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JP3160906B2 - Film image reader - Google Patents

Film image reader

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Publication number
JP3160906B2
JP3160906B2 JP32569590A JP32569590A JP3160906B2 JP 3160906 B2 JP3160906 B2 JP 3160906B2 JP 32569590 A JP32569590 A JP 32569590A JP 32569590 A JP32569590 A JP 32569590A JP 3160906 B2 JP3160906 B2 JP 3160906B2
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JP
Japan
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film
image
focus
optical system
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JP32569590A
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透 落合
正裕 望月
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Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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  • Focusing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば35mmフィルム等の画像を読み取
り、画像処理するフィルム画像読取り装置に関するもの
である。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film image reading apparatus that reads an image of, for example, a 35 mm film and performs image processing.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の35mmフィルム原稿上の画像を読み込むために使
用されるフィルム画像読取り装置の一例を第5図に示
す。
FIG. 5 shows an example of a conventional film image reading apparatus used for reading an image on a 35 mm film original.

この図において、フィルムマウントに収められたフィ
ルム原稿2は、フィルムホルダー5に保持されている。
このフィルム原稿2は所定の照明光源1により照明さ
れ、その透過光により結像レンズ3を介してラインCCD
等からなる画像素子4の受光面上にフィルム原稿2の画
像を結像させる。また、フィルムホルダー5はステップ
モータ7により回転する副走査送りネジ6により光軸と
交差する方向に平行移動が可能である。そして、画像素
子4上に結像した画像は、フィルムホルダー5の平行移
動により、やはり平行に移動し、画像素子4はその走査
方向が結像画像の移動方向に直交する向きに配置されて
いる。また、画像素子4の転送のタイミングは、制御回
路10がタイミング発生回路12を動作させることによって
制御されている。
In this figure, a film original 2 stored in a film mount is held by a film holder 5.
This film original 2 is illuminated by a predetermined illuminating light source 1, and the transmitted light passes through an imaging lens 3 to form a line CCD.
An image of the film original 2 is formed on the light receiving surface of the image element 4 composed of the above. The film holder 5 can be translated in a direction intersecting the optical axis by a sub-scanning feed screw 6 rotated by a step motor 7. The image formed on the image element 4 is also moved in parallel by the parallel movement of the film holder 5, and the image element 4 is arranged so that its scanning direction is orthogonal to the moving direction of the formed image. . The transfer timing of the image element 4 is controlled by the control circuit 10 operating the timing generation circuit 12.

画像素子4およびステップモータ7は制御回路10によ
って制御され、画像素子4の画像信号出力は、ステップ
モータ7の位置情報とともに、前置増幅器8、A/Dコン
バーター9を経てデジタルデータの形で制御回路10に入
力される。
The image element 4 and the step motor 7 are controlled by the control circuit 10. The image signal output of the image element 4 is controlled in the form of digital data via the preamplifier 8 and the A / D converter 9 together with the position information of the step motor 7. Input to the circuit 10.

ここで、制御回路10は、ステップモータ駆動回路11を
介してステップモータ7を動作させることにより、フィ
ルムホルダー5を一定の間隔で間欠移動させ、各移動毎
に画像素子4の画像信号出力をA/Dコンバーター9でデ
ジタルデータに変換して取り込んでいく。
Here, the control circuit 10 operates the stepping motor 7 via the stepping motor driving circuit 11 to intermittently move the film holder 5 at regular intervals, and outputs the image signal output of the image element 4 at each movement. The data is converted into digital data by the / D converter 9 and imported.

そして、制御回路10が受け取ったデータはメモリ13上
に格納され、必要な場合にはインターフェース14を通じ
て外部機器に出力され、画像データとして目的に応じて
利用される。
The data received by the control circuit 10 is stored in the memory 13 and output to an external device through the interface 14 when necessary, and is used as image data according to the purpose.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、これらの装置の画像読取りの対象となるフ
ィルム原稿は、一般に湾曲性が強いので、フィルムマウ
ントへの装着作業上の問題や、その後の温度並びに湿度
変化等の影響により、フィルムマウントに挿入された状
態でもある程度の反りを持っていることが多い。
By the way, the film original from which the image is read by these devices generally has a strong curvature, so that the film original is inserted into the film mount due to a problem in mounting work on the film mount and a subsequent change in temperature and humidity. It often has a certain amount of warpage even when it is in a squat state.

