JP3071190B2 - 自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法 - Google Patents
自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大腸内視鏡検査時
に被験者に苦痛を与えない自走式大腸内視鏡とその洗浄
方法に関する。特には、挿入チューブの軟性部の外側に
配設したエンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内
に挿入可能な内視鏡において、さらに使用後に容易に洗
浄することのできるよう改良を加えた内視鏡及びその洗
浄方法に関する。
に被験者に苦痛を与えない自走式大腸内視鏡とその洗浄
方法に関する。特には、挿入チューブの軟性部の外側に
配設したエンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内
に挿入可能な内視鏡において、さらに使用後に容易に洗
浄することのできるよう改良を加えた内視鏡及びその洗
浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、被験者に苦痛を与えない大腸
内視鏡として、大腸の形状に沿って自走する方式のもの
が提案されている。本発明者は特開平８−３８４１６号
等において、挿入チューブの軟性部の外側に配設したエ
ンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能
な内視鏡を提案した。
内視鏡として、大腸の形状に沿って自走する方式のもの
が提案されている。本発明者は特開平８−３８４１６号
等において、挿入チューブの軟性部の外側に配設したエ
ンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能
な内視鏡を提案した。
【０００３】この大腸内視鏡は、挿入チューブの軟性部
の外面のほとんどの長さに沿って複数のエンドレスベル
トが配設されている。エンドレスベルトは駆動部に設け
られた駆動装置により駆動し、エンドレスベルト外側は
大腸壁に接触し、大腸壁との摩擦により内視鏡の先端を
大腸内へ誘導する。エンドレスベルト内側は、挿入チュ
ーブの軟性部内に設けられたガイドパイプを通って挿入
チューブの軟性部の先端部に至り、再度外側へ回り、エ
ンドレスに回転する。したがって、エンドレスベルトは
大腸の内壁に接し、内視鏡は腸管を過度に伸展させたり
屈曲させることなく進む。このように大腸の位置と形態
を比較的そのままの状態に保ちながら、大腸内視鏡を大
腸内にスムーズに進入させることができるため、被験者
へ与える苦痛はほとんどない。
の外面のほとんどの長さに沿って複数のエンドレスベル
トが配設されている。エンドレスベルトは駆動部に設け
られた駆動装置により駆動し、エンドレスベルト外側は
大腸壁に接触し、大腸壁との摩擦により内視鏡の先端を
大腸内へ誘導する。エンドレスベルト内側は、挿入チュ
ーブの軟性部内に設けられたガイドパイプを通って挿入
チューブの軟性部の先端部に至り、再度外側へ回り、エ
ンドレスに回転する。したがって、エンドレスベルトは
大腸の内壁に接し、内視鏡は腸管を過度に伸展させたり
屈曲させることなく進む。このように大腸の位置と形態
を比較的そのままの状態に保ちながら、大腸内視鏡を大
腸内にスムーズに進入させることができるため、被験者
へ与える苦痛はほとんどない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この大腸内視
鏡では、エンドレスベルト、ガイドパイプ、駆動ローラ
を始め、被験者の体液と接触して使用後に洗浄が必要と
なる箇所が多い。特にエンドレスベルトは、直接大腸壁
と接触するため、体液や汚物が付着する。また、戻りの
エンドレスベルトが通るガイドパイプも、エンドレスベ
ルトからの汚染が起こりやすい。さらに駆動ローラもエ
ンドレスベルトと接触するため、汚染を受ける可能性が
ある。
鏡では、エンドレスベルト、ガイドパイプ、駆動ローラ
を始め、被験者の体液と接触して使用後に洗浄が必要と
なる箇所が多い。特にエンドレスベルトは、直接大腸壁
と接触するため、体液や汚物が付着する。また、戻りの
エンドレスベルトが通るガイドパイプも、エンドレスベ
ルトからの汚染が起こりやすい。さらに駆動ローラもエ
ンドレスベルトと接触するため、汚染を受ける可能性が
ある。
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、挿入チューブの軟性部の外側に配設したエ
ンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能
な内視鏡であって、使用後に容易に洗浄することのでき
る手段を設けた内視鏡及びその洗浄方法を提供するもの
である。
れたもので、挿入チューブの軟性部の外側に配設したエ
ンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能
な内視鏡であって、使用後に容易に洗浄することのでき
る手段を設けた内視鏡及びその洗浄方法を提供するもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の自走
式大腸内視鏡は、 挿入チューブの軟性部の外側に配設
したエンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿
入可能な内視鏡であって； 挿入チューブの軟性部内
に、戻りのエンドレスベルトをガイドするガイドパイプ
を設け、 このガイドパイプの一端に、洗浄ブラシ挿入
