JP3166067B2 - ハーネスの製造方法および電線圧接装置 - Google Patents
ハーネスの製造方法および電線圧接装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の電線の両端に電
気コネクタを接続してなるハーネスの製造方法とこの製
造方法に用いられる電線圧接装置に関する。
気コネクタを接続してなるハーネスの製造方法とこの製
造方法に用いられる電線圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、所定の長さを有する複数の
電線の両端に電気コネクタが接続されたハーネスを製造
するために電線圧接装置が用いられている。この電線圧
接装置の典型的なものは、複数の電線の各々が巻かれた
複数の電線リールと、上記複数の電線リールから供給さ
れる複数の電線の各々の癖を取り、その送り出し長さを
制御して電線の送り出し長さを決めるための電線測長送
り出し部と、上記電線測長送り出し部から電線放出部へ
送り出された複数の電線の両端に電気コネクタを接続す
るための左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長送
り出し部によって所定の長さだけ電線放出部へ送り出さ
れた複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へと
移動させるための電線保持・移動機構を備えている。
電線の両端に電気コネクタが接続されたハーネスを製造
するために電線圧接装置が用いられている。この電線圧
接装置の典型的なものは、複数の電線の各々が巻かれた
複数の電線リールと、上記複数の電線リールから供給さ
れる複数の電線の各々の癖を取り、その送り出し長さを
制御して電線の送り出し長さを決めるための電線測長送
り出し部と、上記電線測長送り出し部から電線放出部へ
送り出された複数の電線の両端に電気コネクタを接続す
るための左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長送
り出し部によって所定の長さだけ電線放出部へ送り出さ
れた複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へと
移動させるための電線保持・移動機構を備えている。
【０００３】上記において、電線放出部と、電気コネク
タ圧接部とは、電線の送り出し方向に対して横方向に隣
接して設置され、従って、電線保持・移動機構は、電線
放出部と電気コネクタ圧接部の間を、電線の送り出し方
向に対して直角の横方向に往復移動できるように構成さ
れている。
タ圧接部とは、電線の送り出し方向に対して横方向に隣
接して設置され、従って、電線保持・移動機構は、電線
放出部と電気コネクタ圧接部の間を、電線の送り出し方
向に対して直角の横方向に往復移動できるように構成さ
れている。
【０００４】上記のような電線圧接装置を用いて、ハー
ネスを製造する場合、電線測長送り出し部から送り出さ
れた複数の電線を電気コネクタ圧接部に移動させて電気
コネクタの圧接作業をしている間、電線測長送り出し部
の動作は停止状態に置き、電気コネクタの圧接工程が終
了するまで待機している。電線保持・移動機構が電線測
長送り出し部の前方の電線放出部を横断して電線の送り
出しを不能の状態とするためである。
ネスを製造する場合、電線測長送り出し部から送り出さ
れた複数の電線を電気コネクタ圧接部に移動させて電気
コネクタの圧接作業をしている間、電線測長送り出し部
の動作は停止状態に置き、電気コネクタの圧接工程が終
了するまで待機している。電線保持・移動機構が電線測
長送り出し部の前方の電線放出部を横断して電線の送り
出しを不能の状態とするためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
線圧接装置とこの電線圧接装置を用いたハーネスの製造
方法では、電線保持・移動機構が電線を保持して、これ
を電気コネクタ圧接部へ移送している時には、電線測長
送り出し部の次ぎの動作が可能であるのにも拘らず電線
測長送り出し部の動作を待機させなければならず、製造
能率が悪い問題点があった。ハーネスの製造工程におい
て、この電線測長の工程が最も時間を要する工程である
ので、この工程の能率改善がハーネスの製造能率の向上
に不可欠であった。
線圧接装置とこの電線圧接装置を用いたハーネスの製造
方法では、電線保持・移動機構が電線を保持して、これ
を電気コネクタ圧接部へ移送している時には、電線測長
送り出し部の次ぎの動作が可能であるのにも拘らず電線
測長送り出し部の動作を待機させなければならず、製造
能率が悪い問題点があった。ハーネスの製造工程におい
て、この電線測長の工程が最も時間を要する工程である
ので、この工程の能率改善がハーネスの製造能率の向上
に不可欠であった。
【０００６】本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたも
ので、ハーネスの製造を能率良くできる方法とこの方法
に用いることができる電線圧接装置を提供することを目
的としている。
ので、ハーネスの製造を能率良くできる方法とこの方法
に用いることができる電線圧接装置を提供することを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的のもとになさ
れた本発明は、電線保持・移動機構を、電線放出部を干
渉することが無いように構成し、電気コネクタに複数の
電線を接続する動作中に、電線測長送り出し部が待機す
ることなく次ぎの動作をできるようにしたものである。
れた本発明は、電線保持・移動機構を、電線放出部を干
渉することが無いように構成し、電気コネクタに複数の
電線を接続する動作中に、電線測長送り出し部が待機す
ることなく次ぎの動作をできるようにしたものである。
【０００８】即ち本発明のハーネスの製造方法は、複数
の電線の各々が巻かれた複数の電線リールと、上記複数
の電線リールから供給される複数の電線の各々の癖を取
