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JP3027728B2 - Video security monitoring system for mobile shelf equipment - Google Patents

Video security monitoring system for mobile shelf equipment

Info

Publication number
JP3027728B2
JP3027728B2 JP9213854A JP21385497A JP3027728B2 JP 3027728 B2 JP3027728 B2 JP 3027728B2 JP 9213854 A JP9213854 A JP 9213854A JP 21385497 A JP21385497 A JP 21385497A JP 3027728 B2 JP3027728 B2 JP 3027728B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shelf
monitoring system
mobile
video
frame server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP9213854A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH1142127A (en
Inventor
孝弘 山田
Original Assignee
株式会社文祥堂
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社文祥堂 filed Critical 株式会社文祥堂
Priority to JP9213854A priority Critical patent/JP3027728B2/en
Publication of JPH1142127A publication Critical patent/JPH1142127A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3027728B2 publication Critical patent/JP3027728B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の棚を収納
する移動棚装置に設置される映像安全監視システムに係
り、特に収納面に対し直行する方向に手動または電動に
より移動可能な、複数の棚を収納する移動棚装置に設置
される映像器機を使用した移動棚装置における映像安全
監視システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video security monitoring system installed in a moving shelf device for storing a plurality of shelves, and more particularly to a video safety monitoring system which can be moved manually or electrically in a direction perpendicular to a storage surface. The present invention relates to a video safety monitoring system in a mobile shelf device using a video device installed in a mobile shelf device that stores shelves.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、移動棚装置には手動で棚を移動す
る方式のものと、電動で棚を移動する方式のものに分類
され、また、手動のものにも戸や障子のように手で直接
的に開閉する方式のものと、歯車装置等の増力機を介在
させてハンドルの回転により開閉させる方式のものに分
けられる。しかし、いずれの場合でも狭い通路内での出
納作業について、作業者が棚間通路内で挟まれるのでは
ないかとの心理的恐怖感や不安感を生じていた。また、
ハンドルの回転による開閉方式や手動で棚を動かす方式
では作業者の安全を確保する本格的な安全対策は取られ
ず、僅かに作業者自身の目視等により安全確認手段を義
務づけているか、補助する段階に止まっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, mobile shelves are classified into a type in which shelves are manually moved and a type in which shelves are moved electrically. And a system that opens and closes by rotating a handle with a booster such as a gear device interposed. However, in any case, there was a feeling of psychological fear or anxiety about whether the worker might be pinched in the passage between shelves in the accounting operation in a narrow passage. Also,
In the opening / closing method by turning the handle or the method of moving the shelf manually, full-scale safety measures to ensure the safety of workers are not taken. Was stopped at

【0003】そして、従来の移動棚装置は図6および図
7に示すように形成されていた。すなわち、図6は移動
棚装置の平面図、図7は同装置の通路側から見た側面図
であり、図において、6a,6b,6c,6d,6eは
移動棚、61,63は側壁、62cは移動棚6dが右方
向へ移動するに伴なって生じる作業用通路、62dは移
動棚6dが左方向へ移動するに伴なって生じる作業用通
路、71は移動棚6aの照明用ランプ、72aは移動棚
6aの制御盤、73aは移動棚6aの通路スイッチ、7
7は移動棚6a〜6eを案内するガイドレール、78は
床を示す。
[0003] A conventional moving shelf apparatus is formed as shown in FIGS. 6 and 7. That is, FIG. 6 is a plan view of the movable shelf device, and FIG. 7 is a side view of the same device as viewed from the passage side, in which 6a, 6b, 6c, 6d, and 6e are movable shelves, 61 and 63 are side walls, 62c is a work passage that is generated as the movable shelf 6d moves rightward, 62d is a work passage that is generated as the movable shelf 6d moves leftward, 71 is an illumination lamp for the movable shelf 6a, 72a is a control panel of the movable shelf 6a, 73a is a passage switch of the movable shelf 6a, 7
7 denotes a guide rail for guiding the movable shelves 6a to 6e, and 78 denotes a floor.

