JP3167878B2 - 画像形成装置の給紙タイミング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通紙形態の異なる用紙
を収納する複数の用紙給紙部を備え、両用紙給紙部から
用紙を交互に給紙させて画像形成処理を行う際の給紙タ
イミングを制御する画像形成装置の給紙タイミング装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レジストローラ対までの用紙搬送
路長が異なる複数個の給紙ユニットを備えた画像形成装
置において、連続複写時に給紙ユニットが切り換えられ
ると、上記用紙搬送路長の相違に基づく給紙タイミング
のずれを補正し、連続複写時の処理効率の低下を防止す
る給紙制御方法が提案されている。

【０００３】例えば特開平２−１４７５４７号公報に
は、同一サイズの用紙が複数の給紙ユニットに分かれて
収納されている場合、このサイズの用紙を用いた連続複
写処理においては、最初、用紙搬送路長の長い給紙カセ
ットから用紙を給紙し、途中で他の給紙カセットに切り
換えられると、当該給紙カセットによる最初の用紙給紙
タイミングを、前回の給紙カセットと今回の給紙カセッ
トとの用紙搬送路長の差に起因する搬送時間差だけ遅延
させて給紙カセットの切換時に後の用紙が先の用紙に重
ならないようにした給紙制御方法が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写機等の
画像形成装置においては、装置の多機能化及び高機能化
に伴い、近年、ユーザ側から複写物の所定位置（所定ペ
ージ）にタブ紙を自動挿入する機能が要望されている。

【０００５】従来の複写機においても複数の給紙ユニッ
トにタブ紙と通常の転写紙（以下、普通紙という）をセ
ットすれば、タブ紙と普通紙とをそれぞれ給紙すること
は可能であるが、専用の処理モードを備えていないの
で、タブ紙を所定の位置に自動挿入しながら複写するこ
とはできない。

【０００６】そこで、タブ紙を複写物の所定の位置に自
動挿入する専用の処理モード（以下、タブ紙挿入モード
という）を設け、複写機の高機能化を図ることが考えら
れるが、かかる機能を具体化する場合、用紙の形状、給
紙位置の相違に起因する給紙タイミングの問題が生じ
る。

【０００７】すなわち、タブ紙と普通紙とで像形成処理
に要する時間が異なるのに伴い、連続給紙時の給紙間隔
がそれぞれ異なってくる。このため、タブ紙と普通紙と
を混合して連続給紙した場合、タブ紙と普通紙との切換
時に給紙間隔を変更しなければならないが、単純に前回
給紙した用紙に対する給紙間隔から今回給紙すべき用紙
に対する給紙間隔に変更しただけでは、（１）複写効率
が適正にならない、（２）前回給紙した用紙の複写処理
より今回給紙した用紙の複写処理が早いため処理の途中
で両方の用紙が重なり合ってジャムを発生する、という
不具合が生じるおそれがある。

【０００８】ここで、タブ紙と普通紙とで像形成処理に
要する時間が異なる要因について説明すると、例えば給
紙カセットが多段配置されているものでは、各給紙カセ
ットからレジストローラ対までの搬送路長が異なるた
め、タブ紙と普通紙とで収納された給紙カセットにより
給紙カセットからレジストローラ対までの搬送時間が異
なってくる。

【０００９】また、タブ紙は用紙の長手方向の側縁にタ
ブが突出しているので、一次給紙時のレジストローラ対
におけるタブ紙先端の位置合わせや排出トレイへの排出
時における用紙揃え処理やパンチング、ステイプリング
等の用紙処理等を考慮すると、タブ紙を給紙するとき、
横向き（搬送方向に対して横長となる向き）に、しかも
タブのない側縁を前側にして給紙カセットから給紙する
とともに、定着処理の後、タブのある側縁が前側となる
ように搬送方向の前後を反転させる（スイッチバックさ
せる）必要が生じる。

【００１０】タブ紙と普通紙とを混合して連続複写を行
う場合、全てスイッチバック処理を行うようにしてもよ
いが、このようにすると、一枚毎の複写処理に長時間を
要し、高速複写処理の要請に反するから、タブ紙のみス
イッチバック処理を行うのが望ましい。しかし、タブ紙
のみスイッチバック処理を行うと、像形成後の排出工程
における搬送時間が普通紙よりタブ紙の方が長くなり、
排出処理においても搬送時間が異なってくる。

【００１１】そして、上記のようにタブ紙と普通紙とで
給紙開始から排出完了までの像形成処理に要する時間が
異なるので、これに伴い連続給紙時の給紙間隔も異なっ
てくる。

【００１２】上記問題の解決方法として、上記特開平２
−１４７５４７号公報に記載された給紙制御方法を採用
することも可能であるが、この給紙制御方法は給紙時に
おける搬送時間の適正化のみを考慮しているため、排出
処理におけるタブ紙と普通紙との搬送時間の差から生じ
る用紙ジャムを確実に防止することは困難である。

【００１３】また、用紙の種類が切り替わる毎に先の用
紙が完全に排出されてから後の用紙を給紙するという給
紙制御方法を適用することも考えられるが、この方法で
は用紙が切り換わる毎に不必要に給紙間隔が長くなり、
複写効率が低下することになる。

