JP3094139B2 - 積付方法及び積付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケース等の段積み可能
な物品をパレット等の載置部材上に積付けする方法及び
積付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場の搬送作業場や物流の分野な
ど広い部分において色々な積付方法や各種の積付装置が
使用され、例えばパレット等の載置部材を用いた荷積み
装置あるいは移載装置には、物品を１個ずつあるいは１
段１列ずつ下段より積み上げていくフロー型ロボットパ
レタイザと、予め段積み（スタック）された物品（段積
み物品）をまとめてパレットに移載するタイプのものと
がある。工場搬送システムや物流システムの合理化のた
めには、物品を配送順序を考慮して段積みし、さらにこ
の段積物品を集積してパレット上に移載するミックスパ
レタイジング装置が必要である。

【０００３】物品を１段ずつ下段より積み上げる装置で
は、例えば実公平５−６２７１号公報に示された装置が
ある。この公報に開示されたものは、供給工程から順次
供給された長立方形状のケース体（物品）を所定の配列
様態にて一段ずつプールし、これを昇降自在な昇降テー
ブル上に載置されたパレット上に順次多段状に積載する
パレタイザーに関する構造であり、ケース体の縦横流れ
方向姿勢仕分け機構により、コンベヤにて供給されてく
る長立方形状のケース体の供給軌道が一定でない場合で
もケース体を正確な縦横の向きに制御して確実にパレッ
ト上に供給しようとするものである。この装置において
は、物品の高さが異なるものを同時に積み付ける所謂ミ
ックスパレタイジングができないという問題を抱えてい
る。

【０００４】一方、ミックスパレタイジングができる段
積みタイプの移載装置としては、例えば、特公平４−４
８６９８号公報、実開平４−４００３４号公報等があ
る。上記特公平４−４８６９８号公報に示された構造の
ものは、段積みされた物品をパレット積みする際、各物
品を１個ずつそれぞれ係止することにより、段積みされ
た姿を確実に保持するとともに、段積み物品の転倒を確
実に防止し、整然としたパレット積みが行えるようにし
たもので、その構成は、段積みされた物品の一側面を係
止して３次元的に移動される係止体と、この係止体の下
部に物品を水平に支持する前進位置と物品の下側から後
退する後退位置との間で水平移動自在に設けられ物品を
支持するフォークと、前記係止体の段積み物品係止面に
上下動自在に設けられ段積みされた各物品の側面開口部
に挿入されてこの開口部の下側縁に係合する複数段の係
合爪と、を具備したパレット荷積み装置である。

【０００５】また、上記実開平４−４００３４号公報の
ものは、段積み容器を自動的にパレットへ積載する僅か
のスペースで設置できかつ簡単で安価になるようにした
もので、その構成は、パレットを支持して移動可能にし
た支持台と、この支持台を移動させる装置と、段積み容
器を支持するテーブルと、このテーブル上の段積み容器
をパレット上へ押し出すプッシャーと、支持台の移動及
びプッシャーの動作を自動制御する制御装置とを包含す
るものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法や装置
は、段積みされた物品をパレット上に移載する際に、段
積み物品の上方又は下方の一部を保持していたため、既
に移載された物品は移載作業中は不安定な状態で待機す
ることになり、近設された機械等の振動や他の移載物品
との接触によって転倒等の恐れがあった。

【０００７】従って、予め段積み（スタック）された物
品をまとめてパレット上に移載するタイプのものにおい
ては、段積み物品を安定させる対策として、例えばプラ
スチックケースのようにフックで係止できる物品に限る
か、又は４ケ積みピンホールパターンのように段積みさ
れたときに上下ケースの凹凸の係合等により係止する方
式とするものがあるが、この場合は段積み向きや配列等
に特定のパターンがあるために移載形態を制約する場合
が多い。特に、カートンケースのようにフック等で係止
できない物品を積み重ねて移載するときで、例えば物品
高さが複数種類あるケースの物品を重ねることで段積み
の高さが異なるような場合には、最上段まで積み上げた
状態での移載、すなわちこの高さの異なる積み上げ段毎
の積み付けが必要になるが、この場合振動等により段積
み物品の荷崩れの危険性が高いために、高く積み上げた
状態で迅速かつ確実に移載することは非常に困難であっ
た。

