JP3012155B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、設定外硬貨排出時の
ストッパ閉タイミングを最適に設定することができ、設
定外硬貨を確実に排除することが可能な硬貨処理機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、設定外硬貨排出時のストッパ
閉タイミングに関するものとして、実公平３−３７０９
３号公報に示される硬貨処理機が知られている。この硬
貨処理機は、硬貨が搬送される搬送路に沿って、硬貨判
別センサ、ストッパタイミングフォトセンサ、ストッパ
が配置されているものであって、搬送路に沿って搬送さ
れた硬貨が、硬貨判別センサにより設定外硬貨と判別さ
れると、ストッパを閉じて、該設定外硬貨をストッパに
より一時停止させ、その後、搬送路の下流側を異種硬貨
ボックスに至るルートに切り換えてから、ストッパを開
けるようにする。そして、このようなストッパの開動作
によって、停止していた設定外硬貨がストッパを通過し
て、下流側の異種硬貨ボックスに排除されるようにな
る。また、設定外硬貨を停止させ、設定外硬貨を排除さ
せた後のストッパの閉動作は、該設定外硬貨がストッパ
タイミングフォトセンサを通過後に、予めタイマで設定
しておいた待機時間（この待機時間は、設定外硬貨がタ
イミングフォトセンサを通過したタイミングから、該設
定外硬貨と後続硬貨との間に、ストッパを割り込み可能
なタイミングまでの予想時間）だけ行ない、従って、こ
の待機時間経過後にはストッパを閉じることによって、
設定外硬貨と後続する硬貨とを分離し、該設定外硬貨１
枚のみを異種硬貨ボックスに排除するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な硬貨処理機では、ストッパを開にした後、設定外硬貨
がストッパタイミングフォトセンサを通過したときから
待機時間経過した後に、該ストッパを閉とし、これによ
って設定外硬貨のみを通過させるようにしているが、こ
のとき、設定外硬貨に何らかの抵抗がかかってスムーズ
に流れないと、待機時間経過後に閉となるストッパと搬
送通路の側壁との間に、該設定外硬貨が挟まってしま
う。そして、ストッパと搬送通路の側壁との間に設定外
硬貨が挟まって残留した場合には、その後、ストッパが
開となることで送られてきた正常な硬貨と、該設定外硬
貨とが一緒になり、正常な硬貨の中に設定外硬貨が混入
するという問題があった。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、設定外硬貨を検出してストッパを閉にし、
その後、ストッパを開にしてから閉とするタイミングを
最適なものとし、これによって設定外硬貨がストッパに
挟まれるというトラブルを未然に防止することが可能な
硬貨処理機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の請求項に示す発明では、硬貨が搬送される搬送
路に設けられて、該搬送路にて搬送される硬貨が設定硬
貨か、設定外硬貨かを判別するための硬貨判別センサ
と、該硬貨判別センサの下流側の搬送路に設けられて、
該搬送路を開閉するためのストッパと、該ストッパの近
傍位置の搬送路に設けられてストッパ付近の硬貨の通過
を検出するためのストッパタイミングフォトセンサと、
ストッパより下流側の搬送路に設けられて、硬貨がスト
ッパを通過したか否かを検出するための位置検知センサ
と、これら硬貨判別センサ、ストッパタイミングフォト
センサ、位置検知センサの検出信号に基づいてストッパ
を開閉動作させる制御手段とを有してなり、前記制御手
段は、硬貨判別センサにより設定外硬貨と判別された場
合にストッパを閉として、該設定外硬貨をストッパによ
り一時停止させた後、ストッパを開とし、その後、該ス
トッパを、ストッパタイミングフォトセンサが該硬貨の
通過を検出してから待機時間経過したときであり、かつ
位置検知センサが該硬貨の通過を検出したことを条件と
して、閉とすることを特徴とする。

【０００６】第２の請求項に示す発明では、前記位置検
出センサの下流側の搬送路には、設定硬貨を受け入れる
第１のシュート、設定外硬貨を受け入れる第２のシュー
トのいずれかに硬貨の搬送経路を切り換えるシュート機
構が設けられてなり、前記制御手段は、ストッパを閉と
して、設定外硬貨をストッパにより一時停止させたとき
に、シュート機構を作動させて、硬貨の搬送経路を第１
のシュートから第２のシュートに切り換えることを特徴
とする。

