JP3174605U - セキュリティ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不審者の動きと不審者以外の動きとを判定し、誤報や誤作動の発生を抑えるセキュリティ装置の提供を課題とする。
【解決手段】セキュリティ装置１は、センサ信号１２を送出する複数の動き検知センサ５と、動き検知センサ５とそれぞれ接続され、センサ信号１２を最初に送信した動き検知センサ５を特定して受信する信号受信回路１８、複数の動き検知センサ５の検知順序を時系列に沿って認識する検知順序認識回路１９、動き検知センサ５の検知時間を計測する検知時間計測回路２０、及び、検知順序等に基づいて不審者の動きによるものか否かを判定する不審者判定回路２１を有する装置本体１３と、装置本体１３と接続され、不審者判定回路２１によって不審者の動きと判定された場合に不審者の存在を報知する報知部１４とを主に具備する。
【選択図】図２

Description

本考案は、セキュリティ装置に関するものであり、特に、敷地内に侵入した不審者の動きを検知し、家人等に対して報知するセキュリティ装置に関するものである。

以前から、一般の住宅やビル等の建築物の周囲の敷地内に侵入した不審者の存在を検知し、予め契約した警備会社等に対して不審者の存在を報知するセキュリティシステム等が開発されている。さらに、敷地内に複数の防犯カメラを設置し、当該防犯カメラによる映像から不審者の存在及び動きを認識するシステムもある。また、近年では、赤外線センサを利用して人間等の動きを検知し、赤外線センサと接続したライトを発光させる所謂「セキュリティライト（またはセンサライト）」を一般住宅の周囲に設置し、簡易的な防犯対策を行う家庭も増えている。このセキュリティライトにより、夜間に建築物の敷地内に不法に侵入した人間を検知し、ライトを発光させることで当該人間を明るく照らすことができ、自らの存在や行動が周囲に対して晒されることを嫌う不審者の心理的不安を煽ることができる。その結果、セキュリティライトの設置された住宅の敷地内への侵入を断念させ、窃盗やのぞき等の犯罪行為を未然に防ぐ一定の効果を得ることができる。

しかしながら、上述したセキュリティシステムやセキュリティライトによる防犯対策は、下記に掲げる問題点を生じることがあった。すなわち、警備会社と契約したセキュリティシステムや、防犯カメラを利用するシステムは、当該システムを管理し２４時間体勢で契約したビルや住宅等を監視するものであり、防犯対策に対するコストが多くかかることがあり、企業や商店等を主たる対象とし、一般家庭に広く普及するものではなかった。また、これらのシステム等及びセキュリティライトに使用されるセンサは、主に赤外線センサであり、照射された赤外線の反射率の変化に基づいて照射範囲内における何らかの動きを検知し、センサ信号として送出するものであり、新聞配達員や宅配業者等の正当な目的を持って敷地内に入った人間の動き、人間以外の犬や猫等の小動物の動き、或いは、強風に煽られた樹木の動き等であっても当該赤外線センサが反応することがあった。そのため、警備会社等は、これらの確認のために警備員を派遣したり、或いは設置した防犯カメラ等でそれらの状況を直接または間接的に確認する必要があった。

一方、セキュリティライトの場合、赤外線センサとライトとを電気的に接続して構成されたものであり、赤外線センサによる動きの検知に応じて一義的にライトを発光させるものであった。そのため、上記システムと同様に、小動物の動き等の不審者以外の動きであってもライトが発光することがあり、センサの誤検知によってライトが発光し、深夜に寝静まった家人や近隣住民を起こしてしまうことがあった。さらに、係る状況が頻繁に発生する場合には、セキュリティライト自体の設置を取りやめてしまうこともあった。また、セキュリティライトは、周囲が暗くなった夕方以降しか設定されていないことが多く、また作動した場合であっても昼間はライトの発光による効果が低いため、十分な防犯対策にならないことがあった。

そこで、本考案のセキュリティ装置は、上記実情に鑑み、不審者の動きとそれ以外の動きとを判定し、誤報や誤作動の発生を抑えることを特徴とするセキュリティ装置を提供することを課題とするものである。