【００１４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、確実かつ高い効率で異なる種類の用紙を混合し
て連続給紙することのできる画像形成装置の給紙タイミ
ング制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通常の用紙搬送が行われる第１の用紙を収納する第１の
用紙収納部と上記通常の用紙搬送に比して長時間を要し
て用紙搬送が行われる第２の用紙を収納する第２の用紙
収納部とから選択的に切り換えられて各用紙が用紙搬送
路に給紙される画像形成装置の給紙タイミング制御装置
であって、第１の用紙を第１の給紙間隔で給紙させると
ともに、第２の用紙を上記第１の給紙間隔より長い第２
の給紙間隔で給紙させる給紙手段と、第１の用紙と第２
の用紙との給紙切換えを指示する切換指示手段と、第１
の用紙と第２の用紙間で用紙切換えが指示されたとき
は、切換指示後の一方の用紙の１枚目の給紙間隔を切換
指示前の他方の用紙の給紙間隔で行わせる給紙調整手段
とを備えたものである。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、上記給紙タ
イミング制御装置において、上記第１の用紙収納部は像
形成部までの用紙搬送に第１の搬送時間を要するように
構成され、第２の用紙収納部は像形成部までの用紙搬送
に上記第１の搬送時間よりも長い第２の搬送時間を要す
るように構成され、上記給紙調整手段は、第１の用紙か
ら第２の用紙への切換えが指示されたときは、切換指示
後の１枚目の第２の用紙の給紙間隔を、第１の給紙間隔
に上記第１の搬送時間と第２の搬送時間との時間差を加
算した給紙間隔で行わせ、第２の用紙から第１の用紙へ
の切換えが指示されたときは、切換指示後の１枚目の第
１の用紙の給紙間隔を、第２の給紙間隔から上記時間差
を減算した給紙間隔で行わせるものである。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、第１の用紙収納
部から用紙が連続給紙されるときは、第１の用紙が第１
の給紙間隔Ｔ_Aで給紙され、第２の用紙収納部から用紙
が連続給紙されるときは、第２の用紙が第２の給紙間隔
Ｔ_Bで給紙される。また、連続給紙時に第１の用紙と第
２の用紙間で用紙切換えが指示されたときは、切換指示
後の一方の用紙の１枚目は切換指示前の他方の用紙の給
紙間隔で給紙される。

【００１８】すなわち、連続給紙時に、第１の用紙から
第２の用紙に用紙切換えが指示されると、切換指示後の
１枚目の第２の用紙は切換指示前の第１の用紙の給紙間
隔、すなわち、第１の給紙間隔Ｔ_Aで給紙され、第２の
用紙から第１の用紙に用紙切換えが指示されると、切換
指示後の１枚目の第１の用紙は切換指示前の第２の用紙
の給紙間隔、すなわち、第２の給紙間隔Ｔ_Bで給紙され
る。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、第１の用紙
から第２の用紙への切換えが指示されたときは、切換指
示後の１枚目の第２の用紙は、第１の給紙間隔Ｔ_Aに第
１の搬送時間Ｔ１と第２の搬送時間Ｔ１′との時間差Δ
Ｔ１＝｜Ｔ１−Ｔ１′｜を加算した給紙間隔Ｔ_B′＝
（Ｔ_A＋ΔＴ１）で給紙され、第２の用紙から第１の用
紙への切換えが指示されたときは、切換指示後の１枚目
の第１の用紙は、第２の給紙間隔Ｔ_Bから上記時間差Δ
Ｔ１を減算した給紙間隔Ｔ_A′＝（Ｔ_B−ΔＴ１）で給紙
される。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明に係る給紙タイミング制御装
置を備えた複写機（画像形成装置）の一例を示す全体構
成図である。

【００２１】同図に示す複写機は、指定された位置（ペ
ージ）にタブ紙（用紙の側縁にタブが突出された特殊用
紙）を挿入させながら複写物を作成することのできるモ
ード（以下、タブ紙挿入モード）が設定可能になされ、
このタブ紙挿入モードでの複写処理においては、原稿の
複写位置（通常の原稿のページかタブ紙挿入ページか）
に応じて給紙すべき用紙が普通紙とタブ紙とに切り換え
られ、それぞれ予め設定された複写プロセスに基づいて
像形成処理が行われるようになっている。

【００２２】同図において、複写機は、その本体１の上
面に原稿載置板としてのコンタクトガラス１１が取り付
けられ、このコンタクトガラス１１上に原稿を自動的に
搬送する自動原稿搬送装置２が開閉可能に配設されてい
る。この自動原稿搬送装置２は、後述するようにタブ紙
挿入位置の入力手段としても機能するものである。

【００２３】また、複写機本体１の上面には操作パネル
（図略）が設けられ、両面コピー、縮小／拡大等の各種
のコピーモード、コピー枚数、用紙サイズ及び給紙トレ
イの選択の他、上記タブ紙挿入モードが設定可能になっ
ている。

【００２４】また、複写機本体１内には上部に光学機構
３、中間部に像形成装置４、下部に再給紙装置５が配設
されている。更に本体の右側面に像形成用の用紙を供給
する用紙供給装置６が配設され、左側面に像形成後の用
紙（複写物）にソーティング、パンチング、ステイプリ
ング等の処理を施す用紙処理装置７が配設されている。

【００２５】自動原稿搬送装置２は、左端側から右端側
に原稿載置部２１、原稿給紙部２２、原稿搬送部２３、
原稿反転部２４及び第１原稿排出部２５がこの順に配置
されている。原稿載置部２１は、原稿をセットする部分
である。原稿給紙部２２は、原稿載置部２１にセットさ
れた原稿を上面側から１枚ずつ上記コンタクトガラス１
１上に送り出すものである。原稿給紙部２２の適所には
原稿セット検出センサ２２１とレジストスイッチ２２２
とが設けられ、原稿セット検出センサ２２１で原稿載置
部２１の原稿の有無が検出され、レジストスイッチ２２
２で原稿の給送の有無が検出されるようになっている。

【００２６】原稿搬送部２３は、上記原稿給紙部２２に
より送り出された原稿をコンタクトガラス１１上の所定
の原稿載置位置に搬送するとともに、複写処理終了後の
原稿を排出したり、表裏反転して上記原稿載置位置に搬
送するために原稿を上記原稿反転部２４に搬送するもの
である。なお、原稿搬送部２３の上面には複写終了後の
原稿を原稿載置部２１にセットされた原稿の頁順と逆に
して排出するための第２原稿排出部２３１が設けられて
いる。

