JP3015951B1 - Optical disk drive vibration damping device - Google Patents
Optical disk drive vibration damping deviceInfo
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Abstract
【要約】
【課題】 光ディスクドライブ本体に振動が生じた時、
その吸振体は特定の周波範囲内の振動を減らすことがで
き、簡単でしかも取り付けやすい構造の吸振体を提供
し、また、その制振構造を簡単化にした力図により分析
した結果により最良の係数を有する吸振体を選択でき、
組立てやすくかつ最良な制振効果を獲得することができ
る光ディスクドライブの制振装置を提供することにあ
る。
【解決手段】 光ディスクドライブの光ディスクドライ
ブ本体に複数組の吸振体を取り付け、一組の吸振体は一
個の質量と慣性モーメント効果を有する物体、および少
なくとも一個の適当な剛性と減衰係数を有する弾性体よ
り構成され、吸振体の設計により光ディスクドライブは
更によい吸振の効果を得ることができる。Abstract: [PROBLEMS] When vibration occurs in an optical disk drive body,
The vibration absorber can reduce the vibration in a specific frequency range, provide a simple and easy-to-install vibration absorber, and the best analysis results by the simplified power diagram You can select a vibration absorber with a coefficient,
An object of the present invention is to provide a vibration damping device for an optical disk drive that is easy to assemble and can obtain the best vibration damping effect. SOLUTION: A plurality of sets of vibration absorbers are attached to an optical disk drive main body of an optical disk drive, one set of vibration absorbers is an object having one mass and moment of inertia effect, and at least one elastic body having appropriate rigidity and damping coefficient. The optical disk drive can further improve the vibration absorbing effect by designing the vibration absorber.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として光ディス
クドライブの制振装置に関するもので、光ディスクドラ
イブが高速運転時において各部品の偏心回転による振動
の発生を防止することができる装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to a vibration damping device for an optical disk drive, and more particularly to a device capable of preventing the occurrence of vibration due to eccentric rotation of each component when the optical disk drive is operating at a high speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。2. Description of the Related Art The following is a description of this kind of conventional type.
【0003】従来の光ディスクドライブの回転体は、主
として主軸モータのロータ5、ディスク6およびクラン
パ7などの部品より構成されている(図1参照)。その
中に主軸モータのロータ5だけの動的つりあいが一番よ
くて、他にディスク6とクランパ7にはそれぞれの部品
の製造上においての誤差から、並びに各部品で発生した
偏心回転により、平衡して回転することができない。こ
のように、主軸モータのロータ5がディスク6とクラン
パ7を連動して回転する時、これらの不平衡により光デ
ィスクドライブ本体の振動が生じる訳で、回転のスピー
ドが速ければ速いほど、その発生した振動の量も多くな
り、最悪の場合はピックアップヘッド(pickup head)
がディスクの上の資料を読取ることができない状態にな
ることもある。それと同様に、この問題も固定線速度
(Constant Linear Velocity;CLV)方式でディ
スクサーボ制御を行う光ディスクドライブにおいてその
倍速の発展を制限することになり、そのために倍速の発
展において光ディスクドライブ本体の振動を如何に抑え
られるのが切実な問題であった。A rotating body of a conventional optical disk drive mainly includes components such as a rotor 5 of a spindle motor, a disk 6 and a clamper 7 (see FIG. 1). Among them, the dynamic balance only of the rotor 5 of the spindle motor is the best, and the disk 6 and the clamper 7 are also balanced by errors in the manufacture of the respective parts and by eccentric rotation generated in the respective parts. And can not rotate. As described above, when the rotor 5 of the spindle motor rotates the disk 6 and the clamper 7 in conjunction with each other, the imbalance causes vibration of the optical disk drive body. The higher the rotation speed, the more the rotation occurs. The amount of vibration increases, and in the worst case, a pickup head
May be unable to read the material on the disc. Similarly, this problem also limits the double speed development in an optical disk drive that performs disk servo control using a fixed linear velocity (CLV) method, and therefore, the vibration of the optical disk drive main body in the double speed development is limited. It was a serious problem how to be suppressed.
