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JP3094484B2 - Engine fuel injection control system - Google Patents

Engine fuel injection control system

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Publication number
JP3094484B2
JP3094484B2 JP03058334A JP5833491A JP3094484B2 JP 3094484 B2 JP3094484 B2 JP 3094484B2 JP 03058334 A JP03058334 A JP 03058334A JP 5833491 A JP5833491 A JP 5833491A JP 3094484 B2 JP3094484 B2 JP 3094484B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
amount
calculated
air
fuel injection
Prior art date
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Application number
JP03058334A
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Japanese (ja)
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JPH04276157A (en
Inventor
克彦 豊田
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Suzuki Motor Co Ltd
Original Assignee
Suzuki Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Co Ltd filed Critical Suzuki Motor Co Ltd
Priority to JP03058334A priority Critical patent/JP3094484B2/en
Publication of JPH04276157A publication Critical patent/JPH04276157A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの燃料噴射
量制御装置に係り、特にエアフローメータにより計量し
た空気量の検出信号を入力してこの空気量に応じた負荷
を算出し、この算出された負荷とエンジン回転数とから
なる検索テーブルから燃料噴射量及び点火時期の値を算
出するエンジンの燃料噴射量制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection amount control device for an engine, and more particularly, to a detection signal of an air amount measured by an air flow meter and calculating a load corresponding to the air amount. The present invention relates to a fuel injection amount control device for an engine that calculates values of a fuel injection amount and an ignition timing from a search table including a load and an engine speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両のエンジンにおいては、排ガス有害
成分や燃料消費率等の問題の対応策として電子式の燃料
噴射制御装置を備えたものがある。この燃料噴射制御装
置には、エンジンが1サイクル当りの吸入する空気量が
吸気マニホルド内の絶対圧力に略比例することを利用す
る方式のものがある。このような方式の燃料噴射制御装
置は、吸気圧力や機関回転数等の諸条件により燃料噴射
量を設定している。
2. Description of the Related Art Some vehicle engines are equipped with an electronic fuel injection control device as a measure against problems such as exhaust gas harmful components and fuel consumption rate. Some fuel injection control systems utilize the fact that the amount of air taken by the engine per cycle is substantially proportional to the absolute pressure in the intake manifold. In such a type of fuel injection control device, the fuel injection amount is set according to various conditions such as the intake pressure and the engine speed.

【0003】また、エンジン制御装置としては、特開昭
62−170745号公報に開示される如く、エンジン
の運転状態としてのエンジンへの吸入空気量とエンジン
回転数とを計量し、この計量された吸入空気量とエンジ
ン回転数とに応じた燃料量を供給するためのマイコン回
路を有するエンジン制御装置に、加速時において吸入空
気の検出量に対して燃料量を算出する手段に遅れ要素を
持たせたものである。
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-170745, an engine control device measures the amount of intake air to the engine and the number of revolutions of the engine as operating conditions of the engine. An engine control device having a microcomputer circuit for supplying a fuel amount corresponding to the intake air amount and the engine speed has a delay element in the means for calculating the fuel amount with respect to the intake air detection amount during acceleration. It is a thing.

【0004】更に、その他のエンジンの燃料噴射量制御
装置には、特開平1−280648号公報に開示される
如く、スロットル弁の上流側を通過する空気量を検出す
る空気量センサと、機関回転数速度を検出する回転速度
センサと、機関空燃比を検出する空燃比センサと、目標
空燃比と機関空燃比との偏差に応じた大きさの遅れ要素
を求める遅れ要素演算手段と、遅れ要素を用いて空気量
センサ出力と回転速度センサ出力とから求まる燃料噴射
時間に対して遅れた燃料噴射時間を演算する燃料噴射時
間演算手段と、演算手段で演算された燃料噴射時間に基
づいて燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段とを備
えたものがあった。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-280648, other fuel injection amount control devices for an engine include an air amount sensor for detecting the amount of air passing upstream of a throttle valve, and an engine rotation sensor. A rotational speed sensor for detecting several speeds, an air-fuel ratio sensor for detecting the engine air-fuel ratio, a delay element calculating means for obtaining a delay element having a magnitude corresponding to a deviation between the target air-fuel ratio and the engine air-fuel ratio, and a delay element. A fuel injection time calculating means for calculating a fuel injection time delayed from a fuel injection time obtained from an air amount sensor output and a rotational speed sensor output, and a fuel injection amount based on the fuel injection time calculated by the calculating means. And a fuel injection amount control means for controlling the fuel injection amount.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、エン
ジンの燃料噴射量制御装置においては、エアフローメー
タにより計量した空気量の検出信号を入力してこの空気
量に応じた負荷を算出し、この算出された負荷とエンジ
ン回転数とからなる検索テーブルから燃料噴射量及び点
火時期の値を算出する算出手段を設け、そして、この算
出手段により、エアフローメータで計量した空気量等を
エンジンの負荷と置き換えて、検索テーブルから燃料噴
射量及び点火時期の値をそのまま検索して決定してい
た。
Conventionally, in a fuel injection amount control device for an engine, a detection signal of an air amount measured by an air flow meter is input, and a load corresponding to the air amount is calculated. Calculating means for calculating the values of the fuel injection amount and the ignition timing from a search table comprising the determined load and the engine speed, and the calculating means replaces the air amount measured by the air flow meter with the engine load. Thus, the values of the fuel injection amount and the ignition timing are searched as they are from the search table and determined.

