JP3141087B2 - 物体の積み卸しを行なう装置 - Google Patents
物体の積み卸しを行なう装置Info
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/101—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns with article-supporting fluid cushion
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、物体を扱うための装置に、具体的には、
積み重ね可能な物体を扱うための装置に関するものであ
る。
積み重ね可能な物体を扱うための装置に関するものであ
る。
関連技術の説明 輸送の過程において、輸送又は運送される荷物や梱包
物は、何度も積んだりおろしたりする必要がある。例え
ば、輸送中の荷物は、通常、トレーラやその他の保管或
いは輸送手段に積み込まれ、また、それらの手段から荷
おろしされる。このような荷物は、大抵の場合、大きさ
や重さが一様ではないが、積み重ねた形で（スタックと
して）保管しなければならない。周知の技術では、この
ような物体の荷おろしは、通常、人間が手作業によりト
レーラやその他のコンテナから物体を取り出してこれを
コンベヤベルトに載せている。同様に、荷の積み込み
も、大抵の場合、人間が荷物即ち物体をコンベヤから取
り出してこれをトレーラやその他の保管場所に積み重ね
て置くことにより行う。このように物体を人間の手で扱
う場合にコンベヤを補助的に使用する方法は、ソア（Sa
ur）氏他に付与された米国特許第4425069号、マックウ
ィリアムス（McWilliams）氏に付与された米国特許第42
81955号、ジェローム（Jerome）氏に付与された米国特
許第3389690号、及び、バーナム（Barnum）氏に付与さ
れた米国特許第2634870号に教示されている。
物は、何度も積んだりおろしたりする必要がある。例え
ば、輸送中の荷物は、通常、トレーラやその他の保管或
いは輸送手段に積み込まれ、また、それらの手段から荷
おろしされる。このような荷物は、大抵の場合、大きさ
や重さが一様ではないが、積み重ねた形で（スタックと
して）保管しなければならない。周知の技術では、この
ような物体の荷おろしは、通常、人間が手作業によりト
レーラやその他のコンテナから物体を取り出してこれを
コンベヤベルトに載せている。同様に、荷の積み込み
も、大抵の場合、人間が荷物即ち物体をコンベヤから取
り出してこれをトレーラやその他の保管場所に積み重ね
て置くことにより行う。このように物体を人間の手で扱
う場合にコンベヤを補助的に使用する方法は、ソア（Sa
ur）氏他に付与された米国特許第4425069号、マックウ
ィリアムス（McWilliams）氏に付与された米国特許第42
81955号、ジェローム（Jerome）氏に付与された米国特
許第3389690号、及び、バーナム（Barnum）氏に付与さ
れた米国特許第2634870号に教示されている。
トレーラへの荷積み及びトレーラからの荷おろしを自
動化するために様々は試みがなされてきた。例えば、ト
レーラに、積み荷の梱包物即ち物体全てをトレーラの端
部に載置するコンベヤとして機能する可動の床面を設け
たものがある。しかし、このような装置は壊れやすい荷
物即ち物体を取り扱うような用途には適していない。こ
の種の物品は荷おろし中に損傷を受けてしまう。また、
ダンプトラックのように機能するようにされたトレーラ
も同様に使用不可能であることがわかった。
動化するために様々は試みがなされてきた。例えば、ト
レーラに、積み荷の梱包物即ち物体全てをトレーラの端
部に載置するコンベヤとして機能する可動の床面を設け
たものがある。しかし、このような装置は壊れやすい荷
物即ち物体を取り扱うような用途には適していない。こ
の種の物品は荷おろし中に損傷を受けてしまう。また、
ダンプトラックのように機能するようにされたトレーラ
も同様に使用不可能であることがわかった。
壊れやすい物体の積みおろしを物体に損傷を与えるこ
となく行うために、物体或いは物体群を個別の単位とし
て扱わなければならないことが一般に考えられている。
そのため、このような作業は通常は相当の手作業が必要
となる。手作業で荷の積みおろしを行う人間は、限られ
た動作範囲、限られた速さ及び限られた力等の要因のた
めに、大抵の場合、このような作業時の制約因子となる
ことがわかっている。従って、荷物運送業者は、手作業
労働者の肉体的な限界を理由に、輸送出来る荷物の重さ
を制限してきた。荷おろしを手作業で行う場合には、積
み重ねられて保管又は輸送された物体或いは荷物の移動
及び捕捉が困難であるため更に面倒になる。何故なら、
大抵の場合、物体又は荷物を把持するために、密着した
物体間に指や手をさし入れることが困難であるからであ
る。
となく行うために、物体或いは物体群を個別の単位とし
て扱わなければならないことが一般に考えられている。
そのため、このような作業は通常は相当の手作業が必要
となる。手作業で荷の積みおろしを行う人間は、限られ
た動作範囲、限られた速さ及び限られた力等の要因のた
