JP3042934B2 - エスカレータの踏段装置 - Google Patents
エスカレータの踏段装置Info
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- JP3042934B2 JP3042934B2 JP4183326A JP18332692A JP3042934B2 JP 3042934 B2 JP3042934 B2 JP 3042934B2 JP 4183326 A JP4183326 A JP 4183326A JP 18332692 A JP18332692 A JP 18332692A JP 3042934 B2 JP3042934 B2 JP 3042934B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般利用者の他に身障者
等の車椅子類の搬送を可能としたエスカレータの踏段装
置に関するものである。
等の車椅子類の搬送を可能としたエスカレータの踏段装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エスカレータの踏段装置として、
エスカレータを構成する多数の踏段のうち少なくとも一
つの踏段を、傾斜可能な可動踏板と、この可動踏板を傾
動可能に支持する踏段本体とからなる傾斜自在踏段とし
て構成したものが提案されている。
エスカレータを構成する多数の踏段のうち少なくとも一
つの踏段を、傾斜可能な可動踏板と、この可動踏板を傾
動可能に支持する踏段本体とからなる傾斜自在踏段とし
て構成したものが提案されている。
【０００３】図５はこの踏段装置の一例を示したもの
で、符号１は車椅子類が搭載される踏段、２はこの車椅
子類搭載踏段１の上側に隣接する傾斜自在踏段で、搭載
車椅子類の車輪またはフットレスが踏段と干渉しないよ
うに傾斜する可動踏板２ａと、この可動踏板２ａを傾動
可能に支持する踏段本体２ｂとから構成されている。
で、符号１は車椅子類が搭載される踏段、２はこの車椅
子類搭載踏段１の上側に隣接する傾斜自在踏段で、搭載
車椅子類の車輪またはフットレスが踏段と干渉しないよ
うに傾斜する可動踏板２ａと、この可動踏板２ａを傾動
可能に支持する踏段本体２ｂとから構成されている。
【０００４】図６は前記傾斜自在踏段２の踏板傾斜時に
おける寸法関係を幾何学的に示した線図であって、３は
踏段クリート上面、４はライザー外面である。このライ
ザー外面４は、クリート上面３の略前端に位置する点５
を曲率中心とする円弧面で形成されており、車椅子類搭
載踏段１は前記ライザー外面４に沿って前後しながら上
下動するようになっている。
おける寸法関係を幾何学的に示した線図であって、３は
踏段クリート上面、４はライザー外面である。このライ
ザー外面４は、クリート上面３の略前端に位置する点５
を曲率中心とする円弧面で形成されており、車椅子類搭
載踏段１は前記ライザー外面４に沿って前後しながら上
下動するようになっている。
【０００５】従って、前記可動踏板２ａの傾斜時に該踏
板のライザー外面が踏段本体２ｂのライザー外面より突
出すると、車椅子類搭載踏段１と前記ライザーとが干渉
し、可動踏板２ａの上下運動が妨げられてしまうことに
なる。
板のライザー外面が踏段本体２ｂのライザー外面より突
出すると、車椅子類搭載踏段１と前記ライザーとが干渉
し、可動踏板２ａの上下運動が妨げられてしまうことに
なる。
【０００６】このような問題を解消するためには、可動
踏板２ａの傾動中心と前記ライザーの曲率中心５とを一
致させるのが理想的であるが、現実には踏段クリート上
面３の前端部位置に回転軸等を取付けることは不可能で
あり、前記クリート上面３より下側に傾動中心（以下、
回転中心という）をもってくるか、又は仮想的な回転中
心が点５にくるように特殊な機構で可動踏板２ａを支持
する必要がある。
踏板２ａの傾動中心と前記ライザーの曲率中心５とを一
致させるのが理想的であるが、現実には踏段クリート上
面３の前端部位置に回転軸等を取付けることは不可能で
あり、前記クリート上面３より下側に傾動中心（以下、
回転中心という）をもってくるか、又は仮想的な回転中
心が点５にくるように特殊な機構で可動踏板２ａを支持
する必要がある。
【０００７】しかし前者の方式において、可動踏板２ａ
の回転中心を図６に示す点６の位置にもってくると、こ