り、その送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを
決めるための電線測長送り出し部と、上記電線測長送り
出し部から電線放出部へ送り出された複数の電線の両端
にコネクタハウジングを接続するための、昇降する圧接
歯を備えた左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長
送り出し部によって所定の長さだけ電線放出部へ送り出
された複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へ
と移動させるための電線保持・移動機構を備えている電
線圧接装置を用いてハーネスを製造する方法であって、
上記電線保持・移動機構で、上記電線測長送り出し部か
ら電線放出部へ送り出された複数の電線の所定ピッチで
整列した端部を上側の電線クランパと下側の電線ホルダ
で上下から挟んで上記ピッチを上記電線クランパと電線
ホルダを介して維持しつつ保持し、かつ、保持した複数
の電線を、電線の送り出し方向と直角の方向の外部に移
動させて電気コネクタ圧接部へと供給し、該電気コネク
タ圧接部では、圧接歯を降下させて電線の端部をコネク
タハウジングのターミナルに圧接し、しかも、電気コネ
クタ圧接部で電線の保持を開放した上記電線保持・移動
機構の電線クランパを上記電線放出部へ送り出された次
の複数の電線の上側へ復帰させる一方、電線ホルダを上
記次の複数の電線の下側へ復帰させて、次の複数の電線
の所定のピッチで整列した端部を保持するようにして、
電気コネクタ圧接部における複数の電線とコネクタハウ
ジングの接続動作中に、電線測長送り出し部の次の動作
が行われるようにしたハーネスの製造方法において、上
記電線クランパは、上記電線の送り出し方向と直角に設
置した上部ガイドレールに沿って移動するクランパヘッ
ドで支持すると共に、上記電線ホルダは、電線の送り出
し方向と直角に設置した下部ガイドレールに沿って移動
するホルダベースで支持して、電線クランパおよび電線
ホルダが電線の送り出し方向と直角の方向で往復移動可
能とすると共に、上昇、降下を可能とし、上記電線の端
部の保持は、電線放出部で電線の上側から電線クランパ
を降下させると共に、電線の下側から電線ホルダを上昇
させる動作で行われ、電線の圧接は、上記圧接歯の降下
と同期させて、電線を保持している電線クランパと電線
ホルダを降下させて、電線の保持部分と圧接歯に段差が
生じないようにし、上記電線クランパの電線放出部への
復帰は、電気コネクタ圧接部で電線クランパを上昇させ
た後、電気コネクタ圧接部から電線放出部へ電線の送り
出し方向と直角の方向へ移動させる動作で行われ、ま
た、上記電線ホルダの電線放出部への復帰は、電気コネ
クタ圧接部で電線ホルダを降下させた後、電気コネクタ
圧接部から電線放出部へ電線の送り出し方向と直角の方
向へ移動させる動作で行われ、電線クランパおよび電線
ホルダの復帰が電線放出部を干渉しないようにしたこと
を特徴とするハーネスの製造方法である。
の電線の各々が巻かれた複数の電線リールと、上記複数
の電線リールから供給される複数の電線の各々の癖を取
り、その送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを
決めるための電線測長送り出し部と、上記電線測長送り
出し部から電線放出部へ送り出された複数の電線の両端
にコネクタハウジングを接続するための、昇降する圧接
歯を備えた左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長
送り出し部によって所定の長さだけ電線放出部へ送り出
された複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へ
と移動させるための電線保持・移動機構を備えている電
線圧接装置を用いてハーネスを製造する方法であって、
上記電線保持・移動機構で、上記電線測長送り出し部か
ら電線放出部へ送り出された複数の電線の所定ピッチで
整列した端部を上側の電線クランパと下側の電線ホルダ
で上下から挟んで上記ピッチを上記電線クランパと電線
ホルダを介して維持しつつ保持し、かつ、保持した複数
の電線を、電線の送り出し方向と直角の方向の外部に移
動させて電気コネクタ圧接部へと供給し、該電気コネク
タ圧接部では、圧接歯を降下させて電線の端部をコネク
タハウジングのターミナルに圧接し、しかも、電気コネ
クタ圧接部で電線の保持を開放した上記電線保持・移動
機構の電線クランパを上記電線放出部へ送り出された次
の複数の電線の上側へ復帰させる一方、電線ホルダを上
記次の複数の電線の下側へ復帰させて、次の複数の電線
の所定のピッチで整列した端部を保持するようにして、
電気コネクタ圧接部における複数の電線とコネクタハウ
ジングの接続動作中に、電線測長送り出し部の次の動作
が行われるようにしたハーネスの製造方法において、上
記電線クランパは、上記電線の送り出し方向と直角に設
置した上部ガイドレールに沿って移動するクランパヘッ
ドで支持すると共に、上記電線ホルダは、電線の送り出
し方向と直角に設置した下部ガイドレールに沿って移動
するホルダベースで支持して、電線クランパおよび電線
ホルダが電線の送り出し方向と直角の方向で往復移動可
能とすると共に、上昇、降下を可能とし、上記電線の端
部の保持は、電線放出部で電線の上側から電線クランパ
を降下させると共に、電線の下側から電線ホルダを上昇
させる動作で行われ、電線の圧接は、上記圧接歯の降下
と同期させて、電線を保持している電線クランパと電線
ホルダを降下させて、電線の保持部分と圧接歯に段差が
生じないようにし、上記電線クランパの電線放出部への
復帰は、電気コネクタ圧接部で電線クランパを上昇させ
た後、電気コネクタ圧接部から電線放出部へ電線の送り
出し方向と直角の方向へ移動させる動作で行われ、ま
た、上記電線ホルダの電線放出部への復帰は、電気コネ
クタ圧接部で電線ホルダを降下させた後、電気コネクタ
圧接部から電線放出部へ電線の送り出し方向と直角の方
向へ移動させる動作で行われ、電線クランパおよび電線
ホルダの復帰が電線放出部を干渉しないようにしたこと
