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JP2939757B2 - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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JP2939757B2
JP2939757B2 JP1303129A JP30312989A JP2939757B2 JP 2939757 B2 JP2939757 B2 JP 2939757B2 JP 1303129 A JP1303129 A JP 1303129A JP 30312989 A JP30312989 A JP 30312989A JP 2939757 B2 JP2939757 B2 JP 2939757B2
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Japan
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offset
gain
logarithmic amplifier
light
output
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義幸 石光
和幸 新井
光雄 大貫
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Konica Minolta Inc
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Konica Minolta Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、画像情報を有するフィルムや原稿をレーザ
光で走査しその透過光又は反射光を光電変換しさらに対
数変換して画像の濃度情報を得る画像読取装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial application field> The present invention relates to a method of scanning a film or an original having image information with a laser beam, photoelectrically converting transmitted light or reflected light thereof, and further logarithmically converting the density information of the image. The present invention relates to an image reading device for obtaining

〈従来の技術〉 従来この種の画像読取装置としては、次のようなもの
がある。
<Prior Art> Conventionally, as this type of image reading apparatus, there is the following.

画像情報媒体としてのX線フィルムにレーザ光源から
のレーザ光を高速回転するポリゴンミラーと呼ばれる回
転多面鏡を用いて照射して、X線フィルム上を一方向に
繰り返し走査(主走査)し、またその走査方向と直角方
向にX線フィルム自体を移動(副走査)させて、X線フ
ィルムの全面を走査させる。そして、X線フィルムの透
過光又は反射光を受光して光電変換し、対数変換,A/D変
換及びシェーディング補正等を経て、画像メモリに格納
する(特開昭60−96075号公報参照)。
An X-ray film as an image information medium is irradiated with laser light from a laser light source using a rotating polygonal mirror called a polygon mirror that rotates at high speed, and repeatedly scans (main-scans) the X-ray film in one direction. The X-ray film itself is moved (sub-scanning) in a direction perpendicular to the scanning direction to scan the entire surface of the X-ray film. Then, the transmitted light or the reflected light of the X-ray film is received and photoelectrically converted, and after being subjected to logarithmic conversion, A / D conversion, shading correction and the like, it is stored in an image memory (see JP-A-60-96075).

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような画像読取装置にあっては、
光電変換されて得られた画像信号を対数増幅器(LOGア
ンプ)により対数変換して濃度情報を得ているが、従来
においてはある光学濃度を持っているフィルムを読取り
ながら手動により可変抵抗器を設定してゼロ点調整等の
濃度調整をトリマ等の半固定抵抗器で調整を行っていた
ため、面倒である上、不正確であるという問題点があっ
た。
<Problem to be solved by the invention> However, in such an image reading apparatus,
Density information is obtained by logarithmic conversion of the image signal obtained by photoelectric conversion using a logarithmic amplifier (LOG amplifier). Conventionally, a variable resistor is set manually while reading a film with a certain optical density In addition, since the density adjustment such as the zero point adjustment is performed by using a semi-fixed resistor such as a trimmer, there is a problem that it is troublesome and inaccurate.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、濃度調整
を自動的に行いうるようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to automatically perform density adjustment.

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、画像情報媒体にレーザ光を照射
して走査し、該媒体の透過光又は反射光を光電変換した
後、対数増幅器により対数変換して画像の濃度情報を得
る画像読取装置において、第1図に示すように、対数増
幅器の後段に、その出力にオフセット及びゲインを与え
る濃度調整用の出力調整回路を設ける一方、画像情報媒
体がないときの対数増幅器の出力に基づいてオフセット
を設定するオフセット設定手段と、画像情報媒体がない
状態においてレーザ光の光路にフィルタを挿入してこの
ときの対数増幅器のオフセット調整された出力に基づい
てゲインを設定するゲイン設定手段とを設ける構成とし
たものである。
<Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention is to scan the image information medium by irradiating the medium with laser light, photoelectrically convert the transmitted light or reflected light of the medium, and then logarithmically convert the logarithmic amplifier. In an image reading apparatus for obtaining density information of an image, as shown in FIG. 1, an output adjustment circuit for density adjustment for giving an offset and a gain to its output is provided after a logarithmic amplifier, while an image information medium is not provided. Offset setting means for setting an offset based on the output of the logarithmic amplifier, and inserting a filter in the optical path of the laser light in the absence of the image information medium, and setting the gain based on the offset-adjusted output of the logarithmic amplifier at this time. And a gain setting means for setting.