めに、大抵の場合、このような作業時の制約因子となる
ことがわかっている。従って、荷物運送業者は、手作業
労働者の肉体的な限界を理由に、輸送出来る荷物の重さ
を制限してきた。荷おろしを手作業で行う場合には、積
み重ねられて保管又は輸送された物体或いは荷物の移動
及び捕捉が困難であるため更に面倒になる。何故なら、
大抵の場合、物体又は荷物を把持するために、密着した
物体間に指や手をさし入れることが困難であるからであ
る。
荷物の取扱の自動化についての幾つかの試みが先行技
術において公知である。例えば、マックウィリアムス氏
に付与された米国特許第3827585号には、ハイウェイト
レーラに郵袋を荷積みするように構成されたコンベヤ構
体が示されている。このマックウィリアムス氏が教示し
た構体では、郵袋は一縦列をなしてコンベヤにより運搬
され、コンベヤフレームの荷卸し端部側からトレーラの
端部壁面に行き当たるように送られて、この端部壁面
と、郵袋が実質的に跳ね返ってくるのを防止するバッフ
ル部材との間に落とされる。このプロセスは、トレーラ
全体に荷積みが行われるように後部方向に繰り返され
る。また、マックウィリアムス氏に付与された米国特許
第3779404号にも、コンベヤの荷卸し端部を越えて袋を
送るための同様のシステムが示されている。荷積み作業
中に物体を投げ下ろすコンベヤシステムの使用も、コン
プトン（Compton）氏に付与された米国特許第4813839号
及びヤマウチ氏に付与された米国特許第4701091号に教
示されている。これらのシステムはコンベヤから物体を
落として或いは投げおろしてそれらの荷積みを行うもの
であるが、上述したように、比較的壊れやすい物体や荷
物を損傷させることなく取り扱うことができないという
欠点がある。
術において公知である。例えば、マックウィリアムス氏
に付与された米国特許第3827585号には、ハイウェイト
レーラに郵袋を荷積みするように構成されたコンベヤ構
体が示されている。このマックウィリアムス氏が教示し
た構体では、郵袋は一縦列をなしてコンベヤにより運搬
され、コンベヤフレームの荷卸し端部側からトレーラの
端部壁面に行き当たるように送られて、この端部壁面
と、郵袋が実質的に跳ね返ってくるのを防止するバッフ
ル部材との間に落とされる。このプロセスは、トレーラ
全体に荷積みが行われるように後部方向に繰り返され
る。また、マックウィリアムス氏に付与された米国特許
第3779404号にも、コンベヤの荷卸し端部を越えて袋を
送るための同様のシステムが示されている。荷積み作業
中に物体を投げ下ろすコンベヤシステムの使用も、コン
プトン（Compton）氏に付与された米国特許第4813839号
及びヤマウチ氏に付与された米国特許第4701091号に教
示されている。これらのシステムはコンベヤから物体を
落として或いは投げおろしてそれらの荷積みを行うもの
であるが、上述したように、比較的壊れやすい物体や荷
物を損傷させることなく取り扱うことができないという
欠点がある。
手作業で物体や荷物の積みおろしを行うことに付随す
る欠点を考慮して、この発明の主要な目的は、荷物の積
みおろし作業から肉体労働をなくすことである。
る欠点を考慮して、この発明の主要な目的は、荷物の積
みおろし作業から肉体労働をなくすことである。
比較的壊れやすい物体や荷物の積みおろしを自動化し
て行うことに付随する欠点を考慮して、この発明の一目
的は、このような物体や荷物を損傷させることなく移動
させるための自動式手段を提供することである。
て行うことに付随する欠点を考慮して、この発明の一目
的は、このような物体や荷物を損傷させることなく移動
させるための自動式手段を提供することである。
この発明の別の目的は、物体や荷物を、特に、物体や
荷物が積み重ねられた状態で保管されている場合に、そ
のような物体や荷物を捕捉又は移動させるための手段を
提供することである。
荷物が積み重ねられた状態で保管されている場合に、そ
のような物体や荷物を捕捉又は移動させるための手段を
提供することである。
この発明の別の目的は、コンベヤに供給される物体を
積み重ねるための新しく改良されたパレットを提供する
ことである。このパレットは、このような物体を積み重
ねて荷積みできるように操作できるものである。
積み重ねるための新しく改良されたパレットを提供する
ことである。このパレットは、このような物体を積み重
ねて荷積みできるように操作できるものである。
この発明の更なる目的及び利点については、以下の発
明の説明から明らかとなろう。
明の説明から明らかとなろう。
発明の概要 この発明は、特に、積み重ねられた状態の物体を荷お
ろししたり捕捉したり、或いは、積み重ねた状態に物体
を荷積みしたり積み重ねるための挿入可能なパレットに
関するものであり、この挿入可能パレットの上面にの
み、これに沿って荷積み又は荷おろしされる物体を移動
させるための少なくとも１つの駆動ローラが設けられて
いる。駆動ローラはパレットに関して定位置にある回転
軸を中心として回転する。挿入可能パレットの荷おろし
モードにおいて、挿入可能パレットは、荷おろしされる
物体の下に来るまで物体相互間の合わせ目に差し込まれ
