JP3022617B2 - Vehicle door lock control device - Google Patents
Vehicle door lock control deviceInfo
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- actuator
- door
- slide door
- switch
- slide
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- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドアの旋解錠を制御す
る車両用ドアロック制御装置にかかり、特に、スライド
ドアを含んで旋解錠を制御する車両用ドアロック制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle door lock control device for controlling the unlocking of a door, and more particularly to a vehicle door lock control device for controlling a door lock including a sliding door.
【0002】[0002]
【従来の技術】エレクトロニクス技術の発展は目覚まし
く、非常に幅広い分野でその技術が使われている。自動
車の分野においてもその例外ではなく、カーエレクトロ
ニクス技術という名のもとにエンジン制御を始めとして
幅広く応用されている。エレクトロニクス技術を応用す
る利点は、その非常に大きな柔軟性,利便性にあり、不
可欠な技術になっているものや機械技術にとって変わる
つつあるものもある。車両用ドアロックに関連する技術
もまた、その非常に大きな柔軟性,利便性を利用した技
術であり、自動車の利便性の向上に貢献している。その
うち、スライドドアの旋解錠に関するものについては、
スライドドアが車体にそって動くという状況があり、カ
ーエレクトロニクス技術の発展とともにそれに関連した
種々の発明,考案がある。2. Description of the Related Art The development of electronics technology is remarkable, and the technology is used in a very wide range of fields. It is no exception in the field of automobiles, and is widely applied to engine control and other applications under the name of car electronics technology. The advantages of applying electronics technology are its tremendous flexibility and convenience, some of which are becoming essential and some are being replaced by mechanical technology. The technology related to vehicle door locks is also a technology that utilizes its great flexibility and convenience, and contributes to improving the convenience of automobiles. Among them, regarding the unlocking of the sliding door,
There is a situation in which a sliding door moves along a vehicle body, and with the development of car electronics technology, there are various inventions and ideas related thereto.
【0003】たとえば、「実公昭62−17568」記
載の考案は、スライドドアの解錠に関するものであり、
車体側にあるソレノイドの機械的動作により、スライド
ドアのノブ機構が駆動されて、スライドドアの解錠がな
されている。また、「実公平1−40926」記載の考
案は、スライドドアの旋解錠に関するものであり、この
考案も車体側にある電磁駆動装置(ソレノイドの一種)
の機械的動作により、スライドドアのノブ機構が駆動さ
れ、スライドドアの旋解錠がなされている。これらの考
案では、ソレノイドでノブ機構を駆動するようになって
いるため、ソレノイドは、その負荷であるノブ機構を駆
動するのに十分なものでなくてはならず、また、スライ
ドドア側にはノブ機構という機械的なものであるため柔
軟性に乏しいものになっている。この点を改良するため
カーエレクトロニクス技術を応用し、スライドドアの旋
解錠の利便性を向上させた車両用ドアロック制御装置
が、出願されている。これらの車両用ドアロック制御装
置では、スライドドアに電子機器あるいはアクチュエー
タを設け、その電子機器,アクチュエータと本体に搭載
された制御部とをコネクタあるいはジャンクションスイ
ッチを介して電気的に接続し、制御部の制御に応じて電
子機器,アクチュエータを作動させている。このように
することにより、先に述べたソレノイドの機械的動作に
よるものと比較すると非常に大きく利便性が向上してい
る。For example, a device described in Japanese Utility Model Publication No. 62-17568 relates to unlocking of a slide door.
The mechanical operation of a solenoid on the vehicle body side drives the knob mechanism of the slide door to unlock the slide door. Also, the invention described in "Jitsu 1-40926" relates to the unlocking of a sliding door, and this invention is also an electromagnetic drive device (a type of solenoid) provided on the vehicle body side.
