JP3010937B2 - 多頭形刺繍縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のミシンアーム部
及びミシンベッド部を備え、複数の布地に同時に同じ模
様の刺繍を縫う機能を備えて成る多頭形刺繍縫いミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多頭形刺繍縫いミシンと
して、例えば２個のミシンアーム部及びミシンベッド部
を備えたものにおいては、Ｘ方向へ移動駆動されるＸ方
向移動枠を設けると共に、Ｙ方向へ移動駆動されるＹ方
向移動枠を設け、これら両移動枠の上面に可動枠を載置
し、もって、可動枠をＸ方向及びＹ方向へ移動駆動する
構成としている。そして、２個の平布張枠を上記可動枠
に一体に移動するように取付けると共に、これら２個の
平布張枠に２枚の布地を平面状に張って支持することに
より、２枚の布地に同時に同じ模様の刺繍を縫うことが
可能に構成されている。

【０００３】また、上記２頭形刺繍縫いミシンにおいて
は、曲面状の布地である帽子に刺繍を縫う場合のため
に、布地（帽子）を曲面状に張って支持する曲布張枠を
備え、この曲布張枠をＸ方向移動枠に着脱可能に取付け
得る構成となっている。上記曲布張枠は、Ｘ方向移動枠
に取付けられると、Ｘ方向移動枠のＸ方向への移動に対
応してＸ方向へ移動駆動されると共に、Ｙ方向移動枠の
Ｙ方向への移動に対応して曲率中心を回動中心として回
動駆動されるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、１
個の平布張枠に代えて１個の曲布張枠を装着する場合、
曲布張枠をＸ方向移動枠に取付けると共に、曲布張枠を
回動させるための駆動力伝達機構（リンク機構やワイヤ
等から構成されたもの）を可動枠に取付けるというかな
り面倒な取付作業を行う必要がある。このため、２個の
曲布張枠を装着する場合には、上記した面倒な取付作業
を２個分即ち２回行わなければならず、取付作業性が悪
いという欠点があった。

【０００５】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであり、複数の曲布張枠を取付ける
場合の取付作業性を向上できる多頭形刺繍縫いミシンを
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の多頭形刺繍縫いミシンは、複数のミシンア
ーム部及びミシンベッド部を備え、複数の布地に同時に
同じ模様の刺繍を縫う機能を備え、更に、Ｘ方向へ移動
駆動されるＸ方向移動枠を備えると共に、Ｙ方向へ移動
駆動されるＹ方向移動枠を備え、そして、布地を曲面状
に張って支持するものであって前記Ｘ方向移動枠のＸ方
向への移動に対応してＸ方向へ移動駆動されると共に前
記Ｙ方向移動枠のＹ方向への移動に対応して曲率中心を
回動中心として回動駆動される複数の曲布張枠を備え、
加えて、前記Ｘ方向移動枠に着脱可能に取付けられ前記
複数の曲布張枠を回動可能に支持する曲布張枠取付部材
を備えている。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明の多頭形刺繍縫いミシ
ンは、複数の曲布張枠を回動可能に支持する曲布張枠取
付部材を備え、この曲布張枠取付部材をＸ方向移動枠に
着脱可能に取付ける構成である。このため、曲布張枠取
付部材をＸ方向移動枠に取付ければ、複数の曲布張枠を
まとめて１回の取付作業で取付けることが可能になる。
従って、複数の曲布張枠を取付ける場合の取付作業性が
大幅に向上するようになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を２頭形刺繍縫いミシンに適用
した第１の実施例について図１ないし図５を参照しなが
ら説明する。まず、２頭形刺繍縫いミシンの全体構成を
示す図２において、ミシン本体１のミシンテーブル２上
には、２個のミシンアーム部３が左右方向へ並んで配設
されている。各ミシンアーム部３の前端部には、それぞ
れ刺繍針４が上下動可能に設けられている。

【０００９】また、各ミシンアーム部３の前端部の下方
には、それぞれミシンベッド部５が配設されており、こ
れらミシンベッド部５の後端部はミシンテーブル２に固
定されている。各ミシンベッド部５の前端部の上面に
は、上記刺繍針４に対応する針孔を有する針板６が取付
けられている。各ミシンベッド部５内の針板６の下方に
は、糸輪捕捉器である釜（図示しない）が刺繍針４の上
下動に同期して回動されるように設けられている。