【0004】これに対し、日本の松下電器株式会社は2
4倍速の光ディスクドライブを開発してから、すでにク
ランパの中に鋼玉を入れて回転体全体の不平衡の量を低
く抑えるのに用いている。その他に、主軸モータのロー
タの中に鋼玉を入れた設計もあり、自動的に動的なつり
あいの功能を有する主軸モータの設計が世に広められて
おり、沢山の光ディスクドライブのメーカー、例えば、
NEC社やTOHEI社等で広く採用されている。その
他に、上述した構造を採用していないメーカー、例え
ば、TEAC社やLITON社等では、光ディスクドラ
イブ本体の質量の増加を採用し、そして、例えば、MI
TSUMI社やA-OPEN社等では、二層の制振ゴム
の設計を採用することにより、光ディスクドライブ本体
の振動量を減らしている。On the other hand, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. of Japan
Since the development of the quadruple-speed optical disk drive, a steel ball has already been inserted into the clamper and used to reduce the amount of unbalance in the entire rotating body. In addition, there is also a design in which steel balls are put in the rotor of the spindle motor, and the design of the spindle motor having the function of automatically dynamic balancing is widely spread around the world, and many optical disk drive manufacturers, for example,
Widely adopted by NEC and TOHEI. In addition, manufacturers that do not adopt the above-described structure, such as TEAC and LITON, adopt an increase in the mass of the optical disk drive body, and
TSUMI, A-OPEN and the like reduce the amount of vibration of the optical disk drive body by adopting a two-layer damping rubber design.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的とすると
ころは、次のようなことを達成できる光ディスクドライ
ブの制振装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vibration damping device for an optical disk drive which can achieve the following.
【0006】本発明の主な目的は、組立を更に簡単に行
うことができると共に、光ディスクドライブの振動問題
を効果的に解決でき、光ディスクドライブ本体の振動量
を有効に減らすことにより、ピックアップヘッドがディ
スクの上の資料を簡単に読取ることができる光ディスク
ドライブの制振装置を提供することにある。The main object of the present invention is to make it easier to assemble, to effectively solve the problem of vibration of the optical disk drive, and to effectively reduce the amount of vibration of the optical disk drive body. An object of the present invention is to provide a vibration damping device for an optical disk drive that can easily read data on a disk.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による光ディスクドライブの制振装置は下記
のように構成されている。Means for Solving the Problems To achieve the above object, an optical disk drive vibration damping device according to the present invention is configured as follows.
【0008】すなわち、本発明の光ディスクドライブの
制振装置は、適当な剛性と減衰係数を有する吸振体を光
ディスクドライブ本体に取り付ける設計を採用したもの
で、光ディスクドライブ本体に振動が生じた時、その吸
振体は特定の周波範囲内の振動を減らすことができる。
吸振体の構造は簡単で、しかも取り付けやすいため、ま
た、その制振構造は簡単化にした力図により分析される
ため、そして、その分析した結果により最良の係数を有
する吸振体を選択することができるため、本発明は組立
てやすいという利点があり、かつ、最良な制振効果を獲
得することができる。That is, the vibration damping device for an optical disk drive according to the present invention employs a design in which a vibration absorber having an appropriate rigidity and a damping coefficient is attached to the optical disk drive main body. The vibration absorber can reduce vibration in a specific frequency range.
Because the structure of the vibration absorber is simple and easy to install, and because the vibration damping structure is analyzed by a simplified force diagram, and based on the analysis results, select the vibration absorber that has the best coefficient. Therefore, the present invention has an advantage that it is easy to assemble and can obtain the best damping effect.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下、図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図2と図3に示す本発明の実施例による吸
振装置の上面図と正面図において、本発明の吸振装置
は、従来の光ディスクドライブ本体1に従来設計の制振
弾性体4に一組又は多組の吸振体を付け加えたものであ
る。一組の吸振体は質量と慣性モーメント効果を有する
一個の物体2、および適当な剛性と減衰係数を有する一
個又は数個の弾性体3より構成される。弾性体3はバネ
又は制振ゴム等で構成することができる。吸振体を光デ
ィスクドライブ本体1に取り付けることにより、光ディ
スクドライブ本体1の振動は弾性体3の作用によって吸
収することができる。FIGS. 2 and 3 are a top view and a front view of a vibration absorbing device according to an embodiment of the present invention. The vibration absorbing device of the present invention has a structure similar to that of a conventional optical disk drive body 1 and a conventionally designed vibration damping elastic body 4. A set or multiple sets of vibration absorbers are added. One set of vibration absorbers is composed of one body 2 having a mass and moment of inertia effect, and one or several elastic bodies 3 having appropriate stiffness and damping coefficient. The elastic body 3 can be made of a spring or a damping rubber. By attaching the vibration absorber to the optical disk drive main body 1, vibration of the optical disk drive main body 1 can be absorbed by the action of the elastic body 3.
