shown in FIG. 3A, the control circuit 12
A first constant current generating circuit 21 for generating a constant current I1 that changes at a predetermined rate of change α in accordance with the output voltage VfV from the f / V converter 10, and as shown in FIG. Converter 1
When the output voltage VfV from 0 is equal to or higher than the predetermined voltage VB,
A second constant current generating circuit 22 for generating a constant current I2 which changes at a predetermined change rate β according to the output voltage VfV.

【0018】これら各定電流発生回路21,22は、エ
ミッタに電源電圧VCCを受けたPNPトランジスタTR
1の、コレクタ及びベースに接続されており、PNPト
ランジスタTR1のコレクタから各定電流発生回路2
1,22側に電流IT (=I1+I2) が流れるように
されている。またこのPNPトランジスタTR1には、
PNPトランジスタTR2がカレントミラーをなすよう
に接続され、PNPトランジスタTR2のマルチコレク
タより電流IT 及びA・IT が取り出せるようにされて
いる。
Each of the constant current generating circuits 21 and 22 includes a PNP transistor TR having an emitter receiving a power supply voltage VCC.
1 is connected to the collector and the base of the PNP transistor TR1.
A current IT (= I1 + I2) flows through the first and second sides. Also, this PNP transistor TR1 has
The PNP transistor TR2 is connected so as to form a current mirror, so that currents IT and A.IT can be taken out from the multi-collector of the PNP transistor TR2.

【0019】次にPNPトランジスタTR2の電流IT
側コレクタは、コンデンサC1が接続された外部端子1
6、マスク電流発生回路14、及びエミッタ接地された
NPNトランジスタTR4のコレクタに接続されてい
る。また、PNPトランジスタTR2の電流A・IT 側
コレクタは、他端が接地されたスイッチ回路24に接続
されると共に、NPNトランジスタTR4にカレントミ
ラーをなすように接続されたNPNトランジスタTR3
のコレクタ及びベースに接続されている。
Next, the current IT of the PNP transistor TR2
The side collector is the external terminal 1 to which the capacitor C1 is connected.
6, the mask current generating circuit 14, and the collector of the NPN transistor TR4 whose emitter is grounded. The collector of the current A.multidot.IT side of the PNP transistor TR2 is connected to the switch circuit 24 whose other end is grounded, and is connected to the NPN transistor TR4 so as to form a current mirror with the NPN transistor TR3.
Connected to the collector and base.

【0020】なお、スイッチ回路24は、検出信号VHL
を受けて動作し、検出信号VHLがHighレベルであるとき
ON状態、検出信号VHLがLow レベルであるときOFF
状態となる。このように構成された制御回路12では、
図3(c)に示す如く、PNPトランジスタTR1のコ
レクタ電流IT が、f/V変換器10の出力電圧VfVが
所定電圧VB 以上となるまでの間、換言すれば回転信号
VINの周波数fが所定周波数fB 以上となるまでの間
は、f/V変換器10の出力電圧VfVの増加(即ち回転
信号VINの周波数fの増加)に対応して変化率αで増加
し、回転信号VINの周波数fが所定周波数fB 以上とな
ると、周波数fの増加に対応してその変化率γ(=α+
β)で増加する。なお、図3において、Vmax は、f/
V変換器10が回転信号VINのf/V変換可能な最大周
波数fmax に対応した出力電圧VfVの上限値を表してお
り、f/V変換器10の出力電圧VfVは、この最大周波
数fmax を越える回転信号VINが入力されると飽和し、
Vmax となる。
The switch circuit 24 detects the detection signal VHL
Operates when the detection signal VHL is at the high level, and turns off when the detection signal VHL is at the low level.
State. In the control circuit 12 configured as described above,
As shown in FIG. 3 (c), until the collector current IT of the PNP transistor TR1 becomes higher than the predetermined voltage VB of the output voltage VfV of the f / V converter 10, in other words, the frequency f of the rotation signal VIN is maintained at a predetermined frequency. Until the frequency fB or more, the output voltage VfV of the f / V converter 10 increases at a rate of change α corresponding to an increase in the output voltage VfV (that is, an increase in the frequency f of the rotation signal VIN). Is greater than or equal to a predetermined frequency fB, the rate of change γ (= α +
β). In FIG. 3, Vmax is f /
The upper limit value of the output voltage VfV corresponding to the maximum frequency fmax at which the V converter 10 can perform the f / V conversion of the rotation signal VIN is shown. The output voltage VfV of the f / V converter 10 exceeds this maximum frequency fmax. When the rotation signal VIN is input, it saturates,
Vmax.

【0021】また、検出信号VHLがHighレベルとなって
いる場合には、スイッチ回路24がON状態となるた
め、NPNトランジスタTR3,TR4はOFFし、逆
に検出信号VHLがLow レベルとなっている場合には、ス
イッチ回路24がOFF状態となるため、NPNトラン
ジスタTR3,TR4がON状態となって、各トランジ
スタTR3,TR4に電流A・IT が流れる。
When the detection signal VHL is at the high level, the switch circuit 24 is turned on, so that the NPN transistors TR3 and TR4 are turned off, and conversely, the detection signal VHL is at the low level. In this case, since the switch circuit 24 is turned off, the NPN transistors TR3 and TR4 are turned on, and a current A · IT flows through each of the transistors TR3 and TR4.

