JP3037691B1 - Liquid transfer member and liquid transfer device - Google Patents
Liquid transfer member and liquid transfer deviceInfo
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Abstract
【要約】
【課題】例えばDNAチップを製作する場合、スライド
グラス等の基盤上に試薬を転写した点を形成するに際
し、該点に於ける試薬の濃度を均一にし、形状の安定化
をはかり、点の密度を高める。
【解決手段】転写部材3は本体部3aと転写面3bとを
有し、両者を接続してテーパ部3cが形成される、本体
部3aの外周に一端が転写面3bと接続される螺旋状の
溝4を形成する。溝4が接続された転写面3bは、基本
形状である円と、斜めに接続された溝4の一部からなる
曲線とを組み合わせた形状となる。溝4に保持された試
薬を基盤1に転写したとき、形成された点2は基本の円
を長軸とする楕円又は長円となる。複数の転写部材3を
並列させてブラケット22に軸方向へ移動可能に取り付け
ることで転写ヘッドBを構成し、この転写ヘッドBをX
方向駆動部材12,Y方向駆動部材13,Z方向駆動部材15
によって三次元的に移動させて容器5から試薬を採取
し、基盤1に転写し、洗浄装置6,超音波洗浄装置7に
よって洗浄する。For example, when a DNA chip is manufactured, when forming a point where a reagent is transferred onto a base such as a slide glass, the concentration of the reagent at the point is made uniform to stabilize the shape. Increase the density of points. A transfer member (3) has a main body (3a) and a transfer surface (3b), and a taper portion (3c) is formed by connecting the two. A spiral member having one end connected to the transfer surface (3b) on the outer periphery of the main body (3a). Is formed. The transfer surface 3b to which the groove 4 is connected has a shape in which a circle which is a basic shape and a curve formed by a part of the groove 4 which is connected obliquely are combined. When the reagent held in the groove 4 is transferred to the substrate 1, the formed point 2 becomes an ellipse or an ellipse whose basic axis is the major axis. A transfer head B is configured by mounting a plurality of transfer members 3 side by side so as to be movable in the axial direction on the bracket 22.
Direction driving member 12, Y direction driving member 13, Z direction driving member 15
The reagent is three-dimensionally moved to collect the reagent from the container 5, transferred to the substrate 1, and cleaned by the cleaning device 6 and the ultrasonic cleaning device 7.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的の液を基盤上
に微細な点状に転写するための転写部材と、この転写部
材を用いた転写装置に関し、特にDNA(遺伝子)チッ
プを製造する際に用いて有利な転写部材と転写装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer member for transferring a target liquid onto a substrate in the form of fine dots, and a transfer device using the transfer member, and more particularly, to a DNA (gene) chip. The present invention relates to a transfer member and a transfer device that are advantageously used in such a case.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近、医療の分野では遺伝子(DNA)
を用いた治療や薬品の開発が行われている。このような
技術分野の研究機関では、化学合成した異なる遺伝子の
コピーを試料としてガラス板や合成樹脂板等からなる基
盤上に数千個〜数万個張り付けたDNAチップと呼ばれ
るものが取り扱われる。2. Description of the Related Art Recently, genes (DNA) have been used in the medical field.
Therapeutic treatments and medicines have been developed. A research institution in such a technical field handles a so-called DNA chip in which thousands to tens of thousands of copies of different chemically synthesized genes are attached to a substrate made of a glass plate, a synthetic resin plate, or the like as a sample.
【0003】上記DNAチップはアレイヤーと呼ばれる
装置を利用して製造される。ここで、アレイヤーの概略
構造について説明する。図7は装置の全体構成を説明す
る斜視図、図8は試薬を基盤上に転写する転写部材の第
1公知例を説明する図、図9は転写部材の第2公知例を
説明する図である。[0003] The DNA chip is manufactured using an apparatus called an arrayer. Here, a schematic structure of the arrayer will be described. 7 is a perspective view illustrating the overall configuration of the apparatus, FIG. 8 is a view illustrating a first known example of a transfer member that transfers a reagent onto a substrate, and FIG. 9 is a view illustrating a second known example of a transfer member. is there.
【0004】図7に於いて、作業テーブル61上にはX方
向に沿ってXレール62が設けられている。Xレール62に
は該Xレール62に対し直交方向(Y方向)にYレール63
が設けられており、該Yレール63はXモーター62aに駆
動されてXレール62上を走行し得るように構成されてい
る。またYレール63にはキャリッジ64が設けられてお
り、Yモーター63aに駆動されてYレール63に沿って横
行し得るように構成されている。キャリッジ64には後述
する転写部材70又は転写部材80を有するスポッィングヘ
ッド65が設けられており、該スポッィングヘッド65は昇
降モーター66に駆動されて上下方向(Z方向)に昇降し
得るように構成されている。また作業テーブル61の所定
位置には、試薬を収容した容器67が配置されると共に多
数の基盤68が配置されている。[0004] In FIG. 7, an X rail 62 is provided on a work table 61 along the X direction. The X rail 62 has a Y rail 63 perpendicular to the X rail 62 (Y direction).
The Y rail 63 is configured to be driven by an X motor 62a to run on the X rail 62. Further, a carriage 64 is provided on the Y rail 63, and is configured to be driven by a Y motor 63a so as to be able to traverse along the Y rail 63. The carriage 64 is provided with a spouting head 65 having a transfer member 70 or a transfer member 80 described later. The spoiling head 65 is driven by an elevating motor 66 so as to be able to move up and down in the vertical direction (Z direction). It is configured. At a predetermined position of the work table 61, a container 67 containing a reagent is arranged, and a number of bases 68 are arranged.
【0005】従って、Zモーター66を駆動してスポッィ
ングヘッド65を上昇させ、この状態でXモーター,Yモ
ーターを同期させて駆動することでキャリッジ64を移動
させて容器67の位置に到達させ、スポッィングヘッド65
を下降させて容器67に収容された試薬を受入れ、その
後、スポッィングヘッド65を上昇させてキャリッジ64を
移動させて基盤68に到達させ、この位置でスポッィング
ヘッド65を下降させて基盤68に試薬を点状に転写し、更
に、スポッィングヘッド65を上昇させて所定ピッチ移動
させて下降させて試薬を点状に転写することが出来る。
そしてこの作業を繰り返すことで、基盤68上に数千個〜
数万個の試薬の点を形成することが出来る。Accordingly, the Z motor 66 is driven to raise the spouting head 65, and in this state, the X motor and the Y motor are driven synchronously to move the carriage 64 to reach the position of the container 67. Spoiling head 65
Is lowered to receive the reagent contained in the container 67, and thereafter, the spoiling head 65 is raised to move the carriage 64 to reach the base 68, and at this position the spawning head 65 is lowered to reach the base 68. The reagent can be transferred in the form of dots, and further, the spotting head 65 can be raised, moved by a predetermined pitch, and lowered to transfer the reagent in the form of dots.
And by repeating this work, several thousand pieces on the base 68
Tens of thousands of reagent points can be formed.
【0006】スポッィングヘッド65に設けた第1公知例
の転写部材70は、図8に示すように、スリット70aが形
成されたペン状に形成されている。この転写部材70で
は、同図(a)に示すように、容器67に差し込むことに
よって試薬をスリット70aに浸透させ、同図(b),
(c)に示すように基盤68上に移動させ、その後、転写
部材70を昇降させて基盤68に対する当接,離隔を繰り返
すことで、基盤68にスリット70aに保持した試薬を点状
に転写している。The transfer member 70 of the first known example provided on the spotting head 65 is formed in a pen shape having a slit 70a as shown in FIG. In the transfer member 70, as shown in FIG. 7A, the reagent penetrates into the slit 70a by being inserted into the container 67, and as shown in FIG.
As shown in (c), the reagent held in the slit 70a is transferred to the base 68 in a dot-like manner by moving the transfer member 70 up and down and repeatedly contacting and separating from the base 68 as shown in FIG. ing.
【0007】第2公知例の転写部材80は、図9に示すよ
うに、試薬を転写するピン80aと試薬を保持するリング
状の保持部材80bとを有して構成されている。この転写
部材80では、同図(a),(b)に示すように保持部材
80bを容器67に差し込むことによってリング部分に試薬
を保持させ、同図(c)〜(f)に示すように、基盤68
上に移動させた後、保持部材80bを所定高さに維持して
ピン80aを昇降させることで、保持部材80bに保持され
た試薬をピン80bを介して転写している。As shown in FIG. 9, the transfer member 80 of the second known example is configured to include a pin 80a for transferring a reagent and a ring-shaped holding member 80b for holding the reagent. In this transfer member 80, as shown in FIGS.