前述した従来のフィルム読取り装置では、フィルム原
稿2と結像レンズ3並びに画像素子4の光軸上の相対位
置関係が固定となっているので、フィルム原稿2の反り
に対応するために、光学系の焦点深度を深く設定してお
くことで、ある程度の反りがあっても読取り領域内では
焦点が合うようにするという方法が一般に用いられてい
る。
In the above-described conventional film reading apparatus, since the relative positional relationship between the film original 2, the imaging lens 3, and the image element 4 on the optical axis is fixed, an optical system is required to cope with the warpage of the film original 2. In general, a method is used in which the depth of focus is set deep so that even if there is a certain amount of warpage, the image is focused within the reading area.

この方法を第6図を用いて説明する。図において、15
はフィルム、16はフィルムマウントの断面であり、18は
焦点深度を示している。
This method will be described with reference to FIG. In the figure, 15
Denotes a film, 16 denotes a cross section of the film mount, and 18 denotes the depth of focus.

ここでは、フィルム移動方向17に対してフィルム15は
反りを持っている(湾曲している)が、フィルム15全体
が焦点深度18内に収まっていることを示しており、この
状態ではフィルム15はどの位置でも合焦状態にある。
Here, the film 15 has a warp (curved) with respect to the film moving direction 17, but shows that the entire film 15 is within the depth of focus 18, and in this state, the film 15 Every position is in focus.

ところが、この方法ではフィルム15に焦点深度を超え
る反りがあった場合には、フィルム15上の読み取る範囲
によっては焦点が合わない部分が生じる可能性がある。
第7図はその状態を示しており、フィルム15の反りが焦
点深度18よりも大きいため、フィルム15の19で示す部分
では焦点が合わない状態となる。
However, in this method, if the film 15 has a warp exceeding the depth of focus, there is a possibility that a portion that is out of focus may be generated depending on a reading range on the film 15.
FIG. 7 shows this state. Since the warp of the film 15 is larger than the depth of focus 18, the portion indicated by 19 of the film 15 is out of focus.

さらに、焦点深度を深くするということは光学系を暗
くすることに相当するので、撮像素子が充分な光量を得
るためには蓄積時間を延ばすなどの措置が必要となり、
その結果、画像信号のS/Nが低下してしまうなどの欠点
があった。
Furthermore, since increasing the depth of focus corresponds to darkening the optical system, it is necessary to take measures such as extending the accumulation time in order for the image sensor to obtain a sufficient amount of light,
As a result, there is a disadvantage that the S / N of the image signal is reduced.

本発明は上記の問題点に鑑み提案されたもので、その
目的は、フィルムの反りがいかなる状態であっても画像
読取り時に常に焦点のあった画像を得ることができ、か
つ明るい光学系を用いることで良好な画質を得ることが
できるフィルム画像読取り装置を提供することにある。
The present invention has been proposed in view of the above problems, and has as its object to obtain a focused image at the time of image reading regardless of the warpage of the film, and to use a bright optical system. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a film image reading apparatus capable of obtaining good image quality.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

請求項1の発明は、主走査および副走査を行い、フィ
ルム原稿の画像を読み取り、画像処理するフィルム画像
読取り装置において、前記フィルム原稿上の画像を画像
素子の受光面に結像させる光学系と、前記光学系の焦点
位置を調節する焦点調節手段と、前記フィルム原稿の合
焦点を検出する検出手段とを有し、画像読取り時に前記
フィルム原稿が前記光学系の焦点深度内にあるように前
記焦点調節手段を画像の読取り走査中に制御する制御手
段を備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a film image reading apparatus for performing main scanning and sub scanning, reading an image on a film original, and performing image processing, wherein an optical system for forming an image on the film original on a light receiving surface of an image element is provided. Focus adjusting means for adjusting the focal position of the optical system, and detecting means for detecting the focal point of the film original, wherein the film original is within the depth of focus of the optical system when reading an image. Control means for controlling the focus adjusting means during scanning for reading the image is provided.