【0006】このため、車両の加速時において吸気絞り
弁を急激に開いた時に、吸気通路内に吸入される空気の
流れの影響で、実際にシリンダ内に吸入された空気量よ
りも多めに空気量を計量してしまい、車両の加速時に最
適な燃料噴射量及び点火時期の値が得られず、加速性能
が低下し、ドライバビリティの悪化を招き、実用上不利
であるという不都合があった。
For this reason, when the intake throttle valve is rapidly opened during acceleration of the vehicle, the amount of air that is actually larger than the amount of air actually drawn into the cylinder is affected by the flow of air drawn into the intake passage. Since the amounts are measured, optimal fuel injection amounts and ignition timing values cannot be obtained at the time of acceleration of the vehicle, and there is a disadvantage that acceleration performance is reduced, drivability is deteriorated, and this is disadvantageous in practical use.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エアフローメータにより計
量した空気量の検出信号を入力してこの空気量に応じた
負荷を算出し、この算出された負荷とエンジン回転数と
からなる検索テーブルから燃料噴射量及び点火時期の値
を算出する算出手段を有するエンジンの燃料噴射量制御
装置において、前記エアフローメータにより計量した空
気量に基づいて負荷を算出し、この算出された負荷の一
定時間毎の負荷変化量を算出し、この算出された負荷変
化量に対応するスロットル開度変化量を算出し、この算
出されたスロットル開度変化量が所定量よりも大きく且
つ前記算出された負荷変化量が正の値となる加速時に
は、スロットル開度に応じて変化する補正値と前記スロ
ットル開度変化量に応じて変化する補正値とを用いて、
前記算出された負荷の値を維持又は減量することを特徴
とする。
Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention calculates a load corresponding to the amount of air by inputting a detection signal of the amount of air measured by an air flow meter, and calculates the load. In a fuel injection amount control device for an engine having calculation means for calculating values of a fuel injection amount and an ignition timing from a search table composed of a set load and an engine speed, a load is determined based on an air amount measured by the air flow meter. Calculate, calculate the load change amount of the calculated load at regular time intervals, calculate the throttle opening change amount corresponding to the calculated load change amount, and calculate the calculated throttle opening change amount. At the time of acceleration that is larger than the fixed amount and the calculated load change amount becomes a positive value, a correction value that changes according to the throttle opening and the throttle opening change amount By using the correction value that varies Flip,
The calculated load value is maintained or reduced.

【0008】[0008]

【作用】この発明によれば、エアフローメータにより計
量した空気量に基づいて負荷を算出し、この算出された
負荷の一定時間毎の負荷変化量を算出し、この算出され
た負荷変化量に対応するスロットル開度変化量を算出
し、この算出されたスロットル開度変化量が所定量より
も大きく且つ算出された負荷変化量が正の値となる加速
時には、スロットル開度に応じて変化する補正値とスロ
ットル開度変化量に応じて変化する補正値とを用いて、
算出された負荷の値を維持又は減量するので、車両の加
速時において、最適な燃料噴射量及び点火時期の値を得
て、混合気及び点火時期の適正化を図り、加速性能を向
上することができ、ドライバビリティを良好に維持し得
て、実用上有利とすることができる。
According to the present invention, a load is calculated based on the amount of air measured by an air flow meter, a load change amount of the calculated load is calculated at regular time intervals, and the load change amount is calculated in accordance with the calculated load change amount. The amount of change in the throttle opening is calculated to be greater than a predetermined amount, and when the calculated load change is a positive value, the correction is changed in accordance with the throttle opening. Value and a correction value that changes according to the throttle opening change amount,
Since the calculated load value is maintained or reduced, the optimal fuel injection amount and ignition timing value are obtained during vehicle acceleration, and the mixture and ignition timing are optimized to improve the acceleration performance. Therefore, good drivability can be maintained, which is practically advantageous.