本考案のセキュリティ装置は、「建築物の周囲に設置され、検知対象物の動きを検知してセンサ信号を送出する複数の動き検知センサと、前記動き検知センサとそれぞれ接続され、前記センサ信号を送出した前記動き検知センサを特定して前記センサ信号を受信する信号受信回路、前記検知対象物の動きに応じて前記センサ信号をそれぞれ送出した複数の前記動き検知センサの検知順序を時系列に沿って認識する検知順序認識回路、前記検知対象物の動きの検知から終了までの検知時間を、それぞれの前記動き検知センサ毎に計測する検知時間計測回路、及び、前記センサ信号を最初に送出した前記動き検知センサ、認識された前記検知順序、及び前記検知時間の少なくとも一つに基づいて前記検知対象物の動きが前記建築物の敷地内に侵入した不審者の動きによるものか否かを判定する不審者判定回路を有する装置本体と、前記装置本体と接続され、前記不審者判定回路によって前記不審者の動きと判定された場合に前記不審者の存在を報知する報知部とを具備し、前記不審者判定回路は、前記検知対象物の動きを最初に検知して前記センサ信号を送出した前記動き検知センサの設置位置に基づいて判定するセンサ位置判定回路と、認識された前記検知順序が、予め規定された訪問者の行動順序と一致するか否かを判定する行動順序判定回路と、計測された前記検知時間が、それぞれの前記動き検知センサに対して予め規定された規定時間を超過しているかを判定する規定時間判定回路と」を備えて主に構成されている。

ここで、動き検知センサとは、赤外線、超音波、或いは可視光等の特定波長の光や音波を用いて、人間の存在や動き等を検知する「人感センサ」であり、上述したセキュリティライトやトイレ内の自動水栓システム等に多く採用されている周知のものである。なお、一般家庭用には、赤外線センサが主に用いられており、本考案においても赤外線センサを用いることがコストや設置方法、及び検知性能等から特に好適である。動き検知センサは、建築物の周囲に沿って複数個が設置され、敷地内に侵入した不審者等の動きを検知することが可能なように、隣接する動き検知センサの検知領域の一部を互いに重なり合わせるようにすることで、敷地内に動き検知センサの死角ができないようにすることが好適である。ここで、検知対象物の動きとは、上述した不審者の動きに加え、敷地内に正当な目的を持って入る不審者以外の人間の動き、或いは犬等の小動物の動き、若しくは樹木の揺れ等の物体の動きを含むものとする。これらの動きが、赤外線等の反射率の変化に応じて検知されることになる。

一方、装置本体は、複数の動き検知センサからそれぞれ送出されたセンサ信号を受付け、当該センサ信号を解析処理することで、検知対象物の動きが不審者の動きによるものであるかを判定するものであり、各種回路を有する制御機器として機能するものである。さらに、報知部とは、装置本体によって検知対象物の動きが不審者の動きによるものと判定された場合に、建築物の内側に居住する居住者（家人）或いは建築物の周囲の人々に対し、不審者の存在を音声、光等によって報知するものである。すなわち、音声によって警報音等を報知する場合には、装置本体に接続されたスピーカーが報知部に相当し、一方、セキュリティライトと同様に光によって報知する場合には、ライトが報知部に相当する。或いは、従来のセキュリティシステムと同様に契約した警備会社に通報する場合には、警備会社と接続した回線を用いて通報信号を報知する通報装置が相当する。さらに、報知部は、上記のスピーカー、ライト、及び通報装置等を組み合わせたものであっても構わない。

したがって、本考案のセキュリティ装置によれば、建築物の周囲に設置された複数の動き検知センサによって、敷地内における検知対象物の動きが検知され、センサ信号として装置本体に送出される。不審者判定回路では、はじめに検知対象物の動きを最初に検知しセンサ信号を送出した動き検知センサに基づいて不審者の動きであるか否かを判定するセンサ位置判定回路による処理が行われる。すなわち、建築物に訪問する訪問者（宅配業者等）は、一般に門・玄関口の付近、或いは裏門・勝手口から敷地内に侵入するものであり、建築物の周囲に複数設置された動き検知センサの中から、最初に検知対象物の動きを上記玄関口や裏口付近の動き検知センサが検知した場合には、通常の訪問者である可能性が高い。そのため、係る場合には、不審者の動きでないものとセンサ位置判定回路では判定される。一方、玄関口付近或いは裏口付近に設置された以外の動き検知センサによって、検知対象物の動きが最初に検知された場合、例えば、敷地を隔てる生け垣や壁を乗り越えて侵入した場合等は、通常の訪問者による行動とは想定されないため、不審者の動きによるものの可能性が高いと判定され、不審者による動きとしての報知がなされる。なお、係る不審者の動きの判定による報知は、後述の行動順序判定回路及び規定時間判定回路による判定結果を踏まえ、多数決等により総合的に不審者として判定するものであっても、いずれか一つの判定回路による判定結果に基づいて不審者として判定するものであっても構わない。ここで、玄関口及び裏口付近等の最初に検知対象物の動きを検知しても不審者の動きと判定しない動き検知センサは、設置時に予め決定されている。