The reagent is held in the ring portion by inserting 80b into the container 67, and the base 68 is inserted as shown in FIGS.
After being moved upward, the pin 80a is moved up and down while maintaining the holding member 80b at a predetermined height, whereby the reagent held by the holding member 80b is transferred via the pin 80b.
【0008】上記第1公知例及び第2公知例に於いて、
基盤68上に数千個〜数万個の点を形成する場合、DNA
の試料も数千種〜数万種用意される。これらの試料は1
枚当たり96個又は384個の窪みを持った容器67に収容さ
れおり、1枚の容器67に収容された全ての試料を基盤68
上に転写した後、作業員が新たな容器67を供給する作業
を行っている。In the first and second known examples,
When forming thousands to tens of thousands of points on the base 68, DNA
There are also prepared thousands to tens of thousands of samples. These samples are 1
Each sample is accommodated in a container 67 having 96 or 384 depressions.
After the transfer to the upper side, the worker is performing an operation of supplying a new container 67.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記第1公知例の転写
部材は直線状のスリットを形成したペン状の部材によっ
て形成される。このため、転写部材の先端面を基盤に突
き当てて転写する際に、スリット部分に保持された試薬
がボタ落ちして点の大きさが安定しないという問題や、
転写部材がペン状に形成されるため、転写したときの点
の大きさに比較して転写部材の外形寸法が大きくなり、
転写部材を並列させる場合に数が限定されるという問題
もある。またボタ落ちを抑えるために、スリット内に保
持する試薬の量が制限され、数枚の基盤に転写し得る程
度となる。このため、試薬を採取するために容器まで往
復する回数及び転写部材を洗浄するための回数が増加
し、転写に要する速度が低下するという問題があるThe transfer member of the first known example is formed by a pen-shaped member having a linear slit. Therefore, when the transfer is performed by abutting the leading end surface of the transfer member against the base, the reagent held in the slit portion drops and the size of the dot becomes unstable,
Since the transfer member is formed in the shape of a pen, the outer dimensions of the transfer member are larger than the size of the point at the time of transfer,
There is also a problem that the number is limited when the transfer members are arranged in parallel. In addition, the amount of the reagent held in the slit is limited in order to suppress dropping, and the amount of the reagent to be transferred to several substrates is limited. For this reason, the number of times of reciprocating to the container and the number of times of cleaning the transfer member for collecting the reagent are increased, and the speed required for transfer is reduced.
【0010】第2公知例の転写部材ではリング状の保持
部材とピンとによって形成されている。このため、試薬
を基盤に転写する場合、基盤に当接した転写部材の先端
面に単位面積当たり大きい力が作用し、該先端面に付着
した試薬が基盤との間からはみ出してリング状の点が形
成される。このような形状を持つ点では、試薬の厚さの
均一性が損なわれることとなり、且つ転写された点を蛍
光処理して使用する際に正確さが損なわれる虞が生じる
という問題がある。またリング状の保持部材に保持する
試薬の量が多くなり、試薬の無駄が生じるという問題が
ある。更に、保持部材を洗浄する際に、該保持部材から
排除される試薬が多くなって、洗浄液を汚染するという
問題が生じることがある。The transfer member of the second known example is formed by a ring-shaped holding member and a pin. For this reason, when transferring the reagent to the substrate, a large force per unit area acts on the distal end surface of the transfer member in contact with the substrate, and the reagent attached to the distal end surface protrudes from between the substrate and a ring-shaped point. Is formed. The point having such a shape has a problem that the uniformity of the thickness of the reagent is impaired, and there is a possibility that accuracy may be impaired when the transferred point is subjected to a fluorescent treatment and used. In addition, there is a problem that the amount of the reagent held by the ring-shaped holding member is increased, and the reagent is wasted. Furthermore, when cleaning the holding member, there is a case where a problem arises in that the amount of the reagent removed from the holding member increases and the cleaning liquid is contaminated.
【0011】またピンそのものは細いものの、試薬を保
持する保持部材の外形が大きくなって、上記第1公知例
の転写部材と同様に転写部材を並列させる場合に数が限
定されるという問題がある。Although the pins themselves are thin, the outer shape of the holding member for holding the reagent becomes large, and there is a problem that the number is limited when the transfer members are arranged in parallel like the transfer members of the first known example. .
【0012】特に、基盤上に多数の点を形成する場合、
転写した試薬の点の間隔を小さくすること、転写部材を
可及的に多く並列させることは、DNAチップの処理速
度を早めると共にコストの削減に有効であり、このよう
な転写部材の開発が要求されている。In particular, when forming a large number of points on a substrate,
Reducing the interval between the transferred reagent points and arranging as many transfer members as possible is effective in increasing the processing speed of the DNA chip and reducing costs, and the development of such transfer members is required. Have been.
【0013】本発明の目的は、試薬を均一な厚さで基盤
に転写することが出来、且つ並列数を増加させることが
出来る液の転写部材と、この転写部材を用いた液の転写
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a liquid transfer member capable of transferring a reagent to a substrate with a uniform thickness and increasing the number of parallel liquids, and a liquid transfer device using the transfer member. To provide.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る液の転写部材は、目的の液を収容した収
容部材から受け取った液を基盤上に転写する液の転写部
材であって、軸状の本体部と、前記本体部の先端に形成
された転写面と、前記本体部の外周部に螺旋状に形成さ
れ且つ一端が前記転写面に接続された溝と、を有し、収
容部材から受け取った液を前記溝に保持し得るように構
成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a liquid transfer member according to the present invention is a liquid transfer member for transferring a liquid received from a storage member storing a target liquid onto a substrate. A main body having an axial shape, a transfer surface formed at the tip of the main body, and a groove spirally formed on an outer peripheral portion of the main body and having one end connected to the transfer surface. The liquid received from the storage member can be held in the groove.
【0015】上記転写部材では、軸状の本体部の先端に
転写面を形成すると共に、外周部に一端が転写面に接続
された螺旋状の溝を形成したので、転写面を含む本体部
の先端部を液の収容部材に挿入したとき、液は本体部の
外周に形成した溝に保持される。そして転写部材の転写
面を基盤に当接させたとき、溝に保持された液が基盤に
転写されることで、該基盤上に液からなる点を形成する
ことが出来る。In the transfer member, a transfer surface is formed at the tip of the shaft-shaped main body, and a spiral groove having one end connected to the transfer surface is formed in the outer peripheral portion. When the tip is inserted into the liquid storage member, the liquid is held in the groove formed on the outer periphery of the main body. When the transfer surface of the transfer member is brought into contact with the base, the liquid held in the groove is transferred to the base, so that a point made of the liquid can be formed on the base.
【0016】特に、溝が本体部の外周部に螺旋状に形成
されることから、転写部材を上下方向に往復移動させた
場合であっても、液の溝に対する付着力が大きくなり、
ボタ落ちが生じることがない。In particular, since the groove is formed in a spiral shape on the outer peripheral portion of the main body, even when the transfer member is reciprocated in the vertical direction, the adhesive force of the liquid to the groove is increased.
No dropping occurs.
【0017】上記転写部材に於いて、溝が本体部の外周
部に於ける対向する部位に2本形成されていることが好
ましく、転写部材の転写面の形状が、異なる位置に中心
を有し互いに対向する2つの円弧と、これらの円弧を接
続する円弧との組み合わせからなり、受け取った液を基
盤上に楕円形又は長円形の形状を持って転写し得るよう
に構成したものであることがより好ましい。In the transfer member, it is preferable that two grooves are formed at opposing portions on the outer peripheral portion of the main body, and that the shape of the transfer surface of the transfer member has centers at different positions. It consists of a combination of two arcs facing each other and an arc connecting these arcs, and may be configured so that the received liquid can be transferred onto the substrate in an elliptical or elliptical shape. More preferred.
【0018】上記転写部材では、溝が本体部の外周部に
対向して2本形成されるため、転写部材の転写面を基盤
に当接させたとき、2本の溝に保持された液が転写面の
両側面から夫々基盤に転写されるため、充分な液を安定
して転写することが出来る。In the transfer member, since two grooves are formed facing the outer peripheral portion of the main body, when the transfer surface of the transfer member is brought into contact with the base, the liquid held in the two grooves is removed. Since both sides of the transfer surface are respectively transferred to the substrate, a sufficient liquid can be transferred stably.