【0009】[0009]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】図1〜7は、この発明の実施例を示すもの
である。図2において、2はエンジン、4は吸気通路、
6は排気通路である。
FIGS. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 2 is an engine, 4 is an intake passage,
6 is an exhaust passage.

【0011】第1吸気通路4−1の上流側には、エアク
リーナ8とエアフローメータ10とが設けられている。
第1吸気通路4−1の下流側は、吸気絞り弁12を備え
たスロットルボディ14の下流側の第2吸気通路4−2
に連通している。この第2吸気通路4−2は、吸気マニ
ホルド16に形成した第3吸気通路4−3に連通してい
る。この第3吸気通路4−3は、吸気弁18を介して内
燃機関2の燃焼室20に連通している。
An air cleaner 8 and an air flow meter 10 are provided upstream of the first intake passage 4-1.
Downstream of the first intake passage 4-1 is a second intake passage 4-2 downstream of the throttle body 14 having the intake throttle valve 12.
Is in communication with The second intake passage 4-2 communicates with a third intake passage 4-3 formed in the intake manifold 16. The third intake passage 4-3 communicates with the combustion chamber 20 of the internal combustion engine 2 via the intake valve 18.

【0012】燃焼室20には、点火プラグ(図示せず)
が臨んで設けられ、また、排気弁22を介して排気通路
6が連通している。
An ignition plug (not shown) is provided in the combustion chamber 20.
And the exhaust passage 6 communicates via an exhaust valve 22.

【0013】吸気マニホルド16には、燃焼室20の方
向に指向して燃料噴射弁24が取り付けられている。こ
の燃料噴射弁24には、燃料供給管26に導かれて燃料
タンク28の燃料が圧送される。燃料供給管26の途中
には、燃料の圧力を調整する燃料圧力調整器30が介設
されている。燃料噴射弁24には、燃料タンク28内に
設けられた燃料ポンプ32の駆動により、燃料供給管2
6に導かれて燃料タンク28内の燃料が圧送される。ま
た、燃料供給管26の途中には、燃料フィルタ34が介
設されている。更に、燃料圧力調整器30には、燃料タ
ンク28の燃料中に開口する圧力調整用通路36が接続
されている。
A fuel injection valve 24 is mounted on the intake manifold 16 so as to face the combustion chamber 20. The fuel in the fuel tank 28 is fed under pressure to the fuel injection valve 24 through a fuel supply pipe 26. In the middle of the fuel supply pipe 26, a fuel pressure regulator 30 for regulating the pressure of the fuel is provided. The fuel injection valve 24 is driven by a fuel pump 32 provided in a fuel tank 28 so that the fuel supply pipe 2
The fuel in the fuel tank 28 is fed by pressure to the fuel tank 6. In the middle of the fuel supply pipe 26, a fuel filter 34 is provided. Further, the fuel pressure regulator 30 is connected to a pressure regulating passage 36 that opens into the fuel in the fuel tank 28.

【0014】第2吸気通路4−2と燃料タンク28と
は、蒸発燃料用通路38によって連通されている。蒸発
燃料用通路38の途中には、第2吸気通路4−2側から
順次に、キャニスタ40と二方向弁42とが介設されて
いる。
The second intake passage 4-2 and the fuel tank 28 are communicated with each other by an evaporative fuel passage 38. A canister 40 and a two-way valve 42 are provided in the middle of the evaporative fuel passage 38 in this order from the second intake passage 4-2 side.

