JP3182454B2 - 可変周期相関型探知装置ならびに可変周期相関型信号検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、送信時の約束波形を
用いて相関をとることにより所要の探知信号を得る相関
検出型探知装置ならびに同様の構成により受信信号中よ
り所要の信号を検出する相関型信号検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の探知装置には、反射型探知装置
と透過型探知装置とがあって、反射型探知装置として
は、電磁波の反射波により陸地状況・船舶航行状況・相
対距離状況などを探知する船舶用レーダや地表面下の埋
設物状況・地層変化状況・相対距離状況などを探知する
地中探査用レーダなど、音波または超音波の反射波によ
り水中物状況・空中物状況・相対距離状況などを探知す
る魚群探知機・ソーナなどがあり、透過型探知装置とし
ては、電磁波の透過波（通過波ともいう）により所要地
点間の地中経路における埋設物状況・地層変化状況など
を透過波により探知する送受対向探知レーダ・ボアーホ
ールレーダなど、音波や超音波の透過波により水中物状
況・空中物状況などを探知する送受対向探知ソーナなど
がある。

【０００３】また、この種の探知装置において、探知能
力を増大するため相関機能を設けた装置、つまり、相関
検出型探知装置としては、各探知周期に得られる受信信
号の複数回分を重ね併せて相関をとる構成のものが用い
られている。

【０００４】この構成は、図８の信号Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３
のように、単一パルスの送信信号Ｘ１を送信して得られ
る各探知周期Ｔの複数回分の受信信号を重ね合わせて論
理和または平均を行うようにした相関をとることによ
り、信号ＣＲ１のように各探知周期Ｔの同一位相点に共
通に存在する受信信号Ｓ１・Ｓ２を探知信号として検出
する構成になっている。

【０００５】このほか、相関機能を設けるものとして
は、例えば、通信装置または監視装置などから送信され
る通信信号や、施設内における監視信号が多重化された
情報信号が、所要の周期で繰り返す約束波形の信号を含
む信号になっており、この信号を被相関信号とし、その
周期の各回ごとに約束波形をもつ相関信号と相関して所
要の検出信号を得るように構成する相関型信号検出装置
が考えられる。

【０００６】こうした相関を効果づけるために、送信波
形として、振幅変化・周波数変化・位相変化・パルス数
・パルス間隔などに対して特定の約束づけをした階段状
振幅形式・等波形繰返形式などの約束波形を用いるもの
があり、前者の階段状振幅形式のものは振幅を階段状に
変化させたもので、後者の等波形繰返形式のものは正弦
半波状パルスまたは矩形パルスを、正方向のみまたは正
負両方向に並べて所定数だけ繰り返すものであって、最
も簡単な波形としては、図７の（エ）のような単一の１
サイクル（この発明において、モノサイクルという）、
図７の（オ）のような単一の１／２サイクルに当たるユ
ニポーラパルスによるものがある。

【０００７】探知装置に相関機能を設ける理由は、主と
して、Ｓ／Ｎの悪い微弱な受信信号中から混信干渉や環
境雑音を除去してＳ／Ｎのよい探知信号を得るように
し、送信信号の電力ピーク値が小さいものでも、探知距
離を増大し得るようにすることにあるが、同様に、送信
信号の電力ピーク値が小さいものでも、探知距離を増大
し得る機能としてパルス圧縮技術による構成があり、階
段状周波数変調形式・直線状周波数変調形式・符号位相
変調形式・符号搬送波変調形式などの波形を用いてパル
ス圧縮する構成が、昭和５４年６月電子通信学会発行
「電子通信シリーズ・レーダ技術（その２）」などによ
り開示されている。

【０００８】ここで、階段状周波数変調形式のものは、
図７の波形（ア）のように、小さい単位時間Ｔａごとに
周波数をｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４・ｆ５のように変化さ
せるものであり、直線状周波数変調形式のものは、図７
の波形（イ）のように、時間的に周波数を変化させるも
のである。

