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JP3074579B2 - 位置ずれ補正方法 - Google Patents

位置ずれ補正方法

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JP3074579B2
JP3074579B2 JP04040723A JP4072392A JP3074579B2 JP 3074579 B2 JP3074579 B2 JP 3074579B2 JP 04040723 A JP04040723 A JP 04040723A JP 4072392 A JP4072392 A JP 4072392A JP 3074579 B2 JP3074579 B2 JP 3074579B2
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wafer
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correcting
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俊彦 宮▲崎▼
邦裕 酒井
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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はX線ステッパー等、マイ
クロメータ以下の製造ルールが必要とされる半導体等用
の露光装置におけるマスクとウェハとの位置ずれ補正
法に関する。
【0002】
【従来の技術】LSI等の半導体素子の集積度は高密度
化の一途をたどり、現在はg線、i線ステッパーが実用
化され、さらにエキシマレーザを用いた露光装置、X線
ステッパーも研究段階から実用化に進み始めている。こ
のような露光装置においては、0.25〜0.1μmの
線幅解像がなされつつあるが、このために必要なマスク
・ウェハの相対位置合わせ精度はその1/10、すなわ
ち、30〜10ナノメートルが最低限必要とされてい
る。このような高精度位置合わせ方法として、二重回折
格子法が提案されている[Flanders et.a
l,”Appl.Phys.Lett.31,426
(1977)”]。この方法の原理を図13に示す。こ
の方法は、マスク及びウェハにそれぞれ回折格子を設
け、これらにレーザー光を入射し、それぞれの回折格子
からの複数の回折光の干渉光強度を検知することによ
り、マスク及びウェハの相対位置ずれを検出し、相対位
置合わせを行なうものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の二重回折格子法では、位置合わせ精度が、マスク・
ウェハに設ける回折格子の作製精度で決まり、現状では
回折格子のピッチが〜1μm、その作製精度は〜0.1
μmとなる。光の回折に寄与する格子の本数分の平均化
効果を考慮に入れても、位置合わせ精度は、10ナノメ
ートルが限界であった。したがって、今後さらに微細化
が進むことが予想される、半導体微細加工のための露光
装置において、マスクとウェハとを1ナノメートルオー
ダーの精度で相対位置合わせを行なう方法が求められて
いる。
【0004】
【課題を解決するための手段及び作用】原子間力顕微鏡
(以下「AFM」と記す)が開発され[Binnig
et.al,Phys.Rev.Lett.56,93
0(1986)]、表面の凹凸情報を原子・分子オーダ
ーで得ることができるようになった。AFMは試料表面
に対して1ナノメートル以下の距離まで接近させた探針
を支持する弾性体からなるカンチレバー(片持ちばり)
が、試料−探針間に働く力を受けて撓む量から逆に力を
検出し、この力を一定にするように、試料−探針間の距
離を制御しながら試料表面を走査することにより、表面
の三次元形状をナノメートル以下の分解能で観察するも
のである。AFMでは、試料が導電性を有する必要がな
く、絶縁性試料、特に半導体レジスト面や生体高分子な
どを原子・分子オーダーで観察可能である。
【0005】本発明は、AFMの原理を応用した露光装
置の位置ずれ補正方法であり、以下の構成を有するもの
である。 即ち、本発明は、弾性体によって支持された探
