JP3194459B2 - 車両運行情報収集用車載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、時々刻々変化する車両
の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデータ
の形で収集し、記憶媒体に記憶させる車両運行情報収集
用の車載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トラックやタクシー、配送用車
両等の業務車等の運行情報を収集、解析する車両運行情
報収集解析システムは、車両に搭載され、時々刻々変化
する速度及び走行距離などを監視し、この監視により得
られる信号をデジタルデータに変換し、これをＩＣメモ
リカードなどの記憶媒体に記憶する一般にデジタルタコ
グラフと呼ばれる車載装置と、車両を管理する事務所な
どに配置され、車載装置によって記憶された記憶媒体中
のデジタルデータを読み取り、この読み取ったデジタル
データを解析して車両管理に必要な車両運行情報を収集
する解析装置とによって、図９に示すように構成されて
いる。

【０００３】同図において、１は車両のトランスミッシ
ョン２から車軸の回転数に応じた回転を入力し、この回
転を回転数に比例した周波数のパルス信号に変換して出
力する回転センサ、３Ａは回転センサ１からのパルス信
号をサンプリングして入力し、演算により瞬時速度及び
走行距離を求めると共に、これらのデータを記憶する車
載装置である。この車載装置３Ａには、可搬性の記憶媒
体であるＩＣメモリカード４が着脱自在に装着できるよ
うになっている。ＩＣメモリカード４には、これを車載
装置３Ａに装着することによって、上記速度及び距離な
どがデジタルデータの形で記憶されるようになってい
る。

【０００４】また、同図において、５は車両の運行を管
理する事務所などに設置される解析装置であり、この解
析装置５に対して車載装置３から取外したＩＣメモリカ
ード４を装着することによって、ＩＣメモリカード４か
らデジタルデータを読み取ってフロッピディスクなどの
記憶媒体にセーブすると共に、このセーブしたデジタル
データを解析して得た車両運行情報を収集する他、印字
や表示を行ったり、デジタルデータを記憶するため車載
装置３Ａに装着して使用するＩＣメモリカード４の初期
化や設定データなどの記憶を行う。

【０００５】上述した構成のシステムにおいては、ＩＣ
メモリカード４の記憶容量をさほど大きくしなくても、
車両の１回の運行における全情報を切れ目なく収集でき
るように、車載装置３Ａが、特に、経時変化を伴うため
そのままでは膨大なデータ量となってしまう速度データ
に所定のデータ圧縮処理を施し、データ量を減らした上
でＩＣメモリカード４に記憶させている。

【０００６】ところで、特に、トラックやタクシー等、
１回の運行時間が長く、始業から終業までの勤務時間が
通常の業種よりも長い業種においては、連続就業時間が
所定の時間数に達したならば、一定時間の休憩を取るよ
うに定められている。そこで、従来は、ＩＣメモリカー
ド４に記憶させた情報を解析装置５で解析する際に、速
度≠０の最長連続時間を確認し、これを基にして上記の
休憩を規定通り取ったか否かを確認していた。

【０００７】しかし、解析装置５が速度≠０の最長連続
時間を確認するのに解析する必要がある情報、即ち、Ｉ
Ｃメモリカード４内の速度情報は、先に述べたように、
車載装置３Ａにおいて圧縮処理されたものであるため、
上記した従来のシステムでは、圧縮された速度データ
を、所定時間毎の時系列データに伸長した上でないと速
度≠０の最長連続時間の解析を行うことができなかっ
た。このため従来は、速度≠０の最長連続時間の解析の
際、速度データの伸長、所定時間毎の時系列データ化、
並びに、時系列データ化された速度データの上記所定時
間毎の速度≠０であるか否かの判定等を行うのに相当の
時間を要し、所定の連続時間就業を行った後に休憩を規
定通り取ったか否かの確認を解析装置５側で迅速に行う
ことができないという不具合があった。