【００２７】原稿反転部２４は、反転経路を構成する反
転ガイド２４１を備え、原稿を表裏反転させて原稿載置
位置にセットするために上記原稿搬送部２３から搬送さ
れた原稿を反転させて原稿搬送部２３に戻すとともに、
原稿搬送部２３から搬送された原稿を第１原稿排出部２
５又は第２原稿排出部２３１に排出するものである。

【００２８】第１原稿排出部２５は、複写終了後の原稿
を原稿載置部２１にセットされた原稿の頁順を変更する
ことなく排出するための排出部である。

【００２９】光学機構３は、第１光学系３１、第２光学
系３２、レンズ系３３及び反射鏡３４からなり、原稿像
をスリット状に分割して像形成装置４に導くものであ
る。第１光学系３１は、ハロゲンランプ、反射傘及び反
射鏡からなり、原稿載置位置に載置された原稿を照明
し、該原稿からの反射光を第２光学系３２に導くもので
ある。また、第２光学系３２は、２枚の反射鏡からな
り、第１光学系３１を介して導かれた原稿からの反射光
をレンズ系３３に導くものである。レンズ系３３は原稿
像を像形成装置４の感光体ドラム４１に結像させるもの
である。また、反射鏡３４は、レンズ系３３を透過した
原稿からの反射光を上記感光体ドラム４１に導くもので
ある。

【００３０】第１光学系３１及び第２光学系３２は、図
略の駆動モータにより所定の間隔を有してコンタクトガ
ラス１１に沿って往復動可能になされ、原稿載置位置に
載置された原稿を主走査方向（図中、Ａ方向）に走査し
て原稿像全体が感光体ドラム４１に投影される。

【００３１】像形成装置４は、感光体ドラム４１からな
る感光部と、上記感光体ドラム４１の周囲に回転方向の
上流側から順に主帯電部４２、現像部４３、転写部４
４、分離部４５、クリーニング部４６、搬送部４７、定
着部４８、搬送路切換部４９及び用紙給送部５０が配設
され、上記搬送部４６は上記感光体ドラム４１の下部で
あって上記分離部４５の下流側に配置され、上記用紙給
送部５０は上記感光体ドラム４１の下部であって上記転
写部４４の上流側に配置されている。また、上記定着部
４８及び搬送路切換部４９は上記搬送部４７の下流端に
この順に配置されている。

【００３２】感光体ドラム４１は光学機構３から照射さ
れた原稿像の静電潛像を形成するものである。主帯電部
４２は上記静電潜像を形成するために感光体ドラム４１
を所定の電位に帯電させるものである。現像部４３は感
光体ドラム４１に形成された原稿の潜像にトナーを静電
吸着させて原稿像を顕在化させるものである。転写部４
４は感光体ドラム４１に形成された原稿の顕像（トナー
像）を用紙供給装置６から用紙給送部５０を介して給送
された用紙に転写して像を形成するものである。分離部
４５は像形成後の用紙を感光体ドラム４１から分離する
ものである。クリーニング部４６は像形成後に感光体ド
ラム４１に残留したトナーを除去するものである。

【００３３】また、搬送部４７は感光体ドラム４１から
分離された用紙を定着部４８に搬送し、定着部４８は互
いに圧接された加熱ローラ４８１と加圧ローラ４８２と
からなり、用紙に転写されたトナー像を熱融着して定着
させるものである。

【００３４】また、搬送路切換部４９は像形成後の用紙
の搬送路を切り換えるとともに、用紙の搬送方向をスイ
ッチバックして排出するものである。後述するように、
タブ紙挿入モードのタブ紙挿入処理においては搬送方向
の前後を反転させてタブ紙を排出させるため、搬送路切
換部４９にスイッチバック機能が設けられている。

【００３５】搬送路切換部４９は、図２に示すように、
断面三角形状の切換板４９１と該切換板の各辺に対抗配
置されたガイド板４９２〜４９４とにより排出路Ｒ１、
循環路Ｒ２及び反転排出路Ｒ３の３つの搬送路が形成さ
れ、搬送路切換部４９の入力端及び２つの出力端にそれ
ぞれ搬送ローラ対４９５〜４９７が配設されている。

【００３６】上記切換板４９１は、図略のソレノイドに
より排出位置（循環路Ｒ２を遮蔽する位置；図中、点線
で示す。）と循環位置（排出路Ｒ１を遮蔽する位置；図
中、実線で示す。）とに切換可能に枢支されており、こ
の切換板４９１の位置を切り換えて排出路Ｒ１と循環路
Ｒ２とが切り換られるようになっている。

【００３７】上記排出路Ｒ１は装置本体１の左側面適所
に設けられた用紙排出口１２に複写処理済の用紙を排出
する搬送路であり、上記循環路Ｒ２は両面複写時に一回
目の複写（表面側の複写）が終了した用紙（以下、片面
複写済用紙という）を再給紙装置５側に搬送する搬送路
であり、反転排出路Ｒ３はスイッチバックされた用紙を
上記用紙排出口１２に排出する搬送路である。

【００３８】普通紙に対して片面複写処理が行われると
きは、切換板４９１が排出位置にセットされ、定着部４
８から排出された普通紙は排出路Ｒ１を介して用紙処理
装置７に排出される。また、普通紙に対して両面複写処
理が行われるとき、一回目の複写（表面複写）では切換
板４９１は循環位置にセットされ、定着部４８から排出
された普通紙は循環路Ｒ２を介して再給紙装置５に搬送
され、二回目の複写（裏面複写）では切換板４９１は排
出位置に切り換られ、定着部４８から排出された普通紙
は排出路Ｒ１を介して用紙処理装置７に排出される。