【０００７】

【作用】第１の請求項に示す発明では、硬貨判別センサ
により設定外硬貨と判別された場合にストッパを閉とし
て、該設定外硬貨をストッパにより一時停止させた後、
ストッパを開とし、その後、該ストッパを、ストッパタ
イミングフォトセンサが該硬貨の通過を検出してから待
機時間経過したときであり、かつ位置検知センサが該硬
貨の通過を検出したことを条件として、閉としたので、
設定外硬貨を検出してストッパを閉にした後、ストッパ
を開にしてから閉とする閉タイミングにおいて、設定外
硬貨がストッパ付近にあって該ストッパに挟まれるとい
うトラブルを未然に防止することができる。

【０００８】第２の請求項に示す発明では、制御手段
は、ストッパを閉として、設定外硬貨をストッパにより
一時停止させたときに、硬貨の搬送経路を、設定硬貨を
受け入れる第１のシュートから設定外硬貨を受け入れる
第２のシュートに切り換えるようにしたので、その後、
ストッパが開となって設定外硬貨が下流側に送られた場
合に、該設定外硬貨を確実に第２のシュートに案内する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。まず、図１を参照して全体構成を説明す
ると、この図に符号１で示されるものは、バラ硬貨が投
入される回転円盤であって、図示しない回転円盤モータ
によって矢印ａで示す方向に回転される。また、この回
転円盤１を囲むガイドには、該回転円盤１の接線方向に
沿い、かつ該回転円盤１の遠心力によって送り出された
硬貨を搬送する搬送路２が設けられている。この搬送路
２は、機体１００に固定された固定案内板３に対して、
平行を保ったまま近接離間される可動案内板４との間に
形成されているものであって、これら固定案内板３と可
動案内板４との間隔は、操作部４３（図３参照）の金種
ダイヤルでの設定金種に応じて設定される。

【００１０】また、この搬送路２の入口付近には選別孔
５が形成されており、この選別孔５の幅も可動案内板４
の移動により調整される。選別孔５は、固定案内板３に
沿って設けられた周縁支持ガイド３Ａと、可動案内板４
に沿って設けられた周縁支持ガイド４Ａとの間に形成さ
れたものであって、設定金種より硬貨の径が小さく、こ
れら周縁支持ガイド３Ａ・４Ａによって支持されない設
定外の小径硬貨が排除されるようになっている。また、
搬送路２の上方位置には、搬送ベルト駆動モータ４８
（図３参照）により駆動されて、該搬送路２の上面に硬
貨を押し付けて搬送する搬送ベルト（図示略）が設けら
れている。

【００１１】搬送路２には、硬貨の移動方向に沿って硬
貨判別センサ６、ストッパタイミングフォトセンサ７、
ストッパ８、位置検知センサ９が設けられている。硬貨
判別センサ６は、搬送路２にて搬送される硬貨が、操作
部４３の金種ダイヤルで設定した金種の硬貨であるか否
かを判別する、すなわち、搬送路２にて搬送される硬貨
が設定硬貨か設定外硬貨かを判別する。ストッパタイミ
ングフォトセンサ７は、硬貨判別センサ６とストッパ８
との間に設けられているものであって、硬貨の有無によ
ってＯＮ・ＯＦＦされ、これによって硬貨の通過を検出
する。

【００１２】ストッパ８は、固定案内板３側に設けられ
た垂直軸１０を中心として回動自在に設けられたもので
あって、その回動位置によって、搬送路２に突出して硬
貨の移動をストップさせる突出位置と、搬送路２から退
避して硬貨を通過を許容する退避位置とが選択されるよ
うになっている。また、このストッパ８にはギア１１が
固定され、このギア１１は、搬送路２外に設けられたギ
ア１２と螺合している。ギア１２は、機体１００に設け
られたロータリーソレノイド１３によって駆動される垂
直軸１４に固定されたものであって、このロータリーソ
レノイド１３の駆動によって、ストッパ８が、搬送路２
に突出される突出位置と、搬送路２から退避した退避位
置のいずれかに配置される。位置検知センサ９は、搬送
路２の固定案内板３側であり、ストッパ８の直後に隣接
して配置されたものであって、硬貨の周縁部が近接した
ときにＯＮとなる。なお、この位置検知センサ９は例え
ば磁気センサ等によって構成される。