【０００８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、時々刻々変化する車両の走行状態を示す車両運行
情報をデジタルデータの形で収集し、所定の圧縮処理を
施した上で記憶媒体に記憶させる車両運行情報収集用の
車載装置において、後に、この記憶媒体の記憶情報を解
析装置が読み出し解析処理を行って、圧縮処理の対象と
なった情報のうち、例えば、上述した連続時間就業等の
ように、状態が連続して不変である事項に関する情報を
出力する際に、この連続不変事項の情報を解析装置が迅
速に生成できるように、記憶媒体に記憶させる情報に付
加価値を持たせることができる車両運行情報収集用の車
載装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、図１の基本構成図に示すように、時々刻々変
化する車両の運行中の走行状態を示す車両運行情報をデ
ジタルデータの形で収集して所定の圧縮処理を施し、前
記車両の１回の運行中における該車両の走行状態のう
ち、状態が連続して不変である事項を示す連続不変事項
情報等を出力する解析装置５により読み出し可能な記憶
媒体４に、前記圧縮処理後の車両運行情報を記憶させる
車両運行情報収集用の車載装置において、前記デジタル
データの形で収集した前記所定の圧縮処理前の前記車両
運行情報を基に、前記連続不変事項情報を生成する連続
不変事項情報生成手段３１Ａと、前記連続不変事項情報
生成手段３１Ａが生成した前記車両の走行状態の連続不
変事項情報を、該車両の１回の運行毎に前記記憶媒体４
に記憶させる連続不変事項情報記録手段３１Ｂと設けた
ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、前記車両の走行状態の連
続不変事項情報が、前記車両の連続運転時間情報であ
り、前記連続不変事項情報生成手段３１Ａが、前記所定
の圧縮処理前の前記車両運行情報を基に前記車両の連続
運転時間情報を生成するものとした。さらに、本発明
は、前記連続不変事項情報生成手段３１Ａが、前記所定
の圧縮処理前の前記車両運行情報が収集される所定周期
毎に、該車両運行情報を基に前記車両が走行しているか
否かを判定する走行判定手段３１Ｃと、該走行判定手段
３１Ｃの判定結果を基に前記車両の連続運転時間情報を
生成する連続運転時間情報生成手段３１Ｄとを有してい
るものとした。

【００１１】また、本発明は、前記連続不変事項情報生
成手段３１Ａが、前記連続運転時間情報生成手段３１Ｄ
が生成する前記車両の連続運転時間情報から、該車両の
１回の運行中における最長の前記連続運転時間情報を生
成する最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅをさらに有
し、前記連続不変事項情報記録手段３１Ｂが前記最長の
連続運転時間情報を前記車両の１回の運行毎に前記記憶
媒体４に記憶させるものとした。さらに、本発明は、前
記最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅが、前記車両の
過去最長の連続運転時間情報を保持する連続運転時間情
報保持手段３１Ｆと、前記連続運転時間情報生成手段３
１Ｄが生成する前記車両の連続運転時間情報が、前記連
続運転時間情報保持手段３１Ｆが保持している前記過去
最長の連続運転時間情報を上回る時間のものであるか否
かを判定する最長更新判定手段３１Ｇと、前記連続運転
時間情報保持手段３１Ｆが保持している前記過去最長の
連続運転時間情報を、該過去最長の連続運転時間情報を
上回る時間のものであると前記最長更新判定手段３１Ｇ
が判定した、前記連続運転時間情報生成手段３１Ｄが生
成する前記車両の連続運転時間情報に更新する情報更新
手段３１Ｈとで構成されているものとした。

【００１２】また、本発明は、表示部３６と、この表示
部３６に前記連続不変事項情報生成手段３１Ａが生成し
た前記車両の走行状態の連続不変事項情報を表示させる
表示駆動手段３１Ｊとをさらに設けるものとした。

【００１３】

【作用】本発明では、所定の圧縮処理を施す対象となる
車両の運行中の走行状態を示す車両運行情報のうち、状
態が連続して不変である事項に関する連続不変事項情報
が、上記の圧縮処理を施す前の車両運行情報を基に、連
続不変事項情報生成手段３１Ａにより生成され、この生
成された連続不変事項情報が、連続不変事項情報記録手
段３１Ｂによって、解析装置５により読み出し可能な記
憶媒体４に対して車両の１回の運行毎に記憶されるの
で、この記憶媒体４からの情報の読み出しを行った解析
装置５が前記連続不変事項情報を出力するに当たり、圧
縮処理後の車両運行情報からの連続不変事項情報の生成
処理を行わなくて済むようになり、該連続不変事項情報
の出力処理の迅速化が図られる。

【００１４】尚、具体的には、前記連続不変事項情報が
前記車両の連続運転時間情報である場合、解析装置５に
て、連続就業時間が所定の時間数に達した際に一定時間
の休憩を取っているか否かの評価等を行うために、前記
連続運転時間情報を出力するとき等に、迅速な出力処理
を実現する上で特に有用となる。また、連続不変事項情
報生成手段３１Ａは、圧縮処理前の車両運行情報が収集
される所定周期毎に、この車両運行情報を基に車両が走
行しているか否かを判定する走行判定手段３１Ｃと、こ
の走行判定手段３１Ｃの判定結果を基に車両の連続運転
時間情報を生成する連続運転時間情報生成手段３１Ｄと
により、複雑な構成を要さずに実現することが可能であ
る。