【0004】前記従来の移動棚装置においては、各作業
用通路62cと62dは移動棚6dの左右への動きに応
じて、その巾が増減する構成になっているが、該構成は
他方ではいずれかの作業者の不注意があれば、他の作業
者に身体上の危険が生じるという潜在的可能性を有して
いた。
In the above-mentioned conventional moving shelf device, the width of each of the working passages 62c and 62d increases and decreases according to the movement of the moving shelf 6d to the left and right. The carelessness of one worker has the potential to cause a physical danger to other workers.

【0005】この危険性は、例えば移動棚側面の制御盤
に現在の状態を示す表示板を設けたり、移動棚をロック
する機構を設けたりしても、完全に除去されたとはいえ
なかった。
[0005] This danger has not been completely eliminated even if, for example, a display panel indicating the current state is provided on a control panel on the side of the movable shelf or a mechanism for locking the movable shelf is provided.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚装置にお
いて、作業者の安全を確保することは、一つの棚装置に
対して異なる目的を持った複数の作業者が同時的に作業
に取りかかることがあるので、従来から大変困難であっ
た。個々の作業者は、自己の作業と、その安全のことし
か考慮に入れないのが普通であるから、棚全体の移動状
況を総合的に管理して、全体としての安全を確保し得る
手段は実施されていなかった。
In the above-mentioned conventional shelf apparatus, ensuring the worker's safety means that a plurality of workers having different purposes work on one shelf apparatus simultaneously. Therefore, it has been very difficult. Since each worker usually only considers his / her work and its safety, there is no way to comprehensively manage the movement of the entire shelf and to secure the safety as a whole. Had not been implemented.

【0007】従って、前記従来の棚装置の棚移動時にか
かる移動方向への圧力が、書籍等の積載貨物の重量摩擦
に十分に打ち勝てる程に強力なものであり、もしも作業
者が棚と棚との間に挾まれるようなことがあれば、十分
な殺傷力を伴う程の危険性を有しているという課題があ
った。
[0007] Therefore, the pressure in the moving direction of the conventional shelf device when moving the shelves is strong enough to overcome the weight friction of the cargo such as books, and if the operator needs to move the shelves between the shelves. There is a problem that there is a risk that sufficient killing power is involved if there is a possibility of being sandwiched between them.

【0008】更に、棚装置には、前記危険性があること
を十分に知った関係者だけがアクセスするとは限らず、
外部の一般的な利用者がアクセスすることを許す業態も
あり、このため外部の一般的な利用者の安全を確保しな
ければならないという課題があった。
[0008] Further, not only those concerned who fully know that the danger exists may access the shelf device,
There is also a business format that allows general external users to access, and therefore, there has been a problem that it is necessary to ensure the safety of general external users.

