JP3160362B2 - 搬送装置 - Google Patents
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- JP3160362B2 JP3160362B2 JP12404892A JP12404892A JP3160362B2 JP 3160362 B2 JP3160362 B2 JP 3160362B2 JP 12404892 A JP12404892 A JP 12404892A JP 12404892 A JP12404892 A JP 12404892A JP 3160362 B2 JP3160362 B2 JP 3160362B2
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- Japan
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- conveyor
- roller
- axis
- rollers
- orienting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
- B65G13/10—Switching arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に関し、特に搬
送される目的物の流れを３つの分割された支流に分配す
るための３方向分配装置に関する。
送される目的物の流れを３つの分割された支流に分配す
るための３方向分配装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送される目的物のための３方向分配装
置は、様々な使用方法を有している。例えば、観察目的
物を３つの支流に分配可能とし、以て夫々独立した検査
員により観察可能とする。郵送されるべき郵便小包の場
合前記検査員は、特定地域に各小包を指定するために搬
送装置においてバーコードを見ることが可能である。目
的物を分配することにより、各支流は相対的に低速にて
搬送可能となり、これに対して供給側の主流は高速にて
搬送可能と成っている。３方向分配装置は、典型的に目
的物を選択的に右側、或いは左側、に振り分け、或いは
そのまま直進させるように構成されている。このような
左右への振り分けはしばしば配向ローラにより達成さ
れ、前記配向ローラは水平軸の回りに駆動され、目的物
が該配向ローラ上を通過する際、選択的に鉛直軸回りに
回転して、目的物を左右に方向付けて右側、或いは左側
の適切な搬出コンベアに振り分ける。配向ローラが回転
しない場合、つまりその水平方向の軸が真っ直ぐのまま
の場合、目的物は中央搬出コンベアに直進することとな
る。
置は、様々な使用方法を有している。例えば、観察目的
物を３つの支流に分配可能とし、以て夫々独立した検査
員により観察可能とする。郵送されるべき郵便小包の場
合前記検査員は、特定地域に各小包を指定するために搬
送装置においてバーコードを見ることが可能である。目
的物を分配することにより、各支流は相対的に低速にて
搬送可能となり、これに対して供給側の主流は高速にて
搬送可能と成っている。３方向分配装置は、典型的に目
的物を選択的に右側、或いは左側、に振り分け、或いは
そのまま直進させるように構成されている。このような
左右への振り分けはしばしば配向ローラにより達成さ
れ、前記配向ローラは水平軸の回りに駆動され、目的物
が該配向ローラ上を通過する際、選択的に鉛直軸回りに
回転して、目的物を左右に方向付けて右側、或いは左側
の適切な搬出コンベアに振り分ける。配向ローラが回転
しない場合、つまりその水平方向の軸が真っ直ぐのまま
の場合、目的物は中央搬出コンベアに直進することとな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特に大量の目的物を取
り扱う場合には、目的物が可能な限り迅速に搬送される
ことは望ましい。然しながら小包の搬送方向を左右に振
り分けることにより、全搬送速度が減少する。そこで搬
送速度の損失を最小限とすることが望まれる。
り扱う場合には、目的物が可能な限り迅速に搬送される
ことは望ましい。然しながら小包の搬送方向を左右に振
り分けることにより、全搬送速度が減少する。そこで搬
送速度の損失を最小限とすることが望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は目的物を３方向
に選択的に分配、搬送するための搬送装置に関する。前
記搬送装置は、目的物を搬送するための供給コンベア
と、配向機構と、搬出コンベア機構とを具備している。
前記配向機構は、前記供給コンベアからの目的物を受承
するために前記供給コンベアの下流に複数の配向ローラ
を具備している。前記ローラは、水平方向の軸線と、鉛
直方向の軸線の回りに回転可能となっている。前記配向
ローラは、目的物を前進させるためにその回転軸回りに
回転する。前記配向ローラには、目的物を中央方向、右
方向、左方向に夫々振り分けるために、第１、第２、第
３の位置の間で鉛直方向の軸線回りに回転させる機構が
具備されている。前記搬出コンベア機構は前記配向機構
の下流に配置され、同配向機構からの目的物を受承する
ための合流部を有している。前記搬出コンベア機構は中
央コンベアと、右側コンベアと、左側コンベアとを具備
している。前記中央コンベアは、第１の長手方向搬出軸
線を有し、該軸線に沿って目的物を搬送するように配置
された第１の駆動ローラ列を具備している。前記右側コ
ンベアは、平面図として見たときに前記第搬出軸線に対
して右方向に方向付けられており、前記第１の搬出軸線
に対して傾斜して配置された第２の駆動ローラ列を具備
している。前記左側コンベアは、平面図として見たとき
に前記第搬出軸線に対して左方向に方向付けられてお
り、前記第１の搬出軸線に対して傾斜して配置された第
３の駆動ローラ列を具備している。前記中央コンベア
は、前記合流部の１／３を越えない横断方向の幅を有し
ている。
に選択的に分配、搬送するための搬送装置に関する。前
記搬送装置は、目的物を搬送するための供給コンベア
と、配向機構と、搬出コンベア機構とを具備している。
前記配向機構は、前記供給コンベアからの目的物を受承
するために前記供給コンベアの下流に複数の配向ローラ
を具備している。前記ローラは、水平方向の軸線と、鉛
直方向の軸線の回りに回転可能となっている。前記配向
ローラは、目的物を前進させるためにその回転軸回りに
回転する。前記配向ローラには、目的物を中央方向、右
方向、左方向に夫々振り分けるために、第１、第２、第
３の位置の間で鉛直方向の軸線回りに回転させる機構が
具備されている。前記搬出コンベア機構は前記配向機構
の下流に配置され、同配向機構からの目的物を受承する
ための合流部を有している。前記搬出コンベア機構は中
央コンベアと、右側コンベアと、左側コンベアとを具備
している。前記中央コンベアは、第１の長手方向搬出軸
線を有し、該軸線に沿って目的物を搬送するように配置