【0019】特に、2本の溝から基盤に転写された液は
基盤上で一体化し、安定した且つ均一な厚さを持った点
を形成することが出来る。このように、2本の溝から液
を転写し、転写された液が基盤上で一体化することか
ら、形成された点は楕円又は長円となる。そして形成さ
れた点が均一な点を有することから、従来の点よりも小
さい寸法を持った点で充分な信頼性を得ることが出来る
ため、夫々の短軸方向に互いに接近させて点を形成する
ことが出来る。このため、基盤上に形成し得る点の間隔
を接近させることが可能となり、密度を高めて基盤の面
積を有効に利用することが出来る。In particular, the liquid transferred from the two grooves to the substrate can be integrated on the substrate to form a point having a stable and uniform thickness. As described above, the liquid is transferred from the two grooves, and the transferred liquid is integrated on the base, so that the formed point is an ellipse or an ellipse. Since the formed points have uniform points, sufficient reliability can be obtained at points having smaller dimensions than the conventional points, so that the points are formed closer to each other in the short axis direction. You can do it. For this reason, it is possible to make the intervals between the points that can be formed on the substrate closer, and it is possible to increase the density and effectively use the area of the substrate.
【0020】また転写部材が軸状の本体のみによって構
成されるため、多数の転写部材を接近させて配置しても
互いに干渉することがない。従って、従来の転写部材と
比較して同一の寸法であってもより多くの数を並列させ
ることが出来る。Further, since the transfer members are constituted only by the shaft-shaped main bodies, even if many transfer members are arranged close to each other, they do not interfere with each other. Therefore, a larger number can be arranged in parallel even if the size is the same as that of the conventional transfer member.
【0021】また本発明に係る転写装置は、液が転写さ
れる基盤を配置するための領域及び目的の液を収容した
収容部材を設置するための領域が設定された作業テーブ
ルと、上記転写部材を選択的に備えたキャリッジを前記
作業テーブルに設定された領域内に移動させる移動手段
と、前記転写部材を作業テーブルに対し離隔又は接近さ
せる昇降手段とを有して構成されるものである。Further, the transfer apparatus according to the present invention comprises: a work table in which an area for arranging a substrate onto which a liquid is to be transferred and an area for installing a storage member for storing the target liquid; And a moving means for moving a carriage selectively provided within the area set in the work table, and an elevating means for separating or approaching the transfer member with respect to the work table.
【0022】上記転写装置では、転写部材を備えたキャ
リッジを移動手段によって作業テーブルに設定された領
域内に移動させると共に昇降手段によって作業テーブル
に対し離隔,接近させるように構成したので、転写部材
を作業テーブルに配置された容器の位置に到達させて下
降させ、この位置で転写部材によって試薬を採取し、そ
の後、転写部材を上昇させて基盤の位置に到達させ、更
に、転写部材を下降させて接触させることで該基盤上に
試薬を点状に転写することが出来る。In the above-described transfer device, the carriage provided with the transfer member is moved by the moving means into the area set on the work table, and is separated and approached from the work table by the elevating means. Reaching and lowering the position of the container arranged on the work table, collecting the reagent by the transfer member at this position, then raising the transfer member to reach the position of the base, and further lowering the transfer member The contact allows the reagent to be transferred onto the substrate in a dot-like manner.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、上記転写部材及び転写装置
の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図1
は転写部材の構成を説明する図である。図2は転写され
た点の形状の例を説明する図である。図3はブラケット
に取り付けた転写部材を説明する拡大図である。図4は
転写装置の構成を説明する平面図である。図5は転写部
材によって試薬を採取し、基盤に転写する状態を説明す
る図である。図6は基盤に転写した試薬の分布状態を説
明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the above-described transfer member and transfer device will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a transfer member. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the shape of a transferred point. FIG. 3 is an enlarged view illustrating a transfer member attached to a bracket. FIG. 4 is a plan view illustrating the configuration of the transfer device. FIG. 5 is a diagram illustrating a state where a reagent is collected by a transfer member and transferred to a substrate. FIG. 6 is a view for explaining the distribution state of the reagent transferred to the substrate.
【0024】本発明に係る転写部材及び転写装置の説明
に先立って、基盤1に於ける試薬を転写した点2の分布
状態について図6により説明する。Prior to the description of the transfer member and the transfer device according to the present invention, the distribution state of points 2 where the reagent has been transferred on the substrate 1 will be described with reference to FIG.
【0025】基盤1はプラスチック板或いはガラス板を
選択的に用いて構成されており、一般的にはスライドグ
ラスを用いている。この基盤1に試薬を転写する場合の
一例として、10mm角の領域内に約0.2mmのピッチ で2500
個の点2を形成すると共に該領域を2×6個作成して1
枚の基盤1上に30000 個の点2を形成することがある。The base 1 is formed by selectively using a plastic plate or a glass plate, and generally uses a slide glass. As an example of transferring a reagent to the substrate 1, 2500 is placed at a pitch of about 0.2 mm in a 10 mm square area.
Points 2 are formed and 2 × 6 of the area are created to obtain 1
There are cases where 30,000 points 2 are formed on one substrate 1.
【0026】尚、点2のピッチ及び1枚の基盤1上に形
成する点2の数は前記値に限定するものではなく、より
小さいピッチで、より高密度で形成することが要求され
ている。The pitch of the points 2 and the number of the points 2 formed on one substrate 1 are not limited to the above-mentioned values. .
【0027】上記点2を形成する液は夫々異なる性格を
有するものであり、30000個の点2を形成するためには3
0000種類の試料が必要となる。このように、各点2は異
なる性格を有するため、隣接する他の点2と混合すると
試料としての価値がなくなる。従って、各点2が互いに
独立した状態で転写されることが必須である。The liquids forming the point 2 have different characteristics, and in order to form 30,000 points 2, 3
0000 types of samples are required. Thus, since each point 2 has a different character, if it is mixed with another adjacent point 2, the value as a sample is lost. Therefore, it is essential that each point 2 is transferred independently of each other.
【0028】基盤1には、予め設定された2か所に基準
となる点O(基準点O)が夫々設けられている。この基
準点Oは、基盤1に対する液の転写を開始するのに先立
って個々の基盤1の正確な位置を検出し、或いは次工程
に於いて所定の転写が終了した基盤1に対し所定の処理
を行う際に個々の基盤1の正確な位置を検出するための
ものである。The base 1 is provided with two reference points O (reference points O) at two predetermined positions. This reference point O is used to detect the exact position of each substrate 1 before starting the transfer of the liquid to the substrate 1 or to perform a predetermined process on the substrate 1 after the predetermined transfer is completed in the next step. This is for detecting the exact position of each substrate 1 when performing the above.
【0029】従って、予め基準点Oを形成した基盤1を
用いた場合、該基盤1に対する転写を開始する際に例え
ばCCDカメラによって基盤1が配置された領域を撮影
し、或いは基盤1が配置された領域に近接スイッチを走
査させることで、該領域に配置された基盤1の正確な位
置を検出して制御装置に記憶させ、転写に際しては個々
の基盤1の位置を読み出して精度の高い転写を実現する
ことが可能である。このため、基盤1に対し基準点Oを
基準として点2を形成することが可能である。Therefore, when the base 1 on which the reference point O is formed in advance is used, when the transfer to the base 1 is started, an area where the base 1 is arranged is photographed by, for example, a CCD camera, or the base 1 is arranged. By scanning the proximity switch in the area, the accurate position of the substrate 1 arranged in the area is detected and stored in the control device. In the transfer, the position of each substrate 1 is read out to perform highly accurate transfer. It is possible to realize. Therefore, it is possible to form the point 2 on the base 1 with the reference point O as a reference.
【0030】また基盤1に対する試薬の転写を開始する
のに先立って、作業テーブル上に配列された基盤1に基
準点Oを形成し、その後、試薬の転写による点2を形成
した場合、形成された点2は基盤1に対し如何なる位置
に形成されていたとしても、基準点Oに対しては一定の
関連を維持しており、試薬の転写が終了した基盤1を次
工程に搬送した後、該次工程に於ける所定の処理を実施
する場合、個々の基盤1を位置決めしたり、或いは現在
の位置を検出する際に、基盤1に形成された基準点Oを
利用することが可能である。Before starting the transfer of the reagent to the base 1, a reference point O is formed on the base 1 arranged on the work table, and thereafter, the point 2 is formed by transferring the reagent. No matter where the point 2 is formed with respect to the base 1, the base 2 maintains a certain relation to the reference point O, and after transferring the base 1 on which the transfer of the reagent has been completed to the next step, When performing the predetermined processing in the next step, it is possible to use the reference point O formed on the base 1 when positioning each base 1 or detecting the current position. .