Due to the mechanical operation of the above, the knob mechanism of the slide door is driven, and the slide door is unlocked. In these inventions, since the knob mechanism is driven by the solenoid, the solenoid must be enough to drive the knob mechanism that is the load, and the slide door side Since it is a mechanical mechanism called a knob mechanism, it has poor flexibility. In order to improve this point, a vehicle door lock control device has been filed in which car electronics technology is applied to improve the convenience of turning and unlocking a slide door. In these vehicle door lock control devices, an electronic device or an actuator is provided on the sliding door, and the electronic device or the actuator is electrically connected to a control unit mounted on the main body via a connector or a junction switch. Electronic devices and actuators are operated according to the control of. By doing so, the convenience is greatly improved as compared with the mechanical operation of the solenoid described above.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】カーエレクトロニクス
技術の発展とともに、自動車に搭載される電子機器が増
加し、消費電力が増える傾向にある。一方、自動車に搭
載されたバッテリの容量は、車体の軽量化要求もあり、
電子機器の増加ほど増加していない。そのため、無駄な
消費電力をいかに押さえるかが課題になりつつある。前
述した車両用ドアロック制御装置においてもその例外で
はなく、ジャンクションスイッチのリーク電流が問題と
なっている。これを詳述すると、スライドドアが開の
時、ジャンクションスイッチの電極はむき出しの状態に
なっており、この状態で、アクチュエータを作動させる
ような制御を行なうと、制御部からジャンクションスイ
ッチに電圧が印加され、ジャンクションスイッチ端子の
表面状態によっては、漏電しバッテリの消費電力が増加
する。場合によっては、ショートすることもあり、ま
た、電食による車体の腐蝕を招くことになる。このよう
に、従来の車両用ドアロック制御装置では、低消費電力
化の要求に伴い、ジャンクションスイッチのリーク電流
による消費電力の増加という問題点が生じてきている。With the development of car electronics technology, the number of electronic devices mounted on automobiles has increased, and the power consumption has tended to increase. On the other hand, the capacity of the battery mounted on the car has been demanded to reduce the body weight,
It is not increasing as the increase in electronic devices. Therefore, how to reduce wasteful power consumption is becoming an issue. The above-described vehicle door lock control device is no exception, and the leakage current of the junction switch is a problem. More specifically, when the slide door is open, the electrodes of the junction switch are exposed. In this state, when control is performed to operate the actuator, a voltage is applied from the control unit to the junction switch. Then, depending on the surface condition of the junction switch terminal, electric leakage occurs and the power consumption of the battery increases. In some cases, a short circuit may occur, and corrosion of the vehicle body due to electrolytic corrosion may be caused. As described above, in the conventional vehicle door lock control device, there is a problem that the power consumption is increased due to the leak current of the junction switch in accordance with the demand for low power consumption.
【0005】[0005]
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、消費電力を押さえた車両用ドアロッ
ク制御装置を提供することをその目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a door lock control device for a vehicle which solves the disadvantages of the prior art and in particular reduces power consumption.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、自動車のスラ
イドドアの旋解錠用の第1のアクチュエータ部と、その
他のドアの旋解錠用の第2のアクチュエータ部と、前記
スライドドアの開閉を検知するスライドドアスイッチ
と、前記第1及び第2のアクチュエータ部操作用の旋解
錠スイッチと、前記スライドドアスイッチ及び前記旋解
錠スイッチの状態に応じて前記第1及び第2のアクチュ
エータ部を制御する制御部と、前記スライドドアが閉の
時前記第1のアクチュエータ部及び前記制御部を電気的
に接続するジャンクションスイッチとを備えている。さ
らに、前記第1のアクチュエータ部と前記第2のアクチ
ュエータ部とを別系統に設けている。これによって前述
した目的を達成しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a first actuator for unlocking a sliding door of an automobile, a second actuator for unlocking other doors, and A sliding door switch for detecting opening / closing, a rotation lock switch for operating the first and second actuator units, and the first and second actuators according to states of the slide door switch and the rotation lock switch And a junction switch for electrically connecting the first actuator unit and the control unit when the slide door is closed. Further, the first actuator section and the second actuator section are provided in different systems. This aims to achieve the above-mentioned object.
