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JP3193187B2 - Linear motor - Google Patents

Linear motor

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Publication number
JP3193187B2
JP3193187B2 JP14037493A JP14037493A JP3193187B2 JP 3193187 B2 JP3193187 B2 JP 3193187B2 JP 14037493 A JP14037493 A JP 14037493A JP 14037493 A JP14037493 A JP 14037493A JP 3193187 B2 JP3193187 B2 JP 3193187B2
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Japan
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yoke
linear
linear motor
hole
magnet
Prior art date
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Inventor
弘 林
尾 実 松
野 忠 男 荻
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Nippon Conlux Co Ltd
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Nippon Conlux Co Ltd
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Publication date
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  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はリニアモータに係り、特
に情報記録再生装置の光カード等を搬送するリニアモー
タに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and more particularly to a linear motor for conveying an optical card or the like of an information recording / reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10に示すように、光カード等の情報
カ−ド1を用いた情報記録再生装置は、情報カ−ド1を
カード搬送台2の上に保持したままカード搬送台2を直
線往復運動させるとともに、光ヘッド3をカード搬送台
2の直線往復運動の方向に対して直交する方向に直線往
復運動させて情報カード上のデータトラックを走査し情
報の記録および再生を行うものである(例えば特開昭6
4−1183号公報参照)。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 10, an information recording / reproducing apparatus using an information card 1 such as an optical card or the like has a card carrier 2 with the information card 1 held on the card carrier 2. Linearly reciprocates the optical head 3 and reciprocates the optical head 3 in a direction orthogonal to the direction of the linear reciprocation of the card carrier 2 to scan a data track on the information card to record and reproduce information. (For example, see
No. 4-1183).

【0003】この種の装置において、カード搬送台2は
リニアモータ4によって直線往復運動が行われる。ま
た、光ヘッド3も、図示しないが、同様のリニアモータ
によって直線往復運動が行われる。
In this type of apparatus, the card carrier 2 is reciprocated linearly by a linear motor 4. Although not shown, the optical head 3 performs a linear reciprocating motion by a similar linear motor.

【0004】前記リニアモータ4は、図11に示すよう
に、第1ヨーク5の中央部にリニア磁石6を配設すると
ともに第1ヨーク5の長手方向の両端部にある支持部7
に、リニア磁石6との間にリニア空隙8を形成するよう
に第2ヨーク9を装架し、リニア空隙8を通って第2ヨ
ーク9を囲むように巻装された可動コイル10に電流を
流し、この電流とリニア空隙8における磁界との電磁作
用により可動コイル10をリニア磁石6の長手方向に移
動するものである。
As shown in FIG. 11, the linear motor 4 has a linear magnet 6 disposed at the center of a first yoke 5 and supports 7 at both ends in the longitudinal direction of the first yoke 5.
In addition, a second yoke 9 is mounted so as to form a linear gap 8 with the linear magnet 6, and a current is applied to the movable coil 10 wound around the second yoke 9 through the linear gap 8. The moving coil 10 is moved in the longitudinal direction of the linear magnet 6 by the electromagnetic action of the flowing current and the magnetic field in the linear gap 8.

【0005】従来のリニアモータ4のヨークは、図8お
よび図9に示すように、支持部7の上部にネジ孔11を
形成し、ネジ孔11と対応する第2ヨーク9の位置に貫
通孔12を形成し、ネジ13により第2ヨーク9を第1
ヨーク5に取り付けるようにしていた。
As shown in FIGS. 8 and 9, the yoke of the conventional linear motor 4 has a screw hole 11 formed at an upper portion of the support portion 7 and a through hole formed at a position of the second yoke 9 corresponding to the screw hole 11. 12 and the second yoke 9 is first
It was designed to be attached to the yoke 5.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】情報記録再生装置にお
いて、情報カード1への記録あるいはこのカードからの
再生を高速化する為、さらには装置全体の小型化を図る
為には、リニアモータ4に使用するリニア磁石6を磁束
密度の強いものを使用する必要がある。このため第2ヨ
ーク9等にリニア磁石6による磁束の方向や強度に依存
して反発しあったり引き付けあったりする複雑な方向分
布を有する強い力が働いている。
In the information recording / reproducing apparatus, in order to speed up the recording on or reproduction from the information card 1 and to reduce the size of the entire apparatus, the linear motor 4 is used. It is necessary to use a linear magnet 6 having a high magnetic flux density. For this reason, a strong force having a complicated directional distribution that repels and attracts works on the second yoke 9 and the like depending on the direction and strength of the magnetic flux by the linear magnet 6.