【０００９】また、符号位相変調形式のものは、図７の
波形（ウ）のように、一定の周期Ｔｂをもつ各１サイク
ルの信号を１単位のパルス信号とし、各１単位のパルス
信号において位相が０°位置から始まるもの「＋」に
し、１８０°位置から始まるものを「−」にして符号化
させるものであり、さらに、符号搬送波変調形式のもの
とは、図７の波形（ア）による階段状周波数変調形式の
ものにおける信号の周波数ｆ１〜ｆ５を同一周波数の搬
送波信号に変え、各単位時間Ｔａにおける搬送波を、図
７の波形（ウ）の符号位相変調形式のものにおける各１
単位のパルスと同様にして、各単位パルスを符号化する
ものである。

【００１０】こうした各形式による波形は、上記の相関
機能のための約束波形として利用し得るものであること
は言うまでもない。この発明において、約束波形とは、
こうした各形式による波形を指すものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような図８によ
る複数周期を重ね合わせて論理和または平均をとる相関
構成のものでは、仮に送信波形を複雑な約束波形にした
としても、周期Ｔ中の同一箇所、つまり、同一位相点に
存在する信号であれば、雑音信号・混信信号にかかわら
ず検出してしまうという不都合がある。

【００１２】このため、こうした不都合のない簡便安価
な構成によるものの提供が望まれているという課題があ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な所要の周期で繰り返すこの周期よりも短い時間長の約
束波形をもつ送信信号を送波して得られる反射波または
透過波の受信信号を約束波形により相関して所要の探知
信号を得る相関検出型探知装置において、上記の周期を
各回ごとに少量時間ずつ順次に伸長させた可変周期を得
る可変周期手段と、各可変周期に所定の固定遅延量を付
加した時点ごとに上記の送信を行う固定遅延送信手段
と、各可変周期ごとに上記の約束波形の信号を相関信号
として得る可変周期相関信号手段と、上記の受信信号を
被相関信号として上記の相関信号と掛算して得られる掛
算信号にもとづいて探知信号を得る掛算手段とを設けた
構成により、あるいは、上記の周期を各回ごとに少量時
間ずつ順次に短縮させた可変周期を得る可変周期手段
と、上記の可変周期により上記の送信を行う可変周期送
信手段と、各可変周期に所定の固定遅延量を付加した時
点ごとに上記の約束波形の信号を相関信号として得る固
定遅延相関信号手段と、上記の受信信号を被相関信号と
して上記の相関信号と掛算して得られる掛算信号にもと
づいて探知信号を得る掛算手段とを設けた構成により上
記の課題を解決し、また、所要の周期で繰り返すこの周
期よりも短い時間長の約束波形をもつ信号を含む受信信
号を約束波形により相関して所要の検出信号を得るよう
にした相関型信号検出装置において、同様の構成を設け
ることにより上記の課題を解決し得るようにしたもので
ある。

【００１４】

【実施例】以下、第１実施例を図１により実施例を説明
する。図１の実施例は、空中から地中を探査するための
地中探査用レーダにおいて、図７（エ）に示すような１
サイクルの波形、つまり、モノサイクルの波形を最も簡
単な約束波形として相関をとるようにした構成のもので
あり、各部の信号は図２に示してある。なお、図２にお
いて、時間長ＴＰＸのモノサイクルの波形が、所要の周
期で繰り返すこの周期よりも短い時間長の約束波形にな
っている。

【００１５】可変周期回路１Ｘは、最初の周期、つま
り、初期周期Ｔに、各回ごとに少量時間△ｔずつ順次に
伸長した可変周期ＴＥをもつパルス信号による可変周期
信号１ＸＡを固定遅延回路１２と相関信号回路１３とに
与える。

【００１６】可変周期回路１Ｘは、例えば、△ｔのクロ
ック回路と計数回路を組み合わせたパルス発生回路であ
り、Ｔ＝△ｔ×ｎに設定したときは、ｎを固定量とし、
ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３……ｎ＋ｒ、ｎ＋（ｒ＋１）、
ｎ＋（ｒ＋２）……ｎ＋（ｎ−２）、ｎ＋（ｎ−１）、
ｎ＋ｎまで計数して、各回の周期を得ることによりＴ〜
（Ｔ＋△ｔ×ｎ）の期間内で少量時間△ｔずつ順次に伸
長する可変周期のパルス信号を発生させるようにしたも
のであり、△ｔは、後記の送信波形回路２１と相関信号
回路１３とで発生する約束波形、つまり、送信信号２Ｘ
Ａと相関信号１３ＸＡとの時間長ＴＰＸの１／ｍ、例え
ば、１／１０に選定する。

