JP3091877B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は地図に付随して施設に関
する情報を表示装置に出力表示する情報表示装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】最近のＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録
しておき、その地図情報を読み出して、車両の現在地と
ともに表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導
する車両ナビゲーション装置が研究、開発されている。
斯かる従来の装置は、例えばホテル、駐車場、ガソリン
スタンド、車のディーラー等の所定の施設がある場合、
その名称などをその所在地の近傍に道路とともに表示装
置に表示し、運転者の便宜に供するようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら従来の
ように全ての施設の名称等を道路とともに表示装置に常
時表示すると、各施設の所在地を知ることができる反
面、種々の施設が同時に表示されているので、地図その
ものが見難くなる欠点があり、更に、所定の１つの施
設、例えばガソリンスタンドを捜すとき、ガソリンスタ
ンド以外の施設の表示も行われているため、それらの中
からガソリンスタンドの表示を区別して捜し出すのに時
間がかかる欠点があった。 【０００４】 【問題点を解決するための手段】上記問題点を解決する
ために、本発明は、道路地図情報に基づいて現在地と共
に道路地図を表示手段に表示し、目的地に案内するナビ
ゲーション装置において、複数の施設の中から特定の施
設を選択するための選択メニューを前記表示手段上に表
示し、当該選択メニューにより選択された前記施設が存
在する前記道路地図上の位置に、当該施設を示すシンボ
ル及び当該シンボルと共に当該施設の名称を併せて新た
に表示する表示制御手段を備える。 【０００５】また、この構成に加えて、前記メニュー表
示制御手段は、前記道路地図上に重畳して前記シンボル
及び前記名称を表示した状態においては前記選択メニュ
ーを前記表示手段上から消去するように構成される。 【０００６】本発明の作用によれば、表示制御手段は、
複数の施設の中から特定の施設を選択するための選択メ
ニューを前記表示手段上に表示し、当該選択メニューに
より選択された前記施設が存在する前記道路地図上の位
置に、当該施設を示すシンボル及び当該シンボルと共に
当該施設の名称を併せて新たに表示する。 【０００７】よって、選択メニューにより特定の施設を
選択したときに当該選択された施設が存在する道路地図
上の位置に当該施設を示すシンボル及び当該シンボルと
共に名称を道路地図に重畳して新たに表示するので、シ
ンボル及び名称を表示させる際の操作性を向上させるこ
とができると共に、施設が存在する位置とその名称とを
共に認識することができ、地図が見難くなったり、所望
の施設を捜し出すのに時間がかかることを防止できる。 【０００８】更に本発明の作用によれば、メニュー表示
制御手段は、道路地図上に重畳してシンボル及び名称を
表示した状態においては選択メニューを表示手段上から
消去する。 よって、シンボル及び名称を表示している際
の道路地図の視認性をも向上させることができる。 【０００９】 【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。 【００１０】第１図において１は記録媒体あるいは記憶
媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置を含む）
でありディジタル化された地図情報が記録されている。
ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータはインターフェース２、ア
ドレスバス３、データルバス４等を介してメモリ（ＲＡ
Ｍ）５に記憶されるようになっている。６はインフォメ
ーションプロセッサ（ＣＰＵ）であり、種々の画像デー
タ処理を行うとともに、キーボード１２、そのインター
フェース１３を介して入力される指令に対応して周辺機
器の制御も行うようになっている。７は地磁気等から車
両の方位を検知する方位センサ、８は車両の速度を検出
する速度センサである。９はＧＰＳ（Global Position
ing System）装置であり、緯度、経度情報等から車両
の現在位置を検出する。１０はナビゲ−ションプロセッ
サ（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８等の
データ補正や、それらのデ−タから車両の移動量を演算
したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度惜報を検出でき
ない場合等に、設定入力されたデータから現在位置を演
算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰＳ装
置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッサ１
０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能になっ
ている。１１はこれらのプロセッサ６、１０のブログラ
ムその他必要な情報を記憶するＲＯＭ、１４は各回路、
手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコント
ロールロジックである。 【００１１】１５はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ（ＧＤＣ）であり、メモリ５から必要なデータを読
出し、メモリ（ＶＲＡＭ）１６、１７に所定の画像を描
画する。１８はメモリ１６、１７のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ
／Ｓ変換回路１８から供給される映像信号中の３ビット
の色信号を、予め指定された５ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）
２０に、さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１
に転送され、メモリ２１に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置２９の画面の前面に
は透明電極等よりからなるタッチセンサが設けられてい
る。 【００１２】２４は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）と、ドットクロック（ＤＣＫ）を発生
し、レジスタ１９、メモリ２０、２１のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ２３、２５等に出力している。
２２はオフセットレジスタであり、メモリ１６、１７に
記憶された画像のうちメモリ２０に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。３０乃至３７は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【００１３】一方第２図はキーボード１２の構成を示し
ている。同図に示すごとく、各操作キーは表示装置２９
の外周に配置されている。５１はナビゲーション動作を
実行するとき操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）キ
ー、５３は表示装置２９に操作の説明画像を出力すると
き操作されるヘルプ（！）キーである。５３はガイド
（ＧＵＩＤＥ）キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。５４は目的地（ＤＥＳＴ）キーであり、目的地を設
定するとき操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーで
あり、表示装置２９に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するときに操作され
る。５６はキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限
られた所定の画面において操作すると、画面が１つ前の
画面に戻るようになっている。５７は縮小キー、５８は
拡大キーであり、各々表示装置２９に表示された地図を
縮小又は拡大するとき操作される。５９はスクロールキ
ーであり、上下、左右にカーソルを移動させるとき各々
キー５９ａ乃至５９ｄ操作される。６０はテキスト（Ｔ
ＥＸＴ）キーであり、車両の走行に関係する情報を表示
するとき操作される。以上の各キーが操作された場合に
おけるプログラムはプロセッサ６により管理されてい
る。 【００１４】一方コンパクトディスクプレーヤーを動作
させるとき操作されるＣＤキー６１、テレビジョン放送
を受信するとき操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦＭ
放送を受信するとき操作されるＡＭ、ＦＭキー６３、再
生音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から選
択するとき操作されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤＳ
ＥＬ）キー６４、再生音を瞬時にミューティングするミ
ューティングキー６５、再生音の大きさを調整するボリ
ウム６６、空調装置を運転するとき操作される空調（Ａ
／Ｃ）キー６７が設けられ、図示せぬＣＰＵによって所
定の動作が実行されるようになっている。 【００１５】次に動作を説明する。先ず最初にナビゲー
ションキー５１が操作された場合における基本的動作に
ついて説明する。方位センサ７、速度センサ８、ＧＰＳ
装置９等の情報からプロセッサ１０は車両の現在地を演
算し、検出する。この情報に対応してプロセッサ６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１から現在地を含む地図を読出し、メモリ５
に記憶させる。ＣＤ−ＲＯＭ１には複数の縮尺の地図が
記録されており、メモリ５には現在地を含む各縮尺の地
図が記憶される。プロセッサ６はコントローラ１５を制
御し、メモリ５に記憶された地図のうち所定の縮尺のデ
ータをメモリ１６又は１７に書き込ませる。メモリ１
６、１７は一方が表側（データがメモリ２０に転送され
ている方）、他方が裏側（データがメモリ２０に転送さ
れておらず、コントローラ15により新たなデータが書き
込まれる方）とされている。表側と裏側は交互に切り換
えられ、コントローラ１５による書き込みは常にメモリ
２０にデータを送出していない裏側に行われる。 【００１６】プロセッサ６はさらにコントローラ１５を
制御し、プロセッサ１０からの現在地信号に対応してメ
モリ１６、１７の表側に自車マークを描画させる。 【００１７】コントローラ１５によりメモリ１６、１７