【0007】従来はこのため、ネジ孔11と貫通孔12
とを位置合わせしてネジ13により第2ヨーク9を第1
ヨーク5に取り付けようとする際、前記リニア磁石によ
り第2ヨーク9等に働く強い力を受けて、ネジ孔11と
貫通孔12とを正確に位置合わせすることが容易でなか
った。この結果、リニアモータ4の組み立てコストが高
くなるという問題があった。
Conventionally, the screw hole 11 and the through hole 12
And the second yoke 9 is moved to the first position with the screw 13.
When the linear magnet is attached to the yoke 5, the linear magnet receives a strong force acting on the second yoke 9 and the like, so that it is not easy to accurately align the screw hole 11 and the through hole 12. As a result, there is a problem that the assembly cost of the linear motor 4 is increased.

【0008】また、取り付けを容易にするためにネジ1
3として非磁性体で作られたネジを使用する必要があ
り、リニアモータ4の部品コストが高くなるという問題
があった。
Further, a screw 1 is used to facilitate the mounting.
For example, it is necessary to use a screw made of a non-magnetic material as 3, and there is a problem that the component cost of the linear motor 4 is increased.

【0009】そこで本発明の目的は、上記従来技術が有
する問題点を解消し、第2ヨーク等が受ける強い力の下
においても、第2ヨークを第1ヨークに容易に取り付け
ることができるリニアモータを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide a linear motor in which the second yoke can be easily attached to the first yoke even under a strong force applied to the second yoke and the like. It is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるリニアモータは、第1ヨークにリニア
磁石を配設するとともに前記第1ヨークの長手方向の両
端部にある支持部に、前記リニア磁石との間にリニア空
隙を形成するように第2ヨークを装架し、前記リニア空
隙を通って前記第2ヨークを囲むように巻装された可動
コイルに電流を流し、この電流と前記リニア空隙におけ
る磁界との電磁作用により前記可動コイルを前記リニア
磁石の長手方向に移動するリニアモータにおいて、前記
支持部の上部に凸形状の少なくとも2個の第1留め部を
形成するとともに前記第2ヨークの端部に凹形状の少な
くとも2個の第2留め部を形成し、前記第1留め部と前
記第2留め部とを互いに嵌合させて前記第2ヨークを前
記第1ヨークに装着させるものであり、前記第1留め部
は前記支持部の上部に立設されたスプリングピンであ
り、前記第2留め部の一方は前記第2ヨークの長手方向
の端面からこの長手方向へ切り込まれて形成された長手
孔であり、前記第2留め部の他方は前記第2ヨークの側
部方向の端面からこの側部方向へ切り込まれて形成され
た横手孔であり、前記第2ヨークが前記第1ヨークと少
なく相い重なる状態で前記長手孔を一方の前記スプリン
グピンに嵌合した後に、このスプリングピンを軸にして
前記第2ヨークを回転し前記第1ヨークと多く相い重な
る状態にし前記横手孔と他の前記スプリングピンとを嵌
合し、前記第2ヨークを前記第1ヨークに装着すること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, a linear motor according to the present invention comprises a first yoke provided with linear magnets and a support provided at both longitudinal ends of the first yoke. A second yoke is mounted so as to form a linear gap between the linear magnet and the linear magnet, and a current is passed through a movable coil wound around the second yoke through the linear gap, And a linear motor that moves the movable coil in the longitudinal direction of the linear magnet by an electromagnetic action of a magnetic field in the linear gap and at least two first retaining portions having a convex shape on an upper portion of the support portion. At least two recessed second fastening portions are formed at the end of the second yoke, and the first fastening portion and the second fastening portion are fitted to each other to attach the second yoke to the first yoke. Dress Wherein the first fastening portion is a spring pin erected on the upper portion of the support portion, and one of the second fastening portions is cut in the longitudinal direction from the longitudinal end face of the second yoke. The other side of the second fastening portion is a lateral hole formed by being cut in the side direction from an end surface of the second yoke in the side direction, and the second yoke is formed in the second yoke. Is fitted to one of the spring pins in a state in which the first yoke is slightly overlapped with the first yoke, and then the second yoke is rotated around the spring pin so that the second yoke is largely overlapped with the first yoke. In this state, the lateral hole and the other spring pin are fitted, and the second yoke is mounted on the first yoke.