さらに、行動順序判定回路は、通常の訪問者が採るべき行動順序と、検知対象物の動きに沿って時系列的に認識された複数の動き検知センサの検知順序とを比較し、一致しているか否かを判定するものであり、通常の訪問者の行動と逸脱すると判定された場合に不審者の動きによるものとみなすものである。ここで、通常の訪問者は、門や玄関口から敷地内に侵入すると、まっすぐに玄関の扉の前まで移動することが一般的である。係る行動順序に沿った動き検知カメラの検知順序が予め装置本体の一部に記憶されていることが好適である。この場合、不審者の動きとして行動順序判定回路によって判定されることはない。一方、玄関口から敷地内に侵入した場合であっても、玄関の扉の前までまっすぐに移動せず、例えば、敷地内の庭に向かって移動したりするような行動を採ることが動き検知センサの検知順序によって認識されると、通常の訪問者の動きではないため、不審者として判定され、係る動きが報知される。

また、規定時間判定回路は、一つの動き検知センサに検知されている時間が予め規定した規定時間を超えている場合に不審者の動きとして判定するものである。通常は、敷地内の一箇所に留まって建築物の中の様子を伺うような行動をとることはなく、また周囲からの視線を避けるために、壁や塀際に隠れるような行動をすることはない。そのため、一箇所に長時間留まるような動きに対して動き検知センサによる検知が継続する検知時間を計測することで不審者の判定を行うことが可能となる。なお、規定時間は、動き検知センサ毎に設定することが可能であり、通常の訪問者であってもは家人の在宅を確認するために、比較的長い時間留まることが予想される玄関付近には、比較的長目の規定時間が設定され、庭先等の通常は長時間の滞留がなされることがない箇所については短く規定時間を設定してもよい。しかしながら、周囲から死角となり、扉の施錠を解除しようとする場合には通常の訪問時よりも長い間、動き検知センサによる検知が継続するため、係る規定時間判定回路によって不審者の動きとして判定されることになる。

さらに、本考案のセキュリティ装置は、上記構成に加え、「前記建築物は、玄関に設置されたドアチャイムをさらに具備し、前記装置本体は、前記ドアチャイムと接続され、前記ドアチャイムの呼び出し操作に応じて送出されるチャイム信号を受信するチャイム信号受信回路と、前記チャイム信号を受信した場合、前記センサ位置判定回路、前記行動順序判定回路、及び前記規定時間判定回路の少なくともいずれかが前記検知対象物の動きを前記不審者の動きによるものであったと判定しても、前記不審者以外の動きであると判定するチャイム信号判定回路と」を具備するものであっても構わない。

したがって、本考案のセキュリティ装置によれば、建築物の玄関に設置されたドアチャイムの呼出し操作を認識し、ドアチャイムが押され、チャイム信号を受信した場合、不審者以外の動きであると判定する処理が行われる。すなわち、建築物の内部に不正に侵入しようとする不審者は、ドアチャイムの呼出し操作をすることはほとんどないため、係る操作が行われた場合には通常の訪問者による動きとして不審者による動きとする判定がキャンセルされ、報知を行わない処理をする。

さらに、本考案のセキュリティ装置は、上記構成に加え、「前記建築物は、前記建築物の扉に設置され、扉の開閉状態を検知する扉開閉センサをさらに具備し、前記装置本体は、前記扉開閉センサと接続され、前記扉開閉センサから送出された扉開状態を示す扉開信号を受信する扉開信号受信回路と、前記扉開信号を受信した場合、前記センサ位置判定回路、前記行動順序判定回路、及び前記規定時間判定回路のいずれもが前記検知対象物の動きを前記不審者以外の動きによるものであったと判定しても、前記不審者の動きであると判定する扉開信号判定回路と」を具備するものであっても構わない。

したがって、本考案のセキュリティ装置によれば、建築物の玄関の扉に設置された扉開閉センサを備え、扉の開閉状態を認識することが可能となり、扉開閉センサから扉開状態を示す扉開状態を受信した場合、不審者の侵入と判定され、上記の不審者判定回路によって不審者以外の動きとして判定した場合であっても、不審者の存在を報知する処理が行われる。

本考案のセキュリティ装置によれば、複数の動き検知センサを用い、不審者及び不審者以外の動きを精度良く判定し、誤報や誤作動の発生を抑えることができる。

本実施形態のセキュリティ装置の設置例を模式的に示す説明図である。 セキュリティ装置及び装置本体の概略構成を示すブロック図である。 セキュリティ装置を利用した不審者の動き検知の一例を示すフローチャートである。 セキュリティ装置を利用した不審者の動き検知の一例を示すフローチャートである。