【0022】このため、図2(c)に示す如く、検出信
号VHLがHighレベルの場合には、PNPトランジスタT
R2からコンデンサC1側に電流IT が流れて、コンデ
ンサC1が充電され、逆に検出信号VHLがLow レベルの
場合には、コンデンサC1からNPNトランジスタTR
4側に(A−1)IT の電流が流れて、コンデンサC1
が放電される。
For this reason, as shown in FIG. 2C, when the detection signal VHL is at the high level, the PNP transistor T
When the current IT flows from R2 to the capacitor C1 side, the capacitor C1 is charged. Conversely, when the detection signal VHL is at the low level, the NPN transistor TR
The current of (A-1) IT flows to the side 4 and the capacitor C1
Is discharged.

【0023】次にマスク電流発生回路14は、図4に示
す如く、端子電圧VC1の下限電圧VTH1 及び上限電圧V
TH2 を設定するために電源電圧VCCを分圧する3個の分
圧抵抗器R11〜R13と、端子電圧VC1の上限を上限
電圧VTH2 に制限すると共に、コンデンサC1の充電に
よる端子電圧VC1の増加時にマスク電流IMHを比較器2
の反転入力端子(−)に流し込み、比較器2に入力され
る回転信号VINを増加させる回転信号波形整形回路30
と、端子電圧VC1の下限を下限電圧VTH1 に制限すると
共に、コンデンサC1の放電による端子電圧VC1の減少
時にマスク電流IMLを比較器2の非反転入力端子(+)
に流し込み、比較器2の基準電圧波形VTHを増加させる
基準電圧波形整形回路32と、から構成されている。
Next, as shown in FIG. 4, the mask current generating circuit 14 generates a lower limit voltage VTH1 and an upper limit voltage VTH of the terminal voltage VC1.
Three voltage dividing resistors R11 to R13 for dividing the power supply voltage VCC to set TH2, the upper limit of the terminal voltage VC1 is limited to the upper limit voltage VTH2, and masking is performed when the terminal voltage VC1 increases due to charging of the capacitor C1. Current IMH to comparator 2
Of the rotation signal waveform shaping circuit 30 which flows into the inverting input terminal (-) of the
And the lower limit of the terminal voltage VC1 is limited to the lower limit voltage VTH1, and when the terminal voltage VC1 decreases due to the discharge of the capacitor C1, the mask current IML is changed to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 2.
And a reference voltage waveform shaping circuit 32 for increasing the reference voltage waveform VTH of the comparator 2.

【0024】ここで、回転信号波形整形回路30は、定
電流I3 を発生する定電流発生回路34を備えており、
この定電流発生回路34は、抵抗器R3を介してPNP
トランジスタTR5のエミッタに接続されると共に、P
NPトランジスタTR6のエミッタに接続され、各トラ
ンジスタTR5,TR6に定電流I3 を分割して供給す
るようにされている。
The rotation signal waveform shaping circuit 30 has a constant current generating circuit 34 for generating a constant current I3.
This constant current generating circuit 34 is connected to a PNP through a resistor R3.
Connected to the emitter of the transistor TR5,
The constant current I3 is connected to the emitter of the NP transistor TR6 and supplied to the transistors TR5 and TR6 in a divided manner.

【0025】また、PNPトランジスタTR5のベース
には、コンデンサC1の端子電圧VC1が印加され、その
コレクタには、エミッタ接地されたNPNトランジスタ
TR7のコレクタ及びベースが接続されている。一方、
PNPトランジスタTR6のベースには、上記分圧抵抗
器R11〜R13により生成された上限電圧VTH2 が印
加され、そのコレクタには、カソード接地されたダイオ
ードD1のアノードが接続されている。
The terminal voltage VC1 of the capacitor C1 is applied to the base of the PNP transistor TR5, and the collector and base of the NPN transistor TR7 whose emitter is grounded are connected to the collector. on the other hand,
The upper limit voltage VTH2 generated by the voltage dividing resistors R11 to R13 is applied to the base of the PNP transistor TR6, and the collector is connected to the anode of the diode D1 whose cathode is grounded.

【0026】また次に、NPNトランジスタTR7に
は、カレントミラーをなすNPNトランジスタTR8が
接続され、このNPNトランジスタTR8のコレクタに
は、エミッタに電源電圧VCCを受けたPNPトランジス
タTR9のコレクタ及びベースが接続されており、更に
PNPトランジスタTR9には、カレントミラーをなす
PNPトランジスタTR10が接続されている。そして
このPNPトランジスタTR10のコレクタには、検出
信号VHLがHighレベルであるときON状態となるスイッ
チ回路36が接続され、このスイッチ回路36のON時
に、PNPトランジスタTR10に流れる電流をマスク
電流IMHとして出力するようにされている。
Next, an NPN transistor TR8 forming a current mirror is connected to the NPN transistor TR7, and a collector and a base of a PNP transistor TR9 whose emitter receives the power supply voltage VCC are connected to the collector of the NPN transistor TR8. Further, a PNP transistor TR10 forming a current mirror is connected to the PNP transistor TR9. The collector of the PNP transistor TR10 is connected to a switch circuit 36 that is turned on when the detection signal VHL is at a high level. When the switch circuit 36 is turned on, a current flowing through the PNP transistor TR10 is output as a mask current IMH. Have been to be.

