JP3086132B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、詳しくは、該装置におけるインクジェットヘ
ッドの駆動のための構成に関する。
置に関し、詳しくは、該装置におけるインクジェットヘ
ッドの駆動のための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、オフィスにおけるパソコンやワー
プロ、ファクシミリ等の普及により、これらの機器の出
力機として様々な方式のプリンタが開発されている。そ
の中でもインクジェット方式のプリンタは、記録騒音が
低く、また多種の記録媒体に高品位の記録が可能であ
り、さらに容易に小型化できる等の利点があるために、
オフィスでの特にパーソナルユースに適したものであ
る。
プロ、ファクシミリ等の普及により、これらの機器の出
力機として様々な方式のプリンタが開発されている。そ
の中でもインクジェット方式のプリンタは、記録騒音が
低く、また多種の記録媒体に高品位の記録が可能であ
り、さらに容易に小型化できる等の利点があるために、
オフィスでの特にパーソナルユースに適したものであ
る。
【０００３】このようなインクジェット方式の記録装置
の中でも、インクを貯蔵するインクタンクと、電気信号
を電気熱変換素子により熱に変換し、これによりインク
に膜沸騰を生じさせ、その沸騰により生じる気泡の圧力
を利用してインクを吐出させる記録ヘッドとを一体に形
成し、これを交換可能としたカートリッジタイプのもの
を用いた構成が主流になっている。
の中でも、インクを貯蔵するインクタンクと、電気信号
を電気熱変換素子により熱に変換し、これによりインク
に膜沸騰を生じさせ、その沸騰により生じる気泡の圧力
を利用してインクを吐出させる記録ヘッドとを一体に形
成し、これを交換可能としたカートリッジタイプのもの
を用いた構成が主流になっている。
【０００４】このインクジェットカートリッジは記録ヘ
ッドとインクタンクとの間のインク供給路を短縮するこ
とで、コストが節減できるとともに吸引回復時のインク
消費量を削減することができる等の利点を有している。
また、記録ヘッドが寿命となるまでに使用する量のイン
クをインクタンクに保持するようにすることにより、ユ
ーザーが記録カートリッジを交換することによって、イ
ンク供給および記録ヘッドのメンテナンスを同時に行っ
たことになるなどの利点がある。さらにユーザーの用途
に応じて、カラー記録用とモノクロ記録用とでカートリ
ッジを交換して使用することも可能であり、そのような
記録装置も提案されている。
ッドとインクタンクとの間のインク供給路を短縮するこ
とで、コストが節減できるとともに吸引回復時のインク
消費量を削減することができる等の利点を有している。
また、記録ヘッドが寿命となるまでに使用する量のイン
クをインクタンクに保持するようにすることにより、ユ
ーザーが記録カートリッジを交換することによって、イ
ンク供給および記録ヘッドのメンテナンスを同時に行っ
たことになるなどの利点がある。さらにユーザーの用途
に応じて、カラー記録用とモノクロ記録用とでカートリ
ッジを交換して使用することも可能であり、そのような
記録装置も提案されている。
【０００５】上記のような記録ヘッドを用いた記録装置
において、電気熱変換素子に印加する駆動パルスは、一
般に、印加時の電気熱変換素子のインク接触面における
単位面積あたりの発熱量および上記素子の熱による伸縮
ストレスに対する耐久性を重視して設定される。
において、電気熱変換素子に印加する駆動パルスは、一
般に、印加時の電気熱変換素子のインク接触面における
単位面積あたりの発熱量および上記素子の熱による伸縮
ストレスに対する耐久性を重視して設定される。
【０００６】一方、インクジェット記録装置において高
画質を実現するための一つの条件として、インク吐出量
を均一化することが重要視されている。その目的のため
の一構成として、記録ヘッドカートリッジの置かれてい
る場所の温度（以後、環境温度と称する。）および、記
録ヘッド自身の温度に応じて印加する駆動パルスを制御
することが知られている。これは、一般に環境温度に応
じて、インクの粘度および表面張力等が変化し、インク
タンクおよびインク供給路等のインク供給系における流
体抵抗が変動すること等、および記録ヘッドの温度すな
わち吐出部のインクの温度が変化することにより、イン
ク吐出量が変動することがあるためであり、このような
場合に駆動パルスが一定のままでは、吐出量が変化し、
その均一化が達成できないからである。
画質を実現するための一つの条件として、インク吐出量
を均一化することが重要視されている。その目的のため
の一構成として、記録ヘッドカートリッジの置かれてい
る場所の温度（以後、環境温度と称する。）および、記
録ヘッド自身の温度に応じて印加する駆動パルスを制御
することが知られている。これは、一般に環境温度に応
じて、インクの粘度および表面張力等が変化し、インク
タンクおよびインク供給路等のインク供給系における流
体抵抗が変動すること等、および記録ヘッドの温度すな
わち吐出部のインクの温度が変化することにより、イン
ク吐出量が変動することがあるためであり、このような
場合に駆動パルスが一定のままでは、吐出量が変化し、
その均一化が達成できないからである。
【０００７】図２は、駆動パルスの条件を固定した場合
における吐出量の環境温度依存性を示す線図である。
における吐出量の環境温度依存性を示す線図である。
【０００８】同図の直線に示すように、環境温度Ｔenv
の増加に対して吐出量Ｖd は直線的に増加する。この直
線の傾きを環境温度依存係数と定義すると、環境温度依
存係数Ｋenv は
の増加に対して吐出量Ｖd は直線的に増加する。この直
線の傾きを環境温度依存係数と定義すると、環境温度依
存係数Ｋenv は
【０００９】
【数１】 Ｋenv ＝ΔＶd ／ΔＴenv ［ｐ１／℃・ｄｒｏｐ］ となる。この係数Ｋenv は、記録ヘッドカートリッジの
構成およびインク物性等によって定まる値である。
構成およびインク物性等によって定まる値である。
【００１０】図３は、駆動パルス条件を固定した場合に
おける吐出量のヘッド温度（この場合はスタティックな
温度特性なので、ヘッド温度は、吐出部のインク温度と
等しい）依存性を示す線図である。同図の直線に示すよ
うに、ヘッド温度ＴH の増加に対して吐出量Ｖd は直線
的に増加する。この直線の傾きをヘッド温度依存係数と
定義すると、ヘッド温度依存係数ＫH は
おける吐出量のヘッド温度（この場合はスタティックな
温度特性なので、ヘッド温度は、吐出部のインク温度と
等しい）依存性を示す線図である。同図の直線に示すよ
うに、ヘッド温度ＴH の増加に対して吐出量Ｖd は直線
的に増加する。この直線の傾きをヘッド温度依存係数と
定義すると、ヘッド温度依存係数ＫH は
【００１１】
【数２】ＫH ＝ΔＶd ／ΔＴH ［ｐ１／℃・ｄｒｏｐ］ となる。この係数ＫH についても、インク物性等によっ
て定まる値である。
て定まる値である。
【００１２】上述したインク温度変動による吐出量の変
動を電気熱変換素子（以下、吐出ヒータともいう）のい
わゆるＰＷＭ駆動により吐出量を一定とする制御が本願
人によって提案されている。
動を電気熱変換素子（以下、吐出ヒータともいう）のい
わゆるＰＷＭ駆動により吐出量を一定とする制御が本願
人によって提案されている。
【００１３】図４はこのＰＷＭ駆動に係る分割パルスを
説明するための図である。
説明するための図である。
【００１４】同図において、縦軸は印加される駆動電
圧、また、図中Ｐ1 は複数の分割されたヒートパルスの
最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパルス幅、
Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパルス（以
下、メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ0 ，Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 Ｐ3 を定めるための時間を
示している。
圧、また、図中Ｐ1 は複数の分割されたヒートパルスの
最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパルス幅、
Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパルス（以
下、メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ0 ，Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 Ｐ3 を定めるための時間を
示している。
【００１５】ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２つ
の方式がある。１つは、例えば特開平５−９２５６５号
公報に開示され、図５に示される駆動法であり、時間Ｔ
2 ，Ｔ3 を一定にして、時間Ｔ1 を変調、すなわちプレ
パルスの幅Ｐ1 を変調するプレパルス幅変調駆動法であ
る。第２の方式は、例えば特開平５−１６９６５９号公
報に開示され、図６に示される駆動法であり、（Ｔ1 −
Ｔ0 ）、すなわちＰ1および（Ｔ3 −Ｔ2 ）、すなわち
Ｐ3 を一定にして（Ｔ2 −Ｔ1 ）、すなわちＰ2 を変調
するインターバルタイム変調駆動法である。
の方式がある。１つは、例えば特開平５−９２５６５号
公報に開示され、図５に示される駆動法であり、時間Ｔ
2 ，Ｔ3 を一定にして、時間Ｔ1 を変調、すなわちプレ
パルスの幅Ｐ1 を変調するプレパルス幅変調駆動法であ
る。第２の方式は、例えば特開平５−１６９６５９号公
報に開示され、図６に示される駆動法であり、（Ｔ1 −
Ｔ0 ）、すなわちＰ1および（Ｔ3 −Ｔ2 ）、すなわち
Ｐ3 を一定にして（Ｔ2 −Ｔ1 ）、すなわちＰ2 を変調
するインターバルタイム変調駆動法である。
【００１６】前者の駆動法による吐出量の変化を図７に
示す。
示す。
【００１７】Ｔ1 の増加、すなわちＰ1 の増加に伴って
吐出量は増加し、一定のピークを超えると減少して、幅
Ｐ1 のパルスによって発泡を起こす領域に入る。この駆
動法の場合Ｔ1 の設定領域を最適化することでＴ1 の変
調に対する吐出量の変化に線形性を持たせることが可能
であり制御が容易となる。
吐出量は増加し、一定のピークを超えると減少して、幅
Ｐ1 のパルスによって発泡を起こす領域に入る。この駆
動法の場合Ｔ1 の設定領域を最適化することでＴ1 の変
調に対する吐出量の変化に線形性を持たせることが可能
であり制御が容易となる。
【００１８】後者の制御による吐出量の変化を図８に示
す。
す。
【００１９】インターバルタイムＰ2 の増加に伴って吐
出量は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。
この駆動法の場合、プレパルスは発泡しないことが保証
できるパルス幅の最大のものにすることが最適である。
この場合、プレパルス幅変調駆動法におけるＰ1 の最大
値と同じになる。さらにこの駆動法は、記録ヘッドの昇
温が深刻な問題となり高温域ではシングルパルスでパル
ス幅を小さくし、投入するエネルギーを減少させて昇温
を抑制する制御方法を採る場合に、温度の増加方向に対
して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ2 −Ｔ1 ）＝０
の時点より（Ｔ1 −Ｔ0 ）を小さくすることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形の連続性を保ちつつ変
調することが可能となる。図９にＰ2 ＝（Ｔ2 −Ｔ1 ）
＝０時のパルス構成を示す。