【0031】次に、本実施例に係る転写部材の構成につ
いて図1により説明する。図に於いて、(a)は第1実
施例に係る転写部材を説明する図であり、(b)は第2
実施例に係る転写部材を説明する図である。Next, the structure of the transfer member according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, (a) is a diagram for explaining the transfer member according to the first embodiment, and (b) is a diagram for explaining the second member.
FIG. 3 is a diagram illustrating a transfer member according to an embodiment.
【0032】先ず、同図(a)により第1実施例に係る
転写部材3の構成について説明する。転写部材3は、軸
状の本体部3aと、該本体部3aの端部に設けた転写面
3bとを有しており、本体部3aの外周に一条の溝4が
螺旋状に形成されている。First, the structure of the transfer member 3 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The transfer member 3 has a shaft-shaped main body 3a and a transfer surface 3b provided at an end of the main body 3a. A single groove 4 is formed in a spiral shape on the outer periphery of the main body 3a. I have.
【0033】本体部3aは基盤1に当接したときに作用
する力に充分に耐え得る程度の太さを有しており、転写
面3bは点2を形成するのに適した寸法を有している。
即ち、本体部3aの太さは限定するものではなく、試薬
の転写時に作用する圧縮応力,座屈に耐えるのに必要な
太さを有するものであれば良く、また転写面3bの基本
的な形状は円であり、大きさが0.2mmの点2を形成する
場合、転写面3bの直径は0.15mm程度で良い。The main body 3a has a thickness enough to withstand the force acting when it comes into contact with the base 1, and the transfer surface 3b has a size suitable for forming the point 2. ing.
That is, the thickness of the main body portion 3a is not limited, and may be any thickness as long as it has a thickness necessary to withstand the compressive stress and buckling acting during the transfer of the reagent. When a point 2 having a shape of a circle and a size of 0.2 mm is formed, the diameter of the transfer surface 3b may be about 0.15 mm.
【0034】従って、本体部3aの太さは転写面3bの
直径よりも充分に大きい値を持って構成されており、本
体部3aと転写面3bはテーパ部3cによって接続され
ている。しかし、テーパ部3cのテーパ角度は特に限定
するものではない。転写部材3の強度を中心に考慮した
場合、前記テーパ角度は強い方が好ましい。Accordingly, the thickness of the main body 3a is configured to be sufficiently larger than the diameter of the transfer surface 3b, and the main body 3a and the transfer surface 3b are connected by the tapered portion 3c. However, the taper angle of the tapered portion 3c is not particularly limited. When the strength of the transfer member 3 is considered mainly, the taper angle is preferably strong.
【0035】溝4は、テーパ部3cを含む本体部3aの
外周部に形成され、転写部材3の先端部分を試薬に浸漬
したとき、試薬を採取して保持する機能と、転写面3b
に試薬を補充する機能を有するものである。The groove 4 is formed on the outer peripheral portion of the main body 3a including the tapered portion 3c, and functions to collect and hold the reagent when the tip of the transfer member 3 is immersed in the reagent.
Has the function of replenishing the reagents.
【0036】溝4は一方側の端部が転写面3bに接続さ
れている。このため、転写面3bでは、該転写面3bの
基本形状である円の外周に溝4が接続されることとな
り、転写面3bの外周形状は、予め設定された直径を持
った円に溝4の一部が円弧状に組み合わせられた形状に
形成されている。The groove 4 has one end connected to the transfer surface 3b. For this reason, on the transfer surface 3b, the groove 4 is connected to the outer periphery of the circle which is the basic shape of the transfer surface 3b, and the outer periphery of the transfer surface 3b is formed into a circle having a predetermined diameter. Are formed in a shape combined in an arc shape.
【0037】また溝4は本体部3aの外周部に螺旋状に
形成されている。前記螺旋のリード,捩れ角は特に限定
するものではない。しかし、リードが大きくなって捩れ
角が小さくなると、転写を実行する際に転写部材3を上
下方向に往復移動させる際の慣性によって溝4に保持さ
れた試薬がボタ落ちし易くなるという問題が生じる。本
件発明者の実験では、溝4の捩れ角は約15度〜約30度の
範囲であれば好ましい結果を得ている。特に、試薬の粘
度に対応させて捩れ角度を選択することで、より好まし
い結果を得ている。The groove 4 is spirally formed on the outer periphery of the main body 3a. The lead and twist angle of the spiral are not particularly limited. However, when the lead becomes large and the twist angle becomes small, there occurs a problem that the reagent held in the groove 4 easily falls off due to inertia when the transfer member 3 is reciprocated in the vertical direction when performing the transfer. . In the experiment of the present inventor, favorable results were obtained when the twist angle of the groove 4 was in the range of about 15 degrees to about 30 degrees. In particular, more favorable results are obtained by selecting the twist angle in accordance with the viscosity of the reagent.
【0038】溝4の長さ及び幅寸法,深さ寸法は特に限
定するものではない。即ち、溝4の前記各寸法を設定す
ることによって該溝4の容積を設定することが可能であ
る。このため、保持すべき試薬の量に応じて溝4の長さ
を設定すると共に試薬の流体的な性質に応じて溝4の捩
れ角度,幅寸法及び深さ寸法を設定することで、転写す
べき試薬を最適に保持することが可能で且つ所要量の試
薬を保持することが可能な溝4を設定することが可能で
ある。The length, width and depth of the groove 4 are not particularly limited. That is, it is possible to set the volume of the groove 4 by setting the dimensions of the groove 4. For this reason, the transfer is performed by setting the length of the groove 4 in accordance with the amount of the reagent to be held and setting the twist angle, width and depth of the groove 4 in accordance with the fluid property of the reagent. It is possible to set a groove 4 that can optimally hold a reagent to be used and can hold a required amount of reagent.
【0039】本実施例に於いて、転写部材3の本体部3
aを直径1mmとしたとき、溝4は幅寸法が0.3 mmの断面
が円弧状の溝として形成されており、標準的な長さは5
mmに設定されている。In this embodiment, the main body 3 of the transfer member 3
When a is 1 mm in diameter, the groove 4 is formed as a circular arc-shaped groove having a width of 0.3 mm and a standard length of 5 mm.
is set to mm.
【0040】同図(b)に示す転写部材3は、テーパ部
3cを含む本体部3aの外周部であって対向する部位に
2本の溝4を形成したものである。この転写部材3で
は、転写面3bの対向する部位に2本の溝4が接続され
るため、該転写面3bの形状は、基本となる円と互いに
対向する一対の円弧とを組み合わせた形状となる。The transfer member 3 shown in FIG. 3B has two grooves 4 formed in opposing portions on the outer peripheral portion of the main body 3a including the tapered portion 3c. In the transfer member 3, since two grooves 4 are connected to opposing portions of the transfer surface 3b, the shape of the transfer surface 3b is a shape obtained by combining a basic circle and a pair of arcs facing each other. Become.
【0041】本実施例に係る転写部材3は第1実施例に
係る転写部材3に単に溝4の数を倍にしたものであるた
め、保持し得る試薬の量が倍になり、基盤1により多数
の点2を形成することが可能である。更に、溝4に保持
した試薬を基盤1に転写する場合、転写面3bの対向す
る部位に保持された試薬が両側面から該転写面3bの中
央部位まで充分に供給された状態で基盤1に転写される
ため、形状の安定した点2を形成することが可能であ
り、且つ安定した転写量を確保することが可能である。Since the transfer member 3 according to the present embodiment is obtained by simply doubling the number of the grooves 4 in the transfer member 3 according to the first embodiment, the amount of the reagent that can be held is doubled, and It is possible to form a number of points 2. Further, when transferring the reagent held in the groove 4 to the base 1, the reagent held in the opposing portion of the transfer surface 3 b is supplied to the base 1 in a state where the reagent is sufficiently supplied from both side surfaces to the center portion of the transfer surface 3 b. Since the transfer is performed, it is possible to form a point 2 having a stable shape, and it is possible to secure a stable transfer amount.
