JP3071848B2 - 駐車場の管理方法および管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】この発明は、駐車場の管理方法お
よび管理装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】工場や配送センタなどの大規模な施設で
は、通常、荷物を搬入したり、搬出したりする多数の自
動車のために広大な駐車場を用意しておき、到着した自
動車はいったん、駐車場に駐車させて待機させ、入場受
付所で入場受付手続きを済ませてから敷地に入るのを許
す手順が取られているが、このような駐車場では、到着
した自動車が原則として先入れ、先出しの原則に則って
管理し、また、駐車場の多数の自動車が混乱しないで円
滑に流れるようにしなければならない要求がある。

【０００４】そこで、従来は、この原則を実現するため
に、駐車位置を指示したり受付呼び出しの案内のための
表示器を設けたりせず、自動車運転者の自主的な判断に
委ねることがほとんどであり、概ね、次のような手順に
よって駐車場の駐車管理がなされていた。

【０００５】図１４に示すように、駐車場１を駐車スペ
ース２と通路部３に明確に区分し、駐車スペース２で
は、１台ごとの駐車位置が路面に描かれた枠で案内され
ている。そして、到着した車は、駐車場１の入口４から
入り、駐車スペース２内の任意の枠内に駐車し、運転者
はそこから敷地入場受付所５まで歩いて出向き、受付を
済ませると自動車に戻り、駐車場１の出口６から出て敷
地内に入り、荷物の積み卸場に向かう。

【０００６】別の管理方法は、駅前の客待ちタクシーが
通常採用している方法であるが、図１５に示すように、
駐車場７に路面に車の行列をつくるためのガイドライン
８を描き、到着した自動車が駐車場７の入口９から入
り、ガイドライン８内に待ち行列をつくっていく方法で
ある。図示の従来例の場合には、図１６に詳しく示すよ
うに、４台ずつ横に並びながら、前方に進んでいくよう
にしている。

【０００７】この従来例の場合には、自動車は、行列に
従って少しずつ前進し、受付所１０の前方に達したとこ
ろで、運転者が自動車から降りて受付所１０で受付を済
ませ、再び自動車に戻って駐車場７の出口１１から出て
荷物の積み卸場に向かう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一般に、駐車場に駐車
する自動車の台数は時間帯によって大きく変化する。例
えば、毎日消費される食品の配送センタや工場では、図
１０のグラフに示すようなパターンとなることがある。
このパターンは、６時から１８時まで受付を行う場合、
６時から８時までの間と、１３時から１６時までの間に
２つのピークがあることを示しているが、これは、配送
先の配送条件が、「朝なるべく早め」と、「午後、夕刻
まで」のいずれかに集中しがちであることによる。

【０００９】そして、最初のピークを構成する自動車の
大半は、受付が開始される前から三々五々駐車場に到着
し、受付開始時には、１日のうちでの最大台数が駐車す
ることとなる。

【００１０】ところが、従来の駐車場の管理方法では、
次のような問題点が存在していた。まず、図１４に示す
従来の方法の場合には、受付の順番を確保するために運
転者が受付所の前で必要に応じて待ち行列をつくること
になるが、受付開始時には最大台数の自動車が駐車して
いることになると、受付開始時にはこの待ち行列も大き
くなり、いずれの運転者も長い時間、受付所前で待たさ
れることになる。

【００１１】また、図１５に示す従来の管理方法では、
駐車場７内に自動車の長い待ち行列がつくられることに
なるが、図１０に示すようなパターンで自動車の入場台
数が推移するならば、受付開始時には、自動車の待ち行
列が大きくなり、車を頻繁に、しかも少しの距離ずつ前
進させながら受付を待つことになり、車から出て気分転
換することもできず、運転者がいらいらすることになる
問題点があった。

