JP3189216B2

JP3189216B2 - 自動変速機の液圧制御装置

Info

Publication number: JP3189216B2
Application number: JP16761592A
Authority: JP
Inventors: 尚典飯塚
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 2001-07-16
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JPH0611026A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の液圧制御
装置に関し、特に、ニュートラルレンジから走行レンジ
に切り換えたときのセレクトショックを低減させるため
に、摩擦要素に対してプリチャージ圧を出力するように
した液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ニュートラルレンジから走行レン
ジに切り換えたときのセレクトショックを低減させるよ
うにした自動変速機の液圧制御装置としては、例えば、
特開平３−２８５７１号公報記載のものが知られてい
る。

【０００３】この従来装置は、複数の摩擦要素と、これ
ら摩擦要素に作動液圧を供給する液圧供給回路とを備え
た自動変速機において、ニュートラルレンジから走行レ
ンジへの切換時に、一時的に作動液圧を急上昇させた
後、急降下させてプリチャージ用の棚圧を作るプリチャ
ージ圧調圧手段と、プリチャージ圧の下降時点から徐々
に作動液圧を上昇させて、発進時摩擦要素の容量調整圧
を作る容量調整圧調圧手段とを設けた構成である。

【０００４】したがって、この従来装置では、ニュート
ラルレンジから走行レンジへの切換時に、プリチャージ
圧調圧手段によって作動液圧を一時的に急上昇した後、
急下降して棚圧を作ることにより、発進時摩擦要素の締
結準備が素早く行われ、その後、容量調整圧調圧手段に
よって徐々に作動液圧を上昇させることにより、摩擦要
素が完全に締結されるときのショックを大幅に低減する
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速機
の摩擦要素には製造上の「ばらつき」があるし、また、
油温やエンジン負荷や車速などの影響により油圧の立ち
上がりにも「ばらつき」がある。そして、このような
「ばらつき」を原因として、プリチャージ圧が所定の圧
力に達しなかったり、逆に、上回ったりすることがあ
る。また、走行レンジへ切り換える前にニュートラルレ
ンジとしている時間が短い場合、締結する摩擦要素に供
給したプリチャージ圧が残っていて、この状態でさらに
プリチャージ圧を供給することで、プリチャージ圧が過
大になることがある。

【０００６】したがって、上述のように、プリチャージ
圧が過大となったり、逆に不足したりした場合、前者の
場合にはプリチャージを終了する前に発進時摩擦要素が
締結して、ショックが生じてしまうという問題があり、
逆に後者の場合には、プリチャージが終了しても、発進
時摩擦要素の締結準備が整わず、締結するまでにタイム
ラグが生じるという問題があった。

【０００７】本発明は、上述のような従来の問題に着目
してなされたもので、ニュートラルレンジから走行レン
ジに切り換えたときから、発進時摩擦要素が締結を開始
するまでの時間が常に一定となるようにして、プリチャ
ージを妨げる不安定要因があっても、セレクト時の発進
時摩擦要素の締結ショックの発生と締結完了までのタイ
ムラグの発生とを防止することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行レンジに切り換えてから発進時摩擦要素が締結を開始
するまでの時間が一定の目標値となるようにプリチャー
ジ圧を補正する補正部を設けて上述の目的を達成するこ
ととした。

【０００９】すなわち、本発明の自動変速機の液圧制御
装置は、図１のクレーム対応図に示すように、締結およ
び開放の組み合わせにより自動変速機の変速ギヤの切り
換えを行う液圧作動の摩擦要素ａと、前記摩擦要素ａに
供給する作動液圧を制御する液圧アクチュエータを有し
た液圧供給回路ｂと、入力手段からの入力に基づいて液
圧アクチュエータの駆動を制御するコントローラｃと、
前記コントローラｃに設けられて、ニュートラルレンジ
から走行レンジへの切換時であることを示す信号が入力
されたら、一時的に作動液圧を急上昇させた後、急降下
させて棚圧状のプリチャージ圧を作るプリチャージ圧調
圧部ｄと、を備えた自動変速機の液圧制御装置におい
て、前記コントローラｃの入力手段として、ニュートラ
ルレンジから走行レンジへ切り換えたときに締結される
発進時摩擦要素ａ’の締結開始を検出する発進時締結検
出手段ｅを設け、前記コントローラｃに、ニュートラル
レンジから走行レンジへ切り換えた時から発進時摩擦要
素ａ’の締結開始までの時間を測定し、この測定時間
が、予め設定された目標値となるように前記プリチャー
ジ圧の大きさを補正する補正部ｆを設けた。