された第１の駆動ローラ列を具備している。前記右側コ
ンベアは、平面図として見たときに前記第搬出軸線に対
して右方向に方向付けられており、前記第１の搬出軸線
に対して傾斜して配置された第２の駆動ローラ列を具備
している。前記左側コンベアは、平面図として見たとき
に前記第搬出軸線に対して左方向に方向付けられてお
り、前記第１の搬出軸線に対して傾斜して配置された第
３の駆動ローラ列を具備している。前記中央コンベア
は、前記合流部の１／３を越えない横断方向の幅を有し
ている。
【０００５】好ましくは前記中央コンベアの横断方向の
幅は、前記合流部近傍において広くなっている。これ
は、前記合流部から延設された第１のローラの組みと、
該第１のローラの組みの下流に配置された第２のローラ
の組みと、を有した第駆動ローラ列により達成される。
好ましくは前記第１のローラの組みと、前記第２のロー
ラの組みとの間の分岐は、前記中央コンベアと、右側コ
ンベアと、左側コンベアにより夫々画定される第１、第
２、第３の搬出軸線の交差位置に配置される。好ましく
は、前記各第２、第３のローラ列は、前記合流部に向か
って長さの短くなる複数のローラを具備している。前記
供給コンベアは、前記長手方向の第１の軸線と一直線に
並ぶ中心軸を有しており、目的物の重心が該中心軸に沿
って目的物が搬送されるように構成されている。前記配
向ローラを鉛直軸線の回りに回転させるための機構は、
好ましくは、ピストン、及びピストン棒を有した第１、
第２の流体シリンダを具備している。前記シリンダは、
一直線となるように相互に端部と端部が取着され、夫々
の前記ピストン棒が夫々一直線上を反対方向に伸長され
るように構成されている。前記第１のピストン棒は、フ
レームに取着されている。第２のピストン棒は動作可能
に前記配向ローラに取着されている。前記第１の位置
は、１つのピストン棒が完全に伸長し、他方のピストン
棒が完全に収縮した状態により画定される。前記第２、
第３の位置の一方は２つのピストン棒が完全に伸長した
状態により画定され、他方位置は、２つのピストン棒が
完全に収縮した状態により画定される。添付した図面に
示した実施例に基づき本発明を更に詳細に説明する。
幅は、前記合流部近傍において広くなっている。これ
は、前記合流部から延設された第１のローラの組みと、
該第１のローラの組みの下流に配置された第２のローラ
の組みと、を有した第駆動ローラ列により達成される。
好ましくは前記第１のローラの組みと、前記第２のロー
ラの組みとの間の分岐は、前記中央コンベアと、右側コ
ンベアと、左側コンベアにより夫々画定される第１、第
２、第３の搬出軸線の交差位置に配置される。好ましく
は、前記各第２、第３のローラ列は、前記合流部に向か
って長さの短くなる複数のローラを具備している。前記
供給コンベアは、前記長手方向の第１の軸線と一直線に
並ぶ中心軸を有しており、目的物の重心が該中心軸に沿
って目的物が搬送されるように構成されている。前記配
向ローラを鉛直軸線の回りに回転させるための機構は、
好ましくは、ピストン、及びピストン棒を有した第１、
第２の流体シリンダを具備している。前記シリンダは、
一直線となるように相互に端部と端部が取着され、夫々
の前記ピストン棒が夫々一直線上を反対方向に伸長され
るように構成されている。前記第１のピストン棒は、フ
レームに取着されている。第２のピストン棒は動作可能
に前記配向ローラに取着されている。前記第１の位置
は、１つのピストン棒が完全に伸長し、他方のピストン
棒が完全に収縮した状態により画定される。前記第２、
第３の位置の一方は２つのピストン棒が完全に伸長した
状態により画定され、他方位置は、２つのピストン棒が
完全に収縮した状態により画定される。添付した図面に
示した実施例に基づき本発明を更に詳細に説明する。
【０００６】
【実施例】図１に、搬送装置の３方向分配装置１０を示
す。この搬送装置は、供給コンベア１２、搬出搬送装置
１４、及び供給コンベア１２の下流端と搬出搬送装置１
４の上流端との間に配置される配向装置１６を備える。
後に詳細に説明するように、配向装置１６は、供給コン
ベア１２によって搬入された物品Ａを受取り、この物品
Ａを右方向、左方向、及び中央方向（すなわち直進方
向）の３つの操舵方向のうちの１つへ導く。搬出搬送装
置１４は、そのようにして導かれた物品を受取り、その
操舵方向へ継続して搬送する。この種の３方向分配装置
は、例えば、物品の流れを３つの遅い速度の副流へ分配
して検査員による物品の検査をさらに容易にするために
利用される。例えば郵便小包の場合、検査員は、小包を
装置内の適切な指示方向へ誘導するために、小包上のバ
ーコードを識別しようとする。小包を副流へ分配するこ
とによって、副流における小包は、減速された速度、す
なわち小包が供給コンベア１２上で搬送される速度より
も遅い速度で、検査員の前を搬送される。供給コンベア
１２は周知の構造を有するものであり、前方へ分出する
ローラ群の配置を備える。すなわち、並設された２つの
駆動ローラ列１８Ａ，１８Ｂを備え、各列のローラ群
は、供給コンベア１２の中心軸線ＣＡに関して傾斜した
水平軸線の周りを回転する。各ローラの両端部は、適当
な軸受（図示せず）に取着される。各ローラは、その内
端部１８′が外端部１８″の後方に配置されるように傾
斜する。このように供給コンベア１２は、各物品の重心
を上述の中心軸線ＣＡに沿って整合配置することが可能
な前方分出ローラ群によって構成される。
す。この搬送装置は、供給コンベア１２、搬出搬送装置
１４、及び供給コンベア１２の下流端と搬出搬送装置１
４の上流端との間に配置される配向装置１６を備える。
後に詳細に説明するように、配向装置１６は、供給コン
ベア１２によって搬入された物品Ａを受取り、この物品
Ａを右方向、左方向、及び中央方向（すなわち直進方
向）の３つの操舵方向のうちの１つへ導く。搬出搬送装
置１４は、そのようにして導かれた物品を受取り、その
操舵方向へ継続して搬送する。この種の３方向分配装置
は、例えば、物品の流れを３つの遅い速度の副流へ分配
して検査員による物品の検査をさらに容易にするために
利用される。例えば郵便小包の場合、検査員は、小包を
装置内の適切な指示方向へ誘導するために、小包上のバ
ーコードを識別しようとする。小包を副流へ分配するこ
とによって、副流における小包は、減速された速度、す
なわち小包が供給コンベア１２上で搬送される速度より
も遅い速度で、検査員の前を搬送される。供給コンベア
１２は周知の構造を有するものであり、前方へ分出する
ローラ群の配置を備える。すなわち、並設された２つの
駆動ローラ列１８Ａ，１８Ｂを備え、各列のローラ群
は、供給コンベア１２の中心軸線ＣＡに関して傾斜した
水平軸線の周りを回転する。各ローラの両端部は、適当
な軸受（図示せず）に取着される。各ローラは、その内
端部１８′が外端部１８″の後方に配置されるように傾
斜する。このように供給コンベア１２は、各物品の重心
を上述の中心軸線ＣＡに沿って整合配置することが可能