請求項2の発明は、主走査および副走査を行い、フィ
ルム原稿の画像を読み取り、画像処理するフィルム画像
読取り装置において、前記フィルム原稿上の画像を画像
素子の受光面に結像させる光学系と、前記フィルム原稿
の予め決められた複数の位置において前記光学系の合焦
位置を検出する合焦位置検出手段と、前記検出された複
数の合焦位置に基づいて直線あるいは曲線として近似す
る近似手段と、前記近似手段の近似結果に基づいて、前
記光学系が前記フィルム原稿に対して合焦状態となるよ
うに焦点調節する焦点調節手段と、前記主走査にともな
って移動する前記フィルム原稿位置において合焦状態と
なるように、前記焦点調節手段を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a film image reading apparatus for performing main scanning and sub scanning, reading an image of a film original, and performing image processing, wherein an optical system for forming an image on the film original on a light receiving surface of an image element is provided. A focus position detecting means for detecting a focus position of the optical system at a plurality of predetermined positions on the film document; and an approximation means for approximating a straight line or a curve based on the detected focus positions. Based on the approximation result of the approximation means, focus adjustment means for adjusting the focus so that the optical system is in focus with respect to the film original, and at the film original position moving with the main scanning Control means for controlling the focus adjustment means so as to be in a focused state.

請求項3の発明は、請求項2に記載のフィルム画像読
取り装置において、前記合焦位置検出手段は、前記フィ
ルム原稿上の3つの位置において合焦位置を検出するこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the film image reading device according to the second aspect, the focus position detecting means detects a focus position at three positions on the film document.

請求項4の発明は、請求項3に記載のフィルム画像読
取り装置において、前記3つの位置は、前記フィルム原
稿の読取り範囲のほぼ両端、およびほぼ中央であること
を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the film image reading apparatus according to the third aspect, the three positions are substantially at both ends and substantially at the center of the reading range of the film document.

請求項5の発明は、請求項2に記載のフィルム画像読
取り装置において、前記合焦位置検出手段は、コントラ
ストを測定して合焦位置を検出することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the film image reading apparatus according to the second aspect, the in-focus position detecting means detects a in-focus position by measuring a contrast.

請求項6の発明は、請求項2に記載のフィルム画像読
取り装置において、前記制御手段は、前記フィルム原稿
が常に前記光学系の焦点深度内にあるように前記焦点調
節手段を制御することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the film image reading apparatus according to the second aspect, the control unit controls the focus adjustment unit so that the film original is always within the depth of focus of the optical system. And

〔作用〕[Action]

請求項1ないし請求項6の発明においては、フィルム
原稿の画像を画像素子で走査する際に、フィルム原稿の
合焦点を検出し、画像読取り時に、制御手段が焦点調節
手段を制御することにより、フィルム原稿が常に焦点深
度内にあるように、光学系の焦点位置が調節される。
According to the first to sixth aspects of the present invention, when the image of the film original is scanned by the image element, the focal point of the film original is detected, and when the image is read, the control unit controls the focus adjusting unit. The focal position of the optical system is adjusted so that the film original is always within the depth of focus.

この制御手段は、画像の読取り走査中に合焦点を検出
し光学系の焦点位置を適時調節制御するものでも、予め
検出した合焦位置に基づき画像読取り時に焦点位置を調
節制御するものでも良い。
The control means may detect the focal point during the scanning of the image and adjust the focal position of the optical system in a timely manner, or may control the focal point at the time of image reading based on the focal point detected in advance.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.

第1図に本発明の請求項1ないし請求項6の発明にか
かる一実施例を示す。なお、第5図と同一符号が付され
た部材は従来例と同様の機能を有する。
FIG. 1 shows an embodiment according to the first to sixth aspects of the present invention. The members denoted by the same reference numerals as those in FIG. 5 have the same functions as those of the conventional example.

この装置では、結像レンズ3と画像素子4とは連結部
材21により互いに一定距離を保って固定されている。こ
れを焦点調節ブロック22とする。
In this device, the imaging lens 3 and the image element 4 are fixed at a fixed distance from each other by a connecting member 21. This is referred to as a focus adjustment block 22.

