JP2929875B2 - Active noise control device - Google Patents
Active noise control deviceInfo
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両に適用され、騒
音源としての車体及び路面間から伝達される騒音に制御
音源から発せられる制御音を干渉させることにより騒音
の低減を図る能動型騒音制御装置に関し、特に、制御音
を生成するフィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタ
と、空間内の騒音が低減するように適応ディジタルフィ
ルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段とを備えた
能動型騒音制御装置において、制御系の発散現象や増音
現象を有効に解決し得るようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a vehicle, and reduces noise by causing a control sound emitted from a control sound source to interfere with noise transmitted between a vehicle body and a road surface as a noise source. More specifically, the present invention relates to an active noise control device including an adaptive digital filter having a variable filter coefficient for generating a control sound, and adaptive processing means for updating a filter coefficient of the adaptive digital filter so as to reduce noise in space. In the above, the divergence phenomenon and the sound increase phenomenon of the control system can be effectively solved.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置として、英国
特許第2149614号や特表平1−501344号公
報等に記載のものがある。これら従来の装置は、例えば
航空機の客室等の閉空間に適用される騒音低減装置であ
って、そのような閉空間内の複数の位置に設置され音圧
を検出するマイクロフォンと、その閉空間に制御音を発
生する複数のラウドスピーカとを備え、騒音源の騒音発
生状態に基づいて、閉空間に伝達される騒音と逆位相の
制御音をラウドスピーカから発生させて騒音を打ち消し
ている。2. Description of the Related Art Conventional active noise control devices include those described in British Patent No. 2,149,614 and Japanese Patent Publication No. 1-501344. These conventional devices are, for example, noise reduction devices applied to a closed space such as a cabin of an aircraft, and microphones installed at a plurality of positions in such a closed space to detect sound pressure, and a microphone installed in the closed space. A plurality of loudspeakers that generate control sounds are provided, and based on the noise generation state of the noise source, the loudspeakers generate control sounds having a phase opposite to the noise transmitted to the closed space to cancel the noises.
【0003】そして、ラウドスピーカから発せられる制
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692,1975,“ADAPTIVE NOISE CANSELLATION :
PRINCIPLES AND APPLICATIONS ”で述べられている‘WI
DROW LMS’アルゴリズムを多チャンネルに展開したアル
ゴリズムを適用している。その内容は、上記特許の発明
者による論文、“A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHM AND
ITS APPLICATION TOTHE ACTIVE CONTROL OF SOUND AND
VIBRATION ”,IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNAL PRO
CESSING,VOL.ASSP −35,PP.1423−1434,1987 にも述べ
られている。[0003] As a method of generating a control sound emitted from a loudspeaker, PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOL.
63 PAGE 1692, 1975, “ADAPTIVE NOISE CANSELLATION:
PRINCIPLES AND APPLICATIONS ”
DROW LMS 'algorithm is applied to multiple channels. The contents are described in a paper by the inventor of the above patent, “A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHM AND
ITS APPLICATION TOTHE ACTIVE CONTROL OF SOUND AND
VIBRATION ”, IEEE TRANS.ACOUST., SPEECH, SIGNAL PRO
CESSING, VOL. ASSP-35, PP. 1423-1434, 1987.
【0004】即ち、LMSアルゴリズムは、適応ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適なアル
ゴリズムの一つであって、例えばいわゆるFilter
ed−X LMSアルゴリズムにあっては、ラウドスピ
ーカからマイクロフォンまでの伝達関数を表すフィルタ
を全てのラウドスピーカとマイクロフォンとの組み合わ
せについて設定し、騒音源の騒音発生状態を表す基準信
号をそのフィルタで処理した値と、各マイクロフォンが
検出した残留騒音とに基づいて、各ラウドスピーカ毎に
設けられた適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更
新している。That is, the LMS algorithm is one of suitable algorithms for updating the filter coefficient of the adaptive digital filter, and is, for example, a so-called Filter.
In the ed-X LMS algorithm, a filter representing a transfer function from a loudspeaker to a microphone is set for all combinations of loudspeakers and microphones, and a reference signal representing a noise generation state of a noise source is processed by the filter. The filter coefficient of the adaptive digital filter provided for each loudspeaker is updated based on the calculated value and the residual noise detected by each microphone.
【0005】しかし、このような従来の能動型騒音制御
装置にあっては、適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数を騒音の発生状態を表す基準信号及び制御空間内の残
留騒音を表す残留騒音信号に基づいて更新する構成であ
るため、基準信号や残留騒音信号として一時的に大レベ
ルの入力があると、適応ディジタルフィルタのフィルタ
係数が大幅に変動してしまい、制御系の発散や増音を招
く恐れがあるという不具合がある。However, in such a conventional active noise control device, the filter coefficient of the adaptive digital filter is determined based on a reference signal indicating the noise generation state and a residual noise signal indicating the residual noise in the control space. Because of the update configuration, if there is a temporary large-level input as a reference signal or residual noise signal, the filter coefficient of the adaptive digital filter will fluctuate significantly, which may cause divergence or increased noise in the control system. There is a problem that there is.
【0006】即ち、一時的な大入力の影響を受けて適応
ディジタルフィルタのフィルタ係数が変動してしまう
と、その大入力の後に通常レベルの基準信号や残留騒音
信号が入力されても必要以上に大きな制御音が発生して
しまうのである。このような不具合を防止し得る従来の
技術として、本出願人が先に提案した特願平3−176
980号明細書に記載された技術があり、この従来の技
術によれば、所定レベル以上の残留騒音信号が入力され
た場合に適応ディジタルフィルタのフィルタ係数の値を
零にリセットする手段を設けることにより、突発的な大
入力の影響を受けて大幅に変動した適応ディジタルフィ
ルタのフィルタ係数の使用を避けるとともに、制御音源
を駆動する信号が所定レベル以上になり発散が予測され
る場合には騒音低減制御を停止する構成としていた。That is, when the filter coefficient of the adaptive digital filter fluctuates due to the influence of a temporary large input, even if a standard level reference signal or a residual noise signal is input after the large input, it becomes unnecessary. Loud control sounds are generated. As a conventional technique capable of preventing such a problem, Japanese Patent Application No. 3-176 previously proposed by the present applicant has been proposed.
980, there is provided a means for resetting the value of the filter coefficient of the adaptive digital filter to zero when a residual noise signal of a predetermined level or more is input. This avoids the use of adaptive digital filter coefficients that fluctuate greatly due to sudden large input, and reduces noise when the signal driving the control sound source exceeds a predetermined level and divergence is predicted. The control was stopped.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、大入力があった場合に適応ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を零にリセットする構成で
あるため、例えば内燃機関から発生する周期的な騒音を
低減する能動型騒音制御装置のように適応ディジタルフ
ィルタのタップ数(フィルタ係数の個数)が少なくて済
む場合には短時間でフィルタ係数が最適値に収束するか
ら実用上特に不具合がないのであるが、例えば車室内に
伝達されるロード・ノイズのようなランダム・ノイズを
低減する能動型騒音制御装置のように適応ディジタルフ
ィルタのタップ数が多い場合には最適値への収束に長時
間を要してしまい、零リセットした後は比較的長い時間
騒音の低減が図られず、場合によっては発散してしまう
恐れもあるという不具合がある。つまり、一時的な大入
力に追従して適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を
変更したために、その後の制御に悪影響が生じてしま
い、発散や増音等の騒音低減効果の低下を招いてしまう
のである。However, in the above-mentioned prior art, since the filter coefficient of the adaptive digital filter is reset to zero when a large input is received, for example, the period generated from the internal combustion engine is reduced. When the number of taps (the number of filter coefficients) of the adaptive digital filter is small, as in the case of an active noise control device that reduces dynamic noise, the filter coefficients converge to the optimal value in a short time, so there are practical problems. However, if the number of taps of the adaptive digital filter is large, as in the case of an active noise control device that reduces random noise such as road noise transmitted to the vehicle interior, it is difficult to converge to an optimum value. It takes time, and after resetting to zero, noise cannot be reduced for a relatively long time, and in some cases it may diverge. There is a condition. That is, since the filter coefficient of the adaptive digital filter is changed according to the temporary large input, the subsequent control is adversely affected, and the noise reduction effect such as divergence and increased sound is reduced.
