JP3183078B2 - 制御信号生成回路、これを用いた自動利得制御回路、これを用いた受信機及びこれを用いた通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、無線通信分野におけ
る受信機と、この受信機に使用される自動利得制御回路
と、この自動利得制御回路を構成する制御信号生成回路
と、上記受信機を使用した通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の制御信号生成回路を用いた自動利
得制御回路は例えば特開平５−７５６６４「ＡＧＣ回
路」に記載されている。以下、図を用いて従来技術の説
明を行なう。

【０００３】図３９は従来の自動利得制御回路の構成を
示す構成図であり、図において、２２０１は可変利得増
幅器、２２０２は復調器、２２０３は二乗和計算器、２
２０４はディジタルフィルタである。

【０００４】次に動作について説明する。通常、自動利
得制御回路は入力信号を可変利得増幅器に入力し、信号
のレベルに応じて利得を増減することによって自動利得
制御を実現する。すなわち可変利得増幅器の出力レベル
に応じた制御信号を生成し、生成された制御信号を可変
利得増幅器の制御入力に帰還させる。ここで、可変利得
増幅器の出力レベルが小さければ利得を増加し、反対に
可変利得増幅器の出力レベルが大きければ利得を減少さ
せることによって自動利得制御が行われるが、これを実
現させるためには、可変利得増幅器は制御信号が小さく
なるほど利得を増加させ、制御信号が大きくなるほど利
得を減少させればよい。図において、定包絡線変調方式
を用いて変調された受信信号は、可変利得増幅器２２０
１に入力される。制御信号に応じて利得を増減された可
変利得増幅器出力は、復調器２２０２に入力される。復
調器２２０２は入力信号を復調し、同相成分、直交成分
をそれぞれ実部及び虚部とする複素ベースバンド信号を
出力する。復調器２２０２から出力される複素ベースバ
ンド信号は、二乗和計算器２２０３に入力される。二乗
和計算器２２０３では複素ベースバンド信号の同相成
分、直交成分をそれぞれ二乗し、さらに加算した結果を
出力する。ここで、同相成分、直交成分、加算結果の値
をそれぞれｉ、ｑ、ｐとおけば、この三者の関係は次式
で表される。 ｐ＝ｉ² ＋ｑ²

【０００５】上式から、二乗和計算器２２０３より出力
される信号ｐは、瞬時受信電力に相当する値であること
がわかる。

【０００６】二乗和計算器２２０３の出力の瞬時受信電
力信号はディジタルフィルタ２２０４に入力され、平均
化されて平均受信電力信号が出力される。ディジタルフ
ィルタ２２０４の出力の平均受信電力信号は制御信号と
して可変利得増幅器２２０１の制御入力に加えられる。
すなわちディジタルフィルタ２２０４は受信電力から制
御信号を生成する制御信号生成回路として動作する。

【０００７】ディジタルフィルタについては、例えば、
文献「ディジタルフィルタの設計」（武部著、東海大学
出版会）に記載されている。図４０はディジタルフィル
タのうち、１次ＩＩＲ回路の構成を示す構成図であり、
２３０１は加算器、２３０２は遅延器、２３０３は乗算
器である。また図４１は図４０の回路の単位インパルス
応答である。図４０において、加算器の出力信号はディ
ジタルフィルタのクロック周期Ｔなる遅延を受けて入力
側に帰還される。すなわち時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴ
における（ｉは整数）フィルタの入力をｘ_i 、加算器の
出力をｙ_i とすれば入出力関係は以下のように表せる。 ｙ_i ＝ｘ_i −ｂｙ_i-1

【０００８】上式において、乗算器の係数ｂを

【０００９】

【数１】

【００１０】とした時の単位インパルス応答ｈ_i を図４
１に示す。これは時点数τ＝ＣＲであるようなアナログ
ＲＣフィルタにおけるインパルス応答の離散時間信号と
同一であり、図４０の回路がフィルタ動作を行なうこと
がわかる。フィルタの定数は、乗算器の係数ｂによって
変えることができ、さらに複数周期遅延させた入力を帰
還させれば、より複雑な特性のフィルタを構成すること
も可能である。図４２は入力が多数ビットで、なおかつ
複数周期遅延させた入力を用いた実際的なディジタルフ
ィルタの１例である。図４２において２６０１，２６０
２は加算器、２６０３〜２６０６は遅延器、２６０７〜
２６１４は乗算器である。

【００１１】図３９のディジタルフィルタ２２０４から
出力される制御信号は、可変利得増幅器２２０１の制御
信号として入力される。可変利得増幅器２２０１は、デ
ィジタルフィルタ２２０４から出力される制御信号に応
じて利得制御を行なう。すなわち、制御信号が大きくな
れば利得を減少させ、反対に制御信号が小さくなれば利
得を増加させる。

【００１２】この例では、例えば変調方式としてＭＳＫ
が用いられる。ＭＳＫは定包絡線変調方式であるから瞬
時受信電力、すなわち二乗和計算器２２０３の出力がほ
ぼ一定になり、ディジタルフィルタ２２０４の出力であ
る瞬時受信電力信号を平均化した平均受信電力信号、す
なわち可変利得増幅器２２０１の制御信号もほぼ一定と
なる。

【００１３】今、利得制御されて可変利得増幅器２２０
１から出力される信号が、所望のレベルであると仮定す
る。このとき、二乗和計算器２２０３より出力される瞬
時受信電力は所望の一定値になる。従ってディジタルフ
ィルタ２２０４から出力される可変利得増幅器２２０１
の制御信号ｐは一定値となるが、この値をｐ_b とし、ｐ
＝ｐ_b のとき利得の増減を行わないようにすれば、ルー
プは平衡する。

【００１４】また利得制御されて可変利得増幅器２２０
１から出力される信号が、所望のレベルより低いと仮定
する。このとき、二乗和計算器２２０３より出力される
瞬時受信電力は所望の一定値より低い値になる。従って
ディジタルフィルタ２２０４から出力される可変利得増
幅器２２０１の制御信号ｐは、ループが平衡している場
合の制御信号値ｐ_b よりも低い値になる。すなわち、こ
の場合の制御信号値をｐ₁ とすればｐ₁ ＜ｐ_b である。
このとき可変利得増幅器２２０１の利得を増加させれ
ば、ｐ₁ は増加し、ｐ_b に収束してゆく。

【００１５】反対に利得制御されて可変利得増幅器２２
０１から出力される信号が、所望のレベルより高いと仮
定する。このとき、二乗和計算器２２０３より出力され
る瞬時受信電力は所望の一定値より高い値になる。従っ
てディジタルフィルタ２２０４から出力される可変利得
増幅器２２０１の制御信号ｐは、ループが平衡している
場合の制御信号値ｐ_b よりも高い値になる。すなわち、
この場合の制御信号値をｐ_h とすればｐ_h ＞ｐ_b であ
る。このとき可変利得増幅器２２０１の利得を減少させ
れば、ｐ_h は減少し、ｐ_b に収束してゆく。以上のよう
な制御を行なうことで、自動利得制御が可能となる。ま
た、その他の従来の自動利得制御回路は例えば特開平３
−２５４５１０の「自動利得制御装置」に記載されてい
る。以下、図を用いて説明する。

【００１６】図４３は従来の自動利得制御回路の構成を
示す構成図であり、図において、１７０１は可変利得増
幅器、１７０２はＡ／Ｄ変換器、１７０３は振幅変換回
路、１７０４は二乗平均回路、１７０５は制御信号発生
回路である。

【００１７】次に動作について説明する。通常、自動利
得制御回路は入力信号を可変利得増幅器に入力し、信号
のレベルに応じて利得を増減することによって自動利得
制御を実現する。すなわち可変利得増幅器の出力レベル
に応じた制御信号を生成し、可変利得増幅器の制御入力
に帰還させる。可変利得増幅器の代わりに、可変減衰器
を用いる場合にも、同様に可変減衰器の出力レベルに応
じた制御信号を生成し、可変減衰器の制御入力に帰還さ
せる。ここで、可変利得増幅器の出力レベルが小さけれ
ば利得を増加し、反対に前記出力レベルが大きければ利
得を減少させることによって自動利得制御が行われる
が、これを実現するためには、可変利得増幅器は制御信
号が小さくなるほど利得を増加させ、制御信号が大きく
なるほど利得を減少させればよい。可変利得増幅器の代
わりに可変減衰器を用いる場合には、可変減衰器は制御
信号が小さくなるほど減衰量を減衰させ、制御信号が大
きくなるほど減衰量を増加させればよい。すなわち、可
変利得増幅器と可変減衰器は、同様の機能を持つと考え
てよい。

【００１８】図において、入力アナログ信号は、可変利
得増幅器１７０１に入力される。制御信号に応じて利得
を増減された可変利得増幅器１７０１のアナログ出力
は、Ａ／Ｄ変換器１７０２に入力される。Ａ／Ｄ変換器
１７０２はアナログ信号をディジタル信号に変換する。

【００１９】Ａ／Ｄ変換器１７０２から出力される出力
ディジタル信号は、振幅変換回路１７０３に入力され
る。振幅変換回路１７０３は出力ディジタル信号の振幅
情報を、絶対値の振幅情報に変換する。振幅変換回路１
７０３の出力は二乗平均回路１７０４に入力される。二
乗平均回路１７０４は振幅変換回路１７０３の出力の二
乗平均をとる。ここで、出力ディジタル信号の振幅を
ｉ、二乗平均回路１７０４の出力をｐとすれば、ｉとｐ
の関係は次式で表される。 ｐ＝｜ｉ｜²

【００２０】上式から、二乗平均回路１７０４より出力
される信号ｐは、平均受信電力に相当する値であること
がわかる。

【００２１】二乗平均回路１７０４の出力の平均受信電
力信号は、制御信号発生回路１７０５に入力され、可変
利得増幅器１７０１の制御信号を出力する。制御信号発
生回路１７０５では、二乗平均回路１７０４の出力信号
と、予めレベルが設定された基準信号とを比較して、両
者の差に応じた制御信号を可変利得増幅器１７０１に出
力する。

【００２２】今、利得制御されて可変利得増幅器１７０
１から出力される信号が、所望のレベルであると仮定す
ると、二乗平均回路１７０４より出力される平均受信電
力値ｐも、所望のレベルになる。このときの平均受信電
力値をｐ_B とし、基準信号値を予めｐ_B に設定してお
く。すなわち、平均受信電力値ｐが所望のレベルのと
き、両者の差ｐ−ｐ_B は０となる。この場合、可変利得
増幅器１７０１の利得の増減を行わないようにすれば、
ループは平衡する。

【００２３】また利得制御されて可変利得増幅器１７０
１から出力される信号が、所望のレベルより低いと仮定
する。このとき、二乗平均回路１７０４より出力される
平均受信電力値ｐは、基準信号値ｐ_B よりも低い値とな
る。従って、このときの平均受信電力をｐ_L とすれば、
両者の差ｐ_L −ｐ_B は負となる。このように負の場合、
可変利得増幅器１７０１の利得を増加させれば、ｐ_L は
増加し、ｐ_B に収束してゆく。

【００２４】反対に利得制御されて可変利得増幅器１７
０１から出力される信号が、所望のレベルより高いと仮
定する。このとき、二乗平均回路１７０４より出力され
る平均受信電力値ｐは、基準信号値ｐ_B より高い値とな
る。従って、このときの平均受信電力をｐ_H とすれば、
両者の差ｐ_H −ｐ_B は正となる。すなわち、差が正の場
合、可変利得増幅器１７０１の利得を減少させれば、ｐ
_H は減少し、ｐ_B に収束してゆく。以上のような制御を
行なうことで、自動利得制御が可能となる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
制御信号生成回路は、受信電力信号から制御信号を生成
するためにディジタルフィルタを用いている。ここで受
信信号のダイナミックレンジは一般的に数十ｄＢであ
り、最小入力値に対する最大入力値は数千倍に達する。
このような広いダイナミックレンジに対応するために
は、ディジタルフィルタの入力ビット数は数十ビット必
要であるが、このようなディジタルフィルタは、回路規
模が非常に大きく、また消費電力も増大するという課題
があった。

【００２６】また、従来の制御信号生成回路ではＭＳＫ
のような定包絡線変調方式を制御処理対象としている。
しかし、ＱＰＳＫのように包絡線が変動する変調方式に
対して、従来の制御信号生成回路が制御信号を生成する
場合、包絡線レベル（瞬時受信電力）が一定でない。こ
のためＱＰＳＫの受信電力信号から制御信号を生成する
場合、制御信号生成回路のディジタルフィルタの段数を
可変するだけでは、十分な制御が行えない。すなわち、
ディジタルフィルタの段数が少ないときは制御信号が短
時間で変動し、その結果ループが不安定となり、発振が
発生する。反対に段数を多くすると、ループの応答速度
が遅くなって通信開始時等のようにループの高速応答が
要求される場合に使用できないという課題があった。

【００２７】また、従来の自動利得制御回路は、受信信
号振幅の絶対値の二乗平均値を求め、所望のレベルと比
較して、両者の差から制御信号を生成していた。ここで
受信信号のダイナミックレンジは一般的に対数表示で同
一受信レベル差であるにもかかわらず、所望のレベル以
上の場合と所望のレベル以下の場合では、真数表示での
差が異なるために等量の制御がなされない。すなわち、
受信レベルが所望のレベル以上の場合は、所望のレベル
以下の場合に比べて、同じ制御信号に対して制御量が少
ない。その結果、初期引込みの速度が遅くなる。反対
に、受信レベルが所望のレベル以下の場合は、所望のレ
ベル以上の場合に比べて、同じ制御信号に対して制御量
が大きい。従って、定常動作が不安定になるという課題
があった。

【００２８】さらにまた、例えば対数変換器やログアン
プを用いれば、受信レベルを対数値に変換することがで
きる。しかしながら、一般に対数変換器やログアンプは
ハードウェア量が多いため、これらの使用は回路規模の
増大や、消費電力の増加を招くという課題があった。

【００２９】本発明は上記のような課題を解消するため
になされたもので、いかなる変調方式にかかわらず制御
信号を簡単な装置構成で得ることを目的とする。

【００３０】さらにまた、簡単な構成で受信レベルの対
数値に応じた信号を生成し、この信号を受信レベルが所
望のレベル以上の場合であっても、高速引込みを実現
し、また、受信レベルが所望のレベル以下の場合であっ
ても、安定した定常動作を行えるようにすることを目的
とする。

【００３１】

【００３２】

【課題を解決するための手段】 こ の発明に係る制御信号
生成回路においては、受信信号の受信電力と予め定めら
れた所定値とを第１の比較手段が比較するとともにこの
比較結果を出力する。そして、比較結果にもとづいて演
算手段は演算を行ない演算結果と予め定められた所定の
上限しきい値と第２の比較手段は比較して、上記演算値
が上限しきい値以上の場合、増加信号を出力する。演算
結果と予め定められた所定の下限しきい値とを第３の比
較手段が比較して、上記演算値が下限しきい値以下の場
合、減少信号を出力する。増加信号または減少信号とに
もとづいて制御信号出力手段が制御信号を出力するもの
である。

