JP3005694B2 - Laser transmitter for small firearms - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は軍隊用の訓練装置に関し、特には、実戦演習
で兵士が使用するライフル銃に搭載するレーザートラン
スミッター(laser transmitter)に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to training equipment for the military, and more particularly to a laser transmitter mounted on a rifle used by soldiers in combat exercises.
背景技術 米国の軍隊は長きにわたってマルチ集積式レーザーエ
ンゲージシステム(MILES:multiple integrated laser
engagement system)を使用して兵士を訓練してきた。
小火器用レーザートランスミッター(SAT:laser small
arms transmitter)はM−16ライフルのごときライフル
銃の銃床に固定される。各兵士は、レーザ“弾”の命中
を感知する感知器(センサー)をヘルメットと肩ベルト
に取り付ける。兵士はライフル銃の引金を引き、実際の
弾丸の発射を模擬する空包(ブランク)を発射する。音
響センサー(audio sensor)がSATを作動させる。BACKGROUND ART The US military has long been involved in multiple integrated laser engagement systems (MILES).
soldiers have been trained using an engagement system.
Laser transmitter for small arms (SAT: laser small)
The arms transmitter is fixed to the stock of a rifle such as an M-16 rifle. Each soldier attaches a sensor to the helmet and shoulder belt to detect the hit of the laser "bullet". The soldier triggers a rifle and fires a blank simulating the actual firing of a bullet. An audio sensor activates the SAT.
従来式のライフル照準器で狙った標的に兵士が正確に
命中できるようにするにはSATにはアライン調整が必要
である。初期のSATはライフル銃の銃床にボルト固定さ
れ、銃の照準器がレーザービームとアラインするように
調整された。この方式の弱点は、実際の銃弾を使用する
際には銃の照準器に再調整が必要となることである。こ
の弱点を克服するため、現在使用されているSATはレー
ザーの配向(orientation)を変更するための機械式リ
ンク装置(mechanical linkages)を内蔵している。The SAT must be aligned to allow a soldier to accurately hit a target with a conventional rifle sight. Early SATs were bolted to the rifle stock and the gun sight was adjusted to align with the laser beam. The disadvantage of this method is that the gun sight must be re-adjusted when using actual ammunition. To overcome this weakness, currently used SATs incorporate mechanical linkages to change the orientation of the laser.
従来式MILES・SATのアライメント調整のため、米陸軍
により使用されている従来式小火器用アライメント装置
(SAAF:small arms alignment fixture)は、標的レチ
クル(target reticle)に対するレーザーの命中箇所を
決定するため、35個のプリント回路ボードと共に使用さ
れる144個のセンサーを備えた複雑なアレイで成る。従
来式のSAAFを使用する際の問題は、兵士が安定した銃架
台を使用せずに25メートル離れたアレイを狙うことであ
る。多くの場合、兵士は望む位置ではない標的ポイント
に銃を発射する。アレイは兵士から25メートル離れて位
置していることにより、雪、霧、風の影響を受け、早朝
や夕暮れ時の弱光条件では視界に限界がある。A conventional small arms alignment fixture (SAAF) used by the U.S. Army to align conventional MILES / SATs is used to determine the location of a laser hit on a target reticle. , Consisting of a complex array with 144 sensors used with 35 printed circuit boards. The problem with using traditional SAAFs is that soldiers aim at an array 25 meters away without using a stable gun mount. In many cases, soldiers fire guns at target points that are not at the desired location. Due to its location 25 meters away from the soldiers, the array is affected by snow, fog and wind and has limited visibility in low light conditions in the early morning and dusk.
従来のSAAFは左右及び高低(上下)の両方でのエラー
“クリック(click)”数を計算する。このエラークリ
ック数は4セットの電子−機械式表示器(electro−mec
hanical display indicators)を使用して従来式のSAAF
に表示される。兵士は従来式SATの調節器を対応するク
リック数だけ正しい方向に回さなければならない。その
後に再び狙いを定めて銃を発射し、対応した追加の調整
をしなければならない。この反復プロセスは従来式SAFF
にゼロ表示を得るまで継続される。兵士が標的レチクル
の照準合わせを実行する度ごとに発生する通常の照準エ
ラーによって、このプロセスは非常に時間と面倒とを要
するものである。最善を尽くしても銃器をアラインする
には15分程度を必要とすることも稀でなく、それでもア
ライン調整が正確には達成できないことが多い。Conventional SAAF calculates the number of error "clicks" in both the left and right and height (up and down). The number of error clicks is four sets of electro-mechanical indicators (electro-mec
traditional SAAF using hanical display indicators)
Will be displayed. The soldier must turn the conventional SAT adjuster in the correct direction by the corresponding number of clicks. Then you must aim again and fire the gun, and make the corresponding additional adjustments. This iterative process is a traditional SAFF
Until a zero indication is obtained. This process is very time consuming and tedious due to the usual aiming errors that occur each time a soldier performs aiming of the target reticle. It is not uncommon for a firearm to take about 15 minutes to align, even if it does its best, and alignment adjustments often cannot be achieved accurately.
従来式SAAFを利用したアライメントプロセスは長時間
を要するだけでなく、多量の空砲(ブランク)を使用す
るためにコストも高くなる。従来式SATのレーザーは空
砲に点火されない限り、あるいは、特殊なドライ発砲引
金ケーブル(dry fire trigger cable)を使用せずには
発射されない。従来式SAAFには望遠照準器(optical si
ghts)も、異なるタイプの小火器も、暗視鏡も取り付け
られない。従来式SAAFでは受領されたレーザービームの
エネルギーとエンコーティングを正確に確定することも
できない。Alignment processes using conventional SAAF not only take a long time, but also use a large amount of blanks, which increases costs. Conventional SAT lasers are not fired unless a blank fire is ignited or without the use of a special dry fire trigger cable. Conventional SAAFs have a telescope (optical si
ghts), different types of firearms, and no night-vision. Conventional SAAF also cannot accurately determine the energy and encoating of the received laser beam.
よって、大型の標的アレイを利用しない小火器用SAT
に使用される改良型アライメントシステムの提供が嘱望
されている。さらに迅速であって正確なアライン調整の
ため、SATを自動式にすることも望まれている。さら
に、改良されたSATのレーザー出力は、好適には異なる
出力と、MILESシステムの着衣部分に命中した異なる銃
器による命中弾をそれぞれ区別するための異なるコーデ
ィングとを有する。Therefore, a small arms SAT that does not use a large target array
It is desired to provide an improved alignment system used for the above. It is also desirable to have an automatic SAT for faster and more accurate alignment. In addition, the laser output of the improved SAT preferably has a different output and a different coding to distinguish between different firearms hitting the clothing portion of the MILES system, respectively.
発明の開示 従って本発明の主要な目的は、マルチ集積式レーザー
エンゲージシステムで使用する改良型小火器用レーザー
トランスミッターの提供である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide an improved firearm laser transmitter for use in a multi-integrated laser engagement system.
本発明は小火器に搭載可能なレーザートランスミッタ
ーを提供する。このレーザートランスミッターは、エネ
ルギーの供給が可能であり、一般的には銃器の照準に沿
ってレーザービームを発射するレーザーを有している。
電子−機械式アライメントシステムのアライメントヘッ
ド(alignment head)はこのレーザートランスミッター
に接続可能であり、レーザービームが銃器の照準と実質
的にアライン(照準合致)するまでレーザービームの左
右高低方向を方向調節させるためにレーザートランスミ
ッターを調節する。The present invention provides a laser transmitter that can be mounted on a firearm. The laser transmitter is capable of supplying energy and generally has a laser that emits a laser beam along the sight of a firearm.