【0008】また、上記従来の技術は、制御系が発散傾
向にある場合には制御音の生成自体を止めてしまう構成
であるため、内燃機関から発生する騒音を低減する能動
型騒音制御装置であれば大入力は滅多に生じないからや
はり実用上特に問題はないのであるが、実際の走行中に
比較的頻繁に大入力が生じるロード・ノイズのような騒
音を低減する能動型騒音制御装置であると、制御が頻繁
に停止状態となって騒音低減効果が著しく低下してしま
う可能性がある。[0008] In addition, the above-mentioned prior art has a configuration in which the generation of the control sound itself is stopped when the control system has a tendency to diverge, so that the active noise control device for reducing the noise generated from the internal combustion engine is used. There is no particular problem in practice because large inputs rarely occur if they are present.However, an active noise control device that reduces noise such as road noise, which generates large inputs relatively frequently during actual driving, is used. In such a case, the control is frequently stopped, and the noise reduction effect may be significantly reduced.
【0009】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、大入力
に対する不具合をより有効に解決し得る能動型騒音制御
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such unresolved problems of the prior art, and provides an active noise control device capable of more effectively solving a problem with a large input. With the goal.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、車両に適用され、車輪及び
路面間から騒音が伝達される車室に制御音を発生可能な
制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信
号として出力する騒音発生状態検出手段と、前記空間内
の所定位置における残留騒音を検出し残留騒音信号とし
て出力する残留騒音検出手段と、フィルタ係数可変の適
応ディジタルフィルタと、前記基準信号を前記適応ディ
ジタルフィルタでフィルタ処理して前記制御音源を駆動
する信号を生成する駆動信号生成手段と、前記基準信号
及び前記残留騒音信号に基づいて前記空間内の騒音が低
減するように前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数を更新する適応処理手段と、を備えた能動型騒音制御
装置において、前記適応処理手段への入力信号が所定の
しきい値を上回る大入力であることを直接的又は間接的
に検出する大入力検出手段と、この大入力検出手段が前
記大入力を検出した場合に前記適応処理手段による前記
適応ディジタルフィルタのフィルタ係数の更新処理を停
止する更新処理停止手段と、この更新処理停止手段が前
記更新処理を停止した場合に前記適応ディジタルフィル
タのフィルタ係数を前記大入力の影響を受けていない値
に設定又は保持するフィルタ係数設定保持手段と、前記
更新処理停止手段が更新処理を停止してから所定の更新
停止時間を経過した後に当該更新処理の停止を解除して
更新処理を再開させる更新処理再開手段と、を設け、前
記更新停止時間を車速に応じて可変とした。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is applied to a vehicle, and includes a wheel and a vehicle.
A control sound source capable of generating a control sound in a vehicle compartment in which noise is transmitted from between road surfaces, a noise generation state detecting means for detecting a noise generation state of the noise source and outputting the noise generation state as a reference signal, and at a predetermined position in the space. Residual noise detection means for detecting residual noise and outputting the same as a residual noise signal; an adaptive digital filter having variable filter coefficients; and a drive for generating a signal for driving the control sound source by filtering the reference signal with the adaptive digital filter. An active noise control device comprising: a signal generating unit; and an adaptive processing unit that updates a filter coefficient of the adaptive digital filter so that noise in the space is reduced based on the reference signal and the residual noise signal. A large input for directly or indirectly detecting that an input signal to the adaptive processing means is a large input exceeding a predetermined threshold value. Output means; update processing stopping means for stopping update processing of the filter coefficient of the adaptive digital filter by the adaptive processing means when the large input detection means detects the large input; and a filter coefficient setting holding means for setting or holding the filter coefficient of the adaptive digital filter unaffected value of the large input when the process was stopped, the
Predetermined update after update processing stop means stops update processing
Release the suspension of the update process after the suspension time has elapsed
And updating process resumption means to resume the update process, the formed, before
The update stop time is made variable according to the vehicle speed.
【0011】また、請求項2記載の発明は、車両に適用
され、車輪及び路面間から騒音が伝達される車室に制御
音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態
を検出し基準信号として出力する騒音発生状態検出手段
と、前記空間内の所定位置における残留騒音を検出し残
留騒音信号として出力する残留騒音検出手段と、フィル
タ係数可変の適応ディジタルフィルタと、前記基準信号
を前記適応ディジタルフィルタでフィルタ処理して前記
制御音源を駆動する信号を生成する駆動信号生成手段
と、前記基準信号及び前記残留騒音信号に基づいて前記
空間内の騒音が低減するように前記適応ディジタルフィ
ルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段と、を備え
た能動型騒音制御装置において、前記適応処理手段への
入力信号が所定のしきい値を上回る大入力であることを
検出する大入力検出手段と、この大入力検出手段が前記
大入力を検出した場合に前記適応処理手段による前記適
応ディジタルフィルタのフィルタ係数の更新処理を停止
する更新処理停止手段と、この更新処理停止手段が前記
更新処理を停止した場合に前記適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数を前記大入力の影響を受けていない値に
設定又は保持するフィルタ係数設定保持手段と、を設
け、さらに、前記大入力検出手段は、車体及び路面間の
距離を検出する距離検出手段を有し、この距離検出手段
の検出結果に応じて適応処理手段への入力信号が所定の
しきい値を上回る大入力であることを間接的に検出する
ようにした。そして、請求項3記載の発明は、上記請求
項2記載の発明において、更新処理停止手段による更新
処理の停止を解除して更新処理を再開させる更新処理再
開手段を設けた。The invention according to claim 2 is applied to a vehicle.
To control the cabin where noise is transmitted between the wheels and the road surface
A control sound source capable of generating sound and a noise generation state of the noise source
Detection means for detecting noise and outputting as a reference signal
Detecting residual noise at a predetermined position in the space and
A residual noise detecting means for outputting as a background noise signal;
An adaptive digital filter having variable data coefficients, and the reference signal
By the adaptive digital filter
Drive signal generation means for generating a signal for driving a control sound source
And, based on the reference signal and the residual noise signal,
The adaptive digital filter is designed to reduce noise in the space.
Adaptive processing means for updating filter coefficients of the filter.
In the active noise control device, the adaptive processing means
Check that the input signal is a large input that exceeds the predetermined threshold.
Large input detection means for detecting, and the large input detection means
When a large input is detected, the adaptive processing means
Stop updating of filter coefficient of digital filter
Update processing stopping means, and the update processing stopping means
When the update process is stopped, the adaptive digital filter
Filter coefficient to a value not affected by the large input
And a filter coefficient setting holding means for setting or holding
In addition, the large input detecting means is provided between the vehicle body and the road surface.
A distance detecting means for detecting a distance, the distance detecting means
Input signal to the adaptive processing means according to the detection result of
Indirect detection of large input exceeding the threshold
I did it. According to a third aspect of the present invention, in accordance with the second aspect of the present invention, the updating by the updating process stopping means is performed.
Update processing restart to cancel the processing stop and restart the update processing
Opening means were provided .
【0012】また、請求項4記載の発明は、上記請求項
3記載の発明において、更新処理再開手段は、適応処理
手段への入力信号が所定のしきい値を下回った場合に更
新処理を再開させるようにした。[0012] The invention described in claim 4 is the above-described claim.
In the invention according to the third aspect, the updating process resuming means includes an adaptive process
Update when the input signal to the means falls below a predetermined threshold
New processing is restarted .
【0013】さらに、請求項5記載の発明は、上記請求
項4記載の発明において、更新処理再開手段は、更新処
理停止手段が更新処理を停止してから所定の更新停止時
間を経過した後に更新処理を再開させるようにした。ま
た、請求項6記載の発明は、上記請求項5記載の発明に
おいて、所定の更新停止時間を可変とした。[0013] Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the update processing resuming means includes an update processing restart means.
When a predetermined update is stopped after the update stop means stops the update process
The update process is restarted after a lapse of time . According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the predetermined update suspension time is variable .
【0014】そして、請求項7記載の発明は、上記請求
項1乃至請求項6記載の発明において、フィルタ係数設
定保持手段は、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数
を、更新処理停止手段が更新処理を停止した際の値に保
持するようにした。請求項8記載の発明は、上記請求項
1乃至請求項6記載の発明において、フィルタ係数設定
保持手段は、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数
を、更新処理停止手段が更新処理を停止する以前の値に
設定するようにした。According to a seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, the filter coefficient setting is performed.
The constant holding means is a filter coefficient of the adaptive digital filter.
To the value at the time when the update process stopping means stopped the update process.
To carry it . According to an eighth aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, the filter coefficient setting is performed.