【0042】以下の説明では、転写部材3は第2実施例
に係る、テーパ部3cを含む本体部3aの外周部に2本
の溝4を形成したものとする。In the following description, it is assumed that the transfer member 3 has two grooves 4 formed on the outer peripheral portion of the main body 3a including the tapered portion 3c according to the second embodiment.
【0043】ここで、転写部材3によって基盤1に形成
した点2の形状と、転写部材3と同一の直径を持った円
形のピンによって形成した点を想定して図2により比較
説明する。尚、同図(a)は転写部材3を正面から見た
図であり、同図(b)は転写部材3によって転写した点
2の形状を説明する図であり、同図(c)は転写部材3
の基本形状である円形のピンを正面からみた図であり、
同図(d)は円形のピンによって転写して点と転写部材
3によって転写した点2を重ね合わせた図である。Here, the shape of the point 2 formed on the base 1 by the transfer member 3 and the point formed by a circular pin having the same diameter as that of the transfer member 3 will be compared and described with reference to FIG. 2A is a diagram of the transfer member 3 as viewed from the front, FIG. 2B is a diagram illustrating the shape of a point 2 transferred by the transfer member 3, and FIG. Member 3
It is a diagram of a circular pin which is the basic shape of
FIG. 4D is a diagram in which a point transferred by a circular pin and a point 2 transferred by the transfer member 3 are superimposed.
【0044】同図(a)は転写面3bの正面図であり、
点線部分を含んだ図が転写により形成される点の形状で
ある。図に示すように、転写部材3によって形成される
点は、一対の溝4に対応する部分が基本となる円の円弧
よりも小さくなり、楕円形或いは長円形に近似した形状
となる。FIG. 7A is a front view of the transfer surface 3b.
The figure including the dotted line portion is the shape of the point formed by the transfer. As shown in the drawing, the point formed by the transfer member 3 has a portion corresponding to the pair of grooves 4 smaller than the base circular arc, and has a shape approximate to an ellipse or an oval.
【0045】即ち、同図(b)に示すように、基盤1に
形成された点2は、転写面3bの直径に対応する部分は
該転写面3bの寸法を有するものの、溝4に対応する部
分は転写面3bの直径よりも小さくなる。従って、溝4
が形成された方向に於ける隣接する点2の間の寸法を一
定の値としたとき、点2のピッチを細かくすることが可
能となる。このことは、同一の面積に転写部材3によっ
て形成し得る点2の数が従来よりも増加するということ
であり、点2の形成密度を高めることが可能であるとい
うことである。That is, as shown in FIG. 2B, a point 2 formed on the base 1 corresponds to the groove 4 although a portion corresponding to the diameter of the transfer surface 3b has the size of the transfer surface 3b. The portion becomes smaller than the diameter of the transfer surface 3b. Therefore, groove 4
When the dimension between adjacent points 2 in the direction in which is formed is a fixed value, it is possible to make the pitch of the points 2 fine. This means that the number of points 2 that can be formed by the transfer member 3 in the same area is larger than in the related art, and that the formation density of the points 2 can be increased.
【0046】転写部材3によって基盤1に試薬を転写し
て点2を形成する手順について説明する。転写部材3に
形成された各溝4に試薬を保持した転写面3bを基盤1
に当接させると、この当接に伴って夫々の溝4から試薬
が転写され、各溝に対応した点が形成され、同時に転写
面3bの表面にある試薬が転写される。このため、各溝
4に対応して転写された試薬は互いに独立した状態を保
持することなく、転写面3bによる基盤1の濡れ面を通
して速やかに一体化して点2を形成する。The procedure for transferring the reagent to the substrate 1 by the transfer member 3 to form the point 2 will be described. The transfer surface 3b holding the reagent in each groove 4 formed in the transfer member 3 is
The reagent is transferred from each groove 4 in accordance with this contact, points corresponding to each groove are formed, and at the same time, the reagent on the surface of the transfer surface 3b is transferred. For this reason, the reagents transferred corresponding to the respective grooves 4 are quickly integrated through the wet surface of the base 1 by the transfer surface 3b to form the point 2 without maintaining an independent state.
【0047】同図(c)は円形のピンの転写面の正面図
である。このようなピンによって試薬を転写する場合、
転写された試薬は中心部位が極めて薄いリング状の形状
になる。この点について考慮しない場合でも、基盤に形
成された点は転写面の直径よりも大きい直径を持った円
形となる。FIG. 7C is a front view of a transfer surface of a circular pin. When transferring reagents with such pins,
The transferred reagent has a ring shape with an extremely thin central portion. Even when this point is not considered, the point formed on the substrate is a circle having a diameter larger than the diameter of the transfer surface.
【0048】従って、同図(d)に点線で示すように、
多数の点を並列させたとき、これらの点の間の寸法を一
定とすると、各点のピッチは何れの方向にも同一であ
り、転写面の直径によって略一義的に設定される。Therefore, as shown by the dotted line in FIG.
When a large number of points are arranged side by side, assuming that the dimension between these points is constant, the pitch of each point is the same in any direction, and is set substantially uniquely by the diameter of the transfer surface.
【0049】上記の如く、本実施例に係る転写部材3を
用いることによって、形成すべき点2の数の多少に関わ
らず、一度試薬を採取した後は安定した転写量と安定し
た形状を持つ点2を形成することが可能であり、且つ形
成された点2の密度を高めることが可能である。As described above, by using the transfer member 3 according to the present embodiment, regardless of the number of points 2 to be formed, a stable transfer amount and a stable shape can be obtained after the reagent is once collected. The point 2 can be formed, and the density of the formed point 2 can be increased.
【0050】次に、本実施例に係る転写装置Aと、複数
の転写部材3によって構成した転写ヘッドBについて説
明する。図3〜図5に於いて、転写装置Aは、作業テー
ブル11と、作業テーブル11のX方向に設置されたX方向
駆動部材12と、作業テーブル11のY方向に設置されX方
向駆動部材12によって駆動されてX方向に走行するY方
向駆動部材13と、Y方向駆動部材13に駆動されてY方向
に横行するキャリッジ14と、キャリッジ14に設けられて
複数の転写部材3からなる転写ヘッドBを上下方向に駆
動するZ方向駆動部材15と、を有して構成されている。Next, a transfer device A according to the present embodiment and a transfer head B constituted by a plurality of transfer members 3 will be described. 3 to 5, the transfer device A includes a work table 11, an X-direction drive member 12 installed in the X direction of the work table 11, and an X-direction drive member 12 installed in the Y direction of the work table 11. A Y-direction driving member 13 driven in the X direction by driving the carriage 14, a carriage 14 driven by the Y-direction driving member 13 and traversing in the Y direction, and a transfer head B provided on the carriage 14 and including a plurality of transfer members 3 , And a Z-direction drive member 15 for driving the Z-axis in the vertical direction.
【0051】作業テーブル11には予めX−Y直交座標系
に従って位置が指定されており、且つ多数の基盤1を設
置する領域11a,試薬を収容した容器3を設置する領域
11b,転写ヘッドBを洗浄するに先立って流体を供給し
て残留した試薬を排除する洗浄装置6を設置する領域11
c,超音波洗浄装置7を設置する領域11d等の機能の異
なる領域11a〜11dが設定されている。The position of the work table 11 is specified in advance in accordance with the XY orthogonal coordinate system, and an area 11a for installing many substrates 1 and an area for installing containers 3 containing reagents.
11b, an area for installing the cleaning device 6 for supplying a fluid prior to cleaning the transfer head B to remove the remaining reagent 11
c, areas 11a to 11d having different functions, such as an area 11d for installing the ultrasonic cleaning device 7, are set.
【0052】作業テーブル11の構造については特に限定
するものではなく、移動可能な台車として構成されても
良く、移動不能なフレームとして構成されても良い。The structure of the work table 11 is not particularly limited, and may be configured as a movable cart or a non-movable frame.
【0053】作業テーブル11に設定された領域11aには
スライドグラスからなる基盤1が配置される。基盤1を
配列するに際し、作業テーブル11に於ける領域11aに直
接載置して配列しても良い。しかし、作業テーブル11の
領域11aに対しピンやネジ等の位置決め方式で装着し得
るように構成した図示しないトレイを配置し、該トレイ
に例えば6×8の行,列で配列し得るように構成するこ
とが好ましい。In the area 11a set in the work table 11, the base 1 made of a slide glass is arranged. When arranging the bases 1, the bases 1 may be arranged directly on the area 11 a of the work table 11. However, a tray (not shown) configured to be attached to the area 11a of the work table 11 by a positioning method such as a pin or a screw is arranged, and the tray can be arranged in, for example, 6 × 8 rows and columns. Is preferred.