【００１０】一方、ミシンテーブル２上には、本発明の
Ｘ方向移動枠である送り枠７がＸ方向（即ち前後方向）
へ移動可能に設けられていると共に、本発明のＹ方向移
動枠である振り枠８がＹ方向（即ち左右方向）へ移動可
能に設けられている。上記送り枠７は、Ｘ方向駆動モー
タ９（図４参照）により図示しない移動機構を介して移
動駆動されるようになっている。また、振り枠８は、Ｙ
方向駆動モータ１０（図４参照）により図示しない移動
機構を介して移動駆動されるように構成されている。そ
して、上記送り枠７及び振り枠８の上面には、可動枠１
１が載置されており、もって、可動枠１１はＸ方向及び
Ｙ方向へ移動駆動される構成となっている。

【００１１】さて、左右のミシンベッド部５に対応する
位置には、２個の帽子枠取付用アタッチメント１２が配
置されている。これら２個の帽子枠取付用アタッチメン
ト１２は、図１及び図３に示すように、曲布張枠取付部
材である例えばセットフレーム１３に取付けられてい
る。このセットフレーム１３は、前記送り枠７にねじ止
め等により着脱可能に取付けられており、もって、セッ
トフレーム１３が送り枠７と一体にＸ方向へ移動駆動さ
れるようになっている。これにより、２個の帽子枠取付
用アタッチメント１２が送り枠７に取付けられている。

【００１２】そして、図３に示すように、上記帽子枠取
付用アタッチメント１２及びこれに着脱可能に取付けら
れる帽子枠１４から、本発明の曲布張枠１５が構成され
ている。この曲布張枠１５について、以下、図１及び図
３も参照して詳述する。尚、図３には、１個の曲布張枠
１５を示している。

【００１３】まず、セットフレーム１３には、帽子枠取
付用アタッチメント１２を取付ける部分に位置して、そ
れぞれ２個のローラ１６が軸１７を介して回動可能に設
けられている。これら各２個のローラ１６間には、それ
ぞれほぼ半円筒状の回動部材１８が挟持されて回動可能
に支持されている。この場合、回動部材１８は、その曲
率中心を回動中心として回動されるように設定されてい
る。上記ローラ１６、軸１７、回動部材１８等により帽
子枠取付用アタッチメント１２が構成されている。

【００１４】ここで、回動部材１８の後端部側の外周面
には、第１のワイヤー１９が巻き付けられ、その一端１
９ａが回動部材１８の外周面の右端部にねじ止めにより
取付けられていると共に、他端１９ｂが可動枠１１に固
定されたほぼコ字状の支持部材２０の一端部２０ａに取
付けられている（図１参照）。この場合、第１のワイヤ
ー１９の他端１９ｂ側は、図１に示すように、Ｙ方向に
平行に延びるように設けられている。

【００１５】そして、回動部材１８の後端部側の外周面
には、第２のワイヤー２１が上記第１のワイヤー１９と
は逆方向へ巻き付けられ、その一端２１ａが回動部材１
８の外周面の左端部にねじ止めにより取付けられている
と共に、他端２１ｂが上記支持部材２０の他端部２０ｂ
に取付けられている。この場合、第２のワイヤー２１の
他端２１ｂ側は、Ｙ方向に平行に延びるように設けられ
ている。

【００１６】更に、左右２個の曲布張枠１５の各支持部
材２０は、図１に示すように、左側の支持部材２０の右
端部と右側の支持部材２０の左端部とを当接させ、その
当接部分を連結部材２２を介して互いに連結している。
これにより、各支持部材２０は、可動枠１１の移動に連
動して一体に移動するようになっている。

【００１７】この場合、可動枠１１がＹ方向へ往復移動
すると、その移動に連動して支持部材２０が往復移動
し、第１及び第２のワイヤー１９及び２１がＹ方向へ引
っ張られることにより、回動部材１８が正逆回動される
ようになっている。この場合、図１に示すように、第１
のワイヤー１９の他端１９ｂ側及び第２のワイヤー２１
の他端２１ｂ側が、それぞれＹ方向に平行に延びてお
り、各ワイヤー１９、２１が巻かれている曲率半径と曲
布張枠１５の回動部材１８の曲率半径とが同一であるた
め、曲布張枠１５の回動部材１８の回動量と、可動枠１
１のＹ方向への移動量とが１対１に対応するようになっ
ている。

【００１８】更に、左右２個の曲布張枠１５の各支持部
材２０が連結されて一体に往復移動されることから、各
曲布張枠１５の回動部材１８は、互いに同期して正逆回
動される構成となっている。