出量は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。
この駆動法の場合、プレパルスは発泡しないことが保証
できるパルス幅の最大のものにすることが最適である。
この場合、プレパルス幅変調駆動法におけるＰ1 の最大
値と同じになる。さらにこの駆動法は、記録ヘッドの昇
温が深刻な問題となり高温域ではシングルパルスでパル
ス幅を小さくし、投入するエネルギーを減少させて昇温
を抑制する制御方法を採る場合に、温度の増加方向に対
して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ2 −Ｔ1 ）＝０
の時点より（Ｔ1 −Ｔ0 ）を小さくすることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形の連続性を保ちつつ変
調することが可能となる。図９にＰ2 ＝（Ｔ2 −Ｔ1 ）
＝０時のパルス構成を示す。
【００２０】上記で示したプレパルス幅変調駆動法とイ
ンターバルタイム変調駆動法のいずれも、パルスの全
長、すなわち（Ｔ3 −Ｔ0 ）の最大幅は、ヘッド駆動の
観点から制限されるために等しくなる。これにより、最
大の吐出量を得るパルスは同形状となり最大吐出量も等
しくなる。
ンターバルタイム変調駆動法のいずれも、パルスの全
長、すなわち（Ｔ3 −Ｔ0 ）の最大幅は、ヘッド駆動の
観点から制限されるために等しくなる。これにより、最
大の吐出量を得るパルスは同形状となり最大吐出量も等
しくなる。
【００２１】ところで、パルスを制御するロジック回路
による最小単位を１ｓｔ＝０．１８１μsec とし、ま
た、駆動パルスの全長すなわちＴ3 ＝４７ｓｔとする。
さらに、プレパルスの最大幅を９ｓｔ、メインパルスを
２１ｓｔとする。この条件下で、プレパルス幅変調駆動
法の変調ステップ数はプレパルスの最大幅とロジック回
路による最小単位に依存して９ステップ以内となる。こ
れに対し、インターバルタイム変調駆動法の場合、最大
インターパル時間が１７ｓｔ（４７−９−２１）となる
ためその変調ステップ数は１７ステップとなる。
による最小単位を１ｓｔ＝０．１８１μsec とし、ま
た、駆動パルスの全長すなわちＴ3 ＝４７ｓｔとする。
さらに、プレパルスの最大幅を９ｓｔ、メインパルスを
２１ｓｔとする。この条件下で、プレパルス幅変調駆動
法の変調ステップ数はプレパルスの最大幅とロジック回
路による最小単位に依存して９ステップ以内となる。こ
れに対し、インターバルタイム変調駆動法の場合、最大
インターパル時間が１７ｓｔ（４７−９−２１）となる
ためその変調ステップ数は１７ステップとなる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
吐出ヒータに流れる電流は図１０に示すように、吐出ヒ
ータドライバの性能等の影響により、駆動パルスに対し
て尾をひいた波形となる。そのため駆動パルスに対する
尾の部分の幅を約４ｓｔとすると、インターバルタイム
変調駆動法の場合、インターバルタイムを０ｓｔから４
ｓｔの範囲で変調する時は、実際に吐出ヒータに流れる
電流パルスは図１１が示すように、シングルのパルスと
なり、この間の吐出量の制御は困難となる。すなわち、
変調可能なステップ数は１３ステップとなる。
吐出ヒータに流れる電流は図１０に示すように、吐出ヒ
ータドライバの性能等の影響により、駆動パルスに対し
て尾をひいた波形となる。そのため駆動パルスに対する
尾の部分の幅を約４ｓｔとすると、インターバルタイム
変調駆動法の場合、インターバルタイムを０ｓｔから４
ｓｔの範囲で変調する時は、実際に吐出ヒータに流れる
電流パルスは図１１が示すように、シングルのパルスと
なり、この間の吐出量の制御は困難となる。すなわち、
変調可能なステップ数は１３ステップとなる。
【００２３】本発明は、上記従来のインターバルタイム
変調駆動法における、変調ステップ数の減少を改善する
ためになされたものであり、連続的な吐出量変調を行
い、高品位の記録を行うことが可能なインクジェット記
録装置を提供することを目的とする。
変調駆動法における、変調ステップ数の減少を改善する
ためになされたものであり、連続的な吐出量変調を行
い、高品位の記録を行うことが可能なインクジェット記
録装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明ではインクジェットヘッドを用い、該インク
ジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を
行うインクジェット記録装置において、前記インクジェ
ットヘッドの記録素子に複数の電気パルスからなる駆動
信号を供給し当該インクジェットヘッドからインク吐出
を行わせるヘッド駆動手段と、該ヘッド駆動手段が供給
する前記複数の電気パルスそれぞれのパルス幅および該
複数の電気パルスの休止期間を変調する手段であって、
当該変調において前記休止期間として、前記複数の電気
パルスの供給によって記録素子に生じる電流波形と前記
複数の電気パルスの波形とのずれ量に基づいた最小期間
を定めている変調手段と、を具えたことを特徴とする。
に、本発明ではインクジェットヘッドを用い、該インク
ジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を
行うインクジェット記録装置において、前記インクジェ
ットヘッドの記録素子に複数の電気パルスからなる駆動
信号を供給し当該インクジェットヘッドからインク吐出
を行わせるヘッド駆動手段と、該ヘッド駆動手段が供給
する前記複数の電気パルスそれぞれのパルス幅および該
複数の電気パルスの休止期間を変調する手段であって、
当該変調において前記休止期間として、前記複数の電気
パルスの供給によって記録素子に生じる電流波形と前記
複数の電気パルスの波形とのずれ量に基づいた最小期間
を定めている変調手段と、を具えたことを特徴とする。
【００２５】また、他の形態として、インクジェットヘ
ッドを用い、該インクジェットヘッドから記録媒体にイ
ンクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、１回の吐出に際して、インクを吐出に至らしめな
いプレ駆動パルスと、インクを吐出に至らしめるメイン
駆動パルスとを休止期間を介して前記インクジェットヘ
ッドの電気熱変換素子に供給するヘッド駆動手段と、前
記休止期間および前記プレ駆動パルスの幅を変調するこ
とが可能な変調手段と、を具え、該変調手段は前記イン
クジェットヘッドの温度に基づき、前記プレ駆動パルス
の幅と前記メイン駆動パルスの幅を固定して前記休止期
間を変調するヘッド温度領域と、前記休止期間を固定し
て前記プレ駆動パルスの幅を変調するヘッド温度領域
と、に分けて当該変調を行い、前記休止期間の変調にお
いて最小休止期間を定めることを特徴とする。
ッドを用い、該インクジェットヘッドから記録媒体にイ
ンクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、１回の吐出に際して、インクを吐出に至らしめな
いプレ駆動パルスと、インクを吐出に至らしめるメイン
駆動パルスとを休止期間を介して前記インクジェットヘ
ッドの電気熱変換素子に供給するヘッド駆動手段と、前
記休止期間および前記プレ駆動パルスの幅を変調するこ
とが可能な変調手段と、を具え、該変調手段は前記イン
クジェットヘッドの温度に基づき、前記プレ駆動パルス
の幅と前記メイン駆動パルスの幅を固定して前記休止期
間を変調するヘッド温度領域と、前記休止期間を固定し
て前記プレ駆動パルスの幅を変調するヘッド温度領域
と、に分けて当該変調を行い、前記休止期間の変調にお
いて最小休止期間を定めることを特徴とする。
【００２６】
【作用】以上の構成によれば、ヘッド駆動手段の特性に
よって、駆動信号の供給により記録素子もしくは電気熱
変換素子に流れる電流が駆動パルスに対して尾を引いた
波形となる場合においても、複数の電気パルスからなる
この駆動信号の休止期間の最小期間を記録素子もしくは
電気熱変換素子に上記電気パルの供給によって生じる電
流波形とその電気パルスの波形とのずれ量、すなわち上
記波形の尾の長さに基づいて定めるので、上記最小期間
をこの尾を引いた期間より大きく設定でき、これにより
有効なパルス幅変調のステップ数を減少させることな
く、スムースな変化量の吐出量制御を行なうことが可能
となる。
よって、駆動信号の供給により記録素子もしくは電気熱
変換素子に流れる電流が駆動パルスに対して尾を引いた
波形となる場合においても、複数の電気パルスからなる
この駆動信号の休止期間の最小期間を記録素子もしくは
電気熱変換素子に上記電気パルの供給によって生じる電
流波形とその電気パルスの波形とのずれ量、すなわち上
記波形の尾の長さに基づいて定めるので、上記最小期間
をこの尾を引いた期間より大きく設定でき、これにより
有効なパルス幅変調のステップ数を減少させることな
く、スムースな変化量の吐出量制御を行なうことが可能
となる。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００２８】図１２から図１７は、本発明が実施もしく
は適用される好適なインクジェットユニットＩＪＵ，イ
ンクジェットヘッドＩＪＨ，インクタンクＩＴ，インク
ジェットカートリッジＩＪＣ，インクジェット記録装置
本体ＩＪＲＡ，キャリッジＨＣのそれぞれおよびそれぞ
れの関係を説明するための図である。以下これらの図を
参照して各部構成の説明を行う。
は適用される好適なインクジェットユニットＩＪＵ，イ
ンクジェットヘッドＩＪＨ，インクタンクＩＴ，インク
ジェットカートリッジＩＪＣ，インクジェット記録装置
本体ＩＪＲＡ，キャリッジＨＣのそれぞれおよびそれぞ
れの関係を説明するための図である。以下これらの図を
参照して各部構成の説明を行う。
【００２９】（ｉ）装置本体の概略説明 図１２は、本発明に適用されるインクジェット記録装置
ＩＪＲＡの概観図の一例である。図において、駆動モー
タ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１
１，５００９を介して回転するリードスクリュー５００
５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣは
ピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動され
る。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリ
ッジＩＪＣが搭載されている。５００２は紙押え板であ
り、キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５００
０に対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプ
ラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を
確認して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うため
のホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘ
ッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持
する部材であり、５０１５はこのキャップ内を吸引する
吸引手段でキャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド
の吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレード、
５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部