【００３３】また、この発明に係る制御信号生成回路に
おいては、受信信号の受信電力値と予め定められた所定
の上限しきい値とを第１の受信電力比較手段が比較し
て、この結果上記受信電力値が上限しきい値を越えた場
合、増加信号を出力する。また、受信信号の受信電力値
と予め定められた所定の下限しきい値とを第２の受信電
力比較手段が比較して、この結果上記受信電力値が下限
しきい値未満の場合、減少信号を出力する。上記増加信
号または上記減少信号とを平滑化手段が平滑化する。平
滑化された信号にもとづき、制御信号出力手段が制御信
号を出力するものである。

【００３４】また、この発明に係る制御信号生成回路に
おいては、受信信号の受信電力と予め定められた所定の
上限しきい値とを第１の受信電力比較手段が比較して、
この結果上記受信電力値が上限しきい値を越えた場合、
増加信号を出力する。受信信号の受信電力値と予め定め
られた所定の下限しきい値とを第２の受信電力比較手段
が比較して、この結果上記受信電力値が下限しきい値未
満の場合、減少信号を出力する。これら上記増加信号ま
たは上記減少信号とにもとづいて演算手段が演算を行な
う。この演算値と予め定められた上限しきい値とを第２
の比較手段が比較して、上記演算値が上記上限しきい値
以上の場合、増加信号を出力する。一方、上記演算値と
予め定められた下限しきい値とを第３の比較手段が比較
して、上記演算値が上記下限しきい値未満の場合減少信
号を出力する。そして、上記増加信号または減少信号と
にもとづいて、制御信号出力手段が制御信号を出力する
ものである。

【００３５】

【００３６】また、この発明に係る受信機の利得制御回
路においては、受信信号の受信電力を受信電力検出手段
が検出する。この受信信号の受信電力と予め定められた
所定値とを第１の比較手段が比較するとともに、この比
較結果を出力する。上記第１の比較手段の比較結果にも
とづいて演算手段が演算をおこない、この演算結果と予
め定められた所定の上限しきい値とを第２の比較手段が
比較して、演算値が上限しきい値以上の場合、増加手段
を出力する。一方上記演算値と予め定められた所定の下
限しきい値とを第３の比較手段が比較して、上記演算値
が下限しきい値以下の場合、減少信号を出力する。そし
て、上記増加信号または減少信号とにもとづいて制御信
号出力手段が制御信号を出力する。上記制御信号にもと
づいて、受信信号の利得を利得制御手段が制御するもの
である。

【００３７】また、この発明に係る受信機の利得制御回
路においては、受信信号の受信電力を受信電力検出手段
が検出する。この受信信号の受信電力値と予め定められ
た所定の上限しきい値とを第１の受信電力比較手段が比
較して、この結果上記受信電力値が上限しきい値を越え
た場合、増加信号を出力する。受信信号の受信電力値と
予め定められた所定の下限しきい値とを第２の受信電力
比較手段が比較して、この結果上記受信電力値が下限し
きい値未満の場合、減少信号を出力する。そして、増加
信号または減少信号とを平滑化手段は平滑化して、この
平滑結果を出力する。上記平滑化手段で数値化された信
号を制御信号出力手段が演算し、この演算結果にもとづ
いて制御信号を出力する。上記制御信号にもとづいて受
信信号の利得を利得制御手段が制御する。

【００３８】また、この発明に係る受信機の利得制御回
路においては、受信信号の受信電力を受信電力検出手段
が検出する。この受信電力値と予め定められた所定の上
限しきい値とを第１の受信電力比較手段が比較して、上
記受信電力値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を
出力する。受信電力値と予め定められた所定の下限しき
い値とを第２の受信電力比較手段が比較して、上記受信
電力値が下限しきい値未満の場合、減少信号を出力す
る。上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算手
段が演算を行なう。この演算値と予め定められた所定の
上限しきい値とを第２の比較手段が比較して、演算値が
上限しきい値以上の場合、増加信号を出力する。一方、
上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値とを第
３の比較手段が比較し、演算値が下限しきい値以下の場
合、減少信号を出力する。上記増加信号または減少信号
とにもとづいて制御信号出力手段が制御信号を出力す
る。この制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御す
る利得制御手段が制御するものである。

【００３９】

【００４０】また、この発明に係る通信システムにおい
ては、 （イ）受信信号の受信電力と予め定められた所定値とを
第１の比較手段が比較して、この比較結果を数値化して
出力すること。 （ロ）上記第１の比較手段の比較結果にもとづいて、演
算手段が演算をおこなうこと。 （ハ）上記 演算値と予め定められた所定の上限しきい値
とを第２の比較手段が比較して、上記演算値が上限しき
い値以上の場合、増加信号を出力すること。 （ニ）上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値
とを第３の比較手段が比較して、上記演算値が下限しき
い値以下の場合、減少信号を出力すること。 （ホ）上記増加信号または減少信号とにもとづいて制御
信号出力手段が制御信号を出力すること。 （ヘ）上記制御信号にもとづいて受信レベルを受信レベ
ル検出手段が検出し、この受信レベルに対応する送信電
力可変信号を出力すること。上記（イ）〜（ヘ）からな
る受信機と、送信電力可変信号にもとづいて送信レベル
の大きさを可変制御する送信機とを備えている。

【００４１】また、この発明に係る通信システムにおい
ては、 （イ）受信信号の受信電力値と予め定められた所定の上
限しきい値とを第１の受信電力比較手段が比較して、上
記受信電力値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を
出力すること。 （ロ）受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下
限しきい値とを第２の受信電力比較手段が比較して上記
受信電力値が下限しきい値未満の場合、減少信号を出力
すること。 （ハ）上記増加信号または上記減少信号とを平滑化手段
が平滑化して、この平滑結果を数値化して出力するこ
と。 （ニ）上記平滑化手段で平滑化された信号を制御信号出
力手段が演算し、この演算結果にもとづいて制御信号を
出力すること。 （ホ）上記制御信号にもとづいて受信レベルを受信レベ
ル検出手段が検出し、この受信レベルに対応する送信電
力可変信号を出力すること。 上記（イ）〜（ホ）からなる受信機と、上記送信電力可
変信号にもとづいて、送信レベルの大きさを可変制御す
る送信機とを備えている。

【００４２】また、この発明に係る通信システムにおい
ては、 （イ）受信信号の受信電力値と予め定められた所定の上
限しきい値とを第１の受信電力比較手段が比較して、上
記受信電力値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を
出力すること。 （ロ）受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下
限しきい値とを第２の受信電力比較手段が比較して、上
記受信電力値が下限しきい値未満の場合、減少信号を出
力すること。 （ハ）上記増加信号または上記減少信号とにもとづいて
演算手段が演算をおこなうこと。 （ニ）この演算手段の演算結果（演算値）と予め定めら
れた所定の上限しきい値とを第２の比較手段が比較し
て、上記演算値が上限しきい値以上の場合、増加信号を
出力すること。 （ホ）上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値
とを第３の比較手段が比較して、上記演算値が下限しき
い値以下の場合、減少信号を出力すること。 （ヘ）上記増加信号または減少信号とにもとづいて制御
信号出力手段が演算をおこない制御信号を出力するこ
と。 （ト）上記制御信号にもとづいて、受信レベルを検出
し、この受信レベルに対応する送信電力可変信号を出力
する受信レベル検出手段、からなる受信機と、上記送信
電力可変信号にもとづいて、送信レベルの大きさを可変
制御する送信機とを備えている。

【００４３】

【００４４】また、この発明に係る受信機においては、
受信信号の受信電力と予め定められた所定値とを第１の
比較手段が比較し、この比較結果を出力する。上記第１
の比較手段で出力された値にもとづいて演算手段が演算
を行ない、予め定められた所定の上限しきい値と演算値
とを第２の比較手段が比較して、上記演算値が上限しき
い値以上の場合、増加信号を出力する。上記演算値と予
め定められた所定の下限しきい値とを第３の比較手段が
比較して、上記演算値が下限しきい値以下の場合、減少
信号を出力する。上記増加信号または減少信号とにもと
づいて制御信号出力手段が演算をおこない制御信号を出
力する。上記制御信号にもとづいて最適な受信レベルを
アンテナ方向制御手段が検出し、この最適な受信レベル
に対応する方向にアンテナの方向を制御するものであ
る。

【００４５】また、この発明に係る受信機においては、
受信信号の受信電力値と予め定められた所定の上限しき
い値とを第１の受信電力比較手段が比較して、上記受信
電力値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を出力す
る。受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限
しきい値とを第２の受信電力比較手段が比較して、上記
受信電力値が下限しきい値未満の場合、減少信号を出力
する。上記増加信号または上記減少信号とを平滑化手段
が平滑化して、この平滑結果を出力する。上記平滑化手
段で出力された信号を制御信号出力手段が演算し、この
演算結果にもとづいて制御信号を出力する。上記制御信
号にもとづいて最適な受信レベルをアンテナ方向制御手
段が検出し、この最適な受信レベルに対応する方向にア
ンテナの方向を制御するものである。

【００４６】また、この発明に係る受信機においては、
受信信号の受信電力値と予め定められた所定の上限しき
い値とを第１の受信電力比較手段が比較して、上記受信
電力値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を出力す
る。受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限
しきい値とを第２の受信電力比較手段が比較して、上記
受信電力値が下限しきい値未満の場合、減少信号を出力
する。上記増加信号または上記減少信号とにもとづいて
演算手段が演算を行なう。この演算手段の演算結果（演
算値）と予め定められた所定の上限しきい値とを第２の
比較手段が比較して、上記演算値が上限しきい値以上の
場合、増加信号を出力する。上記演算値と予め定められ
た所定の下限しきい値とを第３の比較手段が比較して、
上記演算値が下限しきい値以下の場合、減少信号を出力
する。上記増加信号または減少信号にもとづいて制御信
号出力手段が演算を行ない制御信号を出力する。上記制
御信号にもとづいて最適な受信レベルをアンテナ方向制
御手段が検出し、この最適な受信レベルに対応する方向
にアンテナの方向を制御するものである。

【００４７】また、この発明に係る受信機の利得制御回
路においては、ログリニア特性を有するアナログ可変利
得増幅器と、ディジタル制御信号をアナログ制御信号に
変換するＤ／Ａ変換器とによって構成される。

【００４８】また、この発明に係る受信機の利得制御回
路においては、アナログ可変利得増幅器と、前記アナロ
グ可変利得増幅器の出力が所望の値となるようにディジ
タル制御信号に補正を加える補正手段と、前記補正手段
から出力される補正されたディジタル制御信号をアナロ
グ制御信号に変換するＤ／Ａ変換器とによって構成され
る。

【００４９】また、この発明に係る受信機の利得制御回
路においては、上記ディジタル制御信号の値をアドレス
とし、該当アドレスに上記補正されたディジタル制御信
号の値を格納するＲＯＭを備える。

【００５０】また、この発明に係る制御信号生成回路に
おいては、上記第２の比較手段または第３の比較手段は
段数を任意に切り換えられる。

【００５１】また、この発明に係る制御信号生成回路に
おいては、受信信号のダイナミックレンジの範囲の区分
値に対応して設けられた複数のしきい値を備えた比較手
段が、受信電力値に対して上記それぞれのしきい値で比
較する。上記比較手段の比較結果信号を平滑化手段が平
滑化して、上記平滑化手段で平滑化された信号の演算に
もとづいて制御信号を制御信号出力手段が出力するもの
である。

【００５２】また、この発明に係る制御信号生成回路に
おいては、上記比較手段の複数の比較結果信号から、受
信信号の受信電力の大きさに応じた比較結果信号をデコ
ーダが出力するものである。

【００５３】また、この発明に係る受信機においては、
受信信号のダイナミックレンジの範囲の区分値に対応し
て設けられた複数のしきい値を備えた比較手段が、受信
電力値に対してそれぞれのしきい値で比較する。上記比
較手段の比較結果信号を平滑化手段が平滑化して、上記
平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算結果
にもとづいて制御信号を制御信号出力手段が出力する。
そして、上記制御信号出力手段の制御信号を入力して回
線の監視を回線監視手段が行なうものである。

【００５４】また、この発明に係る受信機においては、
受信信号のダイナミックレンジの範囲の区分値に対応し
て設けられた複数のしきい値を備えた比較手段が、受信
電力値に対してそれぞれのしきい値で比較する。上記比
較手段の比較結果信号を平滑化手段で平滑化して、上記
平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算結果
にもとづいて制御信号を制御信号出力手段が出力する。
上記制御信号にもとづいて最適な受信レベルを検出し、
この最適な受信レベルに対応する方向にアンテナの方向
制御を方向制御回路が行なうものである。

【００５５】また、この発明に係る通信システムにおい
ては、受信信号のダイナミックレンジの範囲の区分値に
対応して設けられた複数のしきい値を備えた比較手段
が、受信電力値に対してそれぞれのしきい値で比較す
る。上記比較手段の比較結果信号を平滑化手段が平滑化
して、上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、こ
の演算結果にもとづいて制御信号を制御信号出力手段が
出力する。上記制御信号にもとづいて受信レベルを検出
し、この受信レベルに対応する送信電力可変信号を受信
レベル検出手段が出力する。上記送信電力可変信号にも
とづいて、送信レベルの大きさを送信機が可変制御する
ものである。

【００５６】さらにまた、この発明に係る受信機の利得
制御回路においては、受信信号の受信電力を受信電力検
出手段が検出する。この受信信号の受信電力と受信信号
のダイナミックレンジの範囲の区分値に対応して設けら
れた複数のしきい値とを比較手段が比較するとともに、
この比較結果を出力する。そしてこの比較結果の信号を
平滑化手段が平滑化して、この平滑化された信号にもと
づいて、制御信号出力手段が制御信号を出力する。上記
制御信号にもとづいて、受信信号の利得を利得制御手段
が制御するものである。

【００５７】

【作用】上記のように構成された制御信号生成回路は、
受信電力を所定値と比較して、この比較結果を平滑化す
るとともに、この平滑化された信号にもとづいて制御信
号を出力する。

【００５８】また、上記のように構成された制御信号生
成回路は、受信電力を所定値と比較して、この比較結果
にもとづいて演算を行なう。この演算結果と所定のしき
い値と比較する。これらの比較による増加信号または減
少信号とにもとづいて演算を行ない制御信号を出力す
る。

【００５９】また、上記のように構成された制御信号生
成回路は、受信電力値を複数のしきい値で比較して、こ
の比較結果を平滑化する。この平滑化された信号にもと
づいて制御信号を出力する。

【００６０】また、上記のように構成された制御信号生
成回路は、受信電力値を複数のしきい値で比較して、こ
の比較結果にもとづいて演算を行ない、演算値と所定し
きい値を比較する。これらの比較にもとづく増加信号ま
たは減少信号とにもとづいて演算を行ない制御信号を出
力する。

【００６１】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、受信電力を所定値と比較して、この比較
結果を平滑化する。この平滑化された信号にもとづいて
制御信号を出力して、この制御信号にもとづいて受信信
号の利得を制御する。

【００６２】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、受信電力を所定値と比較する。この比較
結果にもとづき演算を行ない演算値と所定のしきい値と
を比較して、この比較にもとづく増加信号または減少信
号とにもとづいて演算を行ない制御信号を出力する。こ
の制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御する。