【００３９】また、タブ紙挿入処理におけるタブ紙のス
イッチバックは、上記切換板４９１を循環位置にセット
し、搬送ローラの駆動を制御して行われる。すなわち、
タブ紙が給紙されるときは、切換板４９１が循環位置に
セットされ、定着部４８から排出されたタブ紙は循環路
Ｒ２を介して再給紙装置５側に搬送される。このとき、
搬送ローラ対４９７はタブ紙を少なくともその縦長寸法
だけ再給紙装置５側に搬送した後、タブ紙を挟持した状
態で駆動方向が反転される。これによりタブ紙は搬送方
向の前後が反転され、反転排出路Ｒ３を介して用紙処理
装置７に排出される。

【００４０】上記用紙搬送部５０は搬送路を構成するレ
ジストローラ対５０１と用紙ガイド５０２とからなり、
用紙に原稿像を転写・形成すべく用紙供給装置６から一
次給紙された用紙を所定タイミングで感光体ドラム４１
に二次給紙するものである。上記用紙ガイド５０２の上
流側の先端部には用紙供給装置６から給紙される用紙の
用紙ガイド５０３と再給紙装置５から再給紙される用紙
の用紙ガイド５０４とが合流しており、普通紙に対して
両面複写処理が行われるとき、一回目の複写（表面複
写）では用紙供給装置６から給紙された用紙が用紙ガイ
ド５０３を介してレジストローラ対５０１に搬送され、
二回目の複写（裏面複写）では再給紙装置５から再給紙
された片面複写済用紙が用紙ガイド５０４を介してレジ
ストローラ対５０１に搬送されるようになっている。

【００４１】再給紙装置５は、用紙ガイド部５１，５
５、用紙反転部５２、中間トレイ５３及び用紙再給紙部
５４からなり、両面複写モードにおいて、片面複写済用
紙に対して２回目の複写（裏面側の複写）を行うため、
当該片面複写済用紙を像形成装置４に再給紙するもので
ある。用紙ガイド部５１は上記搬送路切換部４９の循環
路Ｒ２を介して搬送された片面複写済用紙を用紙反転部
５２に案内するものであり、用紙反転部５２は上記片面
複写済用紙の表裏を反転するものであり、中間トレイ５
３は片面複写済用紙を一時的に収納するものである。

【００４２】なお、用紙反転部５２は、再給紙の間に片
面複写済用紙を奇数回、表裏反転させるために設けられ
たものである。片面複写済用紙は、搬送路切換部４９の
循環路Ｒ２、用紙反転部５２及び再給紙装置５の用紙ガ
イド部５５において合計３回、表裏が反転され、２回目
の複写面が１回目の複写面と反対になるようになってい
る。

【００４３】また、用紙再給紙部５４は中間トレイ５３
に収納された片面複写済用紙を所定のタイミングで再給
紙するものであり、用紙ガイド部５５はこの再給紙され
た片面複写済用紙を像形成装置４の用紙搬送部５０に案
内するものである。

【００４４】用紙供給装置６は縦方向に多段配置された
３個の昇降式給紙トレイ６１，６２，６３、１個の手挿
しトレイ６４からなり、本発明に係るタブ紙供給手段を
構成している。最大容量の給紙トレイ６１は最下段に配
置され、手挿しトレイ６４は最上段に配置され、上記給
紙トレイ６１，６２，６３又は手挿しトレイ６４に普通
紙又はタブ紙が収納される。

【００４５】給紙トレイ６１〜６３はそれぞれ昇降可能
な用紙載置台６１１〜６３１と該用紙載置台６１１〜６
３１に載置された用紙を給紙する給紙部６１２〜６３２
とを備え、給紙部６１２〜６３２はそれぞれ用紙載置台
６１１〜６３１の用紙先端側の上部に配設されている。
下段の給紙トレイ６１の給紙部６１１の下流側には用紙
排出口６５が設けられ、用紙供給装置６からの用紙は該
用紙排出口６５から像形成装置４の用紙搬送部５０に給
紙されるようになっている。また、用紙供給装置本体６
の前側面（図中、左側面）の上記用紙排出口６５より上
側に用紙ガイド部６６が設けられている。この用紙ガイ
ド部６６は手挿しトレイ６４並びに上段及び中段の給紙
トレイ６２，６３から給紙された用紙を上記用紙排出口
６５に搬送するものである。

【００４６】各給紙部６１２，６２２，６３２はそれぞ
れピックアップローラ６１２Ａ，６２２Ａ，６３２Ａ及
び給紙ローラ６１２Ｂ，６２２Ｂ，６３２Ｂを備え、用
紙載置台６１１〜６１３又は手挿しトレイ６４に載置さ
れた用紙のうち、最上段の用紙をピックアップローラ６
１２Ａ〜６３２Ａで拾い上げ、給紙ローラ６１２Ｂ〜６
３２Ｂにより給紙する。下段の給紙トレイ６１から給紙
された用紙は用紙排出口６５から装置本体１内の用紙搬
送部５０に搬送され、手挿しトレイ６４、上段及び中段
の給紙トレイ６２，６３から給紙された用紙は用紙ガイ
ド部６６により用紙排出口６５に搬送された後、該用紙
排出口６５から装置本体１内の用紙搬送部５０に搬送さ
れる。

【００４７】上記のように給紙トレイ６１〜６３は給紙
開始位置からレジストローラ対５０１までの搬送路長が
異なるため、給紙トレイ６１〜６３間でレジストローラ
対までの搬送時間が異なっている。また、給紙トレイ６
１〜６３にセットされる用紙がタブ紙の場合、タブ紙挿
入処理では排出時にスイッチバック処理が行われるの
で、タブ紙の方が普通紙より排出処理時間が長くなる。