【0015】第2吸気通路4−2には、吸気絞り弁12
を迂回するバイパス通路44が設けられている。このバ
イパス通路44には、アイドル空気量制御弁46が設け
られている。このアイドル空気量制御弁46は、始動時
や高温時及び電気負荷の増大等によりアイドル回転数の
調整が必要な時に、バイパス通路44を開閉することに
より空気量を増減させてアイドル回転数を安定させるも
のである。なお、符号48はパワーステアリング用切換
弁、50はエアレギュレータである。
An intake throttle valve 12 is provided in the second intake passage 4-2.
Is provided. The bypass passage 44 is provided with an idle air amount control valve 46. The idle air amount control valve 46 stabilizes the idle rotation speed by opening and closing the bypass passage 44 to open and close the bypass passage 44 at the time of starting, at a high temperature, and when an adjustment of the idle rotation speed is required due to an increase in electric load. It is to let. Reference numeral 48 denotes a switching valve for power steering, and reference numeral 50 denotes an air regulator.

【0016】また、上述の点火プラグは、イグニション
コイル52により発生された高電圧がディストリビュー
タ54により分配供給されたものを、飛火するものであ
る。
The above-mentioned spark plug is for sparking the high voltage generated by the ignition coil 52, which is distributed and supplied by the distributor 54.

【0017】燃料噴射弁24、アイドル空気量制御弁4
6、パワーステアリング用切換弁48及びイグニション
コイル52は、制御部56に接続されている。イグニシ
ョンコイル52は、パワーユニット58を介して制御部
56に接続されている。また、この制御部56には、吸
入空気量を検出するエアフローメータ10、冷却水通路
60内の冷却水温度を検出する水温センサ62、ノック
の発生を検出するノックセンサ64、吸気絞り弁12の
開度状態を検出するスロットルセンサ66、触媒コンバ
ータ68上流側の排気通路6に設けられて排ガス中の酸
素濃度を検出する酸素濃度検出センサ70、エンジン回
転数を検出する車速センサ72、クランク角を検出する
クランク角センサ74等の各種センサや機器類が接続さ
れている。なお、符号76はバッテリ、78はメインス
イッチ、80はサーモヒューズ、82はアラームリレ
ー、84は警告灯である。
Fuel injection valve 24, idle air amount control valve 4
6. The power steering switching valve 48 and the ignition coil 52 are connected to the control unit 56. The ignition coil 52 is connected to the control unit 56 via a power unit 58. The control unit 56 includes an air flow meter 10 for detecting an intake air amount, a water temperature sensor 62 for detecting a temperature of a cooling water in a cooling water passage 60, a knock sensor 64 for detecting the occurrence of knock, and an intake throttle valve 12. A throttle sensor 66 for detecting the opening degree state, an oxygen concentration detection sensor 70 provided in the exhaust passage 6 upstream of the catalytic converter 68 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, a vehicle speed sensor 72 for detecting the engine speed, and a crank angle Various sensors and devices such as a crank angle sensor 74 to be detected are connected. Reference numeral 76 denotes a battery, 78 denotes a main switch, 80 denotes a thermofuse, 82 denotes an alarm relay, and 84 denotes a warning light.

【0018】前記制御部56は、エアフローメータ10
により計量した空気量の検出信号を入力してこの空気量
に応じた負荷を算出し、この算出された負荷とエンジン
回転数とからなる検索テーブル(図4参照)から燃料噴
射量及び点火時期の値を算出する算出手段としての機能
を有し、そして、エアフローメータ10により計量した
空気量に基づいて負荷を算出し、この算出された負荷の
一定時間毎の負荷変化量を算出し、この算出された負荷
変化量に対応するスロットル開度変化量を算出し、この
算出されたスロットル開度変化量が所定量よりも大きく
且つ算出された負荷変化量が正の値となる加速時には、
スロットル開度に応じて変化する補正値とスロットル開
度変化量に応じて変化する補正値とを用いて、算出され
た負荷の値を維持又は減量するものである。
The control unit 56 includes an air flow meter 10
A load signal corresponding to the air amount is calculated by inputting a detection signal of the air amount measured according to (1), and a fuel injection amount and an ignition timing are obtained from a search table (see FIG. 4) including the calculated load and the engine speed. It has a function as a calculating means for calculating a value, calculates a load based on the amount of air measured by the air flow meter 10, calculates a load change amount of the calculated load at regular time intervals, and calculates the load. A throttle opening change amount corresponding to the calculated load change amount is calculated, and at the time of acceleration when the calculated throttle opening change amount is larger than a predetermined amount and the calculated load change amount becomes a positive value,
The calculated load value is maintained or reduced by using a correction value that changes according to the throttle opening and a correction value that changes according to the throttle opening change amount.