次に、本考案の一実施形態であるセキュリティ装置１について、図１乃至図４に基づいて説明する。ここで、本実施形態のセキュリティ装置１は、図１等に示すように、塀２によって周囲と区画された敷地３の内側に建設された一軒家の家屋４に設置され、敷地３または家屋４の室内に侵入する不審者の動きを検知し、家屋４の家人等に報知するものであり、図１は家屋４の周囲に設置される複数の動き検知センサ５の配置状況を簡略化して示すため、家屋４及び敷地３を上方から視た模式図として示している。さらに、具体的に説明すると、家屋４の正面側（図１における紙面下方側）には玄関扉６を有する玄関７が設けられ、一方、家屋４の裏側（図１における紙面上方側）には裏扉８を有する勝手口９が設けられている。さらに、玄関７及び勝手口９の近傍には、塀２と接続した表門１０及び裏門１１が設けられている。これにより、家人等は、表門１０を通って玄関扉６から、或いは、裏門１１を通って裏扉８から家屋４への入出及び外出を行うことができる。ここで、家屋４が本考案における建築物に相当する。

本考案のセキュリティ装置１は、図１乃至図４に示すように、家屋４の周囲に設置され、不審者等を含む検知対象物の動きを赤外線の反射率によって検知しセンサ信号１２を送出する複数の動き検知センサ５（図１において●で表示）と、動き検知センサ５から送出されたセンサ信号１２を解析処理し、検知された検知対象物の動きが不審者によるものか否かを判定処理する装置本体１３と、装置本体１３と接続し、不審者の存在を家人或いは周囲の近隣住民等に対して報知する報知部１４と、装置本体１３と接続され家屋４の玄関７付近に設置されたドアチャイム１５と、装置本体１３と接続され家屋４の玄関扉６及び裏扉８にそれぞれ設置された扉開閉状態を検知する扉開閉センサ１６ａ，１６ｂ（図１において◎で表示）とを主に具備して構成されている。なお、装置本体１３及び報知部１４は玄関７の内側に設置されている。また、各センサ５等、ドアチャイム１５と装置本体１３を接続するケーブル類については、図１においては図示を省略している。

さらに具体的に説明すると、動き検知センサ５は、セキュリティライト等に使用される赤外線センサを用いることができ、家屋４の周囲に複数設置することで敷地３の全体を赤外線の照射領域に設定している。すなわち、敷地３内における検知対象物の動きを漏らすことがないように、換言すれば、死角がないようにセットされている。ここで、本実施形態のセキュリティ装置１の場合、家屋４の周囲に合計８個の動き検知センサ５が設置され、互いに隣接する動き検知センサ５のそれぞれの赤外線の照射領域（センサ検知領域）の一部同士が重なり合うように設置されている。また、玄関７の近傍に設置された動き検知センサ５は、表門１０及び玄関７付近の敷地３の動きを特に検知可能に赤外線の照射領域が調整され、一方、勝手口９の近傍に設置された動き検知センサ５は、裏門１１及び勝手口９付近の敷地３の動きを特に検知可能に上記照射領域が調整されている。

一方、装置本体１３は、複数設置された動き検知センサ５とそれぞれセンサケーブル（図示しない）を介して電気的に接続され、赤外線の反射率の変化に応じて動き検知センサ５から送出されるセンサ信号１２を受信可能に形成されている。ここで、装置本体１３は筐体状の外観を有し、内部は主にＣＰＵ等の電気回路によって構成されている。すなわち、各動き検知センサ５から送出されたセンサ信号１２を受信し装置本体１３内に取込むための信号受信回路１８と、敷地３を移動する検知対象物の動きに応じてセンサ信号１２をそれぞれ送出した複数の動き検知センサ５による検知順序を時系列に沿って認識する検知順序認識回路１９と、赤外線の照射領域に侵入した検知対象物の動きの検知を開始して、照射領域外に検知対象物が移動し検知を終了するまでの間の時間（検知時間）をそれぞれ動き検知センサ毎に計測する検知時間計測回路２０と、センサ信号１２を最初に送出した動き検知センサ５、検知順序、及び検知時間の少なくとも一つから敷地３の中で検知された検知対象物の動きが不審者によるものであるかを判定する不審者判定回路２１とを具備して主に構成されている。ここで、装置本体１３は、市販のパーソナルコンピュータを応用することができ、送出されたセンサ信号１２を受信する信号インターフェイスやセンサ信号１２に基づいて制御処理するＣＰＵ等のハードウェア機器から構成されている。