針がマスクに設けられ、該探針によってウェハに設けら
れた位置検出マークを検出し、検出された結果に従って
マスクとウェハとの位置ずれを補正する露光装置の位置
ずれ補正方法において、 前記位置検出マークを含む予め
定められたウェハ上の第1の領域を探針が走査するよう
にウェハとマスクとに第1の相対移動を行わせる工程
と、第1の相対移動時の探針と位置検出マーク間の作用
力に基づく弾性体の第1の変形を検知する工程と、検知
された第1の変形からウェハとマスクとの第1の位置ず
れ量を算出する工程と、算出された第1の位置ずれ量に
基づいてウェハとマスクとの相対位置を補正する第1の
補正を行う工程と、前記第1の補正の後、前記位置検出
マークを含み、且つ前記第1の領域よりも小さい第2の
領域を探針が走査するようにウェハとマスクとに第2の
相対移動を行わせる工程と、第2の相対移動時の探針と
位置検出マーク間の作用力に基づく弾性体の第2の変形
を検知する工程と、検知された第2の変形からウェハと
マスクとの第2の位置ずれ量を算出する工程と、算出さ
れた第2の位置ずれ量に基づいてウェハとマスクとの相
対位置を補正する第2の補正を行う工程と、から成るこ
とを特徴とする。 また、本発明は、弾性体によって支持
された探針がマスクに設けられ、該探針によってウェハ
に設けられた位置検出マークを検出し、検出された結果
に従ってマスクとウェハとの位置ずれを補正する露光装
置の位置ずれ補正方法において、 前記位置検出マークに
対して探針が円を描いて走査するように、ウェハとマス
クとに相対移動を行わせる工程と、前記相対移動時の探
針と位置検出マーク間の作用力に基づく弾性体の変形を
検知する工程と、検知された弾性体の変形からウェハと
マスクとの位置ずれ量を算出する工程と、算出された位
置ずれ量に基づいてウェハとマスクとの相対位置を補正
する工程と、から成ることを特徴とする。 また、本発明
は、複数の弾性体によって各々支持された複数の探針が
マスクに設けられ、これらの探針によってウェハに設け
られた複数の位置検出マークを検出し、検出された結果
に従ってマスクとウェハとの位置ずれを補正する露光装
の位置ずれ補正方法において、 各々が前記位置検出マ
ークを含む予め定められたウェハ上の複数の領域を、こ
れらに対応する複数の探針がそれぞれ走査するようにウ
ェハとマスクとに相対移動を行わせる工程と、前記相対
移動時の探針と位置検出マーク間の作用力に基づく複数
の弾性体の変形をそれぞれ検知する工程と、検知された
それぞれの弾性体の変形からウェハとマスクとの複数の
位置ずれ量を算出する工程と、算出された複数の位置ず
れ量の偏差が最小となるようにウェハとマスクとの相対
位置を補正する工程と、から成ることを特徴とする。
らに本発明は、ウェハに複数のマスクで露光を行うこと
によってパターンを形成する露光装置に用いられ、複数
のマスクのそれぞれに弾性体によって支持された探針が
設けられ、各々のマスクによって露光を行う際に、前記
探針によってウェハに設けられた位置検出マークを検出
し、検出された結果に従って各々のマスクとウェハとの
位置ずれを補正する方法において、 前記ウェハの露光に
先立って位置検出マークを有する基準ウェハを用意し、
該基準ウェハの位置検出マークをそれぞれのマスクに設
けられた探針で検出することによって基準ウェハとマス
クの位置ずれを補正した後、それぞれのマスクで基準ウ
ェハに露光を行い、基準ウェハ上に露光されたパターン
を観察することにより、それぞれのマスクにおける探針
の誤差量を測定しておき、これらのマスクで前記ウェハ
に露光を行う際の位置検出マークの検出結果を測定され
た誤差量で補正し、補正された検出結果に従って各々の
マスクとウェハとの位置ずれを補正することを特徴とす
る。本発明によれば、AFMの原理を応用し、マスクに
探針を支持する弾性体を設け、この探針をウェハ上に設
けた位置検出マークに対向させ、探針と位置検出マーク
との間に働く力による弾性体の変形を検出しながら、例
えばマスクとウェハとの法線方向の間隔制御を行ない、
あるいはマスクとウェハとを横方向に相対的に走査さ
せ、その際の働く力による弾性体の変形から、探針と
置検出マークとの間の相対位置ずれを検出し補正するこ
とにより、マスクとウェハとの相対位置合わせを1ナノ
メートルオーダーの精度で行うことができる。また、本