【００１５】さらに、連続不変事項情報生成手段３１Ａ
に最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅをさらに設け、
連続運転時間情報生成手段３１Ｄが生成する連続運転時
間情報から、車両の１回の運行中における最長の連続運
転時間情報を最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅが生
成し、この最長の連続運転時間情報のみを連続不変事項
情報記録手段３１Ｂが車両の１回の運行毎に記憶媒体４
に記憶させるように構成した場合、記憶媒体４上で占有
する記憶容量を少なくすることが可能となる。尚、この
最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅは、車両の過去最
長の連続運転時間情報を保持する連続運転時間情報保持
手段３１Ｆと、連続運転時間情報生成手段３１Ｄが生成
する車両の連続運転時間情報が、この連続運転時間情報
保持手段３１Ｆが保持している前記過去最長の連続運転
時間情報を上回る時間のものであるか否かを判定する最
長更新判定手段３１Ｇと、この最長更新判定手段３１Ｇ
が過去最長の連続運転時間情報を上回る時間のものであ
ると判定した、連続運転時間情報生成手段３１Ｄの生成
する連続運転時間情報に、連続運転時間情報保持手段３
１Ｆの保持情報を更新する情報更新手段３１Ｈとによ
り、複雑な構成を要さずに実現することが可能である。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は車両運行情報収集解析システムの一部分を
構成する本発明の一実施例に係る車両運行情報収集用車
載装置の具体的な構成を示し、同図において、引用符号
３で示す車載装置は、予め定めた制御プログラムに従っ
て動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１を有す
る。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３１ａ及びＲＡＭ３１ｂを内蔵
している。

【００１７】ＣＰＵ３１には、インタフェース（Ｉ／
Ｆ）３２を介して走行センサ１からの走行パルス信号、
エンジン回転数センサ２からのエンジン回転パルス信
号、及び、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチのアクセ
サリ（ＡＣＣ）スイッチの状態を示す信号が入力され、
また図示しないコネクタを介してＩＣメモリカード４
（記憶媒体に相当）が着脱自在に接続されるようになっ
ている。

【００１８】なお、３３は接続される走行センサ１から
の走行パルス信号やエンジン回転数センサ２からのエン
ジン回転パルス信号によって速度や走行距離、並びに、
エンジン回転数を演算するため、例えばその種類に応じ
た所定の値などを設定するための設定スイッチ、３４は
ＩＣメモリカード４を挿脱するための開口に設けられた
ＩＣメモリカード４の挿入を検出するカード検出スイッ
チ、３５は車載装置３による情報収集及び収集情報のＩ
Ｃメモリカード４への書込を終了し開口からＩＣメモリ
カード４を排出させる際に操作される終了スイッチであ
る。また、３６はＣＰＵ３１が算出した最長運転時間を
表示するためにドライバ３７を介してＣＰＵ３１に接続
された表示器（表示部に相当）である。

【００１９】前記ＲＡＭ３１ｂは、信号処理のための各
種のデータを格納するデータエリアと、処理に必要な演
算等を行うワークエリアとを有しており、このワークエ
リアには、図３にデータエリアマップで示すように、演
算、最長連続運転カウンタ、今回連続運転カウンタ、及
び、アイディー・オーケーフラグ（以下、ＩＤＯＫＦと
略記する）の各エリア等が設けられている。前記ＲＯＭ
３１ａには、ＣＰＵ３１が行う制御に必要なプログラム
が格納されている。

【００２０】上述した構成の車載装置３は、カードを識
別するためのカードＩＤが予め書き込まれているＩＣメ
モリカード４が装着されることによって、このＩＣメモ
リカード４に対し、カードが挿入されてから終了スイッ
チ３５が操作されるまでの期間として定義される各運行
を識別するための運行ＩＤとともに、各運行の間の１分
単位で時系列化した速度及びエンジン回転数データと、
圧縮した速度データと、０．５秒毎のエンジン回転数デ
ータとをそれぞれ書き込む。また、車載装置３は、前記
運行ＩＤの一部として、各運行毎の最長連続運転時間の
データをＩＣメモリカード４に対して書き込む。

【００２１】このために、ＣＰＵ３１は車両の走行に応
じて走行センサ１が発生する走行パルス信号を入力して
これを処理し、車両の走行速度を０．５秒毎に計測し、
この計測により得た速度データを圧縮してＩＣメモリカ
ード４に書き込むと共に、圧縮前の０．５秒毎の計測走
行速度から最長連続運転時間を割り出してＩＣメモリカ
ード４に書き込む。さらに、ＣＰＵ３１は車両の走行に
応じてエンジン回転数センサ２が発生するエンジン回転
パルス信号を入力してこれを処理し、車両のエンジン回
転数を０．５秒毎に計測し、この計測により得たエンジ
ン回転数データをそのままＩＣメモリカード４に書き込
む。