【００１９】一方、帽子枠１４は、図３に示すように、
帽子支持枠２３と押え枠２４とから構成されており、帽
子支持枠２３上に載置支持した帽子２５の前部の布地部
分２５ａを押え枠２４で押え付けるようになっている。
上記帽子支持枠２３の後端部には、４個の取付孔２３ａ
が設けられていると共に、係合凹部２３ｂが設けられて
いる。

【００２０】そして、回動部材１８の外周面には、上記
帽子支持枠２３の取付孔２３ａ及び係合凹部２３ｂに対
応するように、取付爪１８ａ及び係合凸部１８ｂが設け
られている。この場合、帽子支持枠２３の取付孔２３ａ
内に、回動部材１８の取付爪１８ａの先端に設けられた
ローラ１８ｃを嵌合すると共に、帽子支持枠２３の係合
凹部２３ｂ内に、回動部材１８の係合凸部１８ｂを嵌合
することにより、帽子枠１４が回動部材１８即ち帽子枠
取付用アタッチメント１２に取付けられるようになって
いる。

【００２１】一方、セットフレーム１３を前記送り枠７
から取り外した状態、即ち、２個の曲布張枠１５を取り
外した状態では、可動枠１１のうちの左右のミシンベッ
ド部５（ミシンアーム部３）に対応する部分には、それ
ぞれ平布張枠である例えば刺繍枠（図示しない）が橋架
状に取付け固定されるように構成されており、もって、
刺繍枠１２は可動枠１１と一体に移動駆動されるように
なっている。この場合、刺繍枠は可動枠１１に対して着
脱可能になっている。そして、刺繍枠には、図示しない
布地が平面状に張って支持されるようになっている。

【００２２】また、この２頭形刺繍縫いミシンの制御部
の構成を示す図４において、制御回路２６は、ＣＰＵ２
７、ＲＯＭ２８及びＲＡＭ２９を備えて構成されてお
り、ＲＯＭ２８内に刺繍縫い運転全般を制御するための
制御プログラムや縫製データ等を記憶している。制御回
路２６のＣＰＵ２７は、Ｘ方向駆動モータ９及びＹ方向
駆動モータ１０をそれぞれ駆動回路３０及び３１を介し
て駆動制御するようになっている。

【００２３】また、上記ＣＰＵ２７は、帽子枠取付用ア
タッチメント１２即ちセットフレーム１３が送り枠７に
装着されているか否かを検出するアタッチメント検出セ
ンサ３２からの検出信号を受けるようになっている。
尚、刺繍針４や釜等を駆動するミシンモータの制御駆動
系等の周知構成部分については、図示することを省略し
た。

【００２４】次に、このように構成された２頭形刺繍縫
いミシンの刺繍動作を、図５のフローチャートも参照し
て説明する。帽子２５の布地部分２５ａのように曲面状
の布地（曲布）に刺繍を縫う場合は、平面状の布地（平
布）に刺繍を縫う場合に比べて、縫製速度を遅くするこ
とが好ましい。また、帽子２５の布地部分２５ａに刺繍
を縫う場合には、刺繍の位置つまり原点位置をかなり正
確に設定することが要請されるが、平面状の布地に刺繍
を縫う場合は、原点位置をある程度自由に設定しても不
都合がない。

【００２５】従って、曲布に刺繍を縫う場合と、平布に
刺繍を縫う場合とで、縫製速度等の縫製条件を変える必
要がある。図５のフローチャートは、制御プログラムの
うちの縫製条件を変える制御部分の内容を概略的に示す
ものである。以下、図５のフローチャートに従って説明
する。

【００２６】まず、刺繍縫いの運転に先立って、図２及
び図３に示すように、セットフレーム１３を送り枠７に
取付け、左右２個のミシンアーム部３に２個の帽子枠取
付用アタッチメント１２を対応させておく。これと共
に、帽子２５を支持した２個の帽子枠１４を上記２個の
帽子枠取付用アタッチメント１２に取付けておき、２個
の曲布張枠１５を装着しておく。

【００２７】この状態で、刺繍縫いの運転が開始される
と、まず、アタッチメント検出センサ３２からの検出信
号に基づいて、ミシンアーム部３に対応する部分に帽子
枠取付用アタッチメント１２が装着されているか否かを
判断する（ステップＳ１）。今、セットフレーム１３が
送り枠７に取付けられているから、左右のミシンアーム
部３に対応する部分にそれぞれ帽子枠取付用アタッチメ
ント１２が装着されており（ステップＳ１：ＹＥＳ）、
帽子２５即ち曲布張枠１５の原点センサ（図示しない）
で原点を検出して、原点を設定する（ステップＳ２）。