【００１０】なお、前記走行レンジとは、いわゆるドラ
イブレンジやリバースレンジや１・２速レンジなどのニ
ュートラルレンジ以外の走行可能なレンジのことを指
す。

【００１１】また、前記目標値は、自動変速機の作動液
温度，セレクト時のギヤ段位置，セレクト時のエンジン
負荷，セレクト時の車速の、少なくとも１つ以上に基づ
いて設定することが好ましい。

【００１２】また、前記補正部ｆの補正は、所定の作動
液温度の間，セレクト時のエンジン負荷が所定以下，セ
レクト時の車速が所定以下，走行レンジに切り換える前
にニュートラルレンジとなっていた時間が所定以下とい
った補正条件のうちで、少なくとも１つ以上の補正条件
が成立したときに行い、それ以外では行わないようにし
てもよい。

【００１３】

【作用】ニュートラルレンジから走行レンジへの切換時
には、コントローラｃのプリチャージ圧調圧部ｄによっ
て、液圧アクチュエータの駆動を制御して、発進時摩擦
要素ａ’へ供給する作動液圧を一時的に急上昇させた
後、急下降させて、プリチャージ用の棚圧であるプリチ
ャージ圧を形成することにより発進時摩擦要素ａ’の締
結準備を素早く行う。その後、作動液圧を徐々に上昇さ
せるというような液圧アクチュエータの制御を行って、
発進時摩擦要素ａ’を完全に締結させる。

【００１４】そして、上述のようにプリチャージ圧を形
成するにあたり、コントローラｃの補正部ｆは、ニュー
トラルレンジから走行レンジへ切り換えた時から発進時
摩擦要素ａ’が締結を開始するまでの時間を測定し、こ
の測定時間が、予め設定された目標値となるように補正
制御を行う。すなわち、測定時間が目標値よりも長けれ
ば、プリチャージ圧を高めて、前記時間の短縮を図る補
正を行い、逆に、測定時間が目標値よりも短ければ、プ
リチャージ圧を低めて、前記時間を長くする補正を行
う。

【００１５】これによって、プリチャージの段階で発進
時摩擦要素ａ’が締結してしまったり、逆に、プリチャ
ージが終了してから発進時摩擦要素ａ’が締結を開始す
るまでにタイムラグが生じたりすることがない。

【００１６】なお、請求項３記載の装置では、上述のよ
うな補正制御は、作動液温度が例えば低温の所定の温度
の間や、走行レンジに切り換えたときのエンジン負荷が
所定以下あるいは車速が所定以下であるときや、切り換
え前のニュートラルレンジとしていた時間が所定以下で
あるときなどの所定の補正条件が成立した時のみに行
う。

【００１７】以上、作用の説明中の符号は図１に対応し
ている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。

【００１９】まず、構成を説明する。

【００２０】図２は本発明実施例の自動変速機の液圧制
御装置を示す概略図であって、ＡＴは自動変速機、Ｅは
エンジンで、前記自動変速機ＡＴには、エンジンＥの出
力回転がトルクコンバータＴＣを介して入力されるギヤ
トレーンＧＴが内蔵されている。

【００２１】図３は、前記ギヤトレーンＧＴを示す構成
概略図であって、このギヤトレーンＧＴは、フロントサ
ンギヤ２ｓ，フロントピニオンギヤ２ｐ，フロントイン
ターナルギヤ２ｉ，フロントキャリア２ｃを備えたフロ
ント遊星歯車組２と、リヤサンギヤ４ｓ，リヤピニオン
ギヤ４ｐ，リヤインターナルギヤ４ｉ，リヤキャリア４
ｃを備えたリヤ遊星歯車組４とがタンデム配置されてい
る。