用の口を設けたことを特徴とする。洗浄時は、エンドレ
スベルトを取り外し、ガイドパイプの洗浄ブラシ挿入口
から洗浄ブラシを挿入して出し入れすることによりガイ
ドパイプ内を洗浄することができる。
式大腸内視鏡は、 挿入チューブの軟性部の外側に配設
したエンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿
入可能な内視鏡であって； 挿入チューブの軟性部内
に、戻りのエンドレスベルトをガイドするガイドパイプ
を設け、 このガイドパイプの一端に、洗浄ブラシ挿入
用の口を設けたことを特徴とする。洗浄時は、エンドレ
スベルトを取り外し、ガイドパイプの洗浄ブラシ挿入口
から洗浄ブラシを挿入して出し入れすることによりガイ
ドパイプ内を洗浄することができる。
【０００７】本発明の第２態様の自走式大腸内視鏡は、
挿入チューブの軟性部の外側に配設したエンドレスベ
ルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な内視鏡で
あって； 自走式大腸内視鏡の駆動部を囲うケーシング
に洗浄窓を設けるとともに、該洗浄窓に開閉蓋を設けた
ことを特徴とする。洗浄液を溜めた洗浄槽の中に、該蓋
を開いて内視鏡を漬けることによって、駆動ローラを有
するケーシングの内部をも洗浄することができる。な
お、このとき、モータ等の電気機器については、洗浄液
の液面上に位置させることもできる。
挿入チューブの軟性部の外側に配設したエンドレスベ
ルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な内視鏡で
あって； 自走式大腸内視鏡の駆動部を囲うケーシング
に洗浄窓を設けるとともに、該洗浄窓に開閉蓋を設けた
ことを特徴とする。洗浄液を溜めた洗浄槽の中に、該蓋
を開いて内視鏡を漬けることによって、駆動ローラを有
するケーシングの内部をも洗浄することができる。な
お、このとき、モータ等の電気機器については、洗浄液
の液面上に位置させることもできる。
【０００８】本発明の第１態様の自走式大腸内視鏡洗浄
方法は、 挿入チューブの軟性部の外側に配設したエン
ドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な
内視鏡の洗浄方法であって； 挿入チューブの軟性部内
に、戻りのエンドレスベルトをガイドするガイドパイプ
を設け、 このガイドパイプの一端に洗浄ブラシ挿入用
の口を設け、 エンドレスベルトを取り外した後に、該
口から洗浄ブラシを入れてガイドパイプ内を洗浄するこ
とを特徴とする。ガイドパイプ内に洗浄ブラシを入れて
出し入れすることにより、エンドレスベルトによって汚
染されたガイドパイプ内を洗浄することができる。
方法は、 挿入チューブの軟性部の外側に配設したエン
ドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な
内視鏡の洗浄方法であって； 挿入チューブの軟性部内
に、戻りのエンドレスベルトをガイドするガイドパイプ
を設け、 このガイドパイプの一端に洗浄ブラシ挿入用
の口を設け、 エンドレスベルトを取り外した後に、該
口から洗浄ブラシを入れてガイドパイプ内を洗浄するこ
とを特徴とする。ガイドパイプ内に洗浄ブラシを入れて
出し入れすることにより、エンドレスベルトによって汚
染されたガイドパイプ内を洗浄することができる。
【０００９】本発明の第２態様の自走式大腸内視鏡洗浄
方法は、 挿入チューブの軟性部の外側に配設したエン
ドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な
内視鏡の洗浄方法であって； エンドレスベルト駆動部
を囲うケーシングに洗浄窓を設けるとともに該洗浄窓に
開閉蓋を設け、 該蓋を開いて、洗浄液を溜めた洗浄槽
の中に内視鏡を漬けることを特徴とする。洗浄液が洗浄
窓からケーシング内に侵入し、駆動ローラやガイドパイ
プ内は洗浄液に浸され、洗浄が行われる。なお、洗浄窓
は通常は開閉蓋により閉じられている。
方法は、 挿入チューブの軟性部の外側に配設したエン
ドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可能な
内視鏡の洗浄方法であって； エンドレスベルト駆動部
を囲うケーシングに洗浄窓を設けるとともに該洗浄窓に
開閉蓋を設け、 該蓋を開いて、洗浄液を溜めた洗浄槽
の中に内視鏡を漬けることを特徴とする。洗浄液が洗浄
窓からケーシング内に侵入し、駆動ローラやガイドパイ
プ内は洗浄液に浸され、洗浄が行われる。なお、洗浄窓
は通常は開閉蓋により閉じられている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ説明す
る。図１は、本発明の１実施例に係る自走式大腸内視鏡
の外観を示す斜視図である。自走式大腸内視鏡１は、先
端部２、湾曲部３、軟性部４から構成される挿入チュー
ブ５を備える。また、エンドレスベルト１０、操作部１
１、ベルト駆動ローラ等を内蔵するケーシング３１等を
備える。図２は、本実施例の内視鏡の駆動部の側面断面
図である。図３は、本実施例の内視鏡の挿入チューブの
軟性部の断面図である。図４は、本実施例の内視鏡の挿
入チューブの先端部の正面図である。図５は、本実施例
の内視鏡の挿入チューブの軟性部の先端付近の側面図で
ある。
る。図１は、本発明の１実施例に係る自走式大腸内視鏡
の外観を示す斜視図である。自走式大腸内視鏡１は、先
端部２、湾曲部３、軟性部４から構成される挿入チュー
ブ５を備える。また、エンドレスベルト１０、操作部１