【０００８】本発明の目的は、例えば段ボール箱のよう
に引っかけ手段により係止できない物品を段積みし、こ
の高い段積み状態のままパレットに移載でき、物品の各
高さ、幅、長さが異なって段積み高さや段積み幅が異な
るような場合でも、安定且つ迅速に移載することができ
る積付方法および積付装置を提供することにある。

【０００９】本発明の上記目的は、搬入路から搬入され
てくる物品を搬入方向を変えずに所定のタイミングで一
時載置手段上に送り出して一旦置いた後に、前記物品の
移動を阻止しつつ前記一時載置手段を移動して物品を下
方に落下させて昇降手段上に積載し、物品の高さ分だけ
前記昇降手段を降下させてから再び該昇降手段への物品
の積載を繰り返して所定の高さの段積み物品とした後
に、段積み物品を前記昇降手段から段積み物品移動路上
に移載し、該段積み物品移動路により該段積み物品移動
路と直交して水平移動可能なフォーク台車内に段積み物
品を移動した後に、前記フォーク台車の移動によって段
積み物品の後方側面を押板にて押圧し且つ段積み物品の
底面を移載フォークにて支持しながらパレット前方の位
置規制板を押す位置までパレット上にて移動し、その
後、前記押板により段積み物品の後方側面を位置規制し
つつ前記フォーク台車を後退させて前記移載フォークを
物品底面から引き抜き該フォーク台車を待機位置に移動
させながら段積み物品をパレット上に移載することを特
徴とする積付方法により達成することができる。

【００１０】また、本発明の同様の目的は、搬入されて
くる物品を搬入方向を変えずに所定のタイミングで送り
出す送り出しコンベヤと、送り出された前記物品を載置
するスラットが一対の駆動チェーンの間に設けられ、か
つ該スラットが物品をスラット下方側に通過可能な間隔
に設けられ、かつ前記送り出しコンベヤと連動するよう
に接続されたエプロン装置と、前記エプロン装置の下方
で昇降して該エプロン装置のスラットによる保持が解除
された物品を段積み可能な昇降フォーク装置と、前記昇
降フォーク装置の段積みフォークを降下させることによ
り段積み状態の物品を搬送面上に移載しかつ該物品をフ
ォーク台車側に移動するローラコンベヤと、前記ローラ
コンベヤのローラ隙間に位置して物品を保持可能な移載
フォーク及び該移載フォークとは独立して水平移動可能
な直立した押板を備え、前記ローラコンベヤ側と物品を
載置するパレットを搬送するパレットコンベヤ側との間
を水平移動するフォーク台車と、前記押板に対向するよ
うに前記パレットに接近した位置に直立されて、該押板
とは反対側から物品の側面を支持する位置規制板とを備
えた積付装置によっても達成することができる。

