JP3191078B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電複写機或いは画像
読取機等の原稿処理機に装備される自動原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上面
の原稿セット位置に供給する自動原稿給送装置を用いる
ようになってきている。この種自動原稿搬送装置は、原
稿を載置する原稿載置手段と、該原稿載置手段に載置さ
れた原稿を送出する前送りローラと該前送りローラによ
る原稿送出時に原稿を押圧する加圧機構とを備えた前送
り手段と、該前送り手段の下流側に配設され搬送方向に
回転せしめられる給紙ローラと該給紙ローラと対向して
配設され搬送方向と反対方向に作動せしめられる分離機
構とを備えた原稿分離手段と、該原稿分離手段の下流側
に配設され前記給紙ローラによって搬送された原稿を一
時停止するとともに該停止した原稿を原稿処理機の透明
板に向けて搬送するレジストローラ対と、該レジストロ
ーラ対によって搬送された原稿を前記透明板上の所定位
置に搬送するとともに前記透明板上に搬送された原稿を
排出する原稿搬送手段とを具備している。そして、複写
開始信号に基づき前記前送り手段の前記加圧機構を付勢
し前送りローラを作動するとともに、前記原稿分離手段
を作動して前記原稿載置手段に載置された原稿の前端を
前記レジストローラ対まで搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、前記前送り手
段の前記加圧機構は複写動作開始と同時に付勢され、原
稿の前端が前記レジストローラ対に達するまでの所謂一
時給紙期間の間付勢されている。このため、原稿載置手
段上に載置された原稿が２枚以上の場合、２枚以降の原
稿は原稿分離手段によって止められているが、前送り手
段においては前送りローラによって搬送される下の原稿
との摩擦力によって原稿分離手段側に搬送されようとす
る。このとき、原稿載置手段上に載置された原稿が普通
よりも厚手で所謂こしが強いものにおいては搬送される
下の原稿とスリップ状態となり問題は生じないが、薄手
の原稿は下の原稿との摩擦力によって搬送されてしま
い、原稿分離手段との間でたわみが発生し、このたわみ
が皺となって原稿を損傷するとともに、ジャム発生の原
因となる。

【０００４】本発明は前記事実に基づいてなされたもの
であり、その主たる技術的課題は、原稿載置手段上に載
置された複数枚の原稿を１枚づつ搬送するに際し、搬送
中以外の原稿の皺の発生を防止するとともに、原稿の皺
発生に基づくジャムの発生を未然に防止することができ
る自動原稿搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記技
術的課題を達成するために、原稿を載置する原稿載置手
段と、該原稿載置手段に載置された原稿を送出する前送
りローラと該前送りローラによる原稿送出時に原稿を押
圧する加圧機構とを備えた前送り手段と、該前送り手段
の下流側に配設され搬送方向に回転せしめられる給紙ロ
ーラと該給紙ローラと対向して配設され搬送方向と反対
方向に作動せしめられる分離機構とを備えた原稿分離手
段と、該原稿分離手段の下流側に配設され前記給紙ロー
ラによって搬送された原稿を一時停止するとともに該停
止した原稿を原稿処理機の透明板に向けて搬送するレジ
ストローラ対と、該レジストローラ対によって搬送され
た原稿を前記透明板上の所定位置に搬送するとともに前
記透明板上に搬送された原稿を排出する原稿搬送手段
と、を有する自動原稿搬送装置において、前記前送り手
段、前記原稿分離手段、前記レジストローラ対および原
稿搬送手段を作動制御する制御手段を具備し、前記制御
手段は、複写開始信号に基づき前記前送り手段の前記加
圧機構を付勢し且つ前記前送りローラを作動するととも
に、前記原稿分離手段を作動して前記原稿載置手段に載
置された原稿を搬送し、該原稿の前端を前記レジストロ
ーラ対まで搬送する間において、原稿の前端が前記原稿
分離手段の給紙ローラと分離機構とのニップ部を通過し
たら前記前送り手段の前記加圧機構を所定時間除勢して
前記原稿載置手段に載置された原稿への押圧力を開放
し、該所定時間経過後に前記加圧機構を付勢して前記前
送りローラによる搬送力を復活せしめ、その後原稿の前
端が前記レジストローラ対の直前に達した時点で前記加
圧機構を再度除勢して前記原稿載置手段に載置された原
稿への押圧力を再度開放する、ことを特徴とする自動原
稿搬送装置が提供される。

【０００６】

【作用】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置
は、複写開始信号に基づき制御手段が前送り手段の加圧
機構を付勢し且つ前送りローラを作動するとともに、原
稿分離手段を作動せしめる。加圧機構が付勢されると原
稿載置手段に載置された原稿が押圧されるため前送りロ
ーラの作動によって原稿が原稿分離手段へ送出されされ
る。原稿分離手段に送給された原稿はここで分離され１
枚だけがレジストローラ対に向けて搬送される。このよ
うにして搬送される原稿の前端がレジストローラ対まで
達する間に、制御手段は原稿の前端が原稿分離手段に達
してから前送り手段の加圧機構を少なくとも１回所定時
間除勢して原稿載置手段に載置された原稿への押圧力を
開放する。従って、１枚目の原稿が搬送されている間に
この搬送されている原稿との摩擦力により引きずられて
２枚目以降の原稿にたわみが生じていた場合には、上記
摩擦力が除去されるため、２枚目以降の原稿は皺になる
前にその弾性力によって元に戻る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に従って構成された自動原稿搬
送装置の好適実施例について、添付図面を参照して詳細
に説明する。

【０００８】図１及び図２には、静電複写機２の上端部
とこれに装備された自動原稿搬送装置４とが図示されて
いる。静電複写機２はハウジング６を有し、このハウジ
ング６の上面にはガラス板でよい透明板８（図２）が配
設されている。この透明板８の片側（図２において左
側）には原稿セット基準位置Ｇを定める原稿規制部材１
０が配設され、他側（図２において右側）には静止取付
け部材１２が配設されている。本発明に従って構成され
た自動原稿搬送装置４は、静電複写機２のハウジング６
の上面に、透明板８の後側縁に沿って延びる旋回軸線を
中心として図１に実線で示す閉位置と２点鎖線で示す開
位置との間を旋回自在に装着されている。静電複写機２
の透明板８上に手動で原稿を載置する場合には、自動原
稿搬送装置４を開位置にして透明板８を露呈させ、透明
板８上の所要位置に原稿を載置し、そして自動原稿搬送
装置４を閉位置にして透明板８及びその上に載置された
原稿を覆う。透明板８上に原稿を載置する際には、原稿
の片縁を原稿規制部材１０の先端縁に当接させて原稿の
片縁を前記原稿セット基準位置Ｇに位置付けることによ
り、原稿を所要位置に位置付けることができる。自動原
稿搬送装置４を使用して透明板８上に原稿を自動的に搬
入し、そして透明板８上から自動的に搬出する場合に
は、自動原稿搬送装置４は閉位置に位置付けられる。