さらに、不審者判定回路２１について詳述すると、検知対象物の動きを最初に検知した動き検知センサ５の設置位置が、予め想定された設置位置か否かを判定するセンサ位置判定回路２２と、認識された検知順序が予め規定された訪問者の行動順序と一致するか否かを判定する行動順序判定回路２３と、計測された検知時間が動き検知センサ５に対して予め規定された規定時間を超過しているかを判定する規定時間判定回路２４とを備えている。なお、これらの各判定回路２２等を行うために、装置本体１３には、検知対象物の動きを最初に検知する可能性が高い動き検知センサ５の設置位置に係る設置位置情報３２を予め記憶し、家屋４を訪れる訪問者の一般的な敷地３の行動順序に係る行動順序情報３３を記憶し、さらに、各動き検知センサ５毎の規定時間に係る規定時間情報３４を記憶する記憶回路２５が設けられている。

さらに、装置本体１３は、玄関７のドアチャイム１５と接続され、ドアチャイム１５の呼び出し操作に応じて送出されるチャイム信号２６を受信するチャイム信号受信回路２７と、チャイム信号２６を受信した場合、不審者判定回路２１がセンサ位置や行動順序、検知時間によって不審者の動きと判定した検知対象物の動きを不審者以外のものであると判定するチャイム信号判定回路２８と、玄関扉６及び裏扉８にそれぞれ設置された扉開閉センサ１６ａ，１６ｂと接続され、扉開状態を示す扉開信号２９を受信する扉開信号受信回路３０と、不審者判定回路２１がセンサ位置等から不審者以外の動きと判定した検知対象物の動きを不審者の動きによるものであると判定する扉開信号判定回路３１とを具備している。

また、報知部１４は、装置本体１３と電気的に接続され、不審者判定回路２１または扉開信号判定回路３１によって、検知対象物の動きが不審者の動きによるものであると判定された場合に、家屋４に居住する家人、若しくは近隣住民等、或いは予め契約した警備会社等に不審者の存在を報知するものであり、例えば、ライトを利用し敷地３に光を照射し、周囲から不審者の存在を浮き上がらせるものや、スピーカーを利用し音声を出力するものや、警備会社に通報信号を送出するものが想定される。さらに、スピーカーを利用して音声を出力する場合、段階的に出力内容を変更することも可能であり、例えば、センサ位置、検知順序、及び検知時間のいずれか一つに基づいて判定された場合には、予め記憶した犬の鳴き声や家人の話声等によって、不審者が敷地３への侵入を諦めるように促すものや、二つ以上の回路によって不審者と判定された場合には家人及び近隣住民への報知、全ての回路によって不審者と判定された場合には警備会社への通報等を行うようにするものであってもよい。これにより、不審者の動きを検知した場合であっても、深夜に近隣住民に迷惑を掛けることなく、不審者の侵入を未然に防止することができる。

次に、本実施形態のセキュリティ装置１を利用した不審者の動きの検知及び判定の一例ｎにおける装置本体１３の処理の流れを主に図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。ここで、本実施形態のセキュリティ装置１は、図１に示す家屋４に設置され、家人が昼間に外出し、無人の状態となった状況で敷地３内及び家屋４への不審者の侵入を判定するものである。はじめに、セキュリティ装置１を起動し、稼働状態にする（ステップＳ１）。係るセキュリティ装置１の起動は、家人が外出する際に、装置本体１３を操作することによりセットすることができる。なお、家人が家屋４から敷地３外に移動するまでに動き検知センサ５による動きの検知をしないように、セット後から１分程度は後述するステップＳ２の赤外線の照射を待機するものであってもよい。なお、図３及び図４のフローチャートにおいてステップＳ３及びステップＳ４は動き検知センサ５による処理を図示している。

セキュリティ装置１の稼働により、家屋４の周囲に設置された複数の動き検知センサ５から、それぞれの照射領域に対して赤外線の照射が開始される（ステップＳ２）。ここで、敷地３内における人、小動物、或いは物体等の検知対象物の動きがない場合、赤外線の反射率は一定となる。

そこで、動き検知センサ５によって照射された赤外線の反射率の変化を検出する（ステップＳ３）。赤外線の反射率に変化がある場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、敷地３の中で何らかの動きが検出されたとして、当該反射率の変化を検出した動き検知センサ５から、装置本体１３に対して係る旨のセンサ信号１２を送出する（ステップＳ４）。一方、反射率の変化が検出されない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、反射率の変化があるまで（検知対象物の動きがあるまで）ステップＳ３の処理を継続する。