The alignment head of the electro-mechanical alignment system is connectable to the laser transmitter and directs the laser beam up and down until the laser beam is substantially aligned with the aim of the firearm. Adjust the laser transmitter in order to.
図面の簡単な説明 本発明の目的、利点及び特徴は、添付の図面を参照に
付した以下の詳細な説明から容易に理解できるであろ
う。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, advantages and features of the present invention will be readily understood from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings.
図1Aは、本発明の自動プレーヤ特定小火器用レーザー
アライメントシステム(automatic player identificat
ion small arms laser alignment system)の好適実施
例においてライフル銃を照準定めしている兵士の斜視図
である。FIG. 1A shows a laser alignment system (automatic player identificat
1 is a perspective view of a soldier aiming a rifle in a preferred embodiment of the ion small arms laser alignment system.
図1Bは、図1Aのシステムの側面図であり、詳細を示す
ために一部が切り欠かれている。FIG. 1B is a side view of the system of FIG. 1A, with parts cut away to show details.
図2は、図1Aと図1Bのシステムの制御ユニットの表示
パネルとスイッチの拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of the display panel and switches of the control unit of the system of FIGS. 1A and 1B.
図3は、図1Aと図1Bに示すライフル銃に搭載された小
火器用トランスミッター(SAT;small arms transmitte
r)の拡大分解斜視図である。Fig. 3 shows a small arms transmitter (SAT) mounted on the rifle shown in Figs. 1A and 1B.
It is an expansion exploded perspective view of r).
図4は、光学ウェッジ(optical wedges)を使用した
レーザービーム調節の略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of laser beam conditioning using optical wedges.
図5Aと図5Bは、図1Aと図1Bのシステムのアライメント
ヘッドの側面図及び一部切り欠き正面図である。5A and 5B are a side view and a partially cutaway front view of the alignment head of the system of FIGS. 1A and 1B.
図6は、図1Aと図1Bのシステムの光学ユニットのレン
ズ、ビームスプリッター、標的レチクル、並びに位置セ
ンサー検出器を示す略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the lens, beam splitter, target reticle, and position sensor detector of the optical unit of the system of FIGS. 1A and 1B.
図7は、図1Aと図1Bのシステムの全体的ブロック図で
ある。FIG. 7 is an overall block diagram of the system of FIGS. 1A and 1B.
図8は、図1Aと図1Bのシステムの制御ユニットの光学
出力パワーとコード精度確認回路(optical output pow
er and code accuracy verification circuit)のブロ
ック図である。FIG. 8 shows the optical output power and code accuracy check circuit (optical output power) of the control unit of the system of FIGS. 1A and 1B.
FIG. 3 is a block diagram of an er and code accuracy verification circuit).
本発明の最良態様 図1Aと図1Bには、実戦演習で兵士によって使用され
る、M−16ライフル銃のごとき小火器14の銃床にボルト
固定された小型火器レーザートランスミッター(SAT)1
2の実施例が図示されている。SAT12は、使用中には水平
に設置される方形中空トランシットケース(transit ca
se)16を含んだアライメントシステム10によって自動的
に調節されるように設計されている。ケース16のロック
可能なヒンジ式端部カバー18は上方に引き上げが可能で
あり、その内部に搭載された制御ユニット20を露呈させ
る。兵士21は銃器14をケース16内で照準させる。兵士21
は、実戦訓練でレーザー“弾丸”の命中を検知するレー
ザー検出器が装着されたヘルメット21と肩ベルト21bと
を着用する。制御ユニットはLCD表示器24を有した箱形
容器22(図2)を含んでいる。箱形容器22は膜式スイッ
チパネル(membrane switch panel)の形態のキーパッ
ドをも有している。このスイッチパネルは表示器24を囲
み、押圧タイプスイッチ26、28、30、32、34、36及び38
を含んでいる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIGS. 1A and 1B show a small firearm laser transmitter (SAT) 1 bolted to the stock of a small firearm 14, such as an M-16 rifle, used by soldiers in a combat exercise.
Two embodiments are illustrated. The SAT12 is a square hollow transit case (transit ca
se) is designed to be adjusted automatically by the alignment system 10 including 16. The lockable hinged end cover 18 of the case 16 can be lifted upward, exposing a control unit 20 mounted therein. The soldier 21 aims the firearm 14 in the case 16. Soldier 21
Wears a helmet 21 and a shoulder belt 21b equipped with a laser detector for detecting the hit of a laser "bullet" in practical training. The control unit includes a box 22 having an LCD display 24 (FIG. 2). The box 22 also has a keypad in the form of a membrane switch panel. This switch panel surrounds the display 24 and includes push-type switches 26, 28, 30, 32, 34, 36 and 38.
Contains.
収縮型スライドラック40を、容器16の底壁に搭載され
たベースユニット42(図1B)の後端部から水平に延び出
すようにすることができる。ライフル銃14の銃身44は、
そのベース部がボルトでベースユニット42の中間部に固
定されている三角形の銃置架46の頂部にて不動に支持さ
れている。ライフル銃14の引金ガード(図示せず)はラ
ツク40のバイス48内に搭載されている。バイス48は、ラ
イフル銃14の銃身44の上下左右方向それぞれの手動調整
用ノブ50と52とを有している。ライフル銃14を銃置架46
とバイス48とに搭載後、兵士21(図1A)は、銃器の照準
ラインに投影された標的レチクル像54(図6)に標準を
定める。この詳細は後述する。The shrinkable slide rack 40 can extend horizontally from the rear end of the base unit 42 (FIG. 1B) mounted on the bottom wall of the container 16. The barrel 44 of the rifle 14
The base is fixedly supported on the top of a triangular gun mount 46 fixed to the middle of the base unit 42 with bolts. The trigger guard (not shown) of the rifle 14 is mounted in a vise 48 of the rack 40. The vise 48 has manual adjustment knobs 50 and 52 for the barrel 44 of the rifle gun 14 in the vertical and horizontal directions, respectively. Rifle gun 14 with gun rack 46
After being mounted on the vise 48, the soldier 21 (FIG. 1A) sets a standard on the target reticle image 54 (FIG. 6) projected onto the aiming line of the firearm. The details will be described later.
箱形光学ユニット56(図1Aと図1B)はベースユニット
42(図1B)の前方部に固定されている。光学ユニット56
は凹レンズ58(図6)とビームスプリッター60とを含ん
でいる。ビームスプリッター60はレーザートランスミッ
ター(SAT)12(図1)からの赤外線(infrared ligh
t)には透明であるが、可視光線は反射する。標的レチ
クル54(図6)は、レーザービーム軸の下側で光学ユニ
ット56の内側に搭載されている。ビームスプリッター60
は凹レンズ58の前方に配置され、45度傾斜しており、標
的レチクルのV形像を無限遠にてレンズ58を通過させて
投影する。光学ユニット56内の位置センサー検出器62は
レーザービームL2を受領し、レーザービームの受領位置
と標的レチクル像との間のずれを表すエラー信号を発生
させる。その後にSAT12は、レーザービームL2が検出器6
2の中央を照射するまで調整される。Box-shaped optical unit 56 (Figs. 1A and 1B) is the base unit
42 (FIG. 1B). Optical unit 56
Includes a concave lens 58 (FIG. 6) and a beam splitter 60. The beam splitter 60 is an infrared light from a laser transmitter (SAT) 12 (FIG. 1).
t) is transparent, but reflects visible light. The target reticle 54 (FIG. 6) is mounted inside the optical unit 56 below the laser beam axis. Beam splitter 60
Is disposed in front of the concave lens 58 and is inclined by 45 degrees, and projects a V-shaped image of the target reticle through the lens 58 at infinity. The position sensor detector 62 in the optical unit 56 receives the laser beam L2 and generates an error signal indicating a deviation between the position where the laser beam is received and the target reticle image. After that, the SAT12 detects the laser beam L2
Adjusted until the center of 2 is illuminated.