な前方分出ローラ群によって構成される。
【０００７】配向装置１６は、複数の配向ローラ、すな
わちエラストマー（例えばゴム）等の高摩擦材料からな
る好ましくは３つの配向ローラ２０，２２，２４を備え
る。これらの配向ローラ２０，２２，２４はヨーク２６
に取着され、ヨーク２６は鉛直に吊設されるジャーナル
２８を担持する。各配向ローラ２０，２２，２４は、そ
れぞれのヨーク内部の水平長手軸線の周りを回転する。
各ジャーナル２８は、鉛直軸線の周りを回転するように
軸受３０に取着される。各軸受３０は、フレーム体３２
へ固定的に取着される。モータ３４は、各配向ローラ２
０，２２，２４の下方へ延出する駆動軸３６を駆動す
る。駆動軸３６は３つのプーリ３８，４０，４２を担持
し、各プーリ３８，４０，４２は駆動ベルト４４，４
６，４８によって、対応する１つの配向ローラ２０，２
２，２４へ作動式に連結される。各駆動ベルト４４，４
６，４８は、連結される各配向ローラ２０，２２，２４
の周部を巻回して延びる。したがって駆動軸３６を回転
することにより、各配向ローラ２０，２２，２４は、上
述の水平長手軸線の周りを同一速度で同時に回転する。
各ジャーナル２８は、それぞれの軸受３０の下端を突き
抜けて下方へ突出し、それぞれのレバー５０，５２，５
４の内端部へ固着される（図４参照）。各レバー５０，
５２，５４の外端部は、共通の動作を行うように、各レ
バー５０，５２，５４のうちの２つにそれぞれ枢着され
たリンク５６，５８によって相互連結される。１つのレ
バー５０は、流体作動モータ装置６０の形態の作動装置
へ連結される。流体作動モータ装置６０のピストン棒を
往復動させることにより、各配向ローラ２０，２２，２
４はそれらの鉛直軸線の周りを同時に回動する。
わちエラストマー（例えばゴム）等の高摩擦材料からな
る好ましくは３つの配向ローラ２０，２２，２４を備え
る。これらの配向ローラ２０，２２，２４はヨーク２６
に取着され、ヨーク２６は鉛直に吊設されるジャーナル
２８を担持する。各配向ローラ２０，２２，２４は、そ
れぞれのヨーク内部の水平長手軸線の周りを回転する。
各ジャーナル２８は、鉛直軸線の周りを回転するように
軸受３０に取着される。各軸受３０は、フレーム体３２
へ固定的に取着される。モータ３４は、各配向ローラ２
０，２２，２４の下方へ延出する駆動軸３６を駆動す
る。駆動軸３６は３つのプーリ３８，４０，４２を担持
し、各プーリ３８，４０，４２は駆動ベルト４４，４
６，４８によって、対応する１つの配向ローラ２０，２
２，２４へ作動式に連結される。各駆動ベルト４４，４
６，４８は、連結される各配向ローラ２０，２２，２４
の周部を巻回して延びる。したがって駆動軸３６を回転
することにより、各配向ローラ２０，２２，２４は、上
述の水平長手軸線の周りを同一速度で同時に回転する。
各ジャーナル２８は、それぞれの軸受３０の下端を突き
抜けて下方へ突出し、それぞれのレバー５０，５２，５
４の内端部へ固着される（図４参照）。各レバー５０，
５２，５４の外端部は、共通の動作を行うように、各レ
バー５０，５２，５４のうちの２つにそれぞれ枢着され
たリンク５６，５８によって相互連結される。１つのレ
バー５０は、流体作動モータ装置６０の形態の作動装置
へ連結される。流体作動モータ装置６０のピストン棒を
往復動させることにより、各配向ローラ２０，２２，２
４はそれらの鉛直軸線の周りを同時に回動する。
【０００８】選択的に分離した３方向へ物品を分配可能
とするために、配向ローラ２０，２２，２４を対応する
３つの位置、すなわち右傾斜位置（図２参照）、左傾斜
位置、又は非傾斜位置（図１及び図４参照）のいずれか
に配置する必要がある。信頼性の高い分配を確保するた
めに、配向ローラ２０，２２，２４の位置決めを正確に
遂行し、各配向ローラ２０，２２，２４によって呈示さ
れる方向が、３つの位置のいずれにおいても、その位置
で事前に設定されている方向と同一となるようにしなけ
ればならない。さらに、大量の物品の高速搬送に対処す
るために、配向ローラ２０，２２，２４を迅速に回動さ
せる必要がある。配向ローラ２０，２２，２４を迅速か
つ正確に回動する要求は、上述の流体作動モータ装置６
０によって達成される。流体作動モータ装置６０は一対
の流体シリンダ６２，６４を備え、各流体シリンダ６
２，６４は、その内部にピストン６６，６８及びピスト
ン棒７０，７２を担持する（図３，図５〜図７参照）。
各流体シリンダ６２，６４は、それらのピストン棒７
０，７２が同一直線上の反対方向へ突出するように、背
中合わせの直線配置で一体に固定される。一方のピスト
ン棒７０は支点７４でフレーム体３２へ枢着され、他方
のピストン棒７２は支点７６で１つのレバー５０へ枢着
される。各流体シリンダ６２，６４のピストン６６，６
８は、それぞれの流体シリンダ６２，６４内で、それぞ
れのピストン棒７０，７２の完全延出位置と完全引込位
置とに対応する２つの極位置間で摺動可能となってい
る。一方のピストン棒７０が完全に延出し、かつ他方の
ピストン棒７２が完全に引込まれると、図６に示すよう
に、各配向ローラ２０，２２，２４は相互に直線状に整
列配置され、それにより配向ローラ２０，２２，２４上
を移動する物品が中央方向（直進方向）へ導かれる。各
ピストン棒７０，７２の双方が完全に引込まれると（図
５参照）、各配向ローラ２０，２２，２４は中心軸線に
対し右傾斜して右方操舵位置を呈示する。各ピストン棒
７０，７２の双方が完全に延出すると（図７参照）、各
配向ローラ２０，２２，２４は中心軸線に対し左傾斜し
て左方操舵位置を呈示する。
とするために、配向ローラ２０，２２，２４を対応する
３つの位置、すなわち右傾斜位置（図２参照）、左傾斜
位置、又は非傾斜位置（図１及び図４参照）のいずれか
に配置する必要がある。信頼性の高い分配を確保するた
めに、配向ローラ２０，２２，２４の位置決めを正確に
遂行し、各配向ローラ２０，２２，２４によって呈示さ
れる方向が、３つの位置のいずれにおいても、その位置
で事前に設定されている方向と同一となるようにしなけ
ればならない。さらに、大量の物品の高速搬送に対処す
るために、配向ローラ２０，２２，２４を迅速に回動さ
せる必要がある。配向ローラ２０，２２，２４を迅速か
つ正確に回動する要求は、上述の流体作動モータ装置６
０によって達成される。流体作動モータ装置６０は一対
の流体シリンダ６２，６４を備え、各流体シリンダ６
２，６４は、その内部にピストン６６，６８及びピスト
ン棒７０，７２を担持する（図３，図５〜図７参照）。
各流体シリンダ６２，６４は、それらのピストン棒７
０，７２が同一直線上の反対方向へ突出するように、背
中合わせの直線配置で一体に固定される。一方のピスト
ン棒７０は支点７４でフレーム体３２へ枢着され、他方
のピストン棒７２は支点７６で１つのレバー５０へ枢着
される。各流体シリンダ６２，６４のピストン６６，６
８は、それぞれの流体シリンダ６２，６４内で、それぞ
れのピストン棒７０，７２の完全延出位置と完全引込位
置とに対応する２つの極位置間で摺動可能となってい