【0011】[0011]

【作用】本発明によれば、支持部の上部に形成された凹
または凸形状の第1留め部と第2ヨークの端部に形成し
た凸または凹形状の第2留め部とを互いに嵌合させて第
2ヨークを第1ヨークに装着するようにしたので、ネジ
を使用する必要がなく、従って、第2ヨーク等が受ける
強い力の下においてネジ孔の位置合わせしてネジ留めを
する必要がなく、第2ヨークを第1ヨークに容易に取り
付けることができる。
According to the present invention, the concave or convex first retaining portion formed at the upper portion of the support portion and the convex or concave second retaining portion formed at the end of the second yoke are fitted to each other. Since the second yoke is mounted on the first yoke, it is not necessary to use a screw. Therefore, it is necessary to position the screw hole under a strong force applied to the second yoke or the like and screw the screw. And the second yoke can be easily attached to the first yoke.

【0012】[0012]

【実施例】以下本発明によるリニアモータの実施例を図
1乃至図7を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a linear motor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0013】図1、図3および図4を参照して本発明の
第1参考実施例を説明する。図1はカード搬送台2を駆
動するのに用いるリニアモータのヨークの組み立て分解
図である。図1において、第1ヨーク25は矩形の板状
に形成されており、第1ヨーク25の中央部には矩形板
状のリニア磁石26が装着されている。リニア磁石26
には、上面にN極が形成され下面にS極が形成されてい
る。リニア磁石26の長手方向端部の近傍には矩形ブロ
ック状の支持部27、27が取り付けられている。各々
の支持部27、27の上部にはスプリングピン33、3
3が立設されている。支持部27の高さは、第2ヨーク
29の下面とリニア磁石26の上面との間に所定のリニ
ア空隙28が形成されるようにしてある。第2ヨーク2
9は矩形の板状に形成され、この長手方向の端部近傍に
はスプリングピン33、33の位置と対応する位置に貫
通孔32が形成されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4. FIG. 1 is an exploded view of a linear motor yoke used to drive the card carrier 2. In FIG. 1, the first yoke 25 is formed in a rectangular plate shape, and a rectangular plate-shaped linear magnet 26 is mounted at the center of the first yoke 25. Linear magnet 26
Has an N pole on the upper surface and an S pole on the lower surface. Near the longitudinal end of the linear magnet 26, rectangular block-shaped support portions 27 are attached. Spring pins 33, 3 are provided on the upper portions of the respective support portions 27, 27.
3 are erected. The height of the support portion 27 is such that a predetermined linear gap 28 is formed between the lower surface of the second yoke 29 and the upper surface of the linear magnet 26. Second yoke 2
9 is formed in a rectangular plate shape, and a through hole 32 is formed in the vicinity of the end in the longitudinal direction at a position corresponding to the position of the spring pins 33.