【0019】詳述すれば、エアフローメータ10が吸気
通路4内に吸入された空気量を計量すると、このエアフ
ローメータ10がこの計量された空気量に対応した検出
信号を出力し、そして、制御部56は、このエアフロー
メータ10からの検出信号を入力して、その計量された
空気量(図3参照)を、負荷としての検索用負荷yに置
き換えて算出する(図6のエアフローメータ10で計量
した実際の負荷で示す)。
More specifically, when the air flow meter 10 measures the amount of air sucked into the intake passage 4, the air flow meter 10 outputs a detection signal corresponding to the measured amount of air, and 56 receives the detection signal from the air flow meter 10 and replaces the measured air amount (see FIG. 3) with a search load y as a load to calculate (calculated by the air flow meter 10 in FIG. 6). Actual load shown).

【0020】この算出された検索用負荷yは、図6に示
す如く、一定時間ta毎に算出されるものであり、これ
により、検索用負荷yの負荷変化量(yb−ya)が算
出される。
As shown in FIG. 6, the calculated search load y is calculated at regular time intervals ta, whereby the load change amount (yb-ya) of the search load y is calculated. You.

【0021】このとき、この算出された負荷変化量(y
b−ya)に対応するスロットル開度変化量ΔTHを算
出するとともに、この算出された負荷変化量(yb−y
a)に対応する過去一定時間内のスロットル開度変化量
ΔTHをモニタする。そして、このスロットル開度変化
量ΔTHが所定量(オフセット量)αよりも小さい時に
は、最終検索用負荷ynewを検索用負荷yとする(y
new=y)。
At this time, the calculated load change amount (y
b-ya), the throttle opening change amount ΔTH corresponding to the calculated load change amount (yb-y) is calculated.
The throttle opening change amount ΔTH within a fixed time in the past corresponding to a) is monitored. When the throttle opening change amount ΔTH is smaller than a predetermined amount (offset amount) α, the final search load ynew is set as the search load y (y
new = y).

【0022】一方、スロットル開度変化量ΔTHが所定
量(オフセット量)αよりも大きく且つ算出された負荷
変化量(yb−ya)が正の値(yb−ya>0)とな
る車両の加速時には、スロットル開度に応じて変化する
補正値(図5の補正1:x1)とスロットル開度変化量
ΔTHに応じて変化する補正値(図5の補正2:x2)
とを用いて、上述の検索用負荷yの値を維持又は減量す
るように、最終検索用負荷(図6の補正後の負荷で示
す)ynewを、 ynew=y+(yb−ya)×(x1+x2)/2 によって算出する。
On the other hand, the vehicle acceleration in which the throttle opening change amount ΔTH is larger than a predetermined amount (offset amount) α and the calculated load change amount (yb-ya) becomes a positive value (yb-ya> 0) Sometimes, a correction value that changes according to the throttle opening (correction 1: x1 in FIG. 5) and a correction value that changes according to the throttle opening change amount ΔTH (correction 2: x2 in FIG. 5)
Is used to maintain or reduce the value of the above-described search load y, the final search load (shown by the corrected load in FIG. 6) ynew is calculated as follows: ynew = y + (yb−ya) × (x1 + x2) ) / 2.

【0023】ただし、この負荷変化量(yb−ya)が
負の値(yb−ya<0)となる車両の減速時には、最
終検索用負荷ynewが検索用負荷yよりも小さくなる
ので(ynew<y)、上述の如く、最終検索用負荷y
newを検索用負荷yとしている(ynew=y)。
However, at the time of deceleration of the vehicle in which the load change amount (yb-ya) is a negative value (yb-ya <0), the final search load ynew is smaller than the search load y (ynew < y), as described above, the final search load y
new is set as a search load y (ynew = y).

【0024】そして、この最終検索用負荷ynewを使
用し、検索用負荷yとエンジン回転数とからなる検索テ
ーブル(図4参照)から燃料噴射量及び点火時期の値を
算出し、燃料噴射量及び点火時期の値を、不適正状態
(図3の実線で示す)から適正状態(図3の破線で示
す)に補正制御することにより、加速時において、混合
気の適正化を図るとともに、点火時期の適正化を図るも
のである。
Using the final search load ynew, the values of the fuel injection amount and the ignition timing are calculated from a search table (see FIG. 4) including the search load y and the engine speed. The value of the ignition timing is corrected and controlled from an improper state (shown by a solid line in FIG. 3) to an appropriate state (shown by a broken line in FIG. 3). The aim is to optimize