焦点調節ブロック22は、制御回路10により制御される
ステップモータ23の回転により光軸方向に移動する構造
となっており、フィルム原稿2に対しての焦点調節を可
能にしている(焦点調節ブロック22とステップモータ23
の連動機構不図示)。ここで、ステップモータ23による
焦点調節は段階式で、1段階の移動量は結像レンズ3等
からなる光学系の焦点深度より小さいものとする。
The focus adjustment block 22 has a structure that moves in the optical axis direction by the rotation of a step motor 23 controlled by the control circuit 10, and enables focus adjustment for the film original 2 (focus adjustment block 22). And step motor 23
(Not shown). Here, it is assumed that the focus adjustment by the step motor 23 is stepwise, and the amount of movement in one step is smaller than the focal depth of the optical system including the imaging lens 3 and the like.

次に、フィルム原稿2の合焦点を検出する手段の一例
を説明する。
Next, an example of means for detecting the focal point of the film document 2 will be described.

本実施例では、フィルム原稿2上の各位置に対応する
各画素についての出力のコントラストが最大の状態を以
って、その位置での合焦状態とする方法を採用してい
る。
In this embodiment, a method is adopted in which the output contrast of each pixel corresponding to each position on the film original 2 is in the maximum state and the in-focus state is set at that position.

すなわち、この実施例では任意のフィルム位置におい
て、焦点調節ブロック22を一段階ずつ移動させ、各段階
でのコントラストを測定する方法で合焦状態を検出す
る。コントラストを測定する手段としては、画像素子4
を構成するCCDのある一定数の画素について、隣接する
画素との出力の差を求めてその総和を得る方法を用いて
いる。
That is, in this embodiment, at an arbitrary film position, the focus adjustment block 22 is moved step by step, and the in-focus state is detected by measuring the contrast at each step. As means for measuring the contrast, the image element 4
Is used for a certain number of pixels of the CCD that constitutes the above, to obtain the sum of the differences between the outputs of adjacent pixels and the adjacent pixels.

従って、本実施例では、第2図に示すフローチャート
に従い、上記の如くフィルム原稿2上の各読取り領域
(1走査ライン)毎にコントラストを測定し、夫々最大
のコントラストを与えた焦点調節ブロック22の位置を以
って合焦点とすることができる。
Therefore, in the present embodiment, the contrast is measured for each reading area (one scan line) on the film original 2 as described above in accordance with the flowchart shown in FIG. The focal point can be set depending on the position.

ここで、フィルム原稿2上の各位置に対応した合焦点
位置情報の検出手段として、本実施例では簡略な近似方
法を採用しており、これを第3図および第4図を用いて
説明する。
Here, a simple approximation method is employed in this embodiment as a means for detecting the focal point position information corresponding to each position on the film document 2, and this will be described with reference to FIGS. 3 and 4. .

第3図は、フィルム原稿2の概略断面図であって、フ
ィルム15がフィルム移動方向17に対して反りを持ってい
ることを示している。フィルム15上のa点およびc点
は、画像読取りを行なう範囲の両端を示すものであり、
b点はその中間の点とする。
FIG. 3 is a schematic sectional view of the film original 2 and shows that the film 15 is warped with respect to the film moving direction 17. The points a and c on the film 15 indicate both ends of the range in which the image is read.
Point b is an intermediate point between them.

第4図は、第1図に示す構成を持つ装置において、フ
ィルム原稿2上の各位置における合焦点検出動作の一例
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a focus detection operation at each position on the film original 2 in the apparatus having the configuration shown in FIG.

この実施例では、フィルム原稿2上の画像の読取りを
始める前に、第3図におけるフィルム原稿2上のa点,b
点,c点の各位置において、第4図で示したアルゴリズム
により合焦点を検出する。ここで、検出した合焦点はそ
れぞれf(a),f(b),f(c)としてメモリー13もし
くは制御回路10またはその他の演算回路等に記憶させて
おく。
In this embodiment, before starting to read an image on the film original 2, points a and b on the film original 2 in FIG.
At each of the points c and c, the focal point is detected by the algorithm shown in FIG. Here, the detected focal points are stored as f (a), f (b), and f (c) in the memory 13, the control circuit 10, or other arithmetic circuits.