１、ベルト駆動ローラ等を内蔵するケーシング３１等を
備える。図２は、本実施例の内視鏡の駆動部の側面断面
図である。図３は、本実施例の内視鏡の挿入チューブの
軟性部の断面図である。図４は、本実施例の内視鏡の挿
入チューブの先端部の正面図である。図５は、本実施例
の内視鏡の挿入チューブの軟性部の先端付近の側面図で
ある。
【００１１】自走式大腸内視鏡１の基本的な構成につい
て説明する。自走式大腸内視鏡１は上部にケーシング３
１で保護されたベルト駆動部５０を有し、その下方には
操作部１１が接続している。さらに操作部１１からは挿
入チューブ５が伸びている。挿入チューブ５は先端部
２、湾曲部３、軟性部４よりなる。湾曲部３は操作部１
１に設けられた操作つまみ１９を操作することによって
上下左右斜めに屈曲させることができる。
て説明する。自走式大腸内視鏡１は上部にケーシング３
１で保護されたベルト駆動部５０を有し、その下方には
操作部１１が接続している。さらに操作部１１からは挿
入チューブ５が伸びている。挿入チューブ５は先端部
２、湾曲部３、軟性部４よりなる。湾曲部３は操作部１
１に設けられた操作つまみ１９を操作することによって
上下左右斜めに屈曲させることができる。
【００１２】挿入チューブ５の先端部２には、図４に示
すように、受像口６、二つの投光口７、吸引鉗子口８、
送気送水口９が設けられている。受像口６には、ファイ
バースコープの場合は対物レンズが、電子スコープの場
合はＣＣＤ等の撮像素子が設置され、先端面からの画像
を受像する。受像された画像は、チューブ５内に挿通さ
れた、ファイバースコープの場合はイメージガイド、電
子スコープの場合はリード線によって操作部１１に伝え
られ、ユニバーサルコード２１を介してディスプレイ等
に送られ表示される。投光口７の内孔には光ファイバー
等のライトガイドが挿通され、操作部１１を通り、ユニ
バーサルコード２１を介して外部の光源に接続されてい
る。光源の光は先端面から照射される。
すように、受像口６、二つの投光口７、吸引鉗子口８、
送気送水口９が設けられている。受像口６には、ファイ
バースコープの場合は対物レンズが、電子スコープの場
合はＣＣＤ等の撮像素子が設置され、先端面からの画像
を受像する。受像された画像は、チューブ５内に挿通さ
れた、ファイバースコープの場合はイメージガイド、電
子スコープの場合はリード線によって操作部１１に伝え
られ、ユニバーサルコード２１を介してディスプレイ等
に送られ表示される。投光口７の内孔には光ファイバー
等のライトガイドが挿通され、操作部１１を通り、ユニ
バーサルコード２１を介して外部の光源に接続されてい
る。光源の光は先端面から照射される。
【００１３】吸引鉗子口８は操作部１１の鉗子挿入口１
７とつながっており、別体の鉗子２３が通される。挿入
チューブ５の先端から突き出た鉗子２３の先端は鉗子２
３の基部で操作され、患部の治療や組織の採取に用いら
れる。送気送水口９の内孔は送気送水管となっており、
操作部１１の送気送水ボタン１３の操作により空気と洗
浄水が送気送水口９から噴射される。また、大腸内に滞
留した体液や洗浄水は、吸引鉗子口８から吸引され、外
部へ排出される。この操作は操作部１１の吸引ボタン１
５により行われる。
７とつながっており、別体の鉗子２３が通される。挿入
チューブ５の先端から突き出た鉗子２３の先端は鉗子２
３の基部で操作され、患部の治療や組織の採取に用いら
れる。送気送水口９の内孔は送気送水管となっており、
操作部１１の送気送水ボタン１３の操作により空気と洗
浄水が送気送水口９から噴射される。また、大腸内に滞
留した体液や洗浄水は、吸引鉗子口８から吸引され、外
部へ排出される。この操作は操作部１１の吸引ボタン１
５により行われる。
【００１４】挿入チューブ５の軟性部４の外側には長手
方向に複数のエンドレスベルト１０が配設されている。
軟性部４の直径は５〜３０mmが好ましい。また、エンド
レスベルト１０の数は、多ければ多いほど自走性が増す
ため好ましい。図３に示すように、エンドレスベルト１
０の外側部１０ａは、挿入チューブ５の外側に設けられ
たガイドフック４３に支えられている。また、エンドレ
スベルト１０の内側部１０ｂはチューブ５内のガイドパ
イプ４１内を通っている。ガイドフック４３は断面が内
角が１８０°を越える円弧状であり、エンドレスベルト
１０のガイドフック４３から露出する部分が放射状外方
向に位置するよう、軟性部４の長手方向に配置されてい
る。したがって、ガイドフック４３に支えられたエンド
レスベルト１０の外側表面はガイドフック４３の外に現
れており、大腸への挿入時に大腸内壁と十分な面積をも
って接触する。また、軟性部４が強く湾曲してもエンド
レスベルト１０はガイドフック４３から外れることがな
い。
方向に複数のエンドレスベルト１０が配設されている。
軟性部４の直径は５〜３０mmが好ましい。また、エンド
レスベルト１０の数は、多ければ多いほど自走性が増す
ため好ましい。図３に示すように、エンドレスベルト１
０の外側部１０ａは、挿入チューブ５の外側に設けられ
たガイドフック４３に支えられている。また、エンドレ
スベルト１０の内側部１０ｂはチューブ５内のガイドパ
イプ４１内を通っている。ガイドフック４３は断面が内
角が１８０°を越える円弧状であり、エンドレスベルト
１０のガイドフック４３から露出する部分が放射状外方
向に位置するよう、軟性部４の長手方向に配置されてい
る。したがって、ガイドフック４３に支えられたエンド
レスベルト１０の外側表面はガイドフック４３の外に現
れており、大腸への挿入時に大腸内壁と十分な面積をも
って接触する。また、軟性部４が強く湾曲してもエンド
レスベルト１０はガイドフック４３から外れることがな