の可動踏板２ａのライザー上端７の回動軌跡は曲線８で
示すようになり、踏段本体２ｂのライザー外面より外側
に出て踏段傾動動作に障害が生じてしまう。一方、後者
の方式では、前記のような踏段相互の干渉問題はおきな
いが、仮想回転中心をつくるための機構が必要になる。
の回転中心を図６に示す点６の位置にもってくると、こ
の可動踏板２ａのライザー上端７の回動軌跡は曲線８で
示すようになり、踏段本体２ｂのライザー外面より外側
に出て踏段傾動動作に障害が生じてしまう。一方、後者
の方式では、前記のような踏段相互の干渉問題はおきな
いが、仮想回転中心をつくるための機構が必要になる。
【０００８】図７は特公平２−51836 号公報に開示の仮
想回転中心を利用した方式の一例を示している。図にお
いて、可動踏板２ａは踏段本体２ｂに対し４つのリンク
９ａ〜９ｄで支持されており、リンク相互はピンにより
回転自在に連結されている。また、リンクピン10ａと10
ｂを結ぶ線と、リンクピン10ｃと10ｄを結ぶ線とが
「ハ」の字状になっており、更に前記２つの線を延長し
て出来る交点が可動踏板２ａの仮想回転中心５´に一致
するようになっている。このようなリンク機構で前記可
動踏板２ａを支持することにより、可動踏板２ａのライ
ザー外面からの迫り出しを防止している。
想回転中心を利用した方式の一例を示している。図にお
いて、可動踏板２ａは踏段本体２ｂに対し４つのリンク
９ａ〜９ｄで支持されており、リンク相互はピンにより
回転自在に連結されている。また、リンクピン10ａと10
ｂを結ぶ線と、リンクピン10ｃと10ｄを結ぶ線とが
「ハ」の字状になっており、更に前記２つの線を延長し
て出来る交点が可動踏板２ａの仮想回転中心５´に一致
するようになっている。このようなリンク機構で前記可
動踏板２ａを支持することにより、可動踏板２ａのライ
ザー外面からの迫り出しを防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述のような仮想回転
中心５´をつくる方式は、原理的には可動踏板２ａの回
転中心がライザーの曲率中心と一致するので良い方法で
あるが、実際には４つのリンク９ａ〜９ｄを必要とし構
造が複雑になり、ピンとリンク相互の遊びによる精度不
良も生じやすい。また、前記リンク９ａ〜９ｄの取付位
置には踏段の前輪軸があり、大きなリンクは取付けられ
ないので、安定性の良いリンク構成にはできないという
欠点がある。
中心５´をつくる方式は、原理的には可動踏板２ａの回
転中心がライザーの曲率中心と一致するので良い方法で
あるが、実際には４つのリンク９ａ〜９ｄを必要とし構
造が複雑になり、ピンとリンク相互の遊びによる精度不
良も生じやすい。また、前記リンク９ａ〜９ｄの取付位
置には踏段の前輪軸があり、大きなリンクは取付けられ
ないので、安定性の良いリンク構成にはできないという
欠点がある。
【００１０】そこで本発明の目的は簡易な機構で可動踏
板をライザー迫り出しが生じないように誘導しながら傾
斜させることができる傾斜自在踏段を備えたエスカレー
タの踏段装置を提供することにある。
板をライザー迫り出しが生じないように誘導しながら傾
斜させることができる傾斜自在踏段を備えたエスカレー
タの踏段装置を提供することにある。
【００１１】本発明は、以上の目的達成するためエスカ
レータを構成する多数の踏段のうち少なくとも１つの踏
段を、傾斜可能な可動踏板と、この可動踏板を傾動可能
に支持する踏段本体とからなる傾斜自在踏段として構成
したエスカレータにおいて、前記可動踏板の下部に軸支
される車輪と、前記踏段本体に設けられ、前記車輪を移
動自在に案内支持し、かつ前記車輪の移動方向の少なく
とも一方から挿脱可能に構成されたガイドレールと、前
記可動踏板の幅方向両側に設けられたカム板と、前記踏
段本体に該踏段本体の外側方から着脱可能に設けられ前
記可動踏板のカム板と係合して前記可動踏板の傾動を案
内するカムローラとを備えたエスカレータの踏段装置を
提供する。
レータを構成する多数の踏段のうち少なくとも１つの踏
段を、傾斜可能な可動踏板と、この可動踏板を傾動可能
に支持する踏段本体とからなる傾斜自在踏段として構成
したエスカレータにおいて、前記可動踏板の下部に軸支
される車輪と、前記踏段本体に設けられ、前記車輪を移
動自在に案内支持し、かつ前記車輪の移動方向の少なく