る。挿入可能パレットは、物体をその元の位置からパレ
ットに沿って移動させるための挿入可能パレットの少な
くとも１つの駆動ローラに物体が係合するに十分な距離
だけこの物体の下に差し込まれる。挿入可能パレットの
荷積みモードでは、スタック（積み重ねた物品）上にパ
レットから荷積みされる物体を、少なくとも１つの駆動
ローラにより挿入可能パレットの前部の上で移動させ
る。挿入可能パレットは、物体が挿入可能パレットの前
部に達した時に作業者が最小の労力で物体を動かして挿
入可能パレットからおろすことが出来るような位置に置
かれる。
ろししたり捕捉したり、或いは、積み重ねた状態に物体
を荷積みしたり積み重ねるための挿入可能なパレットに
関するものであり、この挿入可能パレットの上面にの
み、これに沿って荷積み又は荷おろしされる物体を移動
させるための少なくとも１つの駆動ローラが設けられて
いる。駆動ローラはパレットに関して定位置にある回転
軸を中心として回転する。挿入可能パレットの荷おろし
モードにおいて、挿入可能パレットは、荷おろしされる
物体の下に来るまで物体相互間の合わせ目に差し込まれ
る。挿入可能パレットは、物体をその元の位置からパレ
ットに沿って移動させるための挿入可能パレットの少な
くとも１つの駆動ローラに物体が係合するに十分な距離
だけこの物体の下に差し込まれる。挿入可能パレットの
荷積みモードでは、スタック（積み重ねた物品）上にパ
レットから荷積みされる物体を、少なくとも１つの駆動
ローラにより挿入可能パレットの前部の上で移動させ
る。挿入可能パレットは、物体が挿入可能パレットの前
部に達した時に作業者が最小の労力で物体を動かして挿
入可能パレットからおろすことが出来るような位置に置
かれる。
図面の簡単な説明 図１は、この発明による挿入可能パレットの断面図で
ある。
ある。
図２は、図１の挿入可能パレットの一部の切断平面図
である。
である。
図３は、図１の挿入可能パレットの更に細部を示す拡
大平面図である。
大平面図である。
図４は、図１の挿入可能パレットを水平にするための
水平化機構の断面図である。
水平化機構の断面図である。
図５は、図１の挿入可能パレットを支持し、その位置
をシフトさせるための支持装置の側面図である。
をシフトさせるための支持装置の側面図である。
図６は、図１の挿入可能パレットの別の実施例の角度
回転を示す平面図である。
回転を示す平面図である。
発明の詳細な説明 図１を参照すると、これには、この発明に従って積み
重ね可能な物体108、109、110の荷おろし及び荷積みを
機械的に行うための挿入可能パレット（全体的に100と
表示）の好ましい実施例の断面が示されている。積み重
ね可能な物体108、109、110は、例えば、トレーラやそ
の他の保管場所から荷おろしされるべき荷物や梱包物で
ある。挿入可能パレット100の上面にのみ、この挿入可
能パレット100が積み重ね可能な物体108の下側に配置さ
れたときに積み重ね可能な物体108を荷積み及び荷おろ
しするための駆動ローラ101が設けられている。図示の
ように駆動ローラ101はパレット100に関して定位置にあ
る回転軸を中心として回転する。駆動ローラ101には、
好ましくはグリッピング（滑り止め、保持）用のスプラ
イン状突条（以下、滑り止め突条と称することもある）
104、あるいは溝が設けられていて、挿入可能パレット1
00の荷おろし及び荷積みのいずれのモード時においても
駆動ローラ101による積み重ね可能な物体108の確保を容
易にする。
重ね可能な物体108、109、110の荷おろし及び荷積みを
機械的に行うための挿入可能パレット（全体的に100と
表示）の好ましい実施例の断面が示されている。積み重
ね可能な物体108、109、110は、例えば、トレーラやそ
の他の保管場所から荷おろしされるべき荷物や梱包物で
ある。挿入可能パレット100の上面にのみ、この挿入可
能パレット100が積み重ね可能な物体108の下側に配置さ
れたときに積み重ね可能な物体108を荷積み及び荷おろ
しするための駆動ローラ101が設けられている。図示の
ように駆動ローラ101はパレット100に関して定位置にあ
る回転軸を中心として回転する。駆動ローラ101には、
好ましくはグリッピング（滑り止め、保持）用のスプラ
イン状突条（以下、滑り止め突条と称することもある）
104、あるいは溝が設けられていて、挿入可能パレット1
00の荷おろし及び荷積みのいずれのモード時においても
駆動ローラ101による積み重ね可能な物体108の確保を容
易にする。
挿入可能パレット100の前側部分103は、実質的に挿入
可能パレット100の前端縁から駆動ローラ101の最も前方
にあるものまで延びている。挿入可能パレット100の荷
おろしモードにおいて、前側部分103は選択された挿入
シーム111に差し込まれる。挿入シーム111とは、積み重
ね可能な物体108、109、110の２つのものの間の境界
線、又は、物体110と床面113の相互間の境界線のことを
表している。従って、挿入シーム111は物体110の頂部か
ら物体109の底部を分離し、床面113から物体110の底部
を分離するものである。挿入可能パレット100が、例え
ば物体108及び109の相互間の挿入シーム111に押し込ま