【0011】光ディスクドライブの構造がディスク載置
構造と光ディスクドライブ本体1との組合せ体である場
合、吸振体をその組合せ体に取り付けることもでき、或
はディスク載置構造の部品又は光ディスクドライブ本体
の部品に取り付けることもできる。When the structure of the optical disk drive is a combination of the disk mounting structure and the optical disk drive main body 1, a vibration absorber can be attached to the combination, or the disk mounting structure or the optical disk drive main body can be attached. It can also be attached to parts.
【0012】図4に示す本発明の各部品の力学関係の図
において、この簡単な図と理論で推論すると、吸引体を
取り入れてからの吸振効果を計算することができる。下
記のものが理論の推論部分であり、m1、m2、m3は
それぞれ光ディスクドライブ本体1、ディスク6、吸振
体2の質量を表わし、x1、x2、x3はそれぞれ光デ
ィスクドライブ本体1、ディスク6、吸振体2の変位を
表わし(右向きを変位を正方向とする)、k1とc1、
k2とc2、k3とc3はそれぞれ光ディスクドライブ
本体1、ディスク6、吸振体2を介するときの弾性部品
の弾性定数と減衰係数である。In the diagram of the dynamic relation of each part of the present invention shown in FIG. 4, if this simple diagram and the theory are used to infer, the vibration absorption effect after the suction body is taken in can be calculated. The following is the inference part of the theory, where m1, m2, and m3 represent the masses of the optical disk drive body 1, the disk 6, and the vibration absorber 2, respectively, and x1, x2, and x3 are the optical disk drive body 1, the disk 6, and the vibration absorber, respectively. Represents the displacement of the body 2 (rightward displacement is defined as positive direction), k1 and c1,
k2 and c2, and k3 and c3 are the elastic constant and damping coefficient of the elastic component when passing through the optical disk drive main body 1, the disk 6, and the vibration absorber 2, respectively.
【0013】ニュートン力学の分析によると、変位対角
周波ωの微分方程式の行列式:According to the analysis of Newtonian mechanics, the determinant of the differential equation of displacement diagonal frequency ω is:
【数1】 その中、pは定数で、A、B、Cは対角周波ωの周波応
答振幅である。上記の行列方程式を解してから約分する
と、(Equation 1) Here, p is a constant, and A, B, and C are the frequency response amplitudes of the diagonal frequency ω. After solving the above matrix equation,
【数2】 その中、jは虚数である。反行列運算を利用すると、下
記の方程式が得られる。(Equation 2) Where j is an imaginary number. Using inverse matrix arithmetic, the following equation is obtained.
【数3】 即ち、x1を得ることができる。(Equation 3) That is, x1 can be obtained.
【数4】 その中、(Equation 4) Among them,
【数5】 (Equation 5)
【0014】前述の理論を利用して推論した結果、最良
な実施例を得るために適当の吸振体のパラメーター(m
3、k3、c3)及び特定の振動抑制周波範囲を選定す
ることができる。ディスク6と光ディスクドライブ本体
1が明らかな相対運動のない一般の状態においては、下
記のパラメーターを採用する。 m1=132.5グラム、 fn1=30Hz、 ξ1=
0.3 その中、fn1は光ディスクドライブ本体の自然周波で
あり、As a result of inference using the above-mentioned theory, the parameters (m
3, k3, c3) and a specific vibration suppression frequency range can be selected. In a general state where the disk 6 and the optical disk drive main body 1 have no apparent relative movement, the following parameters are adopted. m1 = 132.5 grams, fn1 = 30 Hz, ξ1 =
0.3 where fn1 is the natural frequency of the optical disk drive itself,
【数6】 ξ1は減衰比率(damping ratio)であり、(Equation 6) ξ1 is a damping ratio,
【数7】 (Equation 7)
【0015】fn3を100Hzと選定し、100Hz付
近の振動を抑制し、並びに違う組のm3とξ3を選択
し、この前に推論した結果で周波f=0〜200Hzの
範囲内において、振動量x1の周波に対する関係を描き
出し(図5、図6に示す如く)、図の中には無次元形式
の変位単位Fn3 is selected to be 100 Hz, vibration near 100 Hz is suppressed, and a different set of m3 and .SIGMA.3 is selected. As a result of the above inference, the vibration amount x1 is obtained within the frequency range f = 0 to 200 Hz. The relationship between frequency and frequency is drawn (as shown in FIGS. 5 and 6).