【0027】一方、回転信号波形整形回路32は、定電
流I4 を発生する定電流発生回路38を備えており、こ
の定電流発生回路38は、NPNトランジスタTR11
のエミッタに接続されると共に、抵抗器R4を介してN
PNトランジスタTR12のエミッタに接続され、各ト
ランジスタTR11,TR12から流れ込む電流の合計
が定電流I4 となるように制御する。
On the other hand, the rotation signal waveform shaping circuit 32 includes a constant current generating circuit 38 for generating a constant current I4, and the constant current generating circuit 38 includes an NPN transistor TR11.
And through a resistor R4, N
It is connected to the emitter of the PN transistor TR12 and controls so that the sum of the currents flowing from the transistors TR11 and TR12 becomes the constant current I4.

【0028】また、NPNトランジスタTR11のベー
スには、コンデンサC1の端子電圧VC1が印加され、そ
のコレクタには、アノードに電源電圧VCCを受けたダイ
オードD2のカソードが接続されている。一方、NPN
トランジスタTR12のベースには、上記分圧抵抗器R
11〜R13により生成された下限電圧VTH1 が印加さ
れ、そのコレクタには、エミッタに電源電圧VCCを受け
たPNPトランジスタTR13のコレクタ及びベースが
接続されている。
The terminal voltage VC1 of the capacitor C1 is applied to the base of the NPN transistor TR11, and the collector of the NPN transistor TR11 is connected to the cathode of a diode D2 whose anode receives the power supply voltage VCC. On the other hand, NPN
The base of the transistor TR12 has the above-mentioned voltage dividing resistor R
The lower limit voltage VTH1 generated by the transistors 11 to R13 is applied, and the collector is connected to the collector and the base of the PNP transistor TR13 whose emitter receives the power supply voltage VCC.

【0029】また次に、PNPトランジスタTR13に
は、カレントミラーをなすPNPトランジスタTR14
が接続され、このPNPトランジスタTR14のコレク
タには、検出信号VHLをインバータ40を介して受ける
ことにより、検出信号VHLがLow レベルであるときON
状態となるスイッチ回路42が接続されて、このスイッ
チ回路42のON時に、PNPトランジスタTR14に
流れる電流をマスク電流IMLとして出力するようにされ
ている。
Next, a PNP transistor TR14 forming a current mirror is connected to the PNP transistor TR13.
Is connected to the collector of the PNP transistor TR14. When the detection signal VHL is at the low level, the detection signal VHL is received through the inverter 40.
The switch circuit 42 in a state is connected, and when the switch circuit 42 is turned on, a current flowing through the PNP transistor TR14 is output as a mask current IML.

【0030】このように構成されたマスク電流発生回路
14においては、図2(e)に示す如く、回転信号波形
整形回路30が、コンデンサC1の充電時に、その端子
電圧VC1が上限電圧VTH2 に達するまでのマスク時間△
TM1だけ、端子電圧VC1の増加に伴い減少するマスク電
流IMHを発生し、図2(f)に示す如く、基準電圧波形
整形回路32が、コンデンサC1の放電時に、その端子
電圧VC1が下限電圧VTH1 に達するまでのマスク時間△
TM2だけ、端子電圧VC1に応じて減少するマスク電流I
MLを発生する。
In the mask current generating circuit 14 configured as described above, as shown in FIG. 2E, when the rotation signal waveform shaping circuit 30 charges the capacitor C1, its terminal voltage VC1 reaches the upper limit voltage VTH2. Mask time up to △
As shown in FIG. 2 (f), the reference voltage waveform shaping circuit 32 causes the terminal voltage VC1 to fall to the lower limit voltage VTH1 when the capacitor C1 is discharged, as shown in FIG. Mask time to reach △
The mask current I which decreases according to the terminal voltage VC1 by the amount of TM2
Generate ML.

【0031】この結果、比較器2の反転入力端子(−)
には、コンデンサC1の充電時に、回転信号波形整形回
路30からマスク電流IMHが出力されるマスク時間△T
M1の間、マスク電流IMHに対応した電圧が加算され、比
較器2の非反転入力端子(+)には、コンデンサC1の
放電時に、基準電圧波形整形回路32からマスク電流I
MLが出力されるマスク時間△TM2の間、マスク電流IML
に対応した電圧が加算されることとなり、比較器2に入
力される回転信号VIN及び基準電圧VTHは、これら各電
圧により、図2(g)に示す回転信号VIN′及び基準電
圧VTH′に波形整形される。
As a result, the inverting input terminal (-) of the comparator 2
The mask time ΔT during which the mask current IMH is output from the rotation signal waveform shaping circuit 30 when the capacitor C1 is charged.
During M1, a voltage corresponding to the mask current IMH is added, and the non-inverting input terminal (+) of the comparator 2 receives the mask current IMH from the reference voltage waveform shaping circuit 32 when the capacitor C1 is discharged.
During the mask time ΔTM2 when ML is output, the mask current IML
Are added to each other, and the rotation signal VIN and the reference voltage VTH input to the comparator 2 are converted into the rotation signal VIN 'and the reference voltage VTH' shown in FIG. Be shaped.

