JP3166450B2 - Exhaust energy recovery device - Google Patents
Exhaust energy recovery deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ターボチャージャに取
り付けた回転電機により、排気エネルギーを回収する排
気エネルギー回収装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust energy recovery apparatus for recovering exhaust energy by a rotating electric machine mounted on a turbocharger.
【0002】[0002]
【従来の技術】エンジンのターボチャージャは、排気ガ
スにより高速に回転されるが、この回転軸に発電機およ
びモータとして使える回転電機を取り付け、モータ運転
時にはブースト圧を上昇させ、発電機運転時には排気エ
ネルギーを回収する排気エネルギー回収装置が知られて
いる。2. Description of the Related Art An engine turbocharger is rotated at high speed by exhaust gas. A rotating electric machine which can be used as a generator and a motor is mounted on this rotating shaft, boost pressure is increased when the motor is operating, and exhaust is increased when the generator is operating. Exhaust energy recovery devices that recover energy are known.
【0003】図2は、そのような排気エネルギー回収装
置を示す図である。図2において、1はエンジン、2は
吸気マニホールド、3は排気マニホールド、4はエンジ
ン回転センサ、5は吸気管、6は排気管、7は回転電機
付ターボチャージャ、8はコンプレッサブレード、9は
タービンブレード、10は回転センサ、11は回転電
機、12は回転子、13は固定子巻線、14はインバー
タ、15はDC−DC変換部、16はバッテリ、17は
平滑回路、18はレギュレータ、19はコントローラ、
20はアクセル開度センサ、21はブースト圧センサで
ある。FIG. 2 shows such an exhaust energy recovery apparatus. 2, 1 is an engine, 2 is an intake manifold, 3 is an exhaust manifold, 4 is an engine rotation sensor, 5 is an intake pipe, 6 is an exhaust pipe, 7 is a turbocharger with a rotating electric machine, 8 is a compressor blade, and 9 is a turbine. Blade 10, a rotation sensor, 11 a rotating electric machine, 12 a rotor, 13 a stator winding, 14 an inverter, 15 a DC-DC converter, 16 a battery, 17 a smoothing circuit, 18 a regulator, 19 Is the controller,
Reference numeral 20 denotes an accelerator opening sensor, and reference numeral 21 denotes a boost pressure sensor.
【0004】回転電機11の固定子巻線13は、インバ
ータ14,DC−DC変換部15を経てバッテリ16と
接続されている。また、インバータ14の直流側は、平
滑回路17,レギュレータ18を経ても、バッテリ16
と接続されている。DC−DC変換部15は、回転電機
11をモータ運転させる場合に、バッテリ16の電圧を
昇圧してインバータ14に送るために設けられている。
平滑回路17,レギュレータ18は、回転電機11が発
電機運転する場合に、インバータ14で整流された発電
電圧を、平滑してバッテリ電圧にまで低下させるために
設けられている。The stator winding 13 of the rotating electric machine 11 is connected to a battery 16 via an inverter 14 and a DC-DC converter 15. The DC side of the inverter 14 is connected to the battery 16 through the smoothing circuit 17 and the regulator 18.
Is connected to The DC-DC converter 15 is provided to boost the voltage of the battery 16 and send it to the inverter 14 when the rotating electric machine 11 is operated as a motor.
The smoothing circuit 17 and the regulator 18 are provided to smooth the generated voltage rectified by the inverter 14 and reduce the voltage to the battery voltage when the rotating electric machine 11 operates as a generator.
