JP3161534U - Prop tilt monitoring system - Google Patents
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Abstract
【課題】電柱などの支柱に容易に取り付けられ、交換を必要とする電池、あるいは外部からの電源供給を必要としない、耐候性に優れた支柱の傾き監視システムを提供する。【解決手段】傾斜検知センサ26からの傾斜検知出力を、無線通信手段を介して監視センターへ送信されるように構成すると共に、傾斜検知センサおよび無線通信手段への電源供給は太陽電池20から大容量キャパシタ22を介して供給するようにした支柱の傾斜検知通信端末を既存の支柱に簡単に取り付けられるようにした支柱の傾き監視システムである。【選択図】図3An object of the present invention is to provide a pole monitoring system that is easily attached to a pole such as a power pole and does not require battery replacement or power supply from the outside and has excellent weather resistance. An inclination detection output from an inclination detection sensor is transmitted to a monitoring center via wireless communication means, and power supply to the inclination detection sensor and the wireless communication means is large from a solar battery. This is a column inclination monitoring system in which a column inclination detection communication terminal supplied via a capacitive capacitor 22 can be easily attached to an existing column. [Selection] Figure 3
Description
本考案は、数多く設置されている電柱、通信線支柱、交通標識支柱等の既設支柱の傾き状態を遠隔で監視し、倒壊の危険と被害を未然に防ぐ監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system that remotely monitors the inclination state of existing poles such as utility poles, communication line poles, traffic sign poles, etc., and prevents the risk of collapse and damage.
通信線や電力線などの既設支柱は町中の至る所に配設されているが、これらの通信線や電力線を地下に埋設して電柱などの支柱をすべてなくすのは難しい。これらの既設支柱が地震、地殻変動、あるいは台風による暴風雨等の影響を受けて傾いたり、老朽化が進んでして倒壊等が生じると被害が大きくなるが、普段の監視は人手によって行われていて、監視の機械化は進んでいない。また、支柱の異常監視に関する公知文献もある。 Existing struts such as communication lines and power lines are installed throughout the town, but it is difficult to bury these communication lines and power lines underground to eliminate all poles such as utility poles. Damage will increase if these existing pillars are tilted by earthquakes, crustal movements, or storms caused by typhoons, etc., or if they become obsolete and collapse, but they are usually monitored manually. Therefore, mechanization of monitoring is not progressing. There is also publicly known literature relating to monitoring of strut abnormality.
しかしながら、以上の技術によれば、異常検知通信装置部分に電源としての電池を必要としており、定期的に多くの電柱に対して電池交換と危険が伴う作業、確認が必要となる。更に電池の定期的交換のために異常検知通信装置部分を開閉構造としなければならず、風雨に晒される電柱上では動作の信頼性を永く保つことは困難である。また、新設される特定の用途のアンテナ支柱等では、異常検知通信装置部分に電源を供給するのは容易となるが、既設支柱に対しては問題がある。そこで、本考案は、既設の電柱などの支柱に容易に取り付けられ、交換を必要とする電池、あるいは外部からの電源供給を必要としない、耐候性に優れた既設支柱類の傾き監視システムを提供することである。 However, according to the above technology, a battery as a power source is required for the anomaly detection communication device portion, and it is necessary to regularly perform work and confirmation with battery replacement and danger for many utility poles. Furthermore, the anomaly detection communication device must have an open / close structure for periodic battery replacement, and it is difficult to maintain operational reliability on a utility pole exposed to wind and rain. In addition, it is easy to supply power to the anomaly detection communication device portion with an antenna post or the like for a specific application that is newly installed, but there is a problem with the existing support post. In view of this, the present invention provides a tilt monitoring system for existing poles with excellent weather resistance that is easily attached to poles such as existing utility poles and does not require battery replacement or external power supply. It is to be.