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル／シリアル変換回路１８によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ１９により高階
調度の色信号に変換されてメモリ２０に転送される。メ
モリ１６、１７に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ２２とアドレスカウンタ
２３を介してプロセッサ６により指定される。 【００１８】プロセッサ６はまたＣＤ−ＲＯＭ１に記録
されている例えば交差点等の写真を画像として直接メモ
リ２０に描画できるようになっている。このようにメモ
リ２０に書き込まれた画像はさらにメモリ２１に転送さ
れ、最終的にメモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８を介して表示装置２９に出力表示
される。 【００１９】次にガイドキー５３を操作した場合の作用
を説明する。ガイドキー５３が操作されたとき、プロセ
ッサ６は例えば第４図に示すように、地図に重畳して、
ガイドメニューを表示装置２９の所定位置（図において
は上下辺の近傍）に表示させる。いまＣＤ−ＲＯＭ１
に、地図情報として、道路、鉄道、海岸線等を表示する
線分データだけでなく、ホテル、ガソリンスタンド、車
のディーラ、駐車場の各施設のシンボルを表示するシン
ボルデータも記録されているものとすると、これらのシ
ンボルが必要に応じてその意味するところの文字ととも
に所定位置に表示される。 【００２０】表示装置２９の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各施設の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従ってホテル、駐車場、ガソリンスタン
ド、ディーラのいずれが選択されたかが判断され、いず
れかの施設が選択されたとき、ガイドメニューが消去さ
れるとともに、地図に重畳して選択された施設のシンボ
ルがその所在地に表示される。例えばホテルが選択され
たときには、ホテルのシンボルが地図上の所在地に対応
して表示される。このシンボルはガイドメニュー表示時
に表示されたシンボルと同一である。従って操作者はガ
イドメニュー表示における文字を見なくとも、シンボル
を見るだけで、殆ど直感的に所望の施設を選択すること
ができる。またこのとき選択されない施設は表示されな
いから、シンボルを捜すこと自体は極めて容易となる。
逆にガイドキー５３を操作しない場合は、これらのシン
ボルが表示されていない通常の地図だけの表示となるか
ら、地図が見難くなるようなこともない。 【００２１】同種の施設を表すシンボルの各々には相互
に区別でき、かつ連続的に関連する比較的簡易な数字
（番号）、文字、記号等が付されている。すなわち例え
ば各ホテルのシンボルにはｌ、２、３等の番号、Ａ、
Ｂ、Ｃ等の文字、その他の記号である付記的マークが対
応されており、シンボルが地図に重畳して表示されると
き、この番号等の付記的マークも併せて表示される。シ
ンボルは対応する施設の所在地に表示されるので、表示
装置２９の画面上に表示されている現在地を中心とする
地図の外に位置する施設のシンボルとその番号は、その
位置が画面の範囲内になるまで表示されない。本実施例
においては２番の番号が付されたホテルがいま表示され
ている地図の外に位置しているので表示されていない。
これらの番号は各ホテル毎に対応しており、少なくとも
所定の地域内において異なるホテルに同一の番号が付さ
れることはない。従って使用者はこの番号により所望の
ホテルを特定することができる。勿論以上のことは他の
シンボルについても同様である。 【００２２】シンボルに文字などを付する場合、例えば
それをその施設の名称をすることも可能である。 【００２３】選択されたシンボルが地図に重畳して表示
されるとき、表示装置２９の所定位置（実施例において
は右下辺の近傍）には、選択されたシンボルにより表さ
れる施設のより詳細な情報を表示させるための操作スイ
ッチが表示（実施例においてはリストの文字が表示）さ
れる。このリストの文字が表示されている部分を指等で
触れると、タッチセンサによりそれが検知され、第５図
に示すように、表示装置２９の画面から地図が消去さ
れ、その代りにそのとき地図上に表示されていたホテル
に関するより詳細な情報がリストになって表示される。
より詳細な情報とは、例えばホテルの名称、電話番号、
住所、特徴等である。従って操作者は所望のホテルをそ
の番号で特定し、さらに第５図に示す表示に切り換え、
対応する番号が付されたところの情報を見ることによ
り、その施設のより詳細な情報を知ることができる。こ
のとき地図上に表示されていない施設の情報は表示され
ないので所望の施設の情報がより見易くなる。また番号
等のように連続的な関連性を有するものを用いることに
より、リストの中から所望の施設を捜し出すことがさら
に容易となる。 【００２４】以上の動作をプロセッサ６が実行するため
のフローチャートは例えば第３図に示すようになる。先
ず画面上に地図が表示された状態で、シンボルの表示が
指示されるまで待機する。シンボルの表示が指示される
とシンボルの位置データ（座標）が読み取られ、表示画
面（地図）の範囲内か否かが判断される。表示中の地図
の範囲内に位置するときはそのシンボルを地図に重畳し
て表示させる。またそのシンボルの番号をメモリ５の所
定のスタックに書き込む。表示中の地図の範囲外に位置
するシンボルは表示されず、またその番号はスタックに
書き込まれない。斯かるステップが全ての施設（シンボ