【００６３】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、受信電力値を複数のしきい値で比較し
て、この比較結果を平滑化する。この平滑化された信号
にもとづいて制御信号を出力する。この制御信号にもと
づいて受信信号の利得を制御する。

【００６４】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、受信電力値を複数のしきい値で比較す
る。この比較結果にもとづいて演算を行ない演算値と、
所定のしきい値とを比較して、このしきい値比較にもと
づく増加信号または減少信号とについて演算を行ない制
御信号を出力する。この制御信号にもとづいて受信信号
の利得を制御する。

【００６５】また、上記のように構成された通信システ
ムは、受信電力を所定値と比較して、この比較結果信号
を平滑化する。この平滑化された信号にもとづいて制御
信号を出力する。この制御信号にもとづいて送信機の送
信レベルを制御する。

【００６６】また、上記のように構成された通信システ
ムは、受信電力を所定値と比較して、この比較結果にも
とづき演算を行ない演算値と所定のしきい値と比較す
る。この比較にもとづく増加信号または減少信号とにも
とづいて演算を行ない制御信号を出力して、この制御信
号にもとづいて、送信機の送信レベルを制御する。

【００６７】また、上記のように構成された通信システ
ムは、受信電力値を複数のしきい値で比較して、この比
較結果を平滑化する。この平滑化された信号にもとづい
て制御信号を生成してこの制御信号にもとづいて送信機
の送信レベルを制御する。

【００６８】また、上記のように構成された通信システ
ムは、受信電力値を複数のしきい値で比較する。また、
この比較結果にもとづき演算を行ない演算値と所定しき
い値とを比較してこの比較にもとづく増加信号または減
少信号にもとづいて演算を行ない制御信号を出力する。
この制御信号にもとづいて、送信機の送信レベルを制御
する。

【００６９】また、上記のように構成された受信機は、
受信電力を所定値とを比較する。この比較結果を平滑化
する。この平滑化された信号にもとづいて制御信号を出
力して、この制御信号にもとづきアンテナの方向を制御
する。

【００７０】また、上記のように構成された受信機は、
受信電力を所定値とを比較して、この比較結果にもとづ
き演算を行ない演算値と所定のしきい値とを比較する。
このしきい値との比較にもとづいて増加信号または減少
信号とについて演算を行ない、制御信号を出力する。こ
の制御信号にもとづきアンテナの方向を制御する。

【００７１】また、上記のように構成された受信機は、
受信電力値を複数のしきい値で比較して、この比較結果
を平滑化する。この平滑化された信号にもとづいて制御
信号を出力する。この制御信号にもとづき、アンテナの
方向を制御する。

【００７２】また、上記のように構成された受信機は、
受信電力値を複数のしきい値で比較する。またこの比較
結果にもとづき演算を行ない演算値と、所定のしきい値
とを比較して、このしきい値比較にもとづく増加信号ま
たは減少信号とについて演算を行ない制御信号を出力
し、この制御信号にもとづき、アンテナの方向を制御す
る。

【００７３】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、ログリニア特性を有する。

【００７４】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、従来用いられてきた可変利得増幅器をそ
のまま使用しながら、受信電力のデシベル値に比例した
受信レベル信号を容易に得ることができる。

【００７５】また、上記のように構成された受信機の利
得制御回路は、従来用いられてきた可変利得増幅器をそ
のまま使用し、かつ簡単な付加回路で、受信電力のデシ
ベル値に比例した受信レベル信号を容易に得ることがで
きる。

【００７６】また、上記のように構成された受信機の制
御信号生成回路は、第２の比較手段または第３の比較手
段は段数を任意に切り換えることができる。

【００７７】また、上記のように構成された制御信号生
成回路は、受信電力と複数のしきい値と比較して、それ
ぞれの比較結果を平滑化し、この平滑化された信号にも
とづいて制御信号を出力する。

【００７８】また、上記のように構成された制御信号生
成回路は、上記複数比較手段の複数の比較結果信号か
ら、受信信号の受信電力の大きさに応じた比較結果信号
を出力する。

【００７９】また、上記のように構成された受信機は、
受信電力と複数のしきい値とを比較して、それぞれの比
較結果を平滑化して、この平滑化された信号にもとづい
て制御信号を出力する。そして、制御信号にもとづい
て、回線監視手段が回線の監視を行なう。

【００８０】また、上記のように構成された受信機は、
受信電力と複数のしきい値とを比較して、それぞれの比
較結果を平滑化して、この平滑化された信号にもとづい
て制御信号を出力する。上記制御信号にもとづいて最適
な受信レベルを検出し、この最適な受信レベルに対応す
る方向にアンテナの方向制御を行なう。

【００８１】また、上記のように構成された通信システ
ムは、受信電力と複数のしきい値とを比較して、それぞ
れの比較結果を平滑化して、この平滑化された信号にも
とづいて制御信号を出力する。上記制御信号にもとづい
て受信レベルを検出し、この受信レベルに対応する送信
電力可変信号を出力して、上記送信電力可変信号にもと
づいて、送信レベルの大きさを可変制御する。

【００８２】さらにまた、上記のように構成された受信
機の利得制御回路は、受信電力を受信信号のダイナミッ
クレンジの範囲の区分値に対応して設けられた複数のし
きい値とを比較して、この比較結果を平滑化する。この
平滑化された信号にもとづいて制御信号を出力して、こ
の制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御する。

【００８３】

【実施例】

実施例１．以下、図１を用いて実施例１について説明す
る。図２は、実施例１による受信機の構成を示す構成図
であり、図１、図２において、１０１はアンテナ、１０
２は高周波増幅器、１０３は周波数変換器、１０４は可
変利得増幅手段、１０５は復調器、１０６は電力検出
器、１０７は制御信号生成回路、１１０は自動利得制御
回路である。

【００８４】次に動作について説明する。図２におい
て、アンテナ１０１で受信されたＱＰＳＫ変調された
（包絡線が変動する変調方式）電波は高周波増幅器１０
２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は周波
数変換器１０３において中間周波数に変換される。中間
周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１０４
によって利得を変換させられる。利得の制御は制御信号
によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得られ
るように制御される。可変利得増幅手段１０４の出力で
ある利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５で復
調され、音声、映像等のデータ信号になる。

【００８５】可変利得増幅器１０４の出力は、復調器１
０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。このことを図３を用
いて説明する。図３は電力検出器１０６の構成例を示す
図であり、Ａ／Ｄ変換器３０１、二乗器３０２によって
構成される。受信信号はＡ／Ｄ変換器３０１に入力さ
れ、サンプリングされてディジタル信号に変換される。
Ａ／Ｄ変換器３０１の出力信号は、二乗器３０２に入力
される。二乗器３０２は入力されたディジタル信号を二
乗した結果を出力する。すなわち、Ａ／Ｄ変換器３０１
のサンプリング周期をＴ、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴ
における（ｉは整数）二乗器３０２に入力されるディジ
タル受信信号をｒ_i 、二乗器３０２から出力される信号
をｐ_i とおけば、次式の関係が成立する。 ｐ_i ＝ｒ_ｉ ^２ すなわちｐ_ｉ は瞬時受信電力に相当する値を表す。二
乗器３０２から出力される瞬時受信電力信号すなわち電
力検出器１０６の出力は制御信号生成回路１０７に入力
される。制御信号生成回路１０７は可変利得増幅手段の
制御信号を生成する。

【００８６】このことを図４を用いて説明する。図４は
制御信号生成回路１０７の構成例を示す図である。図４
において、制御信号生成回路１０７は比較手段４０１、
ランダムウォークフィルタ４０２、アップダウンカウン
タ４０３から構成される。制御信号生成回路１０７に入
力される瞬時受信電力は、まず比較手段４０１に入力さ
れる。比較手段４０１は比較器４０４によって構成され
る。比較器４０４に入力された瞬時受信電力信号ｐ_i
は、予め設定された所望する電力値を表すしきい値Ｔ_h
と比較される。時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおいて比
較器４０４から出力される信号をＣ_i とすると、入力ｐ
_i としきい値Ｔ_h の大小関係に応じて次式で与えられる
関係が成立するものとする。

【００８７】

【数２】

【００８８】すなわち比較手段４０１は、瞬時受信電力
がしきい値以上ならば”１”、未満ならば”０”を、ラ
ンダムウォークフィルタ４０２に出力する。

【００８９】図４において、ランダムウォークフィルタ
４０２はアップダウンカウンタ４０５、比較器４０６、
比較器４０７、論理和素子４０８によって構成される。
比較手段４０１からの比較結果Ｃ_i はアップダウンカウ
ンタ４０５のアップダウン端子Ｕ／Ｄに入力され、Ｃ_i
＝１のときカウントアップ、Ｃ_i ＝０のときカウントダ
ウンされる。ここで、アップダウンカウンタ４０５の動
作クロックの周期はＡ／Ｄ変換器３０１のサンプリング
周期Ｔと等しいものとし、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴ
におけるアップダウンカウンタ４０５の出力をＮ_i とす
ると、次式の関係が成立する。

【００９０】

【数３】

【００９１】すなわち、Ｃ_i の値によってアップダウン
カウンタ４０５の出力は１クロックごとに増加あるいは
減少していく。アップダウンカウンタ４０５の出力Ｎ_i
は二つの異なる比較器４０６、比較器４０７に分岐入力
され、予め設定された上限しきい値Ｔ_U 及び上限しきい
値未満の下限しきい値Ｔ_L と比較される。Ｎ_i が上限し
きい値Ｔ_U と等しくなった場合、比較器４０６から出力
される増加信号の値は１となる。またＮ_i が下限しきい
値Ｔ_L と等しくなった場合、比較器４０７から出力され
る減少信号の値は１となる。これらの場合、同時に論理
和素子４０８において増加信号、減少信号の論理和演算
を行ない、演算結果が１となる場合はアップダウンカウ
ンタ４０５のロード端子に入力されて、上限しきい値Ｔ
_U と下限しきい値Ｔ_L の間の値である初期値Ｎ_Z がロー
ドされる。以上の動作の１例を図５に示す。図５におい
て、曲線で示したアップダウンカウンタ４０５の出力Ｎ
_i が、上限しきい値Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の間を動く
ことがわかる。また、入力信号が下限しきい値Ｔ_L を越
えて大きく、かつ上限しきい値Ｔ_U 未満の場合、比較器
４０６と比較器４０７から出力される増加信号、減少信
号の値はそれぞれ０となる。すなわち、時刻（ｉ−１）
Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおける増加信号、減少信号の値をそれぞ
れＵ_i 、Ｄ_i とすると、以下の関係が成立する。

【００９２】

【数４】

【００９３】以上の動作によって、ランダムウォークフ
ィルタ４０２は入力信号の平滑化を行なう。また、以上
の動作からわかるように、フィルタの段数は上限しきい
値Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の差によって決定される。従
って、フィルタの段数を増加し、すなわち上限しきい値
Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の差を大きくすれば、フィルタ
の遮断周波数が低下し、安定な動作をさせることができ
る。またフィルタの段数を減少させ、すなわち上限しき
い値Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の差を小さくすれば、フィ
ルタの遮断周波数が高くなり、利得制御の応答を速くす
ることで入力レベルの変動が大きい場合でも追随して制
御できる。図４においてランダムウォークフィルタ４０
２の出力である増加信号Ｕ_i 、減少信号Ｄ_i はそれぞれ
アップダウンカウンタ４０３のカウントアップ端子Ｕ、
カウントダウン端子Ｄに入力され、増加信号Ｕ_i の１パ
ルスに対しては＋１、減少信号Ｄ_i の１パルスに対して
は−１を対応させて加減算を行なう。増加信号、減少信
号ともに０の場合は加減算を行わない。ここでアップダ
ウンカウンタ４０３の動作クロックが、Ａ／Ｄ変換器３
０１のサンプリング周期Ｔに等しいものとし、時刻（ｉ
−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおけるアップダウンカウンタ４０
３の出力をＭ_i とすると、次式の関係が成立する。

【００９４】

【数５】

【００９５】すなわち、Ｕ_i 、Ｄ_i の値によってアップ
ダウンカウンタ４０３の出力は１クロックごとに増加、
減少、あるいは前の値を保持する。

【００９６】アップダウンカウンタ４０３の出力Ｍ_i す
なわち制御信号生成回路１０７の出力は、可変利得増幅
手段１０４の制御信号として入力される。ここでＭ_i は
受信レベルに応じて決まる値となるので、自動利得制御
が可能となる。

【００９７】このように、実施例１においては制御信号
生成回路１０７を比較器４０１、ランダムウォークフィ
ルタ４０２、アップダウンカウンタ４０３で構成するこ
とにより、従来例では必要であったディジタルフィルタ
が不要となる。すなわち比較器４０１の出力はしきい値
との大小を表す１ビットでよく、後段のランダムウォー
クフィルタ４０２、アップダウンカウンタ４０３でも多
数ビットの演算を行なう必要がない。従って、回路規模
や消費電力が従来例よりも小さくできる。

【００９８】実施例２．なお、上記実施例では、可変利
得増幅手段１０４を周波数変換器１０３の後段の増幅手
段とした場合について説明したが、可変利得増幅手段は
必ずしも周波数変換器１０３の後段である必要はなく、
例えば図６のように可変利得増幅手段で高周波増幅を行
ない、周波数変換器１０３の後段に中間周波増幅器１１
１を設け、この出力を用いて復調、電力検出を行っても
よい。

【００９９】実施例３．また、上記実施例では、電力検
出器１０６の構成要素としてＡ／Ｄ変換器３０１を備え
た場合について説明したが、受信電力信号は必ずしもデ
ィジタル信号である必要はなく、例えば、制御信号生成
回路１０７における比較手段４０１を構成する比較器４
０４をアナログ比較器とした場合、Ａ／Ｄ変換器３０１
は不要である。この場合、アナログの二乗器として例え
ば図７に示すように二乗特性を有するダイオードを用い
て構成すればよい。

【０１００】実施例４．また、上記実施例では、電力検
出器１０６の構成要素としてＡ／Ｄ変換器３０１と二乗
器３０２を備えた場合について説明したが、これらの構
成要素は必ずしもこの順番である必要はなく、受信信号
を二乗器３０２で二乗した後にＡ／Ｄ変換器３０１でデ
ィジタル信号に変換してもよい。

【０１０１】実施例５．次に、図８を用いて実施例５に
ついて説明する。図８は実施例５における受信機のう
ち、制御信号生成回路１０７の構成例を示す図であり、
図において、比較手段４０１ａは比較器６０１，６０２
によって構成される。またランダムウォークフィルタ４
０２ａにおいて６０３はアップ端子とダウン端子をそれ
ぞれ別に持つアップダウンカウンタである。