【0007】[0007]
【作用】スライドドアが開の時、スライドドアスイッチ
によってそれが検知され、制御部によって、第1のアク
チュエータ部と第2のアクチュエータ部とが別系統に設
けられていることにより、第2のアクチュエータ部が単
独に制御される。When the slide door is opened, it is detected by the slide door switch, and the control unit causes the first actuator unit and the second actuator unit to be provided in separate systems. The part is controlled independently.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図3に
もとずいて説明する。この図1にしめす実施例は、自動
車のスライドドアの旋解錠用の第1のアクチュエータ部
としてスライドドアRアクチュエータ21及びスライド
ドアLアクチュエータ22と、その他のドアの旋解錠用
の第2のアクチュエータ部としてフロントドアRアクチ
ュエータ31,フロントドアLアクチュエータ32及び
バックドアアクチュエータ33と、スライドドアの開閉
を検知するスライドドアスイッチとしてスライドドアス
イッチR51及びスライドドアスイッチL52と、第1
及び第2のアクチュエータ部操作用の旋解錠スイッチと
してノブスイッチ61及びマニュアルスイッチ62と、
スライドドアスイッチ及び旋解錠スイッチの状態に応じ
て第1及び第2のアクチュエータ部を制御する制御部1
0と、スライドドアが閉の時第1のアクチュエータ部及
び制御部を電気的に接続するジャンクションスイッチと
してジャンクションスイッチ41,42とを備えてい
る。さらに、第1のアクチュエータ部(スライドドアR
アクチュエータ21及びスライドドアLアクチュエータ
22)と第2のアクチュエータ部(フロントドアRアク
チュエータ31,フロントドアLアクチュエータ32及
びバックドアアクチュエータ33)とが別系統に設けら
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment shown in FIG. 1, a slide door R actuator 21 and a slide door L actuator 22 are used as a first actuator for unlocking a slide door of an automobile, and a second actuator for unlocking other doors is used. A front door R actuator 31, a front door L actuator 32, and a back door actuator 33 as actuator units; a slide door switch R51 and a slide door switch L52 as slide door switches for detecting opening and closing of the slide door;
And a knob switch 61 and a manual switch 62 as unlocking switches for operating the second actuator unit;
A control unit 1 for controlling the first and second actuator units according to the states of the slide door switch and the unlock switch
0, and junction switches 41 and 42 as junction switches for electrically connecting the first actuator unit and the control unit when the slide door is closed. Further, the first actuator unit (slide door R
The actuator 21 and the slide door L actuator 22) and the second actuator unit (the front door R actuator 31, the front door L actuator 32, and the back door actuator 33) are provided in different systems.
【0009】スライドドアRアクチュエータ21及びス
ライドドアLアクチュエータ22は、それぞれ右,左の
スライドドアに設けられ、制御部10からジャンクショ
ンスイッチ41,42を介して通電されることにより、
それぞれ右,左のスライドドアの旋解錠(「LOC
K」,「UNLOCK」)をするアクチュエータであ
る。The slide door R actuator 21 and the slide door L actuator 22 are provided on the right and left slide doors, respectively, and are energized by the control unit 10 via junction switches 41 and 42, so that
Each of the right and left sliding doors is unlocked ("LOC
K "," UNLOCK ").
【0010】フロントドアRアクチュエータ31,フロ
ントドアLアクチュエータ32及びバックドアアクチュ
エータ33は、車体に設けられ、制御部10から通電さ
れることにより、右のフロントドア,左のフロントド
ア,バックドアの旋解錠(「LOCK」,「UNLOC
K」)をするアクチュエータである。A front door R actuator 31, a front door L actuator 32, and a back door actuator 33 are provided on the vehicle body, and are energized by the control unit 10 to rotate the right front door, the left front door, and the back door. Unlocking ("LOCK", "UNLOC
K ”).