とも一方から挿脱可能に構成されたガイドレールと、前
記可動踏板の幅方向両側に設けられたカム板と、前記踏
段本体に該踏段本体の外側方から着脱可能に設けられ前
記可動踏板のカム板と係合して前記可動踏板の傾動を案
内するカムローラとを備えたエスカレータの踏段装置を
提供する。
【００１２】
【作用】以上のように構成した本発明によれば、エスカ
レータを構成する多数の踏段のうち少なくとも１つの踏
段を、傾斜可能な可動踏板と、この可動踏板を傾動可能
に支持する踏段本体とからなる傾斜自在踏段として構成
したエスカレータにおいて、前記可動踏板に設けられる
カム板が踏段本体に設けられるカムローラに案内される
ようにして傾動させ、この傾動時に可動踏板の下部に軸
支された車輪を、踏段本体に設けられたガイドレールに
より案内移動されるようにすることによって可動踏板を
傾動させることができる。そしてこの場合、可動踏板の
車輪は移動方向の少なくとも一方の側から踏段本体のガ
イドレールに挿入し、カムローラは踏段本体の側面外方
から挿入し可動踏板のカム板と係合させて組立てること
ができる。
レータを構成する多数の踏段のうち少なくとも１つの踏
段を、傾斜可能な可動踏板と、この可動踏板を傾動可能
に支持する踏段本体とからなる傾斜自在踏段として構成
したエスカレータにおいて、前記可動踏板に設けられる
カム板が踏段本体に設けられるカムローラに案内される
ようにして傾動させ、この傾動時に可動踏板の下部に軸
支された車輪を、踏段本体に設けられたガイドレールに
より案内移動されるようにすることによって可動踏板を
傾動させることができる。そしてこの場合、可動踏板の
車輪は移動方向の少なくとも一方の側から踏段本体のガ
イドレールに挿入し、カムローラは踏段本体の側面外方
から挿入し可動踏板のカム板と係合させて組立てること
ができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例について図１乃至図４
を用いて説明する。尚、従来の構成と同一部分には同符
号を付し、説明は省略する。
を用いて説明する。尚、従来の構成と同一部分には同符
号を付し、説明は省略する。
【００１４】本実施例において、傾斜自在踏段２は、図
１（Ａ）（Ｂ）及び図２に示す様に可動踏板２ａと踏段
本体２ｂを有している。可動踏板２ａの前方側の下側に
は車輪２２が設けられている。車輪２２は可動踏板２ａ
の幅方向両側であって、可動踏板２ａの下面に設けられ
た軸支材２０に軸支された軸２１の両端部に設けられて
いる。可動踏板２ａの後方側の下側には幅方向の両側に
カム板２６が設けられている。このカム板２６は後述す
るカムローラ２５と係合する円弧状のカム穴２６ａが上
下方向に延びるように形成されている。踏段本体２ｂに
は可動踏板２ａに設けられた車輪２２を案内支持するガ
イドレール２３が設けられている。ガイドレール２３は
それぞれ断面コ字状をなし車輪２２が挿脱可能なように
その移動方向（前後方向）が解放されていて、踏段本体
２ｂの幅方向両側に下側に延びるように設けられた踏段
下枠２ｃに対向するようにして取り付けられている。ま
た踏段本体２ｂには可動踏板２ａに設けられたカム穴２
６ａに係合するカムローラ２５が設けられており、この
カムローラ２５は踏段下枠２ｃに着脱自在に設けられて
いる。踏段下枠２ｃには後輪２ｄが設けられており、図
示しない前輪とともにそれぞれの案内レール上を循環走
行するようになっている。なお、２４は可動踏板２ａの
下側に設けられた目かくし板である。
１（Ａ）（Ｂ）及び図２に示す様に可動踏板２ａと踏段
本体２ｂを有している。可動踏板２ａの前方側の下側に
は車輪２２が設けられている。車輪２２は可動踏板２ａ
の幅方向両側であって、可動踏板２ａの下面に設けられ
た軸支材２０に軸支された軸２１の両端部に設けられて
いる。可動踏板２ａの後方側の下側には幅方向の両側に
カム板２６が設けられている。このカム板２６は後述す
るカムローラ２５と係合する円弧状のカム穴２６ａが上
下方向に延びるように形成されている。踏段本体２ｂに
は可動踏板２ａに設けられた車輪２２を案内支持するガ
イドレール２３が設けられている。ガイドレール２３は
それぞれ断面コ字状をなし車輪２２が挿脱可能なように
その移動方向（前後方向）が解放されていて、踏段本体
２ｂの幅方向両側に下側に延びるように設けられた踏段