【0009】本発明は、前記従来の課題を解決すべくな
されたもので、移動棚装置の作業用通路とその周囲の該
移動棚内部の状況を映像情報として総合的、且つ集中的
に把握すると共に、移動棚装置における各移動棚の開閉
状況や通路側の状況をも映像情報として把握し得る映像
安全監視システムを提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and comprehensively and intensively grasps, as video information, a work passage of a movable shelf device and the inside of the movable shelf around the work passage. In addition, the present invention provides a video safety monitoring system capable of grasping, as video information, the opening / closing status of each mobile shelf and the status on the passage side in the mobile shelf device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、収納面に対し
直行する方向に手動または電動により移動可能な移動棚
装置に設置される映像安全監視システムであって、前記
各移動棚にそれぞれ設置され、少なくとも一つの移動棚
と当該移動棚に隣接する移動棚との間の作業用通路の状
況および/または前記作業用通路周辺の各移動棚内部の
状況を監視する1個以上の監視カメラと、前記監視カメ
ラにそれぞれ対応して前記各移動棚にそれぞれ設置さ
れ、前記監視カメラが撮影した画像情報を送出するフレ
ームサーバーと、前記少なくとも一つの移動棚に設置さ
れ、前記フレームサーバーからの出力を入力として、前
記各画像情報の集配制御をなす1個以上の回線集中制御
装置と、前記各回線集中制御装置からの出力を映像とし
て表示および/または記録する1個以上の映像処理装置
とを備えるという手段、または、収納面に対し直行する
方向に手動または電動により移動可能な移動棚装置に設
置される映像安全監視システムであって、前記各移動棚
にそれぞれ設置され、少なくとも一つの移動棚と当該移
動棚に隣接する移動棚との間の作業用通路の状況および
/または前記作業用通路周辺の各移動棚内部の状況およ
び/または前記各移動棚の開閉状況および/または前記
棚装置の前面側通路の状況を監視する1個以上の監視カ
メラと、前記監視カメラにそれぞれ対応して前記各移動
棚にそれぞれ設置され、前記監視カメラが撮影した画像
情報を送出するフレームサーバーと、前記少なくとも一
つの移動棚に設置され、前記フレームサーバーからの出
力を入力として、前記各画像情報の集配制御をなす1個
以上の回線集中制御装置と、前記各回線集中制御装置か
らの出力を映像として表示および/または記録する1個
以上の映像処理装置とを備えるという手段、のいずれか
の手段を採用することにより、前記課題を解決した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a video safety monitoring system installed on a mobile shelf device which can be moved manually or electrically in a direction perpendicular to a storage surface. One or more surveillance cameras for monitoring a status of a work passage between at least one moving shelf and a moving shelf adjacent to the moving shelf and / or a condition inside each moving shelf around the work passage. A frame server installed on each of the moving shelves corresponding to the surveillance cameras and transmitting image information captured by the surveillance camera; and a frame server installed on the at least one moving shelf and outputting an output from the frame server. As inputs, one or more line centralized controllers for controlling the collection and distribution of the respective image information, and the output from each of the line centralized controllers is displayed as a video and / or Means for providing one or more video processing devices for recording, or a video safety monitoring system installed on a mobile shelf device that can be moved manually or electrically in a direction perpendicular to the storage surface, A situation of a work passage between at least one moving shelf and a moving shelf adjacent to the moving shelf and / or a situation inside each moving shelf around the working passage and / or each of the movements provided on the shelf; One or more surveillance cameras for monitoring the opening / closing status of the shelves and / or the status of the passage on the front side of the shelving device, and each of the moving shelves is installed corresponding to each of the surveillance cameras and photographed by the surveillance cameras. A frame server for transmitting image information; and a collection of each of the image information, the output being provided from the frame server being installed on the at least one moving shelf. Means for providing one or more line central control devices for controlling, and one or more image processing devices for displaying and / or recording an output from each of the line central control devices as an image. By adopting this, the above-mentioned problem was solved.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の映像安全監視システムの
実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明
の映像安全監視システムの第1の実施の形態を示す平面
図である。図において、10は移動棚が設置される部
屋、3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3h
は移動棚、11a,11b,11c,11d,11e,
11f,11gは前記移動棚3a〜3hの天板に取付け
られた監視カメラ、12a,12b,12c,12d,
12e,12f,12gはフレームサーバー、13は回
線集中制御装置、14は映像モニター、15は遠隔監視
モニター室、16は移動棚3a〜3hのガイドレール、
17b,17eはケーブルダクト、19は照明用ラン
プ、101bは監視カメラ11bの監視方向、101e
は監視カメラ11eの監視方向を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a video safety monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the video security monitoring system of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a room where a movable shelf is installed, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h.
Is a moving shelf, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e,
Reference numerals 11f and 11g denote surveillance cameras mounted on the top plates of the movable shelves 3a to 3h, 12a, 12b, 12c, 12d,
12e, 12f, 12g are frame servers, 13 is a line centralized control device, 14 is a video monitor, 15 is a remote monitoring monitor room, 16 is guide rails for the moving shelves 3a to 3h,
17b and 17e are cable ducts, 19 is a lighting lamp, 101b is a monitoring direction of the monitoring camera 11b, 101e
Indicates the monitoring direction of the monitoring camera 11e.