【００１７】相関信号回路１３Ｘは、可変周期信号１Ｘ
Ａごとに時間長ＴＰＸのモノサイクル波形による約束波
形の信号を相関信号１３ＸＡとして発生する回路であ
り、発生した相関信号１３ＸＡを掛算回路１１の一方の
掛算入力に与える。

【００１８】固定遅延路１２は、可変周期信号１ＸＡを
所定の固定遅延量ＦＤだけ遅延させる回路で、例えば、
単安定型マルチバイブレータによる遅延回路であり、遅
延した固定遅延信号１２ＸＡを送信回路２に与える。

【００１９】図１の第１実施例の場合、固定遅延路１２
の固定遅延量は、初期周期Ｔの１周期分に相当する固定
遅延量ＦＤに設定してある。したがって、送信回路２に
与えられる固定遅延信号１２ＸＡは、各可変周期ＴＥご
とに、可変周期信号１ＸＡの時点から、常に、初期周期
Ｔと同じ固定遅延量ＦＤだけ遅延させた約束波形、つま
り、モノサイクルの信号になって現れる。

【００２０】また、掛算回路１１の一方の入力に与えて
いる相関信号１３ＸＡは、可変周期ＴＥごとに約束波
形、つまり、モノサイクルの信号になって現れる。

【００２１】つまり、送信信号２ＸＡは各回ごとに探知
周期を△ｔずつ順次に伸長しながら初期周期Ｔと同じ固
定遅延量ＦＤだけ遅延させた約束波形の信号を送信アン
テナ３に与えるので、受波信号９ＸＡにより得られる受
信信号１０ＸＡ（雑音信号は省略してある）は、同様
に、各回ごとに△ｔずつ遅れた信号になって現れるが、
相関信号１３ＸＡに対しては、常に、初期周期Ｔだけ遅
れていることになる。

【００２２】したがって、掛算回路１１の一方の入力側
に与えている約束波形信号、つまり、相関信号１３ＸＡ
から見ると、他方の掛算入力に被相関信号として与えて
いる受信信号１０ＸＡは、可変周期ＴＥごとに初期周期
Ｔに相当する時間だけ遅れた信号になるので、可変周期
ＴＥの２回目以後の相関信号１３ＸＡが先に遅れること
になり、受信信号１０ＸＡの方が可変周期ＴＥの各回ご
とに△ｔずつ順次に繰り上げられた時間に受信されてい
ることになるため、相関信号１３ＸＡの約束波形に対し
て、地中埋設物７Ａ・７Ｂ・７Ｃによる信号１０ａ・１
０ｂ・１０ｃは△ｔずつ順次に繰り上げられた時間に現
れることになる。

【００２３】このため、掛算信号１１ＸＡは、受信信号
１０ＸＡに対して相関信号１３ＸＡが可変周期ＴＥ、つ
まり、探知周期ごとに△ｔずつ後方へずらされながら、
各信号の振幅値を掛算した振幅値の信号になって得られ
るので、結局、掛算信号１１ＸＡ・積分信号１４ＸＡ・
探知信号１５ＸＡには、相関検出処理とパルス圧縮処理
とを行った探知信号が得られることになる。

【００２４】そして、可変周期ＴＥが最初の固定周期Ｔ
の２倍の周期になったとき、最初の固定周期Ｔに相当す
る探知距離範囲に対する相関検出処理とパルス圧縮処理
とが完了することになる。

【００２５】図１の第１実施例では、固定遅延回路１２
を可変周期回路１Ｘと送信回路２との間に設けて固定遅
延するように構成しているが、この固定遅延回路１２を
取り除き、固定遅延回路１２を受信アンテナ９と増幅回
路１０との間、または、増幅回路１０と掛算回路１１と
の間に設けることにより、受波信号９ＸＡまたは受信信
号１０ＸＡを固定遅延するように構成しても、被相関信
号、つまり、掛算回路１１に与える受信信号１０ＸＡと
相関信号１３ＸＡとの時間関係は、図１の実施例の場合
と同一になり、同様の相関検出処理とパルス圧縮処理と
を行った探知信号が得られることになる。