そして、ここで得られたf(a),f(b),f(c)か
ら、フィルム原稿2上の各位置における合焦点を算出す
る。
Then, from the obtained f (a), f (b), and f (c), the focal point at each position on the film original 2 is calculated.

すなわち、フィルム原稿2は一般にその全面で一様に
沿っていると仮定できるため、点aと点b、並びに点b
と点cの間を夫々直線として近似することによって、そ
の間の各位置における合焦点(または合焦点の近似位
置)は容易に算出することができる。
That is, since it can be generally assumed that the film original 2 is uniformly along the entire surface, the points a and b and the point b
By approximating each of the points c and c as a straight line, the focal point (or the approximate position of the focal point) at each position therebetween can be easily calculated.

ここで、フィルム原稿2はゆるやかな曲面をした反り
を持つため、上記のように近似直線とした場合に若干の
誤差が生じるが、光学系の焦点深度を予想される誤差よ
りも深く設定すれば、この誤差は合焦に関して影響しな
いものとなる。ここで設定する焦点深度は、従来のフィ
ルム全面をカバーするための焦点深度に比較して極めて
小さくなることは言うまでもない。
Here, since the film manuscript 2 has a gently curved warp, a slight error occurs when the approximate straight line is used as described above. However, if the focal depth of the optical system is set deeper than the expected error, This error has no effect on focusing. Needless to say, the depth of focus set here is extremely smaller than the conventional depth of focus for covering the entire film.

次に、画像の読取り走査を行なう場合には、フィルム
原稿2を走査ライン毎に移動する際に、上記の方法で求
めたその原稿位置における合焦位置になるように焦点調
節ブロック22を作動させる。
Next, in the case of performing image reading scanning, when the film original 2 is moved for each scanning line, the focus adjustment block 22 is operated so as to be at the in-focus position at the original position obtained by the above method. .

そして、読取りが終了するまで、フィルム原稿2が移
動するごとに上記の焦点調節を繰り返すことにより、画
像フィルム原稿の各位置に対し合焦状態を常に維持す
る。
Until reading is completed, the focus adjustment is repeated each time the film document 2 moves, so that the in-focus state is always maintained at each position of the image film document.

本実施例では、先ず原稿位置の3点について合焦点を
測定した後、各点間の合焦点を直線近似により補完して
合焦点の検出を簡略化しているが、これに限定されるも
のではない。
In the present embodiment, the focus is first measured at three points of the document position, and then the focus between the points is complemented by linear approximation to simplify the detection of the focus. However, the present invention is not limited to this. Absent.

例えば、3点以上の位置について合焦点を測定してよ
り精密に補完する方法や、補完の方法を直線ではなく曲
線を用いる方法(例えば、フィルム原稿2の反り具合に
よりよく見合った疑似曲線)を用いて補完する方法等を
使用しても本発明の要旨を逸脱しない。また、これらの
直線や曲線を用いた近似ではなく、フィルム原稿2上で
の各ライン毎の合焦点状態を記憶させ、その情報に基づ
いて画像読取りの際に、フィルム原稿2の移動毎に焦点
調整ブロック22を調整して、画像読取りを行う構成とし
ても良い。
For example, a method of measuring the focal point at three or more points to complement more accurately and a method of complementing using a curve instead of a straight line (for example, a pseudo curve better matched to the warpage of the film original 2) may be used. Even if a complementary method is used, the gist of the present invention is not deviated. In addition, instead of approximation using these straight lines and curves, the in-focus state of each line on the film original 2 is stored. The image may be read by adjusting the adjustment block 22.

一方、本実施例では合焦点の検出に際し、映像出力の
コントラストを利用する方法を取ったが、他の方式を採
用するものでも良い。例えば、合焦点検出のための独自
の光学手段等を設けて位相差検出法等の方法で検出した
り、単純な実測法や、物理的な測定センサー等を利用し
てフィルム15の湾曲状態およびそれに起因する合焦状態
等を測定するものでも良い。
On the other hand, in this embodiment, the method of using the contrast of the video output is used to detect the focal point. However, another method may be adopted. For example, by providing a unique optical means or the like for focus detection and detecting by a method such as a phase difference detection method, a simple actual measurement method, a curved state of the film 15 using a physical measurement sensor, and the like. The in-focus state or the like resulting therefrom may be measured.