【０００９】図１を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置４は前後方向（図２において紙面に垂直
な方向）に間隔をおいて配設された前側カバー１４及び
後側カバー１６を含んでいる。前側カバー１４及び後側
カバー１６は適宜の合成樹脂から形成することができ
る。後側カバー１６内には後側支持基板（図示していな
い）が配設されており、このような後側支持基板がそれ
自体は周知の形態でよい装着機構（図示していない）を
介して、静電複写機２のハウジング６の上面に旋回自在
に装着されている。自動原稿搬送装置４の種々の構成要
素は直接的にあるいは間接的に前記後側支持基板に支持
されている。前側カバー１４と後側カバー１６との間に
は原稿載置手段１８と原稿排出トレイ２０が配設されて
いる。この原稿載置手段１８は、図２において左側の先
端から右側の後端に向かって上方に傾斜して延びる原稿
テーブル２２と、該原稿テーブル２２の後端に回動可能
に装着された補助テーブル２４とからなっている。原稿
テーブル２２には、幅方向に移動自在に一対の幅規制部
材２６が装着されている。このような一対の幅規制部材
２６は原稿テーブル２２の下方においてそれ自体は周知
のラックおよびピニオン機構（図示していない）を介し
て相互に連結されており、相互に連動して相互に接近す
る方向および相互に離隔する方向に移動せしめられる。
原稿排出トレイ２０は、原稿載置手段１８の下方に配設
され、前後方向（図２において紙面に垂直な方向）から
みて山形に形成された原稿載置面２８が形成されてい
る。前側カバー１４と後側カバー１６との左端部間には
左端部カバー３０が配設されており、右端部間には右端
部カバー３２が配設されている。なお、前側カバー１４
内には、前記自動原稿搬送装置４の開閉状態を検出する
安全スイッチＳＷ１と、左端部カバー３０の開閉状態を
検出する安全スイッチＳＷ２、および右端部カバー３２
の開閉状態を検出する安全スイッチＳＷ３が配設されて
おり、これら各スイッチは直列に配設されていて、前記
カバー類が閉位置に位置付けられ各スイッチ全て閉路し
たときＯＮ信号を後述する制御手段に出力する。

【００１０】図１乃至図４を参照して説明を続けると、
前記原稿テーブル２２の下流側には、前送り手段３８と
原稿分離機構６０とを具備する原稿搬入手段３３が配設
されている。該原稿搬入手段３３は前記原稿テーブル２
２の下流側に延びる一対の静止板３４、３６を備えてい
る。該静止板３４の下側には前送り手段３８を構成する
前送りローラ４０が配設されており、該前送りローラ４
０は前記静止板３４の上流側に形成された開口４２から
若干上方に突出して配置されている。前送りローラ４０
の上方には、前送り手段３８を構成する加圧機構４４が
配設されている。該加圧機構４４は、回動可能に配設さ
れた回動軸４６と、該回動軸４６に一端が固定され他端
が前記原稿載置手段１８上に載置され静止板３４上に挿
入された原稿５０に作用する加圧板４８とを具備してい
る。加圧機構４４を構成する回動軸４６は、リンク機構
５２を介してソレノイドＳＬ１に連結されており、該ソ
レノイドＳＬ１が付勢されると戻しばね５４のばね力に
抗して矢印５６に示す方向に回動せしめられ、ソレノイ
ドＳＬ１が除勢されると戻しばね５４のばね力によって
矢印５８に示す方向に回動せしめられる。従って、回動
軸４６に取付けられた加圧板４８は、ソレノイドＳＬ１
が付勢され回動軸４６が矢印５６に示す方向に回動せし
められと静止板３４上に挿入された原稿５０を押圧し、
ソレノイドＳＬ１が除勢され回動軸４６が戻しばね５４
のばね力によって矢印５８に示す方向に回動せしめられ
と原稿５０から離隔せしめられる。なお、静止板３４の
上方には、原稿検知手段としての原稿セットスイッチＳ
Ｗ４が配設されており、該原稿セットスイッチＳＷ４
は、前記原稿載置手段１８上に載置され静止板３４上に
原稿５０が挿入されたときに第１の信号としてのＯＮ信
号を、前記原稿載置手段１８上に原稿５０が載置されて
いないとき第２の信号としてのＯＦＦ信号を後述する制
御手段に出力する。

【００１１】前記前送り手段３８の下流側に配設された
原稿分離手段６０は、前記静止板３４の下側に配設され
静止板３４に形成されている開口６２を通して上方に突
出させられている複数個のローラを有する給紙ローラ６
４と、この給紙ローラ６４に対向してその上方に配設さ
れた分離ベルト機構６６とから構成されている。該分離
ベルト機構６６は前記静止板３６の上側に配設され、駆
動ローラ６７と、従動ローラ６８と、駆動ローラ６７と
従動ローラ６８とに捲回され前記複数個の給紙ローラ６
４と交互に配設された複数の分離ベルト６９とからなっ
ており、各分離ベルト６９が前記静止板３６に形成され
た開口７５を通して下方に突出せしめられている。前記
前送りローラ４０、給紙ローラ６４および分離ベルト機
構６６は、電動モータＭ１および歯車機構や電動ベルト
機構などの伝動機構７６からなる駆動手段７８によって
各々矢印７９、８０および８２で示す方向に回転駆動さ
せられる。なお、前記電動モータＭ１には原稿搬送量検
出手段を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発
生器などの回転量検出手段ＦＧ１が装着されており、そ
の検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に出力
する。このように構成された原稿分離手段６０は原稿載
置手段１８上に載置されている原稿層から２枚以上の原
稿が送給されるのを防止して、最下位の原稿のみを後述
する原稿搬入路９８に送給するようになっている。