れた場合に、パレット100の差し込み動作は前側部分103
が物体108の下に完全に挿入されるまで継続される。こ
の挿入即ちシーム111への押し込みを容易にするため
に、挿入可能パレット100は楔形状にされており、ま
た、その前端縁に少なくとも１つの位置決め用ローラ10
2を設けることが出来る。挿入可能パレット100が積み重
ね可能な物体108が最前部の駆動ローラ101に接触する点
まで完全に挿入されると、積み重ね可能な物体108は１
つ又はそれ以上の駆動ローラ101により挿入可能パレッ
ト100上に引き上げられる。積み重ね可能な物体108が更
に挿入可能パレット100上に引き上げられると、別の駆
動ローラ101が積み重ね可能な物体108に接触するように
なる。この別の駆動ローラ101は、物体108のコンベヤ10
5への移送を補助する。物体108は、コンベヤ105上に載
せられると、処理のため輸送されていく。
可能パレット100の前端縁から駆動ローラ101の最も前方
にあるものまで延びている。挿入可能パレット100の荷
おろしモードにおいて、前側部分103は選択された挿入
シーム111に差し込まれる。挿入シーム111とは、積み重
ね可能な物体108、109、110の２つのものの間の境界
線、又は、物体110と床面113の相互間の境界線のことを
表している。従って、挿入シーム111は物体110の頂部か
ら物体109の底部を分離し、床面113から物体110の底部
を分離するものである。挿入可能パレット100が、例え
ば物体108及び109の相互間の挿入シーム111に押し込ま
れた場合に、パレット100の差し込み動作は前側部分103
が物体108の下に完全に挿入されるまで継続される。こ
の挿入即ちシーム111への押し込みを容易にするため
に、挿入可能パレット100は楔形状にされており、ま
た、その前端縁に少なくとも１つの位置決め用ローラ10
2を設けることが出来る。挿入可能パレット100が積み重
ね可能な物体108が最前部の駆動ローラ101に接触する点
まで完全に挿入されると、積み重ね可能な物体108は１
つ又はそれ以上の駆動ローラ101により挿入可能パレッ
ト100上に引き上げられる。積み重ね可能な物体108が更
に挿入可能パレット100上に引き上げられると、別の駆
動ローラ101が積み重ね可能な物体108に接触するように
なる。この別の駆動ローラ101は、物体108のコンベヤ10
5への移送を補助する。物体108は、コンベヤ105上に載
せられると、処理のため輸送されていく。
挿入可能パレット100の荷積みモードにおいては、駆
動ローラ101及びコンベヤ105は、荷おろしモードの場合
の回転方向とは逆の方向に回転する。荷積みモードで
は、挿入可能パレット100は、コンベヤ105によって挿入
可能パレット100に送られてきた積み重ね可能な物体10
8、109、110を積み重ね或いは配置するような位置に置
かれる。積み重ね可能な物体108、109、110は、コンベ
ヤ105から駆動ローラ101によりパレット100の前側部分1
03上に、場合によっては一部が前側部分103を越えた位
置にくるまで搬送される。挿入可能パレット100は、積
み重ね可能な物体108、109、110が駆動ローラ101上を通
過した後、作業者が前側部分103上にある物体108、10
9、110を動かして最小の労力で所望の載置場所に物体10
8、109、110を配置することが容易に出来るように位置
決めされることが好ましい。
動ローラ101及びコンベヤ105は、荷おろしモードの場合
の回転方向とは逆の方向に回転する。荷積みモードで
は、挿入可能パレット100は、コンベヤ105によって挿入
可能パレット100に送られてきた積み重ね可能な物体10
8、109、110を積み重ね或いは配置するような位置に置
かれる。積み重ね可能な物体108、109、110は、コンベ
ヤ105から駆動ローラ101によりパレット100の前側部分1
03上に、場合によっては一部が前側部分103を越えた位
置にくるまで搬送される。挿入可能パレット100は、積
み重ね可能な物体108、109、110が駆動ローラ101上を通
過した後、作業者が前側部分103上にある物体108、10
9、110を動かして最小の労力で所望の載置場所に物体10
8、109、110を配置することが容易に出来るように位置
決めされることが好ましい。
挿入可能パレット100の内部には空気室106を設けて、
この空気室106の頂部を貫通して設けた開孔107から空気
を押し出すようにしてもよい。空気開孔107から押し出
された空気によって、挿入可能パレット100と積み重ね
可能な物体108との間にエアクッション114又はエアテー
ブル114が生じる。エアクッション114は、荷積み或いは
荷おろし作業中に物体108が引き動かされる時の挿入可
能パレット100と積み重ね可能な物体108の間の摩擦を低
減する。
この空気室106の頂部を貫通して設けた開孔107から空気
を押し出すようにしてもよい。空気開孔107から押し出
された空気によって、挿入可能パレット100と積み重ね
可能な物体108との間にエアクッション114又はエアテー