【００４８】このため給紙トレイの位置及び各給紙トレ
イにセットされる用紙の種類により搬送時間及び排出処
理時間が異なり、これに応じて給紙トレイ６１〜６３の
連続給紙時における給紙間隔も異なる値が設定されてい
る。

【００４９】例えば下段の給紙トレイ６１を普通紙用ト
レイとし、中段の給紙トレイ６２をタブ紙用トレイとし
た場合、タブ紙は普通紙より搬送時間及び排出処理時間
が普通紙より長いので、給紙開始から排出終了までの処
理に要する時間が長くなっている。このため、給紙トレ
イ６２に対する連続給紙時の給紙間隔Ｔ_Bは、給紙トレ
イ６２に対する連続給紙時の給紙間隔Ｔ_Aより長く設定
されている。

【００５０】図３は普通紙用トレイの給紙間隔の一例を
示すダイヤグラム、図４はタブ紙用トレイの給紙間隔の
一例を示すダイヤグラムである。

【００５１】図３及び図４において、用紙位置ｓ，ａ，
ｂ，ｅは、それぞれ給紙開始点、像形成開始点、排出処
理開始点及び排出終了点である。また、給紙タイミング
ｔｒ（ｒ＝１，ｔ２，…ｎ）はｒ枚目の給紙タイミング
を示し、〜はそれぞれ給紙開始から像形成開始ま
で、像形成開始から排出開始まで及び排出処理開始から
排紙完了まで（この間にスイッチバック処理を含む）の
各プロセスに対応する期間である。そして、Ｔ_Aは普通
紙に対する連続給紙時の給紙間隔を示し、Ｔ_Bはタブ紙
に対する連続給紙時の給紙間隔を示している。

【００５２】上述のように、タブ紙に対してはレジスト
ローラ対５０１までの搬送路が長く、スイッチバック処
理があるので、，のプロセスに普通紙より長い時間
を要するので、タブ紙に対する給紙間隔Ｔ_Bは普通紙に
対する給紙間隔Ｔ_Aより長くなっている。

【００５３】用紙処理装置７は用紙の単純排出、ソーテ
ィング、パンチング及びステイプリング等の用紙処理を
行うもので、上面に排出トレイ７１が設けられ、左側面
に複数のビン７２１からなるソータ部７２が設けられ、
装置内の下部にパンチング及びステイプリングの処理を
行う用紙処理部７３が設けられ、該用紙処理部７３の上
部に用紙を搬送する用紙ガイド部７４が設けられてい
る。

【００５４】図５は、本発明に係る複写機のタブ紙挿入
モードにおける給紙タイミング制御に関するブロック図
である。なお、同図において、図１また図２に示す部材
と同一部材には同一番号を付している。

【００５５】ＣＰＵ１００は複写機本体の複写動作を集
中制御する制御部であり、光学機構３、像形成装置４及
び用紙供給装置６の駆動を制御して各原稿に対する像形
成処理及びタブ紙挿入処理を行うものである。また、Ｃ
ＰＵ２００は自動原稿搬送装置２の原稿搬送動作を集中
制御する制御部である。ＣＰＵ１００及びＣＰＵ２００
は相互にデータ交信可能になされ、相互に必要な情報を
交信するようになっている。

【００５６】ＣＰＵ２００は原稿セット検出センサ２２
１の検出信号に基づいて処理すべき原稿の有無を判別す
るとともに、レジストスイッチ２２２の検出信号に基づ
き内蔵されたカウンタ２０２により給紙された原稿枚数
をカウントする。また、タブ紙複写モードにおいては、
自動原稿搬送装置２でタブ紙挿入位置のデータが予め読
み込まれるようになっている。このデータの読込みは、
例えばタブ紙挿入位置（挿入ページ）に読取コードや読
取マークが付された特殊原稿を挿入した原稿を自動原稿
搬送装置２で搬送し、特殊原稿検出スイッチ２２３によ
り上記特殊原稿を検出することで行われる。ＣＰＵ２０
０は、特殊原稿検出スイッチ２２３の検出信号とレジス
トスイッチ２２２の検出信号とに基づきタブ紙挿入位置
を算出し、この算出結果を図略の内部メモリに記憶する
とともに、ＣＰＵ１００に送出する。

【００５７】また、ＣＰＵ１００は本発明に係る給紙タ
イミング制御手段を構成するものである。ＣＰＵ１００
は、タブ紙挿入モードにおいて、複写処理毎にタブ紙挿
入位置検出部１０１（判別手段）で今回の複写処理が普
通紙とタブ紙との切換位置であるか否か、すなわち、今
回の給紙すべき用紙が前回給紙された用紙と同一である
か否かの判断を行い、今回の給紙すべき用紙が前回給紙
された用紙と異なると判断したとき、給紙間隔演算部１
０２（給紙間隔演算手段）で演算された給紙間隔に基づ
く給紙タイミングで今回給紙すべき用紙を給紙させる。

【００５８】タブ紙挿入位置検出部１０１は、実際の複
写処理前に予めＣＰＵ２００から読み込まれたタブ紙挿
入位置のデータと実際の複写処理においてＣＰＵ２００
から入力される原稿搬送枚数のデータとに基づいて通常
の原稿とタブ紙との切換位置であるか否かの判断を行
う。また、給紙間隔演算部１０２は前回給紙された用紙
の連続給紙時の給紙間隔（Ｔ_A又はＴ_B）と普通紙用給紙
トレイ６１に対する搬送時間ＴＦ１及びタブ紙用給紙ト
レイ６２に対する搬送時間ＴＦ２により今回給紙すべき
用紙の給紙間隔を演算する。