い。
【００１５】エンドレスベルト１０は、材質が柔軟で強
い強度をもつ例えば炭素繊維や樹脂等で作られ、断面の
直径が１〜３mmの円形のものや、幅が１〜３mmのベルト
状のものが用いられる。裏面は、図２に示す駆動ローラ
５１との同期回動を得るため、高い摩擦力をもつような
材料でコーティングされたり、ラックが形成されている
ことが好ましい。また、内視鏡の洗浄時に、エンドレス
ベルトを挿入チューブから取り外す必要があるため、途
中で切り離され、さらに再接続できる構造を有する。こ
の具体的な構造については後述する。
い強度をもつ例えば炭素繊維や樹脂等で作られ、断面の
直径が１〜３mmの円形のものや、幅が１〜３mmのベルト
状のものが用いられる。裏面は、図２に示す駆動ローラ
５１との同期回動を得るため、高い摩擦力をもつような
材料でコーティングされたり、ラックが形成されている
ことが好ましい。また、内視鏡の洗浄時に、エンドレス
ベルトを挿入チューブから取り外す必要があるため、途
中で切り離され、さらに再接続できる構造を有する。こ
の具体的な構造については後述する。
【００１６】次に、図２を参照しつつガイドパイプ４１
の基端部及びエンドレスベルト駆動部５０の構造を説明
する。ガイドパイプ４１の基端部はケーシング３１の側
面に開けられたガイドパイプ口３５につながっている。
ケーシング３１は挿入チューブ５に比べて径大である。
ガイドパイプ４１は、ケーシング３１側面に形成された
ガイドパイプ口３５から挿入チューブ５に斜めに伸びる
傾斜部４１ａと、傾斜部４１ａから屈曲部４１ｂを通っ
て挿入チューブ５内をまっすぐに伸びるガイド部４１ｃ
よりなる。
の基端部及びエンドレスベルト駆動部５０の構造を説明
する。ガイドパイプ４１の基端部はケーシング３１の側
面に開けられたガイドパイプ口３５につながっている。
ケーシング３１は挿入チューブ５に比べて径大である。
ガイドパイプ４１は、ケーシング３１側面に形成された
ガイドパイプ口３５から挿入チューブ５に斜めに伸びる
傾斜部４１ａと、傾斜部４１ａから屈曲部４１ｂを通っ
て挿入チューブ５内をまっすぐに伸びるガイド部４１ｃ
よりなる。
【００１７】エンドレスベルト１０を挟持する駆動ロー
ラ５１は駆動部ケーシング３１内のガイドパイプ４１の
基端側の外部に配置されており、エンドレスベルト１０
はガイドパイプ４１の傾斜部４１ａで、ガイドパイプ４
１の側壁を貫通している。すなわち、エンドレスベルト
１０の外側部１０ａは、挿入チューブ５外面から、ガイ
ド部４０に入り、続いてガイドパイプ傾斜部４１ａの二
か所の側壁に開けられている孔を横切って基端側に伸び
ている。エンドレスベルト１０の基端部は、駆動ローラ
５１に巻回保持されている。一方、エンドレスベルト１
０の内側部１０ｂは、ガイドパイプ傾斜部４１ａの内側
でガイドパイプ４１の側壁を貫通してガイドパイプ４１
内に入り、同パイプ４１内を導かれて挿入チューブ５の
軟性部４の先端付近に開けられたガイドホール４５に至
る。ガイドホール４５の位置は、図５に示すように、軟
性部４の先端から０〜１０cmの位置が好ましい。何故な
らば、エンドレスベルト１０の外側部１０ａと大腸内壁
が接触する部分が多い方が、自走式大腸内視鏡の自走性
が向上するからである。
ラ５１は駆動部ケーシング３１内のガイドパイプ４１の
基端側の外部に配置されており、エンドレスベルト１０
はガイドパイプ４１の傾斜部４１ａで、ガイドパイプ４
１の側壁を貫通している。すなわち、エンドレスベルト
１０の外側部１０ａは、挿入チューブ５外面から、ガイ
ド部４０に入り、続いてガイドパイプ傾斜部４１ａの二
か所の側壁に開けられている孔を横切って基端側に伸び
ている。エンドレスベルト１０の基端部は、駆動ローラ
５１に巻回保持されている。一方、エンドレスベルト１
０の内側部１０ｂは、ガイドパイプ傾斜部４１ａの内側
でガイドパイプ４１の側壁を貫通してガイドパイプ４１
内に入り、同パイプ４１内を導かれて挿入チューブ５の
軟性部４の先端付近に開けられたガイドホール４５に至
る。ガイドホール４５の位置は、図５に示すように、軟
性部４の先端から０〜１０cmの位置が好ましい。何故な
らば、エンドレスベルト１０の外側部１０ａと大腸内壁
が接触する部分が多い方が、自走式大腸内視鏡の自走性
が向上するからである。
【００１８】駆動ローラ５１は、エンドレスベルト１０
が巻き回されたプーリ５１ｂと、プーリ５１ｂと同軸に
連結された笠歯車５１ａよりなる。エンドレスベルト１
０とプーリ５１ｂは摩擦、ラック作用等により噛み合っ
ている。笠歯車５１ａと噛み合う笠歯車５３は、笠歯車
５１ａと直交するよう配置されている。同笠歯車５３の
歯車軸５５の基端部には、小平歯車５７が固定されてい
る。この小平歯車５７は、モータ６３のモータ軸６１に
固定された大平歯車５９と噛み合う。したがって、モー
タ６３が駆動され、モータ軸６１が回転すると、大平歯
車５９、小平歯車５７、笠歯車５３を介して笠歯車５１
ａが回転し、それとともにプーリ５１ｂが回転する。な
お、大平歯車５９の円周上には、円周方向に存在するエ
ンドレスベルト１０の数と同じ数の駆動ローラ５１、笠
歯車５３、歯車軸５５、小平歯車５７が同じ構成で配置
されている。
が巻き回されたプーリ５１ｂと、プーリ５１ｂと同軸に
連結された笠歯車５１ａよりなる。エンドレスベルト１
０とプーリ５１ｂは摩擦、ラック作用等により噛み合っ
ている。笠歯車５１ａと噛み合う笠歯車５３は、笠歯車
５１ａと直交するよう配置されている。同笠歯車５３の
歯車軸５５の基端部には、小平歯車５７が固定されてい
る。この小平歯車５７は、モータ６３のモータ軸６１に
固定された大平歯車５９と噛み合う。したがって、モー