制御ユニット20(図1)内の制御回路はアライメント
ヘッド64に接続されており、このアライメントヘッドは
ライフル銃14にボルト固定されたレーザートランスミッ
ター(SAT)12の後端に機械式にカップリングされてい
る。この制御回路はアライメントヘッド64にレーザート
ランスミッター12内でレーザーを反復的に発射させる。
エラー信号を利用して、制御回路はアライメントヘッド
に、SAT12内で、各々が平歯車を含む1対のウェッジプ
リズム66と68(図3)を独立的に回転させ、レーザービ
ームが銃器の銃身44の照準器と実質的にアラインするま
でレーザービームを上下(高低)左右方向に調節させ
る。The control circuit in the control unit 20 (FIG. 1) is connected to an alignment head 64, which is mechanically coupled to the rear end of a laser transmitter (SAT) 12 bolted to the rifle 14. I have. This control circuit causes the alignment head 64 to repeatedly fire a laser within the laser transmitter 12.
Utilizing the error signal, the control circuit causes the alignment head to independently rotate a pair of wedge prisms 66 and 68 (FIG. 3), each including a spur gear, in the SAT 12 so that the laser beam is turned on the barrel 44 of the firearm. The laser beam is adjusted up and down (high and low) to the left and right until it is substantially aligned with the sight.
アライメントシステム10は、全ての米軍指定小火器及
び機関銃の自動照準アライメントに利用が可能であり、
新型銃器にも充分に対応することが可能である。このシ
ステムの自動操作は、兵士21による銃器14の1回の当初
照準合わせによって、迅速(1分以内)正確であって、
信頼性の高いSAT12の照準合わせを確実に提供する。照
準器バイス48の使用により、銃器14に搭載された望遠タ
イプ照準器と夜視装置も照準合わせの障害となることは
ない。全アライメントシステム10は密室トランシットケ
ース16内で継続されるので、ケース16は太陽光線や悪天
候用の遮蔽体としても機能する。アライメントシステム
10はアライメント中に空包を使用しない。よって、屋内
や台上等いかなる場所でも使用が可能である。The alignment system 10 can be used for automatic aiming alignment of all U.S. Army designated small arms and machine guns,
It is possible to fully cope with new firearms. The automatic operation of this system is quick (within one minute) accurate with a single initial aiming of firearm 14 by soldier 21,
Provides reliable SAT12 aiming reliably. With the use of the sight vise 48, the telescopic sight mounted on the firearm 14 and the night-vision device do not interfere with aiming. Since the entire alignment system 10 continues within the closed-room transit case 16, the case 16 also functions as a shield for sunlight and bad weather. Alignment system
10 does not use empty packages during alignment. Therefore, it can be used anywhere such as indoors or on a table.
アライメントシステム10の当初セッティングには3ス
テップを要する。すなわち、バッテリーの制御ユニット
容器22(図1)内への設置ステップと、BITスイッチ30
(図2)の作動ステップと、スイッチ34を押すことでア
ラインされる銃器タイプの選択ステップとである。表示
24は、次段階のステップに進行させるため、適切なテキ
ストメッセージと指示とを操作員に提供する。アライメ
ントシステム10がアライメント作業の準備状態となれ
ば、兵士21は表示24の指示に従って銃器をアラインす
る。典型的なステップは次の通りである。Initial setting of the alignment system 10 requires three steps. That is, the step of installing the battery in the control unit container 22 (FIG. 1) and the operation of the BIT switch 30
An operation step (FIG. 2) and a step of selecting a firearm type to be aligned by pressing the switch 34 are shown. display
24 provides the operator with appropriate text messages and instructions to proceed to the next step. When the alignment system 10 is ready for alignment work, the soldier 21 aligns the firearms according to the instructions on the display 24. Typical steps are as follows.
a)アライメントヘッド64をレーザートランスミッター
(SAT)12に取り付ける。a) Attach the alignment head 64 to the laser transmitter (SAT) 12.
b)銃器を照準器バイス48と前方の銃置架46とに設置す
る。b) Place the firearm in the sight vise 48 and the gun mount 46 in front.
c)照準器バイスの上下左右方向調整ノブ50と52とを使
用して光学ユニット内に見える照明された標的レチクル
像54に銃器を照準させる。c) Aim the firearm at the illuminated target reticle image 54 visible in the optical unit using the vertical and horizontal adjustment knobs 50 and 52 of the sight vise.
d)進行スイッチ28(図2)を押し、表示24の指示に従
う。銃器タイプは表示の質問に対応してスイッチ34を押
すことで選択される。d) Press the progress switch 28 (FIG. 2) and follow the instructions on display 24. The firearm type is selected by pressing switch 34 in response to the displayed question.
e)銃器の発射準備状態にて制御ユニット容器22のアラ
インスイッチ26を押す。e) Press the align switch 26 of the control unit container 22 when the firearm is ready to fire.
f)1分以内に出される表示24“アライメント完了(AL
IGNMENT COMPLETE)”メッセージを待つ。f) Display 24 “Alignment completed (AL
IGNMENT COMPLETE) ”message.
g)アライメント完了の指示に従って銃器をアライメン
トシステムから取り外す。g) Remove the firearm from the alignment system according to the instruction to complete the alignment.
低パワー、間違ったレーザーコーティング、あるいは
引金の問題等のアライメント作業中のアライメントシス
テム10による問題が発生した場合には、アライメントシ
ステムは兵士に銃器のSATが故障しており、交換が必要
であることを知らせる。If problems occur with the alignment system 10 during the alignment process, such as low power, incorrect laser coating, or trigger issues, the alignment system indicates that the soldier has a broken SAT on the firearm and needs to be replaced Let them know.
アライメントシステム10の全体的な操作は図7にブロ
ック図で示されている。銃器14はSAT12に取り付けられ
たアライメントヘッド64と共に照準器バイス48に搭載さ
れている。光学ユニット56は照明された標的レチクル54
を含んでおり、それに対して銃器の照準器が照準され
る。アラインスイッチ26(図2)が作動されると、制御
ユニット20はSAT12を反復的に作動させ、同時にウィン
ドー70(図3)表示器の背後に搭載されたSATの反射LED
(図示せず)の適正な操作状況をモニターする。光学ユ
ニット56はレーザーの位置をセンサーし、そのデータを
制御ユニット20へと送り、必要な補正量を決定させる。
その後に制御ユニット20はアライメントヘッド64にSAT1
2に対する必要な調整をさせる。このプロセスはSAT12が
正確にアラインされるまでリアルタイムで継続される。
制御ユニット20は光学ユニット56と共にレーザーパワー
レベルとレーザーコードをも監視し、さらに、SATのア
ライメント光学機能が望むように実行されているか否か
をチェックする。アライメントシステム10の5体の主要
なサブアセンブリの詳細は後述する。The overall operation of alignment system 10 is shown in block diagram form in FIG. Firearm 14 is mounted on sight vise 48 along with alignment head 64 mounted on SAT 12. The optical unit 56 is an illuminated target reticle 54
To which the sight of the firearm is aimed. When the align switch 26 (FIG. 2) is actuated, the control unit 20 repeatedly activates the SAT 12 while simultaneously reflecting the SAT reflective LED mounted behind the window 70 (FIG. 3) display.