発明によれば、不導体レジストを塗布されたウェハとマ
スクとの相対位置ずれ補正をも可能にする。
【0006】
【実施例】以下、本発明を実施例を用いて詳細に説明す
る。
【0007】実施例 図1〜図3に本発明の一実施例であるマスク・ウェハ位
置合わせ装置(ここではX線露出装置)装置を示す。図
1は、断面図、図2はマスク上に設けられた弾性体から
なるカンチレバーの配置図、図3はウェハ上の位置決め
マークの配置図である。図1において、マスク100上
に設けられた弾性体からなるカンチレバーa:101,
b:102,c:103,d:104(103,104
は図2参照)の先端裏面に上部よりレーザー光a:10
5,b:106,c,d(c,dについては図に記載し
ていない)を照射し、反射光の光スポットの位置を位置
検出素子a:107,b:108,c,d(c,dにつ
いては図に記載していない)によって検知する。カンチ
レバーa:101,b:102,c:103,d:10
4の先端表面には、探針a:109,b:110,c:
111,d:112(111,112は図2参照)が設
けられており、それぞれレジスト113を介してウェハ
114上の位置決めマークa:115,b:116,
c:117,d:118(117,118は図3参照)
に対向している。探針a:109,b:110,c:1
11,d:112と位置決めマークa:115,b:1
16,c:117,d:118上のレジスト113との
間隔は、1ナノメートル以下の距離に設定されており、
探針a〜dの先端とレジスト113との間には10-6
10-8ニュートン程度の微弱な力(ファンデルワールス
力)が働く状態になっている。マスク100とウェハ1
14との間にx,y方向やz方向の相対位置ずれが生
じ、探針a〜dの先端とレジスト113との間に働く力
の大きさに変化が生じると、探針a〜dの先端がz方向
に動くため探針a〜dを支持する弾性体からなるカンチ
レバーa〜dの撓み量に変化を生じ、位置検出素子a,
b,c,dにおける反射光の光スポットに位置ずれが生
じる。この位置ずれ量(△Ζ)を検出することにより、
カンチレバーa〜dの撓み量、すなわち探針a〜d先端
の動き量(△z)を検知することができる。実際カンチ
レバーの長さをl,カンチレバー裏面から位置検出素子
までの距離をLとすると となる。これらの動き量及びカンチレバーの弾性定数よ
り探針a〜d先端とレジスト113との間に働く力の大
きさを算出することができる。
【0008】次に、マスク100とウェハ114間の間
隔制御方法について説明する。カンチレバー先端の探針
a〜dの長さは、10〜30μm程度のある決められた
長さにそろえられており、これが、マスク100とウェ
ハ114間の間隔を定める。すなわち初期の離れた状態
からマスクに対してウェハを近づけていく際に、4つの
探針a〜dが、ウェハ上レジスト113に近接し、10
-6ニュートン以下の同じ大きさの力が各探針a〜dとレ
ジスト間に働くように4つのz方向駆動機構a:11
9,b:120,c,d(c,dについては図1に記載
していないが、マスク・ウェハの中心軸に関して4回対
称の位置、すなわち図1の紙面に対して垂直方向に設け
られている)の駆動量を調節する。ただし、平面を決定
するのは3点であるので、4つのz方向駆動機構を独立
に駆動するわけではなく、具体的には、例えば4つの探
針a〜dとレジストとの間に働く力のばらつき(標準偏
差)が最小になるようにウェハ面の位置を算出し、その
値に基づいて4つのz方向駆動機構の駆動を行なう。
【0009】次にマスク100とウェハ114とのxy
方向の位置決め方法について説明する。ウェハ114
は、xyθステージ121上に載せられ、マスクに対し
てxy方向に2次元に走査される。このとき、各々の探
針a〜dは、位置決めマークa〜d上をレジスト越しに
走査することになり、位置決めマークa〜dの凹凸に応
じた、探針a〜dのz方向の動き量(〜カンチレバーの
撓み量〜位置検出素子上光スポット位置ずれ量)を2次
元走査の各点でプロットすることにより、各探針a〜d
の2次元走査範囲における位置決めマークの位置を検知
することができる。ファンデルワールス力を検出する形
態なので、レジストが塗布されていても(例えば不導体
レジストでも)マーク検出可能である。マーク位置検出