The holding means is a filter coefficient of the adaptive digital filter.
To the value before the update process stop means stopped the update process.
I set it .
【0015】そして、請求項9記載の発明は、車両に適
用され、車輪及び路面間から騒音が伝達される車室に制
御音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒音発生状
態を検出し基準信号として出力する騒音発生状態検出手
段と、前記空間内の所定位置における残留騒音を検出し
残留騒音信号として出力する残留騒音検出手段と、フィ
ルタ係数可変の適応ディジタルフィルタと、前記基準信
号を前記適応ディジタルフィルタでフィルタ処理して前
記制御音源を駆動する信号を生成する駆動信号生成手段
と、前記基準信号及び前記残留騒音信号に基づいて前記
空間内の騒音が低減するように前記適応ディジタルフィ
ルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段と、を備え
た能動型騒音制御装置において、前記適応処理手段への
入力信号が所定のしきい値を上回る大入力であることを
直接的又は間接的に検出する大入力検出手段と、この大
入力検出手段が前記大入力を検出した場合に前記適応処
理手段による前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数の更新処理を停止する更新処理停止手段と、前記更新
処理停止手段が更新処理を停止してから所定の更新停止
時間を経過した後に当該更新処理の停止を解除して更新
処理を再開させる更新処理再開手段と、を設け、前記更
新停止時間を車速に応じて可変とした。またさらに、請
求項10記載の発明は、車両に適用され、車輪及び路面
間から騒音が伝達される車室に制御音を発生可能な制御
音源と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号と
して出力する騒音発生状態検出手段と、前記空間内の所
定位置における残留騒音を検出し残留騒音信号として出
力する残留騒音検出手段と、フィルタ係数可変の適応デ
ィジタルフィルタと、前記基準信号を前記適応ディジタ
ルフィルタでフィルタ処理して前記制御音源を駆動する
信号を生成する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び
前記残留騒音信号に基づいて前記空間内の騒音が低減す
るように前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を
更新する適応処理手段と、を備えた能動型騒音制御装置
において、前記適応処理手段への入力信号が所定のしき
い値を上回る大入力であることを検出する大入力検出手
段と、この大入力検出手段が前記大入力を検出した場合
に前記適応処理手段による前記適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数の更新処理を停止する更新処理停止手段
と、を設け、さらに、前記大入力検出手段は、車体及び
路面間の距離を検出す る距離検出手段を有し、この距離
検出手段の検出結果に応じて適応処理手段への入力信号
が所定のしきい値を上回る大入力であることを間接的に
検出するようにした。The invention according to claim 9 is suitable for a vehicle.
Control the cabin where noise is transmitted between the wheels and the road surface.
A control sound source capable of generating sound, and the noise generation state of the noise source
For detecting the noise generation state that detects the state and outputs it as a reference signal
And detecting the residual noise at a predetermined position in the space.
A residual noise detecting means for outputting as a residual noise signal;
An adaptive digital filter with variable filter coefficients and the reference signal
Signal by the adaptive digital filter
Drive signal generating means for generating a signal for driving the control sound source
And, based on the reference signal and the residual noise signal,
The adaptive digital filter is designed to reduce noise in the space.
Adaptive processing means for updating filter coefficients of the filter.
In the active noise control device, the adaptive processing means
Check that the input signal is a large input that exceeds the predetermined threshold.
A large input detection means for detecting directly or indirectly;
When the input detection means detects the large input, the adaptive processing
Filter of the adaptive digital filter by means of logical means
Update processing stopping means for stopping the number of update processing;
Predetermined update stop after processing stop means stops update processing
After the time has elapsed, release the suspension of the update process and update
Update processing restart means for restarting the processing.
The new stop time is variable according to the vehicle speed . In addition,
The invention according to claim 10 is applied to a vehicle, and includes a wheel and a road surface.
Control that can generate control sound in the cabin where noise is transmitted from between
A sound source, and a reference signal for detecting a noise generation state of the noise source.
And a noise generation state detecting means for outputting the noise in the space.
Detects residual noise at a fixed position and outputs it as a residual noise signal.
Residual noise detection means and adaptive data with variable filter coefficients.
A digital filter and the adaptive signal
Drive the control sound source by filtering with a filter
Drive signal generating means for generating a signal, the reference signal and
Noise in the space is reduced based on the residual noise signal.
So that the filter coefficient of the adaptive digital filter is
Active noise control device comprising: an adaptive processing means for updating
Wherein the input signal to said adaptive processing means has a predetermined threshold
Large input detection method to detect large input exceeding
Stage and the large input detecting means detects the large input.
The adaptive digital filter by the adaptive processing means.
Update stop means for stopping the filter coefficient update processing
And the large input detecting means includes a vehicle body and
Has a distance detecting means that detect the distance between the road surface, the distance
Input signal to adaptive processing means according to the detection result of detection means
Is a large input that exceeds a predetermined threshold.
Detected .
【0016】さらに、請求項11記載の発明は、上記請
求項9記載の発明において、大入力検出手段は、車両近
傍の路面状況に基づいて適応処理手段への入力信号が所
定のしきい値を上回る大入力であることを間接的に検出
するようにした。また、請求項12記載の発明は、上記
請求項11記載の能動型騒音制御装置において、大入力
検出手段は、車体及び路面間の距離を検出する距離検出
手段を有し、この距離検出手段の検出結果に応じて適応
処理手段への入力信号が所定のしきい値を上回る大入力
であることを間接的に検出するようにした。[0016] Further, according to an eleventh aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, the large input detecting means is provided near the vehicle.
The input signal to the adaptive processing means is
Indirect detection of large input exceeding a certain threshold
I did it. The invention of claim 12, wherein, in the active noise control system of the upper Symbol claim 11, Dainyuu
Detecting means for detecting a distance between the vehicle body and the road surface;
Means, adapted according to the detection result of this distance detecting means
Large input when the input signal to the processing means exceeds a predetermined threshold
Is detected indirectly .
【0017】そして、請求項13記載の発明は、上記請
求項1乃至請求項12記載の発明において、大入力であ
るか否かの基準とする所定のしきい値を可変とした。さ
らに、請求項14記載の発明は、上記請求項13記載の
発明において、適応処理手段への入力信号の所定時間内
における平均値を所定のしきい値とした。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the first to twelfth aspects of the invention, the predetermined threshold value as a reference for determining whether or not a large input is made variable. According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, an average value of the input signal to the adaptive processing means within a predetermined time is set as a predetermined threshold value.
【0018】[0018]
【作用】請求項1記載の発明にあっては、駆動信号生成
手段が、騒音源である車輪及び路面間で発生した騒音
(ロードノイズ)の発生状態を表す基準信号を適応ディ
ジタルフィルタでフィルタ処理して制御音源を駆動する
信号を生成するから、制御音源からは騒音に相関のある
制御音が発生するが、制御開始直後は適応ディジタルフ
ィルタのフィルタ係数が最適な値に収束しているとは限
らないので、必ずしも騒音が制御音によって相殺される
とはいえない。According to the first aspect of the present invention, the drive signal generating means generates a noise generated between a wheel as a noise source and a road surface.
Since a reference signal indicating the state of (road noise) generation is filtered by an adaptive digital filter to generate a signal for driving the control sound source, a control sound having a correlation with noise is generated from the control sound source. Since the filter coefficient of the adaptive digital filter does not always converge to the optimum value, it cannot be said that the noise is necessarily canceled by the control sound.
【0019】しかし、適応処理手段が、基準信号及び残
留騒音信号に基づいて車室内の騒音が低減するように適
応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新するので、
制御が進むに従って適応ディジタルフィルタのフィルタ
係数が最適値に向かって収束していくから、制御音源か
ら発生する制御音によって騒音が打ち消されるようにな
り、車室内の騒音(ロードノイズ)が低減する。[0019] However, the adaptive processing means, so the noise in the passenger compartment is to update the filter coefficients of the adaptive digital filter so as to reduce the basis of the reference signal and the residual noise signals,
Since the filter coefficients of the adaptive digital filter in accordance with the control progresses converges toward the optimal value, become the noise is canceled by the control sound generated from the control sound source, the noise in the passenger compartment (road noise) is reduced .