Monitor the proper operation status (not shown). The optical unit 56 senses the position of the laser and sends the data to the control unit 20 to determine the required correction amount.
After that, the control unit 20 sets the alignment head 64 to SAT1.
Make the necessary adjustments to 2. This process continues in real time until the SAT 12 is correctly aligned.
The control unit 20 also monitors the laser power level and laser code along with the optical unit 56, and also checks whether the alignment optical functions of the SAT are performing as desired. Details of the five main subassemblies of the alignment system 10 will be described later.
光学ユニット56(図1B)は、照準合わせ作業中に、照
明された標的レチクル54を兵士に対して投影し、標的レ
チクルに対する銃器のレーザービーム位置をセンサーす
るアセンブリである。照明された標的レチクル54は夜明
け時や日暮れ時等の暗がり条件における兵士の照準合わ
せを助ける。図6は光学ユニット56の主要機器の役割を
示す。1体の大型凸レンズ58は、レーザービームのコリ
メーションと、レンズ58の焦点に位置する位置センサー
検出器62へのレーザービームの焦点合わせとを行う。レ
ーザービームのレンズ58への入射角が垂直ではない(ミ
スアライメント)場合には、検出器62上のスポットの位
置はオフセット状態である。検出器62はオフセット量を
受動的(passively)に定量し、その誤差を制御ユニッ
ト20に送る。検出器は好適にはクワド検出器(quad−de
tector)のような固体状装置であるか、あるいはアナロ
グ出力を有したリニア検出器(linear detector)であ
る。レーザービーム通路内にはビームスプリッター60が
存在する。これは可視光線を反射して、レーザーからの
赤外線を透過させる。ビームスプリッター60は45度の角
度を有して保持されており、標的レチクル像54を入力レ
ーザーと同一のレンズを通過させて投射する。照準用の
標的レチクル54はLED 72等の可視光線で照明され、投影
された画像が位置センサー検出器62のゼロポイントと同
一の光軸に位置するように調節される。光学ユニット56
の現場での調整は不要であり、アライメントシステム10
は、検出器62と、標的レチクル54の照明用であるLED光
源以外には電子機器を必要としない。The optical unit 56 (FIG. 1B) is an assembly that projects the illuminated target reticle 54 against the soldier during the aiming operation and senses the position of the firearm laser beam relative to the target reticle. The illuminated target reticle 54 helps the soldier to aim in dark conditions, such as at dawn or at sunset. FIG. 6 shows the role of the main components of the optical unit 56. One large convex lens 58 performs collimation of the laser beam and focuses the laser beam on the position sensor detector 62 located at the focal point of the lens 58. When the angle of incidence of the laser beam on the lens 58 is not vertical (misalignment), the position of the spot on the detector 62 is in an offset state. The detector 62 passively quantifies the offset amount and sends the error to the control unit 20. The detector is preferably a quad-de-detector.
a solid state device such as a tector, or a linear detector with an analog output. A beam splitter 60 is present in the laser beam path. It reflects visible light and transmits infrared light from the laser. The beam splitter 60 is held at an angle of 45 degrees and projects the target reticle image 54 through the same lens as the input laser. The aiming target reticle 54 is illuminated with visible light, such as an LED 72, and adjusted so that the projected image is located on the same optical axis as the zero point of the position sensor detector 62. Optical unit 56
No on-site adjustments are required and the alignment system 10
Does not require electronic equipment other than the detector 62 and the LED light source for illumination of the target reticle 54.
L形保護バリヤ74(図1)はベースユニット42に対し
て、銃器の銃身44の先端と光学ユニット56との間で堅牢
にボルト固定されている。このバリヤによって、ライフ
ル銃14を銃置架46とバイス48とに搭載する際に、兵士が
不注意に銃身44で光学ユニットのレンズ58と接触する事
故を防止する。バリヤは金属スクリーン76でカバーされ
ている貫通孔を有しており、幅8ミリ程度であろうレー
ザービームを通過させて光学ユニット56に送る。この貫
通孔にはガラスカバーあるいは他の透明カバーは望まし
くないであろう。なぜなら、汚れたり、レーザービーム
を弱めたり、屈折させることがあり、精度に問題を起こ
すからである。The L-shaped protective barrier 74 (FIG. 1) is firmly bolted to the base unit 42 between the tip of the barrel 44 of the firearm and the optical unit 56. This barrier prevents a soldier from inadvertently touching the lens 58 of the optical unit with the barrel 44 when mounting the rifle 14 on the gun rack 46 and the vise 48. The barrier has a through hole covered by a metal screen 76 to pass a laser beam, which may be on the order of 8 mm wide, to the optical unit 56. A glass cover or other transparent cover would not be desirable for this through hole. This is because they may become dirty, weaken or refract the laser beam, and cause a problem in accuracy.
アライメントヘッド64(図5Aと図5B)は電子−機械式
装置であり、ケーブル65(図1A)を介してSAT12に取り
付けられている。アライメントヘッドは制御ユニット20
の指示に基づきSATのレーザー位置を自動的に調整す
る。アライメントヘッド64は誘電コイル(inductive co
il)78(図5A)を含んでいる。これはSATのレーザーの
発射に使用され、もしスイッチ30(図2)を介して要請
があれば、テストプレーヤ特定(PID:testing player i
dentification)をSATに伝送する。ヘッド64は検出器80
をも有しており、SAT発射LED 70をモニターしてその作
動状況を判定する。アライメントヘッド64内には、2体
の小型減速歯車モーター(reduction geared motors)8
2と84(図5B)と、関連したオフセット歯車トレイン(a
ssociated offset gear trains)86と87とが使用されて
おり、1対の歯車シャフト118と120でノンスリップカッ
プリング(non−slip couplings:図示せず)を回転させ
る。これらカップリングはSATの調整シャフト106と108
の端部に装着されている。アライメントヘッドモーター
82と84とは照準作業中に制御ユニット20によって駆動さ
れて制御され、光学ユニット56はSATのレーザーをセン
サーし、制御ユニット20にリアルタイムのフィードバッ
クを提供する。Alignment head 64 (FIGS. 5A and 5B) is an electro-mechanical device and is attached to SAT 12 via cable 65 (FIG. 1A). Alignment head is control unit 20
Automatically adjusts the SAT laser position based on the instructions in Alignment head 64 is an inductive coil
il) 78 (FIG. 5A). This is used for launching the SAT laser, and if requested via switch 30 (FIG. 2), the test player identification (PID: testing player i)
dentification) to the SAT. Head 64 is detector 80
The SAT firing LED 70 is monitored to determine its operation status. In the alignment head 64, two small reduction geared motors 8
2 and 84 (Figure 5B) and the associated offset gear train (a
Sociated offset gear trains 86 and 87 are used to rotate non-slip couplings (not shown) on a pair of gear shafts 118 and 120. These couplings are SAT adjustment shafts 106 and 108
Attached to the end of the Alignment head motor
82 and 84 are driven and controlled by the control unit 20 during the aiming operation, and the optical unit 56 senses the laser of the SAT and provides the control unit 20 with real-time feedback.