る。一方のピストン棒７０が完全に延出し、かつ他方の
ピストン棒７２が完全に引込まれると、図６に示すよう
に、各配向ローラ２０，２２，２４は相互に直線状に整
列配置され、それにより配向ローラ２０，２２，２４上
を移動する物品が中央方向（直進方向）へ導かれる。各
ピストン棒７０，７２の双方が完全に引込まれると（図
５参照）、各配向ローラ２０，２２，２４は中心軸線に
対し右傾斜して右方操舵位置を呈示する。各ピストン棒
７０，７２の双方が完全に延出すると（図７参照）、各
配向ローラ２０，２２，２４は中心軸線に対し左傾斜し
て左方操舵位置を呈示する。
【０００９】３つの操舵位置の各々において、ピストン
６６，６８の双方は、シリンダの肩部に対して「底突き
状態」になる。したがって各配向ローラ２０，２２，２
４によって呈示される方向は、３つの操舵位置のいずれ
においても、その位置で事前に設定された方向に確実に
同一となる。すなわち、中央操舵位置では、各配向ロー
ラ２０，２２，２４の長手軸線は中心軸線ＣＡに直交し
て整列配置され、右方操舵位置及び左方操舵位置では、
それぞれ各配向ローラ２０，２２，２４は中心軸線ＣＡ
に対し鋭角βだけ変位する。このように、各配向ローラ
２０，２２，２４は、３つの操舵位置の各々において正
確に配置される。さらに、各配向ローラ２０，２２，２
４の動作は、流体シリンダ６２，６４を加圧してピスト
ン６６，６８を変位させるだけで、迅速に遂行される。
各ピストン６６，６８が、それぞれのシリンダに対する
底突き状態に応答して適切な位置で自動的に停止するの
で、ピストンが所望位置を超えて移動することを防止す
るためにピストン速度を減速する必要はない。
６６，６８の双方は、シリンダの肩部に対して「底突き
状態」になる。したがって各配向ローラ２０，２２，２
４によって呈示される方向は、３つの操舵位置のいずれ
においても、その位置で事前に設定された方向に確実に
同一となる。すなわち、中央操舵位置では、各配向ロー
ラ２０，２２，２４の長手軸線は中心軸線ＣＡに直交し
て整列配置され、右方操舵位置及び左方操舵位置では、
それぞれ各配向ローラ２０，２２，２４は中心軸線ＣＡ
に対し鋭角βだけ変位する。このように、各配向ローラ
２０，２２，２４は、３つの操舵位置の各々において正
確に配置される。さらに、各配向ローラ２０，２２，２
４の動作は、流体シリンダ６２，６４を加圧してピスト
ン６６，６８を変位させるだけで、迅速に遂行される。
各ピストン６６，６８が、それぞれのシリンダに対する
底突き状態に応答して適切な位置で自動的に停止するの
で、ピストンが所望位置を超えて移動することを防止す
るためにピストン速度を減速する必要はない。
【００１０】レバー５０は、ゴム台等の緩衝装置８９へ
当接するように配置された対向端部８７（図４参照）を
備え、それにより流体作動モータ装置６０の作動時の衝
撃を減衰させる構成とすることが好ましい。流体作動モ
ータ装置６０は、あらゆる適当な流体圧（好ましくは気
圧）発生源に連結され、また、流体作動モータ装置６０
を３つの操舵位置に順次的に配置する適当な装置によっ
て制御される。それにより、最初の物品は直進方向へ導
かれ、次の物品は右方向へ導かれ、さらに次の物品は左
方向へ導かれ、そしてこのサイクルが繰り返される。し
たがって、物品の流れは３つの副流へ均等に分配され
る。もちろん、他の分配サイクルも実施可能である。ス
テアリング機構は配向ローラ２０，２２，２４の前方、
後方および側方に配置された複数のローラを有する。即
ち、配向ローラ群の前方、即ち上流側に２つの長いロー
ラ７８が配置され、配向ローラ群の両側方に一対の短い
ローラ８０が夫々配置され、配向ローラ群の後方、即ち
下流側に１つの長いローラ８２が配置される。これらの
ローラ７８，８０，８２は出力軸３６に連結された動力
取出ベルト８４によって駆動される（図３参照）。配向
ローラ２０，２２，２４はローラ７８，８０，８２の最
上縁を含む水平面の上方に突出しており、斯くして配向
ローラによって物品の移動方向を制御できるようになっ
ている。このことは、各配向ローラにエラストマのよう
な高摩擦材料からなる環状リブ８６を設けることによっ
て達成される。図３からわかるようにこれらのリブ８６
は周囲のローラ７８，８０，８２よりも上方に突出して
いると共に供給搬送装置および搬出搬送装置のローラよ
りも上方に突出している。
当接するように配置された対向端部８７（図４参照）を
備え、それにより流体作動モータ装置６０の作動時の衝
撃を減衰させる構成とすることが好ましい。流体作動モ
ータ装置６０は、あらゆる適当な流体圧（好ましくは気
圧）発生源に連結され、また、流体作動モータ装置６０
を３つの操舵位置に順次的に配置する適当な装置によっ
て制御される。それにより、最初の物品は直進方向へ導
かれ、次の物品は右方向へ導かれ、さらに次の物品は左
方向へ導かれ、そしてこのサイクルが繰り返される。し
たがって、物品の流れは３つの副流へ均等に分配され
る。もちろん、他の分配サイクルも実施可能である。ス
テアリング機構は配向ローラ２０，２２，２４の前方、
後方および側方に配置された複数のローラを有する。即
ち、配向ローラ群の前方、即ち上流側に２つの長いロー
ラ７８が配置され、配向ローラ群の両側方に一対の短い
ローラ８０が夫々配置され、配向ローラ群の後方、即ち
下流側に１つの長いローラ８２が配置される。これらの
ローラ７８，８０，８２は出力軸３６に連結された動力
取出ベルト８４によって駆動される（図３参照）。配向
ローラ２０，２２，２４はローラ７８，８０，８２の最
上縁を含む水平面の上方に突出しており、斯くして配向
ローラによって物品の移動方向を制御できるようになっ
ている。このことは、各配向ローラにエラストマのよう
な高摩擦材料からなる環状リブ８６を設けることによっ
て達成される。図３からわかるようにこれらのリブ８６
は周囲のローラ７８，８０，８２よりも上方に突出して
いると共に供給搬送装置および搬出搬送装置のローラよ
りも上方に突出している。
【００１１】次に図８を参照すると、搬出搬送装置１４
には物品をステアリング機構から受取るための横断方向
の合流部９０が形成される。この合流部は横幅Ｗを有す
る。３つの搬出コンベア、即ち中央搬出コンベア９２、
右側搬出コンベア９４および左側搬出コンベア９６が合
流部から延びている。中央搬出コンベア９２は第１の従
動ローラ列９８を具備し、これら第１の従動ローラ９８
は平面図でみて中心軸線ＣＡに対して垂直方向を向いた
互いに平行な水平軸線回りに回転可能に取付けられてい
る。従って中央搬出コンベアは中心軸線ＣＡに対し整列
された第１の縦方向の搬送軸線Ｌ１を形成する。右側搬
出コンベア９４は第２の従動ローラ列１００を具備し、
これら第２従動ローラ１００は第２の縦方向の搬送軸線
Ｌ２に対して垂直方向を向いた互いに平行な水平軸線回
りに回転可能に取付けられている。この第２の縦方向の
搬送軸線Ｌ２は中央搬出コンベアの右側に延びており、
かつ第１の縦方向の搬送軸線Ｌ１に対し角度αをなす。