【００１２】そこで、これらの問題点を解決するために
駐車場の管理を自動化する管理装置も提案されている
が、それらはコスト的に高いものとなる問題点があっ
た。例えば、図１４に示す駐車場の管理方法を自動化す
るためには、自動車が駐車場に到着したときに、受付番
号を印字した整理券を発行するようにし、受付開始後
は、駐車場内に配置された表示器によって随時、該当す
る受付整理番号を表示するようにして、受付呼び出しを
行うようにすることが考えられるが、この場合には、多
数の自動車が任意の位置に駐車しているのに、そのどの
位置の自動車からも呼び出し番号が見えるようにするた
めには、多数の箇所に呼び出し番号表示器を配置しなけ
ればならず、コスト的に高いものとなる恐れがあり、実
現性に乏しい問題点があった。

【００１３】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、駐車中の自動車の運転者を入場受付
所の前で行列をつくることにより長待ちさせたり、少し
ずつ前進させながら受付所に近づくように運転しなけれ
ばならなくていらいらさせたりすることがなく、駐車台
数が多く、運転者が長待ちしなければならないような場
合でも、自動車を停止させてその中で待ったり、自動車
から離れて待ったりすることができ、運転者がいらいら
することがなく、しかも、敷地入場受付所で運転者が待
ち行列をつくる恐れもない駐車場の管理方法を実現す
る、コストのそれほどかからない駐車場の管理装置を提
供することを目的とする。

【００１４】

【００１５】［発明の構成］

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の駐車場の管理
装置は、駐車場に到着した自動車を検出する到着車検出
手段と、前記到着車検出手段の検出した到着車検出信号
を受けて駐車場入場自動車台数をカウントする入場台数
カウント手段と、受付を済ませて前記駐車場の敷地入場
受付所から出ていく自動車を検出する退場車検出手段
と、前記退場車検出手段の検出した退場車検出信号を受
けて駐車場退場自動車台数をカウントする退場台数カウ
ント手段と、前記入場台数カウント手段のカウントする
駐車場入場自動車台数と前記退場台数カウント手段のカ
ウントする駐車場退場自動車台数との差から前記駐車場
内に駐車している自動車台数を割り出す駐車台数カウン
ト手段と、敷地入場受付所からいちばん近い駐車ブロッ
クの各小ブロックの前方に設けられ、該当する小ブロッ
クの自動車を受付所へ呼び出す指示をするための受付呼
び出し指示手段と、前記駐車場への入場口に設けられ、
入場してくる自動車に駐車位置を指示するための駐車位
置指示手段と、前記到着車検出手段が自動車の前記駐車
場の入場口への到着を検出したときに、自己が管理して
いる前記駐車場のブロック数と各ブロックごとの識別番
号、各ブロックに属する小ブロック数と各小ブロックご
との識別番号と各小ブロックごとの縦列駐車規定台数と
の情報（以下、「駐車レイアウト情報」と称する）、前
記駐車台数カウント手段の割り出す前記駐車場内の駐車
自動車台数、及び次の判断原則に基づき、前記駐車場の
入場口に到着した自動車の駐車すべきブロック及び小ブ
ロックの識別番号を前記駐車位置指示手段に駐車位置と
して指示させ、外部からの受付終了信号を受けて、前記
駐車レイアウト情報、前記駐車台数カウント手段の割り
出している前記駐車自動車台数、及び次の判断原則に基
づき、次に受付呼び出しすべき小ブロックを特定し、該
当する小ブロックに対応する前記受付呼び出し指示手段
に受付呼び出しを指示させる制御手段とを備えたもので
ある。 ａ）駐車場に到着した自動車は、受付所にいちばん近い
ブロックの中の一方の端の小ブロックから順番に、各小
ブロックごとにその規定台数分だけ順次縦列駐車させて
いき、駐車場に近い方のブロックの他方の端の小ブロッ
クまで一杯になれば、次のブロックの同じ一方の端の小
ブロックから順番に各小ブロックご とに規定台数ずつ縦
列駐車させていく。 ｂ）受付所にいちばん近いブロックの中の一方の端の小
ブロックから順番に、各小ブロックに縦列駐車している
自動車全部を一度に受付所に呼び出し、他方の端の小ブ
ロックの呼び出しの後には、最初の一方の端に戻って同
じように端から順番に小ブロックごとに呼び出す。 ｃ）受付所に近い方のブロックから２番目以降のブロッ
クの各小ブロックに縦列駐車している自動車列は、前方
のブロックの対応する小ブロックが空けば、その小ブロ
ックに順次前詰め移動したものと見なす。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【作用】この発明の駐車場の管理方法および管理装置で
は、工場、配送センタなどの荷物の搬出、搬入のために
到着した自動車から順番に入場受付を行って敷地内に入
場させる駐車場において、 ａ）駐車場に到着した自動車は、受付所にいちばん近い
ブロックの中の一方の端の小ブロックから順番に、各小
ブロックに縦列駐車させ、最後列の小ブロックが一杯に
なれば、隣りの小ブロックの先頭に駐車させる。前列の
ブロックの他方の端の小ブロックまで一杯になれば、次
のブロックの一方の端の小ブロックから順番に各小ブロ
ックに縦列駐車させていく。