【0020】そして、例えば騒音源に突発的な現象が生
じたため一時的に大きな騒音が発生する場合や、残留騒
音検出手段が突発的に大きな残留騒音を検出した場合に
は、大入力検出手段が、適応処理手段に入力される基準
信号や残留騒音信号が所定のしきい値を上回る大入力で
あることを、直接的又は間接的に検出する。ここで、大
入力であることを直接的に検出するとは、適応処理手段
に入力される基準信号や残留騒音信号と所定のしきい値
とを直接比較して大入力であるか否かを判断する場合を
いう。また、大入力であることを間接的に検出すると
は、適応処理手段に入力される信号に相関のある他の信
号や、適応処理手段に入力される信号に直接影響のある
現象を監視することにより、適応処理手段に入力される
基準信号や残留騒音信号が大入力であるか否かを判断す
る場合をいう。For example, when a large noise is generated temporarily due to a sudden phenomenon occurring in the noise source, or when the residual noise detecting means suddenly detects a large residual noise, the large input detecting means , Directly or indirectly detects that the reference signal or the residual noise signal input to the adaptive processing means is a large input exceeding a predetermined threshold value. Here, directly detecting the large input means that the reference signal or the residual noise signal input to the adaptive processing means is directly compared with a predetermined threshold value to determine whether the input is a large input. To do. In addition, indirect detection of a large input means monitoring other signals correlated with the signal input to the adaptive processing means and phenomena directly affecting the signal input to the adaptive processing means. Is used to determine whether the reference signal or the residual noise signal input to the adaptive processing means is a large input.
【0021】そして、大入力検出手段が適応処理手段へ
の入力信号が所定のしきい値を上回る大入力であること
を直接的又は間接的に検出すると、更新処理停止手段
が、適応処理手段による適応ディジタルフィルタのフィ
ルタ係数の更新処理を停止するため、上述のような一時
的な大入力の影響を受けて適応ディジタルフィルタのフ
ィルタ係数の値が大幅に変動してしまうことが防止され
る。When the large input detecting means directly or indirectly detects that the input signal to the adaptive processing means is a large input exceeding a predetermined threshold value, the updating processing stopping means makes the adaptive processing means Since the update processing of the filter coefficient of the adaptive digital filter is stopped, the value of the filter coefficient of the adaptive digital filter is prevented from largely fluctuating due to the temporary large input as described above.
【0022】しかも、フィルタ係数設定保持手段が、適
応ディジタルフィルタのフィルタ係数を大入力の影響を
受けていない値に設定又は保持するため、駆動信号生成
手段がその後に駆動信号を生成しても、大入力の影響を
受けていない適応ディジタルフィルタによって駆動信号
が生成されるから、不必要に大きな制御音が発生するこ
とが防止される。Further, since the filter coefficient setting and holding means sets or holds the filter coefficient of the adaptive digital filter to a value which is not affected by a large input, even if the drive signal generating means subsequently generates a drive signal, Since the drive signal is generated by the adaptive digital filter which is not affected by the large input, generation of an unnecessarily large control sound is prevented.
【0023】ここで、大入力の影響を受けていない適応
ディジタルフィルタは、大入力の検出方法等によって異
なる。例えば、大入力があることを予め検出できる場合
や、適応処理手段に大入力が入力されても適応ディジタ
ルフィルタのフィルタ係数が更新される前にそれが検出
できる場合には、請求項7記載の発明のように、フィル
タ係数設定保持手段が、更新処理を停止した際の値、即
ち、最後の適応ディジタルフィルタのフィルタ係数をそ
のまま保持すれば、適応ディジタルフィルタのフィルタ
係数を大入力の影響を受けていない値に保持したことに
なる。Here, an adaptive digital filter which is not affected by a large input differs depending on a method of detecting a large input. For example, when a large input and be able to advance detect that there is, it can be detected before the filter coefficient of the adaptive digital filter even larger input is inputted to the adaptive processing means is updated, according to claim 7, wherein As in the present invention, if the filter coefficient setting holding unit holds the value at the time of stopping the update processing, that is, the filter coefficient of the last adaptive digital filter, the filter coefficient of the adaptive digital filter is affected by a large input. Value is not held.
【0024】しかし、大入力による影響を受けて適応デ
ィジタルフィルタのフィルタ係数が更新された後にその
大入力が検出されるような場合等には、請求項8記載の
発明のように、フィルタ係数設定保持手段が、更新処理
を停止する以前の値、即ち、数ステップ前の処理で設定
された適応ディジタルフィルタのフィルタ係数に設定す
れば、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を大入力
の影響を受けていない値に設定したことになる。[0024] However, in the case that a large input is detected, such as after the filter coefficient of the adaptive digital filter is updated influenced by the large input, as in the invention of claim 8, the filter coefficient setting If the holding unit sets the value before the update process is stopped, that is, the filter coefficient of the adaptive digital filter set in the process several steps before, the filter coefficient of the adaptive digital filter is not affected by the large input. It is set to the value.
【0025】また、フィルタ係数設定保持手段の処理内
容は、これら請求項7又は請求項8記載の発明に限定さ
れるものではなく、要は、適応ディジタルフィルタのフ
ィルタ係数を大入力の影響を受けていない値に設定又は
保持すればよい。従って、大入力が検出された場合に
は、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を所定の決
められた値に設定する構成であってもよい。さらに、こ
の請求項1記載の能動型騒音制御装置にあっては、走行
路面上の凹凸を通過する際等に基準信号や残留騒音信号
として大入力が生じるのであるが、一度高レベルとなっ
た残留騒音の減衰時間は高周波成分の方が短い傾向にあ
り、しかも残留騒音の高周波成分と低周波成分との割合
は走行路面上の凹凸を通過する際の車速によって略決ま
る。 従って、所定の更新停止時間を車速に応じて可変と
することにより(例えば車速が速いほど更新停止時間を
短くすることにより)、大入力の影響が更新処理に及ぶ
ことが確実に防止されるとともに、大入力の影響がない
状況では適応ディジタルフィルタのフィルタ係数が適宜
更新され最適値に向かって収束するようになる。 Further, the processing contents of the filter coefficient setting and holding means are not limited to the invention described in claim 7 or 8 , and the point is that the filter coefficient of the adaptive digital filter is affected by a large input. What is necessary is just to set or hold to the value which is not. Therefore, when a large input is detected, the filter coefficient of the adaptive digital filter may be set to a predetermined value. In addition,
In the active noise control apparatus according to claim 1,
Reference signal and residual noise signal when passing over unevenness on the road
Large input occurs, but once it reaches a high level
The decay time of residual noise tends to be shorter for high-frequency components.
And the ratio between the high-frequency and low-frequency components of the residual noise
Is roughly determined by the speed of the vehicle as it passes over bumps and dips on the road surface.
You. Therefore, the predetermined update stop time is variable according to the vehicle speed.
(For example, the higher the vehicle speed, the longer the update stop time
(By shortening), large input affects update process
Is reliably prevented and there is no effect of large input
In some situations, the filter coefficients of the adaptive digital filter
Updated to converge towards the optimal value.
【0026】一方、請求項2記載の発明も、上記請求項
1記載の発明と略同様の構成を有するものであるが、異
なるのは、更新処理再開手段を備えていないという点
と、台入力検出手段の構成をさらに限定している点とで
ある。 つまり、この請求項2記載の発明は、走行中の車
両の車輪及び路面間から発生するロード・ノイズのレベ
ルは路面状況によって略決まるということに着目したも
のであって、車両近傍の路面状況に基づいて事前に大入
力の発生の有無が間接的に検出するようになっている。
より具体的には、ロード・ノイズのレベルは、走行路面
上の凹凸の大きさによって略決まるということから、距
離検出手段が検出した車体及び路面間の距離に応じて、
容易に適応処理手段への入力信号が大入力であることを
事前に間接的に検出する。 On the other hand, the invention according to claim 2 also corresponds to the above-described claim.
It has substantially the same configuration as the invention described in 1, but is different
The point is that there is no update processing restart means
And that the configuration of the platform input detection means is further limited
is there. That is, the invention according to claim 2 is a vehicle
Level of road noise generated between both wheels and road surface
It is noted that
Therefore, based on road conditions near the vehicle,
The presence or absence of generation of force is detected indirectly.
More specifically, the level of road noise
Since it is roughly determined by the size of the upper unevenness, the distance
According to the distance between the vehicle body and the road surface detected by the separation detecting means,
It is easy to confirm that the input signal to the adaptive processing means is large.
Detect indirectly in advance.