【0032】以上説明したように、本実施例の比較器の
入力信号処理装置においては、コンデンサC1への充電
電流IT 及び放電電流(A−1)IT の、回転信号VIN
の周波数に対する変化率を、回転信号VINの周波数が所
定周波数以上となるまでの間はαに、回転信号VINの周
波数が所定周波数以上となるとγ(=α+β)に設定
し、この設定された変化率α又はγで変化する電流によ
り充放電されたコンデンサC1の端子電圧VC1が、下限
電圧VTH1から上限電圧VTH2,又は上限電圧VTH2から
下限電圧VTH1に変化するまでのマスク時間△TM1,△
TM2の間、比較器2に入力される回転信号VIN及び基準
電圧VTHを端子電圧VC1に応じて波形整形するようにし
ている。
As described above, in the input signal processing device of the comparator according to the present embodiment, the rotation signal VIN of the charging current IT and the discharging current (A-1) IT to the capacitor C1 is generated.
Is set to α until the frequency of the rotation signal VIN becomes higher than a predetermined frequency, and to γ (= α + β) when the frequency of the rotation signal VIN becomes higher than the predetermined frequency. The mask time {TM1,} until the terminal voltage VC1 of the capacitor C1 charged and discharged by the current changing at the rate α or γ changes from the lower limit voltage VTH1 to the upper limit voltage VTH2 or from the upper limit voltage VTH2 to the lower limit voltage VTH1.
During TM2, the waveforms of the rotation signal VIN and the reference voltage VTH input to the comparator 2 are shaped according to the terminal voltage VC1.

【0033】このため、上記各マスク時間△TM1,△T
M2は、図5に示す如く、回転信号VINの周波数fが所定
周波数fB 以上となるまでの間は、周波数fに対応して
一定の変化率で変化し、回転信号VINの周波数fが所定
周波数fB 以上でf/V変換器10からの出力信号VfV
が飽和状態となる上限周波数fmax に達するまでの間
は、周波数fに対応して更に大きい変化率で変化するこ
ととなる。
For this reason, each of the above mask times ΔTM1, ΔT
As shown in FIG. 5, M2 changes at a constant rate corresponding to the frequency f until the frequency f of the rotation signal VIN becomes equal to or higher than the predetermined frequency fB. The output signal VfV from the f / V converter 10 at fB or higher.
Until the frequency reaches the upper limit frequency fmax at which the saturation state is reached, the frequency changes at a larger change rate in accordance with the frequency f.

【0034】従って、本実施例によれば、回転信号VIN
が所定周波数fB 以上となる高周波領域でのマスク時間
△TM1,△TM2を、従来装置に比べて短くすることがで
き、回転信号VINが最大周波数fmax を越える周波数領
域において、比較器2により、位相のずれを生じること
なく、回転信号VINを波形整形することができるように
なる。
Therefore, according to the present embodiment, the rotation signal VIN
Can be shortened in the high frequency region where the frequency is equal to or higher than the predetermined frequency fB, compared with the conventional device. In the frequency region where the rotation signal VIN exceeds the maximum frequency fmax, the phase difference is determined by the comparator 2. , The waveform of the rotation signal VIN can be shaped.

【0035】なお、上記実施例において、制御回路12
は、単に定電流発生回路21,22を備えているものと
して、定電流発生回路21,22の具体的構成等につい
ては説明しなかったが、制御回路12の定電流発生回路
21,22等については、より具体的には例えば図6に
示す如く構成することができる。以下、この図6に示す
制御回路12の具体的回路について説明する。
In the above embodiment, the control circuit 12
Does not describe the specific configuration of the constant current generating circuits 21 and 22 merely as having the constant current generating circuits 21 and 22. However, the constant current generating circuits 21 and 22 of the control circuit 12 Can be more specifically configured as shown in FIG. 6, for example. Hereinafter, a specific circuit of the control circuit 12 shown in FIG. 6 will be described.

【0036】図6に示す如く、この制御回路12には、
上記第1及び第2の定電流発生回路21,22の他、こ
れら各定電流発生回路21,22が流す定電流を生成す
る定電流発生回路20が備えられている。定電流発生回
路20は、アノードに電源電圧VCCを受けるダイオード
D20と、一端がダイオードD20のカソードに接続さ
れた抵抗器R20と、コレクタ及びベースが抵抗器R2
0の他端に接続され、エミッタが接地されたNPNトラ
ンジスタTR20とを備え、NPNトランジスタTR2
0のエミッタ電流I20が(VCC−VD20 −VBE20)/R
20となるようにされている(但し、VD20:ダイオード
D20の順方向電圧、VBE20:トランジスタTR20の
ベース−エミッタ間電圧、R20:R20の抵抗値)。ま
たNPNトランジスタTR20には、NPNトランジス
タTR21と抵抗器R21とからなるカレントミラー回
路が接続されており、エミッタ電流I20(例えば200
μA)をI21(例えば50μA)に減少させて取り出す
ようにされている。
As shown in FIG. 6, this control circuit 12 includes:
In addition to the first and second constant current generating circuits 21 and 22, a constant current generating circuit 20 for generating a constant current flowing through each of the constant current generating circuits 21 and 22 is provided. The constant current generating circuit 20 includes a diode D20 having an anode receiving the power supply voltage VCC, a resistor R20 having one end connected to the cathode of the diode D20, and a resistor R2 having a collector and a base connected to the resistor R2.
0, and an NPN transistor TR20 whose emitter is grounded.
0 emitter current I20 is (VCC-VDD20-VBE20) / R
20 (where VD20: forward voltage of diode D20, VBE20: base-emitter voltage of transistor TR20, R20: resistance value of R20). Further, a current mirror circuit including an NPN transistor TR21 and a resistor R21 is connected to the NPN transistor TR20, and an emitter current I20 (for example, 200
μA) is reduced to I21 (for example, 50 μA) and taken out.

