JP3173626B2 - 画像形成装置用給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給紙装置、特に、積層
状態の用紙を画像形成装置の画像形成部に１枚ずつ供給
する画像形成装置用給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機等の画像形成装置には、給
紙カセットに収納された積層状態の用紙を画像形成部に
１枚ずつ供給するための給紙装置が設けられている。こ
の給紙装置は、給紙カセットと、給紙カセットから用紙
を画像形成部に１枚ずつ送り出す用紙送り出し部と、用
紙送り出し部から実際に用紙が送り出されたか否かを検
出するための用紙検知スイッチとを備えている。この用
紙送り出し部は、通常、給紙カセットに収納された用紙
の最上面に当接する給紙ローラと、上下１対のローラか
らなる捌きローラとから構成されている。

【０００３】この種の給紙装置では、複写機のプリント
キーが操作されると、所定のタイミングで、選択された
用紙に当接している給紙ローラが回転を始める。そし
て、捌きローラを通過する際に捌かれて取り出された１
枚の用紙は、用紙検知スイッチを通過した後画像形成部
に送られる。ここでは、給紙開始から所定時間経過して
も検知スイッチが用紙を検出しなかった場合には、用紙
送り出し部における紙詰まり（ジャム）による給紙不良
であると判断し、その旨を操作パネルの表示部に表示
し、装置の動作を停止させる。これを復旧する場合、例
えば複写機の前面に設けられたカバーを開けて詰まった
用紙を除去し、給紙カセット上の用紙を整列させ、再度
リセットスイッチを押す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
所定時間内に検知スイッチが用紙を検出しない場合には
全て紙詰まりと判断され、機械動作が停止してしまうの
で、その都度復旧処理が必要になる。ところが、給紙不
良の原因には、紙詰まりによるもの以外に給紙ローラの
寿命によるものがある。そして、給紙ローラの寿命によ
る給紙不良の場合には、何回か給紙動作を繰り返すと給
紙できることが多い。

【０００５】しかし、前記従来の構成では、給紙不良の
原因を判断できないので、一度でも給紙不良を検出する
と紙詰まりであると判断して即座に機械を停止させてい
る。このため、給紙動作を繰り返せば給紙できるかもし
れないローラ寿命による給紙不良に基づいて機械停止が
必要以上に頻繁に起こり得る。本発明の目的は、給紙不
良時の不必要な機械停止を防止することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、給紙不良の原因を簡
単に判断できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る給紙装
置は、積層状態の用紙を画像形成装置の画像形成部に１
枚ずつ供給する装置であって、用紙収納手段と、用紙送
り手段と、動作回数計数手段と、用紙検出手段と、用紙
計数手段と、再送り・エラー処理手段と、寿命チェック
時期判断手段と、状態判定手段とを備えている。用紙収
納手段は用紙を収納する。用紙送り手段は用紙収納手段
から用紙を１枚ずつ送り出す。動作回数計数手段は用紙
送り手段の動作回数を計数する。用紙検出手段は用紙が
用紙収納手段から送り出されたか否かを検出する。用紙
計数手段は実際に用紙が送り出された回数を計数する。
再送り・エラー処理手段は、検出手段の検出結果により
用紙の送り出しが失敗したと判断された場合は、用紙が
送り出されるまで所定回数の用紙送り動作を用紙送り手
段に実行させ、用紙送り動作が所定回数に達してもなお
用紙が送り出されなかった場合はジャム表示等のエラー
処理を行う。寿命チェック時期判断手段は、再送り・エ
ラー処理手段により再送り処理が実行された場合に、動
作回数計数手段の計数結果から用紙送り手段の寿命チェ
ック時期か否かを判断する。状態判定手段は、用紙送り
手段の寿命チェック時期であると判断された場合に、動
作回数計数手段及び用紙計数手段の計数結果を比較し、
動作回 数計数手段の計数結果に対して用紙計数手段の計
数結果が所定値よりも少ない場合には用紙送り手段が寿
命であることを表示する。