【００２５】ｂ）受付所にいちばん近いブロックの中の
一方の端の小ブロックから順番に、各小ブロックに縦列
駐車している自動車全部を一度に受付所に呼び出す。他
方の端の小ブロックの呼び出しの後には、最初の一方の
端に戻って同じように端から順番に小ブロックごとに呼
び出す。

【００２６】ｃ）受付所に近い方のブロックから２番目
以降のブロックの各小ブロックに縦列駐車している自動
車は、前方のブロックの対応する小ブロックが空けば、
その小ブロックに順次前詰め移動させる。

【００２７】という原則に従って到着自動車を所定の指
示位置に駐車させ、受付呼び出しすることにより、運転
者に負担をかけないで能率良く、駐車管理、受付処理を
行う。

【００２８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００２９】まず、この発明の実施に必要とされる駐車
場の区割りについて説明すると、図４に示すように、駐
車場２１は、入場受付所２２に近い方に敷地内入場用の
駐車場出口２４が設けられ、受付所２２から遠い方に駐
車場入口２３が設けられている。駐車場２１自体は、受
付所２２に近い方から順番に、複数のブロック（図示実
施例では、第１〜第３ブロック）Ｂ１〜Ｂ３に平行に区
分けされ、さらに、各ブロックＢ１〜Ｂ３は、複数台の
自動車（図示実施例では、６台の自動車）が縦列駐車で
きるような複数の小ブロック（図示実施例では、第１列
〜第６列）ＳＢ１〜ＳＢ６に縦割りされている。

【００３０】そして、この駐車場２１に対して自動車を
駐車させる管理方法は、次の原則に従って行う。すなわ
ち、 ａ）駐車場２１に到着した自動車は、受付所２２にいち
ばん近い第１ブロックＢ１の中の一方の端、実施例では
左端の第１列小ブロックＳＢ１から各小ブロックＳＢ
１，ＳＢ２，…ごとに順番に縦列駐車させていく。そし
て、前側の第１ブロックＢ１の他方の端、つまり右端の
第６列小ブロックＳＢ６まで一杯になれば、図１３に示
すように、次の第２ブロックＢ２の同じく左端の第１列
小ブロックＳＢ１から順番に各小ブロックＳＢ１，ＳＢ
２，…ごとに縦列駐車させていく。

【００３１】ｂ）受付呼び出しを行う際には、受付所２
２にいちばん近い第１ブロックＢ１の中の一方の端、実
施例では左端の第１列小ブロックＳＢ１から順番に、各
小ブロックＳＢ１，ＳＢ２，…ごとに、その小ブロック
に縦列駐車している自動車全部を一度に受付所２２に呼
び出し、受付作業が終了した自動車が駐車場出口２４を
通って駐車場２１から退場して、敷地内に入場する。そ
して他方の端、つまり右端の第６列小ブロックＳＢ６の
受付作業が終了した後には、同じ第１ブロックＢ１の最
初の一方の端である左端に戻って、同じように左端から
順番に小ブロックＳＢ１，ＳＢ２，…ごとに呼出して受
付作業を行う。

【００３２】ｃ）受付所２２に近い方の第１ブロックＢ
１から２番目以降のブロック、つまり第２ブロックＢ
２、第３ブロックＢ３各々の各小ブロックＳＢ１〜ＳＢ
６に縦列駐車している自動車は、前方の第１ブロックＢ
１、第２ブロックＢ２各々の対応する各小ブロックＳＢ
１〜ＳＢ６が空けば、その列の自動車全部を前詰め移動
させる。