動き検知センサ５からセンサ信号１２が送出されると、装置本体１３はこれを信号受信回路１８によって受信する（ステップＳ５）。ここで、動き検知センサ５は検知対象物の動きに追従するように、反射率の変化が検出される毎にセンサ信号１２を送出するものであり、上記ステップＳ２からステップＳ４の処理は、動き検知センサ５からセンサ信号１２を送出した後でも継続して実施される。

信号受信回路１８は、センサ信号１２を送出した動き検知センサ５の設置位置の特定、検知順序の認識、及び検知時間の特定を行い（ステップＳ６ａ，Ｓ６ｂ，Ｓ６ｃ）、設置位置に基づいて不審者の動きによるものか否かの判定を行う（ステップＳ７）。すなわち、特定された設置位置が通常の訪問者が最初に検知される動き検知センサ５の設置位置と同一か否かが判定される。ここで、本実施形態のセキュリティ装置１が設置された家屋４の場合、図１に示すように、通常の訪問者（例えば、宅配業者、郵便配達員、新聞配達員等を含む）は、塀２によって区画された敷地３の中に、表門１０または裏門１１を通り、玄関７若しくは勝手口９の近傍まで歩いてくる。つまり、最初に動きを検知する動き検知センサ５は、表門１０若しくは裏門１１のいずれかである可能性が極めて高い。そこで、装置本体１３の記憶回路２５に、予め表門１０及び裏門１１を赤外線の照射領域とする動き検知センサ５の設置位置に係る設置位置情報３２を記憶し、最初に動きが検知されセンサ信号１２が送出され信号受信回路１８によって特定された動き検知センサ５の設置位置と対比する処理を行う。最初に動きを検知した動き検知センサ５の設置位置が記憶された設置位置情報３２と一致する場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、検知された動きが通常の訪問者（宅配業者等）の動きによる可能性が高いものと一時的に判断される（ステップＳ８）。一方、表門１０または裏門１１以外の赤外線の照射領域で最初に動きが検知された場合（ステップＳ７においてＮＯ）、すなわち、通常の訪問者では想定されない位置（例えば、図１における浴室や和室の前）で動き検知センサ５による検知がなされた場合、塀２を乗り越えて敷地３内に侵入した可能性が極めて高く、不審者による動きの可能性が高いと判定される（ステップＳ９）。なお、本実施形態のセキュリティ装置１の場合、複数の判定結果を踏まえ、最終的に不審者による動きであるか否かを判定するため、上記ステップＳ７における判定結果で当該検知対象物の動きが不審者の動きによるものであるか否かを直ちに決定するものではない。

次に、検知対象物の動きを検知した複数の動き検知センサ５の検知順序を時系列に並べて認識し、記憶回路２５に予め記憶された通常の訪問者の行動順序に係る行動順序情報３３と一致するか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、家屋４を訪問する通常の訪問者（宅配業者等）の場合、例えば、表門１０を通過してそのまま正面にある玄関７までまっすぐ移動する行動順序をとることが一般的である。或いは、裏門１１を通ってそのまま勝手口９の裏扉８付近に至る行動順序をとることもある（図１矢印参照）。すなわち、複数の動き検知カメラ５によって認識された検知順序が、記憶回路２５に予め記憶された行動順序と一致する場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、怪しい動きは何もないため通常の訪問者による敷地３内への侵入である可能性が高いと判断される（ステップＳ１１）。一方、仮に表門１０または裏門１１を通って敷地３に侵入し、ステップＳ７において通常の訪問者による動きの可能性が高いと判定された場合であっても、予め記憶された行動順序情報３３に基づく行動順序に則らない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、すなわち、図１において表門１０からいきなりトイレや浴室側の敷地３に移動したり、塀２に沿って移動する場合には、通常の訪問者以外の不審者による動きである可能性が高いと判定される（ステップＳ１２）。したがって、動き検知センサ５の検知順序を行動順序と照会することで、不審者の可能性の高い動きを検知することができる。