【0027】[0027]
【0028】また、請求項3記載の発明にあっては、更
新処理再開手段が、更新処理停止手段による更新処理の
停止を解除して更新処理を再開させるため、大入力検出
手段が大入力を検出し更新処理停止手段が更新処理を停
止した後に、再び適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数が更新される。従って、更新処理が停止されるような
状況に一旦なっても、適応ディジタルフィルタのフィル
タ係数の値が全く更新されずに一定の値に保持され続け
るということがなくなる。According to the third aspect of the present invention, the update processing restarting means cancels the update processing stoppage by the update processing stop means and restarts the update processing. After the detection and the update processing stopping means stop the update processing, the filter coefficients of the adaptive digital filter are updated again. Therefore, even once the updating process is stopped, the value of the filter coefficient of the adaptive digital filter is not updated at all and is not kept at a constant value.
【0029】そして、請求項4記載の発明であれば、更
新処理再開手段は、適応処理手段への入力信号が所定の
しきい値を下回った場合に更新処理を再開させるので、
適応処理手段によるフィルタ係数の更新処理は、入力信
号が所定のしきい値を上回っている場合には停止され、
下回っている場合にのみ実行されるようになる。従っ
て、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数は、所定の
しきい値を下回る通常レベルの入力信号の影響のみを受
けて変動するようになる。According to the fourth aspect of the present invention, the update processing restart means restarts the update processing when the input signal to the adaptive processing means falls below a predetermined threshold value.
The update processing of the filter coefficient by the adaptive processing means is stopped when the input signal exceeds a predetermined threshold,
It will be executed only when it is below. Therefore, the filter coefficient of the adaptive digital filter fluctuates only under the influence of the normal-level input signal below the predetermined threshold value.
【0030】一方、請求項5記載の発明にあっては、更
新処理再開手段は、更新処理が停止してから所定の更新
停止時間を経過した後に更新処理を再開させるので、入
力信号のレベルとは無関係に更新処理が再開されること
になるが、一般に大入力は一時的な現象であり、従って
所定の更新停止時間が適切な値であれば、入力信号のレ
ベル等を常時監視していなくても大入力の影響が更新処
理に及ぶことが防止される。On the other hand, in the invention according to claim 5 , the update processing restart means restarts the update processing after a predetermined update stop time has elapsed since the update processing was stopped. Although the update process is restarted regardless of the above, generally a large input is a temporary phenomenon, so if the predetermined update stop time is an appropriate value, the level of the input signal and the like are not constantly monitored. Even so, the influence of the large input is prevented from affecting the update processing.
【0031】特に、請求項6記載の発明のように、所定
の更新停止時間が可変であると、大入力の発生頻度や高
レベルとなった残留騒音の減衰時間等に応じてその所定
の更新停止時間を調整すれば、入力信号のレベル等を常
時監視していなくても大入力の影響が更新処理に及ぶこ
とが確実に防止される。 In particular, when the predetermined update stop time is variable as in the invention according to claim 6 , the predetermined update stop time is changed according to the frequency of occurrence of large input, the decay time of high-level residual noise, and the like. by adjusting the stop time, even if no constantly monitors the level of the input signal is the influence of the large input Ru is reliably prevented from reaching the updating process.
【0032】一方、請求項9乃至請求項12記載の発明
のように、上記請求項1記載の発明と同様の大入力検出
手段及び更新処理停止手段を少なくとも有していれば、
大入力の影響を受けて適応ディジタルフィルタのフィル
タ係数が大幅に変動してしまうことは少なくとも防止さ
れる。 On the other hand, as in the invention according to the ninth to twelfth aspects, the same large input detection as in the first aspect of the invention is provided.
If it has at least a means and an update processing stopping means,
Adaptive digital filter fill under the influence of large input
At least prevents the coefficient from fluctuating significantly.
Re that.
【0033】また、大入力であるか否かの基準となる所
定のしきい値は、能動型騒音制御装置の使用状況に応じ
て異なるものである。例えば、舗装路を走行する場合に
は大入力と考えられるものでも、山道を走行する場合に
は通常レベルの入力であると考えることができる。そこ
で、請求項13記載の発明のように、その所定のしきい
値を可変とすれば、その能動型騒音制御装置の使用状況
等に応じて適切なしきい値を設定することが可能とな
る。The predetermined threshold value, which is used as a reference for determining whether or not there is a large input, differs depending on the use condition of the active noise control device. For example, when traveling on a pavement road, the input may be considered as a large input, but when traveling on a mountain road, the input may be regarded as a normal level input. Therefore, if the predetermined threshold value is made variable as in the invention of claim 13, it becomes possible to set an appropriate threshold value in accordance with the use condition of the active noise control device.
【0034】特に、請求項14記載の発明のように、入
力信号の所定時間内における平均値を所定のしきい値と
すれば、入力信号のレベルが低い状況であれば低めのし
きい値が設定され、入力信号のレベルが高い状況であれ
ば高めのしきい値が設定される。In particular, when the average value of the input signal within a predetermined time period is set as the predetermined threshold value, the lower threshold value can be set when the level of the input signal is low. If the input signal level is high, a higher threshold value is set.
【0035】[0035]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、本発明の第1実施例の全体構成を示す
図であり、この実施例は、路面及び車輪2a〜2d間の
騒音源から車室6内に伝達されるロード・ノイズの低減
を図る能動型騒音制御装置1に本発明を適用したもので
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention, this embodiment reduces the load noise is transmitted to the noise source or al car chamber 6 between the road surface and the wheel 2a~2d The present invention is applied to an active noise control device 1 for achieving the above.
【0036】先ず、構成を説明すると、車体3は、前輪
2a,2b,後輪2c,2d及び各車輪2a〜2dと車
体3との間に介在するサスペンションによって支持され
ている。なお、図1に示す車両は、前輪2a及び2bが
車体3前部に配置されたエンジン4によって回転駆動さ
れるいわゆる前置きエンジン前輪駆動車である。各車輪
2a〜2d及び車体3間に介在するサスペンションのぞ
れぞれには、騒音発生状態検出手段としての加速度セン
サ5a,5b,5c及び5dが取り付けられていて、路
面から入力されるロード・ノイズに対応した加速度信号
である基準信号xk (k=1〜K:本実施例では、K=
4)をコントローラ10に供給する。First, the structure will be described. The vehicle body 3 is supported by suspensions interposed between the vehicle body 3 and the front wheels 2a, 2b, the rear wheels 2c, 2d and the wheels 2a to 2d. The vehicle shown in FIG. 1 is a so-called front-engine front-wheel drive vehicle in which front wheels 2a and 2b are rotationally driven by an engine 4 arranged in the front part of the vehicle body 3. Acceleration sensors 5a, 5b, 5c and 5d as noise generation state detecting means are attached to each of the suspensions interposed between the wheels 2a to 2d and the vehicle body 3, and load sensors input from the road surface are provided. Reference signal x k (k = 1 to K: acceleration signal corresponding to noise: In this embodiment, K =
4) is supplied to the controller 10.
【0037】また、車体3内の空間としての車室6内に
は、制御音源としてのラウドスピーカ7a,7b,7c
及び7dが、前部座席S1 ,S2 及び後部座席S3 ,S
4 のそれぞれに対向するドア部に配置されている。さら
に、各座席S1 〜S4 のヘッドレスト位置には、残留騒
音検出手段としてのマイクロフォン8a〜8hが、それ
ぞれ二つずつ配設されていて、これらマイクロフォン8
a〜8hが音圧として測定した残留騒音信号e1 〜e8
が、コントローラ10に供給される。A loudspeaker 7a, 7b, 7c as a control sound source is provided in a cabin 6 as a space in the vehicle body 3.
And 7d are front seat S 1, S 2 and a rear seat S 3, S
4 are arranged at door portions facing each other. In addition, the head restraint position of the seat S 1 to S 4, and a microphone 8a~8h as residual noise detecting means, are respectively disposed two by two, these microphones 8
a to 8h are residual noise signals e 1 to e 8 measured as sound pressures
Is supplied to the controller 10.
【0038】そして、コントローラ10は、加速度セン
サ5a〜5dから供給される基準信号xk と、マイクロ
フォン8a〜8hから供給される残留騒音信号e1 〜e
8 とに基づいて、後述する演算処理を実行し、車室6内
に伝達されるロード・ノイズを打ち消すような制御音が
ラウドスピーカ7a〜7dから発せられるように、それ
らラウドスピーカ7a〜7dに駆動信号y1 〜y4 を出
力する。Then, the controller 10 controls the reference signal x k supplied from the acceleration sensors 5a to 5d and the residual noise signals e 1 to e supplied from the microphones 8a to 8h.