ブル114が生じる。エアクッション114は、荷積み或いは
荷おろし作業中に物体108が引き動かされる時の挿入可
能パレット100と積み重ね可能な物体108の間の摩擦を低
減する。
次に図２を参照すると、これにはこの発明による挿入
可能パレット100の一部分の平面図が示されており、駆
動ローラ101に滑り止めスプライン状突条104が設けられ
ている。パレット100の好ましい実施例では、滑り止め
突条104はらせん状に形成されており、全体として駆動
ローラ101の全長の中央線112について対称である。この
ように滑り止め突条104をらせん状に構成すると、物体1
08、109、110が挿入可能パレット100上を進むにつれて
駆動ローラ101a〜ｅの全長の中央線112に沿って物体10
8、109、110が中央部にくるようになる。挿入可能パレ
ット100の好ましい実施例では、シーム111にパレット10
0を容易に挿入できるように、また、荷物108、109、110
の下でパレット100の通常移動が容易にできるように、
前側部分103は、そのコーナに丸みが付けられている。
更に、パレット100は楔形状にすることができるため、
最前部の駆動ローラ101の直径を最小にし、最後部の駆
動ローラ101の直径を最大にして、駆動ローラ101の直径
が徐々に大きくなるようにすることも出来る。別の実施
例では、挿入可能パレット100内の駆動ローラ101のかわ
りに駆動コンベヤ（図示せず）を使用することもでき
る。
可能パレット100の一部分の平面図が示されており、駆
動ローラ101に滑り止めスプライン状突条104が設けられ
ている。パレット100の好ましい実施例では、滑り止め
突条104はらせん状に形成されており、全体として駆動
ローラ101の全長の中央線112について対称である。この
ように滑り止め突条104をらせん状に構成すると、物体1
08、109、110が挿入可能パレット100上を進むにつれて
駆動ローラ101a〜ｅの全長の中央線112に沿って物体10
8、109、110が中央部にくるようになる。挿入可能パレ
ット100の好ましい実施例では、シーム111にパレット10
0を容易に挿入できるように、また、荷物108、109、110
の下でパレット100の通常移動が容易にできるように、
前側部分103は、そのコーナに丸みが付けられている。
更に、パレット100は楔形状にすることができるため、
最前部の駆動ローラ101の直径を最小にし、最後部の駆
動ローラ101の直径を最大にして、駆動ローラ101の直径
が徐々に大きくなるようにすることも出来る。別の実施
例では、挿入可能パレット100内の駆動ローラ101のかわ
りに駆動コンベヤ（図示せず）を使用することもでき
る。
次に図３を参照すると、これは、複数の位置決めロー
ラ102が設けられたこの発明の挿入可能パレット100の拡
大平面図である。位置決めローラ102は、パレット100を
荷物間のシームに容易に挿入できるように作用する。捕
捉される物体108、109、110を挿入可能パレット100の前
端縁の周囲でより自由に移動させることが出来る位置決
めローラ102によって、挿入可能パレット100と荷物のシ
ーム111の間で正確な位置合わせをする必要性が小さく
なる。
ラ102が設けられたこの発明の挿入可能パレット100の拡
大平面図である。位置決めローラ102は、パレット100を
荷物間のシームに容易に挿入できるように作用する。捕
捉される物体108、109、110を挿入可能パレット100の前
端縁の周囲でより自由に移動させることが出来る位置決
めローラ102によって、挿入可能パレット100と荷物のシ
ーム111の間で正確な位置合わせをする必要性が小さく
なる。
挿入可能パレット100の更に別の実施例（図示せず）
では、空気開孔107が、前側部分103の上表面に対して45
度の角度をなして物体108、109、110の移送方向に向く
ようにされ、それによって、物体108、109、110の移動
を助ける力のベクトルを付与する。パレット100が荷積
みモードで動作しているか、荷おろしモードで動作して
いるかに応じて、物体108、109、110は挿入可能パレッ
ト100に沿って逆の方向に移動することは理解されよ
う。従って、パレット100は、物体108、109、110に、そ
の移動方向に力のベクトルを与えるように空気開孔107
の配向角度位置を選択することによって荷積みと荷おろ
しのどちらに合わせても使用できるようにすることが出
来る。
では、空気開孔107が、前側部分103の上表面に対して45
度の角度をなして物体108、109、110の移送方向に向く
ようにされ、それによって、物体108、109、110の移動
を助ける力のベクトルを付与する。パレット100が荷積
みモードで動作しているか、荷おろしモードで動作して
いるかに応じて、物体108、109、110は挿入可能パレッ
ト100に沿って逆の方向に移動することは理解されよ
う。従って、パレット100は、物体108、109、110に、そ
の移動方向に力のベクトルを与えるように空気開孔107
の配向角度位置を選択することによって荷積みと荷おろ
しのどちらに合わせても使用できるようにすることが出
来る。
次に図４を参照すると、これには、この発明の挿入可