【００２２】図４はＩＣメモリカード４への書き込みフ
ォーマットを示し、同図において、ＩＣメモリカード４
の書込エリアは、カードＩＤ書込エリア４１と、運行デ
ータエリア４２₁ 乃至４２ｎと、速度圧縮データエリア
４３₁ 乃至４３ｎなどからなっている。このうち、カー
ドＩＤ書込エリア４１は、ＩＣメモリカード４の先頭ア
ドレスから所定の領域サイズで設けられ、運行データエ
リア４２₁ 乃至４２ｎは、カードＩＤ書込エリア４１に
続くアドレスから、各運行毎に区切って設けられ、各運
行のＩＤが書き込まれる固定長データエリア４２Ａ₁ 乃
至４２Ａｎと、エンジン回転数データが書き込まれる不
定長データエリア４２Ｂ₁ 乃至４２Ｂｎからなる。ま
た、速度圧縮データエリア４３₁ 乃至４３ｎは、ＩＣメ
モリカード４の最終アドレスから遡って、各運行毎に区
切って設けられ、不定長データエリア４２Ｂ ₁ 乃至４２
Ｂｎと同様に、各運行の長さに応じて不定長に構成され
ている。

【００２３】車載装置３が図４に示すフォーマットでデ
ータを書き込むための動作を、ＲＯＭ３１ａに格納され
たプログラムに従ってＣＰＵ３１が行う仕事を示す図５
のメインルーチンのフローチャートを参照して以下説明
する。ＣＰＵ３１はその電源の投入によって動作を開始
し、その最初のステップＳ１においてイニシャライズを
行う。このステップＳ１のイニシャライズにおいては、
ＲＡＭ３１ｂのＩＤＯＫＦを「０」に設定したり、最長
連続運転カウンタ及び今回連続運転カウンタの各カウン
ト値Ａ，Ｂをそれぞれゼロリセットする。その後、ステ
ップＳ２に進んでＩＧＮスイッチのＡＣＣがオン状態で
あるか否かを判定する。ステップＳ２の判定がＹＥＳの
ときにはステップＳ３に進み、ここでＩＣメモリカード
４を挿脱するための開口に設けられたカード検出スイッ
チ３４の状態によってＩＣメモリカード４が挿入されて
いるか否かを判定する。

【００２４】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのときに
はステップＳ４に進んで、ＩＤＯＫＦが１であるか否か
を判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ５に進
んでＩＤＯＫＦを１にしてからステップＳ６に進み、こ
こでＩＣメモリカード４が挿入されたことに関連するカ
ードに対する読み出し書き込みを伴うカード開始処理を
行ってからステップＳ７に進む。上記ステップＳ４の判
定がＹＥＳのときには、ステップＳ５及びステップＳ６
を飛ばしてステップＳ７に進む。

【００２５】上記ステップＳ７においては、ＣＰＵ３１
のＲＡＭ３１ｂ内に構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計について時計処理を行ってからステップＳ８に進
む。ステップＳ８においては、０．５秒経過したか否か
を判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ９に
進んで走行センサ１から入力している走行パルスに基づ
いて速度を算出する。続いてステップＳ１０に進み、上
記ステップＳ９において算出した速度を基に、最長連続
運転算出処理を行う。

【００２６】上記最長連続運転算出処理では、図６のサ
ブルーチンのフローチャートに示すように、ステップＳ
１０ａにおいて、ステップＳ９で算出した速度≠０であ
るか否かを判定する。ステップＳ１０ａの判定がＮＯの
ときには、ステップＳ１０ｂに進み、ＲＡＭ３１ｂの今
回連続運転カウンタエリアのカウンタ値Ｂを「０」に設
定した後、ステップＳ１０ｆに進む。一方、ステップＳ
１０ａの判定がＹＥＳのときには、ステップＳ１０ｃに
進み、今回連続運転カウンタエリアのカウンタ値Ｂを
「１」インクリメントした後、ステップＳ１０ｄに進ん
で、今回連続運転カウンタエリアのカウンタ値ＢがＲＡ
Ｍ３１ｂの最長連続運転カウンタのカウント値Ａを上回
っているか否かを判定する。

【００２７】ステップＳ１０ｄの判定がＮＯのときに
は、ステップＳ１０ｆに進み、判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ１０ｅに進んで、最長連続運転カウンタ
のカウント値Ａを今回連続運転カウンタエリアのカウン
タ値Ｂに更新した後、ステップＳ１０ｆに進む。ステッ
プＳ１０ｆでは、最長連続運転カウンタのカウント値Ａ
に０．５秒を乗じて最長連続運転時間を算出し、メイン
ルーチンに戻る。