タ６３が駆動され、モータ軸６１が回転すると、大平歯
車５９、小平歯車５７、笠歯車５３を介して笠歯車５１
ａが回転し、それとともにプーリ５１ｂが回転する。な
お、大平歯車５９の円周上には、円周方向に存在するエ
ンドレスベルト１０の数と同じ数の駆動ローラ５１、笠
歯車５３、歯車軸５５、小平歯車５７が同じ構成で配置
されている。
【００１９】モータ６３、大平歯車５９、小平歯車５
７、歯車軸５５、笠歯車５３、駆動ローラ５１は、ガイ
ドパイプ口３５より基端側の駆動部ケーシング３１内に
配置されている。駆動部ケーシング３１の側面には洗浄
窓３３が開けられている。同窓３３には、図１に示す蓋
３７が設けられており、開閉可能である。
７、歯車軸５５、笠歯車５３、駆動ローラ５１は、ガイ
ドパイプ口３５より基端側の駆動部ケーシング３１内に
配置されている。駆動部ケーシング３１の側面には洗浄
窓３３が開けられている。同窓３３には、図１に示す蓋
３７が設けられており、開閉可能である。
【００２０】モータ６３を回転させて、プーリ５１ｂを
反時計方向に回転させると、プーリ５１ｂと噛み合うエ
ンドレスベルト１０は左巻きに回転する。このとき、エ
ンドレスベルト１０の外側が大腸内壁に接触している
と、エンドレスベルト１０と大腸内壁の摩擦力により挿
入チューブ５は図２の右方向に繰り出される。挿入チュ
ーブ５を後退させるときはモータ６３を反対方向に回転
させる。
反時計方向に回転させると、プーリ５１ｂと噛み合うエ
ンドレスベルト１０は左巻きに回転する。このとき、エ
ンドレスベルト１０の外側が大腸内壁に接触している
と、エンドレスベルト１０と大腸内壁の摩擦力により挿
入チューブ５は図２の右方向に繰り出される。挿入チュ
ーブ５を後退させるときはモータ６３を反対方向に回転
させる。
【００２１】洗浄時に操作部１１に洗浄液が入ることを
防ぐため、挿入チューブ５の外表面に出る方のエンドレ
スベルト１０の外側部１０ａにも軟性部４に出るまでは
ガイド部４０が設けられている。さらに、駆動部５０と
操作部１１はガイドパイプ４１及びガイド部４０を囲ん
だ隔壁３９で隔離されている。したがって、洗浄中に洗
浄液が操作部１１に入ることはない。
防ぐため、挿入チューブ５の外表面に出る方のエンドレ
スベルト１０の外側部１０ａにも軟性部４に出るまでは
ガイド部４０が設けられている。さらに、駆動部５０と
操作部１１はガイドパイプ４１及びガイド部４０を囲ん
だ隔壁３９で隔離されている。したがって、洗浄中に洗
浄液が操作部１１に入ることはない。
【００２２】次に、本実施例の自走式大腸内視鏡１の洗
浄方法を説明する。図６は、本発明の自走式大腸内視鏡
の洗浄状態を示す模式図である。最初に全てのエンドレ
スベルト１０を途中から切り離し、挿入チューブ５から
取り外す。次に、駆動部ケーシング３１の側面に形成さ
れたガイドパイプ口３５から洗浄ブラシを差し込み、各
ガイドパイプ４１内に出し入れする。これによって、ガ
イドパイプ４１の内面に付着した体液や汚物等を除去す
ることができる。なお、エンドレスベルト１０の一部に
磁石や低温溶融物を利用した切り離し・再接続可能な部
分を設けておけば、エンドレスベルトの再使用も可能で
ある。
浄方法を説明する。図６は、本発明の自走式大腸内視鏡
の洗浄状態を示す模式図である。最初に全てのエンドレ
スベルト１０を途中から切り離し、挿入チューブ５から
取り外す。次に、駆動部ケーシング３１の側面に形成さ
れたガイドパイプ口３５から洗浄ブラシを差し込み、各
ガイドパイプ４１内に出し入れする。これによって、ガ
イドパイプ４１の内面に付着した体液や汚物等を除去す
ることができる。なお、エンドレスベルト１０の一部に
磁石や低温溶融物を利用した切り離し・再接続可能な部
分を設けておけば、エンドレスベルトの再使用も可能で
ある。
【００２３】次に、駆動部ケーシング３１の蓋３７を開
き、挿入チューブ５、操作部１１、駆動部ケーシング３
１の下部を、洗浄液９３で満たされた洗浄槽９１に漬け
る。このとき、駆動部ケーシング３１内の、エンドレス
ベルト１０を直接挟持する駆動ローラ５１は必ず洗浄液
９３に浸され、モータ６３は液面上に位置するよう、洗
浄窓３３から見ながら保持する。図６に示すように、歯
車軸５５までが洗浄液９３に浸されると、洗浄液９３は
洗浄窓３３から駆動部５０に入り、さらにガイドパイプ
４１とガイド部４０内に浸透する。また、駆動ローラ５
１も洗浄液９３に浸される。したがって、挿入チューブ
５の全表面、ガイドパイプ口３５から挿入チューブ５の
軟性部の先端までのガイドパイプ４１の内外部、ガイド
部４０、駆動ローラ５１は全て洗浄液９３に浸される。
洗浄液９３は一般に蛋白分解酵素液に５分間浸した後に
内視鏡専用殺菌消毒液、例えばグルタラール製剤に１０
分間浸す。なお、このとき、取り外したエンドレスベル
ト１０も洗浄液９３に浸せば、洗浄できる。このとき、
ひも９９を駆動部ケーシング３１に設けられたホック９
５に掛け、別体のスタンド９７から吊せば手間を省くこ
とができる。
き、挿入チューブ５、操作部１１、駆動部ケーシング３
１の下部を、洗浄液９３で満たされた洗浄槽９１に漬け
る。このとき、駆動部ケーシング３１内の、エンドレス
ベルト１０を直接挟持する駆動ローラ５１は必ず洗浄液
９３に浸され、モータ６３は液面上に位置するよう、洗
浄窓３３から見ながら保持する。図６に示すように、歯
車軸５５までが洗浄液９３に浸されると、洗浄液９３は
洗浄窓３３から駆動部５０に入り、さらにガイドパイプ
４１とガイド部４０内に浸透する。また、駆動ローラ５
１も洗浄液９３に浸される。したがって、挿入チューブ
５の全表面、ガイドパイプ口３５から挿入チューブ５の