【００１２】前記前送り手段３８と原稿分離手段６０と
の間には、図２乃至図４に示すように前記原稿載置手段
１８上に載置され静止板３４上に挿入された原稿５０の
原稿分離手段６０側への挿入を規制する作用位置と原稿
分離手段６０側への移動を許容する待避位置とに作動可
能に構成された原稿ストッパ８４が配設されている。該
原稿ストッパ８４は前記静止板３４の下側に配設され、
その基端が前送りローラ４０の上流位置に前送りローラ
４０の軸と間隔を置いて平行に配設された回動軸８６に
固定され、その先端が前記静止板３４に形成されている
開口を通して配置されている。該原稿ストッパ８４を取
り付けた回動軸８６はストッパ駆動手段８７によって作
動せしめられる。該ストッパ駆動手段８７はラッチ型ソ
レノイドＳＬ２と、該ラッチ型ソレノイドＳＬ２のプラ
ンジャ９０と前記回動軸８６とを連結するリンク機構８
８とを含んでいる。該ラッチ型ソレノイドＳＬ２は、周
知のものでよく、内部に永久磁石と吸引コイルおよび離
間コイルを具備しており、吸引コイルを付勢するとプラ
ンジャ９０を吸引し、この状態で永久磁石の磁力によっ
てプランジャ９０を吸引して吸引コイルを除勢してもプ
ランジャ９０は吸引状態に保持される。また、プランジ
ャ９０を吸引状態から離間する場合は、離間コイルを付
勢して永久磁石の磁力に抗してプランジャ９０を離間し
た後、離間コイルを除勢してもプランジャ９０は離間状
態が保持されるようになっている。従って、ラッチ型ソ
レノイドＳＬ２の吸引コイルを付勢してプランジャ９０
を吸引すると、回動軸８６が矢印９２に示す方向に回動
せしめられ、回動軸８６に取付けられた原稿ストッパ８
４は図３において実線で示す待避位置に位置付けられ
る。また、ラッチ型ソレノイドＳＬ２の離間コイルを付
勢してプランジャ９０を離間すると、回動軸８６が矢印
９４に示す方向に回動せしめられ、回動軸８６に取付け
られた原稿ストッパ８４は図３において２点鎖線で示す
作用位置に位置付けられ、戻しばね９６のばね力によっ
て保持される。なお、原稿ストッパ８４には遮蔽板８５
が取り付けられており、一方、原稿ストッパ８４が実線
で示す待避位置に位置付けられたとき対向する位置にス
トッパ位置検出手段ＳＷ５が配設されている。該ストッ
パ位置検出手段ＳＷ５は発光素子と受光素子を備え、原
稿ストッパ８４が２点鎖線で示す作用位置に位置付けら
れているときには第１の信号としてのＯＮ信号を、原稿
ストッパ８４が実線で示す待避位置に位置付けられ遮蔽
板８５が発光素子と受光素子の間に位置したとき第２の
信号としてのＯＦＦ信号を後述する制御手段に出力す
る。

【００１３】図２および図５を参照して説明を続ける
と、原稿載置手段１８の下方には原稿搬送手段を構成す
る搬送ベルト機構１００が配設されている。この搬送ベ
ルト機構１００は搬送方向（図２において左右方向）に
間隔をおいて配設された駆動ローラ１０２および従動ロ
ーラ１０４と、これらに巻き掛けられた無端ベルト１０
６と、駆動ローラ１０２と従動ローラ１０４との間に配
設された転動ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１
０５ｄ、１０５ｅを含んでいる。無端ベルト１０６の下
側走行部は静電複写機２の透明板８に沿って延在させら
れており、両者間に原稿搬送路１０８が規定されてい
る。このような原稿搬送路１０８と前記原稿分離手段６
０との間には原稿搬入路９８が形成されている。この原
稿搬入路９８は内側案内板１１０および外側案内板１１
２との間に規定されている。原稿搬入路９８にはレジス
トローラ対１１４が配設されている。該レジストローラ
対１１４は、駆動ローラ１１６と従動ローラ１１８とか
らなっている。なお、原稿搬入路９８におけるレジスト
ローラ対１１４の上流側には発光素子と受光素子とから
なる反射型光学的原稿検出器ＳＷ６が配設されており、
該原稿検出器ＳＷ６は原稿搬入路９８を通過する原稿５
０を検出して、その検出信号を後述する制御手段に送出
する。前記搬送ベルト機構１００の駆動ローラ１０２お
よびレジストローラ対１１４の駆動ローラ１１６は、正
転・逆転可能な電動モータＭ２および歯車機構やベルト
機構などの伝動機構１１８からなる駆動手段１２０によ
って回転駆動させられる。なお、レジストローラ対１１
４の駆動ローラ１１６は、前記伝動機構１１８と電磁ク
ラッチＣＬ１を介して連結されている。また、前記電動
モータＭ２には原稿搬送量検出手段を構成するロータリ
ーエンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段
ＦＧ２が装着されており、その検出信号であるパルス信
号を後述する制御手段に出力する。

【００１４】原稿搬送路１０８の右側には原稿反転・排
出手段１２８が配設されている。該原稿反転・排出手段
１２８は第１の原稿搬出路１３０を備えており、この第
１の原稿搬出路１３０は原稿反転搬送手段を構成する反
転ローラ１３４と外側案内板１３６、１３８との間に規
定されている。なお、反転ローラ１３４の外周には３個
の従動ローラ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃが押圧され
た状態で配設されている。前記第１の原稿搬出路１３０
の下流側には、第２の原稿搬出路１４０と原稿反転路１
４２とが分岐して設けられており、この分岐部に分岐制
御板１４４が配設されている。第２の原稿搬出路１４０
は、分岐制御板１４４と外側案内板１４６との間に規定
されている。該第２の原稿搬出路１４０の下流端には、
駆動ローラ１４８と従動ローラ１５０とからなる排出ロ
ーラ対１５２が配設されている。なお、第２の原稿搬出
路１４０には発光素子と受光素子とからなる反射型光学
的原稿検出器ＳＷ７が配設されており、該検出器ＳＷ７
は第２の原稿搬出路１４０を通過する原稿５０を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前記
反転路１４２は、反転ローラ１３４と分岐制御板１４４
および外側案内板１５４との間に規定されており、その
下流端が前記原稿搬送路１０８の下流端に臨んで形成さ
れている。なお、原稿反転路１４２には発光素子と受光
素子とからなる反射型光学的原稿検出器ＳＷ８が配設さ
れており、該検出器ＳＷ８は原稿反転路１４２を通過す
る原稿５０を検出して、その検出信号を後述する制御手
段に送出する。前記分岐制御板１４４は中間部が軸１５
６に装着され、ソレノイドＳＬ３によって作動されるよ
うになっており、ソレノイドＳＬ３が除勢されていると
きには戻しばね１５８のばね力によって図２において実
線で示す位置に位置付けられており、ソレノイドＳＬ３
が付勢されていると戻しばね１５８のばね力に抗して図
２において２点鎖線で示す位置に位置付けられる。従っ
て、第１の原稿搬出路１３０を通って搬送される原稿
は、ソレノイドＳＬ３が除勢されているときには第２の
原稿搬出路１４０に送られ、ソレノイドＳＬ３が付勢さ
れているときには原稿反転路１４２に送られるようにな
っている。前記反転ローラ１３４と排出ローラ対１５２
を構成する駆動ローラ１４８は、電動モータＭ３および
歯車機構や電動ベルト機構などの伝動機構１６０からな
る駆動手段１６２によって各々矢印１６４および１６６
で示す方向に回転駆動させられる。なお、前記電動モー
タＭ３には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエ
ンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ
３が装着されており、その検出信号であるパルス信号を
後述する制御手段に出力する。