には物品をステアリング機構から受取るための横断方向
の合流部９０が形成される。この合流部は横幅Ｗを有す
る。３つの搬出コンベア、即ち中央搬出コンベア９２、
右側搬出コンベア９４および左側搬出コンベア９６が合
流部から延びている。中央搬出コンベア９２は第１の従
動ローラ列９８を具備し、これら第１の従動ローラ９８
は平面図でみて中心軸線ＣＡに対して垂直方向を向いた
互いに平行な水平軸線回りに回転可能に取付けられてい
る。従って中央搬出コンベアは中心軸線ＣＡに対し整列
された第１の縦方向の搬送軸線Ｌ１を形成する。右側搬
出コンベア９４は第２の従動ローラ列１００を具備し、
これら第２従動ローラ１００は第２の縦方向の搬送軸線
Ｌ２に対して垂直方向を向いた互いに平行な水平軸線回
りに回転可能に取付けられている。この第２の縦方向の
搬送軸線Ｌ２は中央搬出コンベアの右側に延びており、
かつ第１の縦方向の搬送軸線Ｌ１に対し角度αをなす。
【００１２】左側搬出コンベアは第３の従動ローラ列１
０２を具備し、これら第３従動ローラ１０２は第３の縦
方向の搬送軸線Ｌ３に対して垂直方向を向いた互いに平
行な水平軸線回りに回転可能に取付けられている。この
第３の搬送軸線Ｌ３は中央搬出コンベアの左側に延びて
おり、かつ第１の縦方向の搬送軸線Ｌ１に対し同様に角
度αをなす。この角度αは好ましくは約３０゜である。
また配向ローラがそれらの中央位置から右側または左側
に回転される角度β（図５および図７参照）は好ましく
は約１５°である。第１、第２および第３のローラ列９
８，１００，１０２の回転速度は同じである。右側搬出
コンベア９４および左側搬出コンベア９６の各々におい
て、ローラ群１００，１０２は搬出搬送装置１４の合流
部９０に向かって徐々に短くなっている。従って３つの
搬出コンベア間にはそこを通して小形の物品が落下する
恐れのあるような隙間は生成されない。物品Ａが配向ロ
ーラによって中央方向（即ち、まっすぐ前方）に導かれ
るとき、即ち配向ローラが図１および図６に示される中
央配向位置にあるとき、物品（図１に示される物品Ａ′
を参照）はその重心が中心軸線ＣＡに整列された状態で
搬出搬送装置１４の合流部に入る。斯くして少くともそ
の重心を含む物品部分は中央搬出コンベア９２のローラ
９８によって作用せしめられ、これにより物品への主要
な搬送作用はローラ９８によって加えられることにな
る。これにより物品は図１に示されるようにまっすぐ前
方に搬送されることになる。
０２を具備し、これら第３従動ローラ１０２は第３の縦
方向の搬送軸線Ｌ３に対して垂直方向を向いた互いに平
行な水平軸線回りに回転可能に取付けられている。この
第３の搬送軸線Ｌ３は中央搬出コンベアの左側に延びて
おり、かつ第１の縦方向の搬送軸線Ｌ１に対し同様に角
度αをなす。この角度αは好ましくは約３０゜である。
また配向ローラがそれらの中央位置から右側または左側
に回転される角度β（図５および図７参照）は好ましく
は約１５°である。第１、第２および第３のローラ列９
８，１００，１０２の回転速度は同じである。右側搬出
コンベア９４および左側搬出コンベア９６の各々におい
て、ローラ群１００，１０２は搬出搬送装置１４の合流
部９０に向かって徐々に短くなっている。従って３つの
搬出コンベア間にはそこを通して小形の物品が落下する
恐れのあるような隙間は生成されない。物品Ａが配向ロ
ーラによって中央方向（即ち、まっすぐ前方）に導かれ
るとき、即ち配向ローラが図１および図６に示される中
央配向位置にあるとき、物品（図１に示される物品Ａ′
を参照）はその重心が中心軸線ＣＡに整列された状態で
搬出搬送装置１４の合流部に入る。斯くして少くともそ
の重心を含む物品部分は中央搬出コンベア９２のローラ
９８によって作用せしめられ、これにより物品への主要
な搬送作用はローラ９８によって加えられることにな
る。これにより物品は図１に示されるようにまっすぐ前
方に搬送されることになる。
【００１３】一方、配向ローラが図２および図５に示さ
れるように右側配向位置にあるときには、物品は図２に
おいてＡ″で示されるように中心軸線の右側に幾分偏倚
した状態で合流部に入る。このときには物品への主要な
搬送作用が右側搬出コンベア９４のローラによって加え
られることが必要である。このことは、合流部９０にお
ける中央搬出コンベアの横幅ＷＣを好ましくは合流部９
０の全幅Ｗの３分の１以下の値、更に好ましくは４分の
１以下の値、最も好ましくは５分の１以下の値に限定す
ることによって達成される。従って中央搬出コンベアの
少くとも初めの数個のローラ９８は全幅Ｗの３分の１以
下の長さ、即ちＷＣに等しい長さを有する。右側搬出コ
ンベア９４および左側搬出コンベア９６は合流部９０に
おいて等しい幅ＷＲ，ＷＬを有し、これらの各幅ＷＲ，
ＷＬは合流部９０の全幅Ｗの３分の１よりも大きい。合
流部９０における中央搬出コンベア９２の横幅ＷＣを限
定することによって、右側に配向されている間、少くと
もその重心を含む物品部分（供給コンベア１２によって
中心軸線ＣＡに整列されていた物品部分）は中央搬出コ
ンベアのローラ上を通過するのではなく、むしろ右側搬
出コンベア９４のローラ上を通過する。その結果、物品
は右側へ搬送される。同様の作動が左側に配向されてい
る間に行われる。
れるように右側配向位置にあるときには、物品は図２に
おいてＡ″で示されるように中心軸線の右側に幾分偏倚
した状態で合流部に入る。このときには物品への主要な
搬送作用が右側搬出コンベア９４のローラによって加え
られることが必要である。このことは、合流部９０にお
ける中央搬出コンベアの横幅ＷＣを好ましくは合流部９
０の全幅Ｗの３分の１以下の値、更に好ましくは４分の
１以下の値、最も好ましくは５分の１以下の値に限定す
ることによって達成される。従って中央搬出コンベアの
少くとも初めの数個のローラ９８は全幅Ｗの３分の１以
下の長さ、即ちＷＣに等しい長さを有する。右側搬出コ
ンベア９４および左側搬出コンベア９６は合流部９０に
おいて等しい幅ＷＲ，ＷＬを有し、これらの各幅ＷＲ，
ＷＬは合流部９０の全幅Ｗの３分の１よりも大きい。合
流部９０における中央搬出コンベア９２の横幅ＷＣを限
定することによって、右側に配向されている間、少くと
もその重心を含む物品部分（供給コンベア１２によって
中心軸線ＣＡに整列されていた物品部分）は中央搬出コ
ンベアのローラ上を通過するのではなく、むしろ右側搬
出コンベア９４のローラ上を通過する。その結果、物品
は右側へ搬送される。同様の作動が左側に配向されてい
る間に行われる。
【００１４】中央搬出コンベア９２に沿って中央方向に
搬送されるべき物品が中央方向に確実に搬送され続ける
ようにするために、中央搬出コンベア９２の限定された
初めの幅ＷＣに拘らず、中央搬出コンベア９２の幅が合
流部９０の下流位置において増大される。このことは多
くの方法、例えば第１のローラ列９８のローラ長を徐々
に増大させることによって達成することができる。しか
しながら第１のローラ列に、この第１のローラ群の第１
の組のローラ９８よりも長さの長い第２組の下流側ロー