【0011】スライドドアスイッチR51,スライドド
アスイッチL52は、それぞれ車体のスライドドアの開
閉を検知する位置に設けられ、スライドドアが開の時
「閉(CLOSE)」となる。ノブスイッチ61及びマ
ニュアルスイッチ62は、運転者あるいは搭乗者の操作
により、制御部10からアクチュエータ21,22,3
1,32,33へドアの旋解錠(「LOCK」,「UN
LOCK」)の動作をさせるものである。ただし、ノブ
スイッチ61は、旋錠(「LOCK」)の動作しかさせ
ないようになっている。ジャンクションスイッチ41,
42は、それぞれスライドドアが閉の時、制御部10と
スライドドアRアクチュエータ21,スライドドアLア
クチュエータ22とを電気的に接続するものである。The slide door switch R51 and the slide door switch L52 are respectively provided at positions where the opening and closing of the slide door of the vehicle body are detected, and are " closed (CLOSE) " when the slide door is opened. The knob switch 61 and the manual switch 62 are operated by the driver or the occupant to control the actuators 21, 22, 3.
Unlock the door to 1, 32, 33 ("LOCK", "UN
LOCK ”). However, the knob switch 61 is designed to operate only a lock (“LOCK”). Junction switch 41,
Reference numeral 42 electrically connects the control unit 10 to the slide door R actuator 21 and the slide door L actuator 22 when the slide door is closed.
【0012】制御部10は、「CONTROLLER
ASSY, PWR DR LOCK」と呼ばれる素子
で構成され、先に述べたスイッチ51,52,61,6
2の状態に応じてアクチュエータ21,22,31,3
2,33を作動させるものであり、それを図3の表に示
してある。左右のスライドドアの両方が閉の時、ジャン
クションスイッチ41,42から、図2に示すようなロ
ジックにより、スライドドアが「CLOSE」の状態と
され、これが図3の表上段に示されている。左右のスラ
イドドアのいずれかが開の時、同様に、スライドドアが
「OPEN」の状態とされ、これが図3の表下段に示さ
れている。図3の表において、「○」は制御部10から
「LOCK」あるいは「UNLOCK」の出力が、アク
チュエータにあることを示し、「×」はそれがないこと
を示す。The control unit 10 controls the “CONTROLLER”
ASSY, PWR DR LOCK ”and the switches 51, 52, 61, and 6 described above.
2, the actuators 21, 22, 31, 3
2 and 33, which are shown in the table of FIG. When both the left and right slide doors are closed, the slide doors are set to the "CLOSE" state by the logic shown in FIG. 2 from the junction switches 41 and 42, and this is shown in the upper part of the table of FIG. When one of the left and right sliding doors is open, the sliding door is similarly set to the "OPEN" state, which is shown in the lower part of the table of FIG. In the table of FIG. 3, “○” indicates that the output of “LOCK” or “UNLOCK” from the control unit 10 is present in the actuator, and “×” indicates that there is no output.
【0013】ここで、第1のアクチュエータ部として
は、前に述べたように、アクチュエータによるものだけ
でなく、同一出願人により出願されている「特願1−2
53036」ないし「特願1−253037」に記載さ
れているような電子機器を含んだものでもよい。第2の
アクチュエータ部としても同様に電子機器を含んだもの
でもよい。この場合、制御部はそれらのアクチュエータ
部を制御しうる出力仕様を持ったものとし、これは設計
仕様を決める時に決定することになる。また、旋解錠ス
イッチとしては、自動車にあらかじめ搭載されている装
置からの入力としてもよい。As described above, the first actuator unit is not limited to the actuator unit, but is described in Japanese Patent Application No. 1-2 filed by the same applicant.
53036 ”to“ Japanese Patent Application No. 1-253037 ”. Similarly, the second actuator unit may include an electronic device. In this case, the control unit has output specifications capable of controlling those actuator units, and this is determined when design specifications are determined. Further, the unlocking switch may be an input from a device mounted on the vehicle in advance.