【００１３】なお、これら硬貨判別センサ６、ストッパ
タイミングフォトセンサ７、位置検知センサ９の検出信
号はＣＰＵ４０（図３参照）に供給され、このＣＰＵ４
０から出力される制御信号に基づきロータリーソレノイ
ド１３等が制御されるが、この点については後述するフ
ローチャート（図４参照）で詳細に説明する。また、搬
送路２の末端には集積筒１５が設けられており、この集
積筒１５内に、搬送路２を通じて搬送された設定硬貨が
集積されるようになっている。

【００１４】次に、搬送路２の末端に配置されるシュー
ト機構５０について、図１、図２を参照して説明する。
このシュート機構５０は、搬送路２と直交するように機
体１００に支持された水平軸２０と、該水平軸２０に沿
って矢印ｂ−ｃ方向に移動自在なシュート２１と、シュ
ート２１を水平軸２０に沿って移動可能に案内するガイ
ド２２と、シュート２１を水平軸２０に沿って矢印ｂ方
向あるいは矢印ｃ方向に移動させる駆動手段２３と、搬
送路２の延長線上に位置する機体１００に配置されて、
硬貨の上方側への飛び出しを防止する硬貨誘導板２４と
を有するものである。シュート２１は、図２に示すよう
に、集積筒１５に対して設定硬貨を案内する包装シュー
ト２５と、設定外硬貨を排除する硬貨排除シュート２６
とを有するものであって、ＣＰＵ４０からの制御信号に
基づき駆動される駆動手段２３によって、これら包装シ
ュート２５、硬貨排除シュート２６のいずれかが、搬送
路２の延長線上に位置合わせされて、該搬送路２を通じ
て搬送された硬貨を受け入れできるようになっている。

【００１５】包装シュート２５は、搬送路２に臨む側が
開口され、かつ上下に貫通するように設けられたコ字状
体により形成されているものであって、該搬送路２を通
じて供給された硬貨は、包装シュート２５を通じて集積
部１５に送られて集積され、その後、図示しない包装部
に送られて包装紙が巻回される。硬貨排除シュート２６
は、ガイド２２の側板２２Ａに向けて傾斜する傾斜面２
７を有し、かつ傾斜面２７の下端部は開口（符号２７Ａ
で示す）されているが、その開口２７Ａは、シュート２
１が矢印ｂ方向の末端にまで移動されていない状態で
は、ガイド２２の側板２２Ａにより閉鎖されている。一
方、ガイド２２の側板２２Ａの矢印ｂ側の末端には硬貨
を排除ボックス（図示せず）に入れるための排除口２８
が形成されており、このような構成により、駆動手段２
３によってシュート２１が矢印ｂ方向の末端にまで移動
されられたときに、傾斜面２７の下端部の開口２７Ａ
と、ガイド２２の側板２２Ａの開口２２Ａとが重なり合
って貫通口となり、この貫通口を通じて、傾斜面２７上
に一時貯留された設定外硬貨が排除口２８を通じて排除
ボックスに送られるようになっている。

【００１６】次に、駆動手段２３について説明すると、
機体１００には、図１に示すように、出力軸２９を垂直
にした状態でシュート切換モータ３０が固定されてお
り、このシュート切換モータ３０の出力軸２９と、シュ
ート２１との間はリンク３１・３２により連結されてい
る。リンク３１は一端部がシュート切換モータ３０の出
力軸２９に固定され、他端部がリンク３２の一端部にピ
ン３３により回動自在に連結されたものであり、更に、
リンク３２の他端部は、シュート２１の端部にピン３４
により回動自在に連結されている。そして、以上のよう
な構成によって、シュート切換モータ３０の出力軸２９
が時計方向あるいは反時計方向に駆動されることで、リ
ンク３１・３２を介して、包装シュート２５が搬送路
２を通じて搬送された設定硬貨を受ける位置（図２参
照）、硬貨排除シュート２６が搬送路２を通じて搬送
された設定外硬貨を受け、かつ硬貨排除シュート２６の
傾斜面２７上に一時貯留する位置、硬貨排除シュート
２６の傾斜面２７上に一時貯留された設定外硬貨を排除
口２８を通じて排除ボックスに排除する位置（シュート
２１が矢印ｂ方向の末端にまで移動した場合）のいずれ
かに配置されるようになっている。