【0012】図1においては、回線集中制御装置13は
ただ1個が設置されているが、これは本システムが設置
される棚装置の規模に応じて自在に増設し得る。また、
映像モニター14や遠隔監視モニター室15も同様に増
設し得るが、いずれか一方を省略することも可能であ
る。なお、前記映像モニター14や遠隔監視モニター室
15は前記増設分も含め、一般には前記棚装置の外部に
設置されるものである。
In FIG. 1, only one line centralized control device 13 is installed, but it can be freely added according to the scale of a shelf device on which the present system is installed. Also,
The video monitor 14 and the remote monitoring monitor room 15 can be similarly expanded, but either one can be omitted. The video monitor 14 and the remote monitoring monitor room 15, including the additional portion, are generally installed outside the shelf device.

【0013】前記ケーブルダクト17b,17eは、各
移動棚の開閉に応じて折り畳み自在の構造を持ち、各移
動棚3a〜3hの天板に取付けられている。そして、他
のケーブルダクト(図示は省略)についても同様であ
る。これらのケーブルダクトには各フレームサーバー1
2a〜12gと回線集中制御装置13とを結ぶ通信用ケ
ーブルおよび電力用ケーブルが収納される。
The cable ducts 17b and 17e have a structure that can be folded in accordance with the opening and closing of each movable shelf, and are attached to the top plates of the movable shelves 3a to 3h. The same applies to other cable ducts (not shown). These cable ducts have each frame server 1
A communication cable and a power cable that connect the 2a to 12g and the line central control device 13 are stored.

【0014】前記監視カメラ11b、11eの監視方向
101b,101e(白抜きを矢印で示す)は水平方向
ではなく、上部から下部へ向かう方向成分も持ってい
る。これにより、例えば監視カメラ11bは移動棚12
bと移動棚12cとの間の作業用通路102bとその周
辺の移動棚内部の状況を映像化してフレームサーバー1
2bに送出することができる。他の監視カメラについて
も同様である。
The monitoring directions 101b and 101e of the monitoring cameras 11b and 11e (the outlines are indicated by arrows) are not horizontal but have a direction component from the top to the bottom. Thereby, for example, the monitoring camera 11b
The work server 102b between the moving shelf 12b and the moving shelf 12c and the inside of the moving shelf around the working passage 102b are visualized and the frame server 1
2b. The same applies to other surveillance cameras.

【0015】図2は、本発明の移動棚装置における映像
安全監視システムの第2の実施の形態を示す平面図であ
り、前記第1の実施の形態を示すものに、他の監視カメ
ラ11xと対応するフレームサーバーとが一式追加され
たシステム構成となっている。監視カメラ11xは移動
棚3a〜3h全体の開閉状況と前面側通路103の状況
を監視するためのもので、図中101xは監視カメラ1
1xの監視方向を示している。なお、図2では前記移動
棚3a〜3h全体の開閉状況と前面側通路103の状況
を監視するための監視カメラがただ一式だけ設置されて
いるが、棚装置の規模に応じてこれを複数の監視カメラ
に分担させる構成にすることも可能である。
FIG. 2 is a plan view showing a second embodiment of the video security monitoring system in the mobile shelf apparatus according to the present invention. The system configuration has a set of compatible frame servers. The surveillance camera 11x is for monitoring the open / close status of the entire movable shelves 3a to 3h and the status of the front passage 103, and 101x in the figure is the surveillance camera 1
It shows a 1x monitoring direction. In FIG. 2, only one set of monitoring cameras for monitoring the open / closed state of the entire movable shelves 3 a to 3 h and the state of the front side passage 103 is installed. It is also possible to adopt a configuration in which the monitoring camera is assigned.