【００１５】自動原稿搬送装置は図６に示す制御手段２
００を具備している。制御手段２００は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンメモリ
（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可
能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイ
マ２０４と、入力インターフェース２０５および出力イ
ンターフェース２０６とを備えている。このように構成
された制御手段２００の入力インターフェース２０５に
は、前記安全スイッチＳＷ１、ＳＷ１、ＳＷ３、原稿セ
ットスイッチＳＷ４、ストッパ位置検出手段ＳＷ５、反
射型光学的検出器ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８および回転量
検出手段ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３等から検出信号を入力
し、出力インターフェース２０６から前記電動モータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ３、ラッチ型
ソレノイドＳＬ２および電磁クラッチＣＬ１に制御信号
を出力する。また、制御手段２００は、静電複写機２の
制御手段２１０と接続されており、両者間においても制
御信号のやり取りが行われる。静電複写機２の制御手段
２１０には、操作手段２２０および表示手段２３０が接
続されている。操作手段２２０は図１に示すように静電
複写機２の前部上面に配置され、複写開始キー、複写枚
数指定キー、両面複写指定キー、複写動作ストップキー
等の複写動作操作キーが配設されており、静電複写機２
の制御手段２１０に複写情報を入力する。表示手段２３
０は操作手段２２０と同様に静電複写機２の前部上面に
操作手段２２０に隣接して配置され、複写情報や故障情
報等を表示する。

【００１６】図示の実施例による自動原稿搬送装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図７乃
至図１２に示すフローチャートをも参照して説明する。
なお、図７至図９はメインルーチン、図１０は一次給紙
のサブルーチン、図１１は二次給紙のサブルーチン、図
１２は反転給紙のサブルーチンを示すものである。

【００１７】図７乃至図９に示すメインルーチンにおい
て制御手段２００は、先ずステップＳ１に安全スイッチ
ＳＷ１、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ３の全てが
ＯＮしているか否かをチェックする。即ち、自動原稿搬
送装置４、左端部カバー３０および右端部カバー３２が
開けられた状態で自動原稿搬送装置４が作動すると危険
であり、何れか一つでも開けられた状態の場合は自動原
稿搬送装置４の作動を禁止するためのチェックである。
従って、ステップＳ１において安全スイッチＳＷ１、ス
イッチＳＷ２およびスイッチＳＷ３の何れか一つでもＯ
ＦＦの場合は前記カバーが閉位置に位置付けられるまで
待ち、全てのスイッチがＯＮであるならばステップＳ２
に進んで、原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮである否
か、即ち原稿載置手段１８上に原稿が載置されているか
否かを確認する。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされ
ていない場合は、原稿載置手段１８上に原稿が載置され
ていないものと判断してステップＳ１に戻る。ステップ
Ｓ２において原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされてい
る場合は、原稿載置手段１８上に原稿が載置されている
ものと判断してステップＳ３に進み、制御手段２００は
静電複写機２の制御手段２１０から複写開始信号が送ら
れているか否かをチェックする。この複写開始信号は操
作者が操作手段２２０の複写開始キーにより複写開始信
号を入力することにより、制御手段２１０から制御手段
２００に送られる。従って、複写開始信号が送られてい
ない場合は複写する必要がないのでステップＳ１に戻
る。ステップＳ３において複写開始信号が送られている
場合はステップＳ４に進んで、制御手段２００はストッ
パ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、即ち原稿ストッパ
８４が図３において２点鎖線で示す作用位置に位置付け
られているか否かを確認する。これは、原稿ストッパ８
４が図３において２点鎖線で示す作用位置に位置付けら
れていない状態で原稿５０が原稿載置手段１８に載置さ
れ静止板３４上に挿入されると、全ての原稿５０が原稿
分離手段６０まで達し、原稿が重送される虞があるた
め、原稿ストッパ８４が作用位置に位置付けられおり、
原稿５０が所定の挿入位置にセットされたか否かを確認
するものである。ステップＳ４においてストッパ位置検
出手段ＳＷ５がＯＮでない場合は原稿５０が原稿分離手
段６０まで達して重送される虞があるため、原稿搬入動
作には移行せず、制御手段２００はステップＳ５に進ん
で静電複写機２の制御手段２１０を介してジャム警報を
表示手段２３０に表示する。これにより、原稿ストッパ
８４が作用位置に位置付けられていない状態で原稿５０
が原稿テーブル１８に載置され静止板３４上に挿入され
ることによって生ずる原稿の重送を未然に防止すること
ができる。

【００１８】前記ステップＳ４においてストッパ位置検
出手段ＳＷ５がＯＮ、即ち原稿ストッパ８４が作用位置
に位置付けられている場合は、制御手段２００はステッ
プＳ６に進んで、電動モータＭ２を正転駆動して搬送ベ
ルト機構１００を作動するとともに、電動モータＭ３を
駆動して反転ローラ１３４および排出ローラ１４８を作
動し、透明板８上に置き忘れた原稿があればそれを排出
する作動を行う。また、制御手段２００はステップＳ６
おいてラッチ型ソレノイドＳＬ２をＯＮする（なお、ラ
ッチ型ソレノイドはプランジャを吸引する場合は吸引コ
イルを付勢し、プランジャを離間する場合は離間コイル
を付勢するが、以下の説明においては便宜上プランジャ
を吸引する場合はＯＮとし、プランジャを離間する場合
はＯＦＦとする。）。即ち、ラッチ型ソレノイドＳＬ２
のプランジャを吸引して原稿ストッパ８４を図３におい
て実線で示す待避位置に位置付ける。このように電動モ
ータＭ２、電動モータＭ３およびラッチ型ソレノイドＳ
Ｌ２を作動するとともに、制御手段２００はタイマＴを
Ｔ１にセットする。このセット時間Ｔ１は例えば１００
ｍｓｅｃに設定されている。次に、制御手段２００はタ
イマＴをＴ１にセットしてからの経過時間Ｔ０がセット
時間Ｔ１に達したか否かをチェックし（ステップＳ
７）、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達していない場
合は、ステップＳ８に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ
５がＯＦＦか否か、即ち原稿ストッパ８４が図３におい
て実線で示す待避位置に位置付けられているか否かを確
認する。ステップＳ８においてストッパ位置検出手段Ｓ
Ｗ５がＯＦＦにならない場合はステップＳ７に戻り、経
過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達するまでチェックを行
い、セット時間Ｔ１を経過してもストッパ位置検出手段
ＳＷ５がＯＦＦにならない場合は、制御手段２００は原
稿搬入手段３３の作動を禁止し、ステップＳ９に進んで
静電複写機２の制御手段２１０を介して原稿ストッパ８
４が異常であることを表示手段２３０に表示する。この
異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を構成
するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が故障
していることを知ることができる。なお、前記ステップ
Ｓ８においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦにな
った場合は、図８に示すステップＳ１０に進んでタイマ
をクリアし、更にステップＰ０に進んで一次給紙のサブ
ルーチンを実行する。