を特徴とするハーネスの製造方法である。
【０００９】また、本発明の電線圧接装置は、複数の電
線の各々が巻かれた複数の電線リールと、上記複数の電
線リールから供給される複数の電線の各々の癖を取り、
その送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを決め
るための電線測長送り出し部と、上記電線測長送り出し
部から電線放出部へ送り出された複数の電線の両端にコ
ネクタハウジングを接続するための、昇降する圧接歯を
備えた左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長送り
出し部によって所定の長さだけ電線放出部へ送り出され
た複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へと移
動させるための電線保持・移動機構を備えている電線圧
接装置において、上記電線保持・移動機構が、電線測長
送り出し部で電線放出部へ送り出された複数の電線の上
方から電線に近接可能に設置された電線クランパと、上
記電線の下方から電線に近接可能に設置された電線ホル
ダとを備えており、かつ、電線クランパには上記複数の
電線のピッチと対応させた押さえ爪が設けられ、また、
電線ホルダには上記押え爪と対向する電線受溝が設けら
れており、上記電線クランパが、電気コネクタ圧接部側
上方に、電線の送り出し方向と直角に設置された上部ガ
イドレールに沿って移動するクランパヘッドに支持さ
れ、上記電線ホルダが、電気コネクタ圧接部側下方に、
電線の送り出し方向と直角に設置された下部ガイドレー
ルに沿って移動するホルダベースに支持されており、上
記電線クランパと電線ホルダを互いに近接させて複数の
電線を保持して、電線放出部から電気コネクタ圧接部へ
移動し、該電気コネクタ圧接部では電線クランパと電線
ホルダが上記圧接歯の降下に同期して降下可能としてあ
る一方、電線クランパと電線ホルダが互いに離れて、電
気コネクタ圧接部から電線放出部へ移動することを可能
に構成されていることを特徴とする電線圧接装置であ
る。
線の各々が巻かれた複数の電線リールと、上記複数の電
線リールから供給される複数の電線の各々の癖を取り、
その送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを決め
るための電線測長送り出し部と、上記電線測長送り出し
部から電線放出部へ送り出された複数の電線の両端にコ
ネクタハウジングを接続するための、昇降する圧接歯を
備えた左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長送り
出し部によって所定の長さだけ電線放出部へ送り出され
た複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へと移
動させるための電線保持・移動機構を備えている電線圧
接装置において、上記電線保持・移動機構が、電線測長
送り出し部で電線放出部へ送り出された複数の電線の上
方から電線に近接可能に設置された電線クランパと、上
記電線の下方から電線に近接可能に設置された電線ホル
ダとを備えており、かつ、電線クランパには上記複数の
電線のピッチと対応させた押さえ爪が設けられ、また、
電線ホルダには上記押え爪と対向する電線受溝が設けら
れており、上記電線クランパが、電気コネクタ圧接部側
上方に、電線の送り出し方向と直角に設置された上部ガ
イドレールに沿って移動するクランパヘッドに支持さ
れ、上記電線ホルダが、電気コネクタ圧接部側下方に、
電線の送り出し方向と直角に設置された下部ガイドレー
ルに沿って移動するホルダベースに支持されており、上
記電線クランパと電線ホルダを互いに近接させて複数の
電線を保持して、電線放出部から電気コネクタ圧接部へ
移動し、該電気コネクタ圧接部では電線クランパと電線
ホルダが上記圧接歯の降下に同期して降下可能としてあ
る一方、電線クランパと電線ホルダが互いに離れて、電
気コネクタ圧接部から電線放出部へ移動することを可能
に構成されていることを特徴とする電線圧接装置であ
る。
【００１０】好適な実施形態では、電線クランパは、ク
ランパヘッドに設置したシリンダで昇降可能とされてい
る。また、電線ホルダは、ホルダベースに設置したピニ
オンギヤと電線ホルダのラックを係合させて昇降可能と
されている。これら電線クランパと電線ホルダが、互い
に近接して複数の電線を保持した状態で、シリンダとピ
ニオンギヤの動作を介して上記圧接歯の降下と同期して
降下可能に構成されている。
ランパヘッドに設置したシリンダで昇降可能とされてい
る。また、電線ホルダは、ホルダベースに設置したピニ
オンギヤと電線ホルダのラックを係合させて昇降可能と
されている。これら電線クランパと電線ホルダが、互い
に近接して複数の電線を保持した状態で、シリンダとピ
ニオンギヤの動作を介して上記圧接歯の降下と同期して
降下可能に構成されている。
【００１１】
【作用】本発明のハーネスの製造方法および電線圧接装
置によれば、電線保持・移動機構がその動作中、電線放
出部を横断して干渉しないようにできる。この結果、電
線保持・移動機構が送り出された複数の電線を保持して
電気コネクタ圧接部へ移動させている間に、電線測長送
り出し部では次ぎの電線の測長送り出し動作を開始する
ことができる。然して、電気コネクタ圧接部の動作中
に、電線測長送り出し動作をすることによって、ハーネ
スの製造能率を向上することができる。
置によれば、電線保持・移動機構がその動作中、電線放
出部を横断して干渉しないようにできる。この結果、電
線保持・移動機構が送り出された複数の電線を保持して
電気コネクタ圧接部へ移動させている間に、電線測長送
り出し部では次ぎの電線の測長送り出し動作を開始する
ことができる。然して、電気コネクタ圧接部の動作中
に、電線測長送り出し動作をすることによって、ハーネ
スの製造能率を向上することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図を参照して
説明する。
説明する。