【０１０２】次に動作について説明する。実施例１と同
様に、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器
１０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は
周波数変換器１０３において中間周波数に変換される。
中間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１
０４によって利得を変化させられる。利得の制御は制御
信号によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得
られるように制御される。可変利得増幅手段１０４の出
力である利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５
で復調され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１０３】可変利得増幅手段１０４の出力は、復調器
１０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の
出力は制御信号生成回路１０７に入力される。制御信号
生成回路１０７は可変利得増幅手段１０４の制御信号を
生成する。図８において、制御信号生成回路１０７に入
力された瞬時受信電力は、まず比較手段４０１ａに入力
される。比較手段４０１ａは二つの異なる比較器６０
１，６０２によって構成され、入力信号はこれら２個の
比較器に分岐入力され、まず比較器６０１において予め
設定された上限しきい値ｐ_Thと比較される。また比較器
６０２において上限しきい値ｐ_Th以下の下限しきい値ｐ
_T1と比較される。入力信号が上限しきい値ｐ_Thを越えて
大きい場合は比較器６０１から出力される増加信号の値
が１となる。また入力信号が下限しきい値ｐ_T1未満の場
合は比較器６０２から出力される減少信号の値が１とな
る。また入力信号が下限しきい値ｐ_T1以上かつ上限しき
い値ｐ_Th以下の場合、比較器６０１と比較器６０２から
出力される増加信号、減少信号の値はそれぞれ０とな
る。すなわち、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおいて比
較器６０１から出力される増加信号をＣ_ui、比較器６０
２から出力される減少信号をＣ_diとすると、次式で与え
られる関係が成立するものとする。

【０１０４】

【数６】

【０１０５】比較手段４０１ａの出力は、ランダムウォ
ークフィルタ４０２ｂに入力される。ここで比較器６０
１から出力される増加信号Ｃ_uiはアップダウンカウンタ
６０３のアップ端子Ｕに、また比較器６０２から出力さ
れる減少信号Ｃ_diはアップダウンカウンタ６０３のダウ
ン端子Ｄに、それぞれ入力され、Ｃ_ui＝１ならカウント
アップ、Ｃ_di＝１ならカウントダウンされる。ランダム
ウォークフィルタ４０２ｂに入力された信号は上記実施
例１と同じ動作により平滑化されてアップダウンカウン
タ４０３に入力される。アップダウンカウンタ４０３の
出力すなわち制御信号生成回路１０７の出力は、可変利
得増幅手段１０４の制御信号として入力され受信信号利
得の自動制御を行なう。

【０１０６】以上の動作において、比較手段４０１ａを
２個の異なる比較器６０１と比較器６０２によって構成
することで、受信電力信号に不感帯を設けることがで
き、包絡線レベルが変動、すなわち瞬時受信電力が変動
するＱＰＳＫ信号などを受信する時でも、入力に対する
制御量の割合を変えずに、制御信号の不要な変動や発振
を抑制することが可能となるという利点を有する。

【０１０７】このことを図を用いて説明する。図９は横
軸を所望の受信電力からの差、縦軸を制御量とした制御
特性のグラフである。原点は所望の受信電力であり、こ
のときの制御量は０である。比較器が１個、すなわちし
きい値が１つの場合、制御特性はのようになる。また
比較器が２個、すなわちしきい値が２つの場合、不感帯
の幅を所望の受信電力から±Ｔとすれば、制御特性は
のようになる。今、瞬時受信電力が変動する信号を受信
しており、その受信電力の変動幅が±Ｖであると仮定す
る。このとき、受信電力がＡの場合、Ａ＜Ｖであるので
本来は利得制御をすべきではない。では制御量は０で
ある。しかしながら、グラフの傾きをａとすればでは
ａＡなる不要な制御を受けてしまう。

【０１０８】そこで制御量を少なくするために、グラフ
の傾きを小さくしてみる。すなわち’のような制御特
性とすれば、受信電力がＡの場合の制御量はよりも小
さくなる。しかし受信電力がＢの場合、’の制御量は
に比べて小さくなり、その結果応答速度が遅くなって
しまう。

【０１０９】以上のことから、制御特性をのようにす
ることで、すなわち受信電力に不感帯を設けることで、
瞬時受信電力が変動する信号であっても、入力に対する
制御量の割合を変えずに、制御信号の不要な変動や発振
を抑制できることがわかる。

【０１１０】なお、上記実施例では比較器及びしきい値
の個数を２個として説明したが、これは必ずしも２個で
ある必要はなく、例えばＱＡＭのように振幅に情報を持
たせた変調方式を用いる場合は４個でも８個でもよい。

【０１１１】実施例６．次に、図を用いて実施例６につ
いて説明する。図１０は実施例１及び実施例３における
受信機のうち、制御信号生成回路１０７を構成するラン
ダムウォークフィルタ４０２ｂの構成例を示す図であ
り、図において、ランダムウォークフィルタ４０２ｂ
は、アップダウンカウンタ４０５、比較器４０６、比較
器４０７、論理和素子４０８、乗算器８０１によって構
成される。

【０１１２】次に動作について説明する。実施例１と同
様に、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器
１０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は
周波数変換器１０３において中間周波数に変換される。
中間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１
０４によって利得を変化させられる。利得の制御は制御
信号によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得
られるように制御される。可変利得増幅手段１０４の出
力である利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５
で復調され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１１３】可変利得増幅手段１０４の出力は、復調器
１０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号電力が検出される。電力検出器１０６の出
力は制御信号生成回路１０７に入力され、可変利得増幅
手段１０４の制御信号を生成する。制御信号生成回路１
０７に入力された受信信号電力は、まず比較手段４０１
で予め設定されたしきい値と比較される。入力信号がし
きい値より大きい場合は比較手段４０１の出力Ｃ_i ＝１
となり、また入力信号がしきい値未満の場合は比較手段
４０１の出力Ｃ_i ＝０となる。

【０１１４】比較手段４０１の出力は、ランダムウォー
クフィルタ４０２ｂに入力される。ランダムウォークフ
ィルタ４０２ｂでは、段数切換信号によって定められた
段数を持つフィルタによって入力された信号を平滑化す
る。段数切換信号は受信機内部で生成され、受信開始時
等の高速引き込みが必要な場合は段数切換信号の値を小
さくしてフィルタ段数を小さくし、一方定常受信時には
段数切換信号の値を大きくし、フィルタ段数を長くして
安定な制御を行なう。比較手段４０１からの比較結果Ｃ
_i はアップダウンカウンタ４０５のアップダウン端子Ｕ
／Ｄに入力され、Ｃ_i ＝１の時カウントアップ、Ｃ_i ＝
０の時カウントダウンされる。段数切換信号はアップダ
ウンカウンタ４０５の初期値を与えるとともに乗算器８
０１に入力され、ここで２倍されて出力され、比較器４
０６に上限しきい値信号として入力される。すなわち段
数切換信号の値をＮとすれば、アップダウンカウンタ４
０５の初期値はＮであり、上限しきい値は２Ｎとなる。
このとき下限しきい値は０とする。

【０１１５】アップダウンカウンタ４０５の出力ｎ_i は
二つの異なる比較器４０６、比較器４０７に分岐入力さ
れ、それぞれ上限しきい値２Ｎ及び上限しきい値未満の
下限しきい値０と比較される。ｎ_i が上限しきい値２Ｎ
と等しくなった場合、比較器４０６から出力される増加
信号の値は１となる。またｎ_i が下限しきい値０と等し
くなった場合、比較器４０７から出力される減少信号の
値は１となる。これらの場合、同時に論理和素子４０８
において増加信号、減少信号の論理和演算を行ない、演
算結果が１となる場合はアップダウンカウンタ４０５の
ロード端子に入力されて上限しきい値２Ｎと下限しきい
値０の中間値である初期値Ｎがロードされる。また、入
力信号が下限しきい値０を越えて大きく、かつ上限しき
い値２Ｎ未満の場合、比較器４０６と比較器４０７から
出力される増加信号、減少信号の値はそれぞれ０とな
る。すなわち、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおける増
加信号、減少信号の値をそれぞれＵ_i 、Ｄ_i とすると、
以下の関係が成立する。

【０１１６】

【数７】

【０１１７】以上から、ランダムウォークフィルタ４０
２ｂは段数Ｎのフィルタとして動作し、入力信号の平滑
化を行なう。

【０１１８】ランダムウォークフィルタ４０２ｂから出
力された信号は、アップダウンカウンタ４０３に入力さ
れる。アップダウンカウンタ４０３の出力すなわち制御
信号生成回路１０７の出力は、可変利得増幅手段１０１
の制御信号として入力され受信信号利得の自動制御を行
なう。

【０１１９】図１１は、ランダムウォークフィルタ４０
２ｂの段数を変化させたときに、自動利得制御回路の出
力がどのくらいの時間で所望の値に到達するかを調べた
実験結果である。図の横軸は時間を表し、単位はｍｓで
ある。縦軸は制御信号の値を表す。制御信号のダイナミ
ックレンジは５ビットとし、所望する入力レベルは−３
０ｄＢｍ、またこのときの制御信号の値は１６となるよ
うに設定した。各曲線に付されたＮは段数切換信号の値
を表す。段数が少ないほど、高速な自動利得制御が行わ
れることがわかる。すなわち段数切換信号を設けること
により、通信開始時等の引込み時には段数を少なくして
素早く引き込みを完了させ、また定常の通信時には段数
を多くして雑音等の影響が少なく安定な低速制御を行わ
せるといった複数モードの制御を、制御ループの応答速
度を任意に可変させて行なうことが可能となる。

【０１２０】以上の動作において、ランダムウォークフ
ィルタ４０２をアップダウンカウンタ４０５、比較器４
０６、比較器４０７、論理和素子４０８、乗算器８０１
によって構成し、外部から段数切換信号を入力してフィ
ルタの段数を任意に可変することで、通信開始時等の引
込み時には段数を少なくして素早く引き込みを完了さ
せ、また定常の通信時には段数を多くして雑音等の影響
が少なく安定な低速制御を行わせるといった複数モード
の制御を行なうことが可能となるという利点を有する。
なお、制御信号生成回路は実施例１及び実施例５と同じ
構成、同じ動作である。

【０１２１】実施例７．次に、図を用いて実施例７につ
いて説明する。図１２は実施例４における受信機の構成
を示す構成図であり、図において、１０９は回線監視回
路である。また、図２と同一または相当部分については
同一符号を付してその説明は省略する。

【０１２２】次に動作について説明する。図１２におい
て、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器１
０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は周
波数変換器１０３において中間周波数に変換される。中
間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１０
４によって利得を変化させられる。利得の制御は制御信
号によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得ら
れるように制御される。可変利得増幅手段１０４の出力
である利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５で
復調され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１２３】可変利得増幅器１０４の出力は、復調器１
０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の
出力は制御信号生成回路１０７に入力され、制御信号が
生成される。制御信号は、可変利得増幅手段１０４に入
力されて自動利得制御が行われるとともに、受信レベル
信号として自動利得制御回路１１０から出力されて、回
線監視回路１０９に入力される。回線監視回路１０９で
は入力された受信レベルと所望のしきい値を比較して、
比較結果に対応する送信電力可変信号を送信機に出力す
る。そして、送信機はこの送信電力可変信号にもとづい
て、送信レベルの大きさを可変制御して信号を受信機に
出力する。このことを図を用いて説明する。図１３は回
線監視回路１０９の構成例を示す図である。図１３にお
いて、回線監視回路１０９は二つの異なる比較器１２０
１，１２０２によって構成され、受信レベル信号はこれ
ら２個の比較器に分岐入力され、まず比較器１２０１に
おいて予め設定された上限しきい値ｒ_Thと比較される。
また比較器１２０２において上限しきい値ｒ_Th以下の下
限しきい値ｒ_T1と比較される。入力信号が上限しきい値
ｒ_Thを越えて大きい場合は比較器１２０１から出力され
る送信電力増加信号の値が１となる。また入力信号が下
限しきい値ｒ_T1未満の場合は比較器１２０２から出力さ
れる送信電力減少信号の値が１となる。また、入力信号
が下限しきい値ｒ_T1以上かつ上限しきい値ｒ_Th以下の場
合、比較器１２０１と比較器１２０２から出力される送
信電力増加信号、送信電力減少信号の値はそれぞれ０と
なる。すなわち、受信レベル信号をｒ_1ev 、比較器１２
０１から出力される送信電力増加信号をｖ_u 、比較器１
２０２から出力される送信電力減少信号をｖ_d とする
と、次式で与えられる関係が成立するものとする。

【０１２４】

【数８】

【０１２５】送信機では、送信電力増加信号ｖ_u ＝１の
時は、送信電力を増加する要求を発信器に送信し、また
送信電力減少信号ｖ_d ＝１の時は、送信電力を減少する
要求を発信機に送信する。

【０１２６】以上の動作において、制御信号生成回路１
０７の出力を受信レベル信号として回線監視回路１０９
に入力し、しきい値と比較して、この比較結果に対応す
る送信電力可変信号を送信機に出力することにより、送
信電力制御が行えるという利点を有する。なお、制御信
号生成回路の構成動作は、実施例１及び実施例５と同じ
である。

【０１２７】実施例８．次に、図を用いて実施例８につ
いて説明する。図１４は実施例５における受信機の構成
を示す構成図であり、図において、１０８は方向制御回
路である。また、図２と同一または相当部分については
同一符号を付してその説明は省略する。

【０１２８】次に動作について説明する。図１４におい
て、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器１
０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は周
波数変換器１０３において中間周波数に変換される。中
間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１０
４によって利得を変化させられる。利得の制御は制御信
号によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得ら
れるように制御される。可変利得増幅手段１０４の出力
である利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５で
復調され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１２９】可変利得増幅器１０４の出力は、復調器１
０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の
出力は制御信号生成回路１０７に入力され、制御信号が
生成される。制御信号は、可変利得増幅手段１０４に入
力されて自動利得制御が行われるとともに、受信レベル
信号として自動利得制御回路１１０から出力されて、方
向制御回路１０８に入力される。方向制御回路１０８で
は受信開始時のアンテナの方位を決定する。

【０１３０】このことを図を用いて説明する。図１５は
方向制御回路１０８の機能ブロック図である。図１４に
おいて、方向制御回路１０８は制御部１４０１とレベル
記憶回路１４０２から構成され、方向制御回路１０８に
受信開始信号が入力されると制御部１４０１はアンテナ
駆動信号とメモリ制御信号を出力する。

【０１３１】アンテナ制御信号はアンテナ１０１の駆動
素子に入力されて、アンテナ１０１のビームを回転させ
る。このとき、メモリ制御信号によりレベル記憶回路１
４０２はアンテナ１０１のビーム方向ｄと、その時の受
信レベルｒ_1ev を記憶する。アンテナ１０１のビームが
全方向の走査を完了すると、制御部１４０１はレベル記
憶回路１４０２に記憶されているビーム方向ｄと受信レ
ベルｒ_1ev を読みだす。そしてレベルが最大となるビー
ム方向ｄ_max を検出して、アンテナ１０１のビーム方向
がｄ_max となるようにアンテナ制御信号を出力して駆動
素子を制御する。

【０１３２】以上の動作において、制御信号生成回路１
０７の出力を受信レベル信号として用いることで、最適
なレベルの信号を受信するために、方向制御回路１０８
により受信開始時のアンテナの方向を決定できるという
利点を有する。なお、制御信号生成回路の構成動作は実
施例１及び実施例５と同じである。