〈作用〉 上記の構成においては、装置の起動時、又は、画像情
報媒体の1回の読取り毎等に、下記の濃度調整を行う。
<Operation> In the above configuration, the following density adjustment is performed at the time of starting the apparatus or each time the image information medium is read once.

先ず、画像情報媒体がない状態において走査を行い、
このときの対数増幅器の出力を読取り、ゼロ点調整をす
べく、オフセット値を設定する。
First, scanning is performed without an image information medium,
At this time, the output of the logarithmic amplifier is read, and an offset value is set to adjust the zero point.

次に、同じく画像情報媒体がない状態においてレーザ
光の光路に所定のフィルタを挿入して走査を行い、この
ときの対数増幅器のオフセット調整された出力を読取
り、傾き調整すべく、ゲイン値を設定する。
Next, a scan is performed by inserting a predetermined filter into the optical path of the laser beam in the absence of the image information medium, and the offset-adjusted output of the logarithmic amplifier is read at this time, and a gain value is set to adjust the inclination. I do.

このようにしてオフセット及びゲインが設定された後
は、画像情報媒体の読取り時に、対数増幅器の出力に設
定されたオフセット及びゲインが与えられて、自動的に
濃度調整がなされる。
After the offset and the gain are set in this way, the set offset and the gain are given to the output of the logarithmic amplifier when reading the image information medium, and the density is automatically adjusted.

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。<Example> An example of the present invention will be described below.

第2図は本装置の全体構成を示し、本体フレーム1の
上部にフィルム載置台2が設けられ、ここに置かれたX
線フィルムXFは、パルスモータを含む搬送系ユニット3
により搬送され、途中で光学系ユニット4と受光系ユニ
ット5との間を下向きに通過せしめられて、画像の読取
りがなされる。その後、X線フィルムXFは、フィルム排
出ガイド6を経て、フィルム排出皿7に排出される。
FIG. 2 shows the overall configuration of the apparatus, in which a film mounting table 2 is provided on the upper part of a main body frame 1 and X is placed there.
The line film XF is a transport system unit 3 including a pulse motor.
, And is passed downward between the optical system unit 4 and the light receiving system unit 5 on the way to read an image. Thereafter, the X-ray film XF is discharged to the film discharge plate 7 via the film discharge guide 6.

第3図は光学系ユニット及び受光系ユニットの構成を
示している。
FIG. 3 shows the configuration of the optical system unit and the light receiving system unit.

レーザ光源としてのレーザダイオード11から発生され
たレーザ光はコリメータレンズ12により整形され、ミラ
ー13で反射された後、水平面内を所定の速度で高速回転
するポリゴンミラーと呼ばれる回転多面鏡14に向けられ
る。回転多面鏡14で反射されたレーザ光は光軸に対する
入射角θに比例した距離に結像するfθレンズ15を通し
て読取ろうとするX線フィルムXFを右から左へ繰り返し
走査する。X線フィルムXFはまた搬送系ユニットのパル
スモータ16により下向きに送られるから、これらにより
X線フィルムXFの全面が走査される。
Laser light generated from a laser diode 11 as a laser light source is shaped by a collimator lens 12, reflected by a mirror 13, and then directed to a rotating polygon mirror 14 called a polygon mirror that rotates at a high speed in a horizontal plane at a predetermined speed. . The laser light reflected by the rotary polygon mirror 14 repeatedly scans the X-ray film XF to be read from right to left through an fθ lens 15 which forms an image at a distance proportional to the incident angle θ with respect to the optical axis. Since the X-ray film XF is also sent downward by the pulse motor 16 of the transport system unit, these scan the entire surface of the X-ray film XF.