【００１７】次に、図３を参照して硬貨処理機の制御回
路を示すブロック図について説明する。この制御回路
は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２によって構成
される制御系統と、操作部４３、表示部４４によって構
成される操作系統と、計数部機構４５、集積部機構４
６、判別部機構４７によって構成される入出力系統とか
らなる。ＲＯＭ４１は、図４のフローチャートで示され
るプログラム、操作部４３で設定される設定金種に応じ
た材質データ及び硬貨径データ、タイマの計測時間に比
較される待機時間（ステップ７参照、図４ではステップ
７と記す、以下同じ）等を記憶するものであり、ＲＡＭ
４２は、操作部４３で設定された設定金種データ、及び
硬貨判別センサ６の検出データに基づき計数した硬貨の
計数値等を記憶するものである。なお、ＲＯＭ４１に記
憶される待機時間は、設定外硬貨がタイミングフォトセ
ンサ７を通過したタイミングから、該設定外硬貨と後続
硬貨との間に、ストッパ８を割り込み可能なタイミング
までの予想時間であって、金種に対応した径の大きさに
基づき予め定められている（この場合、搬送ベルトによ
る硬貨の搬送速度は変化せず、一定であるものとす
る）。操作部４３は、金種を設定可能な金種設定ダイヤ
ル（図示せず）、集積硬貨の集積枚数、包装本数などを
設定可能な入力キー（図示せず）等を有している。表示
部４４は、操作部４３で設定された金種、計数枚数、包
装本数、更には誤操作などによるアラームなどを表示す
る。

【００１８】計数部機構４５は硬貨判別センサ６にて検
出された設定硬貨の枚数を計数するものであり、集積部
機構４６は計数部機構４５により計数した硬貨を垂直方
向に所定枚数ずつ集積するものであるが、本願発明とは
直接関係ないので詳細な説明は省略する。なお、集積部
機構４６は、例えば特公昭５８−３７１７８号公報等に
詳細に記載されている。判別部機構４７としては、上述
したような硬貨判別センサ６、ストッパタイミングフォ
トセンサ７、ロータリーソレノイド１３、位置検知セン
サ９、搬送ベルト駆動モータ４８、シュート切換モータ
３０が設けられている。

【００１９】次に、図４のフローチャート、図５の説明
図を参照して、ＲＯＭ４１に記憶されたプログラムをス
テップ毎に説明する。まず、以下のフローチャートの実
行に際しては、操作部４３にて設定した設定金種に基づ
き、ＲＯＭ４１より設定金種の硬貨径に関するデータを
読み出し、可動案内板４を搬送路２に対し平行に移動さ
せ、搬送路２及び選別孔５の幅を変化させる。また、所
定枚数の硬貨が計数されない限り、あるいは設定外硬貨
が検出されない限りは、ロータリーソレノイド１３によ
り設定されるストッパ８は退避位置に配置され、また、
シュート切換モータ３０により設定されるシュート２１
は、包装シュート２５が搬送路２を通じて搬送された硬
貨を受ける位置（図２参照）に配置される。

【００２０】《ステップ１》回転円盤１の回転遠心力に
より搬送路２に送られた硬貨は、設定金種より径が小さ
いものが選別孔３４により選別され、設定金種とほぼ同
等な径の硬貨は、硬貨判別センサ６に送られる。そし
て、このステップ１では、硬貨判別センサ６から出力さ
れた硬貨の材質を示す材質検出データを取り込む。 《ステップ２》ステップ１で検知された硬貨の材質検出
データが、ＲＯＭ４１で読み出された設定硬貨の材質検
出データと等しいか否かを判別し、等しいと判別したＹ
ＥＳの場合に、当該硬貨が設定硬貨であると判別して、
先のステップ１に戻って次の硬貨の判別処理を行い、ま
た、等しくないと判別したＮＯの場合に、当該硬貨が設
定外硬貨であると判別して、次のステップ３に進む。