【００２８】図６の最長連続運転算出処理を終えた後に
進むステップＳ１１では、上記ステップＳ９において算
出した速度についての圧縮処理を行ってからステップＳ
１２に進む。ステップＳ１２においては、エンジン回転
数センサ２から入力しているエンジン回転パルスに基づ
いてエンジン回転数を算出する。

【００２９】続いてステップＳ１３に進み、上記ステッ
プＳ１２において算出したエンジン回転数についての収
集データ（エンジン回転数データ）を作成してからステ
ップＳ１４に進む。なお、上記ステップＳ８の判定がＮ
Ｏのとき、すなわち０．５秒経過していないときには上
記ステップＳ９乃至Ｓ１３を飛ばしてステップＳ１４に
進む。上記ステップＳ１４においては、１分経過したか
否かを判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ
１５に進んで、ステップＳ９で算出した速度の１分間の
中での最大値Ｖ_max 及び最小値Ｖ_min を示す１分時系列
速度データを作成する。続いて、ステップＳ１６におい
ては、ステップＳ１２で算出したエンジン回転数の１分
間の中での最大値Ｍ_max 及び最小値Ｍ_min を示す１分エ
ンジン回転数時系列データを作成してからステップＳ１
７に進む。なお、上記ステップＳ１４の判定がＮＯのと
き、すなわち１分経過していないときには上記ステップ
Ｓ１５及びステップＳ１６を飛ばしてステップＳ１７に
進む。

【００３０】上記ステップＳ１７においては距離をカウ
ントし、その後ステップＳ１８に進んで終了スイッチ３
５が操作されたか否かを判定し、この判定がＮＯのとき
にはステップＳ１９に進んで、ステップＳ７及び後述の
ステップＳ２４において行われる時計処理により得られ
る現在時刻と、ステップＳ１０ｆで算出した最長連続運
転時間とのうちいずれか一方の表示器３６への表示を、
車載装置３に設けられＣＰＵ３１に接続された不図示の
表示切換スイッチの切換状態に応じて行った後、上記ス
テップＳ２に戻る。

【００３１】上記ステップＳ３の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＣメモリカード４を挿脱するための開口に設
けられたカード検出スイッチ３４の状態によってＩＣメ
モリカード４への書き込みが不可能であると判定された
ときと、上記ステップＳ１８の判定がＹＥＳ、すなわ
ち、終了スイッチ３５が操作されたときには、ステップ
Ｓ２０に進んでＩＤＯＫＦが１であるか否かを判定し、
このステップＳ２０の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ２１においてＩＤＯＫＦを０にし、次のステップＳ２
２において、カード終了処理を行ってから上記ステップ
Ｓ２に戻る。また、上記ステップＳ２０の判定がＮＯの
ときにはステップＳ２１及びＳ２２を飛ばして上記ステ
ップＳ２に戻る。

【００３２】上記ステップＳ２の判定がＮＯ、すなわ
ち、ＩＧＮスイッチのＡＣＣがオフ状態のときには、ス
テップＳ２３に進んでＣＰＵ３１をスリープ状態にして
からステップＳ２４に進み、ここで上記ステップＳ７と
同様の時計処理及びその時刻の表示器３６への表示を行
い、次のステップＳ２５において上記ステップＳ２と同
様の判断を行い、ステップＳ２５の判定がＮＯのときに
は上記ステップＳ２３に戻り、ＩＧＮスイッチのＡＣＣ
がオン状態になってステップＳ２５の判定がＹＥＳとな
るまでステップＳ２３乃至Ｓ２５を繰り返し、ステップ
Ｓ２５の判定がＹＥＳになったら上記ステップＳ２に戻
る。

【００３３】上記ステップＳ１１の圧縮処理は、０．５
秒毎に上記ステップＳ９において算出した速度をアドレ
スポインタによって指定されているＩＣメモリカード４
中のアドレスに運行ＩＤ時系列データと逆方向に、アド
レスの大きな位置から書き込むが、この圧縮の具体的な
方法としては、例えば特公平３−５３６７３号公報にお
いて提案されているものを適用することができる。以上
の動作によって、車載装置３においてＩＣメモリカード
４の圧縮速度データエリア４３₁ 乃至４３ｎ内には、図
４に示すような圧縮された速度データが書き込まれ、ま
た、運行データエリア４２₁ 乃至４２ｎ中の不定長デー
タエリア４２Ｂ₁ 乃至４２Ｂｎ内にはエンジン回転数デ
ータが書き込まれ、さらに、各運行毎の最長連続運転時
間のデータが、運行データエリア４２₁ 乃至４２ｎ中の
固定長データエリア４２Ａ₁ 乃至４２Ａｎ内にそれぞれ
書き込まれ、これらのデータが後述する解析装置５によ
って読み取られて解析される。