【0014】次に、図1にしめす実施例の動作について
説明する。左右のスライドドアの両方が閉の時、運転者
あるいは搭乗者がノブスイッチ61及びマニュアルスイ
ッチ62を操作すると、制御部10では、スライドドア
が「CLOSE」の状態とされ、図3の表上段に応じた
出力がアクチュエータ21,22,31,32,33へ
出力され、スライドドアRアクチュエータ21,スライ
ドドアLアクチュエータ22,フロントドアRアクチュ
エータ31,フロントドアLアクチュエータ32及びバ
ックドアアクチュエータ33により、ドアの旋解錠
(「LOCK」,「UNLOCK」)がなされる。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. When the driver or the passenger operates the knob switch 61 and the manual switch 62 when both the left and right slide doors are closed, the control unit 10 sets the slide door to the “CLOSE” state, and the control unit 10 sets the slide door to the “CLOSE” state, The corresponding output is output to the actuators 21, 22, 31, 32, and 33, and the slide door R actuator 21, the slide door L actuator 22, the front door R actuator 31, the front door L actuator 32, and the back door actuator 33 control the door. The lock is released ("LOCK", "UNLOCK").
【0015】左右のスライドドアのいずれかが開の時、
制御部10では、スライドドアが「OPEN」の状態と
され、図3の表下段から、マニュアルスイッチ62の
「UNLOCK」の操作のみが有効で、この操作をした
時にフロントドアRアクチュエータ31,フロントドア
Lアクチュエータ32及びバックドアアクチュエータ3
3に「UNLOCK」の出力がなされ、右のフロントド
ア,左のフロントドア,バックドアの解錠(「UNLO
CK」)がなされて、これらのドアの解錠のみ作動す
る。図1に示したように、第1のアクチュエータ部と第
2のアクチュエータ部とが別系統に設けられているた
め、スライドドアRアクチュエータ21,スライドドア
Lアクチュエータ22には、いかなる出力もされないで
そのほかのアクチュエータ31,32,33を作動させ
うる。特に、ドアの解錠のみ作動するようにしたのは、
開いているドアをすぐにしめ易いようにするためであ
り、これは別系統に設けたことの利点である。また、ジ
ャンクションスイッチ41,42の表面状態による漏電
などがあっても、スライドドアRアクチュエータ21,
スライドドアLアクチュエータ22には、いかなる出力
もされないので、ジャンクションスイッチ41,42で
の漏電などによる無効な電力の消費が防止されている。When one of the left and right sliding doors is open,
In the control unit 10, the slide door is in the "OPEN" state, and only the operation of "UNLOCK" of the manual switch 62 is effective from the lower part of the table in FIG. 3, and when this operation is performed, the front door R actuator 31, the front door L actuator 32 and back door actuator 3
3 outputs “UNLOCK” and unlocks the right front door, left front door, and back door (“UNLO”).
CK ") is performed and only the doors are unlocked. As shown in FIG. 1, since the first actuator unit and the second actuator unit are provided in different systems, the slide door R actuator 21 and the slide door L actuator 22 do not output any signals, and Of the actuators 31, 32, and 33 can be operated. In particular, only the door was unlocked,
This is to make it easier to close the open door, which is an advantage of the separate system. Further, even if there is a leakage due to the surface state of the junction switches 41 and 42, the slide door R actuator 21 and
Since no output is output to the slide door L actuator 22, invalid power consumption due to electric leakage at the junction switches 41 and 42 is prevented.
【0016】このように、ジャンクションスイッチの表
面状態による漏電などがある時、スライドドアが「OP
EN」の状態で、制御部からスライドドアRアクチュエ
ータまたはスライドドアLアクチュエータへの出力があ
ると、それは無効であり、漏電などによる無効な電力だ
けが消費され、所望の動作をさせるため、何度も制御部
から出力せねばならず、それが余分な無効な電力の消費
になり、また、電食による車体の腐蝕を招くことにな
る。しかし、前述した実施例のように、スライドドアが
「OPEN」の状態で、制御部からスライドドアRアク
チュエータ,スライドドアLアクチュエータに出力され
ないようにすると、漏電などによる無効な電力の消費を
防ぐことになる。そして、スライドドアが「CLOS
E」の状態で、制御部からスライドドアRアクチュエー
タまたはスライドドアLアクチュエータへの出力がなさ
れると、その出力により、スライドドアの旋錠(「LO
CK」)がなされ、有効な出力となっている。この時も
無効な電力の消費はあるが、これが問題となるならば、
ジャンクションスイッチの嵌合構造を改良することによ
り大幅に改善され、それにより、車体の腐蝕が大幅に防
止される。As described above, when there is a leakage due to the surface state of the junction switch, the sliding door is moved to the "OP".