【００２６】また、図６のような透過波により地中探査
を行う探知装置の場合には、送信側回路部５０・制御／
表示回路部７０のいずれかに設けた可変周期回路１Ｘと
相関信号回路１３と固定遅延路１２とにより相関信号１
３ＸＡと固定遅延信号１２ＸＡとを得るようにし、ま
た、受信側回路部６０または制御／表示部７０に設けた
掛算回路１１により掛算信号１１ＸＡを得るようにした
構成により相関検出処理とパルス圧縮処理とを行った探
知信号１５ＸＡを得るか、もしくは、同様の構成におい
て、固定遅延路１２を受信アンテナ９と受信側回路部６
０の受信回路１０との間、または、受信回路１０と受信
回路部６０または制御／表示回路部７０に設けた掛算回
路１１との間に移設して構成することにより、同様の相
関検出処理とパルス圧縮処理とを行った探知信号を得る
ことができるわけである。

【００２７】さらに、上記の相関型信号検出装置の場合
には、約束波形の信号を含む被相関信号を上記の可変周
期ＴＥをもつ被相関信号にするとともに上記の固定遅延
回路１２に与えて固定遅延した遅延被相関信号と、上記
の可変周期ＴＥをもつ約束波形による相関信号とを上記
の掛算回路１１に与えて掛算信号１１ＸＡに相当する信
号を得ることにより、相関検出処理とパルス圧縮処理と
を行った相関検出信号を得ることができるわけである。

【００２８】次に、上記の第１実施例における可変周期
回路１Ｘの可変周期ＴＥを少量時間△ｔずつ順次に短縮
させるように構成した第２実施例を図３により説明す
る。

【００２９】図３の第２実施例の場合、図１の第１実施
例に対して、可変周期回路１Ｘが短縮変化型の可変周期
信号１ＹＡを発生する可変周期回路１Ｙに変えられ、こ
の可変周期信号１ＹＡを送信回路２に与えるとともに、
固定遅延回路１２を可変周期回路１Ｙと相関信号回路１
３との間に移設して構成した点が異なり、他の構成部分
は図１の第１実施例と同様の構成になっている。

【００３０】可変周期信号１ＹＡは初期周期ＴＳを、図
４のように、Ｔ＋△ｔ×ｎとし、△ｔ×ｎの部分の変化
を、△ｔ×ｎから始め、ｔ×（ｎ−１）、△ｔ×（ｎ−
２）、△ｔ×（ｎ−３）……のように、可変周期ＴＥを
漸減して短縮変化させるものである。また、固定遅延回
路１２の固定遅延量ＦＤを初期周期ＴＳと同じＴ＋△ｔ
×ｎに設定してある。

【００３１】したがって、送信回路２から出力される送
信信号２ＹＡと受信回路１０から出力される受信信号１
０ＹＡと相関信号回路１３から出力される相関信号１３
ＹＡとの相対的な時間関係は、図４に示すように、図２
の場合における固定遅延時間ＦＤをＴ＋△ｔ×ｎに変え
ただけのような時間関係をとることになり、掛算回路１
１の掛算信号１１ＹＡ、積分回路１４の積分信号１４Ｙ
Ａ、サンプル保持回路１５の探知信号１５ＹＡも同様な
時間関係をとるので、Ｔ＝△ｔ×ｎとした場合には、探
知信号１５ＹＡには図２における探知信号１５ＸＡと同
様の信号が得られることになる。

【００３２】また、この第２実施例と同様の相関検出構
成を、上記の送受対向探知による構成の場合、または、
上記の相関型信号検出装置の場合にも、適用し得ること
は言うまでもない。

【００３３】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することができる （１）約束波形を従来技術の項で説明した振幅変化・周
波数変化・位相変化・パルス数・パルス間隔などに対し
て特定の約束づけをした波形、例えば、階段状振幅形式
・等波形繰返形式などの波形、または、階段状周波数変
調形式・直線状周波数変調形式・符号位相変調形式・符
号搬送波変調形式などの波形のうちの任意のものを用い
て構成にする。