【0005】コントローラ19は、各種センサからの検
出信号、例えば回転数検出信号,ブースト圧検出信号,
アクセル開度検出信号等を参考にしつつ、インバータ1
4,DC−DC変換部15,レギュレータ18等を制御
する。なお、コントローラ19のレギュレータ18に対
する制御は、レギュレータ18を動作させるか、動作を
停止させるかといった制御であって、電圧をバッテリ電
圧の値にする制御ではない。レギュレータ18は、回転
電機11を発電機運転する場合には動作され、モータ運
転する場合には停止される。The controller 19 receives detection signals from various sensors, for example, a rotation speed detection signal, a boost pressure detection signal,
While referring to the accelerator opening detection signal, etc., the inverter 1
4, to control the DC-DC converter 15, the regulator 18, and the like. The controller 19 controls the regulator 18 to operate the regulator 18 or stop the operation, but not to control the voltage to the value of the battery voltage. The regulator 18 is operated when the rotating electric machine 11 operates as a generator, and is stopped when operating the motor.
【0006】回転電機11は、エンジン1の状況(言い
換えれば、これが搭載されている車両の状況)に応じ
て、発電機として動作させられたりモータとして動作さ
せられたりする。ブースト圧が充分な大きさであり、そ
れ以上過給する必要がない状況では、発電機として動作
させられる。ブースト圧が不足している状況では、モー
タとして動作させられる。なお、ブースト圧は、ブース
ト圧センサ25により検出される。The rotating electric machine 11 is operated as a generator or a motor depending on the condition of the engine 1 (in other words, the condition of a vehicle in which the engine is mounted). In situations where the boost pressure is large enough that no further supercharging is required, it is operated as a generator. When the boost pressure is insufficient, the motor is operated as a motor. The boost pressure is detected by the boost pressure sensor 25.
【0007】図6は、従来例で使用していたインバータ
の構成例を示す図である。図6において、14−1はス
イッチングユニット、DF はフライホイールダイオー
ド、D A は増設ダイオード、Sはスイッチング素子であ
る。スイッチング素子Sとしては、例えばMOSFET
(電界効果型トランジスタ)が使用される。フライホイ
ールダイオードDF は、スイッチング素子Sに対して逆
並列に接続されている。これは、スイッチング素子Sが
スイッチング動作する際に処理しなければならないフラ
イホイール電流を流す経路を提供するためのものであ
る。FIG. 6 shows an inverter used in the conventional example.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration. In FIG.
Switching unit, DFIs flywheel
Do, D AIs an additional diode, and S is a switching element.
You. As the switching element S, for example, a MOSFET
(A field effect transistor) is used. Fly Hoi
Diode DFIs inverse to the switching element S
They are connected in parallel. This is because the switching element S
Flags that must be processed during switching operation
It is intended to provide a path for passing wheel current.
You.
【0008】通常、市販のインバータでは、スイッチン
グ素子SとフライホイールダイオードDF とが逆並列に
接続されたものが、1つのスイッチングユニット14−
1を形成するように作り込まれている。この例では、ス
イッチングユニット14−1を6組用いて、3相の交流
が得られるようにされている。各スイッチング素子Sの
スイッチング制御は、コントローラ19によって行われ
る。Normally, a commercially available inverter in which the switching element S and the flywheel diode DF are connected in anti-parallel is one switching unit 14-.
1 is formed. In this example, six sets of switching units 14-1 are used to obtain three-phase alternating current. The switching control of each switching element S is performed by the controller 19.
【0009】フライホイールダイオードDF は、本来、
スイッチング素子Sのフライホイール電流を流すための
ものであるから、それを流す程度の電流容量に作ってあ
る。フライホイール電流は、スイッチング素子Sのスイ
ッチング電流の半分ないしは3分の1程度の大きさでし
かない。The flywheel diode D F is originally
Since this is for flowing the flywheel current of the switching element S, it is made to have a current capacity enough to flow the flywheel current. The flywheel current is only about half or one third of the switching current of the switching element S.