In the state of “EN”, if there is an output from the control unit to the slide door R actuator or the slide door L actuator, it is invalid and only invalid power due to earth leakage or the like is consumed. Must also be output from the control unit, which results in the consumption of extra ineffective power and the corrosion of the vehicle body due to electrolytic corrosion. However, as in the above-described embodiment, when the control unit does not output the signal to the slide door R actuator and the slide door L actuator in the state where the slide door is in the “OPEN” state, it is possible to prevent invalid power consumption due to electric leakage or the like. become. And the sliding door is "CLOS
In the state of “E”, when an output is made from the control unit to the slide door R actuator or the slide door L actuator, the output is used to lock the slide door (“LO
CK ”), and the output is valid. Again, there is invalid power consumption, but if this is a problem,
It is greatly improved by improving the fitting structure of the junction switch, thereby largely preventing corrosion of the vehicle body.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによれば、ジャンクションスイッチの表面
状態による漏電などがあり、スライドドアが「OPE
N」の状態の時、制御部からスライドドアRアクチュエ
ータまたはスライドドアLアクチュエータへの出力がな
されないので、無効な電力の消費を防止し、それによ
り、車体の腐蝕が防止され、バッテリの寿命をのばすこ
とができるという従来にない優れた車両用ドアロック制
御装置提供することができる。The present invention is constructed and functions as described above. According to this, there is a leakage due to the surface condition of the junction switch and the like, and the sliding door is "OPE".
In the state of "N", no output is made from the control unit to the sliding door R actuator or the sliding door L actuator, so that invalid power consumption is prevented, whereby corrosion of the vehicle body is prevented and battery life is reduced. It is possible to provide an excellent vehicle door lock control device that can be extended, which has not been achieved before.
【図1】本発明の一実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】スライドドアの状態を示すロジック。FIG. 2 is a logic showing a state of a sliding door.
【図3】制御部の制御を示す図。FIG. 3 is a diagram showing control by a control unit.
10 制御部10 21 スライドドアRアクチュエータ 22 スライドドアLアクチュエータ 31 フロントドアRアクチュエータ 32 フロントドアLアクチュエータ 33 バックドアアクチュエータ 41,42 ジャンクションスイッチ 51 スライドドアスイッチR 52 スライドドアスイッチL 61 ノブスイッチ 62 マニュアルスイッチ 10 Control Unit 10 21 Slide Door R Actuator 22 Slide Door L Actuator 31 Front Door R Actuator 32 Front Door L Actuator 33 Back Door Actuator 41, 42 Junction Switch 51 Slide Door Switch R 52 Slide Door Switch L 61 Knob Switch 62 Manual Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E05B 65/12 - 65/42 E05F 15/00 - 15/20 B60J 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E05B 65/12-65/42 E05F 15/00-15/20 B60J 5/00
Claims (1)
のアクチュエータ部と、その他のドアの旋解錠用の第2
のアクチュエータ部と、前記スライドドアの開閉を検知
するスライドドアスイッチと、前記第1及び第2のアク
チュエータ部操作用の旋解錠スイッチと、前記スライド
ドアスイッチ及び前記旋解錠スイッチの状態に応じて前
記第1及び第2のアクチュエータ部を制御する制御部
と、前記スライドドアが閉の時前記第1のアクチュエー
タ部及び前記制御部を電気的に接続するジャンクション
スイッチとを備え、前記第1のアクチュエータ部と前記
第2のアクチュエータ部とを別系統に設けたことを特徴
とする車両用ドアロック制御装置。A first lock for unlocking a sliding door of an automobile.
Actuator part and second for unlocking other doors
An actuator unit, a slide door switch for detecting opening and closing of the slide door, a rotation lock switch for operating the first and second actuator units, and a state according to the state of the slide door switch and the rotation lock switch. A control unit that controls the first and second actuator units, and a junction switch that electrically connects the first actuator unit and the control unit when the slide door is closed. A door lock control device for a vehicle, wherein an actuator unit and the second actuator unit are provided in different systems.
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