【０１３３】実施例９．次に、図を用いて実施例９につ
いて説明する。図１６は実施例９における受信機のう
ち、可変利得増幅手段１０４ａの構成を示す構成図であ
り、図において、１５０１はログリニア可変利得増幅
器、１５０２はディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器である。

【０１３４】次に動作について説明する。実施例１と同
様に、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器
１０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は
周波数変換器１０３において中間周波数に変換される。
中間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１
０４ａによって利得を変化させられる。可変利得増幅手
段１０４ａはログリニア可変利得増幅器１５０１及びＤ
／Ａ変換器１５０２によって構成されており、受信信号
はログリニア可変利得増幅器１５０１に入力されて、利
得のデシベル値が制御信号に比例するように利得を変化
させられる。

【０１３５】図１７は、ログリニア可変利得増幅器１５
０１の利得特性である。制御信号に対して、入力に与え
る利得のデシベル値が比例している。

【０１３６】ログリニア可変利得増幅器１５０１の出力
すなわち可変利得増幅手段１０４ａの出力は、実施例１
と同様に復調器１０５で復調され、音声、映像等のデー
タ信号になるとともに電力検出器１０６に入力され、受
信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の出力は
制御信号生成回路１０７に入力され、制御信号が生成さ
れる。制御信号は、可変利得増幅手段１０４に入力され
て自動利得制御が行われる。

【０１３７】制御信号生成回路１０７で生成されたディ
ジタル信号は、制御信号として可変利得増幅手段１０４
ａへ入力される。入力された制御信号は可変利得増幅手
段１０４ａに含まれるＤ／Ａ変換器１５０２でアナログ
信号に変換されてログリニア可変利得増幅器１５０１の
制御信号として入力され、受信信号を制御する。

【０１３８】図１８は、受信信号のレベルに応じて可変
利得増幅手段１０４にフィードバックされる制御信号が
どのような値になるかを調べた実験結果である。図の横
軸は時間を表し、単位はｍｓである。縦軸は制御信号の
値を表す。制御信号のダイナミックレンジは５ビットと
し、所望する入力レベルは−３０ｄＢｍ、またこのとき
の制御信号の値は１６となるように設定した。各曲線に
付されたレベルが受信信号のレベルである。入力レベル
が３ｄＢｍごとに変化すると、制御信号の収束値も３ず
つ変化する。すなわち利得のデシベル値が制御信号に比
例し、従ってこの制御信号を受信電力のデシベル値に比
例した受信レベル信号として用いることが可能であるこ
とがわかる。

【０１３９】以上の動作において、可変利得増幅手段１
０４ａをログリニア可変利得増幅器１５０１及びＤ／Ａ
変換器１５０２によって構成することで、可変利得増幅
手段１０４ａの制御信号を受信信号電力のデシベル値に
比例したものとすることができる。従って受信レベル信
号として、受信信号電力のデシベル値に比例した値を得
ることができるという利点を有する。

【０１４０】実施例１０．次に、図を用いて実施例１０
について説明する。図１９は実施例６における自動利得
制御及び受信レベル検出回路のうち、可変利得増幅手段
１０４ｂの構成を示す構成図であり、図において、１８
０１は可変利得増幅器、１８０３は入力する制御信号す
なわち受信レベル信号を、その受信レベル時に必要なだ
けの利得を可変利得増幅器が与えるように補正する補正
手段、１５０２はディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器である。

【０１４１】次に動作について説明する。実施例１と同
様に、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器
１０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は
周波数変換器１０３において中間周波数に変換される。
中間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１
０４ｂによって利得を変化させられる。可変利得増幅手
段１０４ｂは可変利得増幅器１８０１、補正手段１８０
３及びＤ／Ａ変換器１５０２によって構成されており、
受信信号は可変利得増幅器１８０１に入力されて所望の
出力が得られるように利得を変化させられる。

【０１４２】可変利得増幅器１８０１の出力すなわち可
変利得増幅手段１０４ｂの出力は、実施例１と同様に復
調器１０５で復調され、音声、映像等のデータ信号にな
るとともに電力検出器１０６に入力され、受信信号の電
力が検出される。電力検出器１０６の出力は制御信号生
成回路１０７に入力され、制御信号が生成される。制御
信号は、可変利得増幅手段１０４に入力されて自動利得
制御が行われる。

【０１４３】制御信号生成回路１０７で生成されたディ
ジタル信号は、制御信号として可変利得増幅手段１０４
ｂへ入力される。入力された制御信号は可変利得増幅手
段１０４ｂに含まれる補正手段１８０３に入力される。
補正手段１８０３は制御信号を入力とし、制御信号と可
変利得増幅器１８０１の出力のデシベル値が比例するよ
うに補正された制御信号を出力する。補正手段１８０３
の出力はＤ／Ａ変換器１５０２でアナログ信号に変換さ
れて可変利得増幅器１８０１の制御信号として入力さ
れ、受信信号を制御する。

【０１４４】このことを図を用いて説明する。図２０
は、可変利得増幅器１８０１の利得特性であり、制御信
号をｘ、入力に与える利得のデシベル値をｆ（ｘ）とす
ると制御信号に対して入力に与える利得のデシベル値が
比例していない。そこで、補正手段１８０３ではあらか
じめｆ（ｘ）から、逆関数ｆ^-1（ｘ）を求めて、これを
入力に乗算する。従って補正手段１８０３を可変利得増
幅器１８０１の前段に配置したときの利得特性は点線の
ようになり、制御信号に対して入力に与える利得のデシ
ベル値を比例させることができる。

【０１４５】以上の動作において、可変利得増幅手段１
０４ｂを可変利得増幅器１８０１、補正手段１８０３及
びＤ／Ａ変換器１５０２によって構成することで、可変
利得増幅手段１０４の制御信号を受信信号電力のデシベ
ル値に比例したものとすることができる。従って受信レ
ベル信号として、受信信号電力のデシベル値に比例した
値を得ることができるという利点を有する。またログリ
ニア可変利得増幅器を用いず、従来から用いられてきた
可変利得増幅器を用いることができるため、安価な自動
利得制御及び受信レベル検出回路を得ることができると
いう利点を有する。

【０１４６】実施例１１．次に、図を用いて実施例１１
について説明する。図２１は実施例１１における自動利
得制御及び受信レベル検出回路のうち、可変利得増幅手
段１０４ｃの構成を示す構成図であり、図において、１
８０１は可変利得増幅器、２００３は入力する制御信号
すなわち受信レベル信号を、その受信レベル時に必要な
だけの利得を可変利得増幅器が与えるように補正するＲ
ＯＭ、１５０２はディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器である。

【０１４７】次に動作について説明する。実施例１と同
様に、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器
１０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は
周波数変換器１０３において中間周波数に変換される。
中間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅手段１
０４ｃによって利得を変化させられる。可変利得増幅手
段１０４ｃは可変利得増幅器１７０１、ＲＯＭ２００３
及びＤ／Ａ変換器１５０２によって構成されており、受
信信号は可変利得増幅器１７０１に入力されて、所望の
出力が得られるように利得を変化させられる。

【０１４８】可変利得増幅器１８０１の出力すなわち可
変利得増幅手段１０４ｃの出力は、実施例１と同様に復
調器１０５で復調され、音声、映像等のデータ信号にな
るとともに電力検出器１０６に入力され、受信信号の電
力が検出される。電力検出器１０６の出力は制御信号生
成回路１０７に入力され、制御信号が生成される。制御
信号は、可変利得増幅手段１０４に入力されて自動利得
制御が行われる。

【０１４９】制御信号生成回路１０７で生成されたディ
ジタル信号は、制御信号として可変利得増幅手段１０４
ｃへ入力される。入力された制御信号は可変利得増幅手
段１０４ｃに含まれるＲＯＭ２００３に入力される。Ｒ
ＯＭ２００３は制御信号を入力とし、制御信号と可変利
得増幅器１８０１の出力のデシベル値が比例するように
補正された制御信号を出力する。すなわち、入力ディジ
タル制御信号の値をアドレスとし、該当アドレスに、補
正されたディジタル制御信号の値が格納されており、入
力ディジタル制御信号と可変利得増幅器１８０１の出力
のデシベル値が比例するように補正を加えられたディジ
タル制御信号に出力する。ＲＯＭ２００３の出力はＤ／
Ａ変換器１５０２でアナログ信号に変換されて、可変利
得増幅器１７０１の制御信号として入力され、受信信号
を制御する。

【０１５０】このことを図を用いて説明する。図２２は
可変利得増幅器１８０１の利得特性であり、制御信号を
ｘ、入力に与える利得のデシベル値をｆ（ｘ）とすると
制御信号に対して入力に与える利得のデシベル値が比例
していない。これを比例させるためにはｆ^-1（ｘ）を求
めて、これを入力に乗算すればよい。すなわち、ＲＯＭ
２００３は、アドレスｘに対するメモリ内容をｆ
^-1（ｘ）となるようにする。これを図２２に示す。従っ
てＲＯＭ２００３を可変利得増幅器１８０１の前段に配
置したときの利得特性は図２０の点線のようになり、制
御信号に対して入力に与える利得のデシベル値を比例さ
せることができる。

【０１５１】以上の動作において、可変利得増幅手段１
０４ｃを可変利得増幅器１８０１、ＲＯＭ２００３及び
Ｄ／Ａ変換器１５０２によって構成することで、可変利
得増幅手段１０４ｃの制御信号を受信信号電力のデシベ
ル値に比例したものとすることができる。従って受信レ
ベルとして、受信信号電力に関する値を直接外部に出力
できるという利点を有する。またログリニア可変利得増
幅器を用いず、従来から用いられてきた可変利得増幅器
を用いることができるため、安価な自動利得制御及び受
信レベル検出回路を得ることができるという利点を有す
る。さらに補正手段としてＲＯＭを用いることで簡単に
補正を行なうことができるという利点を有する。

【０１５２】実施例１２．また、上述の実施例において
は、可変利得増幅手段１０４の出力を用いて電力検出を
行なう場合について説明したが、必ずしも可変利得増幅
手段１０４の出力を用いる必要はなく、復調器１０５の
出力を用いて電力検出を行ってもよい。

【０１５３】実施例１３．以下、図を用いて実施例１３
について説明する。図２３は、実施例１３による受信機
の構成を示す構成図であり、図において、１０１はアン
テナ、１０２は高周波増幅器、１０３は周波数変換器、
１０４は可変利得増幅器、１０５は復調器、１０６は電
力検出器、１０７は制御信号生成回路、１０８は方向制
御回路、１０９は回線監視回路、１１０は自動利得制御
回路、２００は比較手段である。

【０１５４】次に動作について説明する。図２４におい
て、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器１
０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は周
波数変換器１０３において中間周波数に変換される。中
間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅器１０４
によって利得を変化させられる。利得の制御は制御信号
によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得られ
るように制御される。可変利得増幅器１０４の出力であ
る利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５で復調
され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１５５】可変利得増幅器１０４の出力は、復調器１
０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。

【０１５６】このことを図を用いて説明する。図２５は
電力検出器１０６の構成例を示す図であり、Ａ／Ｄ変換
器３０１、二乗器３０２によって構成される。受信信号
はＡ／Ｄ変換器３０１に入力され、サンプリングされて
ディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器３０１の出
力信号は、二乗器３０２に入力される。二乗器３０２は
入力されたディジタル信号を二乗した結果を出力する。
すなわち、Ａ／Ｄ変換器３０１のサンプリング周期を
Ｔ、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおける（ｉは整数）
二乗器３０２に入力されるディジタル受信信号をｒ_i 、
二乗器３０２から出力される信号をｐ_i とおけば、次式
の関係が成立する。 ｐ_i ＝ｒ_i ² すなわちｐ_i は瞬時受信電力に相当する値を表す。二乗
器３０２から出力される瞬時受信電力信号すなわち電力
検出器１０６の出力は比較手段２００に入力され、所望
のレベルを基準とした対数値によって表される、予め設
定された２Ｎ個のしきい値Ｔ_h （ｈ＝１〜２Ｎ、Ｔ₁ ＜
Ｔ₂ ＜・・・＜Ｔ_2N）と比較され、受信電力に応じた値
が比較結果として出力される。

【０１５７】このことを図を用いて説明する。図２６は
比較手段２００の構成例を示す図である。図において、
比較手段２００は２Ｎ個の比較器４００１₁ 〜４００１
_2Nとデコーダ４００２によって構成される。電力検出器
１０６の出力は２Ｎ個の比較器４００１₁ 〜４００１_2N
に入力され、所望のレベルを基準とした対数値によって
表される、予め設定されたしきい値Ｔ_h （ｈ＝１〜２
Ｎ、Ｔ₁ ＜Ｔ₂ ＜・・・＜Ｔ_2N）と比較される。すなわ
ちＴ_h は、例えば所望のレベルが１００、Ｎ＝２である
と仮定すれば、Ｔ₁ ＝２５（−６ｄＢ）、Ｔ₂ ＝５０
（−３ｄＢ）、Ｔ₃＝２００（＋３ｄＢ）、Ｔ₄ ＝４０
０（＋６ｄＢ）などと表される。時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ
≦ｉＴにおいて２Ｎ個の比較器４００１₁ 〜４００１_2N
から出力される信号をＣ_h （ｈ＝１〜２Ｎ）とすると、
入力ｐ_i としきい値Ｔ_h の大小関係に応じて次式で与え
られる関係が成立するものとする。

【０１５８】

【数９】

【０１５９】すなわち比較器４００１₁ 〜４００１
_2Nは、瞬時受信電力がしきい値以上ならば”１”、未満
ならば”０”を、デコーダ４００２に出力する。デコー
ダ４００２は２Ｎ個の比較器４００１₁ 〜４００１_2Nか
ら出力される信号をデコードし、”１”の個数からＮを
差し引いた値を出力する。ここで”１”の個数をｎ個と
すると、デコーダ４００２の出力すなわち比較手段２０
０の出力Ｃ_out とｎには次式の関係が成立する。 Ｃ_out ＝ｎ−Ｎ

【０１６０】すなわち比較手段２００は、受信電力のダ
イナミックレンジを（２Ｎ＋１）個のレンジに分割し、
瞬時受信電力がどのレンジ内にあるかを表す信号を、−
Ｎ〜Ｎの値の範囲で出力する。例えば所望のレベルが１
００、Ｎ＝２、Ｔ₁ ＝２５、Ｔ₂ ＝５０、Ｔ₃ ＝２０
０、Ｔ₄ ＝４００であると仮定すれば、比較手段２００
の出力Ｃ_out はｐ_i の値によって以下の値となる。

【０１６１】

【数１０】

【０１６２】すなわち、以上の動作からわかるように、
ダイナミックレンジを分割するしきい値Ｔ_h は所望の値
を基準とする対数値で表されるため、例えば、受信電力
が所望の値に比べて１／１００倍という小さな場合であ
っても、受信電力が所望の値に比べて１００倍という大
きな場合と等量の比較結果が出力される。比較手段２０
０から出力される比較結果すなわちデコーダ４００２出
力は、制御信号生成回路１０７に入力される。制御信号
生成回路１０７は可変利得増幅器１０４の制御信号を生
成する。