さらに、動き検知センサ５によるそれぞれの検知時間を計測し、当該計測時間が記憶回路２５に各動き検知センサ５毎に予め記憶された規定時間情報３４に基づく規定時間を超過しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、通常の訪問者の場合、表門１０から玄関７付近に到達し、その位置に留まって家人が応対に出てくるのを待つ場合が多い。そのため、玄関７付近を赤外線の照射領域とする動き検知センサ５や、或いは勝手口９付近を照射領域とする動き検知センサ５によって当該動きが検知される検知時間が長く傾向がある。一方、庭先やあまり人目に付かない位置はそれほど長時間留まることが少ないことが予想される。そこで、各動き検知センサ５毎に規定された検知時間（例えば、玄関７及び勝手口９付近は２分以内、その他の位置は１分以内）に基づいて判定し、検知時間が規定時間よりも短い場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、通常の訪問者による動きの可能性が高いと判断される（ステップＳ１４）。一方、検知時間が規定時間よりも長い場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、通常の訪問者以外の不審者による動きの可能性が高いと判定される（ステップＳ１５）。なお、各判定処理によって不審者若しくは不審者以外の動きとされた結果はそれぞれ記憶回路２５に判定結果（図示しない）が記憶されている。

その後、三つの判定処理による判定結果に基づいて動き検知センサ５によって検知された動きが不審者によるものであるかを多数決によって判定する（ステップＳ１６）。すなわち、上述の三つの判定処理のうち、少なくとも二つ以上の判定結果が、不審者によるものであると判定された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、不審者の動きであると判定する（ステップＳ１７）。一方、判定結果において不審者によるものが一つ以下の場合には不審者以外の動きであると判定する（ステップＳ１８）。

そして、不審者の動きと判定された場合（ステップＳ１７）、装置本体１８は、チャイム信号受信回路２７によってドアチャイム１５の操作によるチャイム信号２６の受信の有無を検出し（ステップＳ１９）、チャイム信号２６の受信がある場合（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、不審者以外の動きと判定し、ステップＳ１８の処理に移行する。一方、チャイム信号２６の受信がない場合、敷地３内に不審者が存在する旨を報知部１４を介して近隣住民等に音声によって報知する（ステップＳ２０）。ここで、チャイム信号２６の受信がある場合、すなわち、訪問者がドアチャイム１５の呼び出し操作を行った場合は、宅配業者等の通常の訪問者によるものと判断し、不審者の動きの判定を覆す処理をする。これにより、誤報の発生を防ぐことができる。

不審者以外の動きと判定された場合（ステップＳ１８）、玄関扉６及び裏扉８にそれぞれ設置された扉開閉センサ１６ａ，１６ｂから送出される扉開信号２９の受信の有無を検出し（ステップＳ２１）、扉開信号２９の受信がある場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、不審者の動きによるものと判定を訂正する（ステップＳ２２）。その後、ステップＳ２０の処理に移行し、前述と同様に不審者の存在を報知する。一方、扉開信号２９の受信がない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、不審者以外の動きと判定したステップＳ１８の処理を確定し、判定処理を終了する。その後、不審者の存在を報知した後または判定処理を終了した後、セキュリティ装置の稼働を停止する旨の入力指示の有無を検出し（ステップＳ２３）、入力指示がある場合、セキュリティ装置の稼働を停止する（ステップＳ２４）。一方、入力指示がない場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、敷地３内における検知対象物の動きの検知（反射率の変化の検出）を継続する。本実施形態のセキュリティ装置１の場合、当該家屋４は家人が外出し玄関扉６や裏扉８は当然に施錠されている。係る状況においても、扉開信号２９の受信が確認される場合、何らかの不正な手段によって施錠が解除されたものと判断され、必然的に不審者の動きとして判定することができる。

以上、示したように、本実施形態のセキュリティ装置１によれば、複数の動き検知センサ５を設置し、当該動き検知センサ５の設置位置や検知順序等に応じて不審者または不審者以外の動きを判定処理し、その結果を周囲の近隣住民等に対して報知することができる。これにより、従来のセキュリティライト等による防犯対策に比べ、誤報や誤認識の発生頻度を少なくすることができる。特に、最初に動きを検知した動き検知センサ５の設置位置を特定し、当該設置位置に基づいて不審者を判定したり、動き検知センサ５の検知順序から通常の訪問者との行動順序を対比し、さらに動き検知センサ５毎の検知時間の長短に応じて不審者の動きか否かを精度よく判定することができる。加えて、ドアチャイム１５から送出されるチャイム信号２６や扉開閉センサ１６ａ，１６ｂによる扉開信号２９に基づいて、上述した三つの判定処理による判定結果であっても、ドアチャイム１５の呼び出しや玄関扉６等の開操作等の特定の条件の場合には、上記判定結果を覆し、それぞれ不審者以外若しくは不審者として特定することができ、判定精度をより高めたものとすることができる。