【００３３】以上の原則に従って、駐車場の管理を行う
のであるが、実際に、駐車場２１に入場してくる自動車
の台数は、図１０に示すように時間帯によって大きく変
動する。そこで、このように時間帯によって、自動車の
入場台数が大きく変動する場合に、どのように駐車場の
管理がなされるのかを、次に説明する。

【００３４】図１１（ａ）に示すように、多数の自動車
が一斉に到着する早朝時間帯では、駐車場２１に、受付
所２２にいちばん近い第１ブロックＢ１の一方の端の第
１列小ブロックＳＢ１から第６列小ブロックＳＢ６まで
順番に、各小ブロックに６台ずつ縦列駐車させてゆき、
第１ブロックＢ１が満杯になれば、次の第２ブロックＢ
２にも到着自動車を左端の小ブロックＳＢ１から同じ順
番で６台ずつ縦列駐車させていく。そして、第２ブロッ
クＢ２も満杯になれば、次には第３ブロックＢ３の左端
の小ブロックＳＢ１から順番に６台ずつ縦列駐車させて
いく。

【００３５】そして、受付所２２での受付手順は、受付
所２２にいちばん近い第１ブロックＢ１に駐車している
自動車に対して、左端の小ブロックＳＢ１から右に順番
に、各小ブロックＳＢ１，ＳＢ２，…に縦列駐車してい
る６台の自動車全部を小ブロックごとに呼び出して受付
作業を行わせ、受付が終了すれば駐車場出口２４から工
場敷地内に入場させていく。

【００３６】図１１（ｂ）に示すように、受付作業のた
めに第１ブロックＢ１の各小ブロックＳＢ１〜ＳＢ６に
待機していた自動車が出ていったために、それらの小ブ
ロックが空けば、後方の第２ブロックＢ２の各小ブロッ
クＳＢ１，ＳＢ２，…に縦列駐車している自動車は、前
方の第１ブロックＢ１の対応する小ブロックに各小ブロ
ックごとに前詰め移動させる。また、図１１（ｃ）に示
すように、第３ブロックＢ３に駐車している自動車も、
前方の第２ブロックＢ２の対応する小ブロックが空け
ば、その前方の小ブロックへ前詰め移動させる。

【００３７】時間帯が進み、駐車場２１に入場してくる
自動車台数が減ってくれば、図１２に示すように、入場
してくる自動車は受付所２２にいちばん近い第１ブロッ
クＢ１の駐車自動車の最後尾に縦列駐車して待機する。

【００３８】

【００３９】次に、この発明の駐車場の管理装置の一実
施例について説明する。

【００４０】図１はこの発明の一実施例のブロック図で
あり、前述の図４に示す区割りのなされている駐車場２
１に到着した自動車を検出するために駐車場入口２３に
設置された到着車検出センサ３１と、この到着車検出セ
ンサ３１の検出した到着車検出信号を受けて駐車場入場
自動車台数をカウントする入場台数カウンタ３２と、駐
車場２１から受付を済ませて敷地入場受付所２２から出
ていく自動車を検出するために駐車場出口２４に設置さ
れた退場車検出センサ３３と、退場車検出センサ３３の
検出した退場車検出信号を受けて駐車場退場自動車台数
をカウントする退場台数カウンタ３４と、敷地入場受付
所２２からいちばん近い駐車ブロックＢ１の各小ブロッ
クＳＢ１〜ＳＢ６の前方に設けられ、該当する小ブロッ
クに縦列駐車している自動車の受付所２２への呼び出し
案内を行うための受付案内呼び出し器３５と、駐車場入
口２３に設けられ、入場してくる自動車に駐車位置を指
示するための駐車位置指示器３６とを備えている。ま
た、駐車場２１内に駐車している自動車台数をこれらの
入場台数カウンタ３２のカウント値と退場台数カウンタ
３４のカウント値とから割り出し、前述のａ）〜ｃ）の
手順に従って、駐車場２１の入口２３に到着した自動車
のために前記駐車位置指示器３６に駐車位置を指示さ
せ、また駐車場２１の最前列の第１ブロックＢ１の各小
ブロックＳＢ１〜ＳＢ６に駐車中の自動車列のために前
記受付案内呼び出し器３５に受付案内呼び出しを行わせ
る統括制御装置３７を備えている。