の一例を図8に示す。ここでは、あるプロセス前後にお
ける位置決めマークa〜dの位置ずれを示している。こ
のときのそれぞれのプロセス前からの位置ずれ量を(△
a,△ya ),(△xb ,△yb ),(△xc ,△y
c ),(△xd ,△yd )とする。これらの位置ずれの
要因としては、プロセス前後のウェハの再セッティング
時のx,y方向のずれ△x1 ,△y1 ,回転ずれ△θ,
プロセス時の歪み(熱による膨張、収縮等)△x2 ,△
2 があり、上記位置ずれ量との間には、以下の関係が
ある。
【0010】
【関係式】 これらの関係式を用いて△x1 ,△y1 ,△x2 ,△y
2 ,△θを算出し、この算出値に基づき、図1に示した
xyθステージ121を駆動し、プロセス前後の位置ず
れを補正する。例えば位置決めマークの大きさを0.5
μm、走査領域を2μm×2μmとし、探針による位置
決めマーク走査時のxy方向(横方向)分解能を走査領
域の1/100×1/100とすると、位置決め精度は
20ナノメートルとなる。さらに精度を上げるために
は、上記の手順で位置ずれを補正後、走査領域を1/1
0すなわち200ナノメートル×200ナノメートルと
して、再び同様の手順をとることにより、位置決め精度
をさらに1ナノメートルオーダーまで向上させることが
できる。原理的には、上記の手順を繰り返すことによ
り、位置決めの精度は、いくらでも向上するが、実際に
は、プロセス時の歪み△x2 ,△y2 については完全に
は補正できずこれが、位置決めの精度を決める。そこで
全体の位置ずれ量が小さくなるように(例えばそれぞれ
の探針におけるx,y二方向の位置ずれ量の偏差が最小
になるように)補正を行なう。
【0011】上記例では位置決めマークとして図3に示
したような十字型の形状としたが、マーク形状は、これ
に限定するものではなく、矩形等他の形状でもよいし、
不規則なものでもよい。また探針の走査方法として、位
置決めマークを含むマスク上の矩形の領域の2次元走査
により画像情報から探針と位置決めマークとの相対位置
ずれを検出する方法を示したが、これ以外にも図9に示
すような円周に沿った走査法により、円周上で位置決め
マークの一部分を走査する際の探針のz方向動き量波形
から相対位置ずれを検出する方法でもよい。これを図9
および図10を用いて簡単に説明しておく。プロセス前
において、仮に4つの探針a〜dと4つの位置決めマー
クa〜dとの間に位置ずれがなければ、図9に示すよう
にそれぞれの探針は、点線で示した位置決めマークa〜
d上を円周に沿って走査し、この時の円周上の各点に対
するそれぞれの探針のz方向動き量波形は、図10の点
線で示したものとなる。プロセス後に再び探針が、位置
決めマーク上を走査する際、位置決めマークa〜dが図
9の実線で示したような位置にずれていると、円周上の
各点に対するそれぞれの探針のz方向動き量波形は図1
0の実線で示したものとなる。図10における各波形の
点線から実線への波形の変化(各ピークのシフト量及び
シフト位置)から、位置ずれ量(△xa ,△ya ),
(△xb ,△yb ),(△xc ,△yc ),(△xd
△yd )を求めることができる。以下、前記の例と同様
にしてプロセス前後のウェハの再セッティング時のx,
y方向のずれ△x1 ,△y1 ,回転ずれ△θ,プロセス
時の歪み△x2 ,△y2 を算出し、位置ずれを補正す
る。
【0012】本方法は前記の例と比べて、2次元に走査
(面走査)することなく、1次元走査(円周走査)によ
って位置ずれ量を検出することができるので、より高速
の位置ずれ検出が可能となる。
【0013】また、さらに高速の位置ずれ検出を可能に
するために、図11に示すような、直線的な走査法によ
り、直線上で位置決めマークの一部分を走査し、探針の
z方向動き量波形から、相対位置ずれを検出する方法も
適用できる。図11は図9同様、探針の走査軌跡及び、
プロセス前後での各位置決めマークの位置を示してお
り、図12は図10同様、プロセス前後における、探針
の走査軌跡上の各点に対する、それぞれの探針のz方向
動き量波形と、位置ずれ量を示したものである。この場
合の位置ずれの補正も、前記の例と同様にして行なう事
ができる。
【0014】また、この場合においても、位置決めマー
クとして、図11に示したような形状に限定されるもの