ル）について行われた後、リスト表示の指示がなされる
まで待機し、リスト表示の指示が入力されたとき、予め
スタックに格納したシンボルの番号が読み取られ、その
番号が対応するデータが表示される。第６図は斯かる施
設のシンボルデータをＣＤ−ＲＯＭ１に記録する場合に
おける、位置データの構成例を示している。すなわちヘ
ッダとして同種のシンボル内における番号と、ホテル、
ディーラ、カソリンスタンド、駐車場等のシンボル間の
区別をする属性が配置され、その後にそのシンボルが表
示される位置の座標（ｘ、ｙ）が配置されている。 【００２５】第７図は各施設のより詳細な情報のデータ
ブロックの構成例を示している。すなわち各シンボルの
番号に続いて、その施設の名称、電話番号、住所、特徴
等のデータが配置されている。 【００２６】第８図はスタックの構成例を示している。
すなわち地図に重畳して表示中のシンボルの個数が最初
に配置され、その後にそのシンボルの番号が配置されて
いる。例えば、表示されているシンボルの数が３個、そ
のシンボルの番号が１、３、４の場合は、スタックのデ
ータは第９図に示すようになる。 【００２７】 【００２８】以上説明したように、本発明によれば、選
択メニューにより特定の施設を選択したときに当該選択
された施設が存在する道路地図上の位置に当該施設を示
すシンボル及び当該シンボルと共に名称を道路地図に重
畳して新たに表示するので、シンボル及び名称を表示さ
せる際の操作性を向上させることができると共に、施設
が存在する位置とその名称とを共に認識することがで
き、地図が見難くなったり、所望の施設を捜し出すのに
時間がかかることを防止できる。 また、道路地図上に重
畳してシンボル及び名称を表示した状態においては選択
メニューを消去するので、シンボル及び名称を表示して
いる際の道路地図の視認性をも向上させることができ
る。 【００２９】
する情報を表示装置に出力表示する情報表示装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】最近のＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録
しておき、その地図情報を読み出して、車両の現在地と
ともに表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導
する車両ナビゲーション装置が研究、開発されている。
斯かる従来の装置は、例えばホテル、駐車場、ガソリン
スタンド、車のディーラー等の所定の施設がある場合、
その名称などをその所在地の近傍に道路とともに表示装
置に表示し、運転者の便宜に供するようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら従来の
ように全ての施設の名称等を道路とともに表示装置に常
時表示すると、各施設の所在地を知ることができる反
面、種々の施設が同時に表示されているので、地図その
ものが見難くなる欠点があり、更に、所定の１つの施
設、例えばガソリンスタンドを捜すとき、ガソリンスタ
ンド以外の施設の表示も行われているため、それらの中
からガソリンスタンドの表示を区別して捜し出すのに時
間がかかる欠点があった。 【０００４】 【問題点を解決するための手段】上記問題点を解決する
ために、本発明は、道路地図情報に基づいて現在地と共
に道路地図を表示手段に表示し、目的地に案内するナビ
ゲーション装置において、複数の施設の中から特定の施
設を選択するための選択メニューを前記表示手段上に表
示し、当該選択メニューにより選択された前記施設が存
在する前記道路地図上の位置に、当該施設を示すシンボ
ル及び当該シンボルと共に当該施設の名称を併せて新た
に表示する表示制御手段を備える。 【０００５】また、この構成に加えて、前記メニュー表
示制御手段は、前記道路地図上に重畳して前記シンボル
及び前記名称を表示した状態においては前記選択メニュ
ーを前記表示手段上から消去するように構成される。 【０００６】本発明の作用によれば、表示制御手段は、
複数の施設の中から特定の施設を選択するための選択メ
ニューを前記表示手段上に表示し、当該選択メニューに
より選択された前記施設が存在する前記道路地図上の位
置に、当該施設を示すシンボル及び当該シンボルと共に
当該施設の名称を併せて新たに表示する。 【０００７】よって、選択メニューにより特定の施設を
選択したときに当該選択された施設が存在する道路地図
上の位置に当該施設を示すシンボル及び当該シンボルと
共に名称を道路地図に重畳して新たに表示するので、シ
ンボル及び名称を表示させる際の操作性を向上させるこ
とができると共に、施設が存在する位置とその名称とを
共に認識することができ、地図が見難くなったり、所望
の施設を捜し出すのに時間がかかることを防止できる。 【０００８】更に本発明の作用によれば、メニュー表示
制御手段は、道路地図上に重畳してシンボル及び名称を
表示した状態においては選択メニューを表示手段上から
消去する。 よって、シンボル及び名称を表示している際
の道路地図の視認性をも向上させることができる。 【０００９】 【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。 【００１０】第１図において１は記録媒体あるいは記憶
媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置を含む）
でありディジタル化された地図情報が記録されている。
ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータはインターフェース２、ア