【００１３】図１は、実施例の電線圧接装置の構成を示
した平面図である。この電線圧接装置は、複数の電線１
の各々が巻かれた複数の電線リール１１と、上記複数の
電線リール１１から供給される複数の電線１の各々の癖
を取ると共に、その送り出し長さを制御して電線１の送
り出し長さを決めるための電線測長送り出し部１２と、
上記電線測長送り出し部１２の前方の電線放出部４を挟
んで配置した電線引き出し機構２が設置されており、電
線放出部４に所定の長さの複数の電線１を送り出すよう
に構成してある。電線測長送り出し部１２は、電線１の
送り出し長さを制御するためにサーボモータによって駆
動されるベルト２１と、シリンダー３６によって作動す
るピッチ変換部材３５でなるピッチ変換機構２０を有し
ている（図２参照）。電線引き出し機構２は、上記電線
測長送り出し部１２に向かって進退するように設置した
ガイドテンプレート３と、ガイドテンプレート３の前端
部に設置した、クランプ部材３１とシリンダー３２でな
る電線ブレーキ６と、整列ピン７をシリンダー３４で駆
動するようにした電線端整列機構などを備えているもの
である。
した平面図である。この電線圧接装置は、複数の電線１
の各々が巻かれた複数の電線リール１１と、上記複数の
電線リール１１から供給される複数の電線１の各々の癖
を取ると共に、その送り出し長さを制御して電線１の送
り出し長さを決めるための電線測長送り出し部１２と、
上記電線測長送り出し部１２の前方の電線放出部４を挟
んで配置した電線引き出し機構２が設置されており、電
線放出部４に所定の長さの複数の電線１を送り出すよう
に構成してある。電線測長送り出し部１２は、電線１の
送り出し長さを制御するためにサーボモータによって駆
動されるベルト２１と、シリンダー３６によって作動す
るピッチ変換部材３５でなるピッチ変換機構２０を有し
ている（図２参照）。電線引き出し機構２は、上記電線
測長送り出し部１２に向かって進退するように設置した
ガイドテンプレート３と、ガイドテンプレート３の前端
部に設置した、クランプ部材３１とシリンダー３２でな
る電線ブレーキ６と、整列ピン７をシリンダー３４で駆
動するようにした電線端整列機構などを備えているもの
である。
【００１４】上記の電線放出部４の側方には、パーツフ
ィーダ１９を搭載したコネクタハウジング供給部１６が
設置され、電線放出部４の反対側側方に設置した電気コ
ネクタ圧接部１３ａ、１３ｂへコネクタハウジング５を
供給できるようにしてある。そして、上記電気コネクタ
圧接部１３ａ、１３ｂと上記電線放出部４との間に、電
線放出部４に測長して送り出された複数の電線１の両端
部を保持して移送するための一対の電線保持・移動機構
１４が、図１、２において左右に設置され、矢示Ｄの方
向で移動可能としてある。更に、上記電気コネクタ圧接
部１３ａ、１３ｂの側方には、検査部１７ａ、１７ｂ並
びに不良品排出部１８ａ、１８ｂが順次設置してある。
図１において１５は電線切断部で、図２に示したよう
に、シリンダー２７ａで降下する切断刃２６ａと、シリ
ンダー２７ｂで上昇する切断刃２６ｂとで構成されてい
る。
ィーダ１９を搭載したコネクタハウジング供給部１６が
設置され、電線放出部４の反対側側方に設置した電気コ
ネクタ圧接部１３ａ、１３ｂへコネクタハウジング５を
供給できるようにしてある。そして、上記電気コネクタ
圧接部１３ａ、１３ｂと上記電線放出部４との間に、電
線放出部４に測長して送り出された複数の電線１の両端
部を保持して移送するための一対の電線保持・移動機構
１４が、図１、２において左右に設置され、矢示Ｄの方
向で移動可能としてある。更に、上記電気コネクタ圧接
部１３ａ、１３ｂの側方には、検査部１７ａ、１７ｂ並
びに不良品排出部１８ａ、１８ｂが順次設置してある。
図１において１５は電線切断部で、図２に示したよう
に、シリンダー２７ａで降下する切断刃２６ａと、シリ
ンダー２７ｂで上昇する切断刃２６ｂとで構成されてい
る。
【００１５】上記電線保持・移動機構１４が本発明の特
徴部分であって、その詳細が図３に示してある。即ち、
各々の電線保持・移動機構１４は、電線測長送り出し部
１２で電線放出部４に送り出された複数の電線１の上方
から電線１に近接可能に設置された電線クランパ８と、
上記複数の電線１の下方から電線１に近接可能に設置さ
れた電線ホルダ９とを備えている。電線クランパ８は、
電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂの上方に、電線１の
送り出し方向と直角の方向に設置された上部ガイドレー
ル１０に沿ってシリンダー３７で移動するクランパヘッ
ド２２にシリンダー２３を介して支持されているもの
で、シリンダー２３で電線１に近接したり、離れたりす
るようにしてある。電線クランパ８側にはリニアシャフ
ト２４が設けられて、クランパヘッド２２の直進ガイド
２５で上記の昇降動作が案内されるようにしてある。電
線クランパ８の両側には、夫々、シリンダー２８で開閉
するようにしたクランプラッチ２９が設けてある。クラ
ンプラッチ２９の間には、上記電線１と対向するように
した押さえ爪３０が形成してある。
徴部分であって、その詳細が図３に示してある。即ち、
各々の電線保持・移動機構１４は、電線測長送り出し部
１２で電線放出部４に送り出された複数の電線１の上方
から電線１に近接可能に設置された電線クランパ８と、
上記複数の電線１の下方から電線１に近接可能に設置さ
れた電線ホルダ９とを備えている。電線クランパ８は、
電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂの上方に、電線１の
送り出し方向と直角の方向に設置された上部ガイドレー
ル１０に沿ってシリンダー３７で移動するクランパヘッ
ド２２にシリンダー２３を介して支持されているもの
で、シリンダー２３で電線１に近接したり、離れたりす
るようにしてある。電線クランパ８側にはリニアシャフ
ト２４が設けられて、クランパヘッド２２の直進ガイド
２５で上記の昇降動作が案内されるようにしてある。電
線クランパ８の両側には、夫々、シリンダー２８で開閉
するようにしたクランプラッチ２９が設けてある。クラ