本考案は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、傾斜検知センサからの傾斜検知出力を、無線通信手段を介して監視センターへ送信されるように構成すると共に、傾斜検知センサおよび無線通信手段への電源供給は太陽電池から大容量キャパシタを介して供給するようにした支柱の傾斜検知通信端末を既存の支柱に簡単に取り付けられるようにした支柱の傾き監視システムである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is configured so that an inclination detection output from the inclination detection sensor is transmitted to a monitoring center via wireless communication means, and the inclination detection sensor. In addition, the power supply to the wireless communication means is a support inclination monitoring system in which a support apparatus for detecting the inclination of a support, which is supplied from a solar cell via a large capacity capacitor, can be easily attached to an existing support.
本考案の支柱の傾き監視システムによれば、傾斜検知通信端末は、電柱などの既設支柱に簡単に取り付けることができ、電池などの交換を必要とする部品、あるいは寿命の短い蓄電池が不要となり、長期に渡って信頼性の高い傾き監視システムが提供できる。さらに、監視センターから1日1回等の予め定めた頻度で定期的に、それぞれの傾斜検知通信端末が取り付けられた支柱の傾斜検知出力を要求するようにしたので、それぞれの支柱に取付けられた傾斜検知通信端末は、コマンド受信と検知、送信の僅かな時間を除いてスリープ状態としているので、消費電力を極端に小さくでき、発熱もなく高い信頼性を確保できるとともに、電力生成のための太陽電池を小さくできる。 According to the column inclination monitoring system of the present invention, the inclination detection communication terminal can be easily attached to an existing column such as a power pole, and parts that require replacement of a battery or a short-life storage battery are not required. A highly reliable tilt monitoring system can be provided over a long period of time. Furthermore, since the monitoring center periodically requested the inclination detection output of the column to which each inclination detection communication terminal is attached at a predetermined frequency such as once a day, it was attached to each column. Since the tilt detection communication terminal is in a sleep state except for a short time of command reception, detection, and transmission, power consumption can be extremely reduced, high reliability can be ensured without generation of heat, and solar power for power generation can be secured. The battery can be made small.