【００２１】《ステップ３》ロータリーソレノイド１３
をＯＮとして、ストッパ８を搬送路２に突出した突出位
置に配置するとともに、搬送ベルト駆動モータ４８の駆
動を停止して、ステップ２で判別した設定外硬貨をスト
ッパ８により停止させる。 《ステップ４》〜《ステップ５》シュート切換モータ３
０を駆動して、シュート２１を、硬貨排除シュート２６
が搬送路２を通じて搬送された硬貨を受入可能な位置に
配置した後（ステップ４）、ロータリーソレノイド１３
をＯＦＦとして、ストッパ８を搬送路２から退避した退
避位置に配置するとともに、搬送ベルト駆動モータ４８
の駆動を再開し、これによりストッパ８に停止されてい
た設定外硬貨を再搬送させる（ステップ５）。

【００２２】《ステップ６》タイミングフォトセンサ７
の検出信号に基づき、ステップ２にて判別された設定外
硬貨が、タイミングフォトセンサ７を通過したか否か
（図５において示されるＡの状態となったか否か）を検
知し、タイミングフォトセンサ７の通過を条件として、
次のステップ７に進む。なお、設定外硬貨のタイミング
フォトセンサ７の通過は、タイミングフォトセンサ７が
ＯＮ（遮光状態）からＯＦＦ（通光状態）となったとき
に検知される。 《ステップ７》〜《ステップ８》タイミングフォトセン
サ７がＯＮからＯＦＦとなったときにタイマをスタート
させ（ステップ７）、タイマにより計測される計測時間
ｔが、ＲＯＭ４１に記憶された待機時間に一致したか否
かを判断し、タイマの計測時間ｔがＲＯＭ４１に記憶さ
れた待機時間に一致したことを条件としてステップ９に
進む。

【００２３】《ステップ９》〜《ステップ１１》位置検
知センサ９の検出信号に基づき、該位置検知センサ９が
設定外硬貨を検知したか否かを判断し、設定外硬貨の検
知を条件として（ステップ９）、ロータリーソレノイド
１３をＯＮとして、ストッパ８を搬送路２に突出した突
出位置に配置し、これにより設定外硬貨と後続硬貨との
間にストッパ８を割り込ませて、該設定外硬貨を後続硬
貨から分離する（ステップ１０）。これにより設定外硬
貨のみが硬貨排除シュート２６を通じて排除ボックス内
に排除されることになる（ステップ１１）。そして、こ
のときステップ１１では、排除ボックスに硬貨が排除さ
れたことを、表示部４４に表示させるようにする。 《ステップ１２》シュート切換モータ３０を駆動して、
シュート２１を、包装シュート２５が搬送路２を通じて
搬送された硬貨を受入可能な位置となるように配置した
後、先のステップ１に戻って上述した処理を繰り返す。
なお、このとき、硬貨排除シュート２６の傾斜面２７上
には設定外硬貨が貯留されることになるが、この硬貨
は、ステップ１１終了後に排除口２８から排除しても良
く、一定枚数受け入れた後に排除口２８から排除しても
良く、その設定は任意である。

【００２４】以上詳細に説明したように本実施例に示さ
れる硬貨処理機では、硬貨判別センサ６により設定外硬
貨と判別された場合に（ステップ２）、ストッパ８を閉
として（ステップ３）、該設定外硬貨をストッパ８によ
り一時停止させた後、ストッパ８を開とし（ステップ
５）、その後、該ストッパ８を、ストッパタイミングフ
ォトセンサ７が該硬貨の通過を検出してから待機時間経
過したときであり（ステップ６〜ステップ８）、かつ位
置検知センサ９が該硬貨の通過を検出したこと（ステッ
プ９）を条件として閉としたので（ステップ１０）、設
定外硬貨を検出してストッパ８を閉にした後、ストッパ
８を開にしてから閉とする閉タイミングにおいて、設定
外硬貨がストッパ８付近にあって該ストッパ８に挟まれ
るというトラブルを未然に防止することができ、これに
よって設定外硬貨の排除を確実に行うことが可能とな
る。また、上記硬貨処理機では、ストッパ８を閉とし
て、設定外硬貨をストッパ８により一時停止させたとき
に（ステップ３）、硬貨の搬送経路を、設定硬貨を受け
入れる包装シュート２５から設定外硬貨を受け入れる硬
貨排除シュート２６に切り換えるようにしたので（ステ
ップ４）、その後、ストッパ８が開となって設定外硬貨
が下流側に送られた場合に（ステップ５〜ステップ１
１）、該設定外硬貨を確実に硬貨排除シュート２６に案
内することが可能となる。