ンプラッチ２９の間には、上記電線１と対向するように
した押さえ爪３０が形成してある。
【００１６】電線ホルダ９は、電気コネクタ圧接部１３
ａ、１３ｂの下方に、電線１の送り出し方向と直角の方
向に設置された下部ガイドレール３３に沿って、ボール
ねじ３８とサーボモータ３９で構成された直線移動機構
を介して移動するホルダベース４０に支持されているも
ので、ラック４１とピニオンギヤ４２を介して電線１に
近接したり、離れたりするようにしてある。電線ホルダ
９の上側縁は、上記押さえ爪３０と対応させて電線受溝
４３が形成してあり、また、側壁には上記クランプラッ
チ２９が係合可能としたラッチ溝４４が形成してある。
ａ、１３ｂの下方に、電線１の送り出し方向と直角の方
向に設置された下部ガイドレール３３に沿って、ボール
ねじ３８とサーボモータ３９で構成された直線移動機構
を介して移動するホルダベース４０に支持されているも
ので、ラック４１とピニオンギヤ４２を介して電線１に
近接したり、離れたりするようにしてある。電線ホルダ
９の上側縁は、上記押さえ爪３０と対応させて電線受溝
４３が形成してあり、また、側壁には上記クランプラッ
チ２９が係合可能としたラッチ溝４４が形成してある。
【００１７】上記ホルダベース４０の一側には、シリン
ダー４５で昇降するハウジング送り爪４６が並設されて
いる。ホルダベース４０の移動に際して、電気コネクタ
圧接部１３ａ、１３ｂにあるコネクタハウジング５はそ
の隣の検査部１７ａ、１７ｂへ、また検査部１７ａ、１
７ｂにあるコネクタハウジング５はその隣の不良品排出
部１８ａ、１８ｂへと、夫々、同時に移動できる構成と
してあるものである。
ダー４５で昇降するハウジング送り爪４６が並設されて
いる。ホルダベース４０の移動に際して、電気コネクタ
圧接部１３ａ、１３ｂにあるコネクタハウジング５はそ
の隣の検査部１７ａ、１７ｂへ、また検査部１７ａ、１
７ｂにあるコネクタハウジング５はその隣の不良品排出
部１８ａ、１８ｂへと、夫々、同時に移動できる構成と
してあるものである。
【００１８】次ぎに、上記実施例の電線圧接装置を用い
たハーネスの製造方法を図４以下の図を参照して説明す
る。図４は、電線クランパ８が上昇位置にあり、電線ホ
ルダ９が降下位置にあって、電線測長送り出し部１２か
ら電線放出部４へ複数の電線１が測長されて送り出され
て来るのを待っている状態である。この状態で、電線測
長送り出し部１２を動作させて、複数の電線リール１１
から供給される複数の電線１の各々の癖を取り、所定の
長さの電線１を、電線引き出し機構２と共同して、電線
放出部４に送り出す動作を行う。
たハーネスの製造方法を図４以下の図を参照して説明す
る。図４は、電線クランパ８が上昇位置にあり、電線ホ
ルダ９が降下位置にあって、電線測長送り出し部１２か
ら電線放出部４へ複数の電線１が測長されて送り出され
て来るのを待っている状態である。この状態で、電線測
長送り出し部１２を動作させて、複数の電線リール１１
から供給される複数の電線１の各々の癖を取り、所定の
長さの電線１を、電線引き出し機構２と共同して、電線
放出部４に送り出す動作を行う。
【００１９】電線１の測長と送り出しが完了したら、図
５に示したように、電線クランパ８をシリンダー２３を
介して降下させると共に、電線ホルダ９をピニオンギヤ
４２の回転を介して上昇させて、押さえ爪３０と電線受
溝４３の間に各電線１を並列ピッチを維持したまま保持
し、かつ、シリンダー２８でクランプラッチ２９を閉じ
て電線ホルダ９のラッチ溝４４に係合させて、電線クラ
ンパ８と電線ホルダ９を一体化させる。
５に示したように、電線クランパ８をシリンダー２３を
介して降下させると共に、電線ホルダ９をピニオンギヤ
４２の回転を介して上昇させて、押さえ爪３０と電線受
溝４３の間に各電線１を並列ピッチを維持したまま保持
し、かつ、シリンダー２８でクランプラッチ２９を閉じ
て電線ホルダ９のラッチ溝４４に係合させて、電線クラ
ンパ８と電線ホルダ９を一体化させる。
【００２０】上記のようにして電線１の保持が完了した
ら、次ぎに、図６に示したように、電線切断部１５の切
断刃２６ａ、２６ｂで、電線１の後端を切断する。この
時まで、電線１の測長送り出し動作に共同させた電線引
き出し機構２は、電線ブレーキ６で電線１の先端を挟持
しているので、後端の切断に同期させて、先端の挟持を
開放する。
ら、次ぎに、図６に示したように、電線切断部１５の切
断刃２６ａ、２６ｂで、電線１の後端を切断する。この
時まで、電線１の測長送り出し動作に共同させた電線引
き出し機構２は、電線ブレーキ６で電線１の先端を挟持
しているので、後端の切断に同期させて、先端の挟持を
開放する。
【００２１】次ぎに、図７に示したように、シリンダー
３７およびボールねじ３８とサーボモータ３９で構成し
た直線移動機構を夫々動作させることによって、複数の
電線１を保持して一体化している電線クランパ８と電線
ホルダ９を、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂ側に移
動させて、保持した複数の電線１を移送する。この電線
ホルダ９の移動によって、ハウジング送り爪４６が、電
気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂにあるコネクタハウジ
ング５はその隣の検査部１７ａ、１７ｂへ、また検査部
１７ａ、１７ｂにあるコネクタハウジング５はその隣の
不良品排出部１８ａ、１８ｂへと、夫々、同時に移送す
るのは前記の通りである。この動作に合わせて、電気コ
ネクタ圧接部１３ａ、１３ｂには、コネクタハウジング
供給部１６から供給される新しいコネクタハウジング５
を、ハウジングローダ４７で供給する。また、この時、
送り出された複数の電線１は、電線クランパ８と電線ホ
ルダ９で保持、移動されて、電線放出部４は開放されて
いるので、この電線１の保持、移動と同時に、電線測長
送り出し部１２の動作を再開させて、次ぎの電線１の測
長送り出し動作を開始する。
３７およびボールねじ３８とサーボモータ３９で構成し
た直線移動機構を夫々動作させることによって、複数の