【００５９】ＣＰＵ１００は、タブ紙挿入モードにおい
て、通常の原稿の複写処理のときは、用紙供給装置６か
ら普通紙を給紙させ、タブ紙挿入位置の複写処理のとき
は、用紙処理装置６からタブ紙を給紙させる。また、Ｃ
ＰＵ１００は、タブ紙を給紙したとき、搬送路切換部４
９の切換信号を送出して搬送路を循環路Ｒ２に切り換え
るととともに、タブ紙が循環路Ｒ２を介して搬送ローラ
対４９７まで搬送されると、所定タイミングで当該搬送
ローラ対４９７の駆動方向を反転させてタブ紙の搬送方
向をスイッチバックさせる。

【００６０】次に、タブ紙挿入モードにおける給紙タイ
ミング制御について説明する。本実施例では、下段の給
紙トレイ６１を普通紙用トレイとし、中段の給紙トレイ
６２をタブ紙用トレイとした場合を例に説明する。な
お、普通紙用トレイから連続給紙される普通紙は図３に
示すダイヤグラムで複写処理が行われ、タブ紙用トレイ
から連続給紙されるタブ紙は図４に示すダイヤグラムで
複写処理が行われるものとする。

【００６１】図６は、タブ紙複写モードにおいてタブ紙
と普通紙とをそれぞれ対応する連続給紙時の給紙間隔で
連続給紙した場合のダイヤグラムである。

【００６２】タブ紙に対する給紙間隔Ｔ_Bは普通紙に対
する給紙間隔Ｔ_Aより長いので、普通紙からタブ紙に切
り換えられたときは、同図に示すように、給紙間隔Ｔ_B
でタブ紙を給紙しても複写処理中にタブ紙が普通紙に追
い付くことはなく（タブ紙の排出処理開始Ｐ_Bは必ず普
通紙の排出終了点の後になる。）、用紙ジャムの問題が
生じることはないが、タブ紙切換時の給紙間隔が不必要
に長くなり、処理効率が低下する。一方、タブ紙から普
通紙に切り換えられるときは、給紙間隔Ｔ_Aで普通紙を
給紙すると、のプロセスで普通紙がタブ紙に追い付き
（タブ紙の排出処理期間に普通紙の排出処理開始Ｐ_Aが
入る。）、用紙ジャムを発生するおそれがある。

【００６３】従って、タブ紙挿入モードにおいて、用紙
ジャムを発生させることなく、しかも好適な処理効率で
連続複写を行うには、普通紙又はタブ紙がそれぞれ連続
給紙されるときは普通紙又はタブ紙に対応する給紙間隔
Ｔ_A又は給紙間隔Ｔ_Bで給紙すればよいが、普通紙とタブ
紙間で用紙が切り換えられるときは、上記給紙間隔
Ｔ_A，Ｔ_Bとは異なる特別の給紙間隔Ｔ_A′，Ｔ_B′で普通
紙又はタブ紙を給紙する必要がある。

【００６４】図７は、タブ紙複写モードにおいてタブ紙
と普通紙との用紙切換時の給紙間隔を連続給紙時と異な
る給紙間隔で給紙した場合のタイムチャートである。

【００６５】同図において、縦軸は連続給紙された用紙
の種類を示し、横軸は時間を示している。また、ｓ，
ａ，ｂ，ｅはそれぞれ各用紙の給紙開始点、像形成開始
点、排出処理開始点及び排出終了点で、Ｔ１，Ｔ３はそ
れぞれ普通紙の複写処理におけるｓ−ａ間及びｂ−ｅ間
に要する時間、Ｔ１′，Ｔ３′はそれぞれタブ紙の複写
処理におけるｓ−ａ間及びｂ−ｅ間に要する時間、Ｔ２
は普通紙及びタブ紙の複写処理におけるａ−ｂ間に要す
る時間である。また、Ｔ_A，Ｔ_Bはそれぞれ普通紙とタブ
紙の連続給紙時の給紙間隔であり、Ｔ_A′はタブ紙の次
に普通紙が給紙されるときの給紙間隔、Ｔ_B′は普通紙
の次にタブ紙が給紙されるときの給紙間隔である。

【００６６】給紙開始点ｓと像形成開始点ａ間の期間に
はレジストローラ対５０１までの普通紙又はタブ紙紙の
搬送時間ＴＦ１，ＴＦ２が含まれており、上述したよう
にタブ紙に対する搬送時間ＴＦ２が普通紙に対する搬送
時間ＴＦ１より長いから、Ｔ１′＞Ｔ１となっている。
また、排出処理開始点ｂと排出終了点ｅ間の期間には搬
送方向のスイッチバック処理が含まれ、上述したように
タブ紙は反転処理がされるので、Ｔ２′＞Ｔ２となって
いる。像形成開始点ａと排出処理開始点ｂの期間は概ね
感光体ドラム４１に二次給紙を開始した時点から定着部
４８を通過する時点で、この間の処理速度は用紙の種類
に拘らず一定であるので、タブ紙も普通紙も同一となっ
ている。

【００６７】タブ紙挿入モードにおいて、用紙ジャムを
発生させることなく、しかも好適な処理効率で連続複写
を行わせるには、図７に示すように、用紙の種類が切り
換えられる場合でも前の用紙の排出終了点ｅと同時若し
くは一定時間δ後に次の用紙の排出処理が開始されるよ
うにするとよいから、これを満足するような用紙切換時
における給紙間隔Ｔ_A′，Ｔ_B′を算出すると、以下のよ
うになる。

【００６８】すなわち、同図において、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ
３＝Ｔｓ、Ｔ１′＋Ｔ２＋Ｔ３′＝Ｔｓ′、Ｔ１′−Ｔ
１＝ΔＴ１とすると、上記給紙間隔Ｔ_A′，Ｔ_B′は下記
（１）式，（２）式のようになる。