材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持されてい
る。ブレードは、この形態に限らず周知のクリーニング
ブレードが本例に適用できることはいうまでもない。
ＩＪＲＡの概観図の一例である。図において、駆動モー
タ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１
１，５００９を介して回転するリードスクリュー５００
５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣは
ピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動され
る。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリ
ッジＩＪＣが搭載されている。５００２は紙押え板であ
り、キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５００
０に対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプ
ラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を
確認して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うため
のホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘ
ッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持
する部材であり、５０１５はこのキャップ内を吸引する
吸引手段でキャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド
の吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレード、
５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部
材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持されてい
る。ブレードは、この形態に限らず周知のクリーニング
ブレードが本例に適用できることはいうまでもない。
【００３０】また、５０１２は、吸引回復の吸引を開始
するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２
０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がク
ラッチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。
するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２
０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がク
ラッチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００３１】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側領域にきた
ときにリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うような構成で
あれば、本例には何れも適用できる。
引回復は、キャリッジがホームポジション側領域にきた
ときにリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うような構成で
あれば、本例には何れも適用できる。
【００３２】本例でのインクジェットカートリッジＩＪ
Ｃは、図１３の斜視図でわかるように、インクの収納割
合が大きくなっているもので、インクタンクＩＴの前方
面よりもわずかにインクジェットユニットＩＪＵの先端
部が突出した形状である。このインクジェットカートリ
ッジＩＪＣは、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡに
載置されているキャリッジＨＣ（図１２）の後述する位
置決め手段、および電気的接点とによって固定支持され
ると共に、該キャリッジＨＣに対して着脱可能なタイプ
である。
Ｃは、図１３の斜視図でわかるように、インクの収納割
合が大きくなっているもので、インクタンクＩＴの前方
面よりもわずかにインクジェットユニットＩＪＵの先端
部が突出した形状である。このインクジェットカートリ
ッジＩＪＣは、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡに
載置されているキャリッジＨＣ（図１２）の後述する位
置決め手段、および電気的接点とによって固定支持され
ると共に、該キャリッジＨＣに対して着脱可能なタイプ
である。
【００３３】（ii) インクジェットユニットＩＪＵ構成
説明 インクジェットユニットＩＪＵは、電気信号に応じて膜
沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギー
を生成する電気熱変換体を用いて記録を行う方式のユニ
ットである。
説明 インクジェットユニットＩＪＵは、電気信号に応じて膜
沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギー
を生成する電気熱変換体を用いて記録を行う方式のユニ
ットである。
【００３４】図１３において、１００はＳｉ基板上に複
数の列状に配された電気熱変換体（吐出ヒータ）と、こ
れに電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術によ
り形成されて成るヒータボードである。２００はヒータ
ボード１００に対する配線基板であり、ヒータボード１
００の配線に対応する配線（例えばワイヤボンディング
により接続される）と、この配線の端部に位置し本体装
置からの電気信号を受けるパッド２０１とを有してい
る。
数の列状に配された電気熱変換体（吐出ヒータ）と、こ
れに電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術によ
り形成されて成るヒータボードである。２００はヒータ
ボード１００に対する配線基板であり、ヒータボード１
００の配線に対応する配線（例えばワイヤボンディング
により接続される）と、この配線の端部に位置し本体装
置からの電気信号を受けるパッド２０１とを有してい
る。
【００３５】１３００は複数のインク流路をそれぞれ区
分するための隔壁や共通液室等を設けた溝付天板で、イ
ンクタンクから供給されるインクを受けて共通液室へ導
入するインク受け口１５００と、吐出口を複数有するオ
リフィスプレート４００を一体成型したものである。こ
れらの一体成型材料としてはポリサルフォンが好ましい
が、他の成型用樹脂材料でも良い。
分するための隔壁や共通液室等を設けた溝付天板で、イ
ンクタンクから供給されるインクを受けて共通液室へ導
入するインク受け口１５００と、吐出口を複数有するオ
リフィスプレート４００を一体成型したものである。こ
れらの一体成型材料としてはポリサルフォンが好ましい
が、他の成型用樹脂材料でも良い。
【００３６】３００は配線基板２００の裏面を平面で支
持する例えば金属製の支持体で、インクジェットユニッ
トの底板となる。５００は押えばねであり、Ｍ字形状で
そのＭ字の中央で共通液室を押圧すると共に前だれ部５
０１で液路の一部を線圧で押圧する。ヒータボード１０
０および天板１３００を押えばねの足部が支持体３００
の穴３１２１を通って支持体３００の裏面側に係合する
ことで、これらを挟み込んだ状態で両者を係合させるこ
とにより、押えばね５００とその前だれ部５０１の付勢
力によってヒータボード１００と天板１３００とを圧着
固定する。また、支持体３００は、インクタンクＩＴの
２つの位置決め凸起１０１２および位置決め且つ熱融着
保持用凸起１８００，１８０１に係合する位置決め用穴
３１２，１９００，２０００を有する他、装置本体ＩＪ
ＲＡのキャリッジＨＣに対する位置決め用の突起２５０
０，２６００を裏面側に有している。加えて支持体３０
０はインクタンクからのインク供給を可能とするインク
供給管２２００（後述）を貫通可能にする穴３２０をも
有している。支持体３００に対する配線基板２００の取
付は、接着剤等で粘着して行われる。尚、支持体３００
の凹部２４００，２４００は、それぞれ位置決め用突起
２５００，２６００の近傍に設けられており、組立てら
れたインクジェットカートリッジＩＪＣ（図１４）にお
いて、その周囲の３辺を平行溝３０００，３００１の複
数で形成されたヘッド先端域の延長点にあって、ゴミや
インク等の不要物が突起２５００，２６００に至ること
がないように位置している。この平行溝３０００が形成
されている。蓋部材８００は、図１３でわかるように、
インクジェットカートリッジＩＪＣの外壁を形成すると
共に、インクジェットカートリッジＩＪＵを収納する空
間部を形成している。また、この平行溝３００１が形成
されているインク供給部材６００は、前述したインク供
給管２２００に連続するインク導管１６００を供給管２
２００側が固定の片持ちばりとして形成し、インク導管
の固定側とインク供給管２２００との毛管現象を確保す
るための封止ピン６０２が挿入されている。なお、６０
１はインクタンクＩＴと供給管２２００との結合シール
を行うパッキン、７００は供給管のタンク側端部に設け
られたフィルターである。
持する例えば金属製の支持体で、インクジェットユニッ
トの底板となる。５００は押えばねであり、Ｍ字形状で
そのＭ字の中央で共通液室を押圧すると共に前だれ部５
０１で液路の一部を線圧で押圧する。ヒータボード１０
０および天板１３００を押えばねの足部が支持体３００
の穴３１２１を通って支持体３００の裏面側に係合する
ことで、これらを挟み込んだ状態で両者を係合させるこ
とにより、押えばね５００とその前だれ部５０１の付勢
力によってヒータボード１００と天板１３００とを圧着
固定する。また、支持体３００は、インクタンクＩＴの
２つの位置決め凸起１０１２および位置決め且つ熱融着
保持用凸起１８００，１８０１に係合する位置決め用穴
３１２，１９００，２０００を有する他、装置本体ＩＪ
ＲＡのキャリッジＨＣに対する位置決め用の突起２５０
０，２６００を裏面側に有している。加えて支持体３０
０はインクタンクからのインク供給を可能とするインク
供給管２２００（後述）を貫通可能にする穴３２０をも
有している。支持体３００に対する配線基板２００の取
付は、接着剤等で粘着して行われる。尚、支持体３００
の凹部２４００，２４００は、それぞれ位置決め用突起
２５００，２６００の近傍に設けられており、組立てら
れたインクジェットカートリッジＩＪＣ（図１４）にお
いて、その周囲の３辺を平行溝３０００，３００１の複
数で形成されたヘッド先端域の延長点にあって、ゴミや
インク等の不要物が突起２５００，２６００に至ること
がないように位置している。この平行溝３０００が形成
されている。蓋部材８００は、図１３でわかるように、
インクジェットカートリッジＩＪＣの外壁を形成すると
共に、インクジェットカートリッジＩＪＵを収納する空
間部を形成している。また、この平行溝３００１が形成
されているインク供給部材６００は、前述したインク供
給管２２００に連続するインク導管１６００を供給管２
２００側が固定の片持ちばりとして形成し、インク導管
の固定側とインク供給管２２００との毛管現象を確保す
るための封止ピン６０２が挿入されている。なお、６０
１はインクタンクＩＴと供給管２２００との結合シール
を行うパッキン、７００は供給管のタンク側端部に設け
られたフィルターである。
【００３７】このインク供給部材６００は、モールド成