【0010】しかしながら、回転電機11の発電電流
は、スイッチング素子Sのフライホイール電流よりも大
になることがしばしばあるので、インバータ14内のフ
ライホイールダイオードDF を利用して発電電流を整流
しようとすると、電流容量が不足する。そこで、それを
補うため、スイッチングユニット14−1に対して並列
に、増設ダイオードDA を別途接続することが行われて
いる。[0010] However, the power generation current of the rotary electric machine 11, since it becomes larger than the flywheel current of the switching element S is often, attempts rectifies the generated current by utilizing a flywheel diode D F of the inverter 14 Then, the current capacity becomes insufficient. Therefore, in order to make up for it, in parallel to the switching unit 14-1 it has been made to separately connect the additional diode D A.
【0011】回転電機11が発電機として動作させられ
ている場合、固定子巻線13に誘起される発電電圧は、
インバータ14に内蔵されているダイオードにより整流
され、平滑回路17で平滑される。そして、レギュレー
タ18でバッテリ16を充電するに適した値の電圧に降
圧され、バッテリ16を充電したり、図示しない車両負
荷に給電したりするのに使われる。When the rotating electric machine 11 is operated as a generator, the generated voltage induced in the stator winding 13 is:
It is rectified by a diode built in the inverter 14 and smoothed by a smoothing circuit 17. Then, the voltage is lowered to a voltage suitable for charging the battery 16 by the regulator 18, and is used to charge the battery 16 and supply power to a vehicle load (not shown).
【0012】回転電機11をモータとして動作させたい
場合は、バッテリ16の電圧が、DC−DC変換部15
により昇圧され、インバータ14で交流電圧に変換され
て回転電機11に印加される。なお、昇圧動作のための
制御信号はコントローラ19から与えられる。When it is desired to operate the rotating electric machine 11 as a motor, the voltage of the battery 16 is
, And is converted into an AC voltage by the inverter 14 and applied to the rotating electric machine 11. Note that a control signal for the boosting operation is provided from the controller 19.
【0013】なお、この種の排気エネルギー回収装置に
関する従来の文献としては、例えば特開昭62−284923号
公報がある。As a conventional document relating to this type of exhaust energy recovery apparatus, there is, for example, JP-A-62-284923.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の排気エネルギー回収装置では、整流時の電流容
量の不足を補うため、インバータに増設ダイオードを取
り付けなければならないので、面倒な取付作業を必要と
すると共に、その配設スペースのためインバータをコン
パクトに出来ないという問題点があった。本発明は、こ
のような問題点を解決することを課題とするものであ
る。However, in the conventional exhaust energy recovery apparatus described above, an additional diode must be mounted on the inverter in order to compensate for the shortage of current capacity during rectification. In addition, there is a problem that the inverter cannot be made compact because of the space for the installation. An object of the present invention is to solve such a problem.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、ターボチャージャに取り付けられ発電
機またはモータとして運転される回転電機と、前記回転
電機がモータ運転される時には直流電圧をモータ駆動電
圧に変換し、発電機運転される時には発電電圧を整流す
るインバータと、発電時に前記回転電機からの発電電圧
をバッテリ電圧に制御してバッテリを充電するレギュレ
ータとを具えた排気エネルギー回収装置において、前記
インバータの構成要素であるスイッチングユニットのス
イッチング素子を双方向導通スイッチング素子とすると
共に、発電機運転時には該スイッチング素子がそれに付
設されているフライホイールダイオードと共に導通する
スイッチング信号を発する発電時スイッチング制御部を
設けることとした。According to the present invention, there is provided a rotating electric machine which is mounted on a turbocharger and which is operated as a generator or a motor, and which supplies a DC voltage to the motor when the rotating electric machine is operated. An exhaust energy recovery device comprising: an inverter that converts the driving voltage to a driving voltage and rectifies the generated voltage when the generator is operated; and a regulator that controls the generated voltage from the rotating electric machine to a battery voltage and charges the battery during power generation. A switching element of the switching unit which is a component of the inverter, a bidirectional conduction switching element, and a power generation switching control for generating a switching signal for conducting the switching element together with a flywheel diode attached thereto when the generator is operating. Part was provided.