【００２２】また、前記ギヤトレーンＧＴには、インプ
ットシャフトＩＮとフロントサンギヤ２ｓとを接続する
リバースクラッチＲ／Ｃ，インプットシャフトＩＮとフ
ロントキャリア２ｃとを接続するハイクラッチＨ／Ｃ，
フロントキャリア２ｃとリヤインターナルギヤ４ｉとを
接続するフォワードクラッチＦ／Ｃ，フロントサンギヤ
２ｓをハウジング側に固定するブレーキバンドＢ／Ｂ，
フロントキャリア２ｃをハウジング側に固定するローア
ンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂなどの摩擦要素が設け
られている。

【００２３】さらに、前記フォワードクラッチＦ／Ｃと
リヤインターナルギヤ４ｉとの間にフォワードワンウエ
イクラッチＦ／Ｏ・Ｃが設けられているとともに、フロ
ントキャリア２ｃとハウジングとの間にローワンウエイ
クラッチＬ／Ｏ・Ｃが設けられ、かつ、フロントキャリ
ア２ｃとリヤインターナルギヤ４ｉとの間で前記フォワ
ードワンウエイクラッチＦ／Ｏ・Ｃと並列にオーバラン
クラッチＯ・Ｒ／Ｃが配置されている。

【００２４】ところで、前記ギヤトレーンＧＴでは、次
に示す表１のように、各種摩擦要素が自動変速機ＡＴの
上部に設置されている液圧供給回路ＣＶから供給される
作動液圧としてのライン圧Ｐ_L によって締結および開放
されることにより、各種変速段が得られるようになって
いる。

【００２５】

【表１】なお、この表中○印は締結状態を表し、無印は開放状態
を表す。

【００２６】したがって、請求の範囲でいう走行レンジ
へ切り換えた時に締結される発進時摩擦要素は、後退ギ
ヤ段ではリバースクラッチＲ／Ｃとローアンドリバース
ブレーキＬ＆Ｒ／Ｂであり、第１速ギヤ段ではフォワー
ドクラッチＦ／Ｃであり、第２速ギヤ段ではフォワード
クラッチＦ／ＣとバンドブレーキＢ／Ｂであり、第３速
ギヤ段ではフォワードクラッチＦ／ＣとハイクラッチＨ
／Ｃである。なお、ドライブＤレンジをセレクトしてい
る場合には、通常、第１速ギヤ段に制御されるが、図外
のスノーモードスイッチなどにより通常とは異なるモー
ドを選択した時には、第２速や第３速のギヤ段に制御さ
れることがある。

【００２７】また、前記フォワードワンウエイクラッチ
Ｆ／Ｏ・Ｃは、フロントキャリア２ｃに対してリヤイン
ターナルギヤ４ｉが正転方向の回転時にフリー、逆転方
向の回転時にロックされるとともに、前記ローワンウエ
イクラッチＬ／Ｏ・Ｃは、フロントキャリア２ｃの正転
方向の回転時にフリー、逆転方向の回転時にロックされ
る。

【００２８】ところで、前記オーバーランクラッチＯ・
Ｒ／Ｃは、表１に示していないが、このオーバーランク
ラッチＯ・Ｒ／Ｃを締結することにより、前記フォワー
ドワンウエイクラッチＦ／Ｏ・Ｃの機能を無くしてエン
ジンブレーキが作動されるようになっている。