X線フィルムXFを透過したレーザ光は、楕円ミラー型
集光体17の反射面17aに反射されて集光され、光電変換
器としてのフォトダイオード18で受光される。ここで、
集光体17の反射面17aは楕円形状の一部をなし、その一
方の焦点位置にフォトダイオード18を配置してある。
The laser beam transmitted through the X-ray film XF is reflected by the reflection surface 17a of the elliptical mirror type condensing body 17, is collected, and is received by the photodiode 18 as a photoelectric converter. here,
The reflecting surface 17a of the light collector 17 forms a part of an elliptical shape, and a photodiode 18 is arranged at one focal position.

フォトダイオード18にて光電変換されて得られた画像
信号は、対数増幅器19で対数をとられて濃度信号に変換
される。そして、出力調整回路20でオフセット及びゲイ
ンを与えられて濃度調整される。そして、A/D変換器21
でA/D変換された後、シェーディング補正回路22により
シェーディング補正されて、画像メモリ23に格納され
る。
The image signal obtained by the photoelectric conversion by the photodiode 18 is logarithmically calculated by a logarithmic amplifier 19 and converted into a density signal. Then, the output adjustment circuit 20 gives an offset and a gain to adjust the density. And the A / D converter 21
After the A / D conversion, the image data is subjected to shading correction by the shading correction circuit 22 and stored in the image memory 23.

ここで、レーザダイオード11からのレーザ光の光路
に、ソレノイド24によりND(ニュートラルデンシティ)
フィルタ25が出し入れされるようになっている。このND
フィルタ25は、光量を例えば1%前後低下させるための
ものである。
Here, ND (neutral density) is applied to the optical path of the laser beam from the laser diode 11 by the solenoid 24.
The filter 25 is put in and out. This ND
The filter 25 is for reducing the amount of light, for example, by about 1%.

第4図は出力調整回路20の構成を示している。 FIG. 4 shows the configuration of the output adjustment circuit 20.

この出力調整回路20は、オフセット調整用の加算器31
と、ゲイン調整用の乗算器32と、ローパスフィルタ33と
からなる。
The output adjustment circuit 20 includes an adder 31 for offset adjustment.
And a multiplier 32 for gain adjustment and a low-pass filter 33.

加算器31へのオフセットOF及び乗算器32へのゲインG
は制御用CPUあるいは回路内にソフトウェアにより構成
されるオフセット調整手段及びゲイン調整手段により設
定され、データライン34を通じ、各D/A変換器35,36を介
して与えられる。
Offset OF to adder 31 and gain G to multiplier 32
Is set by an offset adjusting means and a gain adjusting means constituted by software in a control CPU or a circuit, and is provided through data lines 34 and D / A converters 35 and 36.

尚、本実施例では、オフセット調整用加算器31の後に
ゲイン調整用乗算器32を設置しているが、第5図に示す
ように、逆にして、ゲイン調整用乗算器32,オフセット
調整用加算器31の順序で配置してもよい。
In this embodiment, the gain adjustment multiplier 32 is provided after the offset adjustment adder 31. However, as shown in FIG. 5, the gain adjustment multiplier 32 and the offset adjustment The adders 31 may be arranged in this order.

オフセット及びゲインの設定は第6図及び第7図のフ
ローチャートに示すルーチンに従ってなされる。これら
は、装置の起動時、又は毎回の画像読取動作前に、オフ
セット設定ルーチン、ゲイン設定ルーチンの順でなされ
る。
The setting of the offset and the gain is performed according to the routine shown in the flowcharts of FIGS. These are performed in the order of an offset setting routine and a gain setting routine when the apparatus is started or before each image reading operation.

先ず第6図のフローチャートに従ってオフセット設定
ルーチンについて説明する。このルーチンがオフセット
設定手段に相当する。
First, the offset setting routine will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine corresponds to offset setting means.