【0054】領域11bには試薬を収容した容器5が設置
される。この容器5としては、例えば表面に8×12の円
錐状の窪みが形成された所謂マイクロプレートが用いら
れ、個々の窪みに夫々性格の異なる試薬が収容されてい
る。A container 5 containing a reagent is set in the area 11b. As the container 5, for example, a so-called microplate having an 8 × 12 conical depression formed on its surface is used, and each depression contains reagents having different characteristics.
【0055】領域11cに設置される洗浄装置6は転写ヘ
ッドBによる一連の転写が終了したとき、該転写ヘッド
Bに設けた各転写部材3の溝4に残留する試薬を排除す
るものであり、水や空気等の流体を噴射し得るように構
成されている。The cleaning device 6 installed in the area 11c is for removing the reagent remaining in the groove 4 of each transfer member 3 provided in the transfer head B when a series of transfer by the transfer head B is completed. It is configured to be able to eject a fluid such as water or air.
【0056】領域11dに設置される超音波洗浄装置7と
しては、一般的な洗浄に用いる超音波洗浄器を利用して
いる。As the ultrasonic cleaning device 7 installed in the area 11d, an ultrasonic cleaning device used for general cleaning is used.
【0057】X方向駆動部材12はY方向駆動部材13をX
方向に沿って走行させ、転写ヘッドBを作業テーブル11
に設定された全ての作業領域11a〜11dのX方向の範囲
に移動させる機能を有するものである。従って、X方向
駆動部材12としては、前記機能を満足し得るものであれ
ば良く、特に構成を限定するものではない。The X-direction driving member 12 is connected to the Y-direction driving member 13
The transfer head B is moved along the work table 11
Has the function of moving to the range in the X direction of all of the work areas 11a to 11d set in. Therefore, the X-direction driving member 12 is not particularly limited as long as it satisfies the above function, and is not particularly limited.
【0058】本実施例では、X方向に沿ってボールネジ
を配置し、このボールネジに螺合させたボールナットに
Y方向駆動部材13を取り付けると共にサーボモーターに
よってボールネジを駆動し得るように構成している。In this embodiment, a ball screw is arranged along the X direction, a Y direction driving member 13 is attached to a ball nut screwed to the ball screw, and the ball screw can be driven by a servo motor. .
【0059】Y方向駆動部材13はキャリッジ14をY方向
に沿って横行させ、転写ヘッドBを作業テーブル11に設
定された全ての作業領域11a〜11dのY方向の範囲に移
動させる機能を有するものである。従って、Y方向駆動
部材13としては、前記機能を満足し得るものであれば良
く、特に構成を限定するものではない。The Y-direction driving member 13 has a function of causing the carriage 14 to traverse in the Y-direction and moving the transfer head B to the Y-direction range of all the work areas 11a to 11d set on the work table 11. It is. Therefore, the Y-direction driving member 13 is not particularly limited as long as it satisfies the function described above.
【0060】本実施例では、Y方向に沿ってボールネジ
を配置すると共に該ボールネジをX方向駆動部材12のボ
ールナットに取り付け、該ボールネジに螺合させたボー
ルナットにキャリッジ14を取り付けると共にサーボモー
ターによってボールネジを駆動し得るように構成してい
る。In this embodiment, a ball screw is arranged along the Y direction, the ball screw is mounted on a ball nut of the X-direction drive member 12, a carriage 14 is mounted on the ball nut screwed onto the ball screw, and a servo motor is used. The ball screw is configured to be driven.
【0061】Z方向駆動部材15はキャリッジ14に設けら
れて転写ヘッドBを昇降させる機能を有するものであ
る。従って、Z方向駆動部材15としては前記機能を満足
し得るものであれば構成を限定するものではない。The Z-direction drive member 15 is provided on the carriage 14 and has a function of moving the transfer head B up and down. Accordingly, the configuration of the Z-direction drive member 15 is not limited as long as the above-described function can be satisfied.
【0062】本実施例では、図5(a)〜(c)に示す
ように、Z方向に沿って配置されたボールネジ15aと、
ボールネジ15aに螺合するボールナット15bと、ボール
ネジ15を駆動するサーボモーター15cとによって構成し
ている。そして、ボールナット15bに転写ヘッドBが構
成されている。In this embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5C, a ball screw 15a disposed along the Z direction
It comprises a ball nut 15b screwed into the ball screw 15a and a servomotor 15c for driving the ball screw 15. The transfer head B is formed on the ball nut 15b.
【0063】上記の如く構成された転写装置Aでは、X
−Y方向に沿って設置されたX方向駆動部材12,Y方向
駆動部材13を同期させて駆動することで、キャリッジ14
(転写ヘッドB)を作業テーブル11に設定された各作業
領域11a〜11dに移動させることが可能である。そし
て、転写ヘッドBを所望の領域11a〜11dに移動させた
後、Z方向駆動部材15を駆動することで、転写ヘッドB
を該領域11a〜11dに設置した基盤1,容器5,洗浄装
置6,超音波洗浄装置7の何れかに接近させて目的の作
業を実施することが可能である。In the transfer apparatus A configured as described above, X
By driving the X direction driving member 12 and the Y direction driving member 13 installed along the Y direction in synchronization with each other,
The (transfer head B) can be moved to each of the work areas 11a to 11d set on the work table 11. Then, after moving the transfer head B to the desired areas 11a to 11d, the Z-direction drive member 15 is driven, so that the transfer head B is moved.
Can be brought closer to any one of the base 1, the container 5, the cleaning device 6, and the ultrasonic cleaning device 7 installed in the regions 11a to 11d to perform the target operation.
【0064】転写ヘッドBは複数の転写部材3を並列さ
せて保持し、この状態で目的の基盤1に対向した後、転
写部材3を基盤1の表面に当接させて転写することで、
該基盤1に点2を形成するものである。The transfer head B holds a plurality of transfer members 3 in parallel and, in this state, opposes the target base 1, and then transfers the transfer member 3 by bringing the transfer member 3 into contact with the surface of the base 1.
A point 2 is formed on the base 1.
【0065】転写ヘッドBは、Z方向駆動部材15のボー
ルナット15bに装着されたフレーム21と、フレーム21の
先端部位に突設され転写部材3を長手方向(上下方向)
に移動可能に取り付けたブラケット22と、ブラケット22
の下面に配置され転写部材3を下方に付勢するバネ23
と、を有して構成されている。The transfer head B has a frame 21 mounted on the ball nut 15b of the Z-direction drive member 15, and a transfer member 3 protruding from the end of the frame 21 and extending the transfer member 3 in the longitudinal direction (vertical direction).
Bracket 22 movably attached to
23 disposed on the lower surface of the transfer member 3 to urge the transfer member 3 downward.
And is configured.
【0066】従って、転写部材3はバネ23によって常に
下方に付勢されており、転写面3bが基盤1に当接した
ときに作用する力に応じてバネ23に撓みが発生すること
で、転写部材3は上方に逃げて過大な力が作用すること
のないように構成されている。Accordingly, the transfer member 3 is always urged downward by the spring 23, and the spring 23 is bent in response to the force acting when the transfer surface 3b comes into contact with the base 1, so that the transfer is performed. The member 3 is configured so as not to escape upward and exert an excessive force.
【0067】尚、転写ヘッドBに設ける転写部材3の数
は特に限定するものではなく、基盤1に対する点2の形
成数等に応じて適宜設定することが可能である。本実施
例では、転写部材3が軸状に形成され、且つ転写された
点2の形状が楕円又は長円に近似であるため、互いに接
近させることが可能であるため、容器5に於ける収容部
5aの配列数に対応させて8×4設けている。The number of transfer members 3 provided on the transfer head B is not particularly limited, and can be appropriately set according to the number of points 2 formed on the base 1 and the like. In the present embodiment, since the transfer member 3 is formed in an axial shape and the shape of the transferred point 2 is close to an ellipse or an ellipse, the transfer member 3 can be brought close to each other. 8 × 4 are provided corresponding to the number of arrangements of the portion 5a.
【0068】転写すべき試薬は転写部材3の外周部に形
成された溝4に保持されるため、新たな試薬を転写する
際に溝4に既に転写した試薬が残留していた場合、2つ
の試薬が混合して正確な資料となり得ないおそれがあ
る。このため、試薬を除去する除去装置6が設けられて
いる。Since the reagent to be transferred is held in the groove 4 formed on the outer peripheral portion of the transfer member 3, when a new reagent is transferred, if the reagent already transferred in the groove 4 remains, two There is a possibility that the reagents may not be mixed to obtain accurate data. For this purpose, a removing device 6 for removing the reagent is provided.