【００１９】次に、図１０に示す一次給紙のサブルーチ
ンについて説明する。制御手段２００はステップＰ１に
おいてソレノイドＳＬ１を付勢して加圧板４８を作動し
て原稿載置手段１８に載置され静止板３４上に挿入され
た原稿５０の上面を押圧せしめる。そして、制御手段２
００はタイマＴをＴ２にセットする。このセット時間Ｔ
２は、制御手段２００がソレノイドＳＬ１に付勢信号を
発してから加圧板４８が原稿載置手段１８に載置され原
稿５０の上面を押圧するまでに要する時間で、例えば１
００ｍｓｅｃに設定されている。タイマＴをＴ２にセッ
トしたならば、制御手段２００はステップＰ２に進んで
タイマＴをＴ２にセットしてからの経過時間Ｔ０がセッ
ト時間Ｔ２に達したか否かをチェックし、経過時間Ｔ０
がセット時間Ｔ２に達していない場合は待ち、経過時間
Ｔ０がセット時間Ｔ２に達したならば原稿載置手段１８
に載置され原稿５０が加圧板４８によって確実に押圧さ
れたものと判断してステップＰ３に進み、電動モータＭ
１を駆動する。電動モータＭ１が駆動されることによ
り、前送りローラ４０および原稿分離手段６０を構成す
る給紙ローラ６４と分離ベルト機構６６の駆動ローラ６
８が回転駆動せしめられるので、原稿載置手段１８に載
置され静止板３４上に挿入された原稿層中の最下位の原
稿が原稿搬入路９８に送給される。このように電動モー
タＭ１を駆動して原稿載置手段１８に載置され原稿５０
の搬送を開始すると同時に、制御手段２００はタイマＴ
をＴ３にセットする。このセット時間Ｔ３は、原稿５０
の搬送を開始してから原稿の前端が給紙ローラ６４と分
離ベルト機構とのニップ部を通過するまでに要する時間
で、例えば ｍｓｅｃに設定されている。タイマＴ
をＴ３にセットしたならば、制御手段２００はステップ
Ｐ４に進んでタイマＴをＴ３にセットしてからの経過時
間Ｔ０がセット時間Ｔ３に達したか否かをチェックし、
経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ３に達していない場合は待
ち、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ３に達したならばステ
ップＰ５に進んでソレノイドＳＬ１を除勢する。ソレノ
イドＳＬ１が除勢されると加圧板４８による原稿載置手
段１８に載置された原稿５０への押圧が開放され、従っ
て、１枚目の原稿が搬送されている間にこの搬送されて
いる原稿との摩擦力により引きずられて２枚目以降の原
稿にたわみが生じていた場合には、上記摩擦力が除去さ
れるため、２枚目以降の原稿は皺になる前にその弾性力
によって元に戻る。なお、ソレノイドＳＬ１が除勢され
加圧板４８による原稿５０への押圧が開放されると、前
送りローラ４０による搬送力が失われるため、この状態
では原稿は給紙ローラ６４のみによって搬送されること
になる。このようにソレノイドＳＬ１を除勢して加圧板
４８による原稿５０への押圧を開放すると同時に、制御
手段２００はタイマＴをＴ４にセットする。このセット
時間Ｔ４は、搬送されている原稿との摩擦力によって生
ずる２枚目以降の原稿のたわみが上記加圧板４８による
押圧の開放により元に戻るために要する時間で、例えば
２００ｍｓｅｃに設定されている。タイマＴをＴ４にセ
ットしたならば、制御手段２００はステップＰ６に進ん
でタイマＴをＴ４にセットしてからの経過時間Ｔ０がセ
ット時間Ｔ４に達したか否かをチェックし、経過時間Ｔ
０がセット時間Ｔ４に達していない場合は待ち、経過時
間Ｔ０がセット時間Ｔ４に達したならばステップＰ７に
進んで再度ソレノイドＳＬ１を付勢する。ソレノイドＳ
Ｌ１が付勢され加圧板４８による原稿５０への押圧力が
作用することによって、再び前送りローラ４０による搬
送力が復活して、原稿は前送りローラ４０と給紙ローラ
６４との搬送力によって搬送せしめられる。このように
ソレノイドＳＬ１を再度付勢したならば、制御手段２０
０はステップＰ８に進んで検出器ＳＷ６がＯＮしたか否
か、即ち原稿搬入路９８に送給された原稿の前端が検出
器ＳＷ６に達したか否かをチェックする。ステップＰ８
において検出器ＳＷ６がＯＮしていなければ待ち、検出
器ＳＷ６がＯＮしたならば制御手段２００はステップＰ
９に進みソレノイドＳＬ１を除勢して加圧板４８による
原稿５０への押圧を開放するとともに、電動モータＭ１
に装着された回転量検出手段ＦＧ１からのパルス信号Ｐ
ＳＡのカウントを開始する。ステップＰ９においてパル
ス信号ＰＳＡをカウントし始めたならば、ステップＰ１
０に進んで制御手段２００はパルス信号ＰＳＡが設定パ
ルス数ＰＳ１に達したか否かをチェックする。この設定
パルス数ＰＳ１は、搬送される原稿の前端が前記検出器
ＳＷ６からレジストローラ対１１４のニップ部位に当接
せしめられ更に若干湾曲されるまでの搬送量に相当する
電動モータＭ１の回転量に対応するパルス数に設定され
ている。ステップＰ１０においてパルス信号ＰＳＡが設
定パルス数ＰＳ１に達しない場合は待って搬送を継続
し、パルス信号ＰＳＡが設定パルス数ＰＳ１に達したな
らば、原稿の前端がレジストローラ対１１４のニップ部
位に当接せしめられものと判断し、電動モータＭ１をＯ
ＦＦして原稿の給紙動作を停止する。この一次給紙作動
により前送りローラ４０および原稿分離手段６０によっ
て原稿搬入路９８に送給された原稿は、その前端が非作
動状態にあるレジストローラ対１１４のニップ部位に当
接せしめられた状態となり、一次給紙が終了する。