【００２９】以上のように摩擦要素を作動させるための
ライン圧Ｐ_L およびライン圧Ｐ_L の供給・供給停止は、
前記液圧供給回路ＣＶにより行われ、また、液圧供給回
路ＣＶ内の図示を省略したバルブの一部は、図２に示す
Ａ／Ｔコントロールユニット（コントローラ）１０およ
び各ソレノイド１１〜１５により制御される。すなわ
ち、Ａ／Ｔコントロールユニット１０は、入力手段とし
て、１レンジスイッチ，２レンジスイッチ，Ｄレンジス
イッチ，Ｐレンジスイッチ，Ｒレンジスイッチからなる
インヒビタスイッチ２１と、車速センサ２２と、油温セ
ンサ２３と、前記トルクコンバータＴＣのタービンの回
転数を検出するタービンセンサ２４を有しているととも
に、エンジンＥの駆動を制御するＥＣＣコントロールユ
ニット３０を介してアイドルスイッチ３１，フルスロッ
トルスイッチ３２，スロットルセンサ３３，エンジン回
転数センサ３４からの信号を入力している。そして、こ
れらの信号に基づき、ライン圧ソレノイド（液圧アクチ
ュエータ）１１，ロックアップソレノイド１２，第１シ
フトソレノイド１３，第２シフトソレノイド１４，タイ
ミングソレノイド１５の駆動を制御する。なお、液圧供
給回路ＣＶの構成は、周知であるので説明を省略する。

【００３０】そして、次に示す表２のように、第１・第
２シフトソレノイド１３，１４のＯＮ・ＯＦＦを切り換
えることにより、各変速段が得られるようになってい
る。

【００３１】

【表２】ところで、前記Ａ／Ｔコントロールユニット１０による
第１・第２シフトソレノイド１３，１４の切り換えは、
スロットルセンサ３３から得られるスロットル開度およ
び車速センサ２２から得られる車速信号などに基づいて
決定され、例えば、図４に示す車速とスロットル開度と
によって決定されるシフトスケジュールに沿って変速制
御される。

【００３２】ここで、本実施例では、前記Ａ／Ｔコント
ロールユニット１０により、ニュートラル（Ｎ）レンジ
から走行レンジ［ドライブ（Ｄ）レンジ，第３速（３）
レンジ，第２速（２）レンジ，第１速（１）レンジ，リ
バース（Ｒ）レンジ］にセレクトしたときに、走行開始
時ライン圧制御が行われるようになっている。

【００３３】この走行開始時ライン圧制御を図５のフロ
ーチャートに基づき説明する。このフローチャートに示
す制御は、１０msec毎に繰り返し行われる。

【００３４】ステップ１０１は、Ｎレンジであるか否か
を判定するステップで、ＹＥＳでステップ１１１に進
み、ＮＯでステップ１０２に進む。

【００３５】ステップ１０２は、Ｎレンジの時のタービ
ン回転数Ｎtcと、現在のタービン回転数Ｎt との差が所
定値Ｋ以上となったか否かを判定するステップで、ＹＥ
Ｓでステップ１０３に進み、ＮＯでステップ１０５に進
む。

【００３６】ステップ１０３は、発進用の締結フラグＦ
₁ を１にするステップである。

【００３７】ステップ１０４は、学習終了フラグＦ₂ を
０にするステップである。

【００３８】ステップ１０５は、締結フラグＦ₁ が１で
あるか否かを判定するステップで、ＹＥＳでステップ１
０７に進み、ＮＯでステップ１０６に進む。

【００３９】ステップ１０６は、締結開始時間測定値Ｔ
_S を測定するステップで、このステップを一回繰り返す
毎に１（＝１0msec ）だけ加算する。

【００４０】ステップ１０７は、Ｎレンジから走行レン
ジに切り換えたときに行う制御であるセレクト時制御を
開始してからの時間（セレクト制御時間）Ｔを測定する
ステップであり、ステップ１０６と同様に１回の処理で
１（10msec）だけ加算する。