【0016】図3は、本発明の移動棚装置における映像
安全監視システムの構成を配線部分まで含めて説明する
ための斜視図である。図3では、図1および図2で説明
される移動棚装置における映像安全監視システムのう
ち、移動棚3aと移動棚3bを中心に図示してある(照
明ランプ並びに他の移動棚については図示を省略)。図
において、31bはフレームサーバー12bと回線集中
制御装置13とを結ぶ通信ケーブルおよび電力ケーブル
の束を示し、且つ該ケーブルの束31bはケーブルダク
ト17aの内部を貫通して配線される。また、図中32
1a〜322bは移動棚の棚番号を示すが、これはこの
部分が作業用通路102a側に面する部分である事を説
明するための参考として図示した。
FIG. 3 is a perspective view for explaining the configuration of the video security monitoring system in the mobile shelf apparatus of the present invention, including the wiring portion. FIG. 3 mainly shows the moving shelf 3a and the moving shelf 3b in the video security monitoring system in the moving shelf apparatus described with reference to FIGS. 1 and 2 (illumination lamps and other moving shelves are not shown). Omitted). In the figure, reference numeral 31b denotes a bundle of communication cables and power cables connecting the frame server 12b and the centralized line controller 13, and the bundle of cables 31b is routed through the inside of the cable duct 17a. In the figure, 32
Numerals 1a to 322b indicate the shelf numbers of the movable shelves, which are shown for reference to explain that this portion is a portion facing the work passage 102a side.

【0017】図4は、本発明の移動棚装置における映像
安全監視システムを一つの移動棚に適用した映像機器の
配線方法を示す説明図である。図4では、図1,図2お
よび図3で説明される移動棚装置における映像安全監視
システムの構成要素のうち、移動棚3aを選んで説明さ
れる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a wiring method of video equipment in which the video security monitoring system in the mobile shelf apparatus of the present invention is applied to one mobile shelf. In FIG. 4, the moving shelf 3a is selected and described from the components of the video security monitoring system in the moving shelf device described in FIGS. 1, 2, and 3.

【0018】図4においては、監視カメラ11aとフレ
ームサーバー12aとが結ばれ、以下、フレームサーバ
ー12aと回線集中制御装置13が、監視カメラ11x
とフレームサーバー12xが、フレームサーバー12x
と回線集中制御装置13とがそれぞれ結ばれる。なお、
各フレームサーバー12a・12xの電源41a,43
xは回線集中制御装置13の電源42とは独立に設置さ
れているが、これらを回線集中制御装置13を経由する
方式としてもよい。また、移動棚3aを固定棚として使
用し、前記各電源を部屋10の床または側壁に設置され
た電力用コンセント(図示は省略)から取り入れること
ができる。
In FIG. 4, the surveillance camera 11a and the frame server 12a are connected. Hereinafter, the frame server 12a and the line central control device 13 are connected to the surveillance camera 11x.
And the frame server 12x, the frame server 12x
And the line central control device 13 are connected to each other. In addition,
Power supplies 41a, 43 for each frame server 12a, 12x
Although x is installed independently of the power supply 42 of the line centralized control device 13, it is also possible to use x via the line centralized control device 13. In addition, the movable shelf 3a can be used as a fixed shelf, and the respective power sources can be taken in from a power outlet (not shown) installed on the floor or the side wall of the room 10.

【0019】図5は、本発明の移動棚映像安全監視シス
テムの映像機器全体の構成を示すブロックダイアグラム
である。図5においては回線集中制御装置13はただ1
個となっているが、棚装置の規模に応じて任意に増設可
能であり、また映像モニター14および遠隔監視モニタ
ー室15は前記1個の回線集中制御装置13に対してそ
れぞれ1個としているが、前記と同様に増設可能であ
る。また、映像モニター14および遠隔監視モニター室
15のいずれか一方を省略することも可能である。
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the video equipment of the mobile shelf video security monitoring system of the present invention. In FIG. 5, only one line central control device 13 is provided.
However, the number of the video monitors 14 and the remote monitoring monitor room 15 is one for each of the one line centralized control device 13. , Can be added in the same manner as described above. Further, one of the video monitor 14 and the remote monitoring monitor room 15 can be omitted.