【００３４】（２）約束波形の信号を、一般のレーダや
魚群探知機で使用している単一の高周波を矩形状に変調
したパルス波、つまり、図７の（ア）の波形のｆ１部分
のみの波形にして構成する。

【００３５】（３）図１の第１実施例における可変周期
ＴＥの初期周期Ｔと固定遅延回路１２の固定遅延量ＦＤ
とを複数Ｎ倍のＮ×Ｔにして、図１の実施例と同様の相
関検出処理とパルス圧縮処理とを行う構成にする。

【００３６】（４）図３の第２実施例における可変周期
ＴＥの初期周期ＴＳと固定遅延量ＦＤのＴ＋△ｔ×ｎを
ＴまたはＴの部分を整数Ｎ倍にしたＮ×Ｔ＋△ｔ×ｎに
して、図３の実施例と同様の相関検出処理とパルス圧縮
処理とを行う構成にする。

【００３７】（５）図１の第１実施例における可変周期
ＴＥの初期周期Ｔに代えて、初期周期ＴにＴ以下の任意
の時間量を加えた時間量、若しくは、０またはＴ以下の
任意の時間量を初期周期とすることにより、いわゆる探
知レンジのシフトを行わせて、目的の探知対象、例え
ば、地中埋設物７Ｂに対応する時点から相関検出処理を
行わせるようにして、例えば、地中埋設物７Ｂ・７Ｃに
対する探知信号１５ＸＡを得るように構成する。

【００３８】（６）図３の第２実施例における初期周期
ＴＳにおけるＴまたは△ｔ×ｎの部分をＴ以下の任意の
時間量にして上記の（５）における探知レンジのシフト
と同様の動作を行わせる。

【００３９】（７）固定遅延回路１２の固定遅延量ＦＤ
を初期周期ＴまたはＴＳに、Ｔまたは△ｔ×ｎ以下の任
意の時間量にし、または、Ｔまたは△ｔ×ｎ以下の任意
の時間量を加えた遅延量にして、例えば、図５のよう
に、Ｔ×０．６の遅延量に相当する固定遅延量に設定す
ることにより、いわゆる探知レンジのシフトを行わせ
て、目的の探知対象、例えば、地中埋設物７Ｂに対応す
る時点から相関検出処理を行わせるようにして、例え
ば、地中埋設物７Ｂ・７Ｃに対する探知信号１５ＸＡを
得るように構成する。

【００４０】（８）掛算回路１１に与える相関信号１３
ＸＡの波形を、送信側の約束波形が、送信回路２・送信
アンテナ３・送信電磁波４・地中・反射電磁波８・受信
アンテナ９の経路を経る間に、変形させられるモデルに
近い波形にする目的で、相関信号回路１３の内部または
相関回路１３と掛算回路１１との間に、その波形に対応
させる回路、例えば、Ｑの低い共振回路と移相回路の組
み合わせなどを介在させる。

【００４１】（９）積分回路１４を演算型の積分回路に
するとともに、サンプル保持回路１５のサンプリング時
点を可変周期信号１ＸＡまたは１ＹＡの各時点で行わせ
る。この場合には、サンプリング後に演算をリセットさ
せる必要があることは言うまでもない。

【００４２】（１０）上記の（９）の構成において、各
サンプリング時点に得られる振幅値をＡ／Ｄ変換したデ
ィジタル値を、メモリまたはシフトレジスタなどの記憶
回路に各サンプリング時点ごとにアドレスまたはシフト
を次順に移して記憶させ、この記憶内容を所定の一定速
度のクロックで読み出したディジタル値にもとづいて探
知信号１５ＸＡまたは１５ＹＡを得るように構成するこ
とにより、サンプリング時点のずれによる探知信号１５
ＸＡまたは１５ＹＡの波形歪みを修正し得るようにす
る。また、上記の逆の時系列で探知信号または検出信号
が得られる場合には、記憶内容の読出を逆順にして正規
の時系列による信号を得るようにする。

【００４３】（１１）積分回路１４とサンプル保持回路
１５を無くして、低域通過濾波回路によって掛算信号１
１ＸＡまたは１１ＹＡを濾波することにより探知信号１
５ＸＡまたは１５ＹＡを得る。この場合、可変周期ＴＥ
の初期周期Ｔに相当する周波数、つまり、（１／Ｔ）Ｈ
ｚ程度以下の周波数を通過する濾波回路に構成すること
が望ましい。