型されているので、安価で位置精度が高く形成製造上の
精度低下を無くしているだけでなく、片持ちばりの導管
１６００によって大量生産時においても導管１６００の
上述インク受け口１５００に対する圧接状態が安定化で
きる。本例では、この圧接状態下で封止用接着剤をイン
ク供給部材側から流し込むだけで、完全な連通状態を確
実に得ることができている。なお、インク供給部材６０
０の支持体３００に対する固定は、支持体３００の穴１
９０１，１９０２に対するインク供給部材６００の裏面
側ピン（不図示）を支持体３００の穴１９０１，１９０
２を介して貫通突出せしめ、支持体３００の裏面側に突
出した部分を熱融着することで簡単に行われる。なお、
この熱融着された裏面部のわずかな突出領域は、インク
タンクＩＴのインクジェットユニットＩＪＵ取付面側壁
面のくぼみ（不図示）内に収められるのでユニットＩＪ
Ｕの位置決めは正確に得られる。
型されているので、安価で位置精度が高く形成製造上の
精度低下を無くしているだけでなく、片持ちばりの導管
１６００によって大量生産時においても導管１６００の
上述インク受け口１５００に対する圧接状態が安定化で
きる。本例では、この圧接状態下で封止用接着剤をイン
ク供給部材側から流し込むだけで、完全な連通状態を確
実に得ることができている。なお、インク供給部材６０
０の支持体３００に対する固定は、支持体３００の穴１
９０１，１９０２に対するインク供給部材６００の裏面
側ピン（不図示）を支持体３００の穴１９０１，１９０
２を介して貫通突出せしめ、支持体３００の裏面側に突
出した部分を熱融着することで簡単に行われる。なお、
この熱融着された裏面部のわずかな突出領域は、インク
タンクＩＴのインクジェットユニットＩＪＵ取付面側壁
面のくぼみ（不図示）内に収められるのでユニットＩＪ
Ｕの位置決めは正確に得られる。
【００３８】(iii) インクタンクＩＴ構成説明 インクタンクは、カートリッジ本体１０００と、インク
吸収体９００とインク吸収体９００をカートリッジ本体
１０００の上記ユニットＩＪＵ取付面とは反対側の側面
から挿入した後、これを封止する蓋部材１１００とで構
成されている。９００はインクを含浸させるための吸収
体であり、カートリッジ本体１０００内に配置される。
１２００は上記各部１００〜６００からなるユニットＩ
ＪＵに対してインクを供給するための供給口であると共
に、当該ユニットをカートリッジ本体１０００の部分１
０１０に配置する前の工程で供給口１２００よりインク
を注入することにより吸収体９００のインク含浸を行う
ための注入口でもある。
吸収体９００とインク吸収体９００をカートリッジ本体
１０００の上記ユニットＩＪＵ取付面とは反対側の側面
から挿入した後、これを封止する蓋部材１１００とで構
成されている。９００はインクを含浸させるための吸収
体であり、カートリッジ本体１０００内に配置される。
１２００は上記各部１００〜６００からなるユニットＩ
ＪＵに対してインクを供給するための供給口であると共
に、当該ユニットをカートリッジ本体１０００の部分１
０１０に配置する前の工程で供給口１２００よりインク
を注入することにより吸収体９００のインク含浸を行う
ための注入口でもある。
【００３９】この本例では、インクを供給可能な部分
は、大気連通口とこの供給口とになるが、インク吸収体
からのインク供給性を良好に行うための本体１０００内
リブ２３００と蓋部材１１００の部分リブ２５００，２
４００とによって形成されたタンク内空気存在領域を、
大気連通口１４０１側から連続させてインク供給口１２
００から最も遠い角部域にわたって形成している構成を
とっているので、相対的に良好かつ均一な吸収体へのイ
ンク供給は、この供給口１２００側から行われることが
重要である。この方法は実用上極めて有効である。この
リブ１０００は、インクタンクの本体１０００の後方面
において、キャリッジ移動方向に平行なリブを４本有
し、吸収体が後方面に密着することを防止している。ま
た、部分リブ２４００，２５００は、同様にリブ１００
０に対して対応する延長上にある蓋部材１１００の内面
に設けられているが、リブ１０００とは異なる分割され
た状態となっていて空気の存在空間を前者より増加させ
ている。なお、部分リブ２５００，２４００は蓋部材１
０００の全面積の半分以下の面に分散された形となって
いる。これらのリブによってインク吸収体のタンク供給
口１２００から最も遠い角部の領域のインクをより安定
させつつも確実に供給口１２００側へ毛管力で導びくこ
とができた。１４０１はカートリッジ内部を大気に連通
するために蓋部材に設けた大気連通口である。１４００
は大気連通口１４０１の内方に配置される撥液材であ
り、これにより大気連通口１４０１からのインク漏洩が
防止される。
は、大気連通口とこの供給口とになるが、インク吸収体
からのインク供給性を良好に行うための本体１０００内
リブ２３００と蓋部材１１００の部分リブ２５００，２
４００とによって形成されたタンク内空気存在領域を、
大気連通口１４０１側から連続させてインク供給口１２
００から最も遠い角部域にわたって形成している構成を
とっているので、相対的に良好かつ均一な吸収体へのイ
ンク供給は、この供給口１２００側から行われることが
重要である。この方法は実用上極めて有効である。この
リブ１０００は、インクタンクの本体１０００の後方面
において、キャリッジ移動方向に平行なリブを４本有
し、吸収体が後方面に密着することを防止している。ま
た、部分リブ２４００，２５００は、同様にリブ１００
０に対して対応する延長上にある蓋部材１１００の内面
に設けられているが、リブ１０００とは異なる分割され
た状態となっていて空気の存在空間を前者より増加させ
ている。なお、部分リブ２５００，２４００は蓋部材１
０００の全面積の半分以下の面に分散された形となって
いる。これらのリブによってインク吸収体のタンク供給
口１２００から最も遠い角部の領域のインクをより安定
させつつも確実に供給口１２００側へ毛管力で導びくこ
とができた。１４０１はカートリッジ内部を大気に連通
するために蓋部材に設けた大気連通口である。１４００
は大気連通口１４０１の内方に配置される撥液材であ
り、これにより大気連通口１４０１からのインク漏洩が
防止される。
【００４０】前述したインクタンクＩＴのインク収容空
間は長方体形状であり、その長辺を側面にもつ場合であ
るので上述したリブの配置構成は特に有効であるが、キ
ャリッジの移動方向に長辺を持つ場合または立方体の場
合は、蓋部材１１００の全体にリブを設けるようにする
ことでインク吸収体９００からのインク供給を安定化で
きる。
間は長方体形状であり、その長辺を側面にもつ場合であ
るので上述したリブの配置構成は特に有効であるが、キ
ャリッジの移動方向に長辺を持つ場合または立方体の場
合は、蓋部材１１００の全体にリブを設けるようにする
ことでインク吸収体９００からのインク供給を安定化で
きる。
【００４１】また、インクタンクＩＴの上記ユニットＩ
ＪＵの取付面の構成は図１５によって示されている。オ
リフィスプレート４００の突出口のほぼ中心を通って、
タンクＩＴの底面もしくはキャリッジの表面の載置基準
面に平行な直線をＬ１とすると、支持体９００の穴３１
２に係合する２つの位置決め凸起１０１２はこの直線Ｌ
１上にある。この凸起１０１２の高さは支持体３００の
厚みよりわずかに低く、支持体３００の位置決めを行
う。この図面上に直線Ｌ１の延長上には、キャリッジの
位置決め用フック４００１の９０°角の係合面４００２
が係合する爪２１００が位置しており、キャリッジに対
する位置決めの作用力がこの直線Ｌ１を含む上記基準面
に平行な面領域で作用するように構成されている。図１
５で後述するが、これらの関係は、インクタンクのみの
位置決めの精度がヘッドの吐出口の位置決め精度と同等
となるので有効な構成となる。
ＪＵの取付面の構成は図１５によって示されている。オ
リフィスプレート４００の突出口のほぼ中心を通って、
タンクＩＴの底面もしくはキャリッジの表面の載置基準
面に平行な直線をＬ１とすると、支持体９００の穴３１
２に係合する２つの位置決め凸起１０１２はこの直線Ｌ
１上にある。この凸起１０１２の高さは支持体３００の
厚みよりわずかに低く、支持体３００の位置決めを行
う。この図面上に直線Ｌ１の延長上には、キャリッジの
位置決め用フック４００１の９０°角の係合面４００２
が係合する爪２１００が位置しており、キャリッジに対
する位置決めの作用力がこの直線Ｌ１を含む上記基準面
に平行な面領域で作用するように構成されている。図１
５で後述するが、これらの関係は、インクタンクのみの
位置決めの精度がヘッドの吐出口の位置決め精度と同等
となるので有効な構成となる。
【００４２】また、支持体３００のインクタンク側面へ
の固定用穴１９００，２０００にそれぞれ対応するイン
クタンクの突起１８００，１８０１は前述の凸起１０１
２よりも長く、支持体３００を貫通した突出した部分を
熱融着して支持体３００をその側面に固定するためのも
のである。上述の線Ｌ１に垂直でこの突起１８００を通
る直線をＬ３、突起１８０１を通る直線をＬ２としたと
き、直線Ｌ３上には上記供給口１２００のほぼ中心が位
置するので、供給部の口１２００と供給管２２００との
結合状態を安定化する作用をし、落下や衝撃によっても
これらの結合状態への負荷を軽減できるので好ましい構
成である。また、直線Ｌ２，Ｌ３は一致していず、ヘッ
ドＩＪＨの吐出口側の凸起１０１２周辺に突起１８０
０，１８０１が存在しているので、さらにヘッドＩＪＨ
のタンクに対する位置決めの補強効果を生んである。な
お、Ｌ４で示される曲線は、インク供給部材６００の装
着時の外壁位置である。突起１８００，１８０１はその
曲線Ｌ４に沿っているので、ヘッドＩＪＨの先端側構成
の重量に対しても充分な強度と位置精度を与えている。
なお、２７００はインクタンクＩＴの先端ツバで、キャ
リッジの前板４０００の穴に挿入されて、インクタンク
の変位が極端に悪くなるような異変時に対して設けられ
ている。２１０１は、キャリッジＨＣとのさらなる位置
決め部との係合部である。
の固定用穴１９００，２０００にそれぞれ対応するイン
クタンクの突起１８００，１８０１は前述の凸起１０１
２よりも長く、支持体３００を貫通した突出した部分を
熱融着して支持体３００をその側面に固定するためのも
のである。上述の線Ｌ１に垂直でこの突起１８００を通
る直線をＬ３、突起１８０１を通る直線をＬ２としたと
き、直線Ｌ３上には上記供給口１２００のほぼ中心が位
置するので、供給部の口１２００と供給管２２００との
結合状態を安定化する作用をし、落下や衝撃によっても
これらの結合状態への負荷を軽減できるので好ましい構
成である。また、直線Ｌ２，Ｌ３は一致していず、ヘッ
ドＩＪＨの吐出口側の凸起１０１２周辺に突起１８０
０，１８０１が存在しているので、さらにヘッドＩＪＨ
のタンクに対する位置決めの補強効果を生んである。な
お、Ｌ４で示される曲線は、インク供給部材６００の装
着時の外壁位置である。突起１８００，１８０１はその
曲線Ｌ４に沿っているので、ヘッドＩＪＨの先端側構成
の重量に対しても充分な強度と位置精度を与えている。
なお、２７００はインクタンクＩＴの先端ツバで、キャ
リッジの前板４０００の穴に挿入されて、インクタンク
の変位が極端に悪くなるような異変時に対して設けられ
ている。２１０１は、キャリッジＨＣとのさらなる位置
決め部との係合部である。
【００４３】インクタンクＩＴは、ユニットＩＪＵを装
着された後に蓋８００で覆うことで、ユニットＩＪＵを
下方開口を除いて包囲する形状となるが、インクジェッ
トカートリッジＩＪＣとしては、キャリッジＨＣに載置
するための下方開口はキャリッジＨＣと近接するため、
実質的な４方包囲空間を形成してしまう。従って、この
包囲空間内にあるヘッドＪＩＨからの発熱はこの空間内
の保温空間として有効となるものの長期連続使用として
は、わずかな昇温となる。このため本例では、支持体の