【0025】次に、この実施例の作用を、図1のフロー
チャートに基づいて説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0026】制御部56のプログラムがスタートすると
(ステップ100)、エアフローメータ10により空気
量の計量を行い(ステップ102)、このエアフローメ
ータ10により計量された空気量(図3参照)に基づい
て負荷としての検索用負荷yを一定時間ta毎に算出す
るとともにこの検索用負荷yの負荷変化量(yb−y
a)を算出し、これと同時に、この算出された負荷変化
量(yb−ya)に対応するスロットル開度変化量ΔT
Hを算出し、また、負荷変化量(yb−ya)に対応す
る過去一定時間内のスロットル開度変化量ΔTHをモニ
タする(ステップ104)。そして、この算出されたス
ロットル開度変化量ΔTHが正(+)、つまり、スロッ
トル開度の変化が開方向か否かを判断する(ステップ1
06)。
When the program of the controller 56 is started (step 100), the air flow is measured by the air flow meter 10 (step 102), and the load is determined based on the air flow measured by the air flow meter 10 (see FIG. 3). Is calculated every fixed time ta, and the load change amount (yb−y) of the search load y is calculated.
a), and at the same time, the throttle opening change amount ΔT corresponding to the calculated load change amount (yb-ya).
H is calculated, and the throttle opening degree change amount ΔTH within the past fixed time corresponding to the load change amount (yb-ya) is monitored (step 104). Then, it is determined whether the calculated throttle opening change amount ΔTH is positive (+), that is, whether the change in the throttle opening is in the opening direction (step 1).
06).

【0027】そして、このステップ106がNOで、ス
ロットル開度変化量ΔTHが負(−)、つまり、スロッ
トル開度の変化が閉方向の場合には、車両の減速時なの
で、最終検索用負荷ynewを検索用負荷yとする(y
new=y)(ステップ108)。
If the answer to step 106 is NO and the throttle opening change ΔTH is negative (−), that is, if the change in throttle opening is in the closing direction, the vehicle is being decelerated, so the final search load ynew Is the search load y (y
new = y) (step 108).

【0028】一方、ステップ106がYESで、スロッ
トル開度変化量ΔTHが正(+)の場合には、スロット
ル開度変化量ΔTHが所定量(オフセット量)αよりも
大きいか否かを判断する(ステップ110)。このステ
ップ110がNOの場合には、最終検索用負荷ynew
を検索用負荷yとする(ynew=y)(ステップ10
8)。
On the other hand, if step 106 is YES and the throttle opening change amount ΔTH is positive (+), it is determined whether the throttle opening change amount ΔTH is larger than a predetermined amount (offset amount) α. (Step 110). If this step 110 is NO, the final search load ynew
Is the search load y (ynew = y) (step 10).
8).

【0029】前記ステップ110がYESの場合には、
図6に示す如く、検索用負荷yの一定時間(ta)当り
の負荷変化量(yb−ya)を算出する(ステップ11
2)。
If step 110 is YES,
As shown in FIG. 6, a load change amount (yb-ya) per predetermined time (ta) of the search load y is calculated (step 11).
2).

【0030】そして、この負荷変化量(yb−ya)が
正の値(yb−ya>0)か否かを判断する(ステップ
114)。このステップ114がNOで、負荷変化量
(yb−ya)が負の値(yb−ya<0)の場合には
(図7参照)、最終検索用負荷ynewが検索用負荷y
以上(ynew≧y)か否かの判断をする(ステップ1
16)。このステップ116がNOの場合には、最終検
索用負荷ynewを前回の検索用負荷yoldとし(ス
テップ118)、一方、ステップ116がYESの場合
には、最終検索用負荷ynewを検索用負荷yとする
(ynew=y)(ステップ108)。
Then, it is determined whether or not the load change amount (yb-ya) is a positive value (yb-ya> 0) (step 114). If this step 114 is NO and the load change amount (yb-ya) is a negative value (yb-ya <0) (see FIG. 7), the final search load ynew is changed to the search load y.
It is determined whether or not (ynew ≧ y) (Step 1)
16). If step 116 is NO, the final search load ynew is set to the previous search load yold (step 118). If step 116 is YES, the final search load ynew is set to the search load y. (Y = new) (step 108).