ステップ1(図にはS1と記してある。以下同様)で
は、カウンタCを初期値の255(FF)にセットする。こ
の値は、調整動作をこの値の回数繰り返しても信号が規
定値に達しないときに、回路の異常として検知するため
のものであり、回路系の違いによって変わるものであ
る。また、ステップ2では、オフセットOFを初期値の0
にする。
In step 1 (shown as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the counter C is set to an initial value of 255 (FF). This value is for detecting an abnormality in the circuit when the signal does not reach the specified value even if the adjustment operation is repeated the number of times, and varies depending on the circuit system. Also, in step 2, the offset OF is set to the initial value 0.
To

ステップ3では、1ライン分、走査を行う。 In step 3, scanning is performed for one line.

次のステップ4では、フォトダイオード18から対数増
幅器19及び出力調整回路20を経てA/D変換器21によりA/D
変換されたラインデータをラインメモリに格納する。
In the next step 4, the A / D converter 21 converts the A / D signal from the photodiode 18 through the logarithmic amplifier 19 and the output adjustment circuit 20.
The converted line data is stored in the line memory.

次のステップ5では、ラインメモリに格納されたデー
タのうちから最小値を探し、これをMとする(第8図参
照)。尚、本実施例では光電変換器に最大光量の光が入
射すると最小のデジタル値を出力するように設計されて
いるので、ラインデータの代表値として最小値を用いて
いるが、最大光量の入射で最大のデジタル値を出力する
ように設計したときには最大値等を用いてもよい。
In the next step 5, the minimum value is searched for from the data stored in the line memory, and this is set to M (see FIG. 8). In this embodiment, the minimum value is used as a representative value of the line data since the minimum digital value is used when the maximum amount of light is incident on the photoelectric converter. When designed so as to output the maximum digital value, the maximum value or the like may be used.

次のステップ6では、最小値の値が、設定値a′<M
<設定値a(aは、出力の範囲が000〜FFFであるとする
と、10進数で、10程度の設定値,a′は5程度の設定値)
か否かを判定する。
In the next step 6, the value of the minimum value is set value a '<M
<Set value a (where a is a set value of about 10 in decimal notation and a 'is a set value of about 5 in decimal, assuming that the output range is 000 to FFF)
It is determined whether or not.

NOの場合は、ステップ7へ進んで、カウンタCを1減
算する。次にステップ8へ進んで、カウンタCが0にな
ったか否かを判定し、YESの場合は、エラー処理に移行
する。NOの場合は、ステップ9へ進んで、オフセットOF
を1増加又は減少させて、ステップ3へ戻る。
In the case of NO, the process proceeds to step 7, where the counter C is decremented by one. Next, the routine proceeds to step 8, where it is determined whether or not the counter C has become 0. In the case of YES, the processing shifts to error processing. If NO, go to step 9 and enter offset OF
Is increased or decreased by 1 and the process returns to step 3.

ステップ6での判定でYESの場合、すなわちa′<M
<aの場合は、ステップ10へ脱出する。これによりオフ
セットOF値が決定される。
If the determination in step 6 is YES, ie, a '<M
If <a, escape to step 10. Thereby, the offset OF value is determined.

次に第7図のフローチャートに従ってゲイン設定ルー
チンについて説明する。このルーチンがゲイン設定手段
に相当する。
Next, the gain setting routine will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine corresponds to gain setting means.

ステップ21では、ソレノイド24をONにして、NDフィル
タ25をレーザ光の光路に挿入する。
In step 21, the solenoid 24 is turned on, and the ND filter 25 is inserted into the optical path of the laser beam.

ステップ22では、カウンタCを初期値の255(FF)に
セットする。また、ステップ23では、ゲインGを初期値
にする。
In step 22, the counter C is set to an initial value of 255 (FF). In step 23, the gain G is set to an initial value.

ステップ24では、1ライン分、走査を行う。 In step 24, scanning is performed for one line.

次のステップ25では、ラインデータをラインメモリに
格納する。
In the next step 25, the line data is stored in the line memory.

次のステップ26では、ラインメモリに格納されたデー
タのうちから最小値を探し、これをMとする。
In the next step 26, the minimum value is searched for from the data stored in the line memory, and this is set to M.