小型火器用レーザートランスミッター(SAT)12(図
3)は、後端部を形成する着脱自由なカバーアセンブリ
90を有した収容アセンブリ88を含んでいる。レーザーダ
イオードアセンブリ92は収容アセンブリ88内に搭載され
ており、これも収容アセンブリ88内に搭載されている制
御ボード94上のパワー回路によってエネルギー供給され
る。このパワー回路は、後部カバーアセンブリ90の内側
に搭載された誘電スイッチ96によってレーザーダイオー
ドアセンブリ92にエネルギーを供給するように作動され
る。この誘導スイッチは、誘導スイッチ96とアラインし
て収容アセンブリ88(図3)の上部とオーバーラップす
る誘電コイル78(図5A)へのエネルギー供給によって作
動される。The small arms laser transmitter (SAT) 12 (Figure 3) is a removable cover assembly that forms the rear end.
Includes a containment assembly 88 having a 90. The laser diode assembly 92 is mounted in a housing assembly 88, which is also powered by a power circuit on a control board 94 mounted in the housing assembly 88. This power circuit is activated to supply energy to the laser diode assembly 92 by a dielectric switch 96 mounted inside the rear cover assembly 90. The inductive switch is activated by supplying energy to a dielectric coil 78 (FIG. 5A) that is aligned with the inductive switch 96 and overlaps the top of the containment assembly 88 (FIG. 3).
SATの容器アセンブリ88(図3)の前方端には穴98と1
00とが提供されている。空包の発射を検知する音響ある
いは光学センサーが穴100に設置され、制御ボード94の
回路に接続されている。レーザーダイオードアセンブリ
92からのビームの通過を許す透明窓102は他方の窓
(穴)98に搭載されている。光学スリーブ(optical sl
eeve)104は透明窓102の背後に設置される。光学ウェッ
ジ(optical wedges)66と68とは透明窓102の背後で回
転式に保持されており、それぞれドライブシャフト106
と108を介して独立的に回転する。これらシャフトの前
方端はそれぞれピニオン歯車106aと108aを有しており、
それぞれ光学ウェッジ66と68の平歯形周辺部と係合す
る。ドライブシャフト106と108とはベアリング110と112
内で軸受けされている。ドライブシャフト106と108の後
端は後部カバーアセンブリ90の貫通穴(図示せず)を通
過して延びており、O−リング114と116とでシールされ
ている。これらのシャフト端部は後部カバーアセンブリ
90から直角に延び出ている剛体フランジ90aによって保
護されている。Holes 98 and 1 at the front end of the SAT container assembly 88 (FIG. 3)
00 is provided. An acoustic or optical sensor that detects the firing of an empty package is installed in the hole 100 and connected to the circuit of the control board 94. Laser diode assembly
A transparent window 102 allowing the passage of the beam from 92 is mounted on the other window (hole) 98. Optical sleeve
eeve) 104 is installed behind the transparent window 102. Optical wedges 66 and 68 are rotatably held behind transparent window 102 and drive shaft 106 respectively.
And rotate independently via 108. The front ends of these shafts have pinion gears 106a and 108a, respectively,
Engage with the spur toothed periphery of optical wedges 66 and 68, respectively. Drive shafts 106 and 108 are bearings 110 and 112
Bearing within. The rear ends of drive shafts 106 and 108 extend through through holes (not shown) in rear cover assembly 90 and are sealed with O-rings 114 and 116. These shaft ends are located on the rear cover assembly
Protected by a rigid flange 90a extending perpendicularly from 90.
アライメントヘッド64(図5Aと図5B)がレーザートラ
ンスミッター(SAT)12の後部カバーアセンブリ90にカ
ップリングされているとき、アライメントヘッド64の歯
車シャフト118と120(図5B)上のノンスリップカップリ
ング(図示せず)は、シャフト106と108の端部と接続
し、モーター82と84とに駆動接続状態を提供する。When the alignment head 64 (FIGS. 5A and 5B) is coupled to the rear cover assembly 90 of the laser transmitter (SAT) 12, the non-slip coupling (FIG. 5B) on the gear shafts 118 and 120 (FIG. 5B) of the alignment head 64 (Not shown) connects to the ends of shafts 106 and 108 and provides a drive connection to motors 82 and 84.
図4は、アライメントヘッド64のモーター82と84とを
介した光学ウェッジ66と68の独立式回転によるレーザー
ビームBの調節を略図で示している。光学ウェッジは光
学システムでビーム調節要素として使用が可能である。
頂角θwの薄いウェッジを通過する光線あるいはビーム
により経験される最低偏差あるいは屈折は約θd=(n
−1)θwで表される。nはその反射率(reflective i
ndex)である。プリズムの“パワー”(△)はプリズム
ジオプトリー(prism diopters)で測定される。1プリ
ズムジオプトリーとはプリズムから1m離れた位置の1cm
の偏差として定義される。よって、△=100tan(θd)
となる。FIG. 4 schematically illustrates the adjustment of the laser beam B by independent rotation of the optical wedges 66 and 68 via the motors 82 and 84 of the alignment head 64. Optical wedges can be used as beam conditioning elements in optical systems.
The minimum deviation or refraction experienced by a ray or beam passing through a thin wedge with an apex angle θ w is about θ d = (n
-1) represented by theta w. n is the reflectivity (reflective i
ndex). The "power" (△) of a prism is measured in prism diopters. One prism diopter is 1cm away from the prism by 1cm
Is defined as the deviation of Therefore, △ = 100 tan (θ d )
Becomes
等力(等偏差)の2体のウェッジをほぼ接触状態で組
み合わせ、それらの隣接面に対する直角方向にほぼ平行
な軸周囲でそれらを独立的に回転させることで、この組
み合せ体を通過するレーザービームBは、狭い錐形内の
屈曲していないビーム通路周囲で自由に調節可能であ
る。この錐形の角半径(angular radius)は約θdであ
る。頂角はウェッジ製造過程で非常に厳格に制御でき
る。メルトツーメルトインデックス誤差(melt−to−me
lt index tolernce)の結果、屈曲角(deviation angle
s)(波長の関数:functions of wave−length)は各目
的(nominally)に特定される。A laser beam that passes through this combination by combining two wedges of equal force (equal deviation) in near contact and rotating them independently about an axis that is approximately parallel to the plane perpendicular to their adjacent surfaces B is freely adjustable around the unbent beam path within the narrow cone. The conical corner radius (angular radius) is about theta d. The apex angle can be very tightly controlled during the wedge manufacturing process. Melt-to-melt index error (melt-to-me
lt index tolernce, the deflection angle
s) (functions of wave-length) is specified for each purpose (nominally).
屈曲角は、入力ビームが垂直面に対して垂直であると
の仮定で特定される。他の入力角の場合には、屈曲はも
ちろん異なるものとなる。同一の入力方向で異なる波長
の屈曲角を決定するには、等式は:θd=arcsin(n si
nθw)−θw′となる。θdは屈曲角であり、θwは
ウェッジ角であり、nは適当な波長での各目的インデッ
クス(nominal index)である。光学ウェッジは、多様
な材料(例えば合成溶融シリカ(synthetic fused sili
ca))を使用し、異なる形状及びサイズで入手できる。The bending angle is specified on the assumption that the input beam is perpendicular to a vertical plane. For other input angles, the bend will of course be different. To determine the bending angles for different wavelengths for the same input direction, the equation is: θ d = arcsin (n si
nθ w ) −θ w ′ . θ d is the bending angle, θ w is the wedge angle, and n is the nominal index at the appropriate wavelength. Optical wedges can be made from a variety of materials, such as synthetic fused silica.
ca)) and are available in different shapes and sizes.