本考案の一実施形態のシステムを図1に示す。図1で既設の電柱51〜63に、傾斜検知通信端末1〜13がそれぞれ所定の位置に取り付けられる。ここで、図2の傾斜検知通信端末1は電柱51の傾きを検知して、傾斜検知センサ26からの傾斜検知出力32〜34を傾斜検知通信手段30から無線通信で傾斜検知通信端末5に送信する。傾斜検知通信端末5は中継機能を有していて、傾斜検知通信端末9に無線送信される。同様に、傾斜検知通信端末9は、傾斜検知通信端末13に無線通信で中継されるように構成される。傾斜検知通信端末13は、監視センター14のサーバ16に接続されたゲートウェイ15と無線通信が行われ、サーバ16に傾斜検知通信端末1で検知された傾斜検知出力32〜34が入力される。傾斜検知通信端末2〜4のそれぞれの傾斜検知出力32〜34も傾斜検知通信端末1と同じ経路をたどった無線通信でサーバ16に入力される。同様に、傾斜検知通信端末6〜8からのそれぞれの傾斜検知出力32〜34は、傾斜検知通信端末9と傾斜検知通信端末13を経由してサーバ16に入力される。更に、傾斜検知通信端末10〜12は、傾斜検知通信端末13を経由してサーバ16に入力される。中継機能を有した傾斜検知通信端末5、9、13からは、取付けられた電柱55、59、63のそれぞれの傾斜検知出力32〜34が得られ、同様の経路で無線送信されてサーバ16に入力される。このように、ゲートウェイ15を介して無線ネットワークが形成され、それぞれの電柱51〜63に取付けられた傾斜検知通信端末1〜13との間で無線通信が行われる。このように構成することにより、離れたところで多くの既設の電柱に対して傾き監視システムが構成される。既設の電柱51〜63は比較的短い距離の間隔で埋設されて多くの数が存在する。これらの電柱51〜63の傾斜検知通信手段30としては、普及が始まりつつあるZigbee端末が適している。このZigbee端末は、複数の端末間をバケツリレーのようにデータを無線転送させるマルチホッピング機能を有している。また、ゲートウェイ15としては、Zigbeeコーディネータが適している。このようにして、無線出力が小さい傾斜検知通信端末1〜13で離れた監視センター14との間でそれぞれの電柱51〜63の傾斜の遠隔監視が行われる。図2に本考案の傾斜検知通信端末1の詳細を示す。図2で、日中に太陽電池20で発電された起電力はダイオード21を通して大容量キャパシタ22に充電が行われる。ダイオード21は逆流防止のために必要であるが、順方向電圧降下が小さく、逆方向電流が小さいものが用いられる。大容量キャパシタ22には電気二重層キャパシタが用いられる。この電気二重層キャパシタは電気二重層という物理現象を利用することで、蓄電効率が著しく高められたコンデンサであるため小型で大容量のものが多く存在する。この大容量キャパシタ22である電気二重層キャパシタは電流源によって充電されるのが適した構造となっている。太陽電池20の出力は照度に対する電流出力の電流源とみなすことができるので、この大容量キャパシタ22を充電するのに適している。また、この大容量キャパシタ22は充放電寿命が原理的に無制限であることから、各種蓄電池(2次電池)のように充放電寿命の短いものに比べて有利となっている。更に動作温度範囲も製品例で見ると−40〜85℃となっており、屋外の環境下での使用が可能である。このように、傾斜検知通信手段30への電源供給は、外部から電源を供給することなく、また蓄電池等を用いないで、太陽電池20と大容量キャパシタ22、ダイオード21から構成される電源生成手段31で行われる。太陽電池20から大容量キャパシタ22に蓄えられた電力はレギュレータ23で、例えば3.0Vの定電圧に安定化されたレギュレータ出力24が制御回路25、無線通信手段としてのトランシーバ27、傾斜検知センサ26に供給される。レギュレータ23は、超低消費電流で低ドロップアウトの三端子レギュレータが用いられる。傾斜検知センサ26は、ピエゾ抵抗型や静電容量型などの加速度センサからなり、重力加速度等の静的加速度の検知が可能である。最近ではマイクロマシニング技術によって差動容量型加速度センサとアンプとをシリコンチップ上に構成したモノリシックの加速度センサが市販されている。この傾斜検知センサ26は、図5、6に示すように、2軸または3軸加速度センサで構成される。図5で、傾斜検知センサ26の3軸加速度センサのZ軸を重力加速度(1G)の方向に一致させた場合、X軸加速度=0、Y軸加速度=0、Z軸加速度=1Gに相当した傾斜検知出力32〜34が得られる。ここで、傾斜検知センサ26の3軸加速度センサがθだけ傾くと、図6に示すように、X軸またはY軸加速度=1G×sinθ、Z軸加速度=1G×cosθとなり、傾斜検知センサ26の傾きに対応した検知出力を得ることができる。