【0014】図4に示すように、リニア空隙28にはリ
ニア磁石26の上面に垂直な方向に磁界35が形成され
ている。磁界35の方向と直交する方向に可動コイル3
0を流れる電流37と磁界35との電磁相互作用によ
り、カード搬送台2は紙面に垂直方向に推進力を受け
る。カード搬送台2の移動方向は電流37の方向を変え
ることにより制御される。
As shown in FIG. 4, a magnetic field 35 is formed in the linear gap 28 in a direction perpendicular to the upper surface of the linear magnet 26. The movable coil 3 extends in a direction orthogonal to the direction of the magnetic field 35.
Due to the electromagnetic interaction between the current 37 flowing through the zero and the magnetic field 35, the card carrier 2 receives a propulsive force in a direction perpendicular to the paper surface. The moving direction of the card carrier 2 is controlled by changing the direction of the current 37.

【0015】第2ヨーク9等はリニア磁石6により強い
力で引きつけられている。また、リニア磁石26の端部
近傍には漏れ磁界36が生じている。第2ヨーク29の
長手方向の端部と支持部27との間には、磁界35や漏
れ磁界36の漏れる方向や強度に依存して反発しあった
り引き付けあったりする複雑な方向分布を有する強い力
が働いている。
The second yoke 9 and the like are attracted by the linear magnet 6 with a strong force. In addition, a leakage magnetic field 36 is generated near the end of the linear magnet 26. A strong directional distribution between the end of the second yoke 29 in the longitudinal direction and the support portion 27 having a complicated direction distribution that repels or attracts depending on the direction and strength of the leakage of the magnetic field 35 and the leakage magnetic field 36. Power is working.

【0016】次に本実施例の作用について説明する。ま
ず第2ヨーク29に可動コイル30を挿通し、その後、
貫通孔32、32とスプリングピン33、33とを位置
合わせする。次に、第2ヨーク29を支持部27、27
へ押し付け、貫通孔32、32とスプリングピン33、
33とを嵌合する。スプリングピン33,33の長さの
分だけリニア磁石26の上面から離れた位置で貫通孔3
2,32とスプリングピン33,33との嵌合を開始す
ることができるので、第2ヨーク29の受ける力を少く
した状態で作業を行うことができる。なお、一組の貫通
孔32とスプリングピン33のみをまず位置合わせして
軽く嵌合し、この後、先に位置合わせしたスプリングピ
ン33を軸に第2ヨーク29を回転して他の一組の貫通
孔32とスプリングピン33とを位置合わせして嵌合す
ることも可能である。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, the movable coil 30 is inserted through the second yoke 29, and thereafter,
The through holes 32, 32 are aligned with the spring pins 33, 33. Next, the second yoke 29 is connected to the support portions 27, 27.
To the through holes 32, 32 and the spring pins 33,
33 is fitted. At a position separated from the upper surface of the linear magnet 26 by the length of the spring pins 33, 33, the through hole 3 is formed.
Since the fitting of the spring pins 33, 33 with the spring pins 2, 32 can be started, the work can be performed in a state where the force received by the second yoke 29 is reduced. It should be noted that only one set of the through-hole 32 and the spring pin 33 are first aligned and lightly fitted, and then the second yoke 29 is rotated around the previously aligned spring pin 33 to rotate the other set. It is also possible to align and fit the through hole 32 and the spring pin 33.

【0017】本実施例の構成によれば、支持部27にス
プリングピン33、33を設けるとともに第2ヨーク2
9に貫通孔32を設けたので、ネジを用いなくとも第2
ヨーク29を支持部27へ容易に取り付けることができ
る。この結果リニア磁石26による、第2ヨーク29等
に働く強い磁力の下において、従来のようにネジ孔の位
置合わせしてネジ留めをする必要がなく、第2ヨーク2
9を第1ヨーク25に容易に取り付けることができる。
According to the structure of the present embodiment, the support portion 27 is provided with the spring pins 33, 33 and the second yoke 2
9 is provided with a through hole 32, so that the second
The yoke 29 can be easily attached to the support 27. As a result, under the strong magnetic force exerted on the second yoke 29 and the like by the linear magnet 26, there is no need to align the screw holes and screw them together as in the related art.
9 can be easily attached to the first yoke 25.