自然放熱を助けるためにカートリッジＩＪＣの上方面
に、この空間よりは小さい幅のスリット１７００を設け
て、昇温を防止しつつもユニットＩＪＵ全体の温度分布
の均一化を環境に左右されないようにすることができ
た。
着された後に蓋８００で覆うことで、ユニットＩＪＵを
下方開口を除いて包囲する形状となるが、インクジェッ
トカートリッジＩＪＣとしては、キャリッジＨＣに載置
するための下方開口はキャリッジＨＣと近接するため、
実質的な４方包囲空間を形成してしまう。従って、この
包囲空間内にあるヘッドＪＩＨからの発熱はこの空間内
の保温空間として有効となるものの長期連続使用として
は、わずかな昇温となる。このため本例では、支持体の
自然放熱を助けるためにカートリッジＩＪＣの上方面
に、この空間よりは小さい幅のスリット１７００を設け
て、昇温を防止しつつもユニットＩＪＵ全体の温度分布
の均一化を環境に左右されないようにすることができ
た。
【００４４】インクジェットカートリッジＩＪＣとして
組立てられると、インクはカートリッジ内部より供給口
１２００、支持体３００に設けた穴３２０および供給タ
ンク６００の中裏面側に設けた導入口を介して供給タン
ク６００内に供給され、その内部を通った後、導出口よ
り適宜の供給管および天板４００のインク導入口１５０
０を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイン
ク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチルゴ
ム等のパッキンが配設され、これによって封止が行われ
てインク供給路が確保される。
組立てられると、インクはカートリッジ内部より供給口
１２００、支持体３００に設けた穴３２０および供給タ
ンク６００の中裏面側に設けた導入口を介して供給タン
ク６００内に供給され、その内部を通った後、導出口よ
り適宜の供給管および天板４００のインク導入口１５０
０を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイン
ク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチルゴ
ム等のパッキンが配設され、これによって封止が行われ
てインク供給路が確保される。
【００４５】なお、本実施例においては天板１３００は
耐インク性に優れたポリサルフォン、ポリエーテルサル
フォン、ポリフェニレンオキサイド、ポリプロピレンな
どの樹脂を用い、オリフィスプレート部４００と共に金
型内で一体に同時成型してある。
耐インク性に優れたポリサルフォン、ポリエーテルサル
フォン、ポリフェニレンオキサイド、ポリプロピレンな
どの樹脂を用い、オリフィスプレート部４００と共に金
型内で一体に同時成型してある。
【００４６】上述のように一体成型部品は、インク供給
部材６００、天板・オリフィスプレート一体、インクタ
ンク本体１０００としたので組立て精度が高水準になる
ばかりでなく、大量生産の品質向上に極めて有効であ
る。また部品点数の個数は従来に比較して減少できてい
るので、優れた所望特性を確実に発揮できる。
部材６００、天板・オリフィスプレート一体、インクタ
ンク本体１０００としたので組立て精度が高水準になる
ばかりでなく、大量生産の品質向上に極めて有効であ
る。また部品点数の個数は従来に比較して減少できてい
るので、優れた所望特性を確実に発揮できる。
【００４７】(iv)キャリッジＨＣに対するインクジェッ
トカートリッジＩＪＣの取付説明 図１６において、５０００はプラテンローラであり、記
録媒体Ｐを紙面下方から上方へ案内する。キャリッジＨ
Ｃは、プラテンローラ３０００に沿って移動するもの
で、キャリッジの前方プラテン側にインクジェットカー
トリッジＩＪＣの前面側に位置する前板４０００（厚さ
２ｍｍ）と、カートリッジＩＪＣの配線基板２００のパ
ッド２０１に対応するパッド２０１１を具備したフレキ
シブルシート４００５、およびこれを裏面側から各パッ
ド２０１１に対して押圧する弾性力を発生するためのゴ
ムパッド４００６を保持する電気接続部用支持板４００
３と、インクジェットカートリッジＩＪＣを記録位置へ
固定するための位置決め用フック４００１とが設けられ
ている。前板４０００は位置決め用突出面４１０をカー
トリッジの支持体３００の前述した位置決め突起２５０
０，２６００にそれぞれ対応して２個有し、カートリッ
ジの装着後はこの突出面４０１０に向う垂直な力を受け
る。このため、補強用のリブが前板のプラテンローラ側
に、その垂直な力の方向に向っているリブ（不図示）を
複数有している。このリブは、カートリッジＩＪＣ装着
時の前面位置Ｌ５よりもわずかに（約０．１ｍｍ程度）
プラテンローラ側に突出しているヘッド保護用突出部を
も形成している。電気接続部用支持板４００３は、補強
用リブ４００４を前記リブの方向ではなく垂直方向に複
数有し、プラテン側からフック４００１側に向かって側
方への突出割合が減じられている。これは、カートリッ
ジ装着時の位置を図のように傾斜させるための機能も果
している。また、支持板４００３は電気的接触状態を安
定化するため、プラテン側の位置決め面４００８とフッ
ク側の位置決め面４００７を有し、これらの間にパッド
コンタクト域を形成すると共にパッド２０１１対応のポ
ッチ付ゴムシート４００６の変形量を一義的に規定す
る。これらの位置決め面は、カートリッジＩＪＣが記録
可能な位置に固定されると、配線基板３００の表面に当
接した状態となる。本例では、さらに配線基板３００の
パッド２０１を前述した線Ｌ１に関して対称となるよう
に分布させているので、ゴムシート４００６の各ボッチ
の変形量を均一化してパッド２０１１，２０１の当接圧
をより安定化している。本例のパッド２０１の分布は、
上方，下方２列、縦２列である。
トカートリッジＩＪＣの取付説明 図１６において、５０００はプラテンローラであり、記
録媒体Ｐを紙面下方から上方へ案内する。キャリッジＨ
Ｃは、プラテンローラ３０００に沿って移動するもの
で、キャリッジの前方プラテン側にインクジェットカー
トリッジＩＪＣの前面側に位置する前板４０００（厚さ
２ｍｍ）と、カートリッジＩＪＣの配線基板２００のパ
ッド２０１に対応するパッド２０１１を具備したフレキ
シブルシート４００５、およびこれを裏面側から各パッ
ド２０１１に対して押圧する弾性力を発生するためのゴ
ムパッド４００６を保持する電気接続部用支持板４００
３と、インクジェットカートリッジＩＪＣを記録位置へ
固定するための位置決め用フック４００１とが設けられ
ている。前板４０００は位置決め用突出面４１０をカー
トリッジの支持体３００の前述した位置決め突起２５０
０，２６００にそれぞれ対応して２個有し、カートリッ
ジの装着後はこの突出面４０１０に向う垂直な力を受け
る。このため、補強用のリブが前板のプラテンローラ側
に、その垂直な力の方向に向っているリブ（不図示）を
複数有している。このリブは、カートリッジＩＪＣ装着
時の前面位置Ｌ５よりもわずかに（約０．１ｍｍ程度）
プラテンローラ側に突出しているヘッド保護用突出部を
も形成している。電気接続部用支持板４００３は、補強
用リブ４００４を前記リブの方向ではなく垂直方向に複
数有し、プラテン側からフック４００１側に向かって側
方への突出割合が減じられている。これは、カートリッ
ジ装着時の位置を図のように傾斜させるための機能も果
している。また、支持板４００３は電気的接触状態を安
定化するため、プラテン側の位置決め面４００８とフッ
ク側の位置決め面４００７を有し、これらの間にパッド
コンタクト域を形成すると共にパッド２０１１対応のポ
ッチ付ゴムシート４００６の変形量を一義的に規定す
る。これらの位置決め面は、カートリッジＩＪＣが記録
可能な位置に固定されると、配線基板３００の表面に当
接した状態となる。本例では、さらに配線基板３００の
パッド２０１を前述した線Ｌ１に関して対称となるよう
に分布させているので、ゴムシート４００６の各ボッチ
の変形量を均一化してパッド２０１１，２０１の当接圧
をより安定化している。本例のパッド２０１の分布は、
上方，下方２列、縦２列である。
【００４８】フック４００１は、固定軸４００９に係合
する長穴を有し、この長穴の移動空間を利用して図の位
置から反時計方向に回動した後、プラテンローラ５００
０に沿って左方側へ移動することでキャリッジＨＣに対
するインクジェットカートリッジＩＪＣの位置決めを行
う。このフック４００１の移動はどのようなものでも良
いが、レバー等で行える構成が好ましい。いずれにして
もこのフック４００１の回動時にカートリッジＩＪＣは
プラテンローラ側へ移動しつつ位置決め突起２５００，
２６００が前板の位置決め面４０１０に当接可能な位置
へ移動し、フック４００１の左方側移動によって９０°
のフック面４００２がカートリッジＩＪＣの爪２１００
の９０°面に密着しつつカートリッジＩＪＣを位置決め
面２５００，４０１０同志の接触域を中心に水平面内で
旋回して最終的にパッド２０１，２０１１同志の接触が
始まる。そしてフック４００１が所定位置、即ち固定位
置に保持されると、パッド２０１，２０１１同志の完全
接触状態と、位置決め面２５００，４０１０同志の完全
面接触と、９０°面４００２と爪の９０°面の２面接触
と、配線基板３００と位置決め面４００７，４００８と
の面接触とが同時に形成されてキャリッジに対するカー
トリッジＩＪＣの保持が完了する。
する長穴を有し、この長穴の移動空間を利用して図の位
置から反時計方向に回動した後、プラテンローラ５００
０に沿って左方側へ移動することでキャリッジＨＣに対
するインクジェットカートリッジＩＪＣの位置決めを行
う。このフック４００１の移動はどのようなものでも良
いが、レバー等で行える構成が好ましい。いずれにして
もこのフック４００１の回動時にカートリッジＩＪＣは
プラテンローラ側へ移動しつつ位置決め突起２５００，
２６００が前板の位置決め面４０１０に当接可能な位置
へ移動し、フック４００１の左方側移動によって９０°
のフック面４００２がカートリッジＩＪＣの爪２１００
の９０°面に密着しつつカートリッジＩＪＣを位置決め
面２５００，４０１０同志の接触域を中心に水平面内で
旋回して最終的にパッド２０１，２０１１同志の接触が
始まる。そしてフック４００１が所定位置、即ち固定位
置に保持されると、パッド２０１，２０１１同志の完全
接触状態と、位置決め面２５００，４０１０同志の完全
面接触と、９０°面４００２と爪の９０°面の２面接触
と、配線基板３００と位置決め面４００７，４００８と
の面接触とが同時に形成されてキャリッジに対するカー
トリッジＩＪＣの保持が完了する。
【００４９】（ｖ）ヒータボードの説明 図１７は本実施例で使用しているヘッドのヒーターボー
ド１００の模式図を示している。ヘッドの温度を制御す
るための温調用（サブ）ヒーター８ｄ、またヘッド温度
を検出するための温度センサ８ｅ、インクを吐出させる
ための吐出用（メイン）ヒーター８ｃが配された吐出部
列８ｇ、および駆動素子８ｈが同図で示される様な位置
関係で同一基板上に形成されている。この様に各素子を
同一基板上に配することでヘッド温度の検出、制御が効
率よく行え、更にヘッドのコンパクト化、製造工程の簡
略化を計ることができる。また同図には、ヒーターボー
ドがインクで満たされる領域と、そうでない領域とに分
離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示す。この天
板の外周壁断面８ｆの吐出用ヒーター８ｃ側が、共通液
室として機能する。なお、天板の外周壁断面８ｆの吐出
部列８ｇ上に形成された溝部によって、液路が形成され
る。
ド１００の模式図を示している。ヘッドの温度を制御す
るための温調用（サブ）ヒーター８ｄ、またヘッド温度
を検出するための温度センサ８ｅ、インクを吐出させる
ための吐出用（メイン）ヒーター８ｃが配された吐出部
列８ｇ、および駆動素子８ｈが同図で示される様な位置