図7に傾斜検知センサ26の3軸加速度センサの傾き角度に対する重力加速度のベクトル出力特性としての傾斜検知出力32〜34の一例を示した。このように静的加速度が検知できる2軸または3軸加速度センサを傾斜検知センサ26として用いて、電柱51〜63に取付けることにより、これらの電柱51〜63が何らかの要因で傾いた場合、その傾きの検知が行われる。傾斜検知出力32〜34は制御回路25に入力され、この制御回路で傾斜検知出力の電圧値を角度に変換してもよいが、傾斜検知出力32〜34の電圧値をそのまま無線通信手段としてのトランシーバ27とアンテナ28を介して無線送信を行い、監視センター14のサーバ16で傾斜角度に変換してもよい。傾斜検知センサ26としての3軸加速度センサのパワーシャットダウンを行うピンに制御回路25からの制御信号35が入力される。この制御信号35が論理値‘1’のとき、3軸加速度センサに動作に必要な電源が供給され、加速度検知が行われるように動作する。制御信号35が論理値‘0’の場合、3軸加速度センサのパワーシャットダウンが行われ、数μA程度の僅かな消費電流となる。制御回路25は、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、A/Dコンバータ、I/O、シリアルインターフェース等で構成され、電柱51〜63を識別するための固有情報(ID)を有している。この制御回路25は、ワンチップマイコンで構成してもよい。傾斜検知出力32〜34は制御回路25のA/Dコンバータにそれぞれ入力されアナログ電圧値がデジタル値に変換される。監視センター14から傾斜検知出力32〜34の送信要求があると、制御回路25が制御信号35の論理値‘1’を出力し、傾斜検知出力32〜34がA/Dコンバータに入力される。制御回路25のシリアルインターフェースを介して傾斜検知出力が無線通信手段としてのトランシーバ27の送信回路とアンテナ28を介して無線送信が行われる。制御回路25は、傾斜検知出力の送信を終了するを論理値‘0’の制御信号35を出力し、傾斜検知センサ26としての3軸加速度センサのパワーシャットダウンが行われる。更に、制御回路25は送信を終了するとシリアル通信を実現させるシリアルインターフェース回路部分だけ動作させ、これ以外の機能はすべて停止させたスリープ状態にされる。このように制御回路25は、受信・送信時の僅かな時間を除いてスリープ状態となるので大幅な消費電流の低減が出来る。トランシーバ27は、送信、あるいは受信の時だけ20mA程度の消費電流となるが、それ以外の大部分の時間は数μA程度となっている。傾斜検知通信端末1の傾斜検知通信手段30は、監視センターからの傾斜検知出力要求で起動し、スリープ状態から解除される。このように構成された傾斜検知通信端末1は、1日に1回、センターとの通信に10秒を要したとしても1日の消費電流の合計は、おおよそ1mAh/日以下とすることが可能となる。このことは、電池、あるいは蓄電池を用いることなく、本考案のように太陽電池20と大容量キャパシタ22で必要な電源の生成と供給が可能となる。ここで、大容量キャパシタ22としての電気二重層キャパシタの容量値として1F〜数F(ファラッド)の小型、薄型のものでよい。傾斜検知通信手段30がスリープ状態であっても20〜30μA程度の電流が消費されるため、太陽電池20からの発電が殆ど0の場合、時間経過とともに大容量キャパシタ22の電荷が消費されていくので、日の出前の時刻での大容量キャパシタ22の端子間電圧が一番低くなる。この時刻に万一、傾斜検知通信手段30が動作できない低い電源電圧状態であっても、この時刻での傾斜検知や送受信を行わないように、本考案の傾き監視システムは構成される。電柱51〜63の傾斜検知通信端末1〜13との通信を行うタイミングとしての時刻は、日の出から正午過ぎまで太陽電池20で発電と大容量キャパシタ22に充電が継続されている日中の午後3時前後に設定される。太陽電池20の大きさは40cm2程度(最大出力100mW)以下の小さなものでよい。曇り空や雨の日のように暗い日でも屋外の照度は1000〜5000ルックスあり、この太陽電池20から大容量キャパシタ22への充電は継続され電源生成は行われる。図3に本考案の傾斜検知通信端末1の形状と構成を示す。キャップ形状支持体40の上部表面に太陽電池20とアンテナ28が取り付けられる。キャップ形状支持体40は中底板41を有していて、この中底板41とキャップ形状支持体40とで形成される空間に、太陽電池20とアンテナ28を除いた傾斜検知通信端末1を構成する大容量キャパシタ22や傾斜検知通信手段30が収納される。