【0037】また、このNPNトランジスタTR21の
コレクタは、PNPトランジスタTR22のコレクタに
接続されると共に、エミッタが抵抗器R22を介してP
NPトランジスタTR22のベースに接続されたPNP
トランジスタTR23のコレクタ及びベースに接続され
ている。このPNPトランジスタTR22,TR23,
抵抗器R22は、第1の定電流発生回路21内のPNP
トランジスタTR24及びTR25とカレントミラー回
路を構成している。このため、第1の定電流発生回路2
1内のPNPトランジスタTR24及びTR25の各コ
レクタには、夫々、定電流I21が流れる。
The collector of the NPN transistor TR21 is connected to the collector of the PNP transistor TR22, and the emitter of the NPN transistor TR21 is connected via a resistor R22.
PNP connected to the base of NP transistor TR22
It is connected to the collector and the base of the transistor TR23. These PNP transistors TR22, TR23,
The resistor R22 is connected to the PNP in the first constant current generation circuit 21.
The transistors TR24 and TR25 form a current mirror circuit. Therefore, the first constant current generating circuit 2
A constant current I21 flows through each of the collectors of the PNP transistors TR24 and TR25.

【0038】次に、第1の定電流発生回路21には、抵
抗器R23を介してf/V変換器10からの出力電圧V
fVを受け、この電圧VfVが所定電圧VA 未満の場合にO
N状態となってPNPトランジスタTR24のコレクタ
を接地するPNPトランジスタTR26が備えられてい
る。またこのPNPトランジスタTR26とPNPトラ
ンジスタTR24との接続点には、コレクタがPNPト
ランジスタTR1のコレクタに接続され、エミッタが抵
抗器R24を介して接地されたNPNトランジスタTR
27のベースが接続されている。またNPNトランジス
タTR27のコレクタ及びエミッタには、夫々、NPN
トランジスタTR28のコレクタ及びエミッタが接続さ
れており、更にこのNPNトランジスタTR28のベー
スは、PNPトランジスタTR24の他方のコレクタ及
びコレクタ接地されたPNPトランジスタTR29のエ
ミッタが接続されている。
Next, the output voltage V from the f / V converter 10 is supplied to the first constant current generation circuit 21 via a resistor R23.
fV, and when this voltage VfV is lower than the predetermined voltage VA,
A PNP transistor TR26 is provided which is in the N state and grounds the collector of the PNP transistor TR24. At the connection point between the PNP transistor TR26 and the PNP transistor TR24, the NPN transistor TR whose collector is connected to the collector of the PNP transistor TR1 and whose emitter is grounded via the resistor R24.
27 bases are connected. The collector and the emitter of the NPN transistor TR27 are connected to the NPN transistor TR27, respectively.
The collector and the emitter of the transistor TR28 are connected, and the base of the NPN transistor TR28 is connected to the other collector of the PNP transistor TR24 and the emitter of the PNP transistor TR29 whose collector is grounded.

【0039】なお、このPNPトランジスタTR29の
ベースは、抵抗器R25を介して接地されると共に、P
NPトランジスタTR25の一方のコレクタに接続され
ている。また、PNPトランジスタTR2と共にカレン
トミラー回路を構成するPNPトランジスタTR1のベ
ースには抵抗器R26を介して、コレクタ接地されたP
NPトランジスタTR30のエミッタが接続され、PN
PトランジスタTR1のコレクタには、このPNPトラ
ンジスタTR30のベースが接続されている。
The base of the PNP transistor TR29 is grounded via a resistor R25,
It is connected to one collector of NP transistor TR25. The base of the PNP transistor TR1 which forms a current mirror circuit together with the PNP transistor TR2 is connected via a resistor R26 to a collector-grounded P-type transistor.
The emitter of the NP transistor TR30 is connected, and PN
The base of the PNP transistor TR30 is connected to the collector of the P transistor TR1.