能パレット100の位置決めと水平化（レベリング）を行
うための水平化機構127を有する、図示のような積み重
ねられた大小の荷物の積みおろしシステム200の断面が
示されている。水平化機構127の、挿入可能パレット100
の垂直及び水平方向の動きを制御するための支持部材11
6は、ピボット接続点126でアーム117に回動可能に連結
されており、もう一方の端部は電動垂直ジャッキ118に
しっかりと固定されている。電動垂直ジャッキ118は、
床面113に対する挿入可能パレット100の水平位置を制御
する支持装置130上に固定されている。
能パレット100の位置決めと水平化（レベリング）を行
うための水平化機構127を有する、図示のような積み重
ねられた大小の荷物の積みおろしシステム200の断面が
示されている。水平化機構127の、挿入可能パレット100
の垂直及び水平方向の動きを制御するための支持部材11
6は、ピボット接続点126でアーム117に回動可能に連結
されており、もう一方の端部は電動垂直ジャッキ118に
しっかりと固定されている。電動垂直ジャッキ118は、
床面113に対する挿入可能パレット100の水平位置を制御
する支持装置130上に固定されている。
全体として水平な向きに挿入可能パレット100を保持
するための水平化フレーム119が、その一方の端部にお
いて、挿入可能パレット100のピボット継手120に回動可
能に取り付けられている。水平化フレーム119の反対側
の端部は歯車モータ125に結合されている。水平化フレ
ーム119に設けられた歯124aは、それに対応する、水平
化歯車モータ125に設けられた歯124bに適合し、係合す
るような大きさにされている。水平化歯車モータ125
は、電動垂直ジャッキ118の垂直運動に応動してそれに
対応する量だけ回転し、挿入可能パレット100を全体と
して水平な方向に保持する。挿入可能パレット100のレ
バー121は、オフセット用の負荷がかかったバネ122及び
123によって水平化フレーム119にフレキシブルに結合さ
れている。バネ122及び123は、パレット100が継手120を
中心に幾らか回転することができるような固定しない態
様で挿入可能パレット100を弾性的に水平に保持する補
助となる。このような回転の自由を与えることにより、
パレット100を、荷積み動作中だけでなく挿入シーム111
に挿入するときにも容易に調整することが出来る。
するための水平化フレーム119が、その一方の端部にお
いて、挿入可能パレット100のピボット継手120に回動可
能に取り付けられている。水平化フレーム119の反対側
の端部は歯車モータ125に結合されている。水平化フレ
ーム119に設けられた歯124aは、それに対応する、水平
化歯車モータ125に設けられた歯124bに適合し、係合す
るような大きさにされている。水平化歯車モータ125
は、電動垂直ジャッキ118の垂直運動に応動してそれに
対応する量だけ回転し、挿入可能パレット100を全体と
して水平な方向に保持する。挿入可能パレット100のレ
バー121は、オフセット用の負荷がかかったバネ122及び
123によって水平化フレーム119にフレキシブルに結合さ
れている。バネ122及び123は、パレット100が継手120を
中心に幾らか回転することができるような固定しない態
様で挿入可能パレット100を弾性的に水平に保持する補
助となる。このような回転の自由を与えることにより、
パレット100を、荷積み動作中だけでなく挿入シーム111
に挿入するときにも容易に調整することが出来る。
図５は、この発明による挿入可能パレット100の位置
を変えるための支持装置130の側面図である。支持装置1
30は、この支持装置130の位置を制御するための８つの
車輪131、132、133、134及び135〜138（図示せず）を有
しており、支持装置130の４つの垂直な面の各々に２つ
ずつの車輪が設けられている。車輪131、132、135及び1
36は第１のプレート140に回転可能に取り付けられてお
り、車輪133、134、137及び138は第２のプレート141に
回転可能に取り付けられている。装置130を駆動するた
めに、歯車モータ及びチェーン駆動機構（図示せず）が
設けられている。第１のプレート140と第２のプレート1
41は、いかなる場合でも４つの車輪のみが地面につくよ
うに、支持装置130の動作中は小さな間隙で隔てられた
状態にされている。従って、車輪131、132、135及び136
が地面についている時は、車輪133、134、137及び138は
地面から小さな間隙139だけ離れている。同様に、車輪1
31、132、135及び136が引き上げられている時は、車輪1
33、134、137及び138が地面に接することになる。第１
のプレート140と第２のプレート141との間の位置関係を
操作することによって、２組の車輪を選択的に地面に付
けて、４つの方向の各々に支持装置130を移動させるこ
とが出来る。
を変えるための支持装置130の側面図である。支持装置1
30は、この支持装置130の位置を制御するための８つの
車輪131、132、133、134及び135〜138（図示せず）を有