【００６９】

【数１】

【００７０】一方、上記給紙間隔Ｔ_A，Ｔ_Bは下記
（３），（４）式となるから、これらの（３）式、
（４）式をそれぞれ上記（１）式、（２）式に代入する
と、上記給紙間隔Ｔ_A′，Ｔ_B′はそれぞれ下記（５），
（６）式となる。

【００７１】

【数２】

【００７２】

【数３】

【００７３】上記（５）式及び（６）式において、ΔＴ
１はタブ紙に対する搬送時間ＴＦ２と普通紙に対する搬
送時間ＴＦ１との差に相当するから、両式から分かるよ
うに、給紙間隔の異なる２種類の用紙を切り換えて給紙
する場合、搬送時間の長い用紙から搬送時間の短い用紙
に切り換えるときは、前回給紙した用紙に対する給紙間
隔に搬送時間の差を加算した給紙間隔で今回給紙すべき
用紙を給紙し、搬送時間の短い用紙から搬送時間の長い
用紙に切り換えるときは、前回給紙した用紙に対する給
紙間隔から搬送時間の差を減算した給紙間隔で今回給紙
すべき用紙を給紙すればよいことがわかる。

【００７４】本実施例では、タブ紙に対する搬送時間Ｔ
Ｆ２が普通紙に対する搬送時間ＴＦ１より長くなるよう
に給紙カセットを設定しているので、タブ用紙から普通
紙に切り換えるときは、タブ紙に対する給紙間隔Ｔ_Bに
搬送時間の差ΔＴ１（＝Ｔ１′−Ｔ１＞０）を加算した
給紙間隔Ｔ_A′で普通紙が給紙され、普通紙からタブ紙
に切り換えるときは、普通紙に対する給紙間隔Ｔ_Aから
搬送時間の差ΔＴ１を減算した給紙間隔Ｔ_B′でタブ紙
が給紙される。

【００７５】図８は、タブ紙挿入モードにおける各用紙
の給紙間隔を決定するフローチャートである。タブ紙挿
入モードにおいては、ＣＰＵ１００は用紙を給紙する毎
に、同図のフローチャートに従って給紙間隔を算出し、
この算出結果に基づく所定の給紙タイミングで各用紙を
給紙する。

【００７６】給紙間隔の演算処理は、まず、今回給紙す
べき用紙の種類が判別され（Ｓ１）、普通紙であれば
（Ｓ１でＹＥＳ）、更に前回給紙された用紙の種類が判
別され（Ｓ２）、前回の用紙も普通紙であれば（Ｓ２で
ＹＥＳ）、普通紙の連続給紙であるから、普通紙の連続
給紙時における給紙間隔Ｔ_Aが給紙間隔の制御値ＴＣに
セットされる（Ｓ３）。

【００７７】前回給紙された用紙がタブ紙であれば（Ｓ
２でＮＯ）、普通紙に対する搬送時間Ｔ１とタブ紙に対
する搬送時間Ｔ１′との差ΔＴ１＝｜Ｔ１′−Ｔ１｜が
算出され（Ｓ４）、更にタブ紙の連続給紙時における給
紙間隔Ｔ_Bに上記搬送時間差ΔＴ１＝｜Ｔ１′−Ｔ１｜
を加算して給紙間隔Ｔ_A′が算出され（Ｓ５）、この給
紙間隔Ｔ_A′が給紙間隔の制御値ＴＣにセットされる
（Ｓ６）。

【００７８】一方、今回給紙すべき用紙がタブ紙であれ
ば（Ｓ１でＮＯ）、更に前回給紙された用紙の種類が判
別され（Ｓ７）、前回の用紙もタブ紙であれば（Ｓ７で
ＹＥＳ）、タブ紙の連続給紙であるから、タブ紙の連続
給紙時における給紙間隔Ｔ_Bが給紙間隔の制御値ＴＣに
セットされる（Ｓ１１）。

【００７９】前回給紙された用紙が普通紙であれば（Ｓ
７でＮＯ）、上記搬送時間差ΔＴ１＝｜Ｔ１′−Ｔ１｜
が算出され（Ｓ８）、更に普通紙の連続給紙時における
給紙間隔Ｔ_Aから上記搬送時間差ΔＴ１＝｜Ｔ１′−Ｔ
１｜を減算して給紙間隔Ｔ_B′が算出され（Ｓ９）、こ
の給紙間隔Ｔ_B′が給紙間隔の制御値ＴＣにセットされ
る（Ｓ１０）。

【００８０】そして、タブ紙挿入モードにおいては、Ｃ
ＰＵ１００は用紙を給紙する毎に、図８のフローチャー
トに従って給紙間隔を算出し、この算出結果に基づく所
定の給紙タイミングで各用紙を給紙する。

【００８１】なお、本実施例では、用紙供給装置６に配
設された複数の給紙トレイ６１〜６３及び手挿しトレイ
６４のレジストローラ対５０１までの搬送路長がそれぞ
れ異なるため、これに伴う用紙の造形成装置４への搬送
時間が異なる場合について説明したが、各給紙トレイか
らの上記搬送時間が同一の場合は、搬送時間の時間差Δ
Ｔ１が「０」となるから、上記（５）式及び（６）式か
ら明らかなように、用紙切換時における今回給送すべき
用紙は、前回給紙された給紙間隔で給紙するようにすれ
ば良い。