【0018】また、ネジを用いる必要がないので、ネジ
を非磁性体によって構成する必要がなくなった。
Further, since it is not necessary to use a screw, it is not necessary to form the screw with a non-magnetic material.

【0019】次に、本発明の第1実施例を図2を参照し
て説明する。図2において、第2ヨーク29には、第2
ヨーク29の長手方向の端面からこの長手方向へ切り込
まれた長手孔38と、第2ヨーク29の側部方向の端面
からこの側部方向へ切り込まれた横手孔39とが形成さ
れている。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a second yoke 29 has a second
A longitudinal hole 38 cut in the longitudinal direction from the longitudinal end face of the yoke 29 and a lateral hand hole 39 cut in the lateral direction from the lateral end face of the second yoke 29 are formed. .

【0020】第2ヨーク29の取り付けは次のように行
う。図2(b)に示すように、長手孔38を一方のスプ
リングピン33に嵌合した後、このスプリングピン33
を軸にして第2ヨーク29を回転し、横手孔39と他の
スプリングピン33とを嵌合する。
The mounting of the second yoke 29 is performed as follows. As shown in FIG. 2B, after the longitudinal hole 38 is fitted to one of the spring pins 33,
The second yoke 29 is rotated about the axis to fit the lateral hole 39 and another spring pin 33.

【0021】本実施例の構成によれば、長手孔38と横
手孔39とを第2ヨーク29に形成したので、スプリン
グピン33、33との位置合わせを容易に行うことがで
きる。
According to the structure of this embodiment, since the elongated hole 38 and the lateral hole 39 are formed in the second yoke 29, the positioning with the spring pins 33, 33 can be easily performed.

【0022】次に本発明の第2参考実施例を図5乃至図
7を参照して説明する。図5は光ヘッド3を駆動するリ
ニアモータのヨークの分解組み立て図であり、図6はこ
のリニアモータによって駆動される光ヘッド3を示す平
面図であり、図7は図6におけるB−Bから見た縦断面
図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an exploded view of the yoke of the linear motor driving the optical head 3, FIG. 6 is a plan view showing the optical head 3 driven by the linear motor, and FIG. FIG.

【0023】図5において、矩形の板状の第1ヨーク2
5は両端で折り曲げられて支持部27に一体で連結され
ている。支持部27の上部には矩形状に切り取られた切
り込み部40、40が形成されている。第2ヨーク29
の長手方向の端部には、切り込み部40、40に嵌合す
る矩形状の突起部41、41が形成されている。切り込
み部40、40の深さは第2ヨーク29の厚さに等し
く、突起部41、41長さは支持部27の厚さに等しい
ように形成されている。第2ヨーク29の長手方向の長
さは、一方の支持部27の内側端面と他方の支持部27
の内側端面との間の距離に等しいように形成されてい
る。
In FIG. 5, the first yoke 2 is a rectangular plate.
5 is bent at both ends and integrally connected to the support portion 27. Cut portions 40, 40 cut into a rectangular shape are formed on the upper portion of the support portion 27. Second yoke 29
Are formed with rectangular projections 41, 41 that fit into the cutouts 40, 40 at the ends in the longitudinal direction. The depths of the cuts 40 are equal to the thickness of the second yoke 29, and the lengths of the protrusions 41 are equal to the thickness of the support 27. The length of the second yoke 29 in the longitudinal direction is such that the inner end surface of the one support portion 27 and the other support portion 27
Is formed so as to be equal to the distance between the inner end surface and the inner end surface.