【００４４】（１２）少量時間△ｔの量を、他のアナロ
グの形態、例えば、上昇または下降傾斜波のクリップレ
ベル点までの時間を単位クリップレベルの変化で行わせ
るなどによって構成する。

【００４５】（１３）約束波形の形態および少量時間△
ｔの量、もしくは、そのいずれかを、ディジタル形態の
信号、例えば、２進数値を表す直列のパルス信号または
並列のパルスによって構成する。

【００４６】（１４）約束波形の形態および少量時間△
ｔの量、もしくは、そのいずれかを、アナログ形態の信
号にしたものを、ディジタル形態の信号に変換して相関
を行うように構成する。

【００４７】（１５）約束波形の形態および少量時間△
ｔの量、もしくは、そのいずれかを、ディジタル形態の
信号にしたものを、アナログ形態の信号に変換して相関
を行うように構成する。

【００４８】（１６）受信信号１０ＸＡまたは１０Ｙ
Ａ、相関信号１３ＸＡまたは１３ＹＡをＡ／Ｄ変換して
ディジタル化するとともに、可変周期回路１Ｘまたは１
Ｙ、掛算回路１１、積分回路１４、サンプル保持回路１
５などの処理をディジタル・コンピュータ、例えば、マ
イクロコンピュータにより処理する。

【００４９】（１７）掛算回路１１に入力される受信信
号１０ＸＡまたは１０ＹＡと相関信号１３ＸＡまたは１
３ＹＡとの両方、または、いずれか一方の回路に振幅を
可変調整して掛算機能を確実にするための調整回路、例
えば、可変減衰回路を設ける。

【００５０】（１７）相関信号１３ＸＡまたは１３ＹＡ
が低い周波数成分の信号の場合、掛算回路１１を演算増
幅回路の組み合わせ、例えば、乗算用ＩＣなどにより構
成する。

【００５１】

【発明の効果】この発明によれば、約束波形を含む受信
信号を被相関信号とし、受信信号が得られる周期の各回
ごとに少量時間ずつ順次にずらせた約束波形を相関信号
として掛算して得られる信号にもとづいて、相関検出処
理とパルス圧縮処理とを行って目的とする探知信号また
は相関検出信号を得る構成にしてあるため、Ｓ／Ｎ比が
よく精度の高い探知信号または相関検出信号が得られる
ものを可変周期回路と固定遅延回路を設けるだけの簡便
な構成で提供し得るなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図は実施例を示し、各図の内容は次のとおりである。