下枠２ｃに対向するようにして取り付けられている。ま
た踏段本体２ｂには可動踏板２ａに設けられたカム穴２
６ａに係合するカムローラ２５が設けられており、この
カムローラ２５は踏段下枠２ｃに着脱自在に設けられて
いる。踏段下枠２ｃには後輪２ｄが設けられており、図
示しない前輪とともにそれぞれの案内レール上を循環走
行するようになっている。なお、２４は可動踏板２ａの
下側に設けられた目かくし板である。
【００１５】ここでカムローラ25は、図３及び図４に示
す様に、カム穴26ａに直接案内されるローラ25ａと、ロ
ーラ25ａを軸支する軸本体25ｂと、軸本体25ｂを踏段下
枠２ｃに支持させるための支持体25ｃとから構成され、
支持体25ｃはボルト25ｄによって踏段下枠２ｃに支持固
定されるようになっている。尚、ローラ25ａの直径Ｄ２
は、踏段下枠２ｃに設けられるカムローラ25の取り付け
用穴の直径Ｄ１より小さいものとし、カムローラ25を踏
段下枠２ｃの外側より簡単に着脱可能とする構成となっ
ている。
す様に、カム穴26ａに直接案内されるローラ25ａと、ロ
ーラ25ａを軸支する軸本体25ｂと、軸本体25ｂを踏段下
枠２ｃに支持させるための支持体25ｃとから構成され、
支持体25ｃはボルト25ｄによって踏段下枠２ｃに支持固
定されるようになっている。尚、ローラ25ａの直径Ｄ２
は、踏段下枠２ｃに設けられるカムローラ25の取り付け
用穴の直径Ｄ１より小さいものとし、カムローラ25を踏
段下枠２ｃの外側より簡単に着脱可能とする構成となっ
ている。
【００１６】この様な構成により、本実施例において傾
斜自在踏段２の傾動時には、可動踏板２ａに設けられる
カム板26のカム穴26ａが、踏段本体２ｂに設けられたカ
ムローラ25により案内され、可動踏板２ａが滑らかに傾
動するようになる。ここで、カム穴26ａは、可動踏板２
ａのライザ２ｅが傾動時に車椅子類搭載踏段１と干渉し
ないように設けられている。そして、同時に可動踏板２
ａが傾動するに伴って、車輪22はガイドレール23に沿っ
て移動し、所望の回転中心を得るように動作する。
斜自在踏段２の傾動時には、可動踏板２ａに設けられる
カム板26のカム穴26ａが、踏段本体２ｂに設けられたカ
ムローラ25により案内され、可動踏板２ａが滑らかに傾
動するようになる。ここで、カム穴26ａは、可動踏板２
ａのライザ２ｅが傾動時に車椅子類搭載踏段１と干渉し
ないように設けられている。そして、同時に可動踏板２
ａが傾動するに伴って、車輪22はガイドレール23に沿っ
て移動し、所望の回転中心を得るように動作する。
【００１７】この様に本実施例によれば、リンク機構等
の複雑な構成を必要とせず、可動踏板２ａが車椅子類搭
載踏段１と干渉することなく傾動できる。そしてこの場
合、車輪２２のガイドレール２３は、車輪２２が移動方
向の少なくとも一方から挿脱可能に構成され、又カムロ
ーラ２５についても、踏段下枠２ｃの外側方から着脱可
能に構成されているので、傾斜自在踏段２は、可動踏板
２ａと踏段本体２ｂをそれぞれ別々に組み立てておき、
総合組立の段階で、可動踏板２ａの車輪２２を踏段本体
２ｂのガイドレール２３に挿入し、またカムローラ２５
を踏段本体２ｂの側面外方から挿入して可動踏板２ａの
カム板２６と係合させることにより、容易に組立てるこ
とができる。
の複雑な構成を必要とせず、可動踏板２ａが車椅子類搭
載踏段１と干渉することなく傾動できる。そしてこの場
合、車輪２２のガイドレール２３は、車輪２２が移動方
向の少なくとも一方から挿脱可能に構成され、又カムロ
ーラ２５についても、踏段下枠２ｃの外側方から着脱可
能に構成されているので、傾斜自在踏段２は、可動踏板
２ａと踏段本体２ｂをそれぞれ別々に組み立てておき、
総合組立の段階で、可動踏板２ａの車輪２２を踏段本体
２ｂのガイドレール２３に挿入し、またカムローラ２５
を踏段本体２ｂの側面外方から挿入して可動踏板２ａの
カム板２６と係合させることにより、容易に組立てるこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】以上本発明によれば、複雑な構成とせ
ず、組立の簡略化を図ることのできる傾斜自在踏段を有
するエスカレータの踏段装置を提供することができる。
ず、組立の簡略化を図ることのできる傾斜自在踏段を有
するエスカレータの踏段装置を提供することができる。