【０００８】第２の発明に係る給紙装置は、第１の発明
の装置において、動作回数計数手段による用紙送り手段
の動作回数が所定の累積回数以上であって、かつ動作回
数計数手段の計数結果に対して用紙計数手段の計数結果
が所定値以上の場合に、動作回数計数手段の計数値およ
び用紙計数手段の計数値をリセットする。

【０００９】

【作用】第１の発明に係る給紙装置では、用紙収納手段
から用紙が１枚ずつ用紙送り手段によって送り出され
る。そして、この場合の用紙送りの動作回数が計数され
る。また、この動作回数とともに、実際に用紙が送り出
された回数も計数される。用紙の送り出し動作が実行さ
れると、その送り出しが正常に実行されたか否かが判断
される。失敗であると判断された場合は、用紙が送り出
されるまで、所定の回数だけ繰り返し用紙の再送り出し
動作が実行される。所定回数の動作を行ってもなお用紙
が送り出されなかった場合は、ジャム表示等のエラー処
理が行われる。

【００１０】一方、再送り処理が実行された場合は、動
作回数計数手段の計数結果から、その時点が用紙送り手
段の寿命チェック時期か否かが判断される。寿命チェッ
ク時期である場合には、動作回数計数値と用紙計数値と
を比較し、動作回数計数値に対して用紙計数値が所定値
よりも少ない場合、すなわち失敗率が高い場合は、用紙
送り手段が寿命であると判断され、その旨が表示され
る。

【００１１】ここでは、用紙の送り出しに失敗したと
き、再送り処理を実行するとともに、その時点が寿命チ
ェック時期か否かが判断され、その時点が寿命チェック
時期であると判断されたときのみ寿命チェックを行うの
で、誤って寿命であると判断されることを抑えることが
できる。第２の発明に係る給紙装置では、動作回数計数
手段によって計数された累積動 作回数が所定の累積動作
回数に達したとき、用紙計数手段の計数する用紙検出回
数が所定の用紙検出回数以上であれば、動作回数計数手
段によって計数された累積動作回数および用紙計数手段
によって計数された用紙検出回数をリセットされる。こ
れにより、用紙送り手段が所定の累積動作回数だけ用紙
送り動作を行う毎に、用紙送り手段が給紙不良を起こし
ていないかどうかを判定することができる。

【００１２】

【実施例】実施例Ｉ図１は、本発明の一実施例を採用し
た複写機を示している。図において、複写機本体１の上
面には原稿台２が固定されており、原稿台２上には原稿
押さえ３が開閉自在に設けられている。

【００１３】複写機本体１の内部において、その上部に
は原稿読取りのための露光部４が設けられている。露光
部４は、光源、ミラー、レンズユニット等から構成され
ている。また、複写機本体１の中央部には、読み取った
原稿のトナー画像を形成するための画像形成部５が設け
られている。画像形成部５は、表面に静電潜像が形成さ
れる感光体ドラム６を有している。感光体ドラム６の周
囲には、帯電装置７と現像装置８と、転写分離装置９と
クリーニング装置１０とが配置されている。

【００１４】複写機本体１の下部には給紙部１１が設け
られている。給紙部１１は、複写機本体１の図１右側に
設けられたバイパステーブル１２と、複写機本体１の下
部に上下に並べて配置された３つの給紙カセット１３，
１４，１５と、給紙カセット１３，１４，１５の図右方
に配置された大量の用紙を収納する大型給紙カセット１
６と、バイパステーブル１２又は給紙カセット１３〜１
６に収納された用紙を画像形成部５に搬送するための用
紙送り出し装置１７とから構成されている。

【００１５】用紙送り出し装置１７は、給紙カセット１
３〜１６内の最上位の用紙を取り出すための給紙ローラ
１８〜２１と、取り出された用紙を１枚ずつに捌くため
の捌きローラ２２〜２５と、捌かれた用紙を上方に案内
するための垂直搬送路２６と、垂直搬送路２６内におい
て用紙を搬送するための３対のフィードローラ２７とを
有している。

【００１６】画像形成装置５の用紙搬送方向下流側に
は、用紙を装置の図１左側に搬送するための排紙搬送路
３０と、用紙上のトナー画像を溶融定着する定着装置３
１と、用紙を受けるための排紙トレイ３３とが設けられ
ている。給紙カセット１３〜１５は同様の構成であるの
で、ここでは、給紙カセット１３及びその周辺構造につ
いて詳述する。