【数8】 を採用する。(Equation 8) Is adopted.
【0016】図の結果から分かるように、吸振体m3の
質量が重ければ重いほど、その吸振効果は明らかであ
り、減衰比率ξ3が小さければ小さいほど、反共振点は
益々明らかである。この時に外力は殆ど吸振体により吸
収されると共に、吸振の有効範囲は30Hzから100
Hzまでの間であれば、全て最良な吸振効果を得ること
ができる。As can be seen from the figure, the heavier the mass of the vibration absorber m3, the more its vibration-absorbing effect becomes apparent, and the smaller the attenuation ratio ξ3, the more apparent the anti-resonance point. At this time, most of the external force is absorbed by the vibration absorber, and the effective range of vibration absorption is from 30 Hz to 100 Hz.
If it is up to Hz, the best vibration absorbing effect can be obtained.
【0017】前述の理論推論により、最良のパラメータ
ーの吸振体を選定して本発明の実施例とすることがで
き、主軸モータのロータ5とディスク6が回転する時に
おいて、光ディスクドライブ本体1の変位量(x1)を
測って吸振器の効果を証明し、その吸振実験の結果は図
7と表1に示すように、吸振体は質量25グラムの銅片
と減衰比率が約0.1の制振ゴムを選択したものであ
る。吸振体を取り付けていないものと比べてみると、3
0Hz〜100Hzの範囲内で本発明の吸振効果は明らか
によいと知ることができ、そして、実験の結果と理論推
論の結果とは相当符合しているため、理論の推論結果に
より振動を有効に抑制できる吸振体を選定し、光ディス
クドライブ本体1の振動を有効に抑制できる目的に達す
ることができる。According to the above-described theoretical inference, it is possible to select the vibration absorber having the best parameters, and to set the embodiment of the present invention. When the rotor 5 and the disk 6 of the spindle motor rotate, the displacement of the optical disk drive main body 1 is changed. The effect of the vibration damper was proved by measuring the quantity (x1). The results of the vibration damping experiment are shown in FIG. 7 and Table 1. As shown in FIG. The vibration rubber was selected. Compared to the case without the vibration absorber, 3
It can be seen that the vibration absorption effect of the present invention is clearly good within the range of 0 Hz to 100 Hz, and the results of the experiments and the results of the theoretical inference correspond to each other. By selecting a vibration absorber that can be suppressed, it is possible to achieve the object of effectively suppressing the vibration of the optical disk drive main body 1.
【表1】 [Table 1]
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏することができる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【0019】本発明の光ディスクドライブの制振装置で
は、適当な剛性と減衰係数を有する吸振体を光ディスク
ドライブ本体に取り付ける設計を採用したものであるた
め、光ディスクドライブ本体に振動が生じた時、その吸
振体は特定の周波範囲内の振動を減らすことができる。
吸振体の構造は簡単であり、しかも取り付けやすいた
め、また、その制振構造は簡単化にした力図により分析
されるため、そして、その分析した結果により最良の係
数を有する吸振体を選択することができるため、本発明
の光ディスクドライブの制振装置は組立てやすいという
利点があり、そして最良の制振効果を獲得することがで
きる。In the vibration damping device for an optical disk drive according to the present invention, a vibration absorber having an appropriate rigidity and damping coefficient is designed to be mounted on the optical disk drive main body. The vibration absorber can reduce vibration in a specific frequency range.
Because the structure of the vibration absorber is simple and easy to install, and because the vibration damping structure is analyzed by a simplified force diagram, and based on the analysis result, a vibration absorber having the best coefficient is selected. Therefore, the optical disk drive vibration damping device of the present invention has an advantage that it is easy to assemble, and can obtain the best vibration damping effect.