【0016】[0016]
【作 用】排気エネルギー回収装置では、ターボチャ
ージャに取り付けた回転電機をモータ運転したり、発電
電圧を整流したりするのにインバータを利用するが、そ
のインバータのスイッチングユニットに使用するスイッ
チング素子を、双方向導通スイッチング素子とする。そ
して、発電機運転する場合には、そのスイッチング素子
と対になっているフライホイールダイオードが導通する
時、スイッチング素子もオンする。これにより、整流時
に流せる電流が大になるので、整流電流の容量増大のた
めにダイオードを増設する必要がなくなる。[Operation] In an exhaust energy recovery system, an inverter is used to operate a rotating electric machine attached to a turbocharger with a motor or to rectify a generated voltage. A switching element used in a switching unit of the inverter is used. It is a bidirectional conduction switching element. When the generator is operated, when the flywheel diode paired with the switching element conducts, the switching element also turns on. As a result, the current that can flow during rectification increases, so that it is not necessary to add a diode to increase the capacity of the rectification current.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明の排気エネルギー回収装置
を示す図である。符号は図2のものに対応している。図
2と同じ符号の部分は、従来と同様の動作をするので、
その説明は省略する。図面上、図2と異なる点は、イン
バータ14の交流側の各線から、電圧検出信号を導くた
めの信号線がコントローラ19に引かれているという点
である。図4は、本発明で使用するインバータを示す図
である。符号は図6のものに対応している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an exhaust energy recovery device of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. 2 operate in the same manner as in the prior art.
The description is omitted. The drawing is different from FIG. 2 in that a signal line for leading a voltage detection signal is connected to the controller 19 from each line on the AC side of the inverter 14. FIG. 4 is a diagram showing an inverter used in the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG.
【0018】従来例と相違する第1の点は、インバータ
14に増設ダイオードDA を取り付けないようにしたと
いう点である。第2の点は、インバータ14のスイッチ
ング素子Sとして双方向に導通し得る素子を用い、双方
向のスイッチングを行うようにしたという点である(従
来例では、たとえ双方向に導通し得る素子を用いてイン
バータを構成していても、スイッチングにより電流を流
す方向は一方向だけであった)。[0018] Conventional Example and first point of difference is that the so inverter 14 does not install additional diode D A. The second point is that an element capable of conducting bidirectionally is used as the switching element S of the inverter 14, and bidirectional switching is performed (in the conventional example, an element capable of conducting bidirectionally is used. Even if the inverter is used, the current flows only in one direction by switching.)
【0019】図4に、本発明で使用するインバータを示
す。符号は図6に対応している。このインバータは、ス
イッチングユニット14−1のみを用いて構成されてお
り、増設ダイオードDA は接続されていない。そして、
スイッチング素子Sは、オンされると、両端に印加され
ている電圧の極性に従って、どちらの方向にでも電流を
流し得るところの双方向導通スイッチング素子(例、M
OSFET)が用いられている。FIG. 4 shows an inverter used in the present invention. The reference numerals correspond to FIG. This inverter is constructed using only the switching unit 14-1, expansion diode D A is not connected. And
When the switching element S is turned on, the bidirectional conduction switching element (eg, M) capable of flowing current in either direction according to the polarity of the voltage applied to both ends.
OSFET).
【0020】ブースト圧を上昇させるために回転電機1
1をモータ運転する際には、通常のインバータ制御がな
され、直流を交流に変換して回転電機11に供給する。
インバータ制御時においては、スイッチング素子Sがオ
ンされる時にスイッチングユニット14−1の両端に印
加されている電圧の極性は、フライホイールダイオード
DF に対しては逆極性となっている。フライホイールダ
イオードDF は、フライホイール電流を流す経路を提供
する。In order to increase the boost pressure, the rotating electric machine 1
When the motor 1 is operated by a motor, a normal inverter control is performed, and a direct current is converted into an alternating current and supplied to the rotating electric machine 11.