8 to execute loudspeakers 7a to 7d such that control sounds for canceling road noise transmitted into the cabin 6 are emitted from the loudspeakers 7a to 7d. and outputs a drive signal y 1 ~y 4.
【0039】コントローラ10は、図2に示すように、
加速度センサ5a〜5dから供給される基準信号xk を
ディジタル値に変換するA/D変換器11a〜11d
と、このA/D変換器11a〜11dでディジタル値に
変換された基準信号xk が入力されるディジタルフィル
タ12と、同じく基準信号xk が入力されるフィルタ係
数可変の適応ディジタルフィルタ13と、マイクロフォ
ン8a〜8hから供給され且つアンプ14a〜14hに
よって増幅された残留騒音信号e1 〜e8 をディジタル
値に変換するA/D変換器15a〜15hと、ディジタ
ルフィルタ12でフィルタ処理された処理信号rklm 及
びA/D変換器15a〜15hによってディジタル値に
変換された残留騒音信号e1 〜e8 に基づいて所定の演
算処理を実行して適応ディジタルフィルタ13のフィル
タ係数を更新するマイクロプロセッサ16と、適応ディ
ジタルフィルタ13から出力された駆動信号y1 〜y4
をアナログ値に変換してラウドスピーカ7a〜7dを駆
動するアンプ18a〜18dに供給するD/A変換器1
7a〜17dと、を備えている。As shown in FIG. 2, the controller 10
A / D converters 11a to 11d for converting reference signals x k supplied from acceleration sensors 5a to 5d into digital values
When a digital filter 12 the reference signal x k which has been converted into a digital value by the A / D converter 11a~11d is inputted, the filter coefficient variable of the adaptive digital filter 13 which is also the reference signal x k is inputted, A / D converters 15a to 15h for converting the residual noise signals e 1 to e 8 supplied from the microphones 8a to 8h and amplified by the amplifiers 14a to 14h into digital values, and processed signals filtered by the digital filter 12. a microprocessor 16 for executing predetermined arithmetic processing based on r klm and the residual noise signals e 1 to e 8 converted into digital values by the A / D converters 15a to 15h to update the filter coefficients of the adaptive digital filter 13 And the drive signals y 1 to y 4 output from the adaptive digital filter 13.
D / A converter 1 which converts into analog values and supplies the analog values to amplifiers 18a to 18d for driving loudspeakers 7a to 7d
7a to 17d.
【0040】ここで、ディジタルフィルタ12は、ラウ
ドスピーカ7a〜7dとマイクロフォン8a〜8hとの
間の伝達関数を有限インパルス応答関数の形でモデル化
したディジタルフィルタC^lm(l=1,2,…,L、
m=1,2,…,M)を、M個(本実施例では、M=
4)のラウドスピーカ7a〜7d及びL個(本実施例で
は、L=8)のマイクロフォン8a〜8hの全ての組み
合わせ(L×M)について有していて、基準信号xk を
それらディジタルフィルタC^lmでフィルタ処理した値
rklm を生成し出力する。Here, the digital filter 12 is a digital filter C ^ lm (l = 1, 2, 2) in which a transfer function between the loudspeakers 7a to 7d and the microphones 8a to 8h is modeled in the form of a finite impulse response function. …, L,
m = 1, 2,..., M) is M (in this embodiment, M =
4) for all combinations (L × M) of the loudspeakers 7a to 7d and L (L = 8 in this embodiment) microphones 8a to 8h, and outputs the reference signal x k to the digital filters C 生成 Generate and output a value r klm filtered by lm .
【0041】一方、適応ディジタルフィルタ13は、基
準信号xk 及びラウドスピーカ7a〜7dの個数に対応
してK×M個のフィルタ係数可変の適応ディジタルフィ
ルタWkmを有していて、基準信号xk をそれら適応ディ
ジタルフィルタWkmでフィルタ処理することにより、駆
動信号y1 〜y4 を生成し出力する。そして、マイクロ
プロセッサ16は、ディジタルフィルタ12から供給さ
れる処理信号rklm と、マイクロフォン8a〜8hから
供給される残留騒音信号e1〜e8 とに応じて、適応デ
ィジタルフィルタ13の各適応ディジタルフィルタW km
のフィルタ係数を、LMSアルゴリズムに基づいて更新
する。On the other hand, the adaptive digital filter 13
Quasi-signal xkAnd the number of loudspeakers 7a to 7d
K × M filter coefficient variable adaptive digital filter
Ruta WkmAnd the reference signal xkThe adaptive di
Digital filter WkmBy filtering with
Motion signal y1~ YFourGenerate and output And micro
The processor 16 receives the signal supplied from the digital filter 12.
Processing signal rklmAnd from the microphones 8a to 8h
The supplied residual noise signal e1~ E8And depending on the
Each adaptive digital filter W of the digital filter 13 km
Update filter coefficients based on LMS algorithm
I do.
【0042】ここで、LMSアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適なア
ルゴリズムの一つであって、l番目(l=1,2,…,
L:L=8)のマイクロフォンが検出した残留騒音信号
をel (n)、ラウドスピーカから制御音が発生してい
ない時のl番目のマイクロフォンが検出した残留騒音信
号をdl (n)、m番目(m=1,2,…,M:M=
4)のラウドスピーカとl番目のマイクロフォンとの間
の伝達関数を有限インパルス応答関数の形でモデル化し
たディジタルフィルタC^lmのj番目(j=0,1,
2,…,J−1:Jは定数)のフィルタ係数をC
^lmj 、基準信号をxk (n)、基準信号xk (n)が
入力されたm番目のラウドスピーカを駆動する適応ディ
ジタルフィルタWkmのi番目(i=0,1,2,…,I
−1:Iは定数)のフィルタ係数をWkmi とすると、 が成立する。Here, the LMS algorithm is one of suitable algorithms for updating the filter coefficient of the adaptive digital filter, and is an l-th (l = 1, 2,...,
The residual noise signal detected by the microphone of L: L = 8) is e l (n), the residual noise signal detected by the l-th microphone when no control sound is generated from the loudspeaker is d l (n), The m-th (m = 1, 2,..., M: M =
4) The jth (j = 0, 1, j) of the digital filter C ^ lm which models the transfer function between the loudspeaker and the lth microphone in the form of a finite impulse response function
2, ..., J-1: J is a constant).
Lm lmj , the reference signal x k (n), the i-th (i = 0, 1, 2,..., Of the adaptive digital filter W km driving the m-th loudspeaker to which the reference signal x k (n) is input) I
−1: I is a constant) and the filter coefficient is W kmi , Holds.
【0043】なお、(n)がつく項は、いずれもサンプ
リング時刻nにおけるサンプル値を表し、また、Jはフ
ィルタC^lmのタップ数(フィルタ係数の個数)、Iは
適応ディジタルフィルタWkmのタップ数(フィルタ係数
の個数)である。上記(1)式中、右辺の「ΣΣWkmi
xk (n−j−i)」の項は適応ディジタルフィルタに
基準信号xk (n)を入力した時の出力ym (n)を表
し、「ΣC^lmj {ΣΣWkmi xk (n−j−i)}」
の項はm番目のラウドスピーカに入力された信号y
m (n)がそこから制御音として空間に出力され伝達関
数C^ lmを経てl番目のマイクロフォンに到達した時の
信号を表し、さらに、「ΣΣC^lmj {ΣΣWkmi xk
(n−j−i)}」の項はl番目のマイクロフォンへ到
達した信号を足し合わせているから、l番目のマイクロ
フォンに到達する制御音の総和を表している。Note that any term after (n) is a sump.
Represents the sample value at ring time n, and J is
Filter C ^lmThe number of taps (the number of filter coefficients), I is
Adaptive digital filter WkmNumber of taps (filter coefficient
). In the above equation (1), “ΣΣWkmi
xk(N-j-i) "is applied to the adaptive digital filter.
Reference signal xkOutput y when (n) is inputm(N)
Then, "ΣC ^lmj{ΣΣWkmixk(N-ji)} "
Is the signal y input to the m-th loudspeaker
m(N) is output therefrom as a control sound to the space and transmitted
Number C ^ lmAnd when it reaches the l-th microphone
Signal, and “{C}lmj{ΣΣWkmixk
(N-ji)} ”term reaches the l-th microphone.