制御ユニット20(図1A)は扱い易いLCD表示24(図
2)と制御とを提供しており、アライメント過程での進
行的な指示に加えて、銃器の状態を使用者に連続的に知
らせる。制御ユニット20はトランシットケースカバー18
に内蔵されている。LCD表示24はカバー18が開かれた状
態で容易に判読できる。前述したように、制御ユニット
20は全ての制御を提供し、光学機器とアライメントヘッ
ドユニット56と64を全ての作動状況でモニターする。集
積型4X20 LCD表示24を有した膜式スイッチパネルはユー
ザーインターフェースを提供する。これらスイッチ機能
は以下のごとくである。The control unit 20 (FIG. 1A) provides an easy-to-use LCD display 24 (FIG. 2) and controls to continuously inform the user of the status of the firearm in addition to the progressive instructions during the alignment process. Control unit 20 is transit case cover 18
It is built in. The LCD display 24 can be easily read with the cover 18 opened. As mentioned earlier, the control unit
20 provides full control and monitors the optics and alignment head units 56 and 64 in all operating conditions. A membrane switch panel with an integrated 4X20 LCD display 24 provides the user interface. These switch functions are as follows.
a)ALIGN(26)−このスイッチは、光学ユニットの標
的レチクルに銃器の照準を定めた後に作動される。a) ALIGN (26)-This switch is activated after aiming the firearm at the target reticle of the optical unit.
b)PROCEED(28)−このスイッチは、次ステップのア
ライメントステップへ進行するか、表示メッセージの確
認を望むとき、いつでも作動される。b) PROCEED (28)-This switch is activated whenever it is desired to proceed to the next alignment step or to confirm the displayed message.
c)BIT(30)−このスイッチは、その準備状態を確認
するため、本システムの当初セッティング時に作動され
る。c) BIT (30)-This switch is activated during the initial setting of the system to confirm its readiness.
d)PID LEARN(32)−このスイッチは、トランスファ
ー機能(transfer function)が作動することを確認す
るため、アライメントシステムのテストPIDをSAT12に伝
達するときに使用される。このスイッチの使用はオプシ
ョンであって、他のPIDを受け入れることができる架台
に搭載された銃器のSATに関する質問が存在する場合に
のみ使用される。d) PID LEARN (32)-This switch is used to transmit the test PID of the alignment system to the SAT 12 to confirm that the transfer function is working. Use of this switch is optional and should only be used if there is a question regarding the SAT of a firearm mounted on a platform that can accept other PIDs.
e)WEAPON SELECT(34)−このスイッチは、アライン
される銃器のタイプ(M−16A2,M−2,M−240等)を選択
するため、2体の矢印スイッチ(arrow switches)36と
38と共に使用される。この選択はどのパワーレベルとコ
ードとがこのシステムで確認されるべきかを決定する。e) WEAPON SELECT (34)-This switch has two arrow switches 36 to select the type of firearm to be aligned (M-16A2, M-2, M-240, etc.).
Used with 38. This choice determines which power levels and codes are to be verified in this system.
f)ARROWS(26と38)−これらのスイッチは、異なる銃
器タイプの選択に使用される。f) ARROWS (26 and 38)-These switches are used to select different firearm types.
照準器バイス48(図1B)は、銃器14をアライメント状
態に安定的に保持するのに使用される装置である。これ
によって兵士は自身の照準方法によって導入されるいか
なる照準傾向であっても照準合わせが可能となり、照準
ポイントからの銃器のずれを排除する。照準器バイス48
はスライドラック40に取り付けられており、異なる長さ
の銃器に対応するため、トランシットケースのベースユ
ニット42内外に伸縮自在である。照準器バイス48は上下
及び左右調整ノブ50と52とを有しており、標的レチクル
54に正確に照準させる。銃身44の前方部はトランシット
ケース内のベースユニット42に位置する銃置架46に搭載
される。The sight vise 48 (FIG. 1B) is a device used to stably hold the firearm 14 in alignment. This allows the soldier to aim at any aiming tendencies introduced by his aiming method, eliminating any deviation of the firearm from the aiming point. Sight vise 48
Is mounted on a slide rack 40 and is extendable in and out of the base unit 42 of the transit case to accommodate firearms of different lengths. The sight vise 48 has up and down and left and right adjustment knobs 50 and 52 for the target reticle.
Aim exactly at 54. The front part of the barrel 44 is mounted on a gun rack 46 located on the base unit 42 in the transit case.
アライメントシステム10の主要な機器はトランシット
ケース16と一体的であり、輸送と操作の際の安定した遮
蔽環境を提供している。ケース16は太陽光線と悪天候用
の遮蔽をも提供しており、どのような天候であってもア
ライメント作業を可能にしている。ベースユニット42は
ケースの底壁に搭載されている。光学ユニット56、銃置
架46、及びスライド式照準器バイスラック40は、アライ
メントシステムにパワーを供給するベースユニットバッ
テリー(図示せず)に取り付けられており、ベースユニ
ット42内に収容されている。制御ユニット20は前方カバ
ー18Aの内側に取り付けられている。The main equipment of the alignment system 10 is integral with the transit case 16, providing a stable shielding environment during transport and operation. Case 16 also provides sunlight and bad weather shielding, allowing alignment work in any weather. The base unit 42 is mounted on the bottom wall of the case. The optical unit 56, gun mount 46, and slide sight vise rack 40 are mounted on a base unit battery (not shown) that supplies power to the alignment system, and are housed in the base unit 42. The control unit 20 is mounted inside the front cover 18A.
図8は制御ユニット20の光学出力パワーとコード精度
確認回路(optical output power and code accuracy v
erification circuit)のブロック図である。エンコー
ド回路122はデータバス124を介してマイクロコンピュー
タ(図示せず)に接続されている。レーザービーム通路
の光学ビットアンプ(optical bit amplifier)126はエ
ンコード用電子機器に信号を出力する。FIG. 8 shows a circuit for checking the optical output power and code accuracy of the control unit 20.
FIG. 2 is a block diagram of an erification circuit. The encoding circuit 122 is connected to a microcomputer (not shown) via a data bus 124. An optical bit amplifier 126 in the laser beam path outputs a signal to the encoding electronics.
自動プレーヤ特定小火器用レーザートランスミッター
と、アライメントシステムによる自動調節の好適実施例
を解説してきたが、当業者であれば本発明はその配列と
詳細部とを改変することが可能であることを理解するで
あろう。よって、本発明による保護範囲は「請求の範
囲」によってのみ限定されるべきである。Although a preferred embodiment of the automatic player specific small arms laser transmitter and automatic adjustment by the alignment system has been described, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be modified in its arrangement and details. Will do. Therefore, the scope of protection according to the present invention should be limited only by the appended claims.