【００２５】なお、上記実施例に示すＣＰＵ４０、ＲＯ
Ｍ４１、ＲＡＭ４２によって特許請求の範囲に示す「制
御手段」が構成される。また、実施例の包装シュート２
５、硬貨排除シュート２６は特許請求の範囲の「第１の
シュート」、「第２のシュート」にそれぞれ相当する。
また、上記実施例では、位置検知センサ９をストッパ８
の上流側に設けたが、この位置は特に限定されるもので
は無く、ストッパ８の近傍であれば、ストッパ８と対向
する位置であっても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
第１の請求項に示す硬貨処理機では、硬貨判別センサに
より設定外硬貨と判別された場合にストッパを閉とし
て、該設定外硬貨をストッパにより一時停止させた後、
ストッパを開とし、その後、該ストッパを、ストッパタ
イミングフォトセンサが該硬貨の通過を検出してから待
機時間経過したときであり、かつ位置検知センサが該硬
貨の通過を検出したことを条件として、閉としたので、
設定外硬貨を検出してストッパを閉にした後、ストッパ
を開にしてから閉とする閉タイミングにおいて、設定外
硬貨がストッパ付近にあって該ストッパに挟まれるとい
うトラブルを未然に防止することができ、これによって
設定外硬貨の排除を確実に行うことが可能となる。

【００２７】本発明の第２の請求項に示す硬貨処理機で
は、制御手段は、ストッパを閉として、設定外硬貨をス
トッパにより一時停止させたときに、硬貨の搬送経路
を、設定硬貨を受け入れる第１のシュートから設定外硬
貨を受け入れる第２のシュートに切り換えるようにした
ので、その後、ストッパが開となって設定外硬貨が下流
側に送られた場合に、該設定外硬貨を確実に第２のシュ
ートに案内することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨処理機の搬送路２付近を示す平面図。

【図２】硬貨処理機のシュート機構５０を示す斜視図。

【図３】硬貨処理機の制御回路を示すブロック図。

【図４】硬貨処理機のＣＰＵ４０の制御内容を示すフロ
ーチャート。

【図５】タイマの計測時間ｔと待機時間との関係を示す
説明図。

【符号の説明】

２ 搬送路 ６ 硬貨判別センサ ７ ストッパタイミングフォトセンサ ８ ストッパ ９ 位置検知センサ ２１ シュート ２５ 包装シュート（第１のシュート） ２６ 硬貨排除シュート（第２のシュート） ４０ ＣＰＵ（制御手段） ４１ ＲＯＭ（制御手段） ４２ ＲＡＭ（制御手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が搬送される搬送路に設けられて、
   該搬送路にて搬送される硬貨が設定硬貨か、設定外硬貨
   かを判別するための硬貨判別センサと、 該硬貨判別センサの下流側の搬送路に設けられて、該搬
   送路を開閉するためのストッパと、 該ストッパの近傍位置の搬送路に設けられて、ストッパ
   付近の硬貨の通過を検出するためのストッパタイミング
   フォトセンサと、 ストッパより下流側の搬送路に設けられて、硬貨がスト
   ッパを通過したか否かを検出するための位置検知センサ
   と、 これら硬貨判別センサ、ストッパタイミングフォトセン
   サ、位置検知センサの検出信号に基づいてストッパを開
   閉動作させる制御手段とを有してなり、 前記制御手段は、硬貨判別センサにより設定外硬貨と判
   別された場合にストッパを閉として、該設定外硬貨をス
   トッパにより一時停止させた後、ストッパを開とし、そ
   の後、該ストッパを、ストッパタイミングフォトセンサ
   が該硬貨の通過を検出してから待機時間経過したときで
   あり、かつ位置検知センサが該硬貨の通過を検出したこ
   とを条件として、閉とすることを特徴とする硬貨処理
   機。
2. 【請求項２】 前記位置検出センサの下流側の搬送路に
   は、設定硬貨を受け入れる第１のシュート、設定外硬貨
   を受け入れる第２のシュートのいずれかに硬貨の搬送経
   路を切り換えるシュート機構が設けられてなり、 前記制御手段は、ストッパを閉として、設定外硬貨をス
   トッパにより一時停止させたときに、シュート機構を作
   動させて、硬貨の搬送経路を第１のシュートから第２の
   シュートに切り換えることを特徴とする請求項１記載の
   硬貨処理機。