電線１を保持して一体化している電線クランパ８と電線
ホルダ９を、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂ側に移
動させて、保持した複数の電線１を移送する。この電線
ホルダ９の移動によって、ハウジング送り爪４６が、電
気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂにあるコネクタハウジ
ング５はその隣の検査部１７ａ、１７ｂへ、また検査部
１７ａ、１７ｂにあるコネクタハウジング５はその隣の
不良品排出部１８ａ、１８ｂへと、夫々、同時に移送す
るのは前記の通りである。この動作に合わせて、電気コ
ネクタ圧接部１３ａ、１３ｂには、コネクタハウジング
供給部１６から供給される新しいコネクタハウジング５
を、ハウジングローダ４７で供給する。また、この時、
送り出された複数の電線１は、電線クランパ８と電線ホ
ルダ９で保持、移動されて、電線放出部４は開放されて
いるので、この電線１の保持、移動と同時に、電線測長
送り出し部１２の動作を再開させて、次ぎの電線１の測
長送り出し動作を開始する。
【００２２】次ぎの電線１の測長送り出し動作の間に、
電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂに移動された前の複
数の電線１をコネクタハウジング５に接続して、ハーネ
スを製造する。電気コネクタ圧接部１３ａ，１３ｂから
検査部１７ａ、１７ｂに送られたハーネスの検査、並び
に、検査部１７ａ、１７ｂから不良品排出部１８ａ、１
８ｂに送られて、排出指示のあるものについて行われる
排出動作も同様である。電線１とコネクタハウジング５
の接続は、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂに昇降す
るように設けられた圧接歯４８（図３）を降下させて、
電線１をコネクタハウジング５に装着されたターミナル
（図示せず）に圧接して行われる。図８はこの時の図で
ある。
電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂに移動された前の複
数の電線１をコネクタハウジング５に接続して、ハーネ
スを製造する。電気コネクタ圧接部１３ａ，１３ｂから
検査部１７ａ、１７ｂに送られたハーネスの検査、並び
に、検査部１７ａ、１７ｂから不良品排出部１８ａ、１
８ｂに送られて、排出指示のあるものについて行われる
排出動作も同様である。電線１とコネクタハウジング５
の接続は、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂに昇降す
るように設けられた圧接歯４８（図３）を降下させて、
電線１をコネクタハウジング５に装着されたターミナル
（図示せず）に圧接して行われる。図８はこの時の図で
ある。
【００２３】上記の圧接動作の際には、圧接歯４８の降
下と同期させて、ピニオンギヤ４２を回転させて、一体
化された電線クランパ８と電線ホルダ９も降下させる。
この同期動作によって、圧接歯４８と電線１の保持部分
に段差が生ずるのをなくし、接続による曲げくせが電線
１に生ずるのを避けることができる。また、電線１を保
持する部分からコネクタハウジング５に圧接される部分
までの長さが必要以上に長くなるのを避けて、電線１の
端部に不揃いが生じたり、電線１の直進性が損なわれる
のを無くし、コネクタハウジング５内のターミナルに良
好に圧接されるのを助長することができる。
下と同期させて、ピニオンギヤ４２を回転させて、一体
化された電線クランパ８と電線ホルダ９も降下させる。
この同期動作によって、圧接歯４８と電線１の保持部分
に段差が生ずるのをなくし、接続による曲げくせが電線
１に生ずるのを避けることができる。また、電線１を保
持する部分からコネクタハウジング５に圧接される部分
までの長さが必要以上に長くなるのを避けて、電線１の
端部に不揃いが生じたり、電線１の直進性が損なわれる
のを無くし、コネクタハウジング５内のターミナルに良
好に圧接されるのを助長することができる。
【００２４】上記のようにして、コネクタハウジング５
に電線１の接続が完了したら、図９に示したように、シ
リンダー２８でクランプラッチ２９を開いて、電線クラ
ンパ８と電線ホルダ９の一体化を解除すると共に、シリ
ンダ２３で電線クランパ８を上昇させ、また、ピニオン
ギヤ４２で電線ホルダ９を降下させて、電線１の保持を
解除する。この時、上記接続で動作した圧接歯４８も上
昇させて次ぎの動作を待つようにする。このようにし
て、電線１の保持が解除される時点では、電線放出部４
に次ぎの電線１が測長されて送り出されているので、電
線クランパ８をシリンダ３７で電線放出部４側に移動さ
せると共に、電線ホルダ９はボールねじ３８とサーボモ
ータ３９の直線移動機構で電線放出部４側に移動させ、
以下上記と同様の動作を繰り返して、ハーネスの製造を
繰り返す。
に電線１の接続が完了したら、図９に示したように、シ
リンダー２８でクランプラッチ２９を開いて、電線クラ
ンパ８と電線ホルダ９の一体化を解除すると共に、シリ
ンダ２３で電線クランパ８を上昇させ、また、ピニオン
ギヤ４２で電線ホルダ９を降下させて、電線１の保持を
解除する。この時、上記接続で動作した圧接歯４８も上
昇させて次ぎの動作を待つようにする。このようにし
て、電線１の保持が解除される時点では、電線放出部４
に次ぎの電線１が測長されて送り出されているので、電
線クランパ８をシリンダ３７で電線放出部４側に移動さ
せると共に、電線ホルダ９はボールねじ３８とサーボモ
ータ３９の直線移動機構で電線放出部４側に移動させ、
以下上記と同様の動作を繰り返して、ハーネスの製造を
繰り返す。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明の通り、本発明のハーネスの
製造方法によれば、電線をコネクタハウジングに接続し
ている動作中に次ぎの電線の測長送り出し動作を平行し
て行うので、電線測長送り出し部に待機動作を無くし、
ハーネスの製造能率を著しく向上することができる。ま