フロントページの続き (72)発明者 ヒーリー フリッツ ダブリュー. アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92009 カールズバッド アリサム ロ ード 930 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F41G 3/26 F41G 3/30 Continuation of the front page (72) Inventor Healy Fritz W. 92009, Carlsbad Alitham Road, California, USA 930 (58) Fields studied (Int. Cl. 7 , DB name) F41G 3/26 F41G 3/30
Claims (20)
されるレーザートランスミッターであって、 ウィンドー(98)を形成した前方端部を具備する収容ア
センブリ(12)と、 該ウィンドー(98)を通過させてレーザービーム(B)
を発射させるために前記収容アセンブリ(12)内に搭載
されたレーザーダイオード(92)と、 前記レーザービーム(B)を発生させるべく前記レーザ
ーダイオード(92)にエネルギーを提供するために、前
記収容アセンブリ(12)内に搭載され前記レーザーダイ
オード(92)に接続されたパワー回路(94)と、 前記レーザーダイオード(92)と前記第1ウィンドー
(98)との間に配置された第1光学ウェッジ(66)及び
第2光学ウェッジ(68)と、 前記レーザービーム(B)の配向性調節のため、共通光
学軸周囲に独立して回転させることができるように前記
第1光学ウェッジ(66)と前記第2光学ウェッジ(68)
とを支持する支持手段と、 該支持手段に接続されており、そしてアライメントヘッ
ド(64)とカップリングさせるために前記収容アセンブ
リ(12)を通過して延びる部分を具備した駆動手段と、 を含んでいることを特徴とするレーザートランスミッタ
ー。1. A laser transmitter mounted on a small firearm for simulating actual firing, comprising a receiving assembly (12) having a front end forming a window (98); and a window (98). Pass through the laser beam (B)
A laser diode (92) mounted within said housing assembly (12) for firing a laser beam; and said housing assembly for providing energy to said laser diode (92) to generate said laser beam (B). A power circuit (94) mounted in the (12) and connected to the laser diode (92); and a first optical wedge (98) disposed between the laser diode (92) and the first window (98). 66) and a second optical wedge (68), and the first optical wedge (66) and the second optical wedge (66) so that they can be independently rotated around a common optical axis for adjusting the orientation of the laser beam (B). Second optical wedge (68)
And drive means connected to the support means and having a portion extending through the receiving assembly (12) for coupling with the alignment head (64). A laser transmitter.
等しい屈曲率を有していることを特徴とする請求の範囲
第1項に記載のレーザートランスミッター。2. The laser transmitter according to claim 1, wherein said optical wedges have substantially the same curvature.
は、前記共通光学軸に垂直な第1垂直面と、該共通光学
軸とは傾斜して延びる第2垂直面とを有していることを
特徴とする請求の範囲第1項に記載のレーザートランス
ミッター。3. Each of the optical wedges (66, 68) has a first vertical surface perpendicular to the common optical axis, and a second vertical surface extending at an angle to the common optical axis. The laser transmitter according to claim 1, wherein:
学ウェッジ(38)とは、それぞれの前記第1垂直面にて
ほとんど接触状態で支持されていることを特徴とする請
求の範囲第3項に記載のレーザートランスミッター。4. The first optical wedge (66) and the second optical wedge (38) are supported in a substantially contact state on the respective first vertical surfaces. Item 4. The laser transmitter according to Item 3.
とを含んでおり、それぞれに対応する前記光学ウェッジ
(66,68)を囲んでいることを特徴とする請求の範囲第
1項に記載のレーザートランスミッター。5. The apparatus according to claim 1, wherein said support means includes a first spur gear and a second spur gear, and surrounds the corresponding optical wedges (66, 68). Item 2. The laser transmitter according to item 1.
調節シャフト(108)と、これら調節シャフト(106,10
8)のそれぞれ対応して搭載された第1ピニオン歯車(1
06a)並びに第2ピニオン歯車(108a)とを有し、それ
ぞれに対応する前記第1平歯車並びに前記第2平歯車に
係合されており、 前記調節シャフト(106,108)はそれぞれ端部を有し、
該端部は前記収容アセンブリ(12)の後方端部に設けら
れた1対の穴のうちそれぞれと対応する当該穴を通過し
て延び、前記アライメントヘッド(64)と駆動接続され
ていることを特徴とする請求の範囲第5項に記載のレー
ザートランスミッター。6. The laser transmitter, wherein the driving means includes a first adjusting shaft (106) and a second adjusting shaft (106).
Adjusting shafts (108) and these adjusting shafts (106, 10
8) The first pinion gear (1
06a) and a second pinion gear (108a), which are respectively engaged with the first and second spur gears, and wherein the adjustment shafts (106, 108) each have an end. ,
The end extends through a corresponding one of a pair of holes provided at a rear end of the storage assembly (12) and is drivingly connected to the alignment head (64). The laser transmitter according to claim 5, characterized in that:
るフランジ(90a)を有しており、 該フランジ(90a)は前記両穴を介して延びる前記調節
シャフト(106,108)の前記端部を保護していることを
特徴とする請求の範囲第6項に記載のレーザートランス
ミッター。7. The laser transmitter of claim 1, further comprising a flange (90a) extending from the receiving assembly (12) adjacent the holes, the flange (90a) extending through the holes. 7. The laser transmitter according to claim 6, wherein the end of the shaft is protected.
ー(100)と、該第2ウィンドー(100)の背後に搭載さ
れた発射LEDとを有していることを特徴とする請求の範
囲第1項に記載のレーザートランスミッター。8. The laser transmitter according to claim 1, wherein a rear end of the receiving assembly (12) has a second window (100) and a firing LED mounted behind the second window (100). The laser transmitter according to claim 1, wherein
んでいることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のレ
ーザートランスミッター。9. The laser transmitter according to claim 1, further comprising a sensor for detecting the firing of a blank bullet in the laser transmitter.
て、 前記パワー回路(94)に接続されており、前記アライメ
ントヘッド(64)内の誘電コイル(78)によって作動さ
せるための誘電スイッチ(96)をさらに含んでいること
を特徴とする請求の範囲第1項に記載のレーザートラン
スミッター。10. The laser transmitter further comprising a dielectric switch (96) connected to the power circuit (94) and operated by a dielectric coil (78) in the alignment head (64). The laser transmitter according to claim 1, wherein:
載されるレーザートランスミッターであって、 第1ウィンドー(98)を備えた前方端部を具有する収容
アセンブリ(12)と、 前記第1ウィンドー(98)を通過するレーザービーム
(B)を発射させるために、前記収容アセンブリ(12)
内に搭載されたレーザーダイオード(92)と、 前記収容アセンブリ(12)内に搭載されており、前記レ
ーザービーム(B)を発生させるために、前記レーザー
ダイオード(92)に接続されてエネルギーを提供するパ
ワー回路(94)と、 前記レーザービーム(B)の配向性を調節するための調
節手段(66,68)と、 この調節手段(66,68)を駆動させる駆動手段(106,10
8)と、 前記パワー回路(94)に接続されており、前記レーザー
ダイオード(92)にエネルギーを供給するために、前記
収容アセンブリ(12)に搭載され、前記アライメントヘ
ッド(64)内の誘電コイル(78)によって作動させる誘
電スイッチ(96)と、 を含んでいることを特徴とするレーザートランスミッタ
ー。11. A laser transmitter mounted on a small weapon for simulating actual firing, comprising: a receiving assembly (12) having a forward end with a first window (98); Said housing assembly (12) for firing a laser beam (B) passing through a window (98);
A laser diode (92) mounted therein and mounted within the housing assembly (12) and connected to the laser diode (92) to provide energy for generating the laser beam (B) Power circuit (94), adjusting means (66, 68) for adjusting the orientation of the laser beam (B), and driving means (106, 10) for driving the adjusting means (66, 68).
8) connected to the power circuit (94) and mounted on the housing assembly (12) to supply energy to the laser diode (92), and a dielectric coil in the alignment head (64). A dielectric switch (96) activated by (78), and a laser transmitter.
て、 前記調節手段(66,68)は、前記レーザーダイオード(9
2)と前記第1ウィンドー(98)間に配置された前記第
1光学ウェッジ(66)及び前記第2光学ウェッジ(68)
を含むと共に、前記駆動手段(106,108)によって、前
記第1光学ウェッジ(66)並びに前記第2光学ウェッジ
(68)を共通軸周囲に独立的に回転可能に支持する支持
手段を含んでいることを特徴とする請求の範囲第11項に
記載のレーザートランスミッター。12. The laser transmitter according to claim 12, wherein the adjusting means (66, 68) includes the laser diode (9).