さらに、本実施例の焦点調節機構は、光学系3と画像
素子4との相対位置関係を固定して同時に移動させ、光
学系の焦点位置を調整する方式を採用しているが、この
方式では倍率が変化せず一定に保たれる利点がある。し
かし、焦点調節もこの方式に限定されるものではなく、
他の方式を採用するものでも良い。
Further, the focus adjusting mechanism of the present embodiment adopts a method of fixing the relative positional relationship between the optical system 3 and the image element 4 and simultaneously moving the optical system 3 and the image element 4 to adjust the focal position of the optical system. There is an advantage that the magnification is kept constant without change. However, focus adjustment is not limited to this method,
Other methods may be adopted.

加えて、本発明はフィルム15の反りにのみ対応するも
のではなく、例えばフィルム原稿2を入れたフィルムマ
ウントの厚みのばらつきや不均一性、さらにはメーカー
の違い等によるサイズ(特に厚み)の違いにより、異な
るフィルム原稿2を使用した場合に焦点位置が変化する
場合にも対応することができる利点がある。
In addition, the present invention does not deal only with the warpage of the film 15; for example, the thickness (especially, the thickness) of the film mount on which the film original 2 is placed varies due to unevenness and non-uniformity, and furthermore, the difference of the manufacturer. Thus, there is an advantage that it is possible to cope with a case where the focal position changes when a different film document 2 is used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように請求項1ないし請求項6の発明に
よれば、フィルム画像読取り装置において、対象となる
フィルムが変形していても、画像読取り中の各フィルム
原稿位置で常に焦点の合った画像が得られる利点があ
る。
As described above, according to the first to sixth aspects of the present invention, in a film image reading apparatus, even when a target film is deformed, an image which is always in focus at each film original position during image reading is obtained. Is obtained.

さらに、従来のように焦点深度を深くする必要がな
く、光学系を暗くして蓄積時間を増加させる等による画
質への悪影響を排除することが可能となり、逆に従来よ
り焦点深度を浅くすることが可能となるので、より鮮明
で明るい画像が得られ易い利点もある。
Furthermore, unlike the conventional case, it is not necessary to increase the depth of focus, and it is possible to eliminate the adverse effect on image quality caused by darkening the optical system and increasing the accumulation time, and conversely, reducing the depth of focus compared to the conventional case. This makes it possible to easily obtain a clearer and brighter image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の請求項1ないし請求項6にかかる一実
施例を示す説明図である。 第2図は第1図のフィルム画像読取り装置におけるフィ
ルムの合焦点を検出するフローチャートである。 第3図は第1図のフィルム画像読取り装置における画像
読取り位置と合焦点位置との関係を示す説明図である。 第4図は第1図のフィルム画像読取り装置における合焦
点検出手段の一例の動作を示すフローチャートである。 第5図は従来のフィルム画像読取り装置の一例を示す説
明図である。 第6図および第7図はフィルム原稿の反りの状態の一例
を示す概略断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 1……照射光源、2……フィルム原稿、3……結像レン
ズ(光学系)、4……画像素子、7……ステップモー
タ、10……制御回路(制御手段)、11……原稿移動用ス
テップモータ駆動回路、12……画像素子用タイミング発
生回路、15……フィルム、20……焦点調節用ステップモ
ータ駆動回路、23……ステップモータ(焦点調節手
段)。
FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment according to claims 1 to 6 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart for detecting the focal point of the film in the film image reading apparatus of FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the image reading position and the in-focus position in the film image reading device of FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the operation of an example of the focus detection means in the film image reading apparatus of FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a conventional film image reading apparatus. 6 and 7 are schematic sectional views showing an example of a warped state of the film original. [Description of Signs of Main Parts] 1 ... irradiation light source, 2 ... film original, 3 ... imaging lens (optical system), 4 ... image element, 7 ... step motor, 10 ... control circuit (control) Means), 11 ... Step motor drive circuit for moving original, 12 ... Timing generation circuit for image element, 15 ... Film, 20 ... Step motor drive circuit for focus adjustment, 23 ... Step motor (focus adjustment means) .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/28 - 7/40 G03B 13/36 H04N 1/00 H04N 1/19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 7/ 28-7/40 G03B 13/36 H04N 1/00 H04N 1/19