Since the signals that have reached are added together, the l-th micro
Represents the sum of control sounds reaching the phone.
【0044】次いで、評価関数Jeを、 とする。Next, the evaluation function Je is And
【0045】そして、評価関数Jeを最小にするフィル
タ係数Wkmi を求めるのが、LMSアルゴリズムであ
り、具体的には、評価関数Jeを各フィルタ係数Wkmi
について偏微分した値で、フィルタ係数Wkmi を更新す
る。そこで、上記(2)式より、 となるが、上記(1)式より、 となるから、この(4)式の右辺をrklm (n−i)と
おけば、フィルタ係数の更新は、下記の(5)式のよう
になる。The LMS algorithm determines the filter coefficient W kmi that minimizes the evaluation function Je. More specifically, the evaluation function Je is calculated by using each filter coefficient W kmi.
The filter coefficient W kmi is updated with the value obtained by partially differentiating. Therefore, from the above equation (2), From the above equation (1), Therefore, if the right side of the equation (4) is set to r klm (n−i), the update of the filter coefficient is as shown in the following equation (5).
【0046】 つまり、マイクロプロセッサ16は、上記(5)式に基
づいて、適応ディジタルフィルタWkmのフィルタ係数W
kmi を更新する。なお、αは収束係数とよばれる係数で
あって、フィルタが最適に収束する速度やその安定性に
関与する。[0046] That is, the microprocessor 16 determines the filter coefficient W of the adaptive digital filter W km based on the above equation (5).
Update kmi . Note that α is a coefficient called a convergence coefficient, and is related to the speed at which the filter converges optimally and its stability.
【0047】さらに、マイクロプロセッサ16には残留
騒音信号el ,処理信号rklm の他に基準信号xk が供
給されていて、マイクロプロセッサ16は入力信号とし
ての残留騒音信号el 及び基準信号xk が所定のしきい
値を上回る大入力であるか否かを判定し、これら信号が
所定のしきい値を上回らない場合には上記(5)式に従
ってフィルタ係数Wkmi を更新する処理を実行する一
方、上回ると場合にはフィルタ係数Wkmi を更新する処
理を停止し且つそのフィルタ係数Wkmi の値を更新処理
停止時の値に保持する制御を実行する。そして、フィル
タ係数W kmi の更新処理を停止してから所定の更新停止
時間を経過した後に大入力が解消されたと判断し、フィ
ルタ係数W kmi を更新する処理を再開するようになって
いる。しかも、車速Vが高いほどフィルタ係数W kmi の
更新処理を停止する時間を短くするようになっている。 Further, the microprocessor 16 is supplied with a reference signal x k in addition to the residual noise signal e l and the processing signal r klm , and the microprocessor 16 receives the residual noise signal e l and the reference signal x k as input signals. It is determined whether or not k is a large input exceeding a predetermined threshold. If these signals do not exceed the predetermined threshold, a process of updating the filter coefficient W kmi according to the above equation (5) is executed. to one, performs the control to maintain the value of the time value update processing stops the filter coefficient W KMI coefficient and the filter stop processing of updating the W KMI if it exceeds. And Phil
Stop the update process after stopping the update process of the coefficient W kmi
After a lapse of time, it is determined that the large input has been
The process of updating the ruta coefficient W kmi is restarted
I have. Moreover, as the vehicle speed V increases, the filter coefficient W kmi increases .
The time for stopping the update process is shortened.
【0048】図3はコントローラ10内で実行される処
理の概要を示すフローチャートであって、以下、図3に
従って本実施例の動作を説明する。即ち、ステップ10
1において基準信号xk 及び残留騒音信号el を読み込
んだら、ステップ102に移行し、ここで基準信号xk
が所定のしきい値としての基準信号上限値xMAX を超え
ているか否かを判定する。このステップ102の判定が
「NO」の場合には、さらにステップ103に移行し、
残留騒音信号el が所定のしきい値としての残留騒音信
号上限値eMAX を超えているか否かを判定する。FIG. 3 is a flowchart showing the outline of the processing executed in the controller 10. The operation of this embodiment will be described below with reference to FIG. That is, step 10
After reading the reference signal x k and the residual noise signal el in 1 , the process proceeds to step 102 where the reference signal x k is read.
Is greater than a reference signal upper limit value x MAX as a predetermined threshold value. If the determination in step 102 is "NO", the process further proceeds to step 103,
Residual noise signal e l is determined whether it exceeds the residual noise signal upper limit e MAX as a predetermined threshold value.
【0049】これらステップ102及び103の判定が
いずれも「NO」の場合は、基準信号xk 及び残留騒音
信号el は通常レベルにあると判断できる、つまり大入
力ではないと判断できる。そこで、ステップ104に移
行して、基準信号xk をディジタルフィルタC^lmでフ
ィルタ処理して処理信号rklm を演算し、ステップ10
5に移行して、上記(5)式に従って適応ディジタルフ
ィルタWkmのフィルタ係数Wkmi を更新する。If the determinations in steps 102 and 103 are both "NO", it can be determined that the reference signal xk and the residual noise signal el are at the normal level, that is, that they are not large inputs. Then, the processing shifts to step 104, where the reference signal x k is filtered by the digital filter C ^ lm to calculate the processing signal r klm.
Then, the process goes to 5 to update the filter coefficient W kmi of the adaptive digital filter W km according to the above equation (5).
【0050】そして、ステップ106に移行して、基準
信号xk を適応ディジタルフィルタWkmでフィルタ処理
して駆動信号ym を生成し、この駆動信号ym をステッ
プ107で各ラウドスピーカ7a〜7dに出力する。す
ると、ラウドスピーカ7a〜7dから車室6内に制御音
が発生するが、制御開始直後は適応ディジタルフィルタ
Wkmの各フィルタ係数Wkmi が最適な値に収束している
とは限らないので、必ずしも車室6内に伝達されたロー
ド・ノイズが低減されるとはいえない。[0050] Then, the process proceeds to step 106, the reference signal x k filtered to generate the drive signal y m in the adaptive digital filter W miles, each loudspeaker 7a~7d the drive signal y m at step 107 Output to Then, control sounds are generated in the vehicle compartment 6 from the loudspeakers 7a to 7d. Immediately after the control starts, each filter coefficient W kmi of the adaptive digital filter W km is not always converged to an optimum value. It cannot be said that the road noise transmitted into the vehicle interior 6 is necessarily reduced.
【0051】しかし、図3のステップ101〜107の
処理は所定のサンプリング・クロックに従って繰り返し
実行されるから、ステップ102及び103における判
定が「NO」である限り適応ディジタルフィルタWkmの
各フィルタ係数Wkmi は上記(5)式に従って適宜更新
されていくので、各フィルタ係数Wkmi は最適値に向か
って収束していき、車室6内に伝達されるロード・ノイ
ズがラウドスピーカ7a〜7dから発せられる制御音に
よって打ち消されるようになり、車室6内の騒音の低減
が図られる。However, since the processing of steps 101 to 107 in FIG. 3 is repeatedly executed in accordance with a predetermined sampling clock, each filter coefficient W of the adaptive digital filter W km is determined as long as the determination in steps 102 and 103 is “NO”. Since kmi is appropriately updated according to the above equation (5), each filter coefficient W kmi converges toward the optimum value, and the road noise transmitted into the vehicle interior 6 is emitted from the loudspeakers 7a to 7d. As a result, the noise in the passenger compartment 6 is reduced.
【0052】一方、例えば車輪2a〜2dの内の少なく
とも一つが走行路面上の突起物を乗り越える場合等のよ
うに上下方向に大きく且つ急激に変位すると、その突起
物を乗り上げた車輪に対応する基準信号xk のレベルが
急激に大きくなり、その基準信号xk の値が基準信号上
限値xMAX を超えるとステップ102における判定が
「YES」となって、ステップ134に移行する。ステ
ップ134に移行したらカウンタ変数tを1に初期設定
し、次いでステップ108に移行する。On the other hand, when a large and sudden displacement occurs in the vertical direction, for example, when at least one of the wheels 2a to 2d gets over a protrusion on the traveling road surface, a reference corresponding to the wheel on which the protrusion has been run. level signal x k is rapidly increases, the value of the reference signal x k exceeds the reference signal upper limit value x MAX is determined at step 102 I become "YES", the process proceeds to step 134. Stay
After shifting to step 134, the counter variable t is initialized to 1.