軟性部の先端までのガイドパイプ４１の内外部、ガイド
部４０、駆動ローラ５１は全て洗浄液９３に浸される。
洗浄液９３は一般に蛋白分解酵素液に５分間浸した後に
内視鏡専用殺菌消毒液、例えばグルタラール製剤に１０
分間浸す。なお、このとき、取り外したエンドレスベル
ト１０も洗浄液９３に浸せば、洗浄できる。このとき、
ひも９９を駆動部ケーシング３１に設けられたホック９
５に掛け、別体のスタンド９７から吊せば手間を省くこ
とができる。
【００２４】図７は、本発明の他の実施例に係る自走式
大腸内視鏡駆動部の側面断面図である。この実施例の駆
動部は、モータ等の電気機器と洗浄の必要な歯車群との
間が液密にシールされている。
大腸内視鏡駆動部の側面断面図である。この実施例の駆
動部は、モータ等の電気機器と洗浄の必要な歯車群との
間が液密にシールされている。
【００２５】駆動部ケーシング３１のモータ６３の側と
減速機歯車５９の間には、モータ軸６１が貫通する内孔
６７を有するハウジング６５が設けられている。ハウジ
ング６５はプラスチック等からなり、その外周部は駆動
部ケーシング３１に液密に固着されている。ハウジング
６５の内孔６７の径は、モータ軸６１の径よりもやや大
きく、モータ軸６１が自由に回転できる大きさである。
内孔６７の中央部には、内周に沿って軸方向に二か所の
環状Ｏリング溝６９が形成されている。各Ｏリング溝６
９には、ゴム製のＯリング７１がモータ軸６１を囲んで
装着されている。二つのＯリング溝６９の間の内孔の部
分はやや径が大きい中空部７３となっている。この中空
部７３はゴムが充填された油圧ポート７５を通じてモー
タ側の駆動部ケーシングの外面とつながっている。
減速機歯車５９の間には、モータ軸６１が貫通する内孔
６７を有するハウジング６５が設けられている。ハウジ
ング６５はプラスチック等からなり、その外周部は駆動
部ケーシング３１に液密に固着されている。ハウジング
６５の内孔６７の径は、モータ軸６１の径よりもやや大
きく、モータ軸６１が自由に回転できる大きさである。
内孔６７の中央部には、内周に沿って軸方向に二か所の
環状Ｏリング溝６９が形成されている。各Ｏリング溝６
９には、ゴム製のＯリング７１がモータ軸６１を囲んで
装着されている。二つのＯリング溝６９の間の内孔の部
分はやや径が大きい中空部７３となっている。この中空
部７３はゴムが充填された油圧ポート７５を通じてモー
タ側の駆動部ケーシングの外面とつながっている。
【００２６】油圧ポート７５から注射針等を用いて、ハ
ウジング６５の中空部７３の中に、１気圧程度の圧力で
油圧油７７を充填する。充填された油圧油７７は、中空
部７３内で二つのＯリング７１に囲まれて漏れることな
く密閉される。なお、油圧ポート７５の注射針の進路
は、針が抜かれた後ゴムの弾性により閉ざされる。ここ
で、油は粘性が比較的高いため、Ｏリング７１とモータ
軸６１の間に膜ができて洗浄液に対する確実なシールを
形成する。したがって、モータ６３を含めて洗浄液中に
漬けたときにも、モータ軸６１の周囲に洗浄液の圧力に
相当する圧力の油７７が存在するため、洗浄液がモータ
６３内に入ることがない。
ウジング６５の中空部７３の中に、１気圧程度の圧力で
油圧油７７を充填する。充填された油圧油７７は、中空
部７３内で二つのＯリング７１に囲まれて漏れることな
く密閉される。なお、油圧ポート７５の注射針の進路
は、針が抜かれた後ゴムの弾性により閉ざされる。ここ
で、油は粘性が比較的高いため、Ｏリング７１とモータ
軸６１の間に膜ができて洗浄液に対する確実なシールを
形成する。したがって、モータ６３を含めて洗浄液中に
漬けたときにも、モータ軸６１の周囲に洗浄液の圧力に
相当する圧力の油７７が存在するため、洗浄液がモータ
６３内に入ることがない。
【００２７】図８は、図７の実施例の内視鏡の洗浄状態
を示す図である。自走式大腸内視鏡は全ての部分が洗浄
槽９１の底に寝かせた状態で洗浄液９３に漬けられ、上
記のようにモータ６３を含む部分も洗浄液９３に漬けら
れている。このとき、図７に示すようにモータ軸６１を
囲むハウジング６５内の油圧油７７によってモータ６３
が洗浄窓３３と隔離されており、油圧油７７の圧力は洗
浄液９３の圧力と等しく、駆動部ケーシング３１内に入
った洗浄液が電気機器を内蔵するモータ側の駆動部ケー
シング内に侵入することはない。この場合、モータ等の
電気機器を液体に浸さないよう注意する必要がなく、自
走式大腸内視鏡全体を洗浄槽９１に漬けておくことによ
り簡単に自走式大腸内視鏡の洗浄を行うことができる。
を示す図である。自走式大腸内視鏡は全ての部分が洗浄
槽９１の底に寝かせた状態で洗浄液９３に漬けられ、上
記のようにモータ６３を含む部分も洗浄液９３に漬けら
れている。このとき、図７に示すようにモータ軸６１を
囲むハウジング６５内の油圧油７７によってモータ６３
が洗浄窓３３と隔離されており、油圧油７７の圧力は洗
浄液９３の圧力と等しく、駆動部ケーシング３１内に入
った洗浄液が電気機器を内蔵するモータ側の駆動部ケー
シング内に侵入することはない。この場合、モータ等の
電気機器を液体に浸さないよう注意する必要がなく、自
走式大腸内視鏡全体を洗浄槽９１に漬けておくことによ
り簡単に自走式大腸内視鏡の洗浄を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、挿入チ
ューブの軟性部の外側に配設したエンドレスベルトを走
行させて自走式に大腸内に挿入可能な内視鏡において使
用後に容易に洗浄することのできる手段を設けた内視鏡
及びその洗浄方法を提供することができる、
ューブの軟性部の外側に配設したエンドレスベルトを走
行させて自走式に大腸内に挿入可能な内視鏡において使