【００２８】続いて、帽子２５に刺繍縫いを実行するの
に最適な縫製速度を設定すると共に（ステップＳ３）、
帽子２５用の縫製エリアを設定する（ステップＳ４）。
これにより、縫製条件が設定されたから、縫製運転を開
始して（ステップＳ５）、予め設定された刺繍模様に対
応するＲＯＭ２８内の縫製データに基づいて刺繍縫いを
実行する。

【００２９】この場合、曲布張枠１５即ち帽子枠１４側
においては、刺繍針４が上下動すると共に釜が回動する
ことにより、刺繍糸が帽子２５の布地部分２５ａに縫い
付けられていく。このとき、上記縫製データに応じて、
送り枠７がＸ方向へ移動駆動されることから、該送り枠
７と一体に帽子枠１４がＸ方向へ移動駆動される。これ
と共に、上記縫製データに応じて、可動枠１１がＹ方向
へ移動駆動されることから、該可動枠１１の支持部材２
０に取付けられた第１及び第２のワイヤー１９及び２１
がＹ方向へ引っ張られることにより、回動部材１８即ち
曲布張枠１５が回動され、ひいては帽子２５の布地部分
２５ａが、可動枠１１の移動量と同じだけ回動される。
このとき、左右２個の曲布張枠１５の各支持部材２０が
連結されて一体に往復移動されることから、各曲布張枠
１５の回動部材１８は、互いに同期して正逆回動する。

【００３０】この結果、２個の帽子２５の布地部分２５
ａに、同一の模様の刺繍が同時に縫製されていく。この
後、上記縫製データに基づいた全ての縫製が終了すると
（ステップＳ６）、刺繍縫いの縫製運転が終了するよう
になっている。

【００３１】一方、セットフレーム１３を送り枠７から
取外し、両方のミシンアーム部３に対応する部分に刺繍
枠を装着し、これら刺繍枠に平布を支持しておいた場合
について説明する。この場合には、セットフレーム１３
が送り枠７に取付けられていないから、両方のミシンア
ーム部３に対応する部分に帽子枠取付用アタッチメント
１２が装着されておらず（ステップＳ１：ＮＯ）、平布
即ち刺繍枠の原点センサ（図示しない）で原点を検出し
て、原点を設定する（ステップＳ７）。

【００３２】続いて、平布に刺繍縫いを実行するのに最
適な縫製速度を設定すると共に（ステップＳ８）、平布
用の縫製エリアを設定する（ステップＳ９）。これによ
り、縫製条件が設定されたから、縫製運転を開始して
（ステップＳ５）、予め設定された刺繍模様に対応する
ＲＯＭ２８内の縫製データに基づいて刺繍縫いを実行す
る。以下、上述した場合と同様にして縫製処理が実行さ
れる。これにより、二つの刺繍枠に支持された各平布
に、同一模様の刺繍が同時に縫製される。

【００３３】このような構成の本実施例によれば、２個
の曲布張枠１５を回動可能に支持するセットフレーム１
３を送り枠７に着脱可能に取付ける構成としたので、セ
ットフレーム１３を送り枠７に取付ければ、２個の曲布
張枠１５をまとめて１回の取付作業で取付けることが可
能になる。従って、従来構成に比べて、２個の曲布張枠
１５を取付ける場合の取付作業性が大幅に向上する。

【００３４】尚、本実施例では、２個の曲布張枠１５の
各支持部材２０を可動枠１１に取付けるに際しては、２
個の支持部材２０が連結されているので、その取付作業
は、１個の支持部材を取付ける際の取付作業とほぼ同じ
になり、この点からも取付作業性が向上する。

【００３５】また、上記実施例では、可動枠１１がＹ方
向へ移動したときに、その移動に連動して２個の曲布張
枠１５の各第１及び第２のワイヤー１９及び２１がＹ方
向へ引っ張られることにより、各曲布張枠１５が回動さ
れる構成とし、更に、各第１のワイヤー１９の他端側及
び各第２のワイヤー２１の他端側が、それぞれＹ方向に
平行に延びる構成としたので、ワイヤー１９、２１が巻
かれている曲率半径と曲布張枠１５の曲率半径とが同じ
であるため、曲布張枠１５の回動量と、可動枠１１のＹ
方向への移動量とが１対１に対応するようになる。従っ
て、曲布である帽子２５に対して、平布と同じ模様の刺
繍を縫う場合、曲布張枠１５用の縫製データと刺繍枠用
の縫製データとが同一のデータとなるから、特別にそれ
ぞれの枠用の縫製データを変換して準備する必要がなく
なり、縫製データを共用することができる。