【００１１】

【作用】上記のように本発明の方法及び装置は、所望の
積付順序積付方向に従って搬送されてくる異なった寸法
の物品を、その順序に従い搬入方向を変えずに所定のタ
イミングで送り出し、一時的に保持して下方に順次降ろ
すようにすることで迅速な段積みを行い、この段積み物
品をパレット上に移載するときに、フォーク台車は段積
み物品の後方側面（必要に応じて横の側面）を押さえつ
つパレット側へ移動して段積み物品をパレット前方に設
けた位置規制板に押しつけるように移載し、その後、フ
ォーク台車上の直立した押板が押板押出装置によりフォ
ークとは独立して動作して押すことによって、この段積
み物品を位置規制する押板に押し付けつつ後退して、段
積み物品の下面からフォークを抜き取って、段積み物品
をパレット上に移載するので、段積み物品の高さが高く
ても、また、移載装置の例えばフォーク等の作動時の振
動や衝撃があっても、段積み物品の荷崩れや転倒を防止
することができる。また、移載される物品の幅や長さが
相違した寸法のものでも、段積み状態においては各スト
ッパや位置規制板等により物品の２辺が揃うように安定
した状態に段積みされる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図４を参照してして本発明に係
る積付方法と該積付方法を実施する積付装置の一実施例
を説明する。図１は本発明を適用した積付装置の概略斜
視図、図２は積付装置を示す概略平面図、図３は積付装
置の動作を示すための概略側面図である。なお、実施例
の説明にあたっては、先ず積付装置の全体構成及び各部
の構成について説明し、次いで積付方法を説明する。

【００１３】本実施例における積付装置１００の全体構
成を説明すると、図１に示すように、所定高さに設定さ
れた架台２１上に設けられ、物品Ｐ0 の搬入路である送
り出しコンベヤ１０と、この送り出しコンベヤ１０から
送り出された物品Ｐ0 を載置するスラット４３が一対の
駆動チェーン４２の間に設けられ、かつ該スラット４３
が物品をスラット下方側に通過可能な間隔に設けられ、
さらに送り出しコンベヤ１０と連動するように接続され
たエプロン装置４０と、さらにこのエプロン装置４０の
下方で昇降して該エプロン装置のスラット４３による保
持が解除された物品を段積み可能な昇降フォーク装置５
０とからなる段積装置２０を備えている。

【００１４】更に、昇降フォーク装置５０の段積みフォ
ーク５３を降下させることにより段積み状態の物品を搬
送面上に移載し、かつ該物品をフォーク台車８０側に移
動するローラコンベヤ７０が設けられ、このローラコン
ベヤ７０のローラ隙間に位置して物品を保持可能な移載
フォーク８３及び該移載フォーク８３とは独立して水平
移動可能な直立した押板８６を備えて、ローラコンベヤ
７０側と物品を載置するパレット９４を搬送するパレッ
トコンベヤ９０側との間を水平移動するフォーク台車８
０を備えている。また、押板８６に対向するようにパレ
ット９４に接近した位置に直立され、この押板８６とは
反対側から物品の側面を支持する位置規制板９５が設け
られている。

【００１５】更に、前記積付装置１００の個々の構成装
置について説明する。送り出しコンベヤ１０は、エプロ
ン装置４０を構成するスラット４３の移動に同期して物
品Ｐ0 を搬入するものであり、ベルトコンベヤと、その
先端部に設けたローラ１１とからなる。ローラ１１はエ
プロン装置４０の一対の駆動チェーン４２との間に配置
される。送り出しコンベヤ１０は、図示しない搬入コン
ベヤから搬入されてくる物品を一時的に停止して、搬入
方向を変えずに所定のタイミングでエプロン装置４０に
送り出すように、駆動を制御されている。段積装置２０
は、エプロン装置４０および昇降フォーク装置５０とか
ら構成され、最終的に段積み物品Ｐが載置されるパレッ
ト９４の位置よりも高い位置を構成する架台２１上に設
けられている。

【００１６】エプロン装置４０は、二連のエンドレスの
駆動チェーン４２の間に部分的( 二箇所) にスラット４
３群を設けたものであって、このスラット４３群の上に
物品Ｐ0 を一時的に載置することができる。このスラッ
ト４３はローラ状でも板状でもよい。そして、このスラ
ット群間の隙間は物品Ｐ0 が通過できる大きさに構成さ
れている。また、駆動チェーン４２は送り出しコンベヤ
１０側にて物品搬送面よりも下方に延びた経路からなる
待機部４４を有しており、この待機部４４によって物品
Ｐ0 のエプロン装置内への投入とスラット４３による保
持を可能にする。また、このエプロン装置４０の物品搬
入方向の奥側にはストッパー４１が設けられている。そ
して、一対の駆動チェーン４２の一端にはモータ３５等
の駆動手段が連結され、モータ３５を駆動することによ
り一対の駆動チェーン４２、更にスラット４３が一定周
期で周回するようになっている。