【0040】このように構成された第1の定電流発生回
路21においては、f/V変換器10からの出力電圧V
fVが所定電圧VA 未満の場合には、NPNトランジスタ
TR27はOFFし、抵抗器R24に流れる電流値I1
は一定電流VA /R24(但し、R24:抵抗器R24の抵
抗値)となる。またf/V変換器10からの出力電圧V
fVが所定電圧VA 以上なると、NPNトランジスタTR
28がOFFし、NPNトランジスタTR27がONす
るので、抵抗器R24に流れる電流値I1 は、VfV/R
24となり、f/V変換器10からの出力電圧VfV(即
ち、回転信号VINの周波数f)に応じて変化する。ま
た、f/V変換器10からの出力電圧VfVが上昇して、
最大電圧Vmax (=VCC−VBE1 −VBE30−VCE27、但
し、VBE1 ,VBE30:PNPトランジスタTR1,TR
30のベースエミッタ間電圧、VCE27:NPNトランジ
スタTR27のコレクタ−エミッタ間電圧)以上になろ
うとすると、PNPトランジスタTR26がOFFし、
NPNトランジスタTR27のエミッタはVmax に固定
されてしまうので、抵抗器R24に流れる電流値I1
は、Vmax /R24となる。
In the first constant current generating circuit 21 thus configured, the output voltage V from the f / V converter 10
When fV is lower than the predetermined voltage VA, the NPN transistor TR27 is turned off, and the current value I1 flowing through the resistor R24 is reduced.
Is a constant current VA / R24 (where R24 is the resistance value of the resistor R24). Also, the output voltage V from the f / V converter 10
When fV exceeds a predetermined voltage VA, the NPN transistor TR
28 is turned off and the NPN transistor TR27 is turned on, so that the current value I1 flowing through the resistor R24 is VfV / R
24, which changes according to the output voltage VfV from the f / V converter 10 (that is, the frequency f of the rotation signal VIN). Further, the output voltage VfV from the f / V converter 10 increases,
Maximum voltage Vmax (= VCC-VBE1-VBE30-VCE27, where VBE1, VBE30: PNP transistors TR1, TR
30 (base-emitter voltage, VCE27: collector-emitter voltage of the NPN transistor TR27), the PNP transistor TR26 turns off,
Since the emitter of the NPN transistor TR27 is fixed at Vmax, the current I1 flowing through the resistor R24 is
Is Vmax / R24.

【0041】次に、第2の定電流発生回路22は、コレ
クタ及びベースが第1の定電流発生回路21の抵抗器R
24に接続されたNPNトランジスタTR31と、一端
がNPNトランジスタTR31のエミッタに接続された
抵抗器R27と、一端が抵抗器R27の他端に接続さ
れ、他端が接地された抵抗器R28と、一端が第1の定
電流発生回路21内のPNPトランジスタTR25のコ
レクタに接続され、他端が接地された抵抗器R29と、
ベースが抵抗器R29とPNPトランジスタTR25の
コレクタとの接続点に接続され、エミッタが抵抗器R2
8を介して接地され、コレクタに電源電圧VCCを受けた
NPNトランジスタTR32とから構成されている。
Next, the second constant current generating circuit 22 has a collector and a base connected to the resistor R of the first constant current generating circuit 21.
24, a resistor R27 having one end connected to the emitter of the NPN transistor TR31, a resistor R28 having one end connected to the other end of the resistor R27, and the other end grounded; Is connected to the collector of the PNP transistor TR25 in the first constant current generating circuit 21 and the other end is grounded;
The base is connected to a connection point between the resistor R29 and the collector of the PNP transistor TR25, and the emitter is connected to the resistor R2.
And an NPN transistor TR32 whose collector receives the power supply voltage VCC at the ground.

【0042】このように構成された第2の定電流発生回
路22においては、f/V変換器10からの出力電圧V
fVが所定電圧VB 未満の場合には、NPNトランジスタ
TR31のベース−エミッタ間電圧が小さいため、NP
NトランジスタTR31がOFF状態となり、抵抗器R
28に流れる電流I2 は「O」となる。しかし、f/V
変換器10からの出力信号VfVが所定電圧VB 以上とな
ると、NPNトランジスタTR31のエミッタとNPN
トランジスタTR32のエミッタとの間に、(VfV−V
B )の差電圧が発生するため、抵抗器R28に(VfV−
VB )/R5 の電流I2 が流れる。そしてf/V変換器
10からの出力電圧VfVが最大電圧Vmax を越えると、
NPNトランジスタTR31のベース電圧はVmax に固
定されるため、抵抗器R28には、(Vmax −VB )/
R5 の一定電流I2 が流れる。
In the second constant current generating circuit 22 configured as described above, the output voltage V from the f / V converter 10
When fV is lower than the predetermined voltage VB, the voltage between the base and the emitter of the NPN transistor TR31 is small.
The N transistor TR31 is turned off, and the resistor R
The current I2 flowing through 28 becomes "O". However, f / V
When the output signal VfV from the converter 10 exceeds a predetermined voltage VB, the emitter of the NPN transistor TR31 and the NPN transistor
Between the emitter of the transistor TR32 and (VfV-V
B), a difference voltage of (VfV−
A current I2 of VB) / R5 flows. When the output voltage VfV from the f / V converter 10 exceeds the maximum voltage Vmax,
Since the base voltage of the NPN transistor TR31 is fixed at Vmax, the resistor R28 has (Vmax-VB) /
A constant current I2 of R5 flows.