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】主走査および副走査を行い、フィルム原稿
の画像を読み取り、画像処理するフィルム画像読取り装
置において、 前記フィルム原稿上の画像を画像素子の受光面に結像さ
せる光学系と、 前記光学系の焦点位置を調節する焦点調節手段と、 前記フィルム原稿の合焦点を検出する検出手段とを有
し、 画像読取り時に前記フィルム原稿が前記光学系の焦点深
度内にあるように前記焦点調節手段を画像読取りの副走
査中に制御する制御手段を備えた ことを特徴とするフィルム画像読取り装置。
1. A film image reading device for performing main scanning and sub scanning to read an image of a film document and perform image processing, wherein: an optical system for forming an image on the film document on a light receiving surface of an image element; Focus adjusting means for adjusting a focal position of an optical system; and detecting means for detecting a focal point of the film original, wherein the focus adjustment is performed so that the film original is within the focal depth of the optical system when reading an image. A film image reading apparatus, further comprising control means for controlling the means during sub-scanning of image reading.
【請求項2】主走査および副走査を行い、フィルム原稿
の画像を読み取り、画像処理するフィルム画像読取り装
置において、 前記フィルム原稿上の画像を画像素子の受光面に結像さ
せる光学系と、 前記フィルム原稿の予め決められた複数の位置において
前記光学系の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、 前記検出された複数の合焦位置に基づいて直線あるいは
曲線として近似する近似手段と、 前記近似手段の近似結果に基づいて、前記光学系が前記
フィルム原稿に対して合焦状態となるように焦点調節す
る焦点調節手段と、 前記主走査にともなって移動する前記フィルム原稿位置
において合焦状態となるように、前記焦点調節手段を制
御する制御手段と を有することを特徴とするフィルム画像読取り装置。
2. A film image reading device for performing main scanning and sub scanning to read an image of a film document and perform image processing, comprising: an optical system for forming an image on the film document on a light receiving surface of an image element; Focusing position detecting means for detecting a focusing position of the optical system at a plurality of predetermined positions of a film document, and approximating means for approximating as a straight line or a curve based on the detected plurality of focusing positions, Focus adjusting means for adjusting the focus so that the optical system is in focus with respect to the film document based on the approximation result of the approximating means; and focusing at the film document position moving with the main scanning Control means for controlling the focus adjustment means so as to be in a state.
【請求項3】請求項2に記載のフィルム画像読取り装置
において、 前記合焦位置検出手段は、前記フィルム原稿上の3つの
位置において合焦位置を検出する ことを特徴とするフィルム画像読取り装置。
3. The film image reading device according to claim 2, wherein said focus position detecting means detects a focus position at three positions on said film document.
【請求項4】請求項3に記載のフィルム画像読取り装置
において、 前記3つの位置は、前記フィルム原稿の読取り範囲のほ
ぼ両端、およびほぼ中央である ことを特徴とするフィルム画像読取り装置。
4. The film image reading apparatus according to claim 3, wherein the three positions are substantially both ends and a center of a reading range of the film document.
【請求項5】請求項2に記載のフィルム画像読取り装置
において、 前記合焦位置検出手段は、コントラストを測定して合焦
位置を検出する ことを特徴とするフィルム画像読取り装置。
5. The film image reading apparatus according to claim 2, wherein said focus position detecting means detects a focus position by measuring a contrast.
【請求項6】請求項2に記載のフィルム画像読取り装置
において、 前記制御手段は、前記フィルム原稿が常に前記光学系の
焦点深度内にあるように前記焦点調節手段を制御する ことを特徴とするフィルム画像読取り装置。
6. A film image reading apparatus according to claim 2, wherein said control means controls said focus adjusting means such that said film original is always within the depth of focus of said optical system. Film image reader.
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