た、本発明の電線圧接装置によれば、測長して送り出し
た複数の電線を保持して電気コネクタ圧接部へ移動させ
る電線保持・移動機構が電線放出部を干渉しないように
構成したので、移動動作の開始と同時に次ぎの電線の測
長送り出し動作を開始できるようにでき、能率良くハー
ネスを製造するのを可能とすることができる。特に、本
発明では、電線クランパと電線ホルダを、互いに近接し
て複数の電線を保持した状態で、圧接歯の降下と同期し
て降下させるので、圧接歯と電線の保持部分に段差が生
じないようにでき、接続による曲げくせが電線に生ずる
のを避けることができる。また電線を保持する部分から
コネクタハウジングに圧接される部分までの長さが必要
以上に長くなるのを避けて、電線の端部に不揃いが生じ
たり、電線の直進性が損なわれるのを無くしコネクタハ
ウジングに対して電線を良好な状態で接続することがで
きる。
製造方法によれば、電線をコネクタハウジングに接続し
ている動作中に次ぎの電線の測長送り出し動作を平行し
て行うので、電線測長送り出し部に待機動作を無くし、
ハーネスの製造能率を著しく向上することができる。ま
た、本発明の電線圧接装置によれば、測長して送り出し
た複数の電線を保持して電気コネクタ圧接部へ移動させ
る電線保持・移動機構が電線放出部を干渉しないように
構成したので、移動動作の開始と同時に次ぎの電線の測
長送り出し動作を開始できるようにでき、能率良くハー
ネスを製造するのを可能とすることができる。特に、本
発明では、電線クランパと電線ホルダを、互いに近接し
て複数の電線を保持した状態で、圧接歯の降下と同期し
て降下させるので、圧接歯と電線の保持部分に段差が生
じないようにでき、接続による曲げくせが電線に生ずる
のを避けることができる。また電線を保持する部分から
コネクタハウジングに圧接される部分までの長さが必要
以上に長くなるのを避けて、電線の端部に不揃いが生じ
たり、電線の直進性が損なわれるのを無くしコネクタハ
ウジングに対して電線を良好な状態で接続することがで
きる。
【図１】 本発明の実施例の電線圧接装置の構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】 同じく電線圧接装置の、電線測長送り出し
部と電線引き出し機構の部分の構成を示す正面図であ
る。
部と電線引き出し機構の部分の構成を示す正面図であ
る。
【図３】 同じく電線圧接装置の、電線保持・移動機
構の部分の構成を示す側面図である。
構の部分の構成を示す側面図である。
【図４】 電線保持・移動機構の、電線の測長送り出
しが完了するのを待っている時の説明図である。
しが完了するのを待っている時の説明図である。
【図５】 電線保持・移動機構の、複数の電線を保持
した時の説明図である。
した時の説明図である。
【図６】 電線保持・移動機構が複数の電線を保持
し、保持された電線の端部が切断される時の説明図であ
る。
し、保持された電線の端部が切断される時の説明図であ
る。
【図７】 電線保持・移動機構が、保持した電線を電
気コネクタ圧接部へ移動させた時の説明図である。
気コネクタ圧接部へ移動させた時の説明図である。
【図８】 電線保持・移動機構に保持された電線がコ
ネクタハウジングに接続される時の説明図である。
ネクタハウジングに接続される時の説明図である。
【図９】 電線保持・移動機構に保持された電線のコ
ネクタハウジングへの接続が完了した時の動作を説明す
る図である。
ネクタハウジングへの接続が完了した時の動作を説明す
る図である。
１ 電線 ２ 電線引き出し機構 ３ ガイドテンプレート ４ 電線放出部 ５ コネクタハウジング ６ 電線ブレーキ ７ 整列ピン ８ 電線クランパ ９ 電線ホルダ １０ 上部ガイドレール １１ 電線リール １２ 電線測長送り出し部 １３ａ、１３ｂ 電気コネクタ圧接部 １４ 電線保持・移動機構 １５ 電線切断部 １６ コネクタハウジング供給部 １７ａ、１７ｂ 検査部 １８ａ、１８ｂ 不良品排出部 １９ パーツフィーダ ２０ ピッチ変換機構 ２１ ベルト ２２ クランパヘッド ２３ シリンダー ２４ リニアシャフト ２５ 直進ガイド ２６ａ、２６ｂ 切断刃 ２７ａ、２７ｂ シリンダー ２８ シリンダー ２９ クランプラッチ ３０ 押さえ爪 ３１ クランプ部材 ３２ シリンダー ３３ 下部ガイドレール ３４ シリンダー ３５ ピッチ変換部材 ３６ シリンダー ３７ シリンダー ３８ ボールねじ ３９ サーボモータ ４０ ホルダベース ４１ ラック ４２ ピニオンギヤ ４３ 電線受溝 ４４ ラッチ溝 ４５ シリンダー ４６ ハウジング送り爪 ４７ ハウジングローダ ４８ 圧接歯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大沢昌弘 神奈川県横浜市栄区長沼町534−４ (56)参考文献 特開 平７−161437（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−47828（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01B 13/00 H01B 13/012 H01R 43/00 - 43/28
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の電線１の各々が巻かれた複数の
電線リール１１と、上記複数の電線リール１１から供給
される複数の電線１の各々の癖を取り、その送り出し長
さを制御して電線１の送り出し長さを決めるための電線
測長送り出し部１２と、上記電線測長送り出し部１２か
ら電線放出部４へ送り出された複数の電線１の両端にコ
ネクタハウジング５を接続するための、昇降する圧接歯
４８を備えた左右の電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂ
と、上記電線測長送り出し部１２によって所定の長さだ
け電線放出部４へ送り出された複数の電線１を、上記左
右の電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂへと移動させる