【0024】次に本実施例の作用について説明する。ま
ず第2ヨーク29に可動コイル30を挿通した後、切り
込み部40、40と突起部41、41とを位置合わせし
て、第2ヨーク29を支持部27、27へ押し付け、切
り込み部40、40と突起部41、41とを嵌合する。
このとき同時に、第2ヨーク29の長手方向の側端面は
支持部27の内側面に当接する。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, after the movable coil 30 is inserted through the second yoke 29, the notches 40, 40 and the projections 41, 41 are aligned, and the second yoke 29 is pressed against the support parts 27, 27, and the notches 40, 40 are formed. And the projections 41, 41 are fitted.
At this time, the side end surface in the longitudinal direction of the second yoke 29 abuts on the inner surface of the support portion 27.

【0025】本実施例の構成によれば、切り込み部4
0、40と突起部41、41とを設けたので、ネジを用
いなくとも第2ヨーク29を支持部27へ取り付けるこ
とができる。
According to the structure of this embodiment, the notch 4
Since the projections 41 and 41 and the projections 41 are provided, the second yoke 29 can be attached to the support 27 without using screws.

【0026】また、切り込み部40、40と突起部4
1、41とを嵌合させると同時に、第2ヨーク29の長
手方向の側端面を支持部27の内側面に当接させるの
で、第2ヨーク29を支持部27への取り付けを安定に
保持することができる。
The notches 40, 40 and the projection 4
At the same time that the first yoke 29 is fitted to the first yoke 29, the longitudinal end surface of the second yoke 29 is brought into contact with the inner surface of the support portion 27, so that the second yoke 29 is stably attached to the support portion 27. be able to.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、支持部の上部に形成された凹または凸形状の第
1留め部と第2ヨークの端部に形成した凸または凹形状
の第2留め部とを互いに嵌合させて第2ヨークを第1ヨ
ークに装着するようにしたので、ネジを使用する必要が
なく、従って、第2ヨーク等が受ける強い力の下におい
てネジ孔の位置合わせしてネジ留めをする必要がなく、
第2ヨークを第1ヨークに容易に取り付けることができ
る。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a concave or convex first retaining portion formed on the upper portion of the support portion and a convex or concave shape formed on the end of the second yoke are provided. The second yoke is fitted to the second yoke so that the second yoke is mounted on the first yoke, so that it is not necessary to use a screw. There is no need to screw up and align
The second yoke can be easily attached to the first yoke.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例のカード搬送台駆動用リニ
アモータのヨークの概略分解組み立て図。
FIG. 1 is a schematic exploded view of a yoke of a linear motor for driving a card carrier according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例のリニアモータの概略分解
組み立て図。(a)は第2ヨークと支持部との位置関係
を示し、(b)は第2ヨークを支持部に嵌合する手順を
示す。
FIG. 2 is a schematic exploded view of a linear motor according to a second embodiment of the present invention. (A) shows the positional relationship between the second yoke and the support, and (b) shows the procedure for fitting the second yoke to the support.

【図3】リニアモータによって駆動されるカード搬送台
を示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing a card carrier driven by a linear motor.

【図4】図3におけるA−Aから見た縦断面図。FIG. 4 is a longitudinal sectional view as viewed from AA in FIG. 3;

【図5】本発明の第3実施例の光ヘッド駆動用リニアモ
ータのヨークの概略分解組み立て図。
FIG. 5 is a schematic exploded view of a yoke of a linear motor for driving an optical head according to a third embodiment of the present invention.

【図6】リニアモータによって駆動される光ヘッドを示
す平面図。
FIG. 6 is a plan view showing an optical head driven by a linear motor.

【図7】図6におけるB−Bから見た縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6;

【図8】従来のカード搬送台駆動用リニアモータを示す
概略分解組み立て図。
FIG. 8 is a schematic exploded view showing a conventional linear motor for driving a card carrier.