【0020】前記監視カメラ11a〜11xにはディジ
タルカメラを使用することが可能であり、その場合には
フレームサーバー12a〜12xはビデオレートの映像
情報に加えてコンピュータ用のプロトコルを送出し得る
タイプのものを使用する。また、映像モニター14およ
び遠隔監視モニター室15にはパソコン等のコンピュー
タが設置される。この場合、前記映像情報は必要に応じ
て前記コンピュータの内部メモリおよび/または外部記
憶装置に記録され、後日の管理データとして使用するこ
とも可能である。更に、遠隔監視モニター室15のみな
らず、移動棚3a〜3hが設置されている屋外でもイン
ターネットを介してモニターすることもできる。
A digital camera can be used as the surveillance cameras 11a to 11x. In this case, the frame servers 12a to 12x can transmit a computer protocol in addition to video rate video information. Use things. A computer such as a personal computer is installed in the video monitor 14 and the remote monitoring monitor room 15. In this case, the video information is recorded in an internal memory and / or an external storage device of the computer as needed, and can be used as management data at a later date. Furthermore, it is also possible to monitor via the Internet not only in the remote monitoring monitor room 15 but also outdoors where the movable shelves 3a to 3h are installed.

【0021】監視カメラ11a〜11xには前記ディジ
タルカメラに代えてCCDカメラを使用することが可能
であり、その場合にはフレームサーバー12a〜12x
はアナログ情報の映像情報をテレビ用の映像信号に変換
し得るタイプのものを使用する。また、映像モニター1
4または遠隔監視モニター室15にはテレビおよび/ま
たはビデオ等の映像機器が設置される。この場合、前記
映像情報は必要に応じて前記ビデオ等の映像機器に記録
され、後日の管理データとして使用することができる。
As the monitoring cameras 11a to 11x, CCD cameras can be used instead of the digital cameras. In this case, the frame servers 12a to 12x
Uses a type capable of converting video information of analog information into a video signal for television. In addition, video monitor 1
4 or the remote monitoring room 15 is provided with video equipment such as a television and / or video. In this case, the video information is recorded on video equipment such as the video as needed, and can be used as management data at a later date.

【0022】回線集中制御装置13は、フレームサーバ
ーからの各映像信号を受けて、これを映像モニター14
や遠隔監視モニター室15に送出するに際し、前記映像
モニター14や遠隔監視モニター室15からの指令を受
けて、前記フレームサーバーからの各映像信号のスイッ
チングや、マルチスクリーン化の準備等をなす。
The line central control unit 13 receives each video signal from the frame server and sends it to the video monitor 14.
When the image data is transmitted to the remote monitoring monitor room 15, a command from the video monitor 14 or the remote monitoring monitor room 15 is received and switching of each video signal from the frame server and preparation for multi-screening are performed.

【0023】前記各実施の形態では、各構成要素は通信
用ケーブルによって結合されるが、他の実施の形態とし
ては、電磁波利用の無線設備を利用して結合することも
可能である。
In each of the above embodiments, the components are connected by a communication cable. However, in another embodiment, the components can be connected by using radio equipment utilizing electromagnetic waves.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によれば、移動棚装置全体と、そ
こに取付けられる個々の移動棚の内部状況、およびそれ
らの周辺の作業用通路あるいは前面側通路の状況を集中
的に、且つ簡単な構成で映像情報として把握して監視す
ることができる。また、必要に応じて前記映像情報を記
録しておくことができるので、棚装置設置現場における
作業者の安全作業に貢献し、移動棚装置全体の信頼性が
高まり、これを図書館や点字図書館等で活用することが
できる。また、移動棚装置全体の利用状況を個々の移動
棚の単位で把握することが可能となり、これらを前記記
録されたデータから後日に解析することも可能となる。
そして、貴重な積載貨物を預かる場合のセキュリティ対
策にも資することができる。更には、地震の発生時にお
いて、被害の程度を素早く把握することもできる。
According to the present invention, the internal state of the entire movable shelf apparatus and the individual movable shelves attached thereto, and the state of the work passage or the front side passage around them can be concentrated and simplified. With a simple configuration, it is possible to grasp and monitor as video information. In addition, since the video information can be recorded as needed, it contributes to the safety work of the worker at the shelf device installation site, and the reliability of the entire mobile shelf device is increased, which can be used as a library or a Braille library. Can be used in. In addition, it is possible to grasp the use status of the entire mobile shelf device in units of individual mobile shelves, and to analyze these at a later date from the recorded data.
This can also contribute to security measures when storing valuable loaded cargo. Furthermore, when an earthquake occurs, the degree of damage can be quickly grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の移動棚装置における映像安全監視シス
テムの第1の実施の形態を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a video security monitoring system in a mobile shelf device according to the present invention.