【００２０】再び図８に示すメインルーチンに戻って、
前記のようにして一次給紙が終了したら、制御手段２０
０はステップＱ０に進み二次給紙のサブルーチンを実行
する。図１１に基づき二次給紙のサブルーチンについて
説明する。制御手段２００はステップＱ１においてレジ
ストローラ対１１４の駆動ローラ１１６に装着された電
磁クラッチＣＬ１をＯＮして付勢する。電磁クラッチＣ
Ｌ１が付勢されると、電動モータＭ２は既に正転駆動さ
れているのでレジストローラ対１１４の駆動ローラ１１
６が回転駆動せしめられる。従って、前記一次給紙にお
いてレジストローラ対１１４のニップ部位まで送給され
ている原稿は、静電複写機２の透明板８に沿って延在す
る原稿搬送路１０８に向けて搬送され、更に、搬送手段
を構成する搬送ベルト機構１００により透明板８上を図
２において左側（一端部）から右側（他端部）に向かっ
て搬送せしめられる。次に、制御手段２００はステップ
Ｑ２において原稿搬入路９８に配設された検出器ＳＷ６
がＯＦＦしたか否か、即ち原稿の後端が検出器ＳＷ６を
通過したか否かをチェックし、検出器ＳＷ６がＯＦＦし
なければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＦＦしたならば原稿の
後端が検出器ＳＷ６を通過したものと判断してステップ
Ｑ３に進み、静電複写機２の制御手段２１０から両面複
写信号が送られているか否かを確認する。この両面複写
信号は、操作者が前記操作手段２２０の両面複写指定キ
ーによって静電複写機２の制御手段２１０に入力し、こ
の入力信号に基づいて制御手段２１０から制御手段２０
０に送られる。ステップＱ３において両面複写信号があ
る場合はステップＲ０に進み、反転給紙のサブルーチン
を実行する。この反転給紙のサブルーチンについては後
述する。ステップＱ３において両面複写信号がない場合
はステップＱ４に進み、搬送ベルト機構１００の電動モ
ータＭ２に装着された回転量検出手段ＦＧ２からのパル
ス信号ＰＳＢのカウントを開始する。ステップＱ４にお
いてパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、ステ
ップＱ５に進んで制御手段２００はパルス信号ＰＳＢが
設定パルス数ＰＳ２に達したか否かをチェックする。こ
の設定パルス数ＰＳ２は、前記検出器ＳＷ６から図２に
おける原稿セット基準位置Ｇまでの原稿搬送量に相当す
る電動モータＭ２の回転量に対応するパルス数である。
ステップＱ５においてパルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ２に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信
号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ２に達したならば、原稿の
後端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達したと判断して
ステップＱ６に進み、電動モータＭ２をＯＦＦして搬送
ベルト機構１００の作動を停止する。同時に、前記電磁
クラッチＣＬ１をＯＦＦするとともに、回転量検出手段
ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリアす
る。次に、制御手段２００はステップＱ７において、再
び回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウ
ントを開始する。これは、電動モータＭ２をＯＦＦして
も電動モータＭ２の駆動軸は直ちに停止せず慣性によっ
て若干回動するからである。従って、この慣性力によっ
て回動する分だけ原稿の後端は前記原稿セット基準位置
Ｇよりオーバーランして前進した位置、即ち図２におけ
る原稿セット基準位置Ｇより右側に搬送されて停止する
ことになり、この搬送量（オーバーラン量）を検出する
ためである。ステップＱ７において回転量検出手段ＦＧ
２からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始したならば
制御手段２００は、回転角度検出手段ＦＧ２からのパル
ス信号ＰＳＢが零（０）になったか否か、即ち電動モー
タＭ２が確実に停止したか否かを確認する（ステップＱ
８）。ステップＱ８において回転量検出手段ＦＧ２から
のパルス信号ＰＳＢが零（０）になったことを確認した
ならばステップＱ９に進み、制御手段２００は電動モー
タＭ２が確実に停止したとき、即ち回転量検出手段ＦＧ
２からのパルス信号ＰＳＢが零（０）になったときまで
の回転量検出手段ＦＧ２からのパルス数ＰＳ３をオーバ
ーラン量としてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０
３に格納するとともに、回転量検出手段ＦＧ２からのパ
ルス信号ＰＳＢのカウントをクリアする。次に、制御手
段２００はステップＱ１０において、電動モータＭ２を
逆転駆動して搬送ベルト機構１００を逆作動するととも
に、電動モータＭ２に装着された回転量検出手段ＦＧ２
からのパルス信号ＰＳＢのカウントカウントを開始す
る。ステップＱ１０において回転量検出手段ＦＧ２から
のパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、ステッ
プＱ１１に進んで制御手段２００はパルス信号ＰＳＢが
前記オーバーラン量に相当するパルス数ＰＳ３に達した
か否かをチェックする。ステップＱ１１においてパルス
信号ＰＳＢがオーバーラン量に相当するパルス数ＰＳ３
に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳ
Ｂがオーバーラン量に相当するパルス数ＰＳ３に達した
ならば、原稿の後端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達
したと判断してステップＱ１２に進み、電動モータＭ２
をＯＦＦして搬送ベルト機構１００の作動を停止する。
また、制御手段２００は静電複写機２の制御手段２１０
に対してプリント信号、即ち露光開始準備完了信号を出
力する。

【００２１】次に、図１２に示す反転給紙サブルーチン
に基づき反転給紙作動について説明する。制御手段２０
０はステップＲ１において電動モータＭ３をＯＮして反
転ローラ１３４を回転駆動するとともに、前記分岐制御
板１４４を作動制御するソレノイドＳＬ３をＯＮして付
勢する。ソレノイドＳＬ３が付勢されると分岐制御板１
４４が図２において２点鎖線で示す位置に位置付けられ
ので、搬送ベルト機構１００および反転ローラ１３４に
よって搬送される原稿は、透明板８上に形成される原稿
搬送路１０８を図２において左側（一端部）から右側
（他端部）に向けて搬送され、更に、第１の原稿搬出路
１３０を通って原稿反転路１４２に送られる。このよう
にして、原稿反転路１４２に原稿を搬送すべく電動モー
タＭ３およびソレノイドＳＬ３を作動したならば、制御
手段２００は反転路１４２中に配設された原稿検出器Ｓ
Ｗ８がＯＮしたか否か、即ち原稿の前端が原稿検出器Ｓ
Ｗ８に達したか否かをチェックし（ステップＲ２）、原
稿検出器ＳＷ８がＯＮしなければ待ち、検出器ＳＷ８が
ＯＮしたならばステップＲ３に進んで、搬送ベルト機構
１００の電動モータＭ２を逆転駆動して搬送ベルト機構
１００を逆作動するとともに、反転ローラ１３４を駆動
する電動モータＭ３に装着された回転量検出手段ＦＧ３
からのパルス信号ＰＳＣのカウントを開始する。ステッ
プＲ３において回転量検出手段ＦＧ３からのパルス信号
ＰＳＣをカウントし始めたならば、ステップＲ４に進ん
で制御手段２００はパルス信号ＰＳＣが設定パルス数Ｐ
Ｓ４（第１の所定搬送量）に達したか否かをチェックす
る。この設定パルス数ＰＳ４は、搬送ベルト機構１００
の電動モータＭ２が逆転駆動されてからその回転速度が
安定するまでの時間に相当する反転ローラ１３４による
原稿搬送量（パルス数）に設定されている。このように
反転ローラ１３４によって搬送された原稿は、原稿搬送
路１０８の図２において右側（他端部）に導入され、搬
送ベルト機構１００により左側（一端部）に向けて搬送
される。ステップＲ４においてパルス信号ＰＳＣが設定
パルス数ＰＳ４に達しない場合は待ち、パルス信号ＰＳ
Ｃが設定パルス数ＰＳ４に達したならば、ステップＲ５
に進んで搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２のポジ
ショニング制御を開始するとともに、電動モータＭ２に
装着された回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳ
Ｂのカウントカウントを開始する。なお、ポジショニン
グ制御とは、搬送ベルト機構１００によって搬送される
原稿の前端が図２における原稿セット基準位置Ｇに近づ
いたら電動モータＭ２の回転速度を落としてパルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ５（第２の所定搬送量）に達
し電動モータＭ２をＯＦＦしたとき確実に停止し、原稿
が慣性力によって原稿セット基準位置Ｇをオーバランし
ないように制御することである。パルス信号ＰＳＢをカ
ウントし始めたならば、ステップＲ６に進んで制御手段
２００はパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ５（第２
の所定搬送量）に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数ＰＳ５は、前記パルス信号ＰＳＢのカウント
開始時に搬送ベルト機構１００に送られている原稿の前
端を搬送ベルト機構１００によって前記原稿セット基準
位置Ｇまで搬送する原稿搬送量に相当するパルス数であ
る。ステップＲ６においてパルス信号ＰＳＢが設定パル
ス数ＰＳ５に達しない場合は待って搬送を継続し、パル
ス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ５に達したならば、原
稿の前端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達したと判断
してステップＲ７に進み、電動モータＭ２をＯＦＦして
搬送ベルト機構１００の作動を停止する。同時に、前記
電動モータＭ３をＯＦＦして反転ローラ１３４および排
出ローラ１４８の作動を停止するとともに、前記ソレノ
イドＳＬ３をＯＦＦして除勢し分岐制御板１４４を図２
において実線で示す位置に位置付ける。また、制御手段
２００は静電複写機２の制御手段２１０に対してプリン
ト信号、即ち露光開始準備完了信号を出力する。