次のステップ27では、最小値Mの値が、設定値b<M
<設定値c(bは所定の光学濃度(D=2)での期待値
−10程度、cは期待値+10程度)か否かを判定する。
In the next step 27, the value of the minimum value M is set to the set value b <M
It is determined whether or not a set value c (b is an expected value of about −10 at a predetermined optical density (D = 2), and c is an expected value of about +10).

NOの場合は、ステップ28へ進んで、カウンタCを1減
算する。次にステップ29へ進んで、カウンタCが0にな
ったか否かを判定し、YESの場合は、ある所定回数の調
整動作を繰り返しても信号が規定値に達せず、回路系に
異常があると判断できるので、エラー処理に移行する。
NOの場合は、ステップ30へ進んで、ゲインGを1増加又
は減少させて、ステップ24へ戻る。
If NO, the process proceeds to step 28, where the counter C is decremented by one. Next, the routine proceeds to step 29, where it is determined whether or not the counter C has become 0. In the case of YES, the signal does not reach the specified value even if the adjustment operation is repeated a predetermined number of times, and there is an abnormality in the circuit system. Since it can be determined, the processing shifts to error processing.
If NO, the process proceeds to step 30, where the gain G is increased or decreased by 1, and the process returns to step 24.

ステップ27での判定でYESの場合、すなわちb<M<
cの場合は、ステップ31,32へ脱出する。
If the determination in step 27 is YES, that is, b <M <
In the case of c, the process escapes to steps 31 and 32.

ステップ31では、ソレノイド24をOFFにして、NDフィ
ルタ25をレーザ光の光路から抜く。
In step 31, the solenoid 24 is turned off, and the ND filter 25 is pulled out of the optical path of the laser beam.

ステップ32では、ゲインG値を決定する。 In step 32, the gain G value is determined.

このように、100%光量下(ソレノイド24OFF)で光電
変換系のオフセット値を自動設定した後、1%NDフィル
タを光路中に挿入し(ソレノイド24ON)、所定の光学濃
度(D=2)となるようにゲインを自動的に設定するの
である。
As described above, after automatically setting the offset value of the photoelectric conversion system under 100% light intensity (solenoid 24OFF), a 1% ND filter is inserted into the optical path (solenoid 24ON) and a predetermined optical density (D = 2) is obtained. That is, the gain is automatically set to be as follows.

尚、レーザ光によって走査され、X線フィルムを透過
してきた光はフォトダイオード18によって電気信号に変
換され、信号は光量に比例した電流信号となるが、対数
変換されるまではフォトダイオードの出力18のS/Nを高
くしておかなければならない。なぜなら、微小信号部
(高濃度部)では、わずかなノイズも対数変換されると
大きくなってしまうからである。従って、フォトダイオ
ード18と対数増幅器19との間は配線を極力短くし、具体
的には同一基板上にフォトダイオード18と対数増幅器19
とを配置し、入射光のための窓を除いて電気的なシール
ドを施すとよい。すなわち、GND電位の導電性物質で基
板全体を覆ってしまうようにする。このことによって、
外部からの電磁雑音を防ぐことができる。
The light scanned by the laser beam and transmitted through the X-ray film is converted into an electric signal by a photodiode 18, and the signal becomes a current signal proportional to the light amount. Must keep the S / N high. This is because, in a minute signal portion (high-density portion), even a slight noise becomes large when logarithmically converted. Therefore, the wiring between the photodiode 18 and the logarithmic amplifier 19 is made as short as possible. Specifically, the photodiode 18 and the logarithmic amplifier 19 are arranged on the same substrate.
And an electric shield except for a window for incident light may be provided. That is, the entire substrate is covered with a conductive substance having a GND potential. This allows
Electromagnetic noise from outside can be prevented.

また、対数増幅器19の具体的回路構成を第9図に示し
てある。
FIG. 9 shows a specific circuit configuration of the logarithmic amplifier 19.