【００１７】昇降フォーク装置５０は、例えば昇降ガイ
ド柱５１に沿ってくし歯状の段積みフォーク５３を昇降
チェーン５２により昇降させるものであって、昇降チェ
ーン５２は駆動源５５によって駆動される。段積みフォ
ーク５３は、エプロン装置４０の下方で次々と物品を受
取りつつ下方に降りて行く（物品の高さ分ずつ降下す
る）。そして、段積み物品Ｐは段積み物品移動路である
ローラコンベヤ７０のローラ間に段積みフォーク５３が
入り込むことにより該コンベヤ７０上に移載されて、こ
の段積み状態で後述するフォーク台車８０側のローラコ
ンベヤ７０上に移動される。

【００１８】ローラコンベヤ７０は、昇降フォーク装置
５０から物品を受け取ってフォーク台車８０側へ送る前
半部分の第１ローラコンベヤ７１とフォーク台車８０の
間に設けられている後半部分の第２ローラコンベヤ７２
とよりなる。第１ローラコンベヤ７１には昇降フォーク
装置５０の段積みフォーク５３を受入れるための適当な
切欠７１ａが設けられており、第２ローラコンベヤ７２
にはフォーク台車８０の移載フォーク８３の移動を許容
するための切欠７２ａが設けられている。そして、これ
ら第１，第２ローラコンベヤ７１，７２のローラは図示
しない駆動源により駆動されて、段積み物品Ｐを搬送す
ることができる。

【００１９】フォーク台車８０は、例えば側面側に複数
の車輪８４を備えた本体８１が前記第２ローラコンベヤ
７２を跨ぐように設置されている。この本体８１は第２
ローラコンベヤ７２に沿って延びた横台部８２に、該第
２ローラコンベヤ７２のローラの間に、そのローラ上面
よりもｈ₁ （図３参照）だけ低い位置に保持面を持つく
し歯状の移載フォーク８３を有するとともに、段積み物
品Ｐの押し出す押板８６を備えた押板押出装置８５を有
している。なお、本体８１には第２ローラコンベヤ７２
の終端側の所に、想像線にて示す側面保持板８６ａが設
けられている。

【００２０】押板押出装置８５は、横台部８２側に設け
た駆動シリンダ８５ａによって伸縮される駆動ロッド８
５ｂ上の点Ａと横台部８２側の点Ｂと、押板８６側に設
けた前記Ａ，Ｂ点に対応するように設けたスライダ筒８
６ｂ中の点Ｃと押板８６の下方の点Ｄとの間に、Ｅ点に
て交差角度自在に軸支された二本リンクアーム８８を架
けたシザーズリンク機構（図１に示すように押板８６の
左右両側の夫々設けられている）を備えており、押板８
６はこのリンクアーム８８により支持されている。そし
て、この駆動シリンダ８５ａの作動によって押板８６が
垂直に保たれた状態で前後水平に移動するようになって
いる。

【００２１】前記フォーク台車８０はその本体８１の両
側の前後にレール８４ａが延びており、このレール８４
ａ上を車輪８４が移動するように構成されている。更
に、後述する移載ステーションパレットコンベヤ９２側
と第２ローラコンベヤ７２側に設けられたスプロケット
ギヤ８４ｂにチェーン８４ｃがレール８４ａと同方向に
沿うようにエンドレスに張られていて、このチェーン８
４ｃが本体８１に適宜繋げられている。したがって、フ
ォーク台車８０は例えばモータ等の駆動源９８によっ
て、第２ローラコンベヤ７２側から移載ステーションパ
レットコンベヤ９２を跨いでレール８４ａ上を移動でき
るようになっている。