【００１７】給紙カセット１３内には、図２に示すよう
に、用紙を載置するための用紙載置板４１が設けられて
いる。用紙載置板４１は、先端（図２の右端）が載置板
押し上げ体４２により上下に移動可能である。押し上げ
体４２の基端には回転軸４３が固定されている。回転軸
４３にはセクションギア４４が取り付けられており、セ
クションギア４４にはピニオン４５が噛合している。ピ
ニオン４５には、昇降モータ４６の回転軸に取り付けら
れたウォーム４７に噛合するウォームホイル４８が設け
られている。また、用紙載置板４１には、用紙の有無を
検出する用紙有無検知スイッチ５０と、用紙サイズを検
出する用紙サイズ検出スイッチ５１とが配置されてい
る。

【００１８】捌きローラ２２は、正転ローラ５２と反転
ローラ５３とから構成されている。正転ローラ５２には
クラッチ５４が取り付けられている。正転ローラ５２と
給紙ローラ１８とはベルト５５で結ばれており、正転ロ
ーラ５２に動力が伝達されると、それがベルト５５を介
して給紙ローラ１８に伝達される。垂直搬送路２６のフ
ィードローラ２７手前側には、用紙が給紙ローラ１８に
より正常に送り出されたか否か、つまり、給紙不良が生
じたか否かを検出するための用紙検知スイッチ５６が配
置されている。

【００１９】また複写機本体１の図１上部には、操作パ
ネル６０が配置されている。操作パネル６０には、図３
に示すように、キー入力部６１と、表示部６２とが設け
られている。キー入力部６１には、テンキー群６３やプ
リントキー６４が配置されている。また、表示部６２に
は、コピー枚数やサービスマンコールのコードを表示す
るための数値表示部６５と、紙詰まり、トナー交換、用
紙補給及び給紙ローラ交換時期等を表示するためのＬＥ
Ｄ表示部６６と、紙詰まり位置を表示するための紙詰ま
り位置表示部６７とが配置されている。

【００２０】さらにこの複写機本体１には、図４に示す
制御部７０が設けられている。制御部７０は、ＣＰＵ，
ＲＡＭ，ＲＯＭ，各種ドライバー及び各種ＩＯを含むマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。制御部
７０には、給紙カセット１３用の給紙ローラ１８及び捌
きローラ２２等を駆動するための上給紙駆動部７１と、
給紙カセット１４用の中給紙駆動部７２と、給紙カセッ
ト１５用の下給紙駆動部７３と、大型給紙カセット１６
用の大型給紙駆動部７４と、垂直搬送路２６内の各フィ
ードローラを駆動するための搬送ローラ駆動部７５とが
接続されている。また制御部７０には、操作パネル６０
の入力キー部６１及び表示部６２と、用紙検知スイッチ
５６と、その他の入出力部とが接続されている。

【００２１】次に上述の実施例の用紙供給動作につい
て、図５に示すフローチャートにしたがって説明する。
なお、操作パネル６０のプリントキー６４が操作される
と、図５のプログラムが実行される。ステップＳ１で
は、予め指定されたサイズの用紙を収納した給紙カセッ
トにおける用紙供給タイミングになったか否かを判断す
る。ステップＳ２では、用紙供給タイミングから所定時
間Ｔ1 が経過したか否かを判断する。なお、この所定時
間Ｔ1 は、用紙供給を開始してから、給紙カセットの搬
送方向下流側にあるフィードローラ２７に用紙を搬送す
るのに充分な時間である。

【００２２】用紙供給タイミングになったと判断する
と、ステップＳ１からステップＳ３に移行する。ステッ
プＳ３では、給紙動作の繰り返し回数を示す変数ｎを
「１」にセットする。ステップＳ４では、所定時間Ｔ1
を計測するためのタイマーをスタートさせる。ステップ
Ｓ５では、指定されたカセットの用紙を取り出すための
クラッチ５４をオンし、給紙ローラ５２及び捌きローラ
５３の駆動を開始する。ステップＳ５での処理が終われ
ばステップＳ２に移行する。