ラ９８′を設けることにより達成することが好ましい。
この第２組のローラ９８′は中央搬出コンベア、右側搬
出コンベアおよび左側搬出コンベアの３つの縦方向軸線
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の交点に一致する位置から始まること
が好ましい。その結果、中央搬出コンベア９２の初期ロ
ーラ９８上を中央方向に供給されてきた物品はより長い
第２組のローラ９８′によって形成される中央搬出コン
ベアの幅広部分に迅速に到達し、斯くして搬送方向が迅
速に安定化せしめられ、右側または左側にそれる可能性
が低減される。長さが更に長い第３組のローラ９８″を
第２組のローラ９８′の下流に設けることができる。こ
の第３組のローラ９８″は徐々に長さが長くなってい
る。この第３組のローラ９８″の下流に更に追加のロー
ラ組を設けることができる。例えば、前方に向けて広が
る一組のローラ１１０を設けることができる。
搬送されるべき物品が中央方向に確実に搬送され続ける
ようにするために、中央搬出コンベア９２の限定された
初めの幅ＷＣに拘らず、中央搬出コンベア９２の幅が合
流部９０の下流位置において増大される。このことは多
くの方法、例えば第１のローラ列９８のローラ長を徐々
に増大させることによって達成することができる。しか
しながら第１のローラ列に、この第１のローラ群の第１
の組のローラ９８よりも長さの長い第２組の下流側ロー
ラ９８′を設けることにより達成することが好ましい。
この第２組のローラ９８′は中央搬出コンベア、右側搬
出コンベアおよび左側搬出コンベアの３つの縦方向軸線
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の交点に一致する位置から始まること
が好ましい。その結果、中央搬出コンベア９２の初期ロ
ーラ９８上を中央方向に供給されてきた物品はより長い
第２組のローラ９８′によって形成される中央搬出コン
ベアの幅広部分に迅速に到達し、斯くして搬送方向が迅
速に安定化せしめられ、右側または左側にそれる可能性
が低減される。長さが更に長い第３組のローラ９８″を
第２組のローラ９８′の下流に設けることができる。こ
の第３組のローラ９８″は徐々に長さが長くなってい
る。この第３組のローラ９８″の下流に更に追加のロー
ラ組を設けることができる。例えば、前方に向けて広が
る一組のローラ１１０を設けることができる。
【００１５】図８では明瞭化のためにローラ１００，１
０２，９８′および１１０の一部が省略されて図示され
ている。実際の搬送装置ではこれらのローラは対応する
搬送経路に沿って連続的に配置されている。また、各ロ
ーラの端部は適切な方法で回転可能に取付けられてい
る。例えば、各ローラは圧入された軸受を担持すること
ができ、この軸受はフレーム構造１１２によって担持さ
れた静止軸を受容する。これらの軸は、ローラ群の最上
縁部よりも低い高さ位置に位置する適切なブロック１１
４によって担持される。従って、ローラ組９８″の下流
端に配置された分割壁１１６，１１８を除いて、３つの
搬出コンベア９２，９４，９６間には分割壁は設けられ
ていない。このことは、各物品の部分が１つ以上の搬出
コンベア上に同時にのることができることを意味する。
起立したガイドレール１２０，１２２が右側搬出コンベ
ア９４および左側搬出コンベア９６の外側の側部に隣接
して設けられている。三つの搬出コンベアのローラは、
任意の適当な通常の駆動機構によって同じ速度で駆動さ
れる。例えば、モータ１３０，１３２，１３４は、それ
ぞれがこれらのコンベアのローラを駆動するための搬出
コンベア機構１４の下側に設けられる。
０２，９８′および１１０の一部が省略されて図示され
ている。実際の搬送装置ではこれらのローラは対応する
搬送経路に沿って連続的に配置されている。また、各ロ
ーラの端部は適切な方法で回転可能に取付けられてい
る。例えば、各ローラは圧入された軸受を担持すること
ができ、この軸受はフレーム構造１１２によって担持さ
れた静止軸を受容する。これらの軸は、ローラ群の最上
縁部よりも低い高さ位置に位置する適切なブロック１１
４によって担持される。従って、ローラ組９８″の下流
端に配置された分割壁１１６，１１８を除いて、３つの
搬出コンベア９２，９４，９６間には分割壁は設けられ
ていない。このことは、各物品の部分が１つ以上の搬出
コンベア上に同時にのることができることを意味する。
起立したガイドレール１２０，１２２が右側搬出コンベ
ア９４および左側搬出コンベア９６の外側の側部に隣接
して設けられている。三つの搬出コンベアのローラは、
任意の適当な通常の駆動機構によって同じ速度で駆動さ
れる。例えば、モータ１３０，１３２，１３４は、それ
ぞれがこれらのコンベアのローラを駆動するための搬出
コンベア機構１４の下側に設けられる。
【００１６】動作において、品物はその重心が中心軸線
ＣＡと一直線となって供給コンベア１４により高速で搬
送される。配向ローラ２０，２２，２４は、二重のシリ
ンダ機構６２，６４によって、それぞれ図５，６及び７
に表わされた三つの導き位置の間を連続的に回動され
る。配向ローラが中央位置（図６）にある時、品物はま
っすぐ前方に導かれ、その結果として、品物の重心を含
む部分は、品物をまっすぐ前方に搬送するために、中央
の搬出コンベア９２の第１の組みのローラ９８によって
動かされる（図１の品物Ａ′参照）。これは、たとえ品
物の外側部分が左右の搬出コンベアのローラ１００，１
０２によって接触されても起こる。品物は、素早く第２
の組みのローラ９８′に達し、このようにそのまっすぐ
前方への移動方向は、完全に安定なものとなる。配向ロ
ーラは、次に、左右の導き位置のいずれかに回動され
る。もし、右側の導き位置（図２及び５）に回動される
ならば、配向ローラは品物を右方向に向け（図２の品物
Ａ″参照）、その結果として、品物の重心を含む部分
は、中央のコンベア９２の狭い入口幅ＷＣ及び右側のコ
ンベアの広い入口ＷＲのために、右側のコンベア９４の
ローラ１００上にくる。従って、品物は明らかに右方向
に搬送される。これは、たとえ品物の外側部分が中央の
搬出コンベアのローラ９８に接触しても起こる。配向ロ
ーラは、次に左側の導き位置（図７）に回動され、右側
の回動で述べられたと同様な導き動作が起こる。配向ロ
ーラは、次に中央位置（図６）へ再び回動され、この導
きサイクルは繰り返される。
ＣＡと一直線となって供給コンベア１４により高速で搬
送される。配向ローラ２０，２２，２４は、二重のシリ
ンダ機構６２，６４によって、それぞれ図５，６及び７
に表わされた三つの導き位置の間を連続的に回動され
る。配向ローラが中央位置（図６）にある時、品物はま
っすぐ前方に導かれ、その結果として、品物の重心を含
む部分は、品物をまっすぐ前方に搬送するために、中央
の搬出コンベア９２の第１の組みのローラ９８によって
動かされる（図１の品物Ａ′参照）。これは、たとえ品
物の外側部分が左右の搬出コンベアのローラ１００，１