ための電線保持・移動機構１４を備えている電線圧接装
置を用いてハーネスを製造する方法であって、 上記電線保持・移動機構１４で、上記電線測長送り出し
部１２から電線放出部４へ送り出された複数の電線１の
所定ピッチで整列した端部を上側の電線クランパ８と下
側の電線ホルダ９で上下から挟んで上記ピッチを上記電
線クランパ８と電線ホルダ９を介して維持しつつ保持
し、かつ、保持した複数の電線１を、電線１の送り出し
方向と直角の方向の外部に移動させて電気コネクタ圧接
部１３ａ、１３ｂへと供給し、該電気コネクタ圧接部１
３ａ、１３ｂでは、圧接歯４８を降下させて電線１の端
部をコネクタハウジング５のターミナルに圧接し、 しかも、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂで電線１の
保持を開放した上記電線保持・移動機構１４の電線クラ
ンパ８を上記電線放出部４へ送り出された次の複数の電
線１の上側へ復帰させる一方、電線ホルダ９を上記次の
複数の電線１の下側へ復帰させて、次の複数の電線１の
所定のピッチで整列した端部を保持するようにして、電
気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂにおける複数の電線１
とコネクタハウジング５の接続動作中に、電線測長送り
出し部１２の次の動作が行われるようにしたハーネスの
製造方法において、 上記電線クランパ８は、上記電線１の送り出し方向と直
角に設置した上部ガイドレール１０に沿って移動するク
ランパヘッド２２で支持すると共に、上記電線ホルダ９
は、電線１の送り出し方向と直角に設置した下部ガイド
レール３３に沿 って移動するホルダベース４０で支持し
て、電線クランパ８および電線ホルダ９が電線１の送り
出し方向と直角の方向で往復移動可能とすると共に、上
昇、降下を可能とし、 上記電線１の端部の保持は、電線放出部４で電線１の上
側から電線クランパ８を降下させると共に、電線１の下
側から電線ホルダ９を上昇させる動作で行われ、 電線１のターミナルへの圧接は、上記圧接歯４８の降下
と同期させて、電線１を保持している電線クランパ８と
電線ホルダ９を降下させて、電線１の保持部分と圧接歯
４８に段差が生じないようにし、 上記電線クランパ８の電線放出部４への復帰は、電気コ
ネクタ圧接部１３ａ、１３ｂで電線クランパ８を上昇さ
せた後、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂから電線放
出部４へ電線１の送り出し方向と直角の方向へ移動させ
る動作で行われ、 また、上記電線ホルダ９の電線放出部４への復帰は、電
気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂで電線ホルダ９を降下
させた後、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂから電線
放出部４へ電線１の送り出し方向と直角の方向へ移動さ
せる動作で行われ、 電線クランパ８および電線ホルダ９の復帰が電線放出部
４を干渉しないようにした ことを特徴とするハーネスの
製造方法。 - 【請求項２】 複数の電線１の各々が巻かれた複数の
電線リール１１と、上記複数の電線リール１１から供給
される複数の電線１の各々の癖を取り、その送り出し長
さを制御して電線１の送り出し長さを決めるための電線
測長送り出し部１２と、上記電線測長送り出し部１２か
ら電線放出部４へ送り出された複数の電線１の両端にコ
ネクタハウジング５を接続するための、昇降する圧接歯
４８を備えた左右の電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂ
と、上記電線測長送り出し部１２によって所定の長さだ
け電線放出部４へ送り出された複数の電線１を、上記左
右の電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂへと移動させる
ための電線保持・移動機構１４を備えている電線圧接装
置において、 上記電線保持・移動機構１４が、電線測長送り出し部１
２で電線放出部４へ送り出された複数の電線１の上方か
ら電線１に近接可能に設置された電線クランパ８と、上
記電線１の下方から電線１に近接可能に設置された電線
ホルダ９とを備えており、かつ、電線クランパ８には上
記複数の電線１のピッチと対応させた押さえ爪１０が設
けられ、また、電線ホルダ９には上記押え爪１０と対向
する電線受溝４３が設けられており、上記電線クランパ
８が、電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂ側上方に、電
線１の送り出し方向と直角に設置された上部ガイドレー
ル１０に沿って移動するクランパヘッド２２に支持さ
れ、上記電線ホルダ９が、電気コネクタ圧接部１３ａ、
１３ｂ側下方に、電線１の送り出し方向と直角に設置さ
れた下部ガイドレール３３に沿って移動するホルダベー
ス４０に支持されており、上記電線クランパ８と電線ホ
ルダ９を互いに近接させて複数の電線１を保持して、上
記電線放出部４から電気コネクタ圧接部１３ａ、１３ｂ
へ移動し、該電気コネクタ圧接部１３ａ、１３では電線
クランパ８と電線ホルダ９が上記圧接歯４８の降下に同
期して降下可能としてある一方、電線クランパ８と電線
ホルダ９が互いに離れて、電気コネクタ圧接部１３ａ、
１３ｂから電線放出部４へ移動することを可能に構成さ
れていることを特徴とする電線圧接装置。 - 【請求項３】 電線クランパ８は、クランパヘッド２
２に設置したシリンダ２３で昇降可能とされ、電線ホル
ダ９は、ホルダベース４０に設置したピニオンギヤ４２
と電線ホルダ４０のラック４１を係合させて昇降可能と
され、電線クランパ８と電線ホルダ９が、互いに近接し
て複数の電線１を保持した状態でシリンダ２３とピニオ
ンギヤ４２の動作を介して上記圧接歯４８の降下と同期
して降下可能としてある請求項２記載の電線圧接装置。
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