ドレスバス３、データルバス４等を介してメモリ（ＲＡ
Ｍ）５に記憶されるようになっている。６はインフォメ
ーションプロセッサ（ＣＰＵ）であり、種々の画像デー
タ処理を行うとともに、キーボード１２、そのインター
フェース１３を介して入力される指令に対応して周辺機
器の制御も行うようになっている。７は地磁気等から車
両の方位を検知する方位センサ、８は車両の速度を検出
する速度センサである。９はＧＰＳ（Global Position
ing System）装置であり、緯度、経度情報等から車両
の現在位置を検出する。１０はナビゲ−ションプロセッ
サ（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８等の
データ補正や、それらのデ−タから車両の移動量を演算
したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度惜報を検出でき
ない場合等に、設定入力されたデータから現在位置を演
算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰＳ装
置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッサ１
０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能になっ
ている。１１はこれらのプロセッサ６、１０のブログラ
ムその他必要な情報を記憶するＲＯＭ、１４は各回路、
手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコント
ロールロジックである。 【００１１】１５はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ（ＧＤＣ）であり、メモリ５から必要なデータを読
出し、メモリ（ＶＲＡＭ）１６、１７に所定の画像を描
画する。１８はメモリ１６、１７のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ
／Ｓ変換回路１８から供給される映像信号中の３ビット
の色信号を、予め指定された５ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）
２０に、さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１
に転送され、メモリ２１に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置２９の画面の前面に
は透明電極等よりからなるタッチセンサが設けられてい
る。 【００１２】２４は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）と、ドットクロック（ＤＣＫ）を発生
し、レジスタ１９、メモリ２０、２１のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ２３、２５等に出力している。
２２はオフセットレジスタであり、メモリ１６、１７に
記憶された画像のうちメモリ２０に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。３０乃至３７は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【００１３】一方第２図はキーボード１２の構成を示し
ている。同図に示すごとく、各操作キーは表示装置２９
の外周に配置されている。５１はナビゲーション動作を
実行するとき操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）キ
ー、５３は表示装置２９に操作の説明画像を出力すると
き操作されるヘルプ（！）キーである。５３はガイド
（ＧＵＩＤＥ）キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。５４は目的地（ＤＥＳＴ）キーであり、目的地を設
定するとき操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーで
あり、表示装置２９に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するときに操作され
る。５６はキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限
られた所定の画面において操作すると、画面が１つ前の
画面に戻るようになっている。５７は縮小キー、５８は
拡大キーであり、各々表示装置２９に表示された地図を
縮小又は拡大するとき操作される。５９はスクロールキ
ーであり、上下、左右にカーソルを移動させるとき各々
キー５９ａ乃至５９ｄ操作される。６０はテキスト（Ｔ
ＥＸＴ）キーであり、車両の走行に関係する情報を表示
するとき操作される。以上の各キーが操作された場合に
おけるプログラムはプロセッサ６により管理されてい
る。 【００１４】一方コンパクトディスクプレーヤーを動作
させるとき操作されるＣＤキー６１、テレビジョン放送
を受信するとき操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦＭ
放送を受信するとき操作されるＡＭ、ＦＭキー６３、再
生音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から選
択するとき操作されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤＳ
ＥＬ）キー６４、再生音を瞬時にミューティングするミ
ューティングキー６５、再生音の大きさを調整するボリ
ウム６６、空調装置を運転するとき操作される空調（Ａ
／Ｃ）キー６７が設けられ、図示せぬＣＰＵによって所
定の動作が実行されるようになっている。 【００１５】次に動作を説明する。先ず最初にナビゲー
ションキー５１が操作された場合における基本的動作に
ついて説明する。方位センサ７、速度センサ８、ＧＰＳ
装置９等の情報からプロセッサ１０は車両の現在地を演
算し、検出する。この情報に対応してプロセッサ６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１から現在地を含む地図を読出し、メモリ５
に記憶させる。ＣＤ−ＲＯＭ１には複数の縮尺の地図が
記録されており、メモリ５には現在地を含む各縮尺の地
図が記憶される。プロセッサ６はコントローラ１５を制
御し、メモリ５に記憶された地図のうち所定の縮尺のデ
ータをメモリ１６又は１７に書き込ませる。メモリ１
６、１７は一方が表側（データがメモリ２０に転送され
ている方）、他方が裏側（データがメモリ２０に転送さ
れておらず、コントローラ15により新たなデータが書き
込まれる方）とされている。表側と裏側は交互に切り換
えられ、コントローラ１５による書き込みは常にメモリ
２０にデータを送出していない裏側に行われる。 【００１６】プロセッサ６はさらにコントローラ１５を
制御し、プロセッサ１０からの現在地信号に対応してメ
モリ１６、１７の表側に自車マークを描画させる。 【００１７】コントローラ１５によりメモリ１６、１７
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル／シリアル変換回路１８によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ１９により高階
調度の色信号に変換されてメモリ２０に転送される。メ
モリ１６、１７に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ２２とアドレスカウンタ
２３を介してプロセッサ６により指定される。 【００１８】プロセッサ６はまたＣＤ−ＲＯＭ１に記録
されている例えば交差点等の写真を画像として直接メモ
リ２０に描画できるようになっている。このようにメモ
リ２０に書き込まれた画像はさらにメモリ２１に転送さ
れ、最終的にメモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８を介して表示装置２９に出力表示
される。 【００１９】次にガイドキー５３を操作した場合の作用
を説明する。ガイドキー５３が操作されたとき、プロセ
ッサ６は例えば第４図に示すように、地図に重畳して、
ガイドメニューを表示装置２９の所定位置（図において
は上下辺の近傍）に表示させる。いまＣＤ−ＲＯＭ１
に、地図情報として、道路、鉄道、海岸線等を表示する
線分データだけでなく、ホテル、ガソリンスタンド、車
のディーラ、駐車場の各施設のシンボルを表示するシン
ボルデータも記録されているものとすると、これらのシ
ンボルが必要に応じてその意味するところの文字ととも
に所定位置に表示される。 【００２０】表示装置２９の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各施設の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従ってホテル、駐車場、ガソリンスタン
ド、ディーラのいずれが選択されたかが判断され、いず
れかの施設が選択されたとき、ガイドメニューが消去さ
れるとともに、地図に重畳して選択された施設のシンボ
ルがその所在地に表示される。例えばホテルが選択され
たときには、ホテルのシンボルが地図上の所在地に対応
して表示される。このシンボルはガイドメニュー表示時
に表示されたシンボルと同一である。従って操作者はガ
イドメニュー表示における文字を見なくとも、シンボル
を見るだけで、殆ど直感的に所望の施設を選択すること
ができる。またこのとき選択されない施設は表示されな
いから、シンボルを捜すこと自体は極めて容易となる。
逆にガイドキー５３を操作しない場合は、これらのシン
ボルが表示されていない通常の地図だけの表示となるか
ら、地図が見難くなるようなこともない。 【００２１】同種の施設を表すシンボルの各々には相互
に区別でき、かつ連続的に関連する比較的簡易な数字
（番号）、文字、記号等が付されている。すなわち例え
ば各ホテルのシンボルにはｌ、２、３等の番号、Ａ、
Ｂ、Ｃ等の文字、その他の記号である付記的マークが対
応されており、シンボルが地図に重畳して表示されると
き、この番号等の付記的マークも併せて表示される。シ
ンボルは対応する施設の所在地に表示されるので、表示
装置２９の画面上に表示されている現在地を中心とする
地図の外に位置する施設のシンボルとその番号は、その
位置が画面の範囲内になるまで表示されない。本実施例
においては２番の番号が付されたホテルがいま表示され
ている地図の外に位置しているので表示されていない。
これらの番号は各ホテル毎に対応しており、少なくとも
所定の地域内において異なるホテルに同一の番号が付さ
れることはない。従って使用者はこの番号により所望の
ホテルを特定することができる。勿論以上のことは他の
シンボルについても同様である。 【００２２】シンボルに文字などを付する場合、例えば
それをその施設の名称をすることも可能である。 【００２３】選択されたシンボルが地図に重畳して表示
されるとき、表示装置２９の所定位置（実施例において