ここで、従来においてはフォトダイオード18と対数増
幅器19(オペアンプA1,A2)との間にI/Vコンバータを介
在させていたが、これを廃止することによって、該コン
バータのもつノイズをなくし、温度安定性をも向上で
き、かつオペアンプの入力電圧ドリフトの影響も無視で
きる。
Here, conventionally, an I / V converter was interposed between the photodiode 18 and the logarithmic amplifier 19 (the operational amplifiers A1 and A2), but by eliminating this, the noise of the converter is eliminated, and the temperature is reduced. The stability can be improved, and the influence of the input voltage drift of the operational amplifier can be neglected.

また、コンデンサC1とC2の適当な組み合わせによって
対数増幅器の周波数特性を向上させることができる。
Further, the frequency characteristics of the logarithmic amplifier can be improved by an appropriate combination of the capacitors C1 and C2.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、画像の濃度情報
の読取りに際して、濃度調整を自動的に最適条件に設定
することができるという効果が得られる。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, when reading density information of an image, an effect is obtained that density adjustment can be automatically set to an optimum condition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例を示す画像読取装置の全体構成図、第3図
は同上装置の要部構成図、第4図は画像読取装置の読取
回路の回路構成図、第5図は他の実施例を示す読取回路
の回路構成図、第6図はオフセット設定ルーチンのフロ
ーチャート、第7図はゲイン設定ルーチンのフローチャ
ート、第8図はラインデータの最小値を示す図、第9図
は対数増幅器の回路図である。 11……レーザダイオード、14……回転多面鏡、16……パ
ルスモータ、17……集光体、18……フォトダイオード、
19……対数増幅器、20……出力調整回路、21……A/D変
換器、31……加算器、32……乗算器
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram of an image reading apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a main part configuration diagram of the same apparatus, and FIG. FIG. 5 is a circuit diagram of a reading circuit showing another embodiment, FIG. 6 is a flowchart of an offset setting routine, FIG. 7 is a flowchart of a gain setting routine, FIG. Is a diagram showing the minimum value of line data, and FIG. 9 is a circuit diagram of a logarithmic amplifier. 11… Laser diode, 14… Rotating polygon mirror, 16… Pulse motor, 17… Condenser, 18 …… Photodiode,
19: Logarithmic amplifier, 20: Output adjustment circuit, 21: A / D converter, 31: Adder, 32: Multiplier

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−148971(JP,A) 特開 昭62−189874(JP,A) 特開 平1−177264(JP,A) 特開 昭63−200676(JP,A) 特開 昭63−208367(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/113 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-148971 (JP, A) JP-A-62-189874 (JP, A) JP-A-1-177264 (JP, A) JP-A-63-1987 200676 (JP, A) JP-A-63-208367 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04N 1/40-1/409 H04N 1/113

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像情報媒体にレーザ光を照射して走査
し、該媒体の透過光又は反射光を光電変換した後、対数
増幅器により対数変換して画像の濃度情報を得る画像読
取装置において、 前記対数増幅器の後段に、その出力にオフセット及びゲ
インを与える濃度調整用の出力調整回路を設ける一方、
前記画像情報媒体がないときの前記対数増幅器の出力に
基づいてオフセットを設定するオフセット設定手段と、
前記画像情報媒体がない状態においてレーザ光の光路に
フィルタを挿入してこのときの前記対数増幅器のオフセ
ット調整された出力に基づいてゲインを設定するゲイン
設定手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus which scans an image information medium by irradiating the medium with laser light, photoelectrically converts transmitted light or reflected light of the medium, and logarithmically converts the light or reflected light by a logarithmic amplifier to obtain image density information. At the subsequent stage of the logarithmic amplifier, while providing an output adjustment circuit for density adjustment that gives an offset and gain to its output,
Offset setting means for setting an offset based on the output of the logarithmic amplifier when the image information medium is not present,
Gain setting means for setting a gain based on the offset-adjusted output of the logarithmic amplifier at this time by inserting a filter into the optical path of the laser light in a state where the image information medium is not present. Reader.
JP1303129A 1989-11-24 1989-11-24 Image reading device Expired - Fee Related JP2939757B2 (en)

Priority Applications (1)

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