【００４１】前記到着車検出センサ３１および退場車検
出センサ３３は、光電検出装置や超音波検出装置のよう
に、センサの前方を自動車が横切ることにより信号の遮
断、あるいは反射信号の到達を検出して自動車の通過を
検出する通常の各種センシング手段が用いられる。

【００４２】前記受付案内呼び出し器３５は、受付所２
２にいちばん近い第１ブロックＢ１の各小ブロックＳＢ
１〜ＳＢ６の前方に設置されていて、図２に示すように
受付手続きをすべき順番が来た小ブロックに対して点灯
表示することにより、あるいは順番が来れば赤色点灯か
ら青色点灯に変更することにより表示するものであり、
この点灯制御が前記統括制御装置３７により行われる。

【００４３】また、前記駐車位置指示器３６は、図３に
示すように、駐車場入口２３の近くに設置され、到着車
検出センサ３１が到着車を検出した時に、統括制御装置
３７の指示により、到着車に「 」ブロック「 」列と
いうように、駐車位置を指示する。

【００４４】次に、上記の構成の駐車場の管理装置の動
作について説明する。

【００４５】図５に示すように、駐車場２１から受け付
け作業を終了して自動車が出口２４を通って出ていく
と、退場車検出センサ３３が検出し、出場台数カウンタ
３４が出場車台数を１カウントアップし、同時に、統括
制御装置３７にＢ１０のフローチャートを実行する割込
み信号を入力する。そこで、統括制御装置３７は、出場
台数カウンタ３４のカウント値を読み込み、記憶する
（ステップＳ１，Ｓ２）。

【００４６】図６〜図８のフローチャートに示すよう
に、自動車が駐車場２１の入口２３に到達すると、到着
車検出センサ３１が検出信号を出力し、これを受けて統
括制御装置３７はＢ２０の割込み処理を開始する。そこ
で、まず、入場台数カウンタ３２が入場台数を１だけカ
ウントアップし、 そのカウント値を受けると共に、出
場台数カウンタ３４から出場総台数カウント値も受け、
さらに、現在受付呼び出し列が小ブロックＳＢ１〜ＳＢ
６のいずれであるかをも判定し、受付呼び出し中の列の
次の列以降に駐車中の自動車の総台数を算出する（ステ
ップＳ１１〜Ｓ１４）。

【００４７】続いて、求めた駐車総台数から、第１ブロ
ックＢ１の最後列である小ブロックＳＢ６まで満杯であ
るとどうか判断する（ステップＳ１５）。

【００４８】このステップＳ１５で、第１ブロックＢ１
が満杯であると判断すると、次の第２ブロックＢ２が満
杯であるか判断し、満杯であると判断すると、さらに次
の第３ブロックＢ３が満杯であるかどうか判断する（ス
テップＳ１６〜Ｓ１９）。こうして、駐車場２１のすべ
てのブロックが満杯であると判断されると、到着車はそ
の場で駐車場があくまで待機するように、例えば、「た
だ今、駐車場が満車ですので、しばらく、そのままお待
ちください」のような表示を行い、あるいは、他の場所
にも駐車場があるならば、「この駐車場は、現在満車で
すので、他の駐車場にお回りください」といった表示を
駐車位置指示器３６に行わせる（ステップＳ２０）。

【００４９】しかしながら、ステップＳ１５で第１ブロ
ックＢ１の残りの小ブロックが空いていると判断された
り、ステップＳ１７で第２あるいは第３のブロックＢ
２，Ｂ３が空いていると判断されれば、次に、現在駐車
中の自動車の最後尾がどのブロックのいずれの小ブロッ
クであるかを判断し、続いて、見いだされた最後列には
６台まですでに自動車が縦列駐車しているかどうか判断
する（ステップＳ２０〜Ｓ２３）。