は右下辺の近傍）には、選択されたシンボルにより表さ
れる施設のより詳細な情報を表示させるための操作スイ
ッチが表示（実施例においてはリストの文字が表示）さ
れる。このリストの文字が表示されている部分を指等で
触れると、タッチセンサによりそれが検知され、第５図
に示すように、表示装置２９の画面から地図が消去さ
れ、その代りにそのとき地図上に表示されていたホテル
に関するより詳細な情報がリストになって表示される。
より詳細な情報とは、例えばホテルの名称、電話番号、
住所、特徴等である。従って操作者は所望のホテルをそ
の番号で特定し、さらに第５図に示す表示に切り換え、
対応する番号が付されたところの情報を見ることによ
り、その施設のより詳細な情報を知ることができる。こ
のとき地図上に表示されていない施設の情報は表示され
ないので所望の施設の情報がより見易くなる。また番号
等のように連続的な関連性を有するものを用いることに
より、リストの中から所望の施設を捜し出すことがさら
に容易となる。 【００２４】以上の動作をプロセッサ６が実行するため
のフローチャートは例えば第３図に示すようになる。先
ず画面上に地図が表示された状態で、シンボルの表示が
指示されるまで待機する。シンボルの表示が指示される
とシンボルの位置データ（座標）が読み取られ、表示画
面（地図）の範囲内か否かが判断される。表示中の地図
の範囲内に位置するときはそのシンボルを地図に重畳し
て表示させる。またそのシンボルの番号をメモリ５の所
定のスタックに書き込む。表示中の地図の範囲外に位置
するシンボルは表示されず、またその番号はスタックに
書き込まれない。斯かるステップが全ての施設（シンボ
ル）について行われた後、リスト表示の指示がなされる
まで待機し、リスト表示の指示が入力されたとき、予め
スタックに格納したシンボルの番号が読み取られ、その
番号が対応するデータが表示される。第６図は斯かる施
設のシンボルデータをＣＤ−ＲＯＭ１に記録する場合に
おける、位置データの構成例を示している。すなわちヘ
ッダとして同種のシンボル内における番号と、ホテル、
ディーラ、カソリンスタンド、駐車場等のシンボル間の
区別をする属性が配置され、その後にそのシンボルが表
示される位置の座標（ｘ、ｙ）が配置されている。 【００２５】第７図は各施設のより詳細な情報のデータ
ブロックの構成例を示している。すなわち各シンボルの
番号に続いて、その施設の名称、電話番号、住所、特徴
等のデータが配置されている。 【００２６】第８図はスタックの構成例を示している。
すなわち地図に重畳して表示中のシンボルの個数が最初
に配置され、その後にそのシンボルの番号が配置されて
いる。例えば、表示されているシンボルの数が３個、そ
のシンボルの番号が１、３、４の場合は、スタックのデ
ータは第９図に示すようになる。 【００２７】 【００２８】以上説明したように、本発明によれば、選
択メニューにより特定の施設を選択したときに当該選択
された施設が存在する道路地図上の位置に当該施設を示
すシンボル及び当該シンボルと共に名称を道路地図に重
畳して新たに表示するので、シンボル及び名称を表示さ
せる際の操作性を向上させることができると共に、施設
が存在する位置とその名称とを共に認識することがで
き、地図が見難くなったり、所望の施設を捜し出すのに
時間がかかることを防止できる。 また、道路地図上に重
畳してシンボル及び名称を表示した状態においては選択
メニューを消去するので、シンボル及び名称を表示して
いる際の道路地図の視認性をも向上させることができ
る。 【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置のブロック図であ
る。 【図２】本発明のナビゲーション装置における表示装置
とキーボードの平面図である。 【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 【図４】本発明のナビゲーション装置の表示画面の平面
図（Ｉ）である。 【図５】本発明のナビゲーション装置の表示画面の平面
図（II）である。 【図６】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（Ｉ）である。 【図７】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（II）である。 【図８】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（III）である。 【図９】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（IV）である。
る。 【図２】本発明のナビゲーション装置における表示装置
とキーボードの平面図である。 【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 【図４】本発明のナビゲーション装置の表示画面の平面
図（Ｉ）である。 【図５】本発明のナビゲーション装置の表示画面の平面
図（II）である。 【図６】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（Ｉ）である。 【図７】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（II）である。 【図８】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（III）である。 【図９】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（IV）である。