関係で同一基板上に形成されている。この様に各素子を
同一基板上に配することでヘッド温度の検出、制御が効
率よく行え、更にヘッドのコンパクト化、製造工程の簡
略化を計ることができる。また同図には、ヒーターボー
ドがインクで満たされる領域と、そうでない領域とに分
離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示す。この天
板の外周壁断面８ｆの吐出用ヒーター８ｃ側が、共通液
室として機能する。なお、天板の外周壁断面８ｆの吐出
部列８ｇ上に形成された溝部によって、液路が形成され
る。
【００５０】以上、図１２〜図１７を参照して説明した
インクジェット記録装置に本発明を適用した場合の実施
例を以下に説明する。
インクジェット記録装置に本発明を適用した場合の実施
例を以下に説明する。
【００５１】（実施例１）以下の説明では、駆動パルス
の全長をＴblock とする。これの全長は記録ヘッドの構
成および駆動方法によって主に決定されるものである。
本実施例における記録ヘッドの駆動回路を図１８に示
す。本例のヘッド駆動回路は、同図に示すように、記録
ヘッドの１２８個の吐出口に対応した１２８個の吐出ヒ
ータ１〜１２８を８個づつ１６グループに分けて分割駆
動するものである。すなわち、駆動回路には８つのブロ
ックイネーブル信号ＢｌｏｃｋＥＮＢ０〜ＢｌｏｃｋＥ
ＮＢ２および信号ＯｄｄＥＮＢ，ＥｖｅｎＥＮＢが入力
し、これにより駆動ブロックを順次切換えることができ
る。この駆動回路に駆動パルスの全長Ｔblock は駆動周
波数、駆動素子数および、同時に駆動する素子数により
決定される。
の全長をＴblock とする。これの全長は記録ヘッドの構
成および駆動方法によって主に決定されるものである。
本実施例における記録ヘッドの駆動回路を図１８に示
す。本例のヘッド駆動回路は、同図に示すように、記録
ヘッドの１２８個の吐出口に対応した１２８個の吐出ヒ
ータ１〜１２８を８個づつ１６グループに分けて分割駆
動するものである。すなわち、駆動回路には８つのブロ
ックイネーブル信号ＢｌｏｃｋＥＮＢ０〜ＢｌｏｃｋＥ
ＮＢ２および信号ＯｄｄＥＮＢ，ＥｖｅｎＥＮＢが入力
し、これにより駆動ブロックを順次切換えることができ
る。この駆動回路に駆動パルスの全長Ｔblock は駆動周
波数、駆動素子数および、同時に駆動する素子数により
決定される。
【００５２】図２８は、図１８に示す駆動回路における
各種信号転送を示すタイミングチャートである。
各種信号転送を示すタイミングチャートである。
【００５３】本例のヘッド駆動には、ＨＱモード、スム
ージングモードおよびＨＳモードの３モードがあり、こ
のうちＨＳモードでは上述とは異なり吐出口を８グルー
プに分割して駆動する。この分割では、図２８に示す信
号ＯｄｄＥＮＢおよびＥｖｅｎＥＮＢを等しいタイミン
グで出力したときに８分割となりＨＳモードとなる。ま
た、分割パルスの変調は信号ＨＥＮＢ０，１，２，３に
よって行われる。
ージングモードおよびＨＳモードの３モードがあり、こ
のうちＨＳモードでは上述とは異なり吐出口を８グルー
プに分割して駆動する。この分割では、図２８に示す信
号ＯｄｄＥＮＢおよびＥｖｅｎＥＮＢを等しいタイミン
グで出力したときに８分割となりＨＳモードとなる。ま
た、分割パルスの変調は信号ＨＥＮＢ０，１，２，３に
よって行われる。
【００５４】図１は本発明の一実施例による駆動パルス
変調方法を説明する図である。
変調方法を説明する図である。
【００５５】以下の説明では、吐出ヒータ駆動パルスに
おいて、プレパルスを印加したときに吐出が行われない
最大のパルス幅をＰ1LMT、メインパルスをＰmain、ロジ
ック回路によるパルス幅変調の最小単位をＴlog 、およ
び吐出ヒータドライバによる電流パルス波形の尾の幅を
Ｔtailとする。
おいて、プレパルスを印加したときに吐出が行われない
最大のパルス幅をＰ1LMT、メインパルスをＰmain、ロジ
ック回路によるパルス幅変調の最小単位をＴlog 、およ
び吐出ヒータドライバによる電流パルス波形の尾の幅を
Ｔtailとする。
【００５６】まず、吐出量が最大になる駆動パルスは、
図中のパルスＤであり、このとき、プレパルスの幅はＰ
1LMT、メインパルスの幅はＰmainであり、インターバル
タイムは（Ｔblock −Ｐ1LMT−Ｐmain）となる。
図中のパルスＤであり、このとき、プレパルスの幅はＰ
1LMT、メインパルスの幅はＰmainであり、インターバル
タイムは（Ｔblock −Ｐ1LMT−Ｐmain）となる。
【００５７】ここで、ヘッド温度が上昇すると、駆動パ
ルスは図中に示すパルスＤからパルスＣに順次変調す
る。すなわち、プレパルス幅Ｐ1LMTをそのままにインタ
ーバルタイムを初期のＰ2 から（Ｔtail＋Ｔlog ）ま
で、Ｔlog づつ順次減少させていく。
ルスは図中に示すパルスＤからパルスＣに順次変調す
る。すなわち、プレパルス幅Ｐ1LMTをそのままにインタ
ーバルタイムを初期のＰ2 から（Ｔtail＋Ｔlog ）ま
で、Ｔlog づつ順次減少させていく。
【００５８】さらにヘッド温度が上昇すると、パルスＣ
からパルスＢを経てパルスＡまで変調する。すなわち、
インターバルタイムを（Ｔtail＋Ｔlog ）で固定したま
ま、プレパルス幅Ｐ1LMTからを０までＴlog づつ順次減
らし、それと同調してメインパルスを（Ｐ1LMT＋
Ｐmain）までＴlog づつ順次増加させていく。
からパルスＢを経てパルスＡまで変調する。すなわち、
インターバルタイムを（Ｔtail＋Ｔlog ）で固定したま
ま、プレパルス幅Ｐ1LMTからを０までＴlog づつ順次減
らし、それと同調してメインパルスを（Ｐ1LMT＋
Ｐmain）までＴlog づつ順次増加させていく。
【００５９】以上説明したように、インターバルタイム
を減じていた場合にもその最小タイムをパルスの尾の幅
Ｔtailに最小変調幅Ｔlog を加えたものとすることによ
り、プレパルスとメインパルスとが結合してシングルパ
ルス化することを防ぐことができ、その結果、分割パル
スによる駆動の機能を十分に発揮した吐出量制御が可能
となる。
を減じていた場合にもその最小タイムをパルスの尾の幅
Ｔtailに最小変調幅Ｔlog を加えたものとすることによ
り、プレパルスとメインパルスとが結合してシングルパ
ルス化することを防ぐことができ、その結果、分割パル
スによる駆動の機能を十分に発揮した吐出量制御が可能
となる。
【００６０】本駆動方式に用いる駆動パルステーブルを
図１９に示す。
図１９に示す。
【００６１】駆動パルスの総幅は上述したように記録ヘ
ッドの構成および駆動方法によって定まる。本実施例の
記録ヘッド構成は、図１８にて上述したように１２８個
の吐出口構成で、１ブロック８吐出口の１６分割駆動、
すなわち同時吐出は最大８吐出口から、１６０μsec 周
期でインク吐出が行われる。この場合の駆動パルスの総
幅Ｔblock （Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋Ｐ3 ）は４８ｓｔ（１
ｓｔ＝０．１８１μsec ）となる（ただし、Ｐ0 ≧１ｓ
ｔ）。また、最適なプレパルスとメインパルスの総幅
（Ｐ1 ＋Ｐ3 ）は、発熱素子の構成および駆動電圧等に
より定まるものであり、本例のヘッドの場合３０ｓｔと
なる。
ッドの構成および駆動方法によって定まる。本実施例の
記録ヘッド構成は、図１８にて上述したように１２８個
の吐出口構成で、１ブロック８吐出口の１６分割駆動、
すなわち同時吐出は最大８吐出口から、１６０μsec 周
期でインク吐出が行われる。この場合の駆動パルスの総
幅Ｔblock （Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋Ｐ3 ）は４８ｓｔ（１
ｓｔ＝０．１８１μsec ）となる（ただし、Ｐ0 ≧１ｓ
ｔ）。また、最適なプレパルスとメインパルスの総幅
（Ｐ1 ＋Ｐ3 ）は、発熱素子の構成および駆動電圧等に
より定まるものであり、本例のヘッドの場合３０ｓｔと
なる。
【００６２】図１９に示すテーブルにおいて、ＰＷＭ
Ｎｏ．２３からＰＷＭ Ｎｏ．１０に至る変調が、図１
のパルスＤからパルスＣに至る変調に対応し、また、Ｐ
ＷＭＮｏ．１０からＰＷＭ Ｎｏ．１に至る変調が、同
図のパルスＣからパルスＢを経てパルスＡに至る変調に
対応している。
Ｎｏ．２３からＰＷＭ Ｎｏ．１０に至る変調が、図１
のパルスＤからパルスＣに至る変調に対応し、また、Ｐ
ＷＭＮｏ．１０からＰＷＭ Ｎｏ．１に至る変調が、同
図のパルスＣからパルスＢを経てパルスＡに至る変調に
対応している。
【００６３】図２０は、環境温度が２３℃、ヘッド温度
が２３℃の時の、図１９に示す各ＰＷＭ Ｎｏ．の駆動
パルスによる吐出量を示す線図である。
が２３℃の時の、図１９に示す各ＰＷＭ Ｎｏ．の駆動
パルスによる吐出量を示す線図である。
【００６４】本図が示すように、ＰＷＭ Ｎｏ．が小さ
い駆動パルスでは吐出量が抑制され、ＰＷＭ Ｎｏ．が
大きい駆動パルスでは吐出量が増加することが解かる。
これに基づき、本実施例における吐出量制御の目標とす
る吐出量を８５ｎｇ／ｄｒｏｐとすると、吐出量の過不
足分により選択されるＰＷＭ番号が決定され、図２１に
示すＰＷＭ選択テーブルが設定される。
い駆動パルスでは吐出量が抑制され、ＰＷＭ Ｎｏ．が
大きい駆動パルスでは吐出量が増加することが解かる。
これに基づき、本実施例における吐出量制御の目標とす
る吐出量を８５ｎｇ／ｄｒｏｐとすると、吐出量の過不
足分により選択されるＰＷＭ番号が決定され、図２１に
示すＰＷＭ選択テーブルが設定される。
【００６５】また、本実施例における環境温度依存係数
は、Ｋenv ＝１．４（ｎｇ／℃・ｄｒｏｐ）、ヘッド温
度依存係数はＫH ＝０．８（ｎｇ／℃・ｄｒｏｐ）であ
る。
は、Ｋenv ＝１．４（ｎｇ／℃・ｄｒｏｐ）、ヘッド温
度依存係数はＫH ＝０．８（ｎｇ／℃・ｄｒｏｐ）であ
る。
【００６６】次に、図１９および図２１に示した本ＰＷ
Ｍテーブルを用いた実際のヘッド駆動方法を図２２を用
いて説明する。
Ｍテーブルを用いた実際のヘッド駆動方法を図２２を用
いて説明する。
【００６７】まず、環境温度Ｔenv を取得し（Ｓ１００
１）、次にこれを用いて環境温度による吐出量の増減量
ｄＶ1 を次式で求める（Ｓ１００２）。
１）、次にこれを用いて環境温度による吐出量の増減量
ｄＶ1 を次式で求める（Ｓ１００２）。
【００６８】
【数３】 ｄＶ1 ＝Ｋenv ×（Ｔenv −２３℃） （１） 次にヘッド温度ＴH を取得し（Ｓ１００３）、ヘッドの
昇温による吐出量の増減量ｄＶ2 を次式より求める（Ｓ
１００４）。
昇温による吐出量の増減量ｄＶ2 を次式より求める（Ｓ
１００４）。
【００６９】
【数４】 ｄＶ2 ＝ＫH ×（ＴH −Ｔenv ） （２） さらに、これらの吐出量変動要因による基準吐出量から
の吐出量過不足量ｄＶを次式で求める（Ｓ１００５）。
の吐出量過不足量ｄＶを次式で求める（Ｓ１００５）。
【００７０】
【数５】 ｄＶ＝ｄＶ1 ＋ｄＶ2 （３） 次に、上記ＰＷＭ選択テーブルを、式（３）により求め
られる吐出量過不足量ｄＶによって参照し、ＰＷＭ Ｎ
ｏ．をが決定し（Ｓ１００６）、これにより図１９に示
すテーブルを用いてヘッド駆動パルスが決定される。
られる吐出量過不足量ｄＶによって参照し、ＰＷＭ Ｎ
ｏ．をが決定し（Ｓ１００６）、これにより図１９に示
すテーブルを用いてヘッド駆動パルスが決定される。
【００７１】なお、本実施例における記録ヘッドの駆動
ドライバによる電流の尾（だれ）は３ｓｔである。その
ため本実施例の駆動方法を用いない場合には、制御ステ
ップは１４ステップとなるが、本実施例によれば、この
ような場合と比較してより滑らかなパルス幅変調を行う
ことができる。
ドライバによる電流の尾（だれ）は３ｓｔである。その
ため本実施例の駆動方法を用いない場合には、制御ステ
ップは１４ステップとなるが、本実施例によれば、この