【図１】本発明の傾斜自在踏段の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の傾斜自在踏段の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の傾斜自在踏段の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図４】本発明の傾斜自在踏段のカムローラの構成を示
す断面図である。
す断面図である。
【図５】本発明及び従来の傾斜自在踏段の傾斜動作を示
す外観斜視図である。
す外観斜視図である。
【図６】従来の傾斜自在踏段の動作を説明する幾何学的
な線図である。
な線図である。
【図７】従来の傾斜自在踏段の構成を示す断面図であ
る。
る。
１…車椅子搭載踏段、２…傾斜自在踏段、２ａ…可動踏
板、２ｂ…踏段本体、22…車輪、23…ガイドレール、25
…カムローラ、26…カム板。
板、２ｂ…踏段本体、22…車輪、23…ガイドレール、25
…カムローラ、26…カム板。
Claims (1)
- 【請求項１】 エスカレータを構成する多数の踏段のう
ち少なくとも１つの踏段を、傾斜可能な可動踏板と、こ
の可動踏板を傾動可能に支持する踏段本体とからなる傾
斜自在踏段として構成したエスカレータにおいて、前記
可動踏板の下部に軸支される車輪と、前記踏段本体に設
けられ、前記車輪を移動自在に案内支持し、かつ前記車
輪の移動方向の少なくとも一方から挿脱可能に構成され
たガイドレールと、前記可動踏板の幅方向両側に設けら
れたカム板と、前記踏段本体に該踏段本体の外側方から
着脱可能に設けられ前記可動踏板のカム板と係合して前
記可動踏板の傾動を案内するカムローラとを備えたエス
カレータの踏段装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183326A JP3042934B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | エスカレータの踏段装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183326A JP3042934B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | エスカレータの踏段装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624678A JPH0624678A (ja) | 1994-02-01 |
| JP3042934B2 true JP3042934B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=16133758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183326A Expired - Fee Related JP3042934B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | エスカレータの踏段装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042934B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5723358A (en) * | 1996-04-29 | 1998-03-03 | Vlsi Technology, Inc. | Method of manufacturing amorphous silicon antifuse structures |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP4183326A patent/JP3042934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624678A (ja) | 1994-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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