ではない。
【0015】さて、以上に述べてきたマスク・ウェハ位
置合わせ方法を用いてX線ステッパー、アライナー等の
超精密位置合わせを実現するわけであるが、実際のプロ
セスでは、何回もの露光の工程を経るのに伴ない、複数
のマスクに対してウェハの位置合わせを行なう必要があ
る。ところが、本発明の方法においてもマスク上の弾性
体に設ける探針の作成精度(特にxy方向)に限界があ
り、マスクごとに探針の位置がわずかにずれてしまう。
これを補正するためには、あらかじめ位置決めマークを
有する基準となるウェハを用いて、プロセスで用いる複
数のマスクに対してそれぞれ露光を行ない、露光パター
ンの位置ずれ量を電子顕微鏡等で測定することにより、
逆にマスクごとの作成時に生じる探針のxy方向の位置
ずれ量を求めておき、その分だけ、実際のプロセス時の
マスク・ウェハの位置合わせ量に補正をかければよい。
【0016】次に本発明におけるマスク上カンチレバー
および探針の作成法について説明する。本実施例では図
4に示した様なマスク母材400からなるカンチレバー
401上の探針台座402の上に探針403を設けたも
のについて説明してきたが、この作成法としては、例え
ば、Si基板上にスパッタ法によりSi3 4 薄膜を形
成し、フォトリソ工程によりカンチレバー形状を形成
後、Si3 4 薄膜(厚さ2μm)からなるマスク母材
上に、電子線リソグラフィー法を用いて金のマスクパタ
ーン(図1の122に示す)を作成するのと同時に、金
からなる探針台座を作成する。通常金のマスクパターン
の厚さ、すなわち探針台座の高さは0.7μm程度であ
る。その後Siをエッチングにより取り除き、マスク母
材中に空隙部分SPを設け、カンチレバーを形成する。
本実施例で実際に作成したカンチレバーの長さは100
μm、幅は20μmであった。最後に例えば、炭素等の
電子線デポジジョン法によってカンチレバー先端に任意
の長さ(10〜30μm)の探針を形成する。また本発
明におけるマスク上の弾性体の例としては、図5、図6
に示すような、十字型クロスレバー形状弾性体401C
や、円形薄膜形状弾性体401Lでもよい。ただしこれ
らの場合は、探針先端とレジストとの間に働く力を検出
する手段として、例えば図7に示すように弾性体の裏面
から光波干渉計で検出する方法を用いることができる。
ここではレーザーLZからのレーザー光をビームスプリ
ッタBSで分離し、透過光を集光レンズCLで薄膜40
1Lの台座裏に集光し、ここで反射された光をレンズC
Lを介してビームスプリッタBSに導き、ここでミラー
MR1を介して固定部としてのマスク100面から反射
されてきた反射光と合波され、ミラーMR2を介してフ
ォトダイオードPDで検出される様にした干渉計であ
る。
【0017】なお、本実施例では、探針を支持する弾性
体を有するマスクと、該探針に対向する位置に位置決め
マークを有するウェハとの相対位置合わせ方法について
述べたが、これとは逆に、探針を支持する弾性体を有す
るウェハと、該探針に対向する位置に、位置決めマーク
を有するマスクとの相対位置合わせをすることもでき
る。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、マスク上に弾性体
に支持された探針を設け、その探針を、ウェハ上に設け
位置検出マークに対向させ、探針と位置検出マークと
の間に働く力を検出することにより、マスク・ウェハ間
の相対位置ずれ検出し、これを補正するので、たとえ
ウェハ上に導電性のないレジストが塗布されていても、 1ナノメートルオーダーの精度を有するマスク・ウェ
ハ間の法線方向の間隔制御 1ナノメートルオーダーの精度を有するマスク・ウェ
ハ間の横方向相対位置合わせ が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であるマスク・ウェハ位置合
わせ装置の断面図である。
【図2】図1のマスク上に設けられた、弾性体からなる
カンチレバーの配置図である。
【図3】図1のウェハ上の位置決めマークの配置図であ
る。
【図4】図1のカンチレバーの構成を示す模式図であ
る。
【図5】本発明に適用される弾性体の一例である十字ク
ロスレバーの構成を示す模式図である。
【図6】本発明に適用される弾性体の一例である円形薄
膜の構成を示す模式図である。