【００５０】このステップＳ２３で、最後列の小ブロッ
クにはまだ６台まで駐車していないと判断されると、そ
の最後列に駐車中の自動車の最後尾に駐車するように、
駐車指示器３６に表示させる（ステップＳ２４）。

【００５１】しかしながら、ステップＳ２３で、最後列
の小ブロックにはすでに６台まで縦列駐車されていると
判断されれば、隣の小ブロックの先頭位置に駐車するよ
うに駐車指示器３６に表示させるのであるが（ステップ
Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２４）、この場合に、現在のブロッ
クの右端の小ブロックＳＢ６まで自動車が駐車されてし
まっているならば、隣の小ブロックが同一のブロックに
はないので、後方のブロックの第１列の小ブロックＳＢ
１に駐車するように指示することになる（ステップＳ２
３，Ｓ２７，Ｓ２４）。

【００５２】一方、受付作業が終了すれば、受付作業員
からの受付終了信号を受けて割込み信号が統括制御装置
３７に入力され、統括制御装置３７は、図９に示すＢ３
０のフローチャートの処理を実行する。つまり、それま
で受付呼び出しを行っていた列が何列であったかを判定
し（ステップＳ４１）、その受付呼び出し列が右端の小
ブロックＳＢ６であれば、第１列の小ブロックＳＢ１に
戻って、次の呼び出し列としてこの第１列小ブロックＳ
Ｂ１の受付案内呼び出し器３５を点灯させる（ステップ
Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４５）。しかしながら、現在受付呼
び出し列が右端の小ブロックでなければ、次に呼び出す
列として右隣の列の小ブロックを呼び出すために、該当
する小ブロックの受付案内呼び出し器３５を点灯させる
（ステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４５）。

【００５３】このようにして、この実施例の駐車場の管
理方法および管理装置では、駐車場の駐車位置の指定、
受付呼び出しを行うことにより、駐車場へ到着した順番
に受付を行うことを保証し、車の流れも混乱することが
なく、駐車中の自動車の運転者は、駐車場が混雑するよ
うな時間帯であっても、従来のように受付作業のために
車から遠く離れた所にある受付所まで歩いていく必要が
なく、また従来のように待機中も自動車の前進操作を絶
えずしなくてはならないために緊張感が解けないといっ
たこともなくて済み、さらには、自動車の駐車台数が時
間帯によって大きく変動しても、運転車に受付作業のた
めにかける負担をそれほど大きくすることがなく、自分
の列の受付呼び出しの順番が到来するまで車内であるい
は車外に出てゆっくり待機させておくことができる。

【００５４】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、受付所に近い方から複数のブロックに分
け、さらに各ブロックにおいて左端から右方向へ順に第
１列小ブロック、第２列小ブロック、…と区分けしてい
ったが、これは右端から左方向に順に区分けするように
してもよい。

【００５５】また、各列に縦列駐車する自動車台数、各
小ブロックの数も限定されることはない。さらに、駐車
場が１カ所にまとめて確保できないときには、複数箇所
に分散した駐車場においても、上記ａ）〜ｃ）の原則に
従って駐車案内を行うことにより、同様の能率的な駐車
管理ができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、駐車場
に到着した自動車から順番に受付を行うことが保証で
き、しかも、運転者には混雑時にも通常と同じ程度の負
担で受付作業を行わせることができ、さらには、従来の
ように、運転者に車を少しずつ前進させ続けるとか、あ
るいは受付の順番待ちのために受付所前で長い行列をつ
くって待たせるといった負担をかけずに済み、駐車台数
の多いときでも、前のブロックが空いた時に一列全体を
前のブロックの該当する小ブロックまで前進させる負担
が増えるだけで、その他の時間は車内あるいは車外にで
てゆっくり待機することができ、運転者の長待ちの際の
精神的な負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の駐車場の管理装置の一実施例のブロ
ック図。

【図２】上記実施例で用いる受付案内呼び出し器の正面
図。

【図３】上記実施例で用いる駐車位置指示器の正面図。

【図４】上記実施例の駐車場の区割り例を示す説明図。

【図５】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図６】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図７】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図８】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図９】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図１０】駐車場の駐車台数の時間変動の一例を示すグ
ラフ。