【図9】従来の光ヘッド駆動用リニアモータを示す概略
分解組み立て図。
FIG. 9 is a schematic exploded view showing a conventional linear motor for driving an optical head.

【図10】情報記録再生装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of an information recording / reproducing apparatus.

【図11】従来のリニアモータの概略構成を示す斜視
図。
FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional linear motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

25 第1ヨーク 26 リニア磁石 27 支持部 28 リニア空隙 29 第2ヨーク 32 貫通孔 33 スプリングピン 38 長手孔 39 横手孔 40 切り込み部 41 突起部 Reference Signs List 25 first yoke 26 linear magnet 27 support portion 28 linear gap 29 second yoke 32 through hole 33 spring pin 38 long hole 39 lateral hole 40 cutout portion 41 protrusion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−183254(JP,A) 実開 平4−21182(JP,U) 実開 昭63−83983(JP,U) 実開 昭62−115777(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 33/18 H02K 41/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-183254 (JP, A) JP-A-4-21182 (JP, U) JP-A 63-83983 (JP, U) JP-A 62-183 115777 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 33/18 H02K 41/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】第1ヨークにリニア磁石を配設するととも
に前記第1ヨークの長手方向の両端部にある支持部に、
前記リニア磁石との間にリニア空隙を形成するように第
2ヨークを装架し、前記リニア空隙を通って前記第2ヨ
ークを囲むように巻装された可動コイルに電流を流し、
この電流と前記リニア空隙における磁界との電磁作用に
より前記可動コイルを前記リニア磁石の長手方向に移動
するリニアモータにおいて、 前記支持部の上部に凸形状の少なくとも2個の第1留め
部を形成するとともに前記第2ヨークの端部に凹形状の
少なくとも2個の第2留め部を形成し、前記第1留め部
と前記第2留め部とを互いに嵌合させて前記第2ヨーク
を前記第1ヨークに装着させるものであり、 前記第1留め部は前記支持部の上部に立設されたスプリ
ングピンであり、前記第2留め部の一方は前記第2ヨー
クの長手方向の端面からこの長手方向へ切り込まれて形
成された長手孔であり、前記第2留め部の他方は前記第
2ヨークの側部方向の端面からこの側部方向へ切り込ま
れて形成された横手孔であり、 前記第2ヨークが前記第1ヨークと少なく相い重なる状
態で前記長手孔を一方の前記スプリングピンに嵌合した
後に、このスプリングピンを軸にして前記第2ヨークを
回転し前記第1ヨークと多く相い重なる状態にし前記横
手孔と他の前記スプリングピンとを嵌合し、前記第2ヨ
ークを前記第1ヨークに装着すことを特徴とするリニ
アモータ。
A linear magnet is disposed on a first yoke, and support portions at both ends in a longitudinal direction of the first yoke are provided on a first yoke.
A second yoke is mounted so as to form a linear gap between the linear magnet and the linear magnet, and a current is applied to a movable coil wound around the second yoke through the linear gap,
In a linear motor that moves the movable coil in a longitudinal direction of the linear magnet by an electromagnetic action of the current and a magnetic field in the linear gap, at least two first retaining portions having a convex shape are formed above the support portion. And at least two concave second retaining portions are formed at the end of the second yoke, and the first retaining portion and the second retaining portion are fitted to each other to move the second yoke to the first yoke. The first fastening portion is a spring pin erected on an upper portion of the support portion, and one of the second fastening portions extends from a longitudinal end surface of the second yoke in the longitudinal direction. The other side of the second fastening portion is a lateral hole formed by being cut in a side direction from an end face in a side direction of the second yoke; The second yoke is After fitting the longitudinal hole into one of the spring pins in a state in which the first yoke is slightly overlapped with one yoke, the second yoke is rotated around the spring pin to make a state in which the second yoke is largely overlapped with the first yoke. It fitted a transverse hole and the other of the spring pin, a linear motor, characterized in that you mount the second yoke to the first yoke.
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