【００２３】用紙供給タイミングから所定時間Ｔ1 が経
過したと判断すると、ステップＳ２からステップＳ６に
移行する。ステップＳ６ではクラッチ５４をオフする。
これにより給紙カセットからの送り出し動作が一旦停止
する。ステップＳ７では、用紙検知スイッチ５６がオン
したか否かを判断する。これにより、給紙動作により実
際に用紙がフィードローラ２７まで搬送されたか否かを
判断する。スイッチ５６がオンしたと判断するとステッ
プＳ８に移行する。ステップＳ８では、フィードローラ
２７等により用紙を画像形成部５へ搬送する。

【００２４】スイッチ５６がまだオンしていないと判断
すると、ステップＳ７からステップＳ９に移行する。ス
テップＳ９では、変数ｎが「３」以下であるか否かを判
断する。変数ｎが「３」以下であると判断すると、ステ
ップＳ９からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１
０では変数ｎをインクリメントする。ステップＳ１１で
は、所定時間Ｔ1 を測定するためのタイマーをリセット
して再スタートさせる。ステップＳ１２ではクラッチ５
４を再度オンする。これにより、給紙不良の場合（用紙
供給開始から所定時間Ｔ1 経過後に、用紙がフィードロ
ーラ２７まで送られていない場合）において、再度給紙
動作を開始する。

【００２５】ステップＳ９で給紙繰り返し回数を示す変
数ｎが「３」を超えていると判断した場合（つまり、既
に３回の給紙動作を繰り返したと判断した場合）には、
ステップＳ９からステップＳ１３に移行する。ステップ
Ｓ１３では、ＬＥＤ表示部６６において、紙詰まり及び
給紙ローラ交換を意味するＬＥＤを点灯する。また、紙
詰まり位置表示部６７において、該当するサイズを収納
したカセットに対応するＬＥＤを点灯する。ステップＳ
１４では、複写機本体１の動作を停止してこの制御を終
了する。

【００２６】ここでは、給紙不良の場合に３回まで給紙
動作を繰り返し、給紙動作を４回繰り返してはじめて紙
詰まり表示を行うようにしている。このため、１回の給
紙不良の発生で必要以上に機械停止を行うことがなくな
り、動作停止回数を減少できる。実施例II 給紙ローラの寿命を検出する実施例を図６に示す。この
実施例では、以下に説明する処理以外は実施例Ｉと同様
であるので説明を省略する。なお、図６では、図５と同
一のステップには同一符号が付されている。

【００２７】図６において、ステップＳ３で変数ｎを
「１」に設定すると、ステップＳ３ａに移行する。ステ
ップＳ３ａでは、変数ｋをインクリメントしてステップ
Ｓ４移行する。なお、この変数ｋは、クラッチ５４の動
作回数を計数するための変数であり、初期設定時に
「０」にセットされる。ステップＳ７でスイッチ５６が
オンしたと判断するとステップＳ７ａに移行する。ステ
ップＳ７ａでは、変数ｐをインクリメントする。この変
数ｐは、スイッチ５６のオン回数を計数するための変数
であり、初期設定時に「０」にセットされる。この変数
ｐにより、実際に画像形成部５に送られた用紙の枚数が
判断できる。

【００２８】ステップＳ３１では、変数ｋが１５００以
上か否か（つまり、クラッチ５４が１５００回以上動作
したか否か）を判断する。変数ｋが１５００以下の場合
は後続の一般的処理に移行するが、１５００以上の場合
はステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、変
数ｐが１０００以上か否か（つまり、スイッチ５６が１
０００回以上用紙を検出したか否か）を判断する。変数
ｐが１０００以上である場合には、給紙ローラ１８はま
だ使用に耐え得ると判断してステップＳ３３に移行す
る。ステップＳ３３では変数ｐ及び変数ｋをともに
「０」にリセットする。また、変数ｐが１０００未満で
ある場合には給紙ローラ１８が交換時期に達していると
判断し、ステップＳ３４に移行してＬＥＤ表示部６６で
「給紙ローラ交換」の表示を行う。そして、ステップＳ
３３に移行し変数ｐ，ｋを初期化する。ここでは、クラ
ッチ５４が１５００回動作する都度、実際の給紙枚数
（スイッチ５６の用紙検出回数）を検出し、間接的にク
ラッチ５４の動作回数と給紙枚数とを比較する。そし
て、供給動作回数に対して著しく給紙枚数が少ない時に
は、給紙ローラの寿命と判断している。このため、給紙
不良の原因を簡単に判断できる。