用後に容易に洗浄することのできる手段を設けた内視鏡
及びその洗浄方法を提供することができる、
【図１】本発明の１実施例に係る自走式大腸内視鏡の外
観を示す斜視図である。
観を示す斜視図である。
【図２】本実施例の内視鏡の駆動部付近の側面断面図で
ある。
ある。
【図３】本実施例の内視鏡の挿入チューブの軟性部の断
面図である。
面図である。
【図４】本実施例の内視鏡の挿入チューブの先端部の正
面図である。
面図である。
【図５】本実施例の内視鏡の挿入チューブの軟性部の先
端付近の側面図である。
端付近の側面図である。
【図６】本実施例の洗浄状態を示す模式図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る内視鏡駆動部の側面
断面図である。
断面図である。
【図８】図７の実施例の内視鏡の洗浄状態を示す図であ
る。
る。
１ 自走式大腸内視鏡 ２ 先端部 ３ 湾曲部 ４ 軟性部 ５ 挿入チューブ ６ 受像口 ７ 投光口 ８ 吸引鉗子口 ９ 送気送水口 １０ エンドレス
ベルト １１ 操作部 １３ 送気送水
ボタン １５ 吸引ボタン １７ 鉗子挿入
口 １９ 操作つまみ ２１ ユニバー
サルコード ２３ 鉗子 ３１ 駆動部ケ
ーシング ３３ 洗浄窓 ３５ ガイドパ
イプ口 ３７ 蓋 ３９ 隔壁 ４０ ガイド部 ４１ ガイドパ
イプ ４３ ガイドフック ４５ ガイドホ
ール ５０ 駆動部 ５１ ベルト駆
動ローラ ５３ 笠歯車 ５５ 歯車軸 ５７ 小平歯車 ５９ 大平歯車 ６１ モータ軸 ６３ モータ ６５ ハウジング ６７ 内孔 ６９ Ｏリング溝 ７１ Ｏリング ７３ 中空部 ７５ 油圧ポー
ト ７７ 油圧油 ９１ 洗浄槽 ９３ 洗浄液 ９５ ホック ９７ スタンド ９９ ひも
ベルト １１ 操作部 １３ 送気送水
ボタン １５ 吸引ボタン １７ 鉗子挿入
口 １９ 操作つまみ ２１ ユニバー
サルコード ２３ 鉗子 ３１ 駆動部ケ
ーシング ３３ 洗浄窓 ３５ ガイドパ
イプ口 ３７ 蓋 ３９ 隔壁 ４０ ガイド部 ４１ ガイドパ
イプ ４３ ガイドフック ４５ ガイドホ
ール ５０ 駆動部 ５１ ベルト駆
動ローラ ５３ 笠歯車 ５５ 歯車軸 ５７ 小平歯車 ５９ 大平歯車 ６１ モータ軸 ６３ モータ ６５ ハウジング ６７ 内孔 ６９ Ｏリング溝 ７１ Ｏリング ７３ 中空部 ７５ 油圧ポー
ト ７７ 油圧油 ９１ 洗浄槽 ９３ 洗浄液 ９５ ホック ９７ スタンド ９９ ひも
Claims (8)
- 【請求項１】 挿入チューブの軟性部の外側に配設した
エンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可
能な内視鏡であって； 挿入チューブ内に、戻りのエンドレスベルトをガイドす
るガイドパイプを設け、 このガイドパイプの一端に、洗浄ブラシ挿入用の口を設
けたことを特徴とする自走式大腸内視鏡。 - 【請求項２】 挿入チューブの軟性部の外側に配設した
エンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可
能な内視鏡であって； エンドレスベルト駆動部を囲うケーシングに洗浄窓を設
けるとともに、該洗浄窓に開閉蓋を設けたことを特徴と
する自走式大腸内視鏡。 - 【請求項３】 上記ガイドパイプの口が、上記エンドレ
スベルトの駆動ケーシングの側面に形成されており、 上記ガイドパイプが、該口から挿入チューブに斜めに伸
びる傾斜部と、該傾斜部から屈曲部を通って挿入チュー
ブ内をまっすぐに伸びるガイド部よりなり、 エンドレスベルトはガイドパイプの傾斜部で、ガイドパ
イプの側壁を貫通していることを特徴とする請求項１又
は２記載の自走式大腸内視鏡。 - 【請求項４】 上記エンドレスベルトの駆動部及び内視
鏡操作部が、ガイドパイプ及びガイド部を囲んだ隔壁で
隔離されていることを特徴とする請求項１又は２記載の
自走式大腸内視鏡。 - 【請求項５】 上記エンドレスベルトの一部に磁石や低
温溶融物を利用した切り離し・再接続可能な部分が設け
られていることを特徴とする請求項１又は２記載の自走
式大腸内視鏡。 - 【請求項６】 上記エンドレスベルトの駆動部におい
て、モータ等の電気機器と歯車群との間が液密にシール
されていることを特徴とする請求項１又は２記載の自走
式大腸内視鏡。 - 【請求項７】 挿入チューブの軟性部の外側に配設した
エンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可
能な内視鏡の洗浄方法であって； 挿入チューブの軟性部の内に、戻りのエンドレスベルト
をガイドするガイドパイプを設け、 このガイドパイプの一端に洗浄ブラシ挿入用の口を設
け、 エンドレスベルトを取り外した後に、該口から洗浄ブラ
シを入れてガイドパイプ内を洗浄することを特徴とする
自走式大腸内視鏡の洗浄方法。 - 【請求項８】 挿入チューブの軟性部の外側に配設した
エンドレスベルトを走行させて自走式に大腸内に挿入可
能な内視鏡の洗浄方法であって； 自走式大腸内視鏡の駆動部を囲うケーシングに洗浄窓を
設けるとともに該洗浄窓に開閉蓋を設け、 該蓋を開いて、洗浄液を溜めた洗浄槽の中に内視鏡を漬
けることを特徴とする自走式大腸内視鏡洗浄方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099600A JP3071190B2 (ja) | 1998-08-26 | 1999-04-07 | 自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法 |