【００４１】ステップ１０８は、セレクト制御時間Ｔが
あらかじめ設定されている所定のプリチャージ時間Ｔ_１
以上経過したか否かを判定するステップで、ＹＥＳでス
テップ１１９に進み、ＮＯでステップ１０９に進む。な
お、ここで、前記プリチャージ時間Ｔ_１およびプリチャ
ージ圧Ｐ_ｃｈについて説明すると、本実施例では、従来
技術と同様に、セレクトレバーをＮレンジからＤレンジ
などの走行レンジに切り換えたときには、図６に示すよ
うに、ライン圧を急上昇させ、所定時間経過後にライン
圧を急下降させてプリチャージ圧（棚圧）Ｐ_ｃｈを作っ
て、発進時摩擦要素の締結準備を素早く行うようにして
いる。このプリチャージ圧Ｐ_ｃｈを形成している時間を
本明細書ではプリチャージ時間Ｔ_１と称する。

【００４２】ちなみに、前記表１に示しているように、
ＮレンジからＤレンジへ切り換えたときには基本的には
第１速とすべくフォワードクラッチＦ／Ｃが締結され、
ＮレンジからＲレンジへ切りかえたときにはリバースク
ラッチＲ／Ｃおよびロー＆リバースクラッチＬ＆Ｒ／Ｃ
が締結され、２レンジを選択したときにはフォワードク
ラッチＦ／ＣおよびバンドブレーキＢ／Ｂが締結される
もので、これらの摩擦要素に図６に示すようなプリチャ
ージ圧Ｐ_chや締結圧が供給される。

【００４３】ステップ１０９は、プリチャージ圧データ
を計算する処理を行うステップである。

【００４４】ステップ１１０は、ライン圧Ｐ_L がプリチ
ャージ圧Ｐ_chを形成するように処理を行うステップであ
る。

【００４５】ステップ１１１は、締結フラグＦ₁ を０と
するステップである。

【００４６】ステップ１１２は、学習終了フラグＦ₂ が
０であるか否かを判定するステップで、ＹＥＳでステッ
プ１１３に進み、ＮＯでステップ１１８に進む。

【００４７】ステップ１１３は、学習条件が成立したか
否かを判定するステップで、本実施例では、学習条件
は、油温が所定の温度以下であること、セレクト時のエ
ンジン負荷が所定以下であること、セレクト時の車速が
所定以下であること、のいずれかが成立することとして
いる。

【００４８】ステップ１１４は、目標時間Ｔ₀ と締結開
始時間測定値Ｔ_S とを比較するステップで、Ｔ₀ ＞Ｔ_S
ではステップ１１５に進み、Ｔ₀ ＜Ｔ_S ではステップ１
１６に進み、Ｔ₀ ＝Ｔ_S ではステップ１１７に進む。

【００４９】ステップ１１５は、プリチャージ圧Ｐ_chを
所定圧（ΔＰ_ch）だけ低下させるステップである。

【００５０】ステップ１１６は、プリチャージ圧Ｐ_chを
所定圧（ΔＰ_ch）だけ上昇させるステップである。

【００５１】ステップ１１７は、学習終了フラグＦ₂ を
１とするステップである。

【００５２】ステップ１１８は、ライン圧Ｐ_L を通常の
ライン圧に制御する処理を行うステップである。

【００５３】ステップ１１９は、発進時摩擦要素が締結
を終了したか否かを判定するステップで、ＹＥＳでステ
ップ１１８に進み、ＮＯでステップ１２０に進む。な
お、この判定は、次のステップ１２０の処理を行ったか
否かにより判定する。

【００５４】ステップ１２０は、ライン圧Ｐ_L を締結圧
Ｐａに制御するステップで、この締結圧制御は、発進時
摩擦要素が完全に締結するまで行う。なお、この締結圧
Ｐａは、発進時摩擦要素を締結させるための油圧となっ
ている。また、この締結圧制御は、従来技術と同様に、
低圧から徐々に高めるようにしてもよい。

【００５５】次に、実施例の作用について説明する。

【００５６】Ｎレンジから、Ｄレンジなどの走行レンジ
をセレクトした時には、まず、プリチャージ圧Ｐ_chを形
成するようにライン圧Ｐ_L を制御する（ステップ１１
０）。このプリチャージ圧Ｐ_chにより発進時摩擦要素の
締結準備が整う。