【0031】また、前記ステップ114がYESで、負
荷変化量(yb−ya)が正の値(yb−ya>0)の
場合には、車両の加速時であり、スロットル開度に応じ
て変化する補正値(図5の補正1:x1)とスロットル
開度変化量ΔTHに応じて変化する補正値(図5の補正
2:x2)とを用いて、最終検索用負荷ynewを、 ynew=y+(yb−ya)×(x1+x2)/2 によって算出する(ステップ120)。
If the determination in step 114 is YES and the load change amount (yb-ya) is a positive value (yb-ya> 0), it means that the vehicle is accelerating, and the change is made according to the throttle opening. Using the correction value (correction 1: x1 in FIG. 5) and the correction value (correction 2: x2 in FIG. 5) that changes according to the throttle opening change amount ΔTH, the final search load ynew is calculated as follows: ynew = y + It is calculated by (yb-ya) × (x1 + x2) / 2 (step 120).

【0032】そして、この最終検索用負荷ynew及び
上述のステップ処理(ステップ108、118)からの
最終検索用負荷ynewが検索用負荷yのガード値(図
5参照)としての負荷最大値ymax未満(ynew<
ymax)か否かの判断をする(ステップ122)。
The final search load ynew and the final search load ynew from the above-described step processing (steps 108 and 118) are less than the maximum load value ymax (see FIG. 5) of the search load y (see FIG. 5). ynew <
ymax) is determined (step 122).

【0033】このステップ122がNOの場合は、最終
検索用負荷ynewの値で燃料噴射量及び点火時期の値
を、検索テーブル(図4参照)から算出する(ステップ
126)。
If this step 122 is NO, the values of the fuel injection amount and the ignition timing are calculated from the search table (see FIG. 4) using the value of the final search load ynew (step 126).

【0034】一方、ステップ122がYESの場合に
は、最終検索用負荷ynewをガード値としての負荷最
大値ymaxと等しくし(ynew=ymax)(図5
参照)(ステップ124)、この最終検索用負荷yne
wの値で燃料噴射量及び点火時期の値を、検索テーブル
(図4参照)から算出する(ステップ126)。そし
て、この制御をエンジン2の停止時まで繰り返している
(ステップ128)。
On the other hand, if step 122 is YES, the load ynew for the final search is made equal to the maximum load value ymax as the guard value (ynew = ymax) (FIG. 5).
(See step 124), this final search load yne
The value of w and the value of the fuel injection amount and the value of the ignition timing are calculated from the search table (see FIG. 4) (step 126). This control is repeated until the engine 2 stops (step 128).

【0035】これにより、図3に示す如く、車両の加速
時において吸気絞り弁12を急激に開いた時に、吸気通
路4内に吸入される空気の流れの影響で、実際にシリン
ダ内に吸入された空気量よりも多めに空気量を計量して
しまって、要求量以上に濃くなっている混合気(図3の
実線で示す)を、上述の算出された燃料噴射量の補正制
御によって要求濃度に減少(図3の破線で示す)するこ
とができるとともに、要求点火時期よりも遅角した点火
時期(図3の実線で示す)を、上述の算出された点火時
期の値の補正制御によって要求点火時期(図3の破線で
示す)に進角させることができことから、車両の加速時
において、混合気の適正化を図るとともに、点火時期の
適正化を図り、加速性能を向上させ、ドライバビリティ
を良好に維持し得て、実用上有利であるとともに、エン
ジン2の燃料消費率を向上し得て、経済的に有利にする
ことができる。
As shown in FIG. 3, when the intake throttle valve 12 is suddenly opened during acceleration of the vehicle, the intake air is actually drawn into the cylinder due to the flow of air drawn into the intake passage 4. The air-fuel mixture (shown by the solid line in FIG. 3), which is measured more than the required amount of air and is richer than the required amount, is subjected to the required concentration by the above-described fuel injection amount correction control. The ignition timing (indicated by a solid line in FIG. 3) that is retarded from the required ignition timing can be requested by the above-described correction control of the calculated ignition timing. Since the ignition timing can be advanced to the ignition timing (indicated by the broken line in FIG. 3), the driver can optimize the air-fuel mixture and optimize the ignition timing during acceleration of the vehicle to improve the acceleration performance, Ability to maintain good , As well as a practically advantageous, and give improved fuel consumption rate of the engine 2 can be economically advantageous.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、エアフローメータにより計量した空気量に基づいて
負荷を算出し、この算出された負荷の一定時間毎の負荷
変化量を算出し、この算出された負荷変化量に対応する
スロットル開度変化量を算出し、この算出されたスロッ
トル開度変化量が所定量よりも大きく且つ算出された負
荷変化量が正の値となる加速時には、スロットル開度に
応じて変化する補正値とスロットル開度変化量に応じて
変化する補正値とを用いて、算出された負荷の値を維持
又は減量することにより、車両の加速時に、最適な燃料
噴射量及び点火時期の値を得て、混合気及び点火時期の
適正化を図り、加速性能を向上することができ、ドライ
バビリティを良好に維持し得て、実用上有利とし得る。
As described above in detail, according to the present invention, a load is calculated based on the amount of air measured by an air flow meter, and a load change amount of the calculated load at regular time intervals is calculated. A throttle opening change amount corresponding to the calculated load change amount is calculated. When the calculated throttle opening change amount is larger than a predetermined amount and the calculated load change amount becomes a positive value, the throttle opening is calculated. By using the correction value that changes according to the opening and the correction value that changes according to the amount of change in the throttle opening to maintain or reduce the calculated load value, optimal fuel injection is achieved during vehicle acceleration. By obtaining the values of the amount and the ignition timing, the mixture and the ignition timing can be optimized, the acceleration performance can be improved, the drivability can be maintained favorably, and this is practically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】燃料噴射量制御のフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of a fuel injection amount control.