【０１６３】このことを図を用いて説明する。図２７は
制御信号生成回路１０７の構成例を示す図である。図に
おいて、制御信号生成回路１０７は加算器５００１、遅
延器５００２で構成される。制御信号生成回路１０７に
入力される比較結果は、まず加算器５００１に入力され
る。

【０１６４】時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおいて加算
器５００１に入力される比較結果をＣ_i 、加算器５００
１のもう片方の入力をＸ_i とすると、加算器５００１の
出力Ｏ_i は以下のように表される。 Ｏ_i ＝Ｃ_i ＋Ｘ_i

【０１６５】加算器５００１出力は遅延器５００２に入
力されて、１サンプル周期Ｔの遅延を受ける。従って時
刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおける遅延器５００２の出
力はＯ _i-1 となる。遅延器５００２の出力が加算器５０
０１の入力Ｘ_i に等しいことから、Ｘ_i ＝Ｏ _i-1 なる関
係が成り立ち、Ｏ_i とＣ_i の間に以下の漸化式が成立す
る。 Ｏ_i −Ｏ _i-1 ＝Ｃ_i この漸化式を解くことにより、加算器５００１の出力Ｏ
_i すなわち制御信号生成回路１０７の出力は、以下のよ
うに表すことができる。

【０１６６】

【数１１】 ＊＊＊

【０１６７】すなわち、制御信号生成回路１０７は、比
較手段２００の出力を積分する積分器として動作する。
例えば、所望のレベルに対して受信レベルが低い場合、
比較手段２００の出力Ｃ_i を負の値であると仮定する
と、制御信号生成回路１０７は、負の値を積分する。す
なわち、時間の経過とともに、制御信号生成回路１０７
の出力Ｏ_i は負の値であり、Ｏ_i の絶対値は徐々に大き
くなってゆく。制御信号生成回路１０７の出力は、可変
利得増幅器１０４の制御信号として入力される。ここで
制御信号が負の時に可変利得増幅器１０４の増幅率が正
となるようにしておけば、受信レベルは増幅されて所望
のレベルに近づく。このような制御を繰り返して行なう
ことにより、自動利得制御が可能となる。

【０１６８】このように、実施例１３においては、比較
手段２００を２Ｎ個の比較器４００１₁ 〜４００１_2Nと
デコーダで構成することにより、受信レベルを対数値に
変換することが可能となる。これによって、例えば、受
信レベルが所望のレベルに比べて１／１００倍という小
さな場合であっても、受信レベルが所望のレベルに比べ
て１００倍という大きな場合と等量の比較結果が出力さ
れる。従って、受信レベルが所望のレベル以上であって
も、または受信レベルが所望のレベル以下であっても、
初期引込みの応答速度は等しくなり、安定な定常動作を
実現できる。

【０１６９】図２８は、受信信号のレベルが所望のレベ
ルより小さい場合と大きい場合について、可変利得増幅
器１０４にフィードバックされる制御信号が、一定値に
引込まれていく様子を調べた計算結果である。図の横軸
は時間を表し、単位はｍｓである。縦軸は制御信号の値
を表す。図２８から、受信レベルが所望のレベルに比べ
て１／１００倍という小さな場合（−１０ｄＢ）であっ
ても、受信レベルが所望のレベルに比べて１００倍とい
う大きな場合（＋１０ｄＢ）と等しい引き込み時間が実
現されることがわかる。

【０１７０】また、実施例１３においては、対数変換器
やログアンプを使用せずに、比較器とデコーダを用い
て、受信レベルを対数値に変換することを可能としてい
る。従って、ハードウェア量を少なくすることができ、
回路規模や消費電力が従来例よりも小さくできる。

【０１７１】実施例１４．なお、上記実施例では、可変
利得増幅器１０４を周波数変換器１０３の後段の増幅手
段とした場合について説明したが、可変利得増幅器１０
４は必ずしも周波数変換器１０３の後段である必要はな
く、例えば図２９のように可変利得増幅器で高周波増幅
を行ない、周波数変換器１０３の後段に中間周波増幅器
１１２を設け、この出力を用いて復調、電力検出を行っ
てもよい。

【０１７２】実施例１５．また、上記実施例では、可変
利得増幅器１０４の出力を用いて電力検出を行なう場合
について説明したが、必ずしも可変利得増幅器１０４の
出力を用いる必要はなく、復調器１０５の出力を用いて
電力検出を行ってもよい。

【０１７３】実施例１６．また、上記実施例では、電力
検出器１０６の構成要素としてＡ／Ｄ変換器３００１を
備えた場合について説明したが、受信電力信号は必ずし
もディジタル信号である必要はなく、例えば、図２６に
おける比較手段２００を構成する比較器４００１₁ 〜４
００１_2Nをアナログ比較器とした場合、Ａ／Ｄ変換器３
０１は不要である。この場合、アナログの二乗器として
例えば図３０に示すように二乗特性を有するダイオード
を用いて構成すればよい。

【０１７４】実施例１７．また、上記実施例では、電力
検出器１０６の構成要素としてＡ／Ｄ変換器３０１と二
乗器３０２を備えた場合について説明したが、これらの
構成要素は必ずしもこの順番である必要はなく、受信信
号を二乗器３０２で二乗した後にＡ／Ｄ変換器３０１で
ディジタル信号に変換してもよい。

【０１７５】実施例１８．次に、図を用いて実施例１８
について説明する。図３１は実施例１８における受信機
のうち、制御信号生成回路１０７の構成例を示す図であ
り、図において、制御信号生成回路１０７はランダムウ
ォークフィルタ９００１、アップダウンカウンタ９００
２から構成される。

【０１７６】次に動作について説明する。実施例１３と
同様に、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅
器１０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力
は周波数変換器１０３において中間周波数に変換され
る。中間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅器
１０４によって利得を変化させられる。利得の制御は制
御信号によってなされ、常に所望の利得を持った出力が
得られるように制御される。可変利得増幅器１０４の出
力である利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５
で復調され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１７７】可変利得増幅手段１０４の出力は、復調器
１０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の
出力は比較手段２００に入力され、所望のレベルを基準
としたｄＢ値によって表される、予め設定された２Ｎ個
のしきい値Ｔ_h （ｈ＝１〜２Ｎ、Ｔ₁ ＜Ｔ₂ ＜・・・＜
Ｔ_2N）と比較され、受信電力に応じた値が比較結果とし
て出力される。制御信号生成回路１０７に入力される比
較結果は、まずランダムウォークフィルタ９００１に入
力される。

【０１７８】図３１において、ランダムウォークフィル
タ９００１はアップダウンカウンタ９００３、比較器９
００４、比較器９００５、論理和素子９００６によって
構成される。比較手段２００からの比較結果Ｃ_i はアッ
プダウンカウンタ９０３に入力され、Ｃ_i だけ加算ある
いは減算される。ここで、アップダウンカウンタ９００
３の動作クロックの周期はＡ／Ｄ変換器３０１のサンプ
リング周期Ｔと等しいものとし、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ
≦ｉＴにおけるアップダウンカウンタ９００３の出力を
Ｎ_i とすると、次式の関係が成立する。 Ｎ_i ＝Ｎ _i-1 ＋Ｃ_i すなわち、Ｃ_i の値によってアップダウンカウンタ９０
０３の出力は１クロックごとに増加あるいは減少してい
く。

【０１７９】アップダウンカウンタ９００３の出力Ｎ_i
は二つの異なる比較器９００４、比較器９００５に分岐
入力され、予め設定された上限しきい値Ｔ_U 及び上限し
きい値未満の下限しきい値Ｔ_L と比較される。Ｎ_i が上
限しきい値Ｔ_U と等しいか、または大きくなった場合、
比較器９００４から出力される増加信号の値は１とな
る。またＮ_i が下限しきい値Ｔ_L と等しいか、または小
さくなった場合、比較器９００５から出力される減少信
号の値は１となる。これらの場合、同時に論理和素子９
００６において増加信号、減少信号の論理和演算を行な
い、演算結果が１となる場合は、アップダウンカウンタ
９００３にフィードバックされて、Ｎ_i から上限しきい
値Ｔ_U を減算した値またはＮ_i から下限しきい値Ｔ_L を
減算した値がロードされる。また、Ｎ_i が下限しきい値
Ｔ_L を越えて大きく、かつ上限しきい値Ｔ_U 未満の場
合、比較器９００４と比較器９００５から出力される増
加信号、減少信号の値はそれぞれ０となる。すなわち、
時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおける増加信号、減少信
号の値をそれぞれＵ_i 、Ｄ_i とすると、以下の関係が成
立する。

【０１８０】

【数１２】

【０１８１】以上の動作によって、ランダムウォークフ
ィルタ９００１は入力信号の平滑化を行なう。また、以
上の動作からわかるように、フィルタの段数は上限しき
い値Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の差によって決定される。
従って、例えば定常受信時にはフィルタの段数を増加
し、すなわち上限しきい値Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の差
を大きくすれば、フィルタの遮断周波数が低下し、雑音
等の影響が少なく安定な動作をさせることができる。ま
た通信開始時等の引込み時には、フィルタの段数を減少
させ、すなわち上限しきい値Ｔ_U と下限しきい値Ｔ_L の
差を小さくすれば、フィルタの遮断周波数が高くなり、
利得制御の応答速度を速くすることで、入力レベルの変
動が大きい場合でも追随して制御できる。

【０１８２】図３１においてランダムウォークフィルタ
９００１の出力である増加信号Ｕ_i、減少信号Ｄ_i はそ
れぞれアップダウンカウンタ９００２のカウントアップ
端子Ｕ、カウントダウン端子Ｄに入力され、増加信号Ｕ
_i の１パルスに対しては＋１、減少信号Ｄ_i の１パルス
に対しては−１を対応させて加減算を行なう。増加信
号、減少信号ともに０の場合は加減算を行わない。ここ
でアップダウンカウンタ９００２の動作クロックが、Ａ
／Ｄ変換器３０１のサンプリング周期Ｔに等しいものと
し、時刻（ｉ−１）Ｔ＜ｔ≦ｉＴにおけるアップダウン
カウンタ９００２の出力をＭ_i とすると、次式の関係が
成立する。

【０１８３】

【数１３】

【０１８４】すなわち、Ｕ_i 、Ｄ_i の値によってアップ
ダウンカウンタ９００２の出力は１クロックごとに増
加、減少、あるいは前の値を保持する。

【０１８５】アップダウンカウンタ９００２の出力Ｍ_i
すなわち制御信号生成回路１０７の出力は、可変利得増
幅器１０４の制御信号として入力される。ここでＭ_i は
受信レベルに応じて決まる値となるので、自動利得制御
が可能となる。

【０１８６】このように、実施例１８においては、制御
信号生成回路１０７をランダムウォークフィルタ９００
１、アップダウンカウンタ９００２で構成することによ
り、制御信号を生成するために多数ビットの演算を行な
う必要がない。従って、回路規模や消費電力が従来例よ
りも小さくできる。また、定常受信時と通信開始時の引
込み時でフィルタ段数を変え、遮断周波数を変えること
で、定常時は雑音の影響が少なく安定した動作をさせ、
引込み時は応答速度を速めることができる。

【０１８７】図３２は、ランダムウォークフィルタ９０
０１の段数を変化させたときに、可変利得増幅器１０４
にフィードバックされる制御信号が、どのくらいの時間
で所望の値に到達するかを調べた計算結果である。図の
横軸は時間を表し、単位はｍｓである。縦軸は制御信号
の値を表す。図中のＮはフィルタの段数である。図３２
（１）のようにフィルタの段数が多いと、初期引き込み
に時間がかかるが、段数を少なくすると図３２（２）の
ように定常時の動作が不安定となる。そこで、フィルタ
段数を２００ｍｓ以下では少なく、２００ｍｓ以上では
多くしてやることで、図３２（３）のように、素早い引
込みと安定な定常動作を実現できることがわかる。

【０１８８】実施例１９． 次に、図を用いて実施例１９について説明する。図３３
は実施例１９における受信機の構成を示す図であり、図
において、１０９は回線監視回路である。また、図２４
と同一または相当部分については同一符号を付してその
説明は省略する。

【０１８９】次に動作について説明する。図３３におい
て、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器１
０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は周
波数変換器１０３において中間周波数に変換される。中
間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅器１０４
によって利得を変化させられる。利得の制御は制御信号
によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得られ
るように制御される。可変利得増幅器１０４の出力であ
る利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５で復調
され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１９０】可変利得増幅器１０４の出力は、復調器１
０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の
出力は比較手段２００に入力され、比較結果が出力され
る。比較結果は制御信号生成回路１０７に入力され、制
御信号が生成される。制御信号は、可変利得増幅器１０
４に入力されて自動利得制御が行われるとともに、受信
レベル信号として自動利得制御回路１１０から出力され
て、回線監視回路１０９に入力される。回線監視回路１
０９では入力された受信レベルと所望のしきい値を比較
して、送信電力可変信号を送信機に出力する。

【０１９１】このことを図を用いて説明する。図３４は
回線監視回路１０９の構成例を示す図である。図３４に
おいて、回線監視回路１０９は二つの異なる比較器３５
０１，３５０２によって構成され、受信レベル信号はこ
れら２個の比較器に分岐入力され、まず比較器３５０１
において予め設定された上限しきい値ｒ_Thと比較され
る。また比較器３５０２において上限しきい値ｒ_Th以下
の下限しきい値ｒ_T1と比較される。入力信号が上限しき
い値ｒ_Thを越えて大きい場合は比較器３５０１から出力
される送信電力増加信号の値が１となる。また入力信号
が下限しきい値ｒ_T1未満の場合は比較器３５０２から出
力される送信電力減少信号の値が１となる。また、入力
信号が下限しきい値ｒ_T1以上かつ上限しきい値ｒ_Th以下
の場合、比較器３５０１と比較器３５０２から出力され
る送信電力増加信号、送信電力減少信号の値はそれぞれ
０となる。すなわち、受信レベル信号をｒ_1ev 、比較器
３５０１から出力される送信電力増加信号をｖ_u 、比較
器３５０２から出力される送信電力減少信号をｖ_d とす
ると、次式で与えられる関係が成立するものとする。

【０１９２】

【数１４】

【０１９３】送信機では、送信電力増加信号ｖ_u ＝１の
時は、送信電力を増加する要求を発信機に送信し、また
送信電力減少信号ｖ_d ＝１の時は、送信電力を減少する
要求を発信機に送信する。

【０１９４】以上の動作において、制御信号生成回路１
０７の出力を受信レベル信号として回線監視回路１０９
に入力し、しきい値と比較して送信電力可変信号を送信
機に出力することにより、送信電力制御が行えるという
利点を有する。

【０１９５】実施例２０． また、上記実施例では、自動利得制御回路１１０を備え
た構成とした場合について説明したが、自動利得制御回
路１１０は必ずしも必要なく、例えば図３５のように可
変利得増幅器１０４の代わりに中間周波増幅器１１２を
設け、制御信号生成回路の出力は回線監視回路１０９で
のみ使用してもよい。

【０１９６】実施例２１． 次に、図を用いて実施例２１について説明する。図３６
は、実施例９における受信機の構成を示す構成図であ
り、図において、１１１は方向制御回路である。また、
図２４と同一または相当な部分については同一符号を付
してその説明は省略する。