【００２９】〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例でのステップＳ１３以後の処理を次
のように行ってもよい。図７に示すように、ステップＳ
１３でのジャム表示の後に、ステップＳ２４において、
変数ｎが「７」以下であるか否かを判断する。変数ｎが
「７」以下ではない場合（つまり、８回目のリトライの
場合）には、ステップＳ２５に移行し、例えば給紙部１
１が不良である旨を示すサービスマンコールのコード
「Ｃ１」を数値表示部６５に表示し、ステップＳ２６で
動作を停止する。

【００３０】ここでは、リトライ回数が７回以下の軽微
な不良の場合には、ステップＳ１３においてＬＥＤ表示
部６６において紙詰まり及び給紙ローラ交換の表示のみ
を行い、それを超える重大な給紙不良の場合には、数値
表示部６５においてサービスマンコールの表示をすると
ともに動作を停止する。 （ｂ） 複写機に代えて、レーザプリンタやファクシミ
リ装置等の他の画像形成装置にも本発明を適用できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、用紙の送り出しに失敗し、
再送り処理によって送り出された場合に寿命チェック時
期か否かを判断し、チェック時期であると判断されたと
きのみ寿命チェックを行うので、誤って寿命であると判
断されることを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例Ｉにかかる複写機の縦断面図。

【図２】給紙カセットの周辺を示す縦断面部分図。

【図３】操作パネルの平面部分図。

【図４】その制御ブロック図。

【図５】その制御フローチャート。

【図６】実施例IIの図５に相当する図。

【図７】他の実施例の図５の一部に相当する図。

【符号の説明】

１３〜１６ 給紙カセット ５６ 用紙検知スイッチ ６２ 表示部 ６４ プリントキー ７０ 制御部

フロントページの続き (72)発明者 橋本 幸雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 辻 博之 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 坂上 英和 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−179654（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272947（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−51445（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−77249（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層状態の用紙を画像形成装置の画像形成
   部に１枚ずつ供給する給紙装置であって、用 紙を収納する用紙収納手段と、 前記用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り
   手段と、 前記用紙送り手段の動作回数を計数する動作回数計数手
   段と、用 紙が前記用紙収納手段から送り出されたか否かを検出
   する用紙検出手段と、実際に用紙が送り出された 回数を計数する用紙計数手段
   と、前記用紙検出手段の検出結果により用紙の送り出しが失
   敗したと判断された場合は、用紙が送り出されるまで所
   定回数の用紙送り動作を前記用紙送り手段に実行させ、
   用紙送り動作が前記所定回数に達してもなお用紙が送り
   出されなかった場合はエラー処理を行う再送り・エラー
   処理手段と、 前記再送り・エラー処理手段により再送り処理が実行さ
   れた場合に、前記動作回数計数手段の計数結果から前記
   用紙送り手段の寿命チェック時期か否かを判断する寿命
   チェック時期判断手段と、 前記用紙送り手段の寿命チェック時期であると判断され
   た場合に、前記動作回数計数手段及び用紙計数手段の計
   数結果を比較し、前記動作回数計数手段の計数結果に対
   して前記用紙計数手段の計数結果が所定値よりも少ない
   場合には前記用紙送り手段が寿命であることを表示する
   状態判定手段と、 を備えた 画像形成装置用給紙装置。
2. 【請求項２】前記動作回数計数手段による用紙送り手段
   の動作回数が所定の累積回数以上であって、かつ前記動
   作回数計数手段の計数結果に対して前記用紙計数手段の
   計数結果が所定値以上の場合に、前記動作回数計数手段
   の計数値および前記用紙計数手段の計数値をリセットす
   る、請求項１に記載の画像形成装置用給紙装置。