【図2】本発明の移動棚装置における映像安全監視シス
テムの第2の実施の形態を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a second embodiment of the video security monitoring system in the mobile shelf device according to the present invention.

【図3】本発明の移動棚装置における映像安全監視シス
テムを採用する移動棚装置の構成を、配線部分まで含め
て説明するための斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view for explaining a configuration of a mobile shelf device employing a video safety monitoring system in the mobile shelf device of the present invention, including a wiring portion.

【図4】本発明の移動棚装置における映像安全監視シス
テムを一つの移動棚に適用した映像機器の配線方法を示
す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a wiring method for video equipment in which the video safety monitoring system in the mobile shelf device of the present invention is applied to one mobile shelf.

【図5】本発明を適用した移動棚装置における映像安全
監視システムの映像機器全体の構成を示すブロックダイ
アグラムである。
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the video equipment of the video security monitoring system in the mobile shelf device to which the present invention is applied.

【図6】従来の移動棚装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a conventional moving shelf device.

【図7】従来の移動棚装置の通路側から見た側面図であ
る。
FIG. 7 is a side view of a conventional moving shelf apparatus viewed from a passage side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 移動棚装置が設置される部屋、 3a,3b,3
c,3d,3e,3f,3g,3h 移動棚、 11
a,11b,11c,11d,11e,11f,11
g,11x 監視カメラ、 12a,12b,12c,
12d,12e,12f,12g,12x フレームサ
ーバー、 13 回線集中制御装置、 14映像モニタ
ー、 15 遠隔監視モニター室、 16 ガイドレー
ル、 17b,17e ケーブルダクト、 102a,
102b,102e 作業者用通路、 103 前面側
通路。
10 Room in which the moving shelf device is installed, 3a, 3b, 3
c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h moving shelf, 11
a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f, 11
g, 11x surveillance camera, 12a, 12b, 12c,
12d, 12e, 12f, 12g, 12x Frame server, 13 centralized control unit, 14 video monitor, 15 remote monitoring monitor room, 16 guide rail, 17b, 17e cable duct, 102a,
102b, 102e Worker passage, 103 Front passage.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−133423(JP,A) 特開 平6−293409(JP,A) 特開 平5−270619(JP,A) 特開 平9−54883(JP,A) 特開 平8−340529(JP,A) 特開 平8−251542(JP,A) 特開 平7−212748(JP,A) 特開 平7−93557(JP,A) 特開 平2−1097(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47B 53/00 - 53/02 H04N 7/00 - 7/045 Continuation of the front page (56) References JP-A-8-133423 (JP, A) JP-A-6-293409 (JP, A) JP-A-5-270619 (JP, A) JP-A-9-54883 (JP) JP-A-8-340529 (JP, A) JP-A-8-251542 (JP, A) JP-A-7-212748 (JP, A) JP-A-7-93557 (JP, A) 2-1097 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A47B 53/00-53/02 H04N 7 /00-7/045