【００３４】上述した説明からも明らかなように、本実
施例では、請求項中の走行判定手段３１Ｃが図６のフロ
ーチャートのステップＳ１０ａで構成され、連続運転時
間情報生成手段３１Ｄが図６中のステップＳ１０ｂ及び
ステップＳ１０ｃで構成されている。また、本実施例で
は、請求項中の最長更新判定手段３１Ｇが図６中のステ
ップＳ１０ｄで構成され、情報更新手段３１Ｈが図６中
のステップＳ１０ｅで構成され、ＲＡＭ３１ｂの最長連
続運転カウンタ及び今回連続運転カウンタの両エリアに
より連続運転時間情報保持手段３１Ｆが構成されてい
る。

【００３５】そして、これら連続運転時間情報保持手段
３１Ｆ、最長更新判定手段３１Ｇ、及び、情報更新手段
３１Ｈで最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅが構成さ
れ、また、この最長連続運転時間情報生成手段３１Ｅ
と、停止判定手段３１Ｃ及び連続運転時間情報生成手段
３１Ｄとで連続不変事項情報生成手段３１Ａが構成され
ている。さらに、本実施例では、請求項中の連続不変事
項情報記録手段３１Ｂが図５のフローチャートのステッ
プＳ２２で構成され、表示駆動手段３１Ｊが図５中のス
テップＳ１９で構成されている。

【００３６】一方、車両の運行を管理する運送会社の車
両管理事務所などに設置される本発明の第１及び第２実
施例に共通する解析装置５は、具体的には、図７に示す
ような構成となっており、予め定めたプログラムに従っ
て動作するパーソナルコンピュータ（パソコン）５１を
有する。パソコン５１には、パソコン本体５１ａと、こ
れに接続されたキーボード５１ｂ（単位時間設定手段に
相当）、ＣＲＴ５１ｃ、フロッピディスク（ＦＤ）ドラ
イバ５１ｄ、プリンタ５１ｅ及びカードリーダ・ライタ
（Ｒ／Ｗ）５１ｆが接続されている。

【００３７】この解析装置５においては、フロッピディ
スクドライバ５１ｄに解析プログラムなどを格納したプ
ログラムフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ₁ を装着して
起動することによって、車載装置３から取外してカード
Ｒ／Ｗ５１ｆに装着されたＩＣメモリカード４から運行
データを読み取り、これをＦＤドライバ５１ｄに装着れ
ているデータフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ₂ にセー
ブしたり、ＩＣメモリカード４から読み取った運行デー
タを直接解析するか或いはデータＦＤ５１ｇ₂に一度セ
ーブしている運行データを解析し、この解析の結果得ら
れる運行データ一覧、安全管理・車両管理データ一覧、
労務管理データ一覧、グラフなどをＣＲＴ５１ｃに表示
したり或いはプリンタ５１ｅによって印字したりする
他、運行データを記憶するため車載装置３に挿入して使
用するＩＣメモリカード４の初期化や設定データなどの
記憶を行う。

【００３８】上述した構成の解析装置５は、そのパソコ
ン本体５１ａが図８のフローチャートに示すメインルー
チンの仕事を実行する。すなわち、パソコン本体５１ａ
はプログラムＦＤ５１ｇ₁ を装着することによって起動
し、その最初のステップＳ３１において処理メニュー画
面をＣＲＴ５１ｃに表示させる。その後ステップＳ３２
に進み、ここでキーボード５１ｂのテンキーによる選択
を待つ。

【００３９】今、キーボード５１ｂのテンキーによって
カード読み取りが選択されると、ステップＳ３３に進ん
でカードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド４から運行データを読み取るカード読み取り処理を行
い、続くステップＳ３４において読み取った運行データ
の保存処理を行ってからステップＳ３５に進んでカード
の初期化処理を行い、次のステップＳ３６において設定
データによる選択を待つ。

【００４０】キーボード５１ｂのテンキーによってＦＤ
読み取りが選択されると、ステップＳ３７に進んでＦＤ
ドライバ５１ｄに装着されているデータＦＤ５１ｇ₂ か
ら運行データを読み取るＦＤ読み取り処理を行ってから
上記ステップＳ３６に進んで設定データによる選択を待
つ。

【００４１】キーボード５１ｂのテンキーによってカー
ド確認処理が選択されると、ステップＳ３８に進んでカ
ードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカード４
を確認するカード確認処理を行う。その後ステップＳ３
９に進んでフリーワード（ＦＷ）を変更するＦＷ変更処
理を行い、続くステップＳ４０においてカード再利用処
理を行ってから上記ステップＳ３１のメニュー画面に戻
る。