During the inverter control, the polarity of the voltage applied to both ends of the switching unit 14-1 when the switching element S is turned on is opposite to the polarity of the flywheel diode DF . The flywheel diode DF provides a path for flowing a flywheel current.
【0021】回転電機11を発電機運転する際には、フ
ライホイールダイオードDF に順方向の電圧がかかった
時、同じスイッチングユニット14−1内のスイッチン
グ素子Sもオンするように制御する。従って、スイッチ
ング素子SもフライホイールダイオードDF に流れる電
流と同方向の電流を流す。即ち、両者とも同方向の電流
を流すので、あたかもフライホイールダイオードDF の
電流容量が増大されたのと同様の状態となり、大きな電
流の整流を行うことが出来る。When the rotating electric machine 11 is operated as a generator, when the forward voltage is applied to the flywheel diode DF , the switching element S in the same switching unit 14-1 is controlled to be turned on. Therefore, the switching element S also flows a current in the same direction as the current flowing through the flywheel diode DF . That is, since current flows in both directions in the same direction, it is as if the current capacity of the flywheel diode DF is increased, and rectification of a large current can be performed.
【0022】図5は、発電電圧とスイッチング信号との
関係を示す図である。図5(イ)は3相の発電電圧の内
の1つの相間電圧を表し、図5(ロ)は、それが正極性
の時にオンされるべきスイッチング素子Sに対するスイ
ッチング信号を示し、図5(ハ)は、それが負極性の時
にオンされるべきスイッチング素子Sに対するスイッチ
ング信号を示している。このようなスイッチング信号
は、コントローラ23から出されるが、その発生につい
ては図3で説明する。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the generated voltage and the switching signal. FIG. 5A shows an inter-phase voltage of one of the three-phase generated voltages, and FIG. 5B shows a switching signal for the switching element S to be turned on when it has a positive polarity. (C) shows a switching signal for the switching element S to be turned on when it has a negative polarity. Such a switching signal is output from the controller 23, and its generation will be described with reference to FIG.
【0023】図3は、発電時スイッチング制御部22を
示す図である。これは、発電機運転時のスイッチング信
号を発生する部分であり、コントローラ23内に構成さ
れる。相間電圧発生部22−1は、回転電機11の固定
子巻線13から導いて検出したU相,V相,W相の電圧
を基にして相間電圧を発生させる。ダイオード印加電圧
極性判定部22−2は、相間電圧を基に、インバータの
フライホイールダイオードDF への印加電圧の極性が、
正となるか負となるかを判別する。スイッチング信号発
生部22−3は、印加極性が正となる場合に、そのフラ
イホイールダイオードDF と同じスイッチングユニット
14−1内のスイッチング素子Sに対して、オン信号を
発生する。FIG. 3 is a diagram showing the power generation-time switching control unit 22. This is a portion that generates a switching signal during operation of the generator, and is configured in the controller 23. The inter-phase voltage generation unit 22-1 generates an inter-phase voltage based on the U-phase, V-phase, and W-phase voltages detected and guided from the stator winding 13 of the rotating electric machine 11. The diode applied voltage polarity determination unit 22-2 determines whether the polarity of the applied voltage to the flywheel diode DF of the inverter is based on the inter-phase voltage,
Determine whether it is positive or negative. When the applied polarity is positive, the switching signal generator 22-3 generates an ON signal for the switching element S in the switching unit 14-1 that is the same as the flywheel diode DF .
【0024】[0024]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、回転
電機を発電機運転する場合には、インバータのスイッチ
ング素子を、対応しているフライホイールダイオードが
オンする際にオンして整流電流を増大したので、従来例
では取り付けていた増設ダイオードを取り付ける必要が
なくなった。そのため、面倒な取付作業が不用となると
共に、増設ダイオードが占めるべきスペースを確保する
必要がなくなるので、インバータをコンパクトに出来
る。As described above, according to the present invention, when the rotating electric machine is operated by the generator, the switching element of the inverter is turned on when the corresponding flywheel diode is turned on, and the rectified current is reduced. Therefore, it is no longer necessary to attach an additional diode which has been attached in the conventional example. Therefore, troublesome mounting work is not required, and it is not necessary to secure a space to be occupied by the additional diode, so that the inverter can be made compact.