このように傾斜検知通信端末1を構成することにより、図8に示すように既設の電柱51の上端部にかぶせるように装着される。このようにキャップ形状支持体40に一体的に収納された傾斜検知通信端末1は、既設の電柱51〜63の上端部に容易に装着できる。また、太陽電池20は真上を向くので発電効率がよい。図4に本考案の他の傾斜検知通信端末1の形状と構成を示す。ボックス形状支持体42の表面に太陽電池20とアンテナ28が取り付けられる。ボックス形状支持体42内に、太陽電池20とアンテナ28を除いた傾斜検知通信端末1を構成する大容量キャパシタ22や傾斜検知通信手段30が収納される。このように傾斜検知通信端末1を構成することにより、図9に示すように既設の電柱51の上部側面に装着される。このようボックス形状支持体42に一体的に収納された傾斜検知通信端末1は、既設の電柱51〜63の上部側面に容易に装着できる。キャップ形状支持体40、ボックス形状支持体42には、それぞれ、太陽電池パネル20、ダイオード21、大容量キャパシタ22からなる電源生成手段31と傾斜検知通信手段30が一体的に構成された傾斜検知通信端末1が形成される。このように構成された傾斜検知通信端末1は外部からの電源供給を不要とし、更に定期的に交換が必要となる電池や充放電寿命の短い蓄電池を用いることなく、小型となり、送電線、電話線、光ケーブル等各種配線や変圧器、照明灯、監視カメラ等あらゆるものが取り付けられた既設の電柱やその他の屋外に設置された各種支柱に対して容易に取り付けられ、これらの支柱の傾き監視を行うことができる。このように傾斜検知通信端末1〜13と監視センター14で無線ネットワーク化された電柱51〜63あるいはその他の支柱の傾き監視システムは、通常は1日1回、あるいはそれ以下であってもよいが、定期的に日中の予め設定した時刻に監視センター14のサーバ16とそれぞれの傾斜検知通信端末1〜13間で無線通信が行われ、それぞれの傾斜検知出力32〜34の取得が行われる。図示しないが、監視センター14のサーバ16は、それぞれの電柱の傾斜検知出力32〜34の履歴を記憶し、表示できるように構成され、傾斜検知出力32〜34が予め設定された所定の閾値を超えた場合、異常表示と警報を発するように構成される。更に、図1に示すように、監視センター14のサーバ16に、振動あるいは加速度を検知する振動センサ、あるいは加速度センサからなる揺れ検知手段17を有し、この揺れ検知手段17で地震のような大きな揺れが検知され、サーバ16内に予め設定した所定の閾値を超える揺れ検知出力である場合には、直ちに、それぞれの電柱51〜63の傾斜出力32〜34を取得するため、監視センター14のサーバ16とそれぞれの傾斜検知通信端末1〜13間で無線通信が行われ、それぞれの傾斜検知出力32〜34の取得が行われる。この時の傾斜検知出力32〜34が予め設定された所定の閾値を超えた場合、異常表示と警報が発せられる。このように、通常は、監視センター14のサーバ16で定期的に、それぞれの電柱51〜63の傾き監視が行われると共に、地震等の大きな揺れを検知した場合、直ちに電柱51〜63の傾き異常の有無を知ることができる。ここで、電柱の傾き検知を監視対象とした傾き監視システムは電力会社等で構築される。また、交通標識支柱、道路標識支柱の傾き検知を監視対象とした傾き監視システムは、国交省の管轄で構築される。通信線単独の支柱に対しては、通信線支柱の傾き検知を監視対象とした傾き監視システムが通信会社等で構築される。更に、監視カメラ設置支柱の傾き検知を対象とした傾き監視システムは一般に民間で構築され、街路灯設置支柱の傾き検知を監視対象とした傾き監視システムは公的機関または民間で構築される。このように、各種の支柱が既設されているが、これらの既設支柱に対して管轄が行われている事業単位を監視対象として本考案の支柱の傾き監視システムが構築される。A system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. Inclining
1〜13 傾斜検知通信端末
14 監視センター
15 ゲートウェイ
16 サーバ
17 揺れ検知手段
51〜63 電柱
20 太陽電池
21 ダイオード
22 大容量キャパシタ
23 レギュレータ
24 レギュレータ出力
25 制御回路
26 傾斜検知センサ
27 トランシーバ
28 アンテナ
30 傾斜検知通信手段
31 電源生成手段
40 キャップ形状支持体
41 中底板
42 ボックス形状支持体DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-13 Inclination
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