【００２２】次に、図８のメインフローに戻って説明す
る。前記のように一次給紙サブルーチンＰ０、二次給紙
サブルーチンＱ０および反転給紙サブルーチンＲ０を実
行したならば、制御手段２００はステップＳ１１におい
て原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮである否か、即ち原
稿載置手段１８上に原稿が残っているか否かを確認す
る。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされている場合
は、制御手段２００は原稿フラグを立て（ステップＳ１
２）、再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行する。な
お、この一次給紙サブルーチンＰ０は前に透明板８上に
搬送された原稿が露光されている間に行われる。このよ
うにして再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行したら制
御手段２００は、図９に示すようにステップＳ１３に進
んで静電複写機２の制御手段２１０から原稿交換信号が
送られているか否かを確認する。この原稿交換信号は、
前に透明板８上に搬送された原稿の露光を完了したとき
静電複写機２の制御手段２１０から制御手段２００に送
られる。ステップＳ１３において原稿交換信号がある場
合にはステップＳ１４に進んで、電動モータＭ２を正転
駆動して搬送ベルト機構１００を作動するとともに、電
動モータＭ３を駆動して反転ローラ１３４および排出ロ
ーラ１４８を回転駆動し、露光が完了した透明板８上の
原稿の排出作動を行う。この排出作動によって露光が完
了した透明板８上の原稿は、透明板８上を図２において
右方向に搬送され、さらに第１の原稿搬出路１３０を通
して第２の原稿搬出路１４０に搬送される。電動モータ
Ｍ２および電動モータＭ３を駆動して原稿の排出作動を
開始したら制御手段２００は、ステップＳ１５に進み第
２の原稿搬出路１４０に配設された原稿検出器ＳＷ７が
一旦ＯＮしてからＯＦＦしたか否か、即ち第２の原稿搬
出路１４０に搬送された原稿の後端が検出器ＳＷ７を通
過したか否かをチェックし、原稿検出器ＳＷ７が一旦Ｏ
ＮしてからＯＦＦしていなければ待ち、原稿検出器ＳＷ
７が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の後端が原
稿検出器ＳＷ７を通過したと判断して、制御手段２００
はステップＳ１６に進んでタイマＴをＴ５にセットす
る。このセット時間Ｔ５は、原稿の後端が原稿検出器Ｓ
Ｗ７を通過してから排出ローラ１４８を通過するまでの
時間で、例えば１００ｍｓｅｃに設定されている。ステ
ップＳ１６においてタイマＴをＴ５にセットしたならば
制御手段２００は、ステップＳ１７に進んで原稿の後端
が原稿検出器ＳＷ７を通過してからの経過時間Ｔ０が設
定時間Ｔ５に達したか否かをチェックし、経過時間Ｔ０
が設定時間Ｔ５に達していなければ原稿排出作動を継続
し、経過時間Ｔ０が設定時間Ｔ５に達したならば原稿の
後端が排出ローラ１４８を通過したものと判断してステ
ップＳ１８に進み、電動モータＭ３をＯＦＦして反転ロ
ーラ１３４および排出ローラ１４８の作動を停止する。
このようにして排出ローラ１４８から排出された露光済
原稿は、原稿排出トレイ２０上に排出される。次に、制
御手段２００は、ステップＳ１９に進んで原稿フラグが
立っているか否かをチェックし、原稿フラグが立ってい
る場合は次原稿が既に一次給紙を完了しているものと判
断して、前記二次給紙サブルーチンＱ０に移行する。ま
た、ステップＳ１９において原稿フラグが立っていない
場合は、ステップＳ２０に進んで一次給紙された原稿が
ないものと判断し電動モータＭ２をＯＦＦしてて搬送ベ
ルト機構１００の作動を停止する。その後、制御手段２
００は前記ステップＳ１に戻って前記各ステップを実行
する。なお、前記ステップＳ１３において原稿交換信号
がない場合にはステップＳ２１に進んで、両面複写信号
が送られているか否かをチェックし、両面複写信号が送
られていない場合は前記ステップＳ１３に戻り、両面複
写信号が送られている場合はステップＳ２２に進んで、
搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２を正転駆動する
とともに、反転ローラ１３４を駆動する電動モータＭ３
をＯＮし、更に反転給紙サブルーチンＲ０に移行する。

【００２３】なお、図８における前記ステップＳ１１に
おいて原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされていない場
合は、原稿載置手段１８上に複写すべき原稿が残ってい
ないものと判断してステップＳ２３に進み、原稿フラグ
をクリアするとともに、ラッチ型ソレノイドＳＬ２をＯ
ＦＦし、プランジャを離間する方向に作動して原稿スト
ッパ８４を図３において２点鎖線で示す作用位置に位置
付ける。同時に制御手段２００は、ストッパ駆動手段８
７を構成するラッチ型ソレノイドＳＬ２およびリンク機
構８８の故障を診断するためにタイマＴをＴ６にセット
する。このセット時間Ｔ６は例えば１００ｍｓｅｃに設
定されている。次に、制御手段２００はタイマＴをセッ
トしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ６に達したか
否かをチェックし（ステップＳ２４）、経過時間Ｔ０が
セット時間Ｔ６に達していない場合は、ステップＳ２５
に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、即
ち原稿ストッパ８４が図３において２点鎖線で示す作用
位置に位置付けられているか否かを確認する。ステップ
Ｓ２５においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮにな
らない場合はステップＳ２４に戻り、経過時間Ｔ０がセ
ット時間Ｔ６に達するまでチェックを行い、セット時間
Ｔ６を経過してもストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮに
ならない場合はステップＳ２６に進んで、原稿ストッパ
８４が異常であることを表示手段２３０に表示する。こ
の異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を構
成するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が故
障していることを知ることができる。