０２によって接触されても起こる。品物は、素早く第２
の組みのローラ９８′に達し、このようにそのまっすぐ
前方への移動方向は、完全に安定なものとなる。配向ロ
ーラは、次に、左右の導き位置のいずれかに回動され
る。もし、右側の導き位置（図２及び５）に回動される
ならば、配向ローラは品物を右方向に向け（図２の品物
Ａ″参照）、その結果として、品物の重心を含む部分
は、中央のコンベア９２の狭い入口幅ＷＣ及び右側のコ
ンベアの広い入口ＷＲのために、右側のコンベア９４の
ローラ１００上にくる。従って、品物は明らかに右方向
に搬送される。これは、たとえ品物の外側部分が中央の
搬出コンベアのローラ９８に接触しても起こる。配向ロ
ーラは、次に左側の導き位置（図７）に回動され、右側
の回動で述べられたと同様な導き動作が起こる。配向ロ
ーラは、次に中央位置（図６）へ再び回動され、この導
きサイクルは繰り返される。
【００１７】中央の搬出コンベア９２の入口が狭いため
に、品物の重心を含む部分が右側（又は左側）への回動
の間、右側（又は左側）のコンベアのローラ上にきて、
それにより制御されることが保証されることは理解され
る。中央の搬出コンベア９２の最初の組みのローラ９８
の下流側近くに幅広のローラ９８′を設けることは、中
央の搬出コンベア９２の最初の狭さにもかかわらず、ま
っすぐ前方に搬送されることが意図された品物がその通
路から外れないことを保証する。三つの導き位置を形成
するために、二つのピストン６６，６８の各ストローク
の限界の間を二つのピストン６６，６８が移動すること
による流体シリンダ装置６０の作動における簡単さは、
導きが比較的経済的な構造で素早くまた確実に実行され
ることを可能とする。
に、品物の重心を含む部分が右側（又は左側）への回動
の間、右側（又は左側）のコンベアのローラ上にきて、
それにより制御されることが保証されることは理解され
る。中央の搬出コンベア９２の最初の組みのローラ９８
の下流側近くに幅広のローラ９８′を設けることは、中
央の搬出コンベア９２の最初の狭さにもかかわらず、ま
っすぐ前方に搬送されることが意図された品物がその通
路から外れないことを保証する。三つの導き位置を形成
するために、二つのピストン６６，６８の各ストローク
の限界の間を二つのピストン６６，６８が移動すること
による流体シリンダ装置６０の作動における簡単さは、
導きが比較的経済的な構造で素早くまた確実に実行され
ることを可能とする。
【００１８】本発明は、その好適な実施例に関して述べ
られたが、特別に述べられていない追加、変更、置換、
及び削除が添付請求の範囲に定義されているような本発
明の精神及び範囲から逸脱することなく行なわれること
は、当業者によって理解される。
られたが、特別に述べられていない追加、変更、置換、
及び削除が添付請求の範囲に定義されているような本発
明の精神及び範囲から逸脱することなく行なわれること
は、当業者によって理解される。
【図１】本発明による搬送装置の略示図であり、配向ロ
ーラが中心方向に向けられている状態を示している。
ーラが中心方向に向けられている状態を示している。
【図２】本発明による搬送装置の略示図であり、配向ロ
ーラが右側に向けられている状態を示している。
ーラが右側に向けられている状態を示している。
【図３】配向ローラの側面図であり、配向ローラが中心
方向に向けられている状態を示している。
方向に向けられている状態を示している。
【図４】図３に示した配向ローラの平面図である。
【図５】配向ローラを中心位置、右側位置、左側位置に
設定するための流体シリンダの略示図である。
設定するための流体シリンダの略示図である。
【図６】配向ローラを中心位置、右側位置、左側位置に
設定するための流体シリンダの略示図である。
設定するための流体シリンダの略示図である。
【図７】配向ローラを中心位置、右側位置、左側位置に
設定するための流体シリンダの略示図である。
設定するための流体シリンダの略示図である。
【図８】搬出コンベア機構の平面図である。
１０…３方向分配装置 １２…供給コンベア １４…搬出コンベア １６…配向機構 ２０…配向ローラ ２２…配向ローラ ２４…配向ローラ ６２…流体シリンダ ６４…流体シリンダ ９２…中心コンベア ９４…右側コンベア ９６…左側コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/72 B65G 13/10
Claims (17)
- 【請求項１】 品物を選択的に３方向に搬送するための
搬送装置において、 品物を搬送するための供給コンベアと、 前記供給コンベアから品物を受取るために供給コンベア
の下流側に設置された配向装置と、 前記配向装置の下流側に設置され前記配向装置から品物
を受取るための合流部を形成する搬出コンベアとを具備
し、 前記配向装置が、水平回転軸線回りに回転可能で、か
つ、垂直軸線回りに回動可能な複数の配向ローラと、品
物を前進させるために前記配向ローラを前記水平回転軸
線回りに回転させるための手段と、中央方向、右方向、
及び左方向の各々に品物を導くために第１位置、第２位
置、第３位置の間で前記垂直軸線回りに前記配向ローラ
を同時に回動させる手段とを含み、 前記搬出コンベアが、第１の長手方向搬出軸線を有する
と共に前記第１の長手方向搬出軸線に沿って品物を搬送
するために配置された第１の従動ローラ列から成る中央
コンベアと、平面的に見て前記第１の長手方向搬出軸線
に関して右方向に向けられ、前記第１の長手方向搬出軸
線に関して斜めに配置された第２の従動ローラ列から成
る右側コンベアと、平面的に見て前記第１の長手方向搬
出軸線に関して左方向に向けられ、前記第１の長手方向
搬出軸線に関して斜めに配置された第３の従動ローラ列
から成る左側コンベアとを含み、前記中央のコンベアが
前記合流部の横断方向の幅の１／３より小さな領域部分
に設けられ、かつ、前記右側及び左側のコンベアの各々
が前記合流部の横断方向の幅の１／３より大きな領域部
分に設けられている搬送装置。 - 【請求項２】 前記中央コンベアは、前記合流部の下流
側において横幅が増大している請求項１に記載の搬送装
置。 - 【請求項３】 前記第１の従動ローラ列は、前記合流部
から延設された第１のローラの組と、該第１のローラの
組の下流側に配設された第２のローラの組とを含む請求
項２に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記右側コンベアと左側コンベアとは、
それぞれ前記第１の長手方向搬出軸線に対して同一の角
度をなして斜め方向に延設された第２と第３の長手方向
搬出軸線を有する請求項３に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記第１の従動ローラ列の前記第１と第
２のローラの組の接続部は、前記第１と第２、第３の長
手方向搬出軸線が交差する地点に概ね位置する請求項４
に記載の搬送装置。 - 【請求項６】 前記第１の従動ローラ列のローラは、前
記第１の長手方向搬出軸線に対して直角方向に延びる水