【０１９７】次に動作について説明する。図３６におい
て、アンテナ１０１で受信された電波は高周波増幅器１
０２で電力増幅される。高周波増幅器１０２の出力は周
波数変換器１０３において中間周波数に変換される。中
間周波数に変換された受信信号は可変利得増幅器１０４
によって利得を変化させられる。利得の制御は制御信号
によってなされ、常に所望の利得を持った出力が得られ
るように制御される。可変利得増幅器１０４の出力であ
る利得の変化を受けた受信信号は、復調器１０５で復調
され、音声、映像等のデータ信号になる。

【０１９８】可変利得増幅器１０４の出力は、復調器１
０５に入力されるとともに電力検出器１０６に入力さ
れ、受信信号の電力が検出される。電力検出器１０６の
出力は比較手段２００に入力され、比較結果が出力され
る。比較結果は制御信号生成回路１０７に入力され、制
御信号が生成される。制御信号は、可変利得増幅器１０
４に入力されて自動利得制御が行われるとともに、受信
レベル信号として自動利得制御回路１１０から出力され
て、方向制御回路１１１に入力される。方向制御回路１
１１では受信開始時のアンテナの方位を決定する。

【０１９９】このことを図を用いて説明する。図３７は
方向制御回路１１１の機能ブロック図である。図３７に
おいて、方向制御回路１１１は制御部３８０１とレベル
記憶回路３８０２から構成され、方向制御回路１１１に
受信開始信号が入力されると制御部３８０１はアンテナ
駆動信号とメモリ制御信号を出力する。

【０２００】アンテナ制御信号はアンテナ１０１の駆動
素子に入力されて、アンテナ１０１のビームを回転させ
る。このとき、メモリ制御信号によりレベル記憶回路３
８０２はアンテナ１０１のビーム方向ｄと、その時の受
信レベルｒ_1ev を記憶する。アンテナ１０１のビームが
全方向の走査を完了すると、制御部３８０１はレベル記
憶回路３８０２に記憶されているビーム方向ｄと受信レ
ベルｒ_1ev を読みだす。そしてレベルが最大となるビー
ム方向ｄ_max を検出して、アンテナ１０１のビーム方向
がｄ_max となるようにアンテナ制御信号を出力して駆動
素子を制御する。

【０２０１】以上の動作において、制御信号生成回路１
０７の出力を受信レベル信号として用いることで、方向
制御回路１１１により受信開始時のアンテナの方向を決
定できるという利点を有する。

【０２０２】実施例２２．また、上記実施例では、自動
利得制御回路１１０を備えた構成とした場合について説
明したが、自動利得制御回路１１０は必ずしも必要な
く、例えば図３８のように可変利得増幅器１０４の代わ
りに中間周波増幅器１１２を設け、制御信号生成回路の
出力は方向制御回路１１１でのみ使用してもよい。

【０２０３】上述の実施例１３〜実施例２２の記載内容
は要約すると、受信信号の受信電力を検出する受信電力
検出手段と、前記電力検出器の出力を入力として比較結
果を出力する比較手段と、上記比較手段の比較結果の信
号を演算して、可変利得増幅器の制御信号を出力する制
御信号生成回路と、上記制御信号にもとづいて、受信信
号の利得を制御する利得制御手段とを備え、受信信号の
受信電力の大きさに応じた値を用いて制御信号を生成す
ることである。従って上述の実施例の装置は、受信レベ
ルが所望のレベル以上であっても、または受信レベルが
所望のレベル以下であっても、初期引込みの速度が等し
く、かつ定常動作が安定な自動利得制御回路を得ること
ができる。また、上記自動利得制御回路における制御信
号生成回路を、積分器で構成することにより、単純な回
路で制御信号を生成することができるため、回路規模が
小さく、安価な自動利得制御回路を得ることができる。
また、上記自動利得制御回路における制御信号生成回路
を、ランダムウォークフィルタとアップダウンカウンタ
で構成することにより、演算に使用するビット数を少な
くすることができるため、消費電力が少なく、安価な自
動利得制御回路を得ることができる。また、特許請求の
範囲第３項記載の自動利得制御回路を備え、制御信号生
成回路の出力を入力として回線の監視を行なう回線監視
手段とを備え、回線監視手段からの信号にもとづいて送
信機の送信レベルを制御する構成により、送受信間にお
いて一定の受信感度を保つことができる。このため安定
な通信が可能となる。

【０２０４】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【０２０５】

【０２０６】また、請求項１の発明においては、受信電
力信号と所定のしきい値と比較して、この比較にもとづ
く増加信号または減少信号にもとづいて演算を行ない制
御信号を生成することにより、いかなるレンジの受信信
号に対する制御信号を簡単な装置構成で生成することが
できる。

【０２０７】また、請求項２の発明においては、受信電
力値を複数のしきい値で比較してこの比較結果を平滑化
して、平滑化された信号にもとづいて制御信号を生成す
る構成により、いかなるレンジの受信信号に対する制御
信号を簡単な装置構成で生成することができる。また、
瞬時受信電力が一定でない受信電力に対応する制御信号
を生成できる。更にまた瞬時受信電力が一定でない受信
電力に対する制御信号を簡単な構成で生成することがで
きる。

【０２０８】また、請求項３の発明においては、受信電
力値を複数のしきい値で比較する。また、この比較にも
とづく増加信号または減少信号とにもとづいて演算を行
ない制御信号を生成する構成により、いかなるレンジの
受信電力に対する制御信号を簡単な装置構成で提供する
ことができる。また、瞬時受信電力が一定でない受信信
号に対応する制御信号を簡単な構成で提供することがで
きる。

【０２０９】

【０２１０】また、請求項４の発明においては、受信電
力信号と所定のしきい値とを比較して、この比較にもと
づく増加信号または減少信号とにもとづいて演算を行な
い制御信号を生成して、この制御信号にもとづいて受信
信号の利得を制御する構成により、いかなるレンジの受
信信号に対して利得制御の可能な自動利得制御回路を簡
単な構成で提供することができる。

【０２１１】また、請求項５の発明においては、受信電
力値を複数のしきい値で比較して、この比較結果を平滑
化し、平滑化された信号にもとづいて制御信号を生成し
てこの制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御する
構成により、いかなるレンジの受信信号に対して利得制
御の可能な自動利得制御回路を簡単な構成で提供するこ
とができる。また、瞬時受信電力が一定でない受信信号
に対する利得制御可能な自動利得制御回路を簡単な構成
で提供することができる。

【０２１２】また、請求項６の発明においては、受信電
力値を複数のしきい値で比較する。この比較にもとづく
増加信号または減少信号とにもとづいて演算を行ない制
御信号を生成する。さらにまた、この制御信号にもとづ
いて受信信号の利得を制御する構成により、いかなるレ
ンジの受信信号に対して利得制御の可能な自動利得制御
回路を簡単な構成で提供することができる。また、瞬時
電力が一定でない受信信号に対する利得制御可能な自動
利得制御回路を簡単な構成で提供することができる。

【０２１３】

【０２１４】また、請求項７の発明においては、受信電
力信号と所定のしきい値と比較して、この比較にもとづ
く増加信号または減少信号にもとづいて演算を行ない制
御信号を生成して、この制御信号にもとづいて、送信機
の送信レベルを制御する構成により、いかなるレンジの
受信信号の受信レベルを正確に検出できるので、送受信
間において一定の受信感度を保つことができる。このた
め安定な通信が可能になる。

【０２１５】また、請求項８の発明においては、受信電
力値を複数のしきい値で比較して、この比較結果を平滑
化して、平滑化された信号にもとづいて制御信号を生成
してこの制御信号にもとづいて送信機の送信レベルを制
御する構成により、いかなるレンジまたは瞬時受信電力
が一定でない受信信号の受信レベルを正確に検出できる
ので、送受信間において一定の受信感度を保つことがで
きる。このため安定な通信が可能になる。

【０２１６】また、請求項９の発明においては、受信電
力値を複数のしきい値で比較する。この比較にもとづく
増加信号または減少信号とにもとづいて演算を行ない制
御信号を生成して、この制御信号にもとづいて、送信機
の送信レベルを制御する構成により、いかなるレンジま
たは瞬時受信電力が一定でない受信信号の受信レベルを
正確に検出できるので、送受信間において一定の受信感
度を保つことができる。このため安定な通信が可能にな
る。

【０２１７】

【０２１８】また、請求項１０の発明においては、受信
電力信号と所定のしきい値とを比較して、この比較にも
とづく増加信号または減少信号とにもとづいて演算を行
ない、制御信号を生成して、この制御信号にもとづきア
ンテナの方向を制御する構成により、いかなるレンジの
受信信号に対し、最適なアンテナ方向を決めることがで
きるので、一定の受信感度を得ることができる。このた
め安定な受信が可能になる。

【０２１９】また、請求項１１の発明においては、受信
電力値を複数のしきい値で比較して、この比較結果を平
滑化し、平滑化された信号にもとづいて制御信号を生成
して、この制御信号にもとづき、アンテナの方向を制御
する構成により、いかなるレンジまたは瞬時受信電力が
一定でない受信信号に対し最適なアンテナ方向を決める
ことができるので、一定の受信感度を得ることができ
る。このため安定な受信が可能になる。

【０２２０】また、請求項１２の発明においては、受信
電力値を複数のしきい値で比較する。この比較にもとづ
く増加信号または減少信号とにもとづいて演算を行ない
制御信号を生成し、この制御信号にもとづき、アンテナ
の方向を制御する構成により、いかなるレンジまたは瞬
時受信電力が一定でない受信信号に対し最適なアンテナ
方向を決めることができるので、一定の受信感度を得る
ことができる。このため安定な受信が可能になる。

【０２２１】また、請求項１３の発明においては、ログ
リニア特性を有するアナログ可変利得増幅器と、ディジ
タル制御信号をアナログ制御信号に変換するＤ／Ａ変換
器とによって構成することにより、受信電力のデシベル
値に比例した受信レベル信号を容易に得ることができ
る。

【０２２２】また、請求項１４の発明においては、アナ
ログ可変利得増幅器と、前記アナログ可変利得増幅器の
出力が所望の値となるようにディジタル制御信号に補正
を加える補正手段と、前記補正手段から出力される補正
されたディジタル制御信号をアナログ制御信号に変換す
るＤ／Ａ変換器とを備えることにより、従来用いられて
きた可変利得増幅器をそのまま使用しながら、受信電力
のデシベル値に比例した受信レベル信号を容易に得るこ
とができる。

【０２２３】また、請求項１５の発明においては、上記
補正手段は、上記ディジタル制御信号の値をアドレスと
し、該当アドレスに補正されたディジタル制御信号の値
を格納するＲＯＭを備えることにより、従来用いられて
きた可変利得増幅器をそのまま使用し、かつ簡単な付加
回路で、受信電力のデシベル値に比例した受信レベル信
号を容易に得ることができる。

【０２２４】また、請求項１６の発明においては、第２
の比較手段または第３の比較手段は段数を任意に切り換
えることができるので、自動利得制御処理速度について
は、高速から低速まで幅広く対応することができる。

【０２２５】また、請求項１７及び請求項１８の発明に
おいては、受信電力と複数のしきい値とを比較して、そ
れぞれの比較結果を平滑化して、この平滑化された信号
にもとづいて制御信号を生成することにより、いかなる
レンジの受信信号に対応する制御信号を簡単な装置構成
で生成することができる。

【０２２６】また、請求項１９の発明においては、受信
電力と複数のしきい値とを比較して、それぞれの比較結
果を平滑化して、この平滑化された信号にもとづいて制
御信号を生成して、この制御信号にもとづいて回線の監
視を行なうことにより、一定の受信感度を保つことがで
きるので、安定な通信が可能になる。

【０２２７】また、請求項２０の発明においては、受信
電力と複数のしきい値とを比較して、それぞれの比較結
果を平滑化して、この平滑化された信号にもとづいて、
制御信号を生成して、この制御信号によりアンテナの方
向制御を行なうことにより、一定の感度を得ることがで
きるので、安定な通信が可能となる。

【０２２８】さらにまた、請求項２１の発明において
は、受信電力と複数のしきい値とを比較して、それぞれ
の比較結果を平滑化して、この平滑化された信号にもと
づいて制御信号を生成して、制御信号にもとづいて送信
レベルの大きさを可変制御することにより、安定した通
信レベルを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１による受信機の構成を示す
構成図である。

【図２】 本発明の実施例１による受信機の構成を示す
構成図である。

【図３】 本発明の実施例１による電力検出器の構成を
示す構成図である。

【図４】 本発明の実施例１による制御信号生成回路の
構成を示す構成図である。

【図５】 本発明の実施例１によるランダムウォークフ
ィルタの動作概念図である。

【図６】 本発明の実施例２による受信機の構成を示す
構成図である。

【図７】 本発明の実施例３による制御信号生成回路を
示す構成図である。

【図８】 本発明の実施例５による制御信号生成回路の
構成を示す構成図である。

【図９】 本発明の実施例５による制御特性を示すグラ
フである。

【図１０】 本発明の実施例６によるランダムウォーク
フィルタの構成を示す構成図である。

【図１１】 本発明の実施例６による自動利得制御回路
の特性を示すグラフである。

【図１２】 本発明の実施例７による通信システムの構
成を示す構成図である。

【図１３】 本発明の実施例７による回線監視回路の構
成を示す構成図である。

【図１４】 本発明の実施例８による受信機の構成を示
す構成図である。

【図１５】 本発明の実施例８による方向制御回路の構
成を示す図である。

【図１６】 本発明の実施例９による可変利得増幅手段
の構成を示す図である。

【図１７】 本発明の実施例９によるログリニア可変利
得増幅器の利得特性を示す図である。

【図１８】 本発明の実施例９による受信信号のレベル
と制御信号との関係を示す図である。

【図１９】 本発明の実施例１０による可変利得増幅手
段の構成を示す図である。

【図２０】 本発明の実施例１０による可変利得増幅器
の利得特性を示すグラフである。

【図２１】 本発明の実施例１１による可変利得増幅手
段の構成を示す図である。

【図２２】 本発明の実施例１１による可変利得増幅器
の利得特性を示す図である。

【図２３】 本発明の実施例１３による受信機の構成を
示す構成図である。

【図２４】 本発明の実施例１３による受信機の構成を
示す構成図である。

【図２５】 本発明の実施例１３による電力検出器の構
成を示す構成図である。

【図２６】 本発明の実施例１３による比較手段の構成
を示す構成図である。

【図２７】 本発明の実施例１３による受信信号のレベ
ルと制御信号との関係を表す図である。

【図２８】 本発明の実施例１３による積分器の構成を
示す構成図である。

【図２９】 本発明の実施例１４による受信機の構成を
示す構成図である。

【図３０】 本発明の実施例１６による電力検出器の構
成を示す構成図である。

【図３１】 本発明の実施例１８による制御信号生成回
路の構成を示す構成図である。

【図３２】 本発明の実施例１８によるランダムウォー
クフィルタの段数と制御信号との関係を表す図である。

【図３３】 本発明の実施例１９による受信機の構成を
示す構成図である。

【図３４】 本発明の実施例１９による回線監視回路の
構成を示す構成図である。

【図３５】 本発明の実施例２０による受信機の構成を
示す構成図である。

【図３６】 本発明の実施例２１による受信機の構成を
示す構成図である。

【図３７】 本発明の実施例２１による方向制御回路の
構成を示す構成図である。

【図３８】 本発明の実施例２２による受信機の構成を
示す構成図である。

【図３９】 従来の受信機の構成を示す構成図である。

【図４０】 従来のディジタルフィルタの構成を示す構
成図である。

【図４１】 従来のディジタルフィルタの単位インパル
ス応答を示す図である。

【図４２】 従来のディジタルフィルタの内部構成を示
す図である。

【図４３】 従来のその他の自動利得制御回路の構成を
示す構成図である。

【符号の説明】

１０４ 可変利得増幅手段、１０５ 復調器、１０６
電力検出器、１０７制御信号生成回路、１０８ 方向制
御回路、１０９ 回線監視回路、４０１（２００） 比
較手段。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−286612（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211916（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−14232（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372230（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 1/26 H04B 1/16 H04B 1/40