【００８２】また、上記実施例では、普通紙とタブ紙と
を混合して連続給紙する場合について説明したが、本発
明はこの用紙の種類の組合せに限定されるものではな
く、複数の給紙トレイに給紙間隔の異なる複数の用紙が
収納されているときに、これらの用紙を混合して連続給
紙する場合であれば任意の用紙に適用することができ
る。例えば用紙サイズや紙質の相違に起因して給紙間隔
が異なる複数の普通紙を連続給紙する場合や、用紙に対
して像形成位置をずらせて複写処理を行う、いわゆるマ
ージンシフト処理の有無により給紙間隔が異なる複数の
普通紙を連続給紙する場合にも適用することができる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、給紙間隔の異なる第１の用紙と第２の用紙
とが選択的に切り換えられて連続給紙される画像形成装
置の給紙タイミング制御装置であって、第１の用紙と第
２の用紙間で用紙切換えが指示されたときは、切換指示
後の一方の用紙の１枚目の給紙間隔を切換指示前の他方
の用紙の給紙間隔で行わせるようにしたので、給紙間隔
の長い第２の用紙が給紙された後に給紙間隔の短い第１
の用紙が給紙される場合にも像形成処理中における第１
の用紙と第２の用紙間の搬送間隔が確保され、確実にジ
ャムを防止することができるとともに、用紙の切換時に
おける給紙間隔が不必要に長くなることがなく、給紙間
隔の異なる第１及び第２の用紙の連続給紙を効率良く行
うことができる。

【００８４】また、請求項２記載の発明によれば、第１
の用紙から第２の用紙への切換えが指示されたときは、
切換指示後の１枚目の第２の用紙を、第１の給紙間隔に
第１の搬送時間と第２の搬送時間との時間差を加算した
給紙間隔で行い、第２の用紙から第１の用紙への切換え
が指示されたときは、切換指示後の１枚目の第１の用紙
の給紙間隔を、第２の給紙間隔から上記時間差を減算し
た給紙間隔で行うようにしたので、搬送時間差に起因し
て用紙切換時に生じる不必要な給紙間隔のずれが適正に
補正され、好適な給紙効率で連続給紙を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙タイミング制御装置を備えた
複写機（画像形成装置）の一例を示す全体構成図であ
る。

【図２】搬送路切換部の概略構成図である。

【図３】普通紙トレイの給紙間隔の一例を示すダイヤグ
ラムである。

【図４】タブ紙用トレイの給紙間隔をの一例示すダイヤ
グラムである。

【図５】本発明に係る複写機のタブ紙挿入モードにおけ
る給紙タイミング制御に関するブロック図である。

【図６】タブ紙複写モードにおいてタブ紙と普通紙とを
それぞれ対応する連続給紙時の給紙間隔で連続給紙した
場合のダイヤグラムである。

【図７】タブ紙複写モードにおいてタブ紙と普通紙との
用紙切換時の給紙間隔を連続給紙時と異なる給紙間隔で
給紙した場合のタイムチャートである。

【図８】タブ挿入モードにおける各用紙の給紙間隔を設
定するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複写機本体 １１ コンタクトレンズ １４ タブ紙挿入モード設定キー １５ コピーキー ２ 自動原稿搬送装置 ２１ 原稿載置部 ２２ 原稿給紙部 ２３ 原稿搬送部 ２４ 原稿反転部 ２５ 第１原稿排出部 ２２１ 原稿セット検出センサ ２２２ レジストスイッチ ２２３ 特殊原稿検出スイッチ ３ 光学機構 ３１ 第１光学系 ３２ 第２光学系 ３３ レンズ系 ３４ 反射鏡 ４ 像形成装置 ４１ 感光部（感光体ドラム） ４２ 主帯電部 ４３ 現像部 ４４ 転写部 ４５ 分離部 ４６ クリーニング部 ４７ 搬送部 ４８ 定着部 ４９ 搬送路切換部 ４９７ 搬送ローラ対 ５０ 用紙搬送部 ５ 再給紙装置 ６ 用紙供給装置 ６５ 用紙排出口 ６１，６２，６３ 昇降式給紙トレイ ６４ 手挿しトレイ ６１１，６１２，６１３ 用紙載置台 ６１２，６２２，６３２ 給紙部 ６６ 用紙ガイド部 ７ 用紙処理装置 １００，２００，３００ ＣＰＵ １０１ タブ紙挿入位置検出部 １０２ 給紙間隔演算部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通常の用紙搬送が行われる第１の用紙を
   収納する第１の用紙収納部と上記通常の用紙搬送に比し
   て長時間を要して用紙搬送が行われる第２の用紙を収納
   する第２の用紙収納部とから選択的に切り換えられて各
   用紙が用紙搬送路に給紙される画像形成装置の給紙タイ
   ミング制御装置であって、第１の用紙を第１の給紙間隔
   で給紙させるとともに、第２の用紙を上記第１の給紙間
   隔より長い第２の給紙間隔で給紙させる給紙手段と、第
   １の用紙と第２の用紙との給紙切換えを指示する切換指
   示手段と、第１の用紙と第２の用紙間で用紙切換えが指
   示されたときは、切換指示後の一方の用紙の１枚目の給
   紙間隔を切換指示前の他方の用紙の給紙間隔で行わせる
   給紙調整手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置
   の給紙タイミング制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置の給紙タイ
   ミング制御装置において、上記第１の用紙収納部は像形
   成部までの用紙搬送に第１の搬送時間を要するように構
   成され、第２の用紙収納部は像形成部までの用紙搬送に
   上記第１の搬送時間よりも長い第２の搬送時間を要する
   ように構成され、上記給紙調整手段は、第１の用紙から
   第２の用紙への切換えが指示されたときは、切換指示後
   の１枚目の第２の用紙の給紙間隔を、第１の給紙間隔に
   上記第１の搬送時間と第２の搬送時間との時間差を加算
   した給紙間隔で行わせ、第２の用紙から第１の用紙への
   切換えが指示されたときは、切換指示後の１枚目の第１
   の用紙の給紙間隔を、第２の給紙間隔から上記時間差を
   減算した給紙間隔で行わせるものであることを特徴とす
   る画像形成装置の給紙タイミング制御装置。