【００２４】以上、本発明を図示の実施例に基づいて説
明したが、本発明は実施例のみに限定されるものではな
く本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可能である。
例えば、図示の実施例においては、加圧機構の除勢およ
び付勢のタイミングを制御手段に設けられたタイマによ
って設定した例を示したが、このタイミングは前送り手
段の前送りローラの回転量を検出する検出器を配設し、
該検出器からの検出信号に基づいて設定してもよく、ま
た、搬送される原稿の搬送位置を検出する検出器を配設
し、該検出器からの検出信号に基づいて設定してもよ
く、これらを本発明の技術的範囲から除外するものでは
ない。

【００２５】

【発明の効果】本発明による自動原稿搬送装置の原稿分
離機構は以上のように構成され、制御手段は、複写開始
信号に基づき前送り手段の加圧機構を付勢し且つ前送り
ローラを作動するとともに、原稿分離手段を作動して原
稿載置手段に載置された原稿を搬送し、該原稿の前端を
前記レジストローラ対まで搬送する間において、原稿の
前端が原稿分離手段に達してからレジストローラ対に到
達するまでの間に前送り手段の加圧機構を少なくとも１
回所定時間除勢して原稿載置手段に載置された原稿への
押圧力を開放するので、１枚目の原稿が搬送されている
間にこの搬送されている原稿との摩擦力により引きずら
れて２枚目以降の原稿にたわみが生じていた場合には、
上記摩擦力が除去されるため、２枚目以降の原稿は皺に
なる前にその弾性力によって元に戻る。従って、所謂こ
しが弱い薄手の原稿を用いた場合においても、搬送中以
外の原稿の皺の発生を防止することができるとともに、
原稿の皺発生に基づくジャム発生を未然に防止すること
ができる。また、本発明によれば、原稿載置手段に重ね
て載置された複数枚の原稿への押圧力が所定のタイミン
グ毎に開放するので、常に押圧力が作用している従来の
ものに比して原稿同士の擦れが少なくなり、原稿裏面の
汚れを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
好適実施例を静電複写機に装備した状態を示す斜面図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。

【図３】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬入
手段を拡大して示す断面図。

【図４】図３に示す搬入手段の展開斜視図。

【図５】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬送
ベルト機構および原稿反転・排出手段の展開斜視図。

【図６】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。

【図７】図６に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図８】図６に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図９】図６に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１０】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

２：静電複写機 ４：自動原稿搬送装置 ６：静電複写機のハウジング ８：透明板 １０：原稿規制部材 １８：原稿載置手段 ２０：原稿排出トレイ ２２：原稿テーブル ３３：原稿搬入手段 ３８：前送り手段 ４０：前送りローラ ４４：加圧機構 ４８：加圧板 ６０：原稿分離手段 ６４：給紙ローラ ６６：分離ベルト機構 ６７：駆動ローラ ６８：従動ローラ ６９：分離ベルト ７８：駆動手段 ８４：原稿ストッパ ８７：ストッパ駆動手段 ９８：原稿搬入路 １００：搬送ベルト機構 １０２：駆動ローラ １０４：従動ローラ １０６：無端ベルト １０８：原稿搬送路 １１４：レジストローラ対 １１６：駆動ローラ １１８：従動ローラ １２０：駆動手段 １２８：原稿反転・排出手段 １３０：第１の原稿搬出路 １３４：反転ローラ １３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ：従動ローラ １４０：第２の原稿搬出路 １４２：反転路 １４４：分岐制御板 １４８：駆動ローラ １５０：従動ローラ １５２：排出ローラ対 １６２：駆動手段 ２００：制御手段 ２０１：中央処理装置（ＣＰＵ） ２０２：リードオンメモリ（ＲＯＭ） ２０３：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２０４：タイマ ２０５：入力インターフェース ２０６：出力インターフェース ２１０：静電複写機２の制御手段 ２２０：操作手段 ２３０：表示手段 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３：電動モータ ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３：回転量検出手段 ＳＬ１：ソレノイド ＳＬ１：ラッチ型ソレノイド ＳＬ３：ソレノイド ＣＬ１：電磁クラッチ ＳＷ１：安全スイッチ ＳＷ２：安全スイッチ ＳＷ３：安全スイッチ ＳＷ４：原稿セットスイッチ ＳＷ５：ストッパ位置検出手段 ＳＷ６：反射型光学的原稿検出器 ＳＷ７：反射型光学的原稿検出器 ＳＷ８：反射型光学的原稿検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿載置手段と、該原稿
   載置手段に載置された原稿を送出する前送りローラと該
   前送りローラによる原稿送出時に原稿を押圧する加圧機
   構とを備えた前送り手段と、該前送り手段の下流側に配
   設され搬送方向に回転せしめられる給紙ローラと該給紙
   ローラと対向して配設され搬送方向と反対方向に作動せ
   しめられる分離機構とを備えた原稿分離手段と、該原稿
   分離手段の下流側に配設され前記給紙ローラによって搬
   送された原稿を一時停止するとともに該停止した原稿を
   原稿処理機の透明板に向けて搬送するレジストローラ対
   と、該レジストローラ対によって搬送された原稿を前記
   透明板上の所定位置に搬送するとともに前記透明板上に
   搬送された原稿を排出する原稿搬送手段と、を有する自
   動原稿搬送装置において、 前記前送り手段、前記原稿分離手段、前記レジストロー
   ラ対および原稿搬送手段を作動制御する制御手段を具備
   し、 前記制御手段は、複写開始信号に基づき前記前送り手段
   の前記加圧機構を付勢し且つ前記前送りローラを作動す
   るとともに、前記原稿分離手段を作動して前記原稿載置
   手段に載置された原稿を搬送し、該原稿の前端を前記レ
   ジストローラ対まで搬送する間において、原稿の前端が
   前記原稿分離手段の給紙ローラと分離機構とのニップ部
   を通過したら前記前送り手段の前記加圧機構を所定時間
   除勢して前記原稿載置手段に載置された原稿への押圧力
   を開放し、該所定時間経過後に前記加圧機構を付勢して
   前記前送りローラによる搬送力を復活せしめ、その後原
   稿の前端が前記レジストローラ対の直前に達した時点で
   前記加圧機構を再度除勢して前記原稿載置手段に載置さ
   れた原稿への押圧力を再度開放する、ことを特徴とする
   自動原稿搬送装置。