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ
Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ
(72)発明者 斉藤 隆典
埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイ
オニア株式会社所沢工場内
(72)発明者 柿原 正樹
広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ
ダ株式会社内
(72)発明者 正路 太
広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ
ダ株式会社内
(56)参考文献 ＮＥＣ技報ＶｏＬ．37 Ｎｏ５ ｐ32
−40 および表紙裏カラーページ（写真
10)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．道路地図情報に基づいて現在地と共に道路地図を表
示手段に表示し、目的地に案内するナビゲーション装置
において、 複数の施設の中から特定の施設を選択するための選択メ
ニューを前記表示手段上に表示し、当該選択メニューに
より選択された前記施設が存在する前記道路地図上の位
置に、当該施設を示すシンボル及び当該シンボルと共に
当該施設の名称を併せて新たに表示する表示制御手段を
備えることを特徴とするナビゲーション装置。 ２．請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記メニュー表示制御手段は、前記道路地図上に重畳し
て前記シンボル及び前記名称を表示した状態においては
前記選択メニューを前記表示手段上から消去することを
特徴とするナビゲーション 装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08341458A JP3091877B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08341458A JP3091877B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60295524A Division JPH0823497B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 情報表示装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18956399A Division JP3258643B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305752A JPH09305752A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3091877B2 true JP3091877B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=18346230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08341458A Expired - Lifetime JP3091877B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3091877B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW528967B (en) | 2000-08-29 | 2003-04-21 | Ibm | System and method for locating on a physical document items referenced in an electronic document |
| US20030117378A1 (en) | 2001-12-21 | 2003-06-26 | International Business Machines Corporation | Device and system for retrieving and displaying handwritten annotations |
| US7574407B2 (en) | 2002-10-10 | 2009-08-11 | International Business Machines Corporation | System and method for selecting, ordering and accessing copyrighted information from physical documents |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP08341458A patent/JP3091877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ＮＥＣ技報ＶｏＬ．３７ Ｎｏ５ ｐ３２−４０ および表紙裏カラーページ（写真１０） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09305752A (ja) | 1997-11-28 |
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Legal Events
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