【図１１】上記実施例の駐車管理手順を示す説明図。

【図１２】上記実施例の駐車管理手順を示す説明図。

【図１３】上記実施例の駐車管理手順を示す説明図。

【図１４】従来の駐車管理方法を示す説明図。

【図１５】従来の他の駐車管理方法を示す説明図。

【図１６】上記従来例の駐車方法を示す拡大図。

【符号の説明】

２１ 駐車場 ２２ 受付所 ２３ 入口 ２４ 出口 ３１ 到着車検出センサ ３２ 入場台数カウンタ ３３ 退場車検出センサ ３４ 出場台数カウンタ ３５ 受付案内呼び出し器 ３６ 駐車位置指示器 ３７ 統括制御装置 Ｂ１ 第１ブロック Ｂ２ 第２ブロック Ｂ３ 第３ブロック ＳＢ１〜ＳＢ６ 小ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−117700（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−48833（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−109198（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場に到着した自動車を検出する到着
   車検出手段と、 前記到着車検出手段の検出した到着車検出信号を受けて
   駐車場入場自動車台数をカウントする入場台数カウント
   手段と、 受付を済ませて前記駐車場の敷地入場受付所から出てい
   く自動車を検出する退場車検出手段と、 前記退場車検出手段の検出した退場車検出信号を受けて
   駐車場退場自動車台数をカウントする退場台数カウント
   手段と、 前記入場台数カウント手段のカウントする駐車場入場自
   動車台数と前記退場台数カウント手段のカウントする駐
   車場退場自動車台数との差から前記駐車場内に駐車して
   いる自動車台数を割り出す駐車台数カウント手段と、 敷地入場受付所からいちばん近い駐車ブロックの各小ブ
   ロックの前方に設けられ、該当する小ブロックの自動車
   を受付所へ呼び出す指示をするための受付呼び出し指示
   手段と、 前記駐車場への入場口に設けられ、入場してくる自動車
   に駐車位置を指示するための駐車位置指示手段と、 前記到着車検出手段が自動車の前記駐車場の入場口への
   到着を検出したときに、自己が管理している前記駐車場
   のブロック数と各ブロックごとの識別番号、各ブロック
   に属する小ブロック数と各小ブロックごとの識別番号と
   各小ブロックごとの縦列駐車規定台数との情報（以下、
   「駐車レイアウト情報」と称する）、前記駐車台数カウ
   ント手段の割り出す前記駐車場内の駐車自動車台数、及
   び次の判断原則に基づき、前記駐車場の入場口に到着し
   た自動車の駐車すべきブロック及び小ブロックの識別番
   号を前記駐車位置指示手段に駐車位置として指示させ、
   外部からの受付終了信号を受けて、前記駐車レイアウト
   情報、前記駐車台数カウント手段の割り出している前記
   駐車自動車台数、及び次の判断原則に基づき、次に受付
   呼び出しすべき小ブロックを特定し、該当する小ブロッ
   クに対応する前記受付呼び出し指示手段に受付呼び出し
   を指示させる制御手段とを備えて成る駐車場の管理装
   置。 ａ）駐車場に到着した自動車は、受付所にいちばん近い
   ブロックの中の一 方の端の小ブロックから順番に、各小
   ブロックごとにその規定台数分だけ順次縦列駐車させて
   いき、駐車場に近い方のブロックの他方の端の小ブロッ
   クまで一杯になれば、次のブロックの同じ一方の端の小
   ブロックから順番に各小ブロックごとに規定台数ずつ縦
   列駐車させていく。 ｂ）受付所にいちばん近いブロックの中の一方の端の小
   ブロックから順番に、各小ブロックに縦列駐車している
   自動車全部を一度に受付所に呼び出し、他方の端の小ブ
   ロックの呼び出しの後には、最初の一方の端に戻って同
   じように端から順番に小ブロックごとに呼び出す。 ｃ）受付所に近い方のブロックから２番目以降のブロッ
   クの各小ブロックに縦列駐車している自動車列は、前方
   のブロックの対応する小ブロックが空けば、その小ブロ
   ックに順次前詰め移動したものと見なす。