【００５７】そして、設定されたプリチャージ時間Ｔ₁
が経過したら、締結圧Ｐａを形成するようにライン圧Ｐ
_L を制御する（ステップ１１９→１２０）。これによ
り、発進時摩擦要素の締結を開始するが、本実施例で
は、走行レンジのセレクト操作が行われてから発進時摩
擦要素の締結が開始されるまでの時間、すなわち、締結
開始時間測定値Ｔ_S を測定する（ステップ１０５→１０
６）。なお、発進時摩擦要素が締結を開始したか否か
は、タービン回転数Ｎ_t がＮレンジの回転数Ｎ_tcよりも
所定回転数低下したか否かで判定する（ステップ１０
２）。したがって、請求の範囲でいう発進時締結検出手
段は、タービンセンサ２４と、Ａ／Ｔコントロールユニ
ット１０においてステップ１０２の判定を行う部分で構
成されている。

【００５８】以上により発進時摩擦要素が締結を完了す
ると、ライン圧Ｐ_L を通常のライン圧に戻す（ステップ
１１８）。以上の制御を行っている間の、タービン回転
数やライン圧Ｐ_L の変化の様子を図６に示す。

【００５９】ところで、上述したプリチャージ圧Ｐ_L
は、上記締結開始時間測定値Ｔ_S に基づいて、Ｎレンジ
をセレクトした際に、必要に応じて補正を行う。すなわ
ち、ステップ１１２〜１１６に示しているように、Ｎレ
ンジをセレクトした時に、学習条件（例えば、油温が所
定以下，エンジン負荷が所定以下，セレクト時の車速が
所定以下）が成立していると、前回Ｎレンジから走行レ
ンジをセレクトした時の締結開始時間測定値Ｔ_S と目標
時間Ｔ₀ とを比較し、締結開始時間測定値Ｔ_S が目標時
間Ｔ₀ よりも長ければ、プリチャージ圧Ｐ_chを所定圧
（ΔＰ）だけ高め、逆に短ければプリチャージ圧Ｐ_chを
所定圧（ΔＰ）だけ低める補正を行う。

【００６０】したがって、今回、走行レンジをセレクト
した時の締結開始時間測定値Ｔ_S が目標時間Ｔ₀ よりも
長かった場合には、次回に走行レンジをセレクトした時
に形成するプリチャージ圧Ｐ_chをΔＰだけ高めて、締結
のタイムラグの発生を防止する。逆に、今回、走行レン
ジをセレクトした時の締結開始時間測定値Ｔ_S が目標時
間Ｔ₀ よりも短かった場合には、次回に走行レンジをセ
レクトした時に形成するプリチャージ圧Ｐ_chをΔＰだけ
低めて、プリチャージ圧Ｐ_chを形成する段階で発進時摩
擦要素が締結してしまうのを防止する。なお、上述のよ
うに、Ａ／Ｔコントロールユニット１０において、ステ
ップ１０１→１０２→１０５→１０６に示すように、Ｎ
レンジから走行レンジに切り換えてから発進時摩擦要素
が締結を開始するまでの時間を計測する部分、およびス
テップ１１２〜１１６に示すようにプリチャージ圧Ｐ_L
の補正を行う部分が、請求の範囲の補正部に相当する。

【００６１】ちなみに、上記補正したプリチャージ圧Ｐ
_chは、発進時摩擦要素が締結を開始しない場合には、次
回の締結の際に用いる値として持ち越すことになる（ス
テップ１０４，１１２による。）以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものでなく本発明の
要旨を免脱しない範囲の設計変更などがあっても本発明
に含まれる。

【００６２】例えば、走行レンジへ切り換える前のＮレ
ンジとしている時間を計測し、コントローラの補正部に
おいて、この時間と残留プリチャージ圧との関係をあら
かじめ記憶させておき（例えばマップとして）、これに
基づいて、走行レンジへ切り換えた際には、残留プリチ
ャージ圧を差し引いたプリチャージ圧を加えるようにし
てもよい。