【図1】従来の光ディスクドライブの回転体の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a rotating body of a conventional optical disk drive.
【図2】本発明の実施例における吸振装置の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the vibration absorbing device according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例における吸振装置の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of the vibration damping device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例における各部品の力学関係を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a dynamic relationship of each part in the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例に関する理論の推論結果におい
て光ディスクドライブ本体の周波応答振幅の周波に対す
る関係を示す図で、その減衰比率ξ3は0.1である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the frequency response amplitude of the optical disk drive body and the frequency in the inference result of the theory relating to the embodiment of the present invention, and the attenuation ratio ξ3 is 0.1.
【図6】本発明の実施例に関する理論の推論結果におい
て光ディスクドライブ本体の周波応答振幅の周波に対す
る関係を示す図で、その減衰比率ξ3は0.01であ
る。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the frequency response amplitude of the optical disk drive body and the frequency in the inference result of the theory relating to the embodiment of the present invention, and the attenuation ratio ξ3 is 0.01.
【図7】本発明の実施例の実験結果において光ディスク
ドライブ本体周波応答振幅の周波に対する関係を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship of the frequency response amplitude of the optical disk drive main body to the frequency in the experimental results of the example of the present invention.
1 光ディスクドライブ本体 2 質量と慣性モーメントを有する物体 3 弾性体 4 従来の設計の制振弾性体 5 主軸モータのロータ 6 ディスク 7 クランパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk drive main body 2 Object having mass and moment of inertia 3 Elastic body 4 Damping elastic body of conventional design 5 Rotor of main shaft motor 6 Disk 7 Clamper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平6−52092(JP,U) 実開 平2−144191(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 33/08 G11B 19/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-52092 (JP, U) JP-A 2-144191 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 33/08 G11B 19/20
Claims (5)
一個の質量と慣性モーメント効果を有する物体(2)お
よび少なくとも一個の剛性と減衰係数を有する弾性体
(3)より構成され、吸振体を光ディスクドライブの部
品に設けることにより、光ディスクドライブ本体(1)
の振動を吸収することができることを特徴とする光ディ
スクドライブの制振装置。1. A plurality of sets of vibration absorbers, one set of vibration absorbers being composed of one object having a mass and moment of inertia effect and at least one elastic body having a rigidity and a damping coefficient. The optical disk drive body (1) by providing the vibration absorber to the optical disk drive components
A vibration damping device for an optical disk drive, characterized by being able to absorb vibrations of the optical disk.
ィスクドライブ本体(1)に設けられるよう構成されて
いる請求項1記載の光ディスクドライブの制振装置。2. The vibration damping device for an optical disk drive according to claim 1, wherein said vibration absorber is configured to be provided on an optical disk drive main body of the optical disk drive.
スク載置構造と光ディスクドライブ本体(1)との組合
せ体に設けられるため、ディスク載置構造と光ディスク
ドライブ本体(1)との組合せ体の振動を吸収すること
ができるよう構成されている請求項1記載の光ディスク
ドライブの制振装置。3. The vibration absorber is provided in a combination of the disk mounting structure of the optical disk drive and the optical disk drive body (1), so that the vibration of the combination of the disk mounting structure and the optical disk drive body (1) is reduced. 2. The vibration damping device for an optical disk drive according to claim 1, wherein the vibration damping device is configured to be able to absorb the light.
と光ディスクドライブ本体(1)との組合せ体におい
て、前記吸振体はその中のディスク載置構造の部品に設
けられるよう構成されている請求項3記載の光ディスク
ドライブの制振装置。4. A combination of a disk mounting structure of an optical disk drive and an optical disk drive body (1), wherein the vibration absorber is provided on a component of the disk mounting structure therein. Optical disk drive damping device.
と光ディスクドライブ本体(1)との組合せ体におい
て、前記吸振体はその中の光ディスクドライブ本体
(1)の部品に設けられるよう構成されている請求項3
記載の光ディスクドライブの制振装置。5. A combination of a disk mounting structure of an optical disk drive and an optical disk drive body (1), wherein the vibration absorber is configured to be provided on a part of the optical disk drive body (1) therein. 3
The vibration damping device for an optical disk drive according to the above.
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