【００２２】パレットコンベヤ９０は、例えば送り出し
コンベヤ１０の下方に、平行に設置されるものであっ
て、搬入パレットコンベヤ９１と移載ステーションパレ
ットコンベヤ９２と送出パレットコンベヤ９３とよりな
る。移載ステーションパレットコンベヤ９２は、その前
後を前記フォーク台車８０が跨いで移動できるように、
パレット搬入コンベヤ９１と送出パレットコンベヤ９３
との間に間隙を設けているものであって、さらに、その
上に載せられるパレット９４の上面はフォーク台車８０
の移載フォーク８３の下面よりもｈ₂ だけ低くしてい
る。また、移載ステーションパレットコンベヤ９２のパ
レット搬送方向に沿って直立した側面でフォーク台車８
０より遠い方の側面には位置規制板９５が設けられてい
る。

【００２３】上述のように構成された積付装置１００の
動作、即ち物品Ｐ0 の積付方法を説明する。前記送り出
しコンベヤ１０の上流側にてすでに決定された積付順序
と積付方向とに従って送り出しコンベヤ１０上を搬送さ
れてくる物品Ｐ0 （図２の矢印a1）は、送り出しコンベ
ヤ１０を延長するように配置されたエプロン装置４０内
に押送される（図２の矢印a2）。この物品Ｐ0 が次のエ
プロン装置４０に入ろうとするときには、スラット４３
は物品搬送面よりも下方に駆動チェーン４２が延びた待
機部４４にスラット群が隠されていて、物品Ｐ0 がエプ
ロン装置４０に進入するときは、物品Ｐ0 はスラット４
３とともに図３の左の方向（図２及び図 3の矢印a2）に
送られる。そして物品Ｐ0 はストッパー４１に押し止め
られ、スラット４３が図３の上の方に巻き上げられてい
くことにより、物品Ｐ0 は駆動チェーン４２，４２の間
から落下（図３の矢印a3）することになる。

【００２４】このとき、この直下に昇降フォーク装置５
０の段積みフォーク５３が待機していて物品を受け取る
ようになっている。この昇降フォーク装置５０は、次々
に搬入されてくる物品Ｐ0 の高さ分降下して次の物品を
受け取り、この動作を繰り返すことで物品Ｐ0 を段積み
して図1 に示す段積み物品Ｐの状態を作り上げる。その
後、段積みフォーク５３の上面を第１ローラコンベヤ７
１のローラの上面より下に入り込ませ、第１ローラコン
ベヤ７１が駆動されると、昇降フォーク装置５０によっ
て段積みされた段積み物品Ｐは第２ローラコンベヤ７２
側に送出（図２の矢印a4）される。こうして第２ローラ
コンベヤ７２に送られてきた段積み物品Ｐは、フォーク
台車８０の本体８１に設けられている側面保持板８６ａ
に当接して停止する。

【００２５】フォーク台車８０上に一列に段積み物品Ｐ
が集積されると、フォーク台車８０は図３の右方向（図
２及び図３の矢印a5）に駆動されるので、押板８６によ
って集積された段積み物品Ｐをパレット側に押送するこ
とになる。こうして、集積された段積み物品Ｐを移載フ
ォーク８３上に載せたフォーク台車８０は、移載ステー
ションパレットコンベヤ９２を跨いで前進して該段積み
物品Ｐをパレット９４上に移動させる。その後、フォー
ク台車８０は段積み物品Ｐを位置規制板９５もしくは既
に移載された段積み物品に押し付けるように押板８６作
動させつつ後退（矢印a5とは反対方向に移動) する。こ
れにより、集積された段積み物品Ｐは移載ステーション
パレットコンベヤ９２上のパレット９４上に移載され
る。