【００６３】以上説明したように、本発明の請求項１に
記載の自動変速機の液圧制御装置では、Ｎレンジから走
行レンジへ切り換えた時から、発進時摩擦要素が締結を
開始するまでに要する時間に基づいて、この時間が一定
の目標値となるようにプリチャージ圧を補正する補正部
を設けたため、プリチャージ圧の過多による変速ショッ
クの発生や、プリチャージ圧不足によるタイムラグの発
生を防止することができるという効果が得られる。ま
た、請求項２に記載の自動変速機の液圧制御装置では、
前記目標値は、自動変速機の作動液温度，セレクト時の
ギヤ段位置，セレクト時のエンジン負荷，セレクト時の
車速の、少なくとも１つ以上に基づいて設定するように
したため、車両の状態にあわせてきめ細かく目標値が設
定されることとなり、精度良くプリチャージ圧の供給を
行うことができる。したがって、セレクト時の発進時摩
擦要素の締結ショックの発生と締結完了までのタイムラ
グの発生とを更に防止することができるようになる。ま
た、請求項３に記載の自動変速機の液圧制御装置では、
前記補正部の補正は、所定の作動液温度の間，セレクト
時のエンジン負荷が所定以下，セレクト時の車速が所定
以下，走行レンジに切り換える前にニュートラルレンジ
となっていた時間が所定以下といった補正条件のうち
で、少なくとも１つ以上の補正条件が成立したときに行
い、それ以外では行わないようにしたため、誤学習を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の液圧制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】本発明実施例の自動変速機の液圧制御装置の全
体を示す概略構成図である。

【図３】実施例装置のギヤトレーンを示す概略構成図で
ある。

【図４】実施例装置で用いられるシフトスケジュールを
示す説明図である。

【図５】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットの制
御流れを示すフローチャートである。

【図６】実施例装置により走行開始時制御を行っている
時のタービン回転数やライン圧の変化を示す特性図であ
る。

【符号の説明】

ａ摩擦要素ａ’ 発進時摩擦要素ｂ液圧供給回路ｃコントローラｄプリチャージ圧調圧部ｅ発進時締結検出手段ｆ補正部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】締結および開放の組み合わせにより自動
変速機の変速ギヤの切り換えを行う液圧作動の摩擦要素
と、前記摩擦要素に供給する作動液圧を制御する液圧アクチ
ュエータを有した液圧供給回路と、入力手段からの入力に基づいて液圧アクチュエータの駆
動を制御するコントローラと、前記コントローラに設けられて、ニュートラルレンジか
ら走行レンジへの切換時であることを示す信号が入力さ
れたら、一時的に作動液圧を急上昇させた後、急降下さ
せて棚圧状のプリチャージ圧を作るプリチャージ圧調圧
部と、を備えた自動変速機の液圧制御装置において、前記コントローラの入力手段として、ニュートラルレン
ジから走行レンジへ切り換えたときに締結される発進時
摩擦要素の締結開始を検出する発進時締結検出手段を設
け、前記コントローラに、ニュートラルレンジから走行レン
ジへ切り換えた時から発進時摩擦要素の締結開始までの
時間を測定し、この測定時間が、予め設定された目標値
となるように前記プリチャージ圧の大きさを補正する補
正部を設けたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装
置。
【請求項２】前記目標値は、自動変速機の作動液温
度，セレクト時のギヤ段位置，セレクト時のエンジン負
荷，セレクト時の車速の、少なくとも１つ以上に基づい
て設定した値であることを特徴とする請求項１記載の自
動変速機の液圧制御装置。
【請求項３】前記補正部の補正は、所定の作動液温度
の間，セレクト時のエンジン負荷が所定以下，セレクト
時の車速が所定以下，走行レンジに切り換える前にニュ
ートラルレンジとなっていた時間が所定以下といった補
正条件のうちで、少なくとも１つ以上の補正条件が成立
したときに行い、それ以外では行わないようにしたこと
を特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の液圧
制御装置。