【0069】除去装置6は作業テーブル11の領域11cに
設けられており、転写ヘッドBに設けた複数の転写部材
3と同一に配列された複数の穴6aを有し、且つ該穴6
a毎に液体或いは気体からなる流体を噴射するために、
図示しないブロー部材が設けられている。このブロー部
材は、転写部材3の外周部に流体を噴射して、該転写部
材3の外周面及び溝4に残留している試薬を吹き飛ばす
機能を有するものである。The removing device 6 is provided in the area 11c of the work table 11 and has a plurality of holes 6a arranged in the same manner as the plurality of transfer members 3 provided on the transfer head B.
In order to inject a fluid consisting of liquid or gas for each a,
A blow member (not shown) is provided. The blow member has a function of ejecting a fluid to the outer peripheral portion of the transfer member 3 to blow off the reagent remaining on the outer peripheral surface of the transfer member 3 and the groove 4.
【0070】従って、転写ヘッドBを除去装置4に対向
させて転写部材3を除去装置6の穴6aに挿通すると共
にブラケット22を下降させ、この状態で、穴6aに流体
を供給することで、転写部材3の外周面及び溝4に残留
した試薬を除去することが可能である。Accordingly, the transfer head B is opposed to the removing device 4, the transfer member 3 is inserted into the hole 6a of the removing device 6, and the bracket 22 is lowered. In this state, the fluid is supplied to the hole 6a. The reagent remaining on the outer peripheral surface of the transfer member 3 and the groove 4 can be removed.
【0071】特に、転写部材3をブロー部材の穴6aに
挿通すると共に該穴6aを転写部材3に形成したバネ受
け部3dで塞いだ状態で流体を供給して噴出させること
によって、噴出した流体及び残留した試薬が非管理状態
で飛散することがなく、周囲を汚染することがない。In particular, when the transfer member 3 is inserted into the hole 6a of the blow member, and the hole 6a is closed by the spring receiving portion 3d formed in the transfer member 3, the fluid is supplied and ejected, whereby the ejected fluid is ejected. In addition, the remaining reagent does not scatter in an uncontrolled state, and does not pollute the surroundings.
【0072】超音波洗浄装置7は転写部材3を洗浄する
機能を有するものであり、この機能を有するものであれ
ば用いることが可能である。本実施例では、超音波洗浄
装置7としてオーバーフロー式の超音波洗浄器を用いて
いる。この超音波洗浄装置7は、排水槽と、排水槽の高
さ方向の所定位置に取り付けた穴明きプレートによって
支持された超音波洗浄槽及び洗浄槽とを有して構成され
ており、超音波洗浄槽の側面には水位を調整するための
排水口が設けられている。The ultrasonic cleaning device 7 has a function of cleaning the transfer member 3, and any device having this function can be used. In the present embodiment, an overflow type ultrasonic cleaner is used as the ultrasonic cleaner 7. The ultrasonic cleaning device 7 includes a drainage tank, an ultrasonic cleaning tank supported by a perforated plate attached to a predetermined position in a height direction of the drainage tank, and a cleaning tank. A drain port for adjusting the water level is provided on the side of the sonic cleaning tank.
【0073】上記の如く構成した超音波洗浄装置7で
は、超音波洗浄槽に供給された水は排水口から排水され
て常に水位を維持することが可能であり、且つ振動子を
励磁して振動させた状態で転写部材3を挿入することに
よって洗浄することが可能である。このとき、転写部材
3の外周面,溝4に付着していた試薬が洗浄槽の水を汚
染した場合であっても、水は常にオーバーフローしてい
るため、各洗浄槽は試薬の混合のない状態を維持するこ
とが可能である。In the ultrasonic cleaning apparatus 7 configured as described above, the water supplied to the ultrasonic cleaning tank can be constantly drained from the drain port to maintain the water level, and the vibrator is excited to vibrate. The cleaning can be performed by inserting the transfer member 3 in the state in which the transfer is performed. At this time, even if the reagent adhering to the outer peripheral surface of the transfer member 3 and the groove 4 contaminates the water in the washing tank, the water always overflows, and therefore, each washing tank has no mixing of the reagent. It is possible to maintain the state.
【0074】転写ヘッドB及び洗浄装置6,超音波洗浄
装置7を上記の如く構成することによって、試薬の混合
をなくし信頼性の高い転写を行うことが可能である。By configuring the transfer head B, the cleaning device 6, and the ultrasonic cleaning device 7 as described above, it is possible to eliminate the mixing of reagents and perform highly reliable transfer.
【0075】次に、上記の如く構成された転写装置A,
転写ヘッドBにより基盤1に試薬を転写する動作につい
て説明する。Next, the transfer devices A,
The operation of transferring the reagent to the substrate 1 by the transfer head B will be described.
【0076】先ず、作業テーブル11に設定された各領域
11a〜11dに夫々基盤1,容器5を設置し、超音波洗浄
装置7の各洗浄槽に給水しておく。Z方向駆動部材15を
駆動して転写ヘッドBを上昇させ、この状態で、X方向
駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動して容器5の収容
部5aに対向させる。次いで、Z方向駆動部材15を駆動
して転写ヘッドBを下降させ、転写部材3を収容部5a
に挿入し、溝4に所定量の試薬を採取して保持する。そ
の後、Z方向駆動部材15を駆動して転写ヘッドBを上昇
させ、X方向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動して
目的の基盤1に対向させ、Z方向駆動部材15を駆動して
転写ヘッドBを下降させて転写部材3の転写面3bを基
盤1に当接させることで、該基盤1に対する転写作業を
開始する。First, each area set in the work table 11
The base 1 and the container 5 are installed on each of 11a to 11d, and water is supplied to each cleaning tank of the ultrasonic cleaning device 7. The transfer head B is raised by driving the Z-direction drive member 15, and in this state, the X-direction drive member 12 and the Y-direction drive member 13 are driven to face the storage section 5 a of the container 5. Next, the Z-direction driving member 15 is driven to lower the transfer head B, and the transfer member 3 is placed in the storage portion 5a.
And a predetermined amount of reagent is collected and held in the groove 4. Thereafter, the Z-direction drive member 15 is driven to raise the transfer head B, the X-direction drive member 12 and the Y-direction drive member 13 are driven to face the target base 1, and the Z-direction drive member 15 is driven. By lowering the transfer head B and bringing the transfer surface 3b of the transfer member 3 into contact with the base 1, the transfer operation on the base 1 is started.
【0077】基盤1に対する一連の転写作業の途中で、
或いは終了した後、転写ヘッドbを上昇させて除去装置
6に対向させ、該転写部材3を除去部材6の穴6aに挿
通すると共にブロー部材から流体を噴射して転写部材3
の外周面に付着している、或いは溝4に残留している試
薬を排除する。更に、空気等の流体を噴射して転写部材
3を乾燥させ、再度転写ヘッドBを容器5まで移動さ
せ、既に転写した収容部5a以外の収容部5aに対向さ
せて前述と同様にして転写部材3に試薬を採取する。こ
のような動作を繰り返すことで、複数の基盤1に所定数
の試料からなる点2を形成することが可能である。In the course of a series of transfer operations on the base 1,
Alternatively, after the transfer is completed, the transfer head b is raised to face the removing device 6, the transfer member 3 is inserted into the hole 6a of the removing member 6, and fluid is ejected from the blow member to transfer the transfer member 3.
The reagent adhering to the outer peripheral surface or remaining in the groove 4 is eliminated. Further, the transfer member 3 is dried by injecting a fluid such as air, and the transfer head B is moved again to the container 5 so as to be opposed to the storage portion 5a other than the storage portion 5a to which the transfer has already been performed. Collect the reagent in 3. By repeating such an operation, it is possible to form points 2 composed of a predetermined number of samples on a plurality of substrates 1.
【0078】また作業を終了させるときや開始すると
き、或いは転写部材3が損傷して新たな転写部材3に交
換したとき、更には、転写部材3に試薬や異物が強固に
付着しているような場合には、該転写部材3を超音波洗
浄装置7槽に挿入して洗浄する。When the work is completed or started, or when the transfer member 3 is damaged and replaced with a new transfer member 3, it is further ensured that the reagent or foreign matter is firmly attached to the transfer member 3. In such a case, the transfer member 3 is inserted into the ultrasonic cleaning device 7 and cleaned.