【００２６】このようにしてパレット９４上に所定量の
段積み物品Ｐが整列された後、移載ステーションパレッ
トコンベヤ９２を駆動してパレット９４を送出パレット
コンベヤ９３側に拂い出す。なお、次のパレット９４は
パレット搬入コンベヤ９１によって適宜タイミングで移
載ステーションパレットコンベヤ９２上に搬入されてく
るものである。

【００２７】以上のように、本実施例においては、送り
出しコンベヤ１０によるエプロン装置４０への物品の送
り出しのタイミングを段積装置２０の動きに合わせるこ
とにより、エプロン装置４０を停止させることなく、連
続的に作動させることができるため高能率化が図られ
る。さらにエプロン装置４０のスラット４３とストッパ
ー４１により、物品の二面の位置が決定されるので、物
品の寸法が異なっても、複雑な装置を必要とすることな
く、段積みが可能である。したがって、上下間の嵌合を
合わせる必要のあるプラスチックケース等の積付にも適
用できる。フォーク台車８０は、くし歯状のフォーク８
３を昇降させる必要がないため、構造は簡単である。ま
た、フォーク台車８０は、集積された段積み物品を位置
規制板９５に押し付けながら後退してフォーク８３を抜
き取るので、集積された段積み物品はパレット上へ整然
と載置されるようになるとともに、フォーク台車８０の
停止位置精度はラフであってよく、フォーク台車８０の
走行制御は簡単になる。

【００２８】また、このフォーク台車８０は、第２ロー
ラコンベヤ７２及び移載ステーションパレットコンベヤ
９２を跨いで走行するようにしているので、従来の大型
の門型のフレームの上部から吊り下げた形式のものに比
べて、小型で簡単なものとなる。本実施例の積付装置１
００によれば、架台上に送り出しコンベヤ１０と段積装
置２０を設け、地上にパレットコンベヤ９０を設けたも
ので、専有面積が少なく、ピット等の付帯工事が不要
で、簡単で高能力のミックスパレタイジング装置とする
ことができる。

【００２９】次に、図４を参照して本発明の第２実施例
を説明する。なお、本実施例と前記第１実施例との基本
的な相違点は、送り出しコンベヤ１０による物品Ｐ0 の
搬入方向を変更し、これに合わせてエプロン装置４０の
向きを変更したことにある。図４は積付装置の概略構成
を示す斜視図であるが、架台２１やフォーク装置５０の
構成は前記同様でよいので、一部の図示を省略して簡略
化した。即ち、第１実施例で参照した図１と本実施例で
参照する図４とを比較すると明らかなように、本実施例
では送り出しコンベヤ１０がローラコンベヤ７０に対し
高さは異なるものの、ローラコンベヤ７０と同一方向に
設置されている。なお、図４において架台２１の図示は
省略しているが、送り出しコンベヤ１０は図１に図示し
たように架台２１上に設置されているものとする。

【００３０】また、エプロン装置４０も送り出しコンベ
ヤ１０から搬入される物品Ｐ0 を直線的に受入れ得るよ
うに設置され、物品Ｐ0 に対し背面側に相当する位置に
ストッパー４１が配設されている。したがって、送り出
しコンベヤ１０を介して物品Ｐ0 が所定のタイミングで
搬入されると、エプロン装置４０を構成するスラット４
３により一時的に保持され、次いでフォーク装置５０の
動作により第１実施例同様に物品を段積みする。以下、
第１のローラコンベヤ７１や第２のローラコンベヤ７
２、更にフォーク台車８０等が前記同様に動作して物品
の積付けが行われる。

【００３１】次に、図５を参照して本発明の第３実施例
を説明する。図５に示す構成は上述の実施例よりもさら
に高い積付け能力を発揮できる積付装置であって、段積
装置２０を図示のごとく併設した二連タイプとしたもの
である。すなわち、２列に設けた送り出しコンベヤ１０
と、各送り出しコンベヤ１０に対応してエプロン装置４
０、昇降フォーク装置５０等を併設した構造である。そ
の他の部分は図１乃至図３に示した実施例と同様な構成
であるので説明を省略する。