【００３６】尚、上記実施例では、曲布張枠１５の原点
センサと刺繍枠の原点センサとを別のセンサで構成した
が、同一のセンサで構成しても良い。この場合には、原
点センサを選択する処理が不要になる。

【００３７】また、上記実施例においては、可動枠１１
の移動力を曲布張枠１５に伝達するに伝達機構を、第１
のワイヤー１９と第２のワイヤー２１と支持部材２０と
から構成したが、ラックとピニオンとから構成しても良
い。

【００３８】図６は、本発明を３頭形刺繍縫いミシンに
適用した第２の実施例を示すものであり、第１の実施例
と異なるところを説明する。図６において、セットフレ
ーム１３に代わるセットフレーム３３には、３個の帽子
枠取付用アタッチメント１２が回動可能に取り付けられ
ている。即ち、セットフレーム３３には、３個の曲布張
枠１５が回動可能に支持されている。

【００３９】また、３個の曲布張枠１５の各支持部材２
０は、図６に示すように、左側の支持部材２０の右端部
と中央部の支持部材２０の左端部とを当接させると共
に、中央部の支持部材２０の右端部と右側の支持部材２
０の左端部とを当接させ、各当接部分を連結部材２２を
介して互いに連結している。これにより、各支持部材２
０は、可動枠１１の移動に連動して一体に移動するよう
になっている。

【００４０】尚、図示はしないが、ミシン本体１には、
３組のミシンアーム部３及びミシンベッド部５が配設さ
れている。そして、上記セットフレーム３３を送り枠７
に取付けたとき、３個の曲布張枠１５がそれぞれ３組の
ミシンアーム部３及びミシンベッド部５に対応するよう
になっている。上記した構成以外の構成は、第１の実施
例の構成とほぼ同じである。

【００４１】従って、この第２の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同様な効果を得ることができるが、特
に、３個の曲布張枠１５をまとめて１回で取り付け及び
取り外しが可能であるので、取付作業性がより一層向上
する。

【００４２】尚、本発明は、上記各実施例に限られるも
のではなく、４頭形以上の刺繍縫いミシンに適用しても
良いことは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多頭形刺
繍縫いミシンは、布地を曲面状に張って支持するもので
あってＸ方向移動枠のＸ方向への移動に対応してＸ方向
へ移動駆動されると共にＹ方向移動枠のＹ方向への移動
に対応して曲率中心を回動中心として回動駆動される複
数の曲布張枠を備え、これら複数の曲布張枠を回動可能
に支持する曲布張枠取付部材をＸ方向移動枠に着脱可能
に取付ける構成としたので、複数の曲布張枠を取付ける
場合の取付作業性を大幅に向上できるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すセットフレーム及
び帽子枠取付用アタッチメントの正面図

【図２】ミシン全体の斜視図

【図３】曲布張枠の分解斜視図

【図４】ブロック図

【図５】フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１はミシン本体、３はミシンアーム部、４は刺繍針、５
はミシンベッド部、７は送り枠（Ｘ方向移動枠）、８は
振り枠（Ｙ方向移動枠）、９はＸ方向駆動モータ、１０
はＹ方向駆動モータ、１１は可動枠、１２は帽子枠取付
用アタッチメント、１３はセットフレーム（曲布張枠取
付部材）、１４は帽子枠、１５は曲布張枠、１８は回動
部材、１９は第１のワイヤー、２０は支持部材、２１は
第２のワイヤー、２２は連結部材、２５は帽子、２６は
制御回路、３３はセットフレーム（曲布張枠取付部材）
を示す。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−120158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−186564（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−13692（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録2563671（ＪＰ，Ｙ２) 特公 平４−40467（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 21/00 D05B 39/00 D05C 9/00 - 9/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のミシンアーム部及びミシンベッド
   部を備え、複数の布地に同時に同じ模様の刺繍を縫う機
   能を備えて成る多頭形刺繍縫いミシンにおいて、 Ｘ方向へ移動駆動されるＸ方向移動枠と、 Ｙ方向へ移動駆動されるＹ方向移動枠と、 布地を曲面状に張って支持するものであって、前記Ｘ方
   向移動枠のＸ方向への移動に対応してＸ方向へ移動駆動
   されると共に、前記Ｙ方向移動枠のＹ方向への移動に対
   応して曲率中心を回動中心として回動駆動される複数の
   曲布張枠と、 前記Ｘ方向移動枠に着脱可能に取付けられ前記複数の曲
   布張枠を回動可能に支持する曲布張枠取付部材とを備え
   たことを特徴とする多頭形刺繍縫いミシン。