しており、支持装置130の４つの垂直な面の各々に２つ
ずつの車輪が設けられている。車輪131、132、135及び1
36は第１のプレート140に回転可能に取り付けられてお
り、車輪133、134、137及び138は第２のプレート141に
回転可能に取り付けられている。装置130を駆動するた
めに、歯車モータ及びチェーン駆動機構（図示せず）が
設けられている。第１のプレート140と第２のプレート1
41は、いかなる場合でも４つの車輪のみが地面につくよ
うに、支持装置130の動作中は小さな間隙で隔てられた
状態にされている。従って、車輪131、132、135及び136
が地面についている時は、車輪133、134、137及び138は
地面から小さな間隙139だけ離れている。同様に、車輪1
31、132、135及び136が引き上げられている時は、車輪1
33、134、137及び138が地面に接することになる。第１
のプレート140と第２のプレート141との間の位置関係を
操作することによって、２組の車輪を選択的に地面に付
けて、４つの方向の各々に支持装置130を移動させるこ
とが出来る。
図６は挿入可能パレット100aの平面図である。挿入可
能パレット100aは挿入可能パレット100の別の実施例で
ある。挿入可能パレット100aの前部構体115には、この
挿入可能パレット100a上に物体108、109、110が載置さ
れた時、物体108、109、110に係合しこれらを移動させ
るための駆動コンベヤ150が設けられている。挿入可能
パレット100aの前部構体115とコンベヤ105とは、前部構
体115がコンベヤ105に対して回転でき、かつ、物体108
の下に前側部分103を容易に挿入できるように互いに回
動可能に連結されている。
能パレット100aは挿入可能パレット100の別の実施例で
ある。挿入可能パレット100aの前部構体115には、この
挿入可能パレット100a上に物体108、109、110が載置さ
れた時、物体108、109、110に係合しこれらを移動させ
るための駆動コンベヤ150が設けられている。挿入可能
パレット100aの前部構体115とコンベヤ105とは、前部構
体115がコンベヤ105に対して回転でき、かつ、物体108
の下に前側部分103を容易に挿入できるように互いに回
動可能に連結されている。
挿入可能パレット100の動きと位置を制御するため
に、操作用グリップ151a及び151bが操作アーム152a及び
152bによって挿入可能パレット100aに接続されている。
作業者は、操作用グリップ151a及び151bを動かす即ち作
動させることによって、挿入可能パレット100の挿入及
び位置決めを電子的に制御することが出来る。光センサ
或いはスキャナ（図示せず）を使用して、操作用グリッ
プ151a及び151bによる挿入シーム111の位置の探知をす
ることが出来る。更に、センサ又はスキャナ（図示せ
ず）を使用して、例えば、トレーラ或いはその他の閉じ
た空間内で動作させる場合に、挿入可能パレット100が
トレーラの壁面や天井に接触したりぶつかったりしない
ように、挿入可能パレット100の動く範囲を制限するこ
とも出来る。
に、操作用グリップ151a及び151bが操作アーム152a及び
152bによって挿入可能パレット100aに接続されている。
作業者は、操作用グリップ151a及び151bを動かす即ち作
動させることによって、挿入可能パレット100の挿入及
び位置決めを電子的に制御することが出来る。光センサ
或いはスキャナ（図示せず）を使用して、操作用グリッ
プ151a及び151bによる挿入シーム111の位置の探知をす
ることが出来る。更に、センサ又はスキャナ（図示せ
ず）を使用して、例えば、トレーラ或いはその他の閉じ
た空間内で動作させる場合に、挿入可能パレット100が
トレーラの壁面や天井に接触したりぶつかったりしない
ように、挿入可能パレット100の動く範囲を制限するこ
とも出来る。
この発明の精神又は発明の本質的な属性から逸脱する
ことなく、この発明を他の特定の形式で具体化すること
が出来る。従って、この発明の範囲を示すものとして
は、前述の明細書ではなく添付した請求項を参照すべき
である。
ことなく、この発明を他の特定の形式で具体化すること
が出来る。従って、この発明の範囲を示すものとして
は、前述の明細書ではなく添付した請求項を参照すべき
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−231396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−167324（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−84029（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−18223（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭32−6168（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭46−30（ＪＰ，Ｙ１) 欧州公開321680（ＥＰ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 57/03,59/02,67/08 B66F 9/19