【図１】この発明の第１実施例のブロック構成図

【図２】この発明の第１実施例の要部動作波形図

【図３】この発明の第２実施例のブロック構成図

【図４】この発明の第２実施例の要部動作波形図

【図５】この発明の変形実施例の要部動作波形図

【図６】従来技術のブロック構成図

【図７】従来技術の要部信号波形図

【図８】従来技術の信号波形図

【符号の説明】

１Ｘ 探知周期回路 １ＸＡ 探知周期信号 １Ｙ 探知周期回路 １ＹＡ 探知周期信号 ２ 送信回路 ２１ 送信波形回路 ２２ 電力増幅回路 ２ＸＡ 送信信号 ２ＹＡ 送信信号 ３ 送信アンテナ ４ 送信電磁波 ５ 地表面 ６ 地中 ７Ａ・７Ｂ・７Ｃ 地中埋設物 ８ 反射電磁波 ９ 受信アンテナ ９ＸＡ 受波信号 ９ＹＡ 受波信号 １０ 増幅回路 １０ＸＡ 受信信号 １０ＹＡ 受信信号 １１ 掛算回路 １１ＸＡ 掛算信号 １１ＹＡ 掛算信号 １２ 可変遅延回路 １２ＸＡ 遅延信号 １２ＹＡ 遅延信号 １３ 相関信号回路 １３ＸＡ 相関信号 １３ＹＡ 相関信号 １４ 積分回路 １４ＸＡ 積分信号 １４ＹＡ 積分信号 １５ 低域濾波回路 １５ＸＡ 探知信号 １５ＹＡ 探知信号 １６ 表示回路 ５０ 送信側回路部 ６０ 受信側回路部 ７０ 制御／表示回路部 １００ 地中探査用レーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−240943（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−288844（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−288834（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−165086（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27285（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−142392（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−44277（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−282490（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−280279（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−174082（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要の周期で繰り返す前記周期よりも短
   い時間長の約束波形をもつ送信信号を送波して得られる
   反射波または透過波の受信信号を前記約束波形により相
   関して所要の探知信号を得る相関型探知装置であって、 前記周期を各回ごとに少量時間ずつ順次に伸長させた可
   変周期を得る可変周期手段と、 各前記可変周期に所定の固定遅延量を付加した時点ごと
   に前記送信を行う固定遅延送信手段と、 各前記可変周期ごとに前記約束波形の信号を相関信号と
   して得る可変周期相関信号手段と、 前記受信信号を被相関信号として前記相関信号と掛算し
   て得られる掛算信号にもとづいて前記探知信号を得る掛
   算手段とを具備することを特徴とする可変周期相関型探
   知装置。
2. 【請求項２】 所要の周期で繰り返す前記周期よりも短
   い時間長の約束波形をもつ送信信号を送波して得られる
   反射波または透過波の受信信号を前記約束波形により相
   関して所要の探知信号を得る相関型探知装置であって、 前記周期を各回ごとに少量時間ずつ順次に短縮させた可
   変周期を得る可変周期手段と、 前記可変周期により前記送信を行う可変周期送信手段
   と、 各前記可変周期に所定の固定遅延量を付加した時点ごと
   に前記約束波形の信号を相関信号として得る固定遅延相
   関信号手段と、 前記受信信号を被相関信号として前記相関信号と掛算し
   て得られる掛算信号にもとづいて前記探知信号を得る掛
   算手段とを具備することを特徴とする可変周期相関型探
   知装置。
3. 【請求項３】 前記掛算をアナログ値によって行う前記
   掛算手段を具備することを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の相関検出型探知装置。
4. 【請求項４】 前記掛算をディジタル値によって行う前
   記掛算手段を具備することを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の可変周期相関型探知装置。
5. 【請求項５】 所要の周期で繰り返す前記周期よりも短
   い時間長の約束波形をもつ信号を含む受信信号を前記約
   束波形により相関して所要の検出信号を得るようにした
   相関型信号検出装置であって、 前記周期を各回ごとに少量時間ずつ順次に伸長させた可
   変周期を得る可変周期手段と、 各前記可変周期に所定の固定遅延量を付加した時点を周
   期の始点とする前記受信信号を得る固定遅延受信手段
   と、 各前記可変周期ごとに前記約束波形の信号を相関信号と
   して得る可変周期相関信号手段と、 前記受信信号を被相関信号として前記相関信号と掛算し
   て得られる掛算信号にもとづいて前記検出信号を得る掛
   算手段とを具備することを特徴とする可変周期相関型信
   号検出装置。
6. 【請求項６】 所要の周期で繰り返す前記周期よりも短
   い時間長の約束波形をもつ信号を含む受信信号を前記約
   束波形により相関して所要の検出信号を得るようにした
   相関型信号検出装置であって、 前記周期を各回ごとに少量時間ずつ順次に短縮させた可
   変周期を得る可変周期手段と、 前記可変周期をもつ前記受信信号を得る可変周期受信信
   号手段と、 各前記可変周期に所定の固定遅延量を付加した時点ごと
   に前記約束波形の信号を相関信号として得る固定遅延相
   関信号手段と、 前記受信信号を被相関信号として前記相関信号と掛算し
   て得られる掛算信号にもとづいて前記検出信号を得る掛
   算手段とを具備することを特徴とする可変周期相関型信
   号検出装置。
7. 【請求項７】 前記掛算をアナログ値によって行う前記
   掛算手段を具備することを特徴とする請求項５または請
   求項６記載の可変周期相関型信号検出装置。
8. 【請求項８】 前記掛算をディジタル値によって行う前
   記掛算手段を具備することを特徴とする請求項５または
   請求項６記載の可変周期相関型信号検出装置。