ような場合と比較してより滑らかなパルス幅変調を行う
ことができる。
【００７２】（第２実施例）本発明の他の実施例とし
て、ヘッド温度領域によりＰＷＭ駆動方法を切り替える
実施例について説明する。なお、本実施例の記録装置お
よび記録ヘッドの構成は上述した第１実施例と同様であ
るためそれらの説明を省略する。
て、ヘッド温度領域によりＰＷＭ駆動方法を切り替える
実施例について説明する。なお、本実施例の記録装置お
よび記録ヘッドの構成は上述した第１実施例と同様であ
るためそれらの説明を省略する。
【００７３】本実施例の記録ヘッドは成膜技術により吐
出ヒータを成形しているため、ヒータボードの面に沿っ
た方向の形状、すなわち、面積は比較的高精度に成形で
きるが、厚み方向に成形に関してはばらつきが生じる可
能性はより高い。そのため、吐出ヒータの厚みがばらつ
いている場合にその駆動電圧および駆動パルスが同じで
あれば発熱量は異なる。そこで、発熱量に応じて駆動パ
ルスの幅または電圧を適正値に設定することを行う。
出ヒータを成形しているため、ヒータボードの面に沿っ
た方向の形状、すなわち、面積は比較的高精度に成形で
きるが、厚み方向に成形に関してはばらつきが生じる可
能性はより高い。そのため、吐出ヒータの厚みがばらつ
いている場合にその駆動電圧および駆動パルスが同じで
あれば発熱量は異なる。そこで、発熱量に応じて駆動パ
ルスの幅または電圧を適正値に設定することを行う。
【００７４】しかしながら、電圧を適正値に設定する場
合は、第１実施例に示すような構成では問題は無いが、
パルス幅を適正値に設定する場合には問題が生じる。す
なわち、記録ヘッドの吐出ヒータの発熱量によりランク
（以後、ヘッドランクと称する。）を１３段階に分け、
これに応じたパルス幅を適正値に設定しようとする場
合、Ｐ1LMTおよびＰmainは図２３に示すものとなる。つ
まり、図２３に示すように、ヘッドランクによってＰ
1LMTが変化するため、Ｐ1 を変化させて吐出量を制御す
る範囲（図１９に示すようなＰＷＭ Ｎｏ．で示される
範囲）が異なってしまう。このことは、そのためＰＷＭ
駆動方法を切り替えるヘッド温度領域が異なることを意
味する。
合は、第１実施例に示すような構成では問題は無いが、
パルス幅を適正値に設定する場合には問題が生じる。す
なわち、記録ヘッドの吐出ヒータの発熱量によりランク
（以後、ヘッドランクと称する。）を１３段階に分け、
これに応じたパルス幅を適正値に設定しようとする場
合、Ｐ1LMTおよびＰmainは図２３に示すものとなる。つ
まり、図２３に示すように、ヘッドランクによってＰ
1LMTが変化するため、Ｐ1 を変化させて吐出量を制御す
る範囲（図１９に示すようなＰＷＭ Ｎｏ．で示される
範囲）が異なってしまう。このことは、そのためＰＷＭ
駆動方法を切り替えるヘッド温度領域が異なることを意
味する。
【００７５】従って、本実施例では、ヘッドランクに対
応した適切なＰＷＭテーブルを提供することにより、Ｐ
ＷＭ駆動における制御切替えの温度領域を一定とするも
のである。
応した適切なＰＷＭテーブルを提供することにより、Ｐ
ＷＭ駆動における制御切替えの温度領域を一定とするも
のである。
【００７６】図２４はＰ1LMTが９ｓｔの場合のＰＷＭテ
ーブル、図２５はＰ1LMTが８ｓｔの場合のＰＷＭテーブ
ル、図２６はＰ1LMTが７ｓｔの場合のＰＷＭテーブルお
よび図２７はＰ1LMTが６ｓｔの場合のＰＷＭテーブルを
それぞれ示す。
ーブル、図２５はＰ1LMTが８ｓｔの場合のＰＷＭテーブ
ル、図２６はＰ1LMTが７ｓｔの場合のＰＷＭテーブルお
よび図２７はＰ1LMTが６ｓｔの場合のＰＷＭテーブルを
それぞれ示す。
【００７７】これらのテーブルが示すように、駆動パル
スのパルスの合計、すなわちＰ1LMTとＰmainの合計が小
さくなれば、インターバルタイムの最長幅はその分増や
すことが可能となる。これにより、Ｐ1 による制御ステ
ップの減少をＰ2 による制御ステップの増加で補うこと
が可能となる。
スのパルスの合計、すなわちＰ1LMTとＰmainの合計が小
さくなれば、インターバルタイムの最長幅はその分増や
すことが可能となる。これにより、Ｐ1 による制御ステ
ップの減少をＰ2 による制御ステップの増加で補うこと
が可能となる。
【００７８】（その他の実施例）次にその他の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００７９】記録ヘッドの駆動周期を切り替えて短くす
るような場合、駆動パルス幅の全長（Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2
＋Ｐ3 ）が制約される。そのため上記実施例で使用して
いたＰＷＭテーブルをそのまま使用することができなく
なる。
るような場合、駆動パルス幅の全長（Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2
＋Ｐ3 ）が制約される。そのため上記実施例で使用して
いたＰＷＭテーブルをそのまま使用することができなく
なる。
【００８０】そこで、まず上記各実施例におけるパルス
の全長（Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋Ｐ3 ）を基準として、駆動
条件切り替えによるパルスの全長の減少分を求め、その
減少分を上記各実施例のＰＷＭテーブルにおけるＰ0 か
ら差引いた値を新たなＰ0 とする。この時、Ｐ0 ＜１と
なるＰＷＭ番号が発生するので、Ｐ0 ＝１となるＰＷＭ
番号より大きいＰＷＭ番号のテーブルは選択されないよ
うに、ＰＷＭ選択時にＰ0 −１となるＰＷＭ番号を上限
としてＰＷＭ選択テーブルに規制をかける。
の全長（Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋Ｐ3 ）を基準として、駆動
条件切り替えによるパルスの全長の減少分を求め、その
減少分を上記各実施例のＰＷＭテーブルにおけるＰ0 か
ら差引いた値を新たなＰ0 とする。この時、Ｐ0 ＜１と
なるＰＷＭ番号が発生するので、Ｐ0 ＝１となるＰＷＭ
番号より大きいＰＷＭ番号のテーブルは選択されないよ
うに、ＰＷＭ選択時にＰ0 −１となるＰＷＭ番号を上限
としてＰＷＭ選択テーブルに規制をかける。
【００８１】これによりパルスの全長（Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ
2 ＋Ｐ3 ）の制約がかかる駆動条件の変更が生じても、
前実施例に用いたＰＷＭテーブルを使用することが可能
となる。
2 ＋Ｐ3 ）の制約がかかる駆動条件の変更が生じても、
前実施例に用いたＰＷＭテーブルを使用することが可能
となる。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッド駆動手段の特性によって、駆動信号の供給により
記録素子もしくは電気熱変換素子に流れる電流が駆動パ
ルスに対して尾を引いた波形となる場合においても、複
数の電気パルスからなるこの駆動信号の休止期間の最小
期間を記録素子もしくは電気熱変換素子に上記電気パル
の供給によって生じる電流波形とその電気パルスの波形
とのずれ量、すなわち上記波形の尾の長さに基づいて定
めるので、上記最小期間をこの尾を引いた期間より大き
く設定でき、これにより有効なパルス幅変調のステップ
数を減少させることなく、スムースな変化量の吐出量制
御を行なうことが可能となる。
ヘッド駆動手段の特性によって、駆動信号の供給により
記録素子もしくは電気熱変換素子に流れる電流が駆動パ
ルスに対して尾を引いた波形となる場合においても、複
数の電気パルスからなるこの駆動信号の休止期間の最小
期間を記録素子もしくは電気熱変換素子に上記電気パル
の供給によって生じる電流波形とその電気パルスの波形
とのずれ量、すなわち上記波形の尾の長さに基づいて定
めるので、上記最小期間をこの尾を引いた期間より大き
く設定でき、これにより有効なパルス幅変調のステップ
数を減少させることなく、スムースな変化量の吐出量制
御を行なうことが可能となる。
【００８３】その結果、高品位な画像の記録を行うイン
クジェット記録装置を提供することができる。
クジェット記録装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例にかかる記録ヘッドの駆動
パルスを示す波形図である。
パルスを示す波形図である。
【図２】吐出量の環境温度依存性を示す線図である。
【図３】吐出量のヘッド温度依存性を示す線図である。
【図４】ＰＷＭ駆動の一般的なパルス波形を示す波形図
である。
である。
【図５】ＰＷＭ駆動におけるプレパルス制御に関する説
明図である。
明図である。
【図６】ＰＷＭ駆動におけるインターバルタイム制御に
関する説明図である。
関する説明図である。
【図７】吐出量のプレパルス依存性を示す線図である。
【図８】吐出量のインターバルタイム依存性を示す線図
である。
である。
【図９】ＰＷＭ駆動におけるインターバルタイム制御時
のインターバル時間が０の時のパルス波形図である。
のインターバル時間が０の時のパルス波形図である。
【図１０】ＰＷＭ駆動の駆動パルスおよびこれに対して
吐出ヒータに流れる電流波形を示す波形図である。
吐出ヒータに流れる電流波形を示す波形図である。
【図１１】上記電流波形において生じる問題を説明する
説明図である。
説明図である。
【図１２】本発明の一実施例にインクジェット記録装置
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図１３】上記装置における交換可能なカートリッジの
構成を示す分解斜視図である。
構成を示す分解斜視図である。
【図１４】上記カートリッジを示す外観斜視図である。
【図１５】上記カートリッジを構成するインクタンクの
記録ヘッドとの係合部を示す斜視図である。
記録ヘッドとの係合部を示す斜視図である。
【図１６】上記カートリッジのキャリアに対する着脱を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図１７】上記記録ヘッドを構成する基板を示す模式的
平面図である。
平面図である。
【図１８】上記実施例のヘッド駆動回路を示すブロック
図である。
図である。
【図１９】本発明の第１実施例にかかるヘッド駆動パル
ス制御のＰＷＭテーブルを示す図である。
ス制御のＰＷＭテーブルを示す図である。
【図２０】上記ＰＷＭテーブルにおけるＰＷＭ番号と吐
出量との関係を示す線図である。
出量との関係を示す線図である。
【図２１】上記第１実施例にかかるヘッド駆動パルス制
御のＰＷＭ番号選択テーブルを示す図である。
御のＰＷＭ番号選択テーブルを示す図である。
【図２２】上記ＰＷＭ番号選択の処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図２３】本発明の第２実施例にかかる記録ヘッドの発
熱量のランクに応じたインターバル制御域におけるプレ
パルスとメインパルスの関係を示すテーブルを示す図で
ある。
熱量のランクに応じたインターバル制御域におけるプレ
パルスとメインパルスの関係を示すテーブルを示す図で
ある。
【図２４】上記第２実施例にかかる記録ヘッドの最大プ
レパルス９ｓｔの場合の駆動パルスの制御のＰＷＭテー
ブルを示す図である。
レパルス９ｓｔの場合の駆動パルスの制御のＰＷＭテー
ブルを示す図である。
【図２５】上記第２実施例にかかる記録ヘッドの最大プ
レパルス８ｓｔの場合の駆動パルス制御のＰＷＭテーブ
ルを示す図である。
レパルス８ｓｔの場合の駆動パルス制御のＰＷＭテーブ
ルを示す図である。
【図２６】上記第２実施例にかかる記録ヘッドの最大プ
レパルス７ｓｔの場合の駆動パルス制御のＰＷＭテーブ
ルを示す図である。
レパルス７ｓｔの場合の駆動パルス制御のＰＷＭテーブ
ルを示す図である。
【図２７】上記第２実施例にかかる記録ヘッドの最大プ
レパルス６ｓｔの場合の駆動パルス制御のＰＷＭテーブ