【図1】 本発明の排気エネルギー回収装置を示す図FIG. 1 is a diagram showing an exhaust energy recovery device of the present invention.
【図2】 従来の排気エネルギー回収装置を示す図FIG. 2 is a diagram showing a conventional exhaust energy recovery device.
【図3】 発電時スイッチング制御部を示す図FIG. 3 is a diagram showing a switching controller during power generation.
【図4】 本発明で使用するインバータを示す図FIG. 4 is a diagram showing an inverter used in the present invention.
【図5】 発電電圧とスイッチング信号との関係を示す
図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a generated voltage and a switching signal.
【図6】 従来例で使用していたインバータを示す図FIG. 6 is a diagram showing an inverter used in a conventional example.
1…エンジン、2…吸気マニホールド、3…排気マニホ
ールド、4…エンジン回転センサ、5…吸気管、6…排
気管、7…回転電機付ターボチャージャ、8…コンプレ
ッサブレード、9…タービンブレード、10…回転セン
サ、11…回転電機、12は回転子、13は固定子巻
線、14…インバータ、15…DC−DC変換部、16
…バッテリ、17…平滑回路、18…レギュレータ、1
9…コントローラ、20…アクセル開度センサ、21…
ブースト圧センサ、22…発電時スイッチング制御部、
22−1…相関電圧発生部、22−2…ダイオード印加
電圧極性判定部、22−3…スイッチング信号発生部、
DF …フライホイールダイオード、DA …増設ダイオー
ド、S…スイッチング素子DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Intake manifold, 3 ... Exhaust manifold, 4 ... Engine rotation sensor, 5 ... Intake pipe, 6 ... Exhaust pipe, 7 ... Turbocharger with rotary electric machine, 8 ... Compressor blade, 9 ... Turbine blade, 10 ... Rotation sensor, 11: rotating electric machine, 12: rotor, 13: stator winding, 14: inverter, 15: DC-DC converter, 16
... Battery, 17 ... Smoothing circuit, 18 ... Regulator, 1
9 ... controller, 20 ... accelerator opening sensor, 21 ...
Boost pressure sensor, 22: power generation switching control unit,
22-1: Correlation voltage generator, 22-2: Diode applied voltage polarity determiner, 22-3: Switching signal generator,
D F ... flywheel diode, D A ... additional diodes, S ... switching element
Claims (1)
またはモータとして運転される回転電機と、前記回転電
機がモータ運転される時には直流電圧をモータ駆動電圧
に変換し、発電機運転される時には発電電圧を整流する
インバータと、発電時に前記回転電機からの発電電圧を
バッテリ電圧に制御してバッテリを充電するレギュレー
タとを具えた排気エネルギー回収装置において、前記イ
ンバータの構成要素であるスイッチングユニットのスイ
ッチング素子を双方向導通スイッチング素子とすると共
に、発電機運転時には該スイッチング素子がそれに付設
されているフライホイールダイオードと共に導通するス
イッチング信号を発する発電時スイッチング制御部を設
けたことを特徴とする排気エネルギー回収装置。1. A rotating electric machine attached to a turbocharger and operated as a generator or a motor, a DC voltage is converted into a motor driving voltage when the rotating electric machine is operated by a motor, and the generated voltage is converted when the generator is operated by the motor. In an exhaust energy recovery device including a rectifying inverter and a regulator that controls a generated voltage from the rotating electric machine to a battery voltage during power generation and charges the battery, both a switching element of a switching unit that is a component of the inverter is used. An exhaust energy recovery apparatus, comprising: a forward conduction switching element; and a power generation switching control unit for generating a switching signal for conducting when the generator is in operation together with a flywheel diode attached to the switching element.
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