| US09/303,878 US6224544B1 (en) | 1998-08-26 | 1999-05-03 | Self-propelled colonoscope and cleaning process thereof |
| US09/780,518 US6461295B2 (en) | 1998-08-26 | 2001-02-12 | Self-propelled colonoscope and cleaning process thereof |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25469598 | 1998-08-26 | ||
| JP10-254695 | 1998-08-26 | ||
| JP11099600A JP3071190B2 (ja) | 1998-08-26 | 1999-04-07 | 自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000135199A JP2000135199A (ja) | 2000-05-16 |
| JP3071190B2 true JP3071190B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=26440719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099600A Expired - Fee Related JP3071190B2 (ja) | 1998-08-26 | 1999-04-07 | 自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6224544B1 (ja) |
| JP (1) | JP3071190B2 (ja) |
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| JP2002125922A (ja) | 2000-10-23 | 2002-05-08 | Masazumi Takada | 自走式大腸内視鏡 |
| JP3514252B2 (ja) | 2001-11-06 | 2004-03-31 | 昌純 高田 | 自走式大腸内視鏡 |
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| US8152715B2 (en) | 2007-09-14 | 2012-04-10 | Optim, Incorporated | Endoscope with internal light source and power supply |
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| NL2002341C2 (en) | 2008-12-18 | 2010-06-21 | Univ Delft Tech | Propulsion-unit and robot provided with such a propulsion-unit. |
| EP2476452B1 (en) * | 2009-09-08 | 2017-09-27 | Olympus Corporation | Intraductal insertion device |
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| JP5893543B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-03-23 | オリンパス株式会社 | 導入装置 |
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| KR102152640B1 (ko) * | 2014-01-24 | 2020-09-09 | 삼성전자주식회사 | 홀더 및 이를 포함하는 보행보조로봇 |
| CN106441935A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-22 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于车辆碰撞测试的假人的移动设备和假人测试设备 |
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| DE19717108A1 (de) * | 1997-04-23 | 1998-11-05 | Stm Medtech Starnberg | Stülpschlauchsystem |
| JPH11342106A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-14 | Masazumi Takada | 自走式大腸内視鏡 |
-
1999
- 1999-04-07 JP JP11099600A patent/JP3071190B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-03 US US09/303,878 patent/US6224544B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-02-12 US US09/780,518 patent/US6461295B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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