【0079】前述の実施例では、作業テーブル11上に転
写部材Bを移動させる手段としてX方向駆動部材12,Y
方向駆動部材13,Z方向駆動部材15を構成したが、本発
明はこの構成に限定するものではなく、例えば多関節ア
ームからなるロボットによって転写部材Bを移動させる
ように構成しても良い。In the above-described embodiment, as the means for moving the transfer member B on the work table 11, the X-direction drive members 12, Y
Although the directional drive member 13 and the Z-direction drive member 15 are configured, the present invention is not limited to this configuration. For example, the transfer member B may be configured to be moved by a robot including an articulated arm.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
転写部材では、本体部の外周部に一端が転写面接続され
た螺旋状の溝を形成し、該溝によって試薬を保持させて
転写するように構成したので、転写面が基盤に当接した
とき、保持した試薬が直接基盤に接触して転写される。
このため、確実な転写を実行することが出来る。特に、
溝が螺旋状に形成されるため、転写部材を上下方向に移
動させた場合であっても、溝に保持された試薬がボタ落
ちすることがなく、常に、略一定の状態で転写面に補充
することが出来る。As described in detail above, in the transfer member according to the present invention, a spiral groove having one end connected to the transfer surface is formed on the outer peripheral portion of the main body, and the reagent is held by the groove to transfer the reagent. When the transfer surface comes into contact with the substrate, the held reagent directly contacts the substrate and is transferred.
For this reason, reliable transfer can be performed. In particular,
Since the groove is formed in a spiral shape, even when the transfer member is moved in the up-down direction, the reagent held in the groove does not drop and always replenishes the transfer surface in a substantially constant state. You can do it.
【0081】また溝を対向して形成することによって、
転写面には対向した部位から試薬が補充される。このた
め、転写面を基盤に当接させたとき、2箇所から試薬が
転写されると共にこれらの試薬は転写面が基盤に形成し
た濡れ面を介して一体化する。従って、確実な形状を持
ち濃度の均一な点を形成することが出来る。この点は、
従来のピンタイプの転写部材やペンタイプの転写部材に
よって形成された点と比較して、形状及び濃度の均一性
の点で極めて信頼性が高く、安定した品質を補償するこ
とが出来る。By forming the grooves facing each other,
The transfer surface is replenished with the reagent from the opposing site. For this reason, when the transfer surface is brought into contact with the substrate, the reagent is transferred from two places, and these reagents are integrated via the wet surface formed on the transfer surface on the substrate. Therefore, it is possible to form a point having a reliable shape and a uniform density. This point
Compared to a point formed by a conventional pin-type transfer member or pen-type transfer member, the reliability is extremely high in terms of uniformity of the shape and density, and stable quality can be compensated.
【0082】また転写部材が保持すべき試薬の量を溝の
形状と幅,長さとによって設定することが可能となり、
一連の転写動作を一度の採取によって実行することが出
来る。また試薬を保持する部位が外周部に限定されるた
め、一連の転写動作が終了したとき、外部に流体を吹き
付けるのみで残留している試薬を排除することが可能と
なり、洗浄が容易となる。Further, the amount of the reagent to be held by the transfer member can be set by the shape, width and length of the groove.
A series of transfer operations can be executed by one sampling. In addition, since the region for holding the reagent is limited to the outer peripheral portion, when a series of transfer operations is completed, it is possible to remove the remaining reagent only by spraying the fluid to the outside, thereby facilitating the cleaning.
【0083】基盤に転写された点が楕円形又は長円形と
なるため、短軸方向に隣接した他の点との距離を接近さ
せることが出来る。このため、点の密度を高めることが
可能となり、基盤上に転写し得る点の数を増加させるこ
とが出来る。Since the point transferred to the base is an ellipse or an oval, the distance to another point adjacent in the short axis direction can be reduced. Therefore, the density of points can be increased, and the number of points that can be transferred onto the substrate can be increased.
【0084】また本発明に係る転写装置では、作業テー
ブルに載置した複数の基盤に対し、密度を増加させた点
であって、他の試薬と混合することのない点を確実に形
成することが出来る。Further, in the transfer apparatus according to the present invention, it is possible to reliably form a plurality of bases placed on the work table at a point where the density is increased and which is not mixed with other reagents. Can be done.
【図1】転写部材の構成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a transfer member.
【図2】転写された点の形状の例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the shape of a transferred point.
【図3】ブラケットに取り付けた転写部材を説明する拡
大図である。FIG. 3 is an enlarged view illustrating a transfer member attached to a bracket.
【図4】転写装置の構成を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a configuration of a transfer device.
【図5】転写部材によって試薬を採取し、基盤に転写す
る状態を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state where a reagent is collected by a transfer member and transferred to a substrate.
【図6】基盤に転写した試薬の分布状態を説明する図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a distribution state of a reagent transferred to a substrate.
【図7】従来の転写装置の全体構成を説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating the overall configuration of a conventional transfer device.
【図8】転写部材の第1公知例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a first known example of a transfer member.
【図9】転写部材の第2公知例を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a second known example of the transfer member.
A 転写装置 B 転写ヘッド 1 基盤 2 点 3 転写部材 3a 本体部 3b 転写面 3c テーパ部 3d バネ受け部 4 溝 5 容器 5a 収容部 6 洗浄装置 6a 穴 7 超音波洗浄装置 11 作業テーブル 11a〜11d 領域 12 X方向駆動部材 13 Y方向駆動部材 14 キャリッジ 15 Z方向駆動部材 15a ボールネジ 15b ボールナット 15c サーボモーター 21 フレーム 22 ブラケット 23 バネ Reference Signs List A transfer device B transfer head 1 base 2 points 3 transfer member 3a body 3b transfer surface 3c taper 3d spring receiver 4 groove 5 container 5a housing 6 cleaning device 6a hole 7 ultrasonic cleaning device 11 work table 11a to 11d area 12 X direction drive member 13 Y direction drive member 14 Carriage 15 Z direction drive member 15a Ball screw 15b Ball nut 15c Servo motor 21 Frame 22 Bracket 23 Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) C12N 15/00 B01L 3/00 B05C 5/00 C12M 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) C12N 15/00 B01L 3/00 B05C 5/00 C12M 1/00
Claims (4)
った液を基盤上に転写する液の転写部材であって、軸状
の本体部と、前記本体部の先端に形成された転写面と、
前記本体部の外周部に螺旋状に形成され且つ一端が前記
転写面に接続された溝と、を有し、収容部材から受け取
った液を前記溝に保持し得るように構成したことを特徴
とする液の転写部材。1. A liquid transfer member for transferring a liquid received from a storage member storing a target liquid onto a base, comprising: a shaft-shaped main body; and a transfer surface formed at a tip of the main body. ,
A groove spirally formed on the outer periphery of the main body and having one end connected to the transfer surface, wherein the liquid received from the housing member can be held in the groove. Liquid transfer member.
る部位に2本形成されていることを特徴とする請求項1
に記載した転写部材。2. The device according to claim 1, wherein two of said grooves are formed at opposing portions on an outer peripheral portion of said main body.
2. The transfer member according to 1.
なる位置に中心を有し互いに対向する2つの円弧と、こ
れらの円弧を接続する円弧との組み合わせからなり、受
け取った液を基盤上に楕円形又は長円形の形状を持って
転写し得るように構成したことを特徴とする請求項2に
記載した液の転写部材。3. The transfer surface of the liquid transfer member is formed of a combination of two arcs having centers at different positions and facing each other and arcs connecting these arcs, and the received liquid is used as a base. 3. The liquid transfer member according to claim 2, wherein the transfer member has an elliptical or elliptical shape and can be transferred.
域及び目的の液を収容した収容部材を設置するための領
域が設定された作業テーブルと、請求項1乃至3の何れ
かに記載した転写部材を備えたキャリッジを前記作業テ
ーブルに設定された領域内に移動させる移動手段と、前
記転写部材を作業テーブルに対し離隔又は接近させる昇
降手段と、を有することを特徴とする液の転写装置。4. The work table according to claim 1, wherein an area for arranging a substrate onto which the liquid is transferred and an area for installing a storage member storing the target liquid are set. Transfer means for moving a carriage provided with a transfer member into a region set on the work table, and elevating means for separating or approaching the transfer member with respect to the work table. apparatus.
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