【００３２】次に、図６を参照して本発明の第４実施例
を説明する。なお、本実施例は第２のローラコンベヤ７
２の改善に関するものであり、前記各実施例同様の作用
を行う部材には同一の符号を付して説明を省略する。即
ち、図６は本実施例における第２のローラコンベヤ７２
の構成を示す側面図であって、ローラ１１１を昇降可能
な枠体１１３に回転自在に設け、各ローラ１１１間に前
記移載フォーク８３を配設したものである。各ローラ１
１１は、前記実施例で示したように円柱状であり、図６
には一方の枠体１１３が図示されているが、実際には一
対の枠体間に回転自在に取り付けられている。そして、
枠体１１３の下部には伸縮自在な駆動シリンダ１１５が
設けられ、駆動シリンダ１１５を伸長したとき枠体１１
３と一体に各ローラ１１１が実線で示すように上昇し、
駆動シリンダ１１５を縮小させたとき、想像線で示すよ
うに下降するようになっている。

【００３３】以下、物品の積付に対応して動作を説明す
ると、前記第１のローラコンベヤ７１から物品が搬送さ
れるくる場合は、図６に実線で示すようにローラ１１１
及び枠体１１３を上方に位置決めする。次に、パレット
コンベヤ９０に移載する場合は、駆動シリンダ１１５を
駆動してローラ１１１及び枠体１１３を想像線で示すよ
うに下降させる。この結果、ローラ１１１上に搬送され
ていた物品が移載フォーク８３上に載置され、この状態
で前記同様にフォーク台車８０を駆動することによりパ
レットコンベヤ９０方向に搬送され、前記同様に移載さ
れる。

【００３４】本実施例によれば、物品をパレットコンベ
ヤ９０方向に移載する際に、物品の底部がローラ１１１
に擦れることがなく、移載動作の円滑化と物品の傷付き
を防止することができる。なお、ローラ１１１及び枠体
１１３の昇降は、駆動シリンダ１１５に限定されるもの
ではなく、エヤー供給により膨張及び縮小するアクチェ
ータ等を適用してもよい。また、図６では図示を省略し
ているが、枠体１１３のがたつきを防止するためのガイ
ド機構が設けられる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の積付方法及
び積付け装置によれば、所望の積付順序積付方向に従っ
て搬送されてくる物品を、その順序に従い搬入方向を変
えずに所定のタイミングで送り出し、一時的に保持して
下方に順次降ろすようにすることで迅速な段積みがで
き、この段積み物品をパレット上に移載するときに、フ
ォーク台車は段積み物品の後方側面を押さえつつパレッ
ト側へ移動して段積み物品をパレット前方に設けた位置
規制板に押しつけるように移載し、フォーク台車上の直
立した押板が押板押出装置によりフォークとは独立して
動作して押すことによって、段積み物品の下面からフォ
ークを抜き取って、段積み物品をパレット上に移載する
ので、段積み物品の高さが高くても、また、移載装置の
フォーク等の作動時の振動や衝撃があっても、段積み物
品の荷崩れや転倒を防止することができ、高く段積みさ
れた段積み物品でも極めて円滑迅速にパレット上に段積
み集積することができ、極めて迅速なミックスパレタイ
ジングができ、工場搬送システムや物流システムを一層
合理化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である積付装置の構成を示
す概略斜視図である。