【００４２】キーボード５１ｂのテンキーによって個人
コード登録処理が選択されると、ステップＳ４１に進ん
でカードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド４に、そのＩＣメモリカード４に運行データを記憶し
ている乗務員などの個人に付与された個人コードを登録
（記憶）する個人コード登録処理を行ってから上記ステ
ップＳ３１のメニュー画面に戻る。また、ステップＳ３
２において終了が選択されたときにはステップＳ４２に
おいて終了処理を行って動作を終了する。

【００４３】上記ステップＳ３６においては、ステップ
Ｓ４３の運行データ一覧作成表示処理、ステップＳ４４
の安全管理・車両管理データ一覧作成表示処理、ステッ
プＳ４５の労務管理データ一覧作成表示処理、ステップ
Ｓ４６のグラフ作成表示処理の何れかの選択処理を行
う。ステップＳ４３乃至Ｓ４６の実行後はステップＳ４
７に進んでキーボード５１ｂのファンクションキーによ
る選択を待つ。

【００４４】上記ステップＳ４７におけるファンクショ
ンキーによる選択によって、ステップＳ４８の運行デー
タ一覧作成表示処理、ステップＳ４９の安全管理・車両
管理データ一覧作成表示処理、ステップＳ５０の労務管
理データ一覧作成表示処理、ステップＳ５１のグラフ作
成表示処理、ステップＳ５２の印字処理をそれぞれ行っ
てからステップＳ４７に戻り、無選択によって上記ステ
ップＳ３１に戻る。

【００４５】従って、解析装置５では、キーボード５１
ｂのテンキーによりＦＤ読み取りを選択して、カードＲ
／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカード４からの
運行データの読み込み、保存処理を行った後、ファンク
ションキーによる選択によって、労務管理データ一覧作
成表示処理を選択すると、ＩＣメモリカード４の運行Ｉ
Ｄエリア４２₁ 乃至４２ｎからそれぞれ読み出されたデ
ータを基に、各運行毎の最長連続運転時間の一覧データ
が作成され、これをＣＲＴ６１ｃ或いはプリンタ６１ｅ
に描かせるためのデータ出力処理が行われる。

【００４６】以上に説明した本実施例の車載装置３で
は、走行センサ１から入力している走行パルスに基づい
て速度を算出し、この速度のデータを圧縮して１分時系
列速度データを作成すると共に、圧縮前の速度のデータ
を基に最長連続運転時間を各運行毎に算出して、前記１
分時系列速度データと共にＩＣカードメモリ４に書き込
むので、解析装置５において、安全管理・車両管理デー
タ一覧作成表示処理を選択して最長連続運転時間をＣＲ
Ｔ５１ｃに表示させ、或いは、プリンタ６１ｅからプリ
ントアウトさせるに当たり、圧縮された１分時系列速度
データを伸張した上で最長連続運転時間を割り出す処理
を行うことなく、前記ＩＣカードメモリ４から最長連続
運転時間のデータを読み出すだけで済み、解析装置５側
での最長連続運転時間データ出力に要する処理の手間や
時間を削減し迅速な出力を可能とすることができる。

【００４７】尚、本実施例では、車載装置３で算出した
最長連続運転時間を表示部３６に表示させる構成とした
が、このための構成は省略してもよい。また、本実施例
では、ＲＡＭ３１ｂの最長連続運転カウンタ及び今回連
続運転カウンタの両エリアにそれぞれ格納保持する連続
運転時間に関する情報や最長連続運転時間に関する情報
を、速度≠０の連続回数である前記両カウンタのカウン
ト値Ａ，Ｂとしたが、これに０．５秒を乗じて算出した
連続運転時間及び最長連続運転時間そのものを、ＲＡＭ
３１ｂに格納保持するように構成してもよい。