【図2】燃料噴射量制御装置のシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a fuel injection amount control device.

【図3】燃料噴射量制御のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of fuel injection amount control.

【図4】負荷とエンジン回転数とからなる検索テーブル
である。
FIG. 4 is a search table including a load and an engine speed;

【図5】各補正値及びガード値を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing correction values and guard values.

【図6】検索用負荷の負荷変化量を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a load change amount of a search load.

【図7】負荷の変化状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a change state of a load.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 エンジン 4 吸気通路 6 排気通路 8 エアクリーナ 10 エアフローメータ 12 吸気絞り弁 14 スロットルボディ 16 吸気マニホルド 24 燃料噴射弁 30 燃料圧力調整器 46 アイドル空気量制御弁 48 パワーステアリング用切換弁 52 イグニションコイル 56 制御部(計算手段) 62 水温センサ 66 スロットルセンサ 70 酸素濃度検出センサ 72 車速センサ 74 クランク角センサ 2 Engine 4 Intake passage 6 Exhaust passage 8 Air cleaner 10 Air flow meter 12 Intake throttle valve 14 Throttle body 16 Intake manifold 24 Fuel injection valve 30 Fuel pressure regulator 46 Idle air amount control valve 48 Power steering switching valve 52 Ignition coil 56 Control unit (Calculation means) 62 Water temperature sensor 66 Throttle sensor 70 Oxygen concentration detection sensor 72 Vehicle speed sensor 74 Crank angle sensor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エアフローメータにより計量した空気量
の検出信号を入力してこの空気量に応じた負荷を算出
この算出された負荷とエンジン回転数とからなる
索テーブルから燃料噴射及び点火時期の値を算出する
算出手段を有するエンジンの燃料噴射量制御装置におい
て、前記エアフローメータにより計量した空気量に基づ
いて負荷を算出し、この算出された負荷の一定時間毎の
負荷変化量を算出し、この算出された負荷変化に対応
するスロットル開度変化量を算出し、この算出された
ロットル開度変化量が所定量よりも大きく且つ前記算出
された負荷変化量が正の値となる加速時には、スロット
ル開度に応じて変化する補正値と前記スロットル開度変
化量に応じて変化する補正値とを用いて、前記算出され
た負荷の値を維持又は減量することを特徴とするエンジ
ンの燃料噴射量制御装置。
We claim: 1. Enter the detection signal of the air amount that is metered by the air flow meter calculates the load corresponding to the amount of air, from the search <br/> search table of the calculated load and the engine speed Calculate values of fuel injection amount and ignition timing
In the fuel injection amount control device for an engine having calculation means , based on the air amount measured by the air flow meter ,
There is calculated the load, calculates a load change amount per predetermined time of the calculated load, to calculate the throttle opening change amount corresponding to the calculated load variation, the calculated scan <br / > throttle opening change amount is large and the calculation than a predetermined amount
When the load change amount becomes a positive value during acceleration , the correction value that changes according to the throttle opening and the throttle opening change
Using the correction value that changes according to the amount of
A fuel injection amount control device for an engine, characterized in that the value of the load is maintained or reduced .
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