【図２】図１に示した積付装置を示す概略平面図であ
る。

【図３】図１に示した積付装置の動作を示すための概略
側面図である。

【図４】本発明の第２実施例である積付装置の構成を示
す概略斜視図である。

【図５】本発明の第３実施例である積付装置の構成を示
す概略平面図である。

【図６】本発明の第４実施例である積付装置の構成を示
す要部側面図である。

【符号の説明】

１０ 送り出しコンベヤ ２０ 段積装置 ３５ モータ ４０ エプロン装置 ４１ ストッパー ４２ 駆動チェーン ４３ スラット ４４ 待機部 ５０ 昇降フォーク装置 ５１ 昇降ガイド柱 ５２ 昇降チェーン ５３ 段積みフォーク ７０ ローラコンベヤ ８０ フォーク台車 ８１ 本体 ８３ 移載フォーク ８４ 車輪 ８４ａ レール ８５ 押板押出装置 ８５ａ 駆動シリンダ ８５ｂ 駆動ロッド ８６ 押板 ９０ パレットコンベヤ ９４ パレット ９５ 位置規制板 １００ 積付装置 １１１ ローラ １１３ 枠体 １１５ 駆動シリンダ ａ１〜ａ５ 物品の搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−212600（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−40034（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−48698（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平５−6271（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 47/52

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入路から搬入されてくる物品を搬入方
   向を変えずに所定のタイミングで一時載置手段上に送り
   出して一旦置いた後に、前記物品の移動を阻止しつつ前
   記一時載置手段を移動して物品を下方に落下させて昇降
   手段上に積載し、物品の高さ分だけ前記昇降手段を降下
   させてから再び該昇降手段への物品の積載を繰り返して
   所定の高さの段積み物品とした後に、段積み物品を前記
   昇降手段から段積み物品移動路上に移載し、該段積み物
   品移動路により該段積み物品移動路と直交して水平移動
   可能なフォーク台車内に段積み物品を移動した後に、前
   記フォーク台車の移動によって段積み物品の後方側面を
   押板にて押圧し且つ段積み物品の底面を移載フォークに
   て支持しながらパレット前方の位置規制板を押す位置ま
   でパレット上にて移動し、その後、前記押板により段積
   み物品の後方側面を位置規制しつつ前記フォーク台車を
   後退させて前記移載フォークを物品底面から引き抜き該
   フォーク台車を待機位置に移動させながら段積み物品を
   パレット上に移載することを特徴とする積付方法。
2. 【請求項２】 搬入されてくる物品を搬入方向を変えず
   に所定のタイミングで送り出す送り出しコンベヤ(10)
   と、 送り出された前記物品を載置するスラット(43)が一対の
   駆動チェーン(42)の間に設けられ、かつ該スラット(43)
   が物品をスラット下方側に通過可能な間隔に設けられ、
   かつ前記送り出しコンベヤ(10)と連動するように接続さ
   れたエプロン装置(40)と、 前記エプロン装置(40)の下方で昇降して該エプロン装置
   のスラット(43)による保持が解除された物品を段積み可
   能な昇降フォーク装置(50)と、 前記昇降フォーク装置(50)の段積みフォーク(53)を降下
   させることにより段積み状態の物品を搬送面上に移載し
   かつ該物品をフォーク台車(80)側に移動するローラコン
   ベヤ(70)と、 前記ローラコンベヤ(70)のローラ隙間に位置して物品を
   保持可能な移載フォーク(83)及び該移載フォーク(83)と
   は独立して水平移動可能な直立した押板(86)を備え、前
   記ローラコンベヤ(70)側と物品を載置するパレット(94)
   を搬送するパレットコンベヤ(90)側との間を水平移動す
   るフォーク台車(80)と、 前記押板(86)に対向するように前記パレット(94)に接近
   した位置に直立されて、該押板(86)とは反対側から物品
   の側面を支持する位置規制板(95)とを備えた積付装置。
3. 【請求項３】 前記押板(86)が互いの交差角度を変更自
   在に軸支された少なくとも二本のリンクアーム(88)及び
   該リンクアームの一端に接続され該リンクアームを動作
   させる駆動手段(85a) からなる押板押出装置(85)を介し
   て前記フォーク台車(80)の本体に対して水平動自在に取
   りつけられていることを特徴とする請求項２記載の積付
   装置。