2) and the first optical wedge (66) and the second optical wedge (68) arranged between the first window (98).
And supporting means for independently and rotatably supporting the first optical wedge (66) and the second optical wedge (68) around a common axis by the driving means (106, 108). 12. The laser transmitter according to claim 11, wherein the laser transmitter is used.
て、 前記収容アセンブリ(12)は、第2ウィンドー(100)
を有する後方端部を具備しており、 前記第2ウィンドー(100)の背後に発射LEDが搭載され
ていることを特徴とする請求の範囲第11項に記載のレー
ザートランスミッター。13. The laser transmitter according to claim 12, wherein the receiving assembly (12) includes a second window (100).
12. The laser transmitter according to claim 11, comprising a rear end having: a launch LED mounted behind the second window (100).
て、 前記収容アセンブリ(12)は、中空方形箱体(88)と前
記収容アセンブリ(12)の後方端部を具備しており、該
後方端部は、取り外し自由なカバーアセンブリ(90)で
あることを特徴とする請求の範囲第11項に記載のレーザ
ートランスミッター。14. The laser transmitter according to claim 1, wherein said housing assembly (12) comprises a hollow rectangular box (88) and a rear end of said housing assembly (12), said rear end being free to remove. Laser transmitter according to claim 11, characterized in that it is a simple cover assembly (90).
は、前記共通光学軸に垂直な第1面とこの共通光学軸に
対して傾斜して延びる第2面とを有していることを特徴
とする請求の範囲第12項に記載のレーザートランスミッ
ター。15. Each of the optical wedges (66, 68) has a first surface perpendicular to the common optical axis and a second surface extending obliquely with respect to the common optical axis. 13. The laser transmitter according to claim 12, wherein:
光学ウェッジ(68)とは、それぞれの前記第1垂直面に
てほとんど接触状態で支持されていることを特徴とする
請求の範囲第15項に記載のレーザートランスミッター。16. The first optical wedge (66) and the second optical wedge (66).
16. The laser transmitter according to claim 15, wherein the optical wedge (68) is supported in a substantially contact state on each of the first vertical surfaces.
て、 前記支持手段は、第1平歯車と第2平歯車とを含んでお
り、これら平歯車は、それぞれに対応する前記光学ウェ
ッジ(66,68)を囲んでいることを特徴とする請求の範
囲第12項に記載のレーザートランスミッター。17. The laser transmitter, wherein the supporting means includes a first spur gear and a second spur gear, which surround the corresponding optical wedges (66, 68). 13. The laser transmitter according to claim 12, wherein:
て、 前記駆動手段は、前記第1調節シャフト(106)並びに
前記第2調節シャフト(108)と、調節シャフト(106,1
08)にそれぞれ対応して搭載された第1ピニオン歯車
(106a)並びに第2ピニオン歯車(108a)とを具してそ
れぞれ対応する前記平歯車と係合しており、そして、前
記調節シャフト(106,108)のそれぞれは、前記収容ア
センブリ(12)の前記後方端部を通過して延びる端部を
有し前記アライメントヘッド(64)と駆動接続している
ことを特徴とする請求の範囲第17項に記載のレーザート
ランスミッター。18. The laser transmitter according to claim 18, wherein the driving means comprises: a first adjusting shaft (106) and a second adjusting shaft (108); and an adjusting shaft (106, 1).
08) and a first pinion gear (106a) and a second pinion gear (108a) respectively mounted thereon and engaged with the corresponding spur gears, respectively, and the adjusting shafts (106, 108). 18. Each of claims 17 to 17, wherein each of the ends has an end extending through the rear end of the storage assembly (12) and is drivingly connected to the alignment head (64). The described laser transmitter.
て、 前記収容アセンブリ(12)の前記前方端部は第2ウィン
ドー(100)を含んでおり、そして当該レーザートラン
スミッターは、ブランクの発射を感知するために、前記
第2ウィンドー(100)の背後に搭載されたセンサーを
さらに有していることを特徴とする請求の範囲第11項に
記載のレーザートランスミッター。19. The laser transmitter, wherein the front end of the receiving assembly (12) includes a second window (100), and the laser transmitter is configured to sense the firing of a blank. 12. The laser transmitter according to claim 11, further comprising a sensor mounted behind the two windows (100).
載されるレーザートランスミッターであって、 第1ウィンドー(98)並びに第2ウィンドー(100)を
有する前方端部と、 第3ウィンドー(70)を有する後方端部を具備した収容
アセンブリ(12)と、 前記第1ウィンドー(98)を通過させてレーザービーム
(B)を発射させるための前記収容アセンブリ(12)内
に搭載されたレーザーダイオード(92)と、 前記レーザービーム(B)を前記第1ウィンドー(98)
を通過させて発生させるべく前記レーザーダイオード
(92)にエネルギーを提供する、前記収容アセンブリ
(12)内に搭載され前記レーザーダイオード(92)に接
続されたパワー回路(94)と、 前記レーザーダイオード(12)にエネルギーを供給する
ため、前記パワー回路(94)に接続されており、前記収
容アセンブリ(12)に搭載可能なアライメントヘッド
(64)内の誘電コイル(78)によって作動される誘導ス
イッチ(96)と、 ブランクの発射を感知するため、前記収容アセンブリ
(12)内で前記第2ウィンドー(100)の背後に搭載さ
れたセンサーと、 前記レーザーダイオード(92)に対するエネルギー供給
の終了を前記アライメントヘッド(64)に表示するため
の光学信号を創出するために、前記収容アセンブリ(1
2)内であって且つ前記第3ウィンドー(70)の背後に
搭載された発射LEDと、 前記レーザーダイオード(92)と前記第1ウィンドー
(98)との間であって且つ前記収容アセンブリ(12)内
に配置された第1光学ウェッジ(66)並びに第2光学ウ
ェッジ(68)と、 前記レーザービーム(B)の配向性調節のため、前記第
1光学ウェッジ(66)並びに前記第2光学ウェッジ(6
8)を、前記共通光学軸周囲で独立的に回転可能に支持
する支持手段と、 この支持手段に接続され前記アライメントヘッド(64)
とカップリングさせるために前記収容アセンブリ(12)
の後方端部を通過して延びる部分を有した駆動手段と、 を含んでいることを特徴とするレーザートランスミッタ
ー。20. A laser transmitter mounted on a small firearm for simulating an actual firing, comprising: a front end having a first window (98) and a second window (100); and a third window (70). And a laser diode mounted in the housing assembly (12) for firing a laser beam (B) through the first window (98). (92), the laser beam (B) is transmitted to the first window (98).
A power circuit (94) mounted within the housing assembly (12) and connected to the laser diode (92) for providing energy to the laser diode (92) for generation by passing through the laser diode (92); An inductive switch (78) connected to the power circuit (94) and powered by a dielectric coil (78) in an alignment head (64) mountable on the housing assembly (12) to supply energy to the housing assembly (12). 96), a sensor mounted behind the second window (100) in the receiving assembly (12) to sense the firing of the blank, and the alignment of the end of energy supply to the laser diode (92). In order to create an optical signal for display on the head (64), the housing assembly (1
A firing LED mounted in 2) and behind the third window (70), between the laser diode (92) and the first window (98) and in the housing assembly (12); ), A first optical wedge (66) and a second optical wedge (68), and the first optical wedge (66) and the second optical wedge for adjusting the orientation of the laser beam (B). (6
8) supporting means for independently and rotatably around the common optical axis; and the alignment head (64) connected to the supporting means.
Said receiving assembly (12) for coupling with
And driving means having a portion extending through a rear end of the laser transmitter.
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