【0043】この結果、PNPトランジスタTR1のコ
レクタ電流IT は、f/V変換器10の出力電圧VfVが
所定電圧VB 以上となるまでの間は、第1の定電流発生
回路21に流れる電流値I1 となり、f/V変換器10
の出力電圧VfVがVB 以上Vmax 未満の状態では、第1
の定電流発生回路21に流れる電流値I1 と第2の定電
流発生回路22に流れる電流値I2 とを加えた値とな
り、上述したように、コンデンサC1の充・放電電流の
回転信号VINの周波数fに対する変化率が、周波数fが
所定周波数fB 未満の場合と、周波数が所定周波数fB
以上の場合とで変化する。
As a result, the collector current IT of the PNP transistor TR1 has a current value I1 flowing through the first constant current generating circuit 21 until the output voltage VfV of the f / V converter 10 becomes higher than the predetermined voltage VB. And the f / V converter 10
Is less than VB and less than Vmax, the first
Is the sum of the current value I1 flowing through the constant current generating circuit 21 and the current value I2 flowing through the second constant current generating circuit 22, and as described above, the frequency of the rotation signal VIN of the charging / discharging current of the capacitor C1. When the rate of change with respect to f is less than the predetermined frequency fB,
It changes with the above cases.

【0044】なお図6の制御回路12においては、スイ
ッチ回路24が、エミッタ接地されたNPNトランジス
タTR33により構成されており、そのベースに検出信
号VHLを受けることにより、検出信号VHLがHighレベル
であるとき、NPNトランジスタTR33がONして、
コンデンサC1を充電電流IT で充電し、検出信号VHL
がLow レベルであるとき、NPNトランジスタTR33
がOFFして、コンデンサC1を放電電流(A−1)I
T で放電させるようにされている。
In the control circuit 12 shown in FIG. 6, the switch circuit 24 is constituted by an NPN transistor TR33 whose emitter is grounded, and the detection signal VHL is at the high level by receiving the detection signal VHL at its base. At this time, the NPN transistor TR33 is turned on,
The capacitor C1 is charged with the charging current IT, and the detection signal VHL
Is low level, the NPN transistor TR33
Turns off and discharges the capacitor C1 with the discharge current (A-1) I
It is designed to discharge at T.

【0045】以上、制御回路12の具体的回路について
説明したが、制御回路12やマスク電流発生回路14と
しては、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
の構成をとることができる。例えば、上記実施例では、
比較器2の各入力端子にマスク電流IMH,IMLを流し込
むことにより、回転信号VIN及び基準電圧VTHを波形整
形するものについて説明したが、回転信号VINに重畳さ
れたノイズによる誤判定を防止するには、比較器2から
の検出信号VHLが反転する度に、回転信号VINと基準電
圧VTHと差が大きくなるように、回転信号VIN又は基準
電圧VTHを偏位させればよいため、比較器2の一方の入
力端子に、比較器2からの検出信号VHLが反転する度に
異なる方向にマスク電流を流し込むようにしてもよい。
Although the specific circuit of the control circuit 12 has been described above, the control circuit 12 and the mask current generating circuit 14 can have various configurations without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment,
A description has been given of the case where the waveforms of the rotation signal VIN and the reference voltage VTH are shaped by flowing the mask currents IMH and IML into the input terminals of the comparator 2. However, in order to prevent erroneous determination due to noise superimposed on the rotation signal VIN. Indicates that each time the detection signal VHL from the comparator 2 is inverted , the rotation signal VIN and the reference
The rotation signal VIN or the reference
Since the voltage VTH may be shifted, a mask current may be applied to one input terminal of the comparator 2 in a different direction each time the detection signal VHL from the comparator 2 is inverted.

【0046】また上記実施例では、マスク電流IMH,I
MLを、時間の経過に応じて除々に減少させるようにした
が、本発明は、マスク時間△TM1,△TM2の間、回転信
号VIN及び基準電圧VTHに予め設定されたマスク電圧を
加算するようにしたものであっても適用できる。
In the above embodiment, the mask currents IMH, IMH
Although the ML is gradually decreased with the passage of time, the present invention adds a preset mask voltage to the rotation signal VIN and the reference voltage VTH during the mask times ΔTM1 and ΔTM2. It is applicable even if it is set as described above.