【００４８】さらに、本実施例では、１回の運行中の連
続運転時間の最長のものだけをＩＣメモリカード４に書
き込む構成について説明したが、例えば、所定の閾値を
越える時間長の連続運転時間の情報を各運行毎にまとめ
て全てＩＣメモリカード４に書き込むように構成しても
よい。また、走行センサ１からの走行パルスを基に算出
した速度のデータから連続運転時間を割り出す処理、及
び、割り出した連続運転時間の中から１回の運行中にお
ける最長の連続運転時間を抽出する処理の具体的内容
は、本実施例で示したものに限定されず任意である。そ
して、本実施例では、車両の連続運転時間の情報をＩＣ
メモリカード４に書き込む構成について説明したが、本
発明は、例えば連続停止時間等、車両の１回の運行中に
おける走行状態のうち、状態が連続して不変である事項
を示す連続不変事項情報を解析装置５で迅速に解析でき
るようにするために種々の場合に適用可能であることは
言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
々刻々変化する車両の運行中の走行状態を示す車両運行
情報をデジタルデータの形で収集して所定の圧縮処理を
施し、前記車両の１回の運行中における該車両の走行状
態のうち、状態が連続して不変である事項を示す連続不
変事項情報等を出力する解析装置により読み出し可能な
記憶媒体に、前記圧縮処理後の車両運行情報を記憶させ
る車両運行情報収集用の車載装置において、前記デジタ
ルデータの形で収集した前記所定の圧縮処理前の前記車
両運行情報を基に、前記連続不変事項情報を生成する連
続不変事項情報生成手段と、前記連続不変事項情報生成
手段が生成した前記車両の走行状態の連続不変事項情報
を、該車両の１回の運行毎に前記記憶媒体に記憶させる
連続不変事項情報記録手段と設ける構成とした。

【００５０】このため、記憶媒体からの情報の読み出し
を行った解析装置が前記連続不変事項情報を出力するに
当たり、圧縮処理後の車両運行情報からの連続不変事項
情報の生成処理を行わなくて済むようになり、該連続不
変事項情報の出力処理の迅速化が図られるというような
利点を生み出せるように、記憶媒体に記憶させる情報に
付加価値を持たせることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両運行情報収集用車載装置の基
本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例に係り車両運行情報収集解析
システムの一部分を構成する車両運行情報収集用車載装
置の具体的な構成を示すブロック図である。

【図３】図２の車載装置のＣＰＵに内蔵されたＲＡＭの
メモリエリアマップである。

【図４】図２の車載装置によってＩＣメモリカードに書
き込まれるデータのフォーマットの一例を示す図であ
る。

【図５】図２の車載装置のＣＰＵが行う仕事のメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【図６】図５のフローチャートにおける最長連続運転算
出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】図２の運行情報収集解析システムの一部分を構
成する解析装置の具体的な構成を示すブロック図であ
る。

【図８】図５の解析装置のパソコン本体が行う仕事のメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図９】従来一般の車両運行情報収集解析システムの概
略構成を一部ブロックにて示す説明図である。

【符号の説明】

３ 車載装置 ３１ ＣＰＵ ３１ａ ＲＯＭ ３１ｂ ＲＡＭ ３１Ａ 連続不変事項情報生成手段 ３１Ｂ 連続運転時間情報記録手段 ３１Ｃ 走行判定手段 ３１Ｄ 連続運転時間情報生成手段 ３１Ｅ 最長連続運転時間情報生成手段 ３１Ｆ 連続運転時間情報保持手段 ３１Ｇ 最長更新判定手段 ３１Ｈ 情報更新手段 ３１Ｊ 表示駆動手段 ３６ 表示器（表示部） ４ 記憶媒体 ５ 解析装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時々刻々変化する車両の運行中の走行状
   態を示す車両運行情報をデジタルデータの形で収集して
   読み出し可能な記憶媒体に記憶させる車両運行情報収集
   用の車載装置において、 前記収集した車両運行情報の特定の運行情報に対して同
   一運行状態が連続する時間情報を生成する連続運転時間
   情報生成手段と、該車両の１回の運行毎に前記連続運転
   時間情報生成手段が生成する連続運転時間情報の中の最
   長の連続運転時間情報を生成して出力する最長連続運転
   時間情報生成手段と、前記最長連続運転時間情報生成手
   段で生成された最長の連続運転時間情報を前記記憶媒体
   に記憶させる手段と、 を設けた ことを特徴とする車両運行情報収集用車載装
   置。
2. 【請求項２】 前記連続運転時間情報生成手段は、前記
   車両運行情報が収集される所定周期毎に、該車両運行情
   報を基に前記車両が走行しているか否かを判定する走行
   判定手段と、該走行判定手段の判定結果を基に前記車両
   の連続運転時間情報を生成するようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の車両運行情報収集用車載装置。
3. 【請求項３】 前記最長連続運転時間情報生成手段は、
   前記連続運転時間情報生成手段が生成する過去最長の連
   続運転時間情報を保持する連続運転時間情報保持手段
   と、前記連続運転時間情報生成手段が生成する連続運転
   時間情報が前記連続運転時間情報保持手段が保持してい
   る連続運転時間情報を上回るか否かを判定する最長更新
   判定手段と、前記最長更新判定手段が上回ると判定した
   場合は前記連続運転時間情報保持手段が保持している前
   記過去最長の連続運転時間情報を前記連続運転時間情報
   生成手段が生成する連続運転時間情報に更新する情報更
   新手段とで構成されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の車両運行情報収集用車載装置。