平軸まわりに回転可能である請求項１に記載の搬送装
置。 - 【請求項７】 前記第２と第３の従動ローラ列のローラ
は、それぞれ、前記第２と第３の長手方向搬出軸線に対
して直角方向に延びる水平軸まわりに回転可能である請
求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項８】 前記第２と第３のローラ列はそれぞれ、
前記合流部方向に向けてしだいに長さが短くなるローラ
を含む請求項７に記載の搬送装置。 - 【請求項９】 前記供給コンベアは、前記長手方向軸線
と一直線上の中心軸線を有すると共に、前記供給コンベ
アが物品の重心を概ね前記中心軸線に沿って整列させる
請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１０】 前記供給コンベアは、進行方向に向け
て互いに拡開するように配置された従動ローラの対を含
む請求項９に記載の搬送装置。 - 【請求項１１】 前記配向ローラを前記第１、第２及び
第３の位置相互間に回動させる手段は、夫々ピストンと
ピストン棒とを有する第１と第２の流体シリンダを備
え、これらのシリンダは互いに端部と端部とを相互に連
結させて夫々のピストン棒が逆方向を向いて一直線上に
なるように配置されると共に、前記ピストン棒の一方は
フレームに固定され、前記ピストン棒の他方は前記配向
ローラに連結されており、ピストン棒の一方が完全に伸
張し、他方が完全に収縮した状態では前記配向ローラは
前記第１の位置をとり、両方のピストン棒が完全に伸張
した状態では前記配向ローラは前記第２又は第３の位置
の一方をとり、更に、両方のピストン棒が完全に収縮し
た状態では前記配向ローラは前記第２又は第３の位置の
他の一方をとる請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１２】 前記中央コンベアは前記合流部横幅の
４分の１以下の幅である請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１３】 前記中央コンベアは前記合流部横幅の
５分の１以下の幅である請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１４】 物品を選択的に３方向に搬送する搬送
装置であって、 中心軸線を構成すると共に、物品の重心を、略、前記中
心軸線に沿って整列させる供給コンベアと、前記供給コ
ンベアからの物品を受承するために該供給コンベアの下
流側に配置されると共に、夫々の水平回転軸まわりに回
転可能、かつ夫々の垂直軸まわりに回転可能な複数の配
向ローラと、前記配向ローラを前記回転軸まわりに回転
させて物品を前進させる手段と、前記配向ローラを前記
垂直軸まわりに同時に回動させて、物品をそれぞれ中
央、右側及び左側方向に導く第１、第２及び第３の位置
をとらせる手段と、を備えた配向装置と、 前記配向装置の下流側に配置されると共に、該配向装置
から物品を受承する合流部を形成する搬出コンベアであ
って、前記中心軸線と一直線上に配置された長手方向軸
線を構成すると共に、該長手方向搬出軸線に沿って物品
を搬送する第１の従動ローラ列を有する中央コンベア
と、前記第１の長手方向搬出軸線に対して水平方向右側
に向けて延設されると共に、前記第１の長手方向搬出軸
線に対して斜め方向に配列された第２の従動ローラ列を
有する右側コンベアと、前記第１の長手方向搬出軸線に
対して水平方向左側に向けて延設されると共に、前記第
１の長手方向搬出軸線に対して斜め方向に配列された第
３の従動ローラ列を有する左側コンベアとを備え、 前記右側コンベアと左側コンベアとはそれぞれ前記第１
の長手方向軸線に対して同一の角度をなして斜め方向に
延設された第２と第３の長手方向搬出軸線を有し、 前記第２と第３のローラ列は前記合流部に向けてしだい
に長さが短くなるローラを有しており、 前記中央コンベアは前記合流部横幅の３分の１以下の幅
で、かつ、前記右側コンベア及び左側コンベアはそれぞ
れ前記合流部横幅の３分の１以上の幅であり、前記第１
の従動ローラ列は前記合流部から延設された第１のロー
ラの組と、該第１のローラの組の直下流側に配設された
第２の、より長いローラの組とを含む、搬送装置。 - 【請求項１５】 前記第１、第２及び第３の位置の間の
前記配向ローラを回転する前記手段が、それぞれがピス
トンとピストン棒とを有する第１及び第２の流体シリン
ダを具備し、前記シリンダが端と端をつないで相互に整
列するよう取付けられ前記ピストン棒が反対方向に整列
して延在するようにし、前記ピストン棒の第１のロッド
がフレームに固定され、前記ピストン棒の第２のロッド
が前記配向ローラに作動的に連結され、前記第１の位置
は、前記ピストン棒の一方が十分に伸長され他方のピス
トン棒が十分に引込められた時に画定され、前記第２及
び第３の位置の一方は、前記ピストン棒の両方が十分に
伸長された時に画定され、前記第２及び第３の位置の他
方は、前記ピストン棒の両方が十分に引込められた時に
画定される請求項１４に記載の搬送装置。 - 【請求項１６】 物品を選択的に３方向に搬送する搬送
装置であって、 物品を前方に搬送する供給コンベア手段と、 前記供給コンベアの下流側に配設され、物品を中央、右
側、及び左側の方向にそれぞれ搬送する第１、第２及び
第３の搬出コンベアを含む搬出コンベアと、 前記供給コンベアと搬出コンベアとの間に位置し、物品
を前記第１の搬出コンベアに向けて中央方向に、前記第
２の搬出コンベアに向けて右側方向に、及び前記第３の
搬出コンベアに向けて左側方向に、選択して配向させる
配向機構、とを具備し、前記配向機構が、フレームと、 前記フレームに取付けられ、前記中央、右側及び左側の
配向方向にそれぞれ対応する第１、第２及び第３の方向
の間の各垂直軸線の周りに同時に回転する、複数の配向
ローラと、 それぞれがピストンとピストン棒とを有する第１及び第
２の流体シリンダを具備する、前記第１、第２及び第３
の位置の間の前記配向ローラを回転させる手段であっ
て、前記シリンダが端部と端部とを連結して相互に一直
線状に整列するよう取付けられ、前記ピストン棒が整列
して反対方向に延在するようにし、前記ピストン棒の第
１のロッドが前記フレームに固定され、前記ピストン棒
の第２のロッドが前記配向ローラの全てに作動的に連結
され、前記第１の位置は、前記ピストン棒の一方が十分
に伸長され他方のピストン棒が十分に引込められた時に
画定され、前記第２及び第３の位置の一方は、前記ピス
トン棒の両方が十分に伸長された時に画定され、前記第
２及び第３の位置の他方は、前記ピストン棒の両方が十
分に引込められた時に画定されるようにしている、前記
配向ローラの回転手段、 とを含んでいる搬送装置。 - 【請求項１７】 前記配向機構が、前記配向ローラをそ
の縦軸線の周りに回転させる手段を含んでいる請求項１
６に記載の搬送装置。
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