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信信号の受信電力と予め定められた所
   定値とを比較しこの比較結果を出力する第１の比較手段
   と、 上記第１の比較手段の比較結果にもとづいて演算を行な
   う演算手段と、 予め定められた所定の上限しきい値と上記演算手段の演
   算結果とを比較して、上記演算値が上限しきい値以上の
   場合、増加信号を出力する第２の比較手段と、 上記演算手段の演算結果と、予め定められた所定の下限
   しきい値とを比較して、上記演算値が下限しきい値以下
   の場合、減少信号を出力する第３の比較手段と、 上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算をおこ
   ない制御信号を出力する制御信号出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする制御信号生成回路。
2. 【請求項２】 受信信号の受信電力値と予め定められた
   所定の上限しきい値とを比較して、上記受信電力値が上
   限しきい値を越えた場合、増加信号を出力する第１の受
   信電力比較手段と、 受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限しき
   い値とを比較して上記受信電力値が下限しきい値未満の
   場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手段と、 上記増加信号または上記減少信号とを平滑化して、この
   平滑結果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算
   結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
   とを備えたことを特徴とする制御信号生成回路。
3. 【請求項３】 受信信号の受信電力値と予め定められた
   所定の上限しきい値とを比較して、上記受信電力値が上
   限しきい値を越えた場合、増加信号を出力する第１の受
   信電力比較手段と、 受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限しき
   い値とを比較して、上記受信電力値が下限しきい値未満
   の場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手段
   と、 上記増加信号または上記減少信号とにもとづいて演算を
   行なう演算手段と、 この演算手段の演算結果（演算値）と予め定められた所
   定の上限しきい値とを比較して、上記演算値が上限しき
   い値以上の場合、増加信号を出力する第２の比較手段
   と、 上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値とを比
   較して、上記演算値が下限しきい値以下の場合、減少信
   号を出力する第３の比較手段と、 上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算をおこ
   ない制御信号を出力する制御信号出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする制御信号生成回路。
4. 【請求項４】 受信信号の受信電力を検出する受信電力
   検出手段と、受 信信号の受信電力と予め定められた所定値とを比較し
   この比較結果を出力する第１の比較手段と、 上記第１の比較手段の比較結果にもとづいて演算をおこ
   なう演算手段と、 予め定められた所定の上限しきい値と上記演算手段の演
   算結果とを比較して、上記演算値が上限しきい値以上の
   場合、増加信号を出力する第２の比較手段と、 上記演算手段の演算結果と予め定められた所定の下限し
   きい値とを比較して、上記演算値が下限しきい値以下の
   場合、減少信号を出力する第３の比較手段と、 上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算をおこ
   ない制御信号を出力する制御信号出力手段と、上 記制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御する利
   得制御手段とを備えたことを特徴とする受信機の自動利
   得制御回路。
5. 【請求項５】 受信信号の受信電力を検出する受信電力
   検出手段と、受 信信号の受信電力値と予め定められた所定の上限しき
   い値とを比較して、上記受信電力値が上限しきい値を越
   えた場合、増加信号を出力する第１の受信電力比較手段
   と、 受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限しき
   い値とを比較して上記受信電力値が下限しきい値未満の
   場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手段と、 上記増加信号または上記減少信号とを平滑化して、この
   平滑結果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算
   結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
   と、上 記制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御する利
   得制御手段とを備えたことを特徴とする受信機の自動利
   得制御回路。
6. 【請求項６】 受信信号の受信電力を検出する受信電力
   検出手段と、受 信信号の受信電力値と予め定められた所定の上限しき
   い値とを比較して、上記受信電力値が上限しきい値を越
   えた場合、増加信号を出力する第１の受信電力比較手段
   と、 受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限しき
   い値とを比較して、上記受信電力値が下限しきい値未満
   の場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手段
   と、 上記増加信号または上記減少信号とにもとづいて演算を
   おこなう演算手段と、 この演算手段の演算結果（演算値）と予め定められた所
   定の上限しきい値とを比較して、上記演算値が上限しき
   い値以上の場合、増加信号を出力する第２の比較手段
   と、 上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値とを比
   較して、上記演算値が下限しきい値以下の場合、減少信
   号を出力する第３の比較手段と、 上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算をおこ
   ない制御信号を出力する制御信号出力手段と、上 記制御信号にもとづいて受信信号の利得を制御する利
   得制御手段とを備えたことを特徴とする受信機の自動利
   得制御回路。
7. 【請求項７】 （イ）受信信号の受信電力と予め定めら
   れた所定値とを比較しこの比較結果を出力する第１の比
   較手段、 （ロ）上記第１の比較手段の比較結果にもとづいて演算
   をおこなう演算手段、 （ハ）予め定められた所定の上限しきい値と上記演算手
   段の演算結果とを比較して上記演算値が上限しきい値以
   上の場合、増加手段を出力する第２の比較手段、 （ニ）上記演算手段の演算結果と予め定められた所定の
   下限しきい値とを比較して、上記演算値が下限しきい値
   以下の場合、減少信号を出力する第３の比較手段、 （ホ）上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算
   をおこない制御信号を出力する制御信号出力手段、（ヘ） 上記制御信号にもとづいて受信レベルを検出し、
   この受信レベルに対応する送信電力可変信号を出力する
   受信レベル検出手段、 からなる受信機と、 上記送信電力可変信号にもとづいて送信レベルの大きさ
   を可変制御する送信機とを備えたことを特徴とする通信
   システム。
8. 【請求項８】 （イ）受信信号の受信電力値と予め定め
   られた所定の上限しきい値とを比較して、上記受信電力
   値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を出力する第
   １の受信電力比較手段、 （ロ）受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下
   限しきい値とを比較して上記受信電力値が下限しきい値
   未満の場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手
   段、 （ハ）上記増加信号または上記減少信号とを平滑化し
   て、この平滑結果を出力する平滑化手段、 （ニ）上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、こ
   の演算結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出
   力手段、 （ホ）上記制御信号にもとづいて受信レベルを検出し、
   この受信レベルに対応する送信電力可変信号を出力する
   受信レベル検出手段、 からなる受信機と、 上記送信電力可変信号にもとづいて、送信レベルの大き
   さを可変制御する送信機とを備えたことを特徴とする通
   信システム。
9. 【請求項９】 （イ）受信信号の受信電力値と予め定め
   られた所定の上限しきい値とを比較して、上記受信電力
   値が上限しきい値を越えた場合、増加信号を出力する第
   １の受信電力比較手段、 （ロ）受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下
   限しきい値とを比較して、上記受信電力値が下限しきい
   値未満の場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較
   手段、 （ハ）上記増加信号または上記減少信号とにもとづいて
   演算をおこなう演算手段、（ニ）上記 演算手段の演算結果（演算値）と予め定めら
   れた所定の上限しきい値とを比較して、上記演算値が上
   限しきい値以上の場合、増加信号を出力する第２の比較
   手段、 （ホ）上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値
   とを比較して、上記演算値が下限しきい値以下の場合、
   減少信号を出力する第３の比較手段、 （ヘ）上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算
   をおこない制御信号を出力する制御信号出力手段、 （ト）上記制御信号にもとづいて、受信レベルを検出
   し、この受信レベルに対応する送信電力可変信号を出力
   する受信レベル検出手段、 からなる受信機と、 上記送信電力可変信号にもとづいて、送信レベルの大き
   さを可変制御する送信機とを備えたことを特徴とする通
   信システム。
10. 【請求項１０】 受信信号の受信電力と予め定められた
    所定値とを比較しこの比較結果を出力する第１の比較手
    段と、 上記第１の比較手段の比較結果にもとづいて演算を行な
    う演算手段と、 予め定められた所定の上限しきい値と上記演算手段の演
    算結果とを比較して、上記演算値が上限しきい値以上の
    場合、増加信号を出力する第２の比較手段と、 上記演算手段の演算結果と予め定められた所定の下限し
    きい値とを比較して、上記演算値が下限しきい値以下の
    場合、減少信号を出力する第３の比較手段と、 上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算をおこ
    ない制御信号を出力する制御信号出力手段と、 上記制御信号にもとづいて最適な受信レベルを検出し、
    この最適な受信レベルに対応する方向にアンテナの方向
    を制御するアンテナ方向制御手段とを備えたことを特徴
    とする受信機。
11. 【請求項１１】 受信信号の受信電力値と予め定められ
    た所定の上限しきい値とを比較して、上記受信電力値が
    上限しきい値を越えた場合、増加信号を出力する第１の
    受信電力比較手段と、 受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限しき
    い値とを比較して上記受信電力値が下限しきい値未満の
    場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手段と、 上記増加信号または上記減少信号とを平滑化して、この
    平滑結果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で数値化された信号を演算し、この演算
    結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
    と、 上記制御信号にもとづいて最適な受信レベルを検出し、
    この最適な受信レベルに対応する方向にアンテナの方向
    を制御するアンテナ方向制御手段とを備えたことを特徴
    とする受信機。
12. 【請求項１２】 受信信号の受信電力値と予め定められ
    た所定の上限しきい値とを比較して、上記受信電力値が
    上限しきい値を越えた場合、増加信号を出力する第１の
    受信電力比較手段と、 受信信号の受信電力値と予め定められた所定の下限しき
    い値とを比較して、上記受信電力値が下限しきい値未満
    の場合、減少信号を出力する第２の受信電力比較手段
    と、 上記増加信号または上記減少信号とにもとづいて演算を
    行なう演算手段と、 この演算手段の演算結果（演算値）と予め定められた所
    定の上限しきい値とを比較して、上記演算値が上限しき
    い値以上の場合、増加信号を出力する第２の比較手段
    と、 上記演算値と予め定められた所定の下限しきい値とを比
    較して、上記演算値が下限しきい値以下の場合、減少信
    号を出力する第３の比較手段と、 上記増加信号または減少信号とにもとづいて演算をおこ
    ない制御信号を出力する制御信号出力手段と、 上記制御信号にもとづいて最適な受信レベルを検出し、
    この最適な受信レベルに対応する方向にアンテナの方向
    を制御するアンテナ方向制御手段とを備えたことを特徴
    とする受信機。
13. 【請求項１３】 上記利得制御手段は、ログリニア特性
    を有するアナログ可変利得増幅器と、ディジタル制御信
    号をアナログ制御信号に変換するＤ／Ａ変換器とによっ
    て構成されることを特徴とする、請求項第４項ないし第
    ６項記載の受信機の自動利得制御回路。
14. 【請求項１４】 上記利得制御手段は、アナログ可変利
    得増幅器と、前記アナログ可変利得増幅器の出力が所望
    の値となるようにディジタル制御信号に補正を加える補
    正手段と、前記補正手段から出力される補正されたディ
    ジタル制御信号をアナログ制御信号に変換するＤ／Ａ変
    換器とによって構成されることを特徴とする、請求項第
    ４項ないし第６項記載の自動利得制御回路。
15. 【請求項１５】 上記補正手段は、上記ディジタル制御
    信号の値をアドレスとし、該当アドレスに上記補正され
    たディジタル制御信号の値を格納するＲＯＭを備えるこ
    とを特徴とする、請求項第１４項記載の自動利得制御回
    路。
16. 【請求項１６】 上記第２の比較手段または第３の比較
    手段は段数を任意に切り換えることを特徴とする請求項
    第１項、及び第３項の受信機の制御信号生成回路。
17. 【請求項１７】 受信信号のダイナミックレンジの範囲
    の区分値に対応して設けられた複数のしきい値を備え、
    受信信号の受信電力値に対して上記それぞれのしきい値
    で比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果信号を平滑化して、この平滑結
    果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算
    結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
    とを備えたことを特徴とする制御信号生成回路。
18. 【請求項１８】 上記複数の比較手段の複数比較結果信
    号から、受信信号の受信電力の大きさに応じた比較結果
    信号を出力するデコーダを備えたことを特徴とする請求
    項第１７項記載の制御信号生成回路。
19. 【請求項１９】 受信信号のダイナミックレンジの範囲
    の区分値に対応して設けられた複数のしきい値を備え、
    受信信号の受信電力値に対して上記それぞれのしきい値
    で比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果信号を平滑化して、この平滑結
    果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算
    結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
    と、 制御信号出力手段の制御信号を入力して回線の監視を行
    なう回線監視手段とを備えたことを特徴とする受信機。
20. 【請求項２０】 受信信号のダイナミックレンジの範囲
    の区分値に対応して設けられた複数のしきい値を備え、
    受信信号の受信電力値に対して上記それぞれのしきい値
    で比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果信号を平滑化して、この平滑結
    果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算
    結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
    と、 上記制御信号にもとづいて最適な受信レベルを検出し、
    この最適な受信レベルに対応する方向にアンテナの方向
    制御を行なう方向制御回路とを備えることを特徴とする
    受信機。
21. 【請求項２１】 （イ）受信信号のダイナミックレンジ
    の範囲の区分値に対応して設けられた複数のしきい値を
    備え、受信信号の受信電力値に対して上記それぞれのし
    きい値で比較する比較手段、 （ロ）上記比較手段の比較結果信号を平滑化して、この
    平滑結果を出力する平滑化手段、 （ハ）上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、こ
    の演算結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出
    力手段、 （ニ）上記制御信号にもとづいて受信レベルを検出し、
    この受信レベルに対応する送信電力可変信号を出力する
    受信レベル検出手段、 からなる受信機と、 上記送信電力可変信号にもとづいて、送信レベルの大き
    さを可変制御する送信機とを備えたことを特徴とする通
    信システム。
22. 【請求項２２】 受信信号の受信電力を検出する受信電
    力検出手段と、受 信信号のダイナミックレンジの範囲の区分値に対応し
    て設けられた複数のしきい値を備え、受信信号の受信電
    力値に対して上記それぞれのしきい値で比較する比較手
    段と、 上記比較手段の比較結果信号を平滑化して、この平滑結
    果を出力する平滑化手段と、 上記平滑化手段で平滑化された信号を演算し、この演算
    結果にもとづいて制御信号を出力する制御信号出力手段
    と、 上記制御信号にもとづいて、受信信号の利得を制御する
    利得制御手段とを備えたことを特徴とする受信機の自動
    利得制御回路。