Then, the process proceeds to step 108.
【0053】そして、ステップ108では、ステップ1
05のようなフィルタ係数Wkmi の更新処理は実行せず
に、下記の(6)式に従って新たなフィルタ係数Wkmi
を設定する。 Wkmi (n+1)=Wkmi (n) ……(6) つまり、ステップ102又は103の判定が「YES」
となった場合には、現在のフィルタ係数Wkmi (n)を
そのまま新たなフィルタ係数Wkmi (n+1)とする。
このステップ108の処理を行ったら、ステップ136
に移行し、カウンタ変数tを1だけインクリメントし、
次いでステップ137で駆動信号y m を生成し、その駆
動信号y m をステップ138で各ラウドスピーカ7a〜
7dに出力する。 さらに、ステップ139に移行し、カ
ウンタ変数tがカウンタ上限値t MAX に達しているか否
かを判定し、達していない場合には、ステップ140で
新たな基準信号x k を読み込んだ後にステップ108に
戻って上述した処理を繰り返し実行する。そして、ステ
ップ139における判定が「YES」となった場合に
は、ステップ101に戻り上述した処理を繰り返し実行
する。 Then, in step 108, step 1
The update process of the filter coefficient W kmi as shown in FIG.
Set. W kmi (n + 1) = W kmi (n) (6) That is, the determination in step 102 or 103 is “YES”
When, the current filter coefficient W kmi (n) is used as it is as a new filter coefficient W kmi (n + 1).
After the processing of step 108 is performed, step 136
And the counter variable t is incremented by one,
Next, at step 137, a drive signal y m is generated and the drive signal y m is generated.
In step 138, the dynamic signal y m is output to each of the loudspeakers 7a to 7a.
7d. Further, the processing shifts to step 139,
Whether the counter variable t has reached the counter upper limit value t MAX
Is determined, if not reached, in step 140
After reading the new reference signal x k , go to step 108
Returning, the above-mentioned processing is repeatedly executed. And
When the determination in step 139 is “YES”
Returns to step 101 and repeatedly executes the above-described processing.
I do.
【0054】このように、適応ディジタルフィルタWkm
のフィルタ係数Wkmi は、基準信号xk 及び残留騒音信
号el のいずれか一方でも大入力である場合には更新さ
れずに現在の値が保持されることになる。 As described above, the adaptive digital filter W km
Filter coefficients W KMI of, ing to the current value without being updated is maintained when any one of the reference signal x k and the residual noise signal e l is larger input.
【0055】つまり、本実施例の構成であれば、適応デ
ィジタルフィルタWkmの各フィルタ係数Wkmi は、基準
信号xk 及び残留騒音信号el が通常レベルにある場合
にのみ更新され、大入力である場合には更新されず最新
の値に保持されることになるので、フィルタ係数Wkmi
が不必要に変動してしまうことが防止される。この結
果、制御が発散状態又は増音状態となる危険性が低減す
るとともに、基準信号xk 及び残留騒音信号el が大入
力の状態から通常レベルに復帰した直後であっても、フ
ィルタ係数Wkmi は、その通常レベルに見合った良好な
状態に保持されているから、直ちに車室6内のロード・
ノイズを打ち消すことが可能な制御音を発生させること
ができる。[0055] That is, with the configuration of this embodiment, each filter coefficient W KMI of the adaptive digital filter W miles, the reference signal x k and the residual noise signal e l is updated only when in the normal level, a large input , The filter coefficient W kmi is not updated and is kept at the latest value.
Is prevented from changing unnecessarily. As a result, the risk of the control becoming a divergent state or an increased sound state is reduced, and even when the reference signal x k and the residual noise signal e 1 have returned to the normal level from the state of the large input, the filter coefficient W kmi is kept in a good condition in accordance with its normal level,
A control sound capable of canceling noise can be generated.
【0056】そして、本実施例では、大入力が検出され
た場合でも、フィルタ係数Wkmi の更新処理のみを停止
するだけであって、ステップ137における駆動信号y
m の生成は更新停止時のフィルタ係数を用いて継続して
行われるし、基準信号xk が大入力であれば駆動信号y
m はそれに見合った大きさとなるから、大入力時のロー
ド・ノイズを打ち消すことも可能である。In this embodiment, even when a large input is detected, only the updating process of the filter coefficient W kmi is stopped.
It m Generating is continued using the filter coefficients when updating stop, the reference signal x k is driven if a large input signal y
Since m has a size commensurate with that, it is also possible to cancel road noise at the time of a large input.
【0057】さらに、大入力が検出されてからカウンタ
上限値t MAX に対応した所定時間経過した後には、ステ
ップ101以降の処理が再び実行されるから、大入力状
態となる前に容易に復帰することができる。そして、本
実施例では、カウンタ上限値t MAX を車速Vに応じて可
変としているため、大入力の影響が更新処理に及ぶこと
を確実に防止できる。 即ち、図4に示すように、車室内
の騒音が減衰するのに要する時間は高周波成分の方が低
周波成分よりも短くて済む一方、図5に示すように、車
速が高いほど発生するロード・ノイズの周波数成分は高
くなるのである。 よって、カウンタ変数t MAX は、図6
に示すように、車速Vに応じて高速になるほど低い値と
すれば、適切な値に設定されることになる。 つまり、本
実施例の構成であれば、更新処理を停止してからの時間
に応じて大入力が解消されたか否かを判定するので、大
入力であると判定された後にはステップ102及び10
3の処理等が省かれるため、演算負荷が軽減されるし、
しかも車速Vが高いほどフィルタ係数W kmi の更新処理
を停止する時間が短くなるから、更新処理を停止する時
間が場合に応じて最適な値に設定される結果、更新処理
を不必要に長い間停止してしまうようなことが防止され
る。ここで、本実施例では、ディジタルフィルタ12及
びマイクロプロセッサ16によって適応処理手段が構成
され、ステップ102及び103における処理が大入力
検出手段に対応し、ステップ102又は103の判定が
「YES」となった場合にステップ104及び105の
処理を実行しないとする流れが更新処理停止手段に対応
し、ステップ108における処理がフィルタ係数設定保
持手段に対応し、ステップ134,136,139にお
ける処理が更新処理再開手段に対応する。Further, after a large input is detected, the counter
After a lapse of a predetermined corresponding time to the upper limit value t MAX is stearyl
Since the processing after step 101 is executed again, it is possible to easily return to the state before the large input state. And book
In the embodiment, the counter upper limit value t MAX is set according to the vehicle speed V.
Because it is strange, the effect of large input affects the update process
Can be reliably prevented. That is, as shown in FIG.
The time required for the noise to attenuate is lower for high-frequency components
While the frequency component can be shorter than the frequency component, as shown in FIG.
The higher the speed, the higher the frequency component of the generated road noise
It will be. Therefore, the counter variable t MAX is calculated as shown in FIG.
As shown in FIG.
Then, it will be set to an appropriate value. In other words, the book
In the case of the configuration of the embodiment, the time since the update process was stopped
It is determined whether the large input has been canceled according to
After the input is determined, steps 102 and 10
Since the processing of step 3 is omitted, the calculation load is reduced,
Moreover, as the vehicle speed V increases, the filter coefficient W kmi is updated.
When the update process is stopped because the time to stop
As a result, the update time is set to the optimal value
Can be stopped unnecessarily long.
You. In this embodiment, the digital filter 12 and the microprocessor 16 constitute an adaptive processing means, and the processing in steps 102 and 103 corresponds to the large input detecting means, and the determination in step 102 or 103 is “YES”. In this case, the flow in which the processing of steps 104 and 105 is not executed corresponds to the update processing stopping means, the processing in step 108 corresponds to the filter coefficient setting holding means, and the processing in steps 134, 136 and 139
The processing performed by the processing corresponds to the update processing restarting means.
【0058】[0058]
【0059】図7は本発明の第2実施例の要部を示す図
であって、上記第1実施例における図3と同様にコント
ローラ内で実行される処理の概要を示すフローチャート
であり、同様の処理を実行するステップには同じ符号を
付している。なお、その他の構成は、上記第1実施例と
同様であり、その図示及び説明は省略する。即ち、本実
施例では、ステップ105で適応ディジタルフィルタW
kmのフィルタ係数Wkmi を更新した後に、ステップ11
0に移行し、その新たなフィルタ係数Wkmi を、バック
アップ・メモリに記憶するという処理を実行する。