以上、本考案について好適な実施形態を挙げて説明したが、本考案はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、本実施形態のセキュリティ装置１において、三つの判定処理において二つ以上が不審者の動きと判定した場合に、不審者の存在を報知する多数決によって最終判定を下すものを示したがこれに限定されるものではなく、１つ以上、或いは全ての判定結果が不審者の動きとして判定した場合に最終的に不審者による動きを認定するものであっても構わない。また、これらの三つの判定処理ごとに加重値を付して判定するものであってもよい。例えば、最初のセンサ信号１２を検知した動き検知センサ５が表門１０及び裏門１１以外のものである場合、不審者の可能性は極めて高いと判定し、検知順序や検知時間よりも係る処理の判定処理を重視するものであっても構わない。

さらに、本実施形態のセキュリティ装置１において、家人が外出した昼間を想定した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、家人が寝静まった深夜等にセキュリティ装置１を稼働させるものであっても構わない。この場合、表門１０から敷地３内に入り、すぐに玄関７まで移動し、かつ新聞を投函するような短時間で敷地３から離れる新聞配達員等は通常の訪問者として認識され、早朝に家人を起こすような不審者の存在を報知することがない。

１ セキュリティ装置
２ 塀
３ 敷地
４ 家屋
５ 動き検知センサ
６ 玄関扉
７ 玄関
８ 裏扉
９ 勝手口
１０ 表門
１１ 裏門
１２ センサ信号
１３ 装置本体
１４ 報知部
１５ ドアチャイム
１６ａ，１６ｂ 扉開閉センサ
１８ 信号受信回路
１９ 検知順序認識回路
２０ 検知時間計測回路
２１ 不審者判定回路
２２ センサ位置判定回路
２３ 行動順序判定回路
２４ 規定時間判定回路
２５ 記憶回路
２６ チャイム信号
２７ チャイム信号受信回路
２８ チャイム信号判定回路
２９ 扉開信号
３０ 扉開信号受信回路
３１ 扉開信号判定回路

Claims (3)

1. 建築物の周囲に設置され、検知対象物の動きを検知してセンサ信号を送出する複数の動き検知センサと、
   前記動き検知センサとそれぞれ接続され、前記センサ信号を送出した前記動き検知センサを特定して前記センサ信号を受信する信号受信回路、前記検知対象物の動きに応じて前記センサ信号をそれぞれ送出した複数の前記動き検知センサの検知順序を時系列に沿って認識する検知順序認識回路、前記検知対象物の動きの検知から終了までの検知時間を、それぞれの前記動き検知センサ毎に計測する検知時間計測回路、及び、前記センサ信号を最初に送出した前記動き検知センサ、認識された前記検知順序、及び前記検知時間の少なくとも一つに基づいて前記検知対象物の動きが前記建築物の敷地内に侵入した不審者の動きによるものか否かを判定する不審者判定回路を有する装置本体と、
   前記装置本体と接続され、前記不審者判定回路によって前記不審者の動きと判定された場合に前記不審者の存在を報知する報知部と
   を具備し、
   前記不審者判定回路は、
   前記検知対象物の動きを最初に検知して前記センサ信号を送出した前記動き検知センサの設置位置に基づいて判定するセンサ位置判定回路と、
   認識された前記検知順序が、予め規定された訪問者の行動順序と一致するか否かを判定する行動順序判定回路と、
   計測された前記検知時間が、それぞれの前記動き検知センサに対して予め規定された規定時間を超過しているかを判定する規定時間判定回路と
   を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
2. 前記建築物は、
   玄関に設置されたドアチャイムをさらに具備し、
   前記装置本体は、
   前記ドアチャイムと接続され、前記ドアチャイムの呼び出し操作に応じて送出されるチャイム信号を受信するチャイム信号受信回路と、
   前記チャイム信号を受信した場合、前記センサ位置判定回路、前記行動順序判定回路、及び前記規定時間判定回路の少なくともいずれかが前記検知対象物の動きを前記不審者の動きによるものであったと判定しても、前記不審者以外の動きであると判定するチャイム信号判定回路と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ装置。
3. 前記建築物は、
   前記建築物の扉に設置され、扉の開閉状態を検知する扉開閉センサをさらに具備し、
   前記装置本体は、
   前記扉開閉センサと接続され、前記扉開閉センサから送出された扉開状態を示す扉開信号を受信する扉開信号受信回路と、
   前記扉開信号を受信した場合、前記センサ位置判定回路、前記行動順序判定回路、及び前記規定時間判定回路のいずれもが前記検知対象物の動きを前記不審者以外の動きによるものであったと判定しても、前記不審者の動きであると判定する扉開信号判定回路と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセキュリティ装置。

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