【図7】図6の弾性体に支持された探針の移動量を検出
するための光波干渉計の構成を示す模式図である。
【図8】マスク・ウェハの横方向の2次元面走査による
位置決め方法の一例を説明するための説明図である。
【図9】マスク・ウェハの横方向の1次元曲線走査によ
る位置決め方法の一例を説明するための説明図である。
【図10】図9の位置決め方法における位置検出波形を
示す図である。
【図11】マスク・ウェハの横方向の1次元直線走査に
よる位置決め方法の一例を説明するための説明図であ
る。
【図12】図11の位置決め方法における位置検出波形
を示す図である。
【図13】マスク・ウェハ位置合わせ装置の従来例を示
す図である。
【符号の説明】
100 マスク 101 カンチレバーa 102 カンチレバーb 103 カンチレバーc 104 カンチレバーd 105 レーザー光a 106 レーザー光b 107 位置検出素子a 108 位置検出素子b 109 探針a 110 探針b 111 探針c 112 探針d 113 レジスト 114 ウェハ 115 位置決めマークa 116 位置決めマークb 117 位置決めマークc 118 位置決めマークd 119 z方向駆動機構a 120 z方向駆動機構b 121 xyθステージ 122 マスクパターン 400 マスク母材 401 カンチレバー 402 探針台座 403 探針 801〜804 探針a〜dの走査範囲 805〜808 位置決めマークa〜dの初めの位置 809〜812 プロセス後にずれた位置決めマークa
〜dの位置 901〜904 探針a〜dの走査軌跡
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 邦裕 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 能瀬 博康 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−139820(JP,A) 特開 平4−342112(JP,A) 特開 平5−217859(JP,A) 特開 平4−233718(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/027 G03F 9/00

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 弾性体によって支持された探針がマスク
    に設けられ、該探針によってウェハに設けられた位置検
    出マークを検出し、検出された結果に従ってマスクとウ
    ェハとの位置ずれを補正する露光装置の位置ずれ補正方
    法において、 前記位置検出マークを含む予め定められたウェハ上の第
    1の領域を探針が走査するようにウェハとマスクとに第
    1の相対移動を行わせる工程と、第1の相対移動時の探
    針と位置検出マーク間の作用力に基づく弾性体の第1の
    変形を検知する工程と、検知された第1の変形からウェ
    ハとマスクとの第1の位置ずれ量を算出する工程と、算
    出された第1の位置ずれ量に基づいてウェハとマスクと
    の相対位置を補正する第1の補正を行う工程と、前記第
    1の補正の後、前記位置検出マークを含み、且つ前記第
    1の領域よりも小さい第2の領域を探針が走査するよう
    にウェハとマスクとに第2の相対移動を行わせる工程
    と、第2の相対移動時の探針と位置検出マーク間の作用
    力に基づく弾性体の第2の変形を検知する工程と、検知
    された第2の変形からウェハとマスクとの第2の位置ず
    れ量を算出する工程と、算出された第2の位置ずれ量に
    基づいてウェハとマスクとの相対位置を補正する第2の
    補正を行う工程と、から成ることを特徴とする位置ずれ
    補正方法。
  2. 【請求項2】 前記弾性体はカンチレバーから成ること
    を特徴とする請求項1記載の位置ずれ補正方法。
  3. 【請求項3】 前記カンチレバーの自由端に前記探針が
    設けられたことを特徴とする請求項2記載の位置ずれ補
    正方法。
  4. 【請求項4】 前記第1及び第2の変形を検知する工程
    は、前記弾性体の一部にレーザー光を照射し、弾性体の