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】収納面に対し直行する方向に手動または電
動により移動可能な移動棚装置に設置される映像安全監
視システムであって、 前記各移動棚にそれぞれ設置され、少なくとも一つの移
動棚と当該移動棚に隣接する移動棚との間の作業用通路
の状況および/または前記作業用通路周辺の各移動棚内
部の状況を監視する1個以上の監視カメラと、 前記監視カメラにそれぞれ対応して前記各移動棚にそれ
ぞれ設置され、前記監視カメラが撮影した画像情報を送
出するフレームサーバーと、 前記少なくとも一つの移動棚に設置され、前記フレーム
サーバーからの出力を入力として、前記各画像情報の集
配制御をなす1個以上の回線集中制御装置と、 前記各回線集中制御装置からの出力を映像として表示お
よび/または記録する1個以上の映像処理装置とを備え
たことを特徴とする移動棚装置における映像安全監視シ
ステム。
1. A video safety monitoring system installed on a mobile shelf device that can be moved manually or electrically in a direction perpendicular to a storage surface, wherein the video security monitoring system is installed on each of the mobile shelves and has at least one mobile shelf. One or more surveillance cameras for monitoring the status of a work passage between the move shelf adjacent to the move shelf and / or the inside of each move shelf around the work passage; A frame server that is installed on each of the moving shelves and sends out image information captured by the surveillance camera, and that is installed on the at least one moving shelf and receives an output from the frame server as an input and outputs the image information. One or more line centralized control devices for performing pickup and delivery control, and one or more images for displaying and / or recording an output from each of the line centralized control devices as an image An image security monitoring system for a mobile shelf device, comprising: a processing device.
【請求項2】収納面に対し直行する方向に手動または電
動により移動可能な移動棚装置に設置される映像安全監
視システムであって、 前記各移動棚にそれぞれ設置され、少なくとも一つの移
動棚と当該移動棚に隣接する移動棚との間の作業用通路
の状況および/または前記作業用通路周辺の各移動棚内
部の状況および/または前記各移動棚の開閉状況および
/または前記棚装置の前面側通路の状況を監視する1個
以上の監視カメラと、 前記監視カメラにそれぞれ対応して前記各移動棚にそれ
ぞれ設置され、前記監視カメラが撮影した画像情報を送
出するフレームサーバーと、 前記少なくとも一つの移動棚に設置され、前記フレーム
サーバーからの出力を入力として、前記各画像情報の集
配制御をなす1個以上の回線集中制御装置と、 前記各回線集中制御装置からの出力を映像として表示お
よび/または記録する1個以上の映像処理装置とを備え
たことを特徴とする移動棚装置における映像安全監視シ
ステム。
2. A video safety monitoring system installed on a mobile shelf device movable manually or electrically in a direction perpendicular to a storage surface, wherein the video safety monitoring system is installed on each of the mobile shelves and has at least one mobile shelf. The state of the work passage between the movable shelf adjacent to the movable shelf and / or the inside of each movable shelf around the work passage and / or the open / close state of each movable shelf and / or the front surface of the shelf device One or more surveillance cameras for monitoring the status of the side passage, a frame server installed on each of the movable shelves corresponding to the surveillance cameras, and transmitting image information taken by the surveillance cameras, One or more line centralized control devices installed on one mobile shelf and configured to control collection and delivery of the image information by using an output from the frame server as an input; An image security monitoring system for a mobile shelf device, comprising: at least one image processing device for displaying and / or recording an output from a line central control device as an image.
【請求項3】監視カメラをディジタルカメラとし、フレ
ームサーバーをコンピュータ用のプロトコルを送出し得
るフレームサーバーとしたことを特徴とする請求項1ま
たは請求項項2記載の移動棚装置における映像安全監視
システム。
3. A system according to claim 1, wherein the surveillance camera is a digital camera, and the frame server is a frame server capable of transmitting a protocol for a computer. .
【請求項4】監視カメラをCCDカメラとし、フレーム
サーバーをテレビ映像への信号変換をなすフレームサー
バーとしたことを特徴とする請求項1または請求項項2
記載の移動棚装置における映像安全監視システム。
4. The camera according to claim 1, wherein the surveillance camera is a CCD camera, and the frame server is a frame server for converting a signal into a television image.
A video safety monitoring system in the mobile shelf device according to the above.
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