ルを示す図である。
レパルス６ｓｔの場合の駆動パルス制御のＰＷＭテーブ
ルを示す図である。
【図２８】図１８に示すヘッド駆動回路における各種信
号転送のタイミングチャートである。
号転送のタイミングチャートである。
ＢｌｏｃｋＥＮＢ０〜ＢｌｏｃｋＥＮＢ２ ブロックイ
ネーブル信号 ＥｖｅｎＥＮＢ 偶数イネーブル信号 ＨＥＮＢ ヒートイネーブル信号 ＯｄｄＥＮＢ 奇数イネーブル信号 ヒータ１〜ヒータ１２８ 吐出ヒータ（電気熱変換素
子）
ネーブル信号 ＥｖｅｎＥＮＢ 偶数イネーブル信号 ＨＥＮＢ ヒートイネーブル信号 ＯｄｄＥＮＢ 奇数イネーブル信号 ヒータ１〜ヒータ１２８ 吐出ヒータ（電気熱変換素
子）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−31905（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−227633（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−284951（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169664（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/05
Claims (6)
- 【請求項１】 インクジェットヘッドを用い、該インク
ジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を
行うインクジェット記録装置において、 前記インクジェットヘッドの記録素子に複数の電気パル
スからなる駆動信号を供給し当該インクジェットヘッド
からインク吐出を行わせるヘッド駆動手段と、 該ヘッド駆動手段が供給する前記複数の電気パルスそれ
ぞれのパルス幅および該複数の電気パルスの休止期間を
変調する手段であって、当該変調において前記休止期間
として、前記複数の電気パルスの供給によって記録素子
に生じる電流波形と前記複数の電気パルスの波形とのず
れ量に基づいた最小期間を定めている変調手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 インクジェットヘッドを用い、該インク
ジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を
行うインクジェット記録装置において、 １回の吐出に際して、インクを吐出に至らしめないプレ
駆動パルスと、インクを吐出に至らしめるメイン駆動パ
ルスとを休止期間を介して前記インクジェットヘッドの
電気熱変換素子に供給するヘッド駆動手段と、 前記休止期間および前記プレ駆動パルスの幅を変調する
ことが可能な変調手段と、を具え、 該変調手段は前記インクジェットヘッドの温度に基づ
き、前記プレ駆動パルスの幅と前記メイン駆動パルスの
幅を固定して前記休止期間を変調するヘッド温度領域
と、前記休止期間を固定して前記プレ駆動パルスの幅を
変調するヘッド温度領域と、に分けて当該変調を行い、
前記休止期間の変調において最小休止期間を定めること
を特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 前記休止期間を変調するヘッド温度領域
は、前記プレ駆動パルスの幅を変調するヘッド温度領域
よりも、低温度領域であることを特徴とする請求項２に
記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記パルス幅は環境温度とインクジェッ
トヘッドの昇温に基づいて変調がなされることを特徴と
する請求項２または３に記載のインクジェット記録装
置。 - 【請求項５】 前記プレ駆動パルス幅と前記メイン駆動
パルスの幅の合計は、前記変調手段の変調によって、常
に変化しないことを特徴とする請求項２ないし４のいず
れかに記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項６】 前記ヘッド温度領域は記録ヘッドの発熱
量により変動することを特徴とする請求項２ないし５の
いずれかに記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06179136A JP3086132B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | インクジェット記録装置 |
| EP95305333A EP0694395B1 (en) | 1994-07-29 | 1995-07-31 | Ink jet recording apparatus and method with modulatable driving pulse width |
| US08/509,667 US6331039B1 (en) | 1994-07-29 | 1995-07-31 | Ink jet recording apparatus and method with modulatable driving pulse width |
| DE69532311T DE69532311T2 (de) | 1994-07-29 | 1995-07-31 | Tintenstrahlaufzeichnungsgerät und -verfahren mit Ansteuerpulsbreitenmodulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06179136A JP3086132B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | インクジェット記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839808A JPH0839808A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3086132B2 true JP3086132B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=16060614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06179136A Expired - Fee Related JP3086132B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | インクジェット記録装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6331039B1 (ja) |
| EP (1) | EP0694395B1 (ja) |
| JP (1) | JP3086132B2 (ja) |
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| US6296350B1 (en) * | 1997-03-25 | 2001-10-02 | Lexmark International, Inc. | Ink jet printer having driver circuit for generating warming and firing pulses for heating elements |
| JP2002096470A (ja) | 1999-08-24 | 2002-04-02 | Canon Inc | 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ |
| US6466336B1 (en) * | 1999-08-30 | 2002-10-15 | Compaq Computer Corporation | Method and apparatus for organizing scanned images |
| US6986566B2 (en) | 1999-12-22 | 2006-01-17 | Eastman Kodak Company | Liquid emission device |
| ATE402015T1 (de) * | 2000-09-29 | 2008-08-15 | Canon Kk | Tintenstrahldruckvorrichtung und tintenstrahldruckverfahren |
| US6318839B1 (en) * | 2000-10-16 | 2001-11-20 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method of compensating for print engine and encoder expansion or contraction in a printing device |
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| US6848764B2 (en) * | 2002-04-12 | 2005-02-01 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for controlling heaters in a continuous ink jet print head |
| JP2004025851A (ja) * | 2002-05-02 | 2004-01-29 | Canon Inc | インクジェット記録装置及び記録方法 |
| TW590896B (en) * | 2003-09-12 | 2004-06-11 | Ind Tech Res Inst | Inkjet control method of micro fluid |
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| ATE490281T1 (de) * | 2007-03-26 | 2010-12-15 | Basf Se | Wasseremulgierbare polyisocyanate |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5936879B2 (ja) | 1977-10-14 | 1984-09-06 | キヤノン株式会社 | 熱転写記録用媒体 |
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| US4463359A (en) | 1979-04-02 | 1984-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet generating method and apparatus thereof |
| US4313124A (en) | 1979-05-18 | 1982-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording process and liquid jet recording head |
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-
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- 1994-07-29 JP JP06179136A patent/JP3086132B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1995-07-31 DE DE69532311T patent/DE69532311T2/de not_active Expired - Lifetime
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