    一部によって反射されたレーザー光を受光素子で検出
    し、該受光素子へのレーザー光の入射位置の変化から弾
    性体の変形を検知することを特徴とする請求項1乃至3
    のいずれか一項に記載の位置ずれ補正方法。
  5. 【請求項5】 前記第1及び第2の相対移動は、位置検
    出マークに対して探針が円を描いて走査するように、ウ
    ェハとマスクとを相対移動させることを特徴とする請求
    項1乃至4のいずれか一項に記載の位置ずれ補正方法。
  6. 【請求項6】 弾性体によって支持された探針がマスク
    に設けられ、該探針 によってウェハに設けられた位置検
    出マークを検出し、検出された結果に従ってマスクとウ
    ェハとの位置ずれを補正する露光装置の位置ずれ補正方
    法において、 前記位置検出マークに対して探針が円を描いて走査する
    ように、ウェハとマスクとに相対移動を行わせる工程
    と、前記相対移動時の探針と位置検出マーク間の作用力
    に基づく弾性体の変形を検知する工程と、検知された弾
    性体の変形からウェハとマスクとの位置ずれ量を算出す
    る工程と、算出された位置ずれ量に基づいてウェハとマ
    スクとの相対位置を補正する工程と、から成ることを特
    徴とする位置ずれ補正方法。
  7. 【請求項7】 前記弾性体はカンチレバーから成ること
    を特徴とする請求項6記載の位置ずれ補正方法。
  8. 【請求項8】 前記カンチレバーの自由端に前記探針が
    設けられたことを特徴とする請求項7記載の位置ずれ補
    正方法。
  9. 【請求項9】 前記弾性体の変形を検知する工程は、前
    記弾性体の一部にレーザー光を照射し、弾性体の一部に
    よって反射されたレーザー光を受光素子で検出し、該受
    光素子へのレーザー光の入射位置の変化から弾性体の変
    形を検知することを特徴とする請求項6乃至8のいずれ
    か一項に記載の位置ずれ補正方法。
  10. 【請求項10】 複数の弾性体によって各々支持された
    複数の探針がマスクに設けられ、これらの探針によって
    ウェハに設けられた複数の位置検出マークを検出し、検
    出された結果に従ってマスクとウェハとの位置ずれを補
    正する露光装置の位置ずれ補正方法において、 各々が前記位置検出マークを含む予め定められたウェハ
    上の複数の領域を、これらに対応する複数の探針がそれ
    ぞれ走査するようにウェハとマスクとに相対移動を行わ
    せる工程と、前記相対移動時の探針と位置検出マーク間
    の作用力に基づく複数の弾性体の変形をそれぞれ検知す
    る工程と、検知されたそれぞれの弾性体の変形からウェ
    ハとマスクとの複数の位置ずれ量を算出する工程と、算
    出された複数の位置ずれ量の偏差が最小となるようにウ
    ェハとマスクとの相対位置を補正する工程と、から成る
    ことを特徴とする位置ずれ補正方法。
  11. 【請求項11】 ウェハに複数のマスクで露光を行うこ
    とによってパターンを形成する露光装置に用いられ、複
    数のマスクのそれぞれに弾性体によって支持 された探針
    が設けられ、各々のマスクによって露光を行う際に、前
    記探針によってウェハに設けられた位置検出マークを検
    出し、検出された結果に従って各々のマスクとウェハと
    の位置ずれを補正する方法において、 前記ウェハの露光に先立って位置検出マークを有する基
    準ウェハを用意し、該基準ウェハの位置検出マークをそ
    れぞれのマスクに設けられた探針で検出することによっ
    て基準ウェハとマスクの位置ずれを補正した後、それぞ
    れのマスクで基準ウェハに露光を行い、基準ウェハ上に
    露光されたパターンを観察することにより、それぞれの
    マスクにおける探針の誤差量を測定しておき、これらの
    マスクで前記ウェハに露光を行う際の位置検出マークの
    検出結果を測定された誤差量で補正し、補正された検出
    結果に従って各々のマスクとウェハとの位置ずれを補正
    することを特徴とする位置ずれ補正方法。
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