【0047】また更に、上記実施例では、比較器2の出
力をインバータ8を介して出力するように構成したが、
例えば比較器2の非反転入力端子(+)に回転信号VIN
を入力し、比較器2の反転入力端子(−)に抵抗器R2
を介して基準電圧源6を接続するようにすれば、インバ
ータ8を用いることなく、上記と同様の検出信号VHLが
得られるようにすることができる。
Further, in the above embodiment, the output of the comparator 2 is configured to be output via the inverter 8.
For example, the rotation signal VIN is supplied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 2.
And a resistor R2 is connected to the inverting input terminal (−) of the comparator 2.
If the reference voltage source 6 is connected via the above, the same detection signal VHL as described above can be obtained without using the inverter 8.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明の入力信号処
理装置においては、入力信号の周波数が予め設定された
所定周波数以上の場合に、マスク時間の入力信号周波数
に対する変化率を大きな値に変更するようにしている。
このため本発明によれば、入力信号が所定周波数以上と
なる高周波領域でのマスク時間を、従来装置に比べて短
くすることができ、入力信号の高周波領域においてマス
ク時間が飽和しても、比較器により、位相のずれを生じ
ることなく入力信号を波形整形することができるように
なる。また本発明では、入力信号の高周波領域でのマス
ク時間を、入力信号の周波数に対応させるものではな
く、高周波領域でのマスク時間の周波数特性を変更する
ものであるため、簡単な回路構成で実現できる。
As described above, in the input signal processing apparatus of the present invention, when the frequency of the input signal is equal to or higher than the predetermined frequency, the rate of change of the mask time with respect to the input signal frequency is changed to a large value. I am trying to do it.
Therefore, according to the present invention, the mask time in the high frequency region where the input signal is equal to or higher than the predetermined frequency can be shortened as compared with the conventional device. The input device can shape the input signal without causing a phase shift. In the present invention, the mask time in the high frequency region of the input signal is not made to correspond to the frequency of the input signal, but the frequency characteristic of the mask time in the high frequency region is changed. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例の入力信号処理装置全体の構成を表す
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an entire input signal processing device according to an embodiment.

【図2】 図1に示す入力信号処理装置の動作を表すタ
イムチャートである。
FIG. 2 is a time chart showing an operation of the input signal processing device shown in FIG.

【図3】 図1に示すコンデンサC1の充放電特性を説
明する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating charge / discharge characteristics of the capacitor C1 shown in FIG.

【図4】 図1に示すマスク電流発生回路14の回路構
成を表す電気回路図である。
FIG. 4 is an electric circuit diagram showing a circuit configuration of a mask current generation circuit 14 shown in FIG.

【図5】 回転信号VINの周波数に対応したマスク時間
の特性を説明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating characteristics of a mask time corresponding to a frequency of a rotation signal VIN.

【図6】 図1に示す制御回路の具体的構成を表す電気
回路図である。
6 is an electric circuit diagram showing a specific configuration of the control circuit shown in FIG.

【図7】 従来装置の入力周波数に対するマスク時間特
性及びf/V変換特性を説明する説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a mask time characteristic and an f / V conversion characteristic with respect to an input frequency of a conventional device.

【図8】 従来装置による比較器の出力特性を表す説明
図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing output characteristics of a comparator according to a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…比較器 6…基準電圧源 8…インバータ
10…f/V変換器 12…制御回路 14…マスク電流発生回路 21…第1の定電流発生回路 22…第2の定電流発
生回路 24,36,42…スイッチ回路 30…回転信号波
形整形回路 32…基準電圧波形整形回路 20,34,38…定
電流発生回路
2 ... Comparator 6 ... Reference voltage source 8 ... Inverter
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... f / V converter 12 ... Control circuit 14 ... Mask current generation circuit 21 ... First constant current generation circuit 22 ... Second constant current generation circuit 24,36,42 ... Switch circuit 30 ... Rotation signal waveform shaping circuit 32: Reference voltage waveform shaping circuit 20, 34, 38 ... Constant current generating circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伴 博行 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 山本 智久 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H03K 5/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Ban 1-1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Inside Denso Corporation (72) Inventor Tomohisa Yamamoto 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Denso Corporation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H03K 5/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 周期的に変化する入力信号と基準電圧信
号とを比較し、該比較結果に応じて反転する信号を出力
する比較器に設けられ、 該比較器からの出力信号が反転すると、その後、所定時
間経過するまでの間、上記比較器に入力される入力信号
又は基準電圧信号を、上記入力信号と基準電圧信号との
差が大きくなる方向に偏位させる、比較器の入力信号処
理装置において、 上記入力信号の周波数を検出する周波数検出手段と、 該周波数検出手段にて検出された上記入力信号の周波数
に対応して、該周波数が高い程短くなるように、上記入
力信号又は基準電圧信号を偏位させる時間を設定する
間設定手段と、 上記周波数検出手段にて検出された入力信号の周波数が
予め設定された所定周波数以上の場合に、上記時間設定
手段にて設定される上記時間の上記入力信号周波数に対
する変化率を大きな値に変更する時間変化率変更手段
と、 を備えたことを特徴とする比較器の入力信号処理装置。
1. A comparator for comparing a periodically changing input signal with a reference voltage signal and outputting a signal which is inverted according to the comparison result, wherein the output signal from the comparator is inverted. Then, at a prescribed time
Until elapse between an input signal inputted to the comparator
Alternatively, the reference voltage signal is
In an input signal processing device for a comparator, which deviates in a direction in which the difference increases, a frequency detecting means for detecting a frequency of the input signal, and a frequency corresponding to the frequency of the input signal detected by the frequency detecting means. , so as to be shorter the higher the frequency, the upper fill
And <br/> between setting means when setting the time to offset the force signal or reference voltage signal, when the frequency of the detected input signal is equal to or higher than a predetermined frequency set in advance by the frequency detecting means, the input signal processing apparatus of the comparator, characterized in that it and a time change rate changing means for changing the rate of change to a larger value with respect to the input signal frequency of the time set by the time setting means.
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