Claims (8)
- 【請求項１】上面にのみ荷積みまたは荷卸しされる物体
をパレットに沿って移動させる少なくとも１個の駆動ロ
ーラ（101）が設けられた、積み重ねられた物体相互間
（111）に挿入可能なパレット（100）と、 上記挿入可能なパレットの水平方向位置および垂直方向
位置を設定するために該挿入可能なパレットに結合され
た支持手段（130）と、を具備し、 上記少なくとも１個の駆動ローラは上記パレットに関し
て定位置にある回転軸を中心として回転し、 上記挿入可能なパレットの実質的に前端縁から上記駆動
ローラまで伸延する前側部分（103）はその上記前端縁
に向かって細くなる楔状に形成されている、物体の積み
卸し装置。 - 【請求項２】上記駆動ローラ（101）には滑り止め突条
（104）または溝が形成されている、請求項１記載の物
体の積み卸し装置。 - 【請求項３】上記駆動ローラに形成された滑り止め突条
（104）または溝は、上記挿入可能なパレット（100）上
を移動する物体が該挿入可能なパレットの中央にくるよ
うに配向されている、請求項１記載の物体の積み卸し装
置。 - 【請求項４】積み重ねられた物体の荷積みまたは荷卸し
時に上記挿入可能なパレット（100）の先端を上記積み
重ねられた物体相互間（111）に容易に挿入することが
できるように、上記挿入可能なパレットの前端縁に少な
くとも１個の位置決めローラ（102）が設けられてい
る、請求項１記載の物体の積み卸し装置。 - 【請求項５】上記挿入可能なパレット（100）の前側部
分（103）の上面には複数の空気噴出用開孔（107）が形
成されており、該開孔より上記挿入可能なパレット上の
移動物体に向けて空気を噴出することにより、上記挿入
可能なパレットと上記移動物体との間にエアクッション
が形成される請求項１記載の物体の積み卸し装置。 - 【請求項６】上記空気噴出用開孔（107）より上記挿入
可能なパレット（100）上の上記移動物体に向けて噴出
される空気は、上記移動物体の移動方向に力のベクトル
を与えるようにその噴出方向が定められている、請求項
５記載の物体の積み卸し装置。 - 【請求項７】上記支持手段（130）には上記挿入可能な
パレット（100）を全体として水平に保持するための水
平化機構（127）が設けられている、請求項１記載の物
体の積み卸し装置。 - 【請求項８】上記挿入可能なパレット（100）は弾性バ
ネ手段（122、123）を介して上記水平化機構（127）に
結合されており、上記挿入可能なパレットは上記弾性バ
ネ手段により水平方向に弾性的に保持されている、請求
項７記載の物体の積み卸し装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US79588291A | 1991-11-21 | 1991-11-21 | |
| US795,882 | 1991-11-21 | ||
| PCT/US1992/009525 WO1993010028A1 (en) | 1991-11-21 | 1992-11-05 | Method and apparatus for mechanized loading and unloading |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07501306A JPH07501306A (ja) | 1995-02-09 |
| JP3141087B2 true JP3141087B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=25166695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05509318A Expired - Lifetime JP3141087B2 (ja) | 1991-11-21 | 1992-11-05 | 物体の積み卸しを行なう装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5462400A (ja) |
| EP (1) | EP0612302B1 (ja) |
| JP (1) | JP3141087B2 (ja) |
| AT (1) | ATE150729T1 (ja) |
| AU (1) | AU3128193A (ja) |
| CA (1) | CA2123498C (ja) |
| CH (1) | CH686952A5 (ja) |
| DE (1) | DE69218620T2 (ja) |
| DK (1) | DK0612302T3 (ja) |
| ES (1) | ES2103472T3 (ja) |
| GR (1) | GR3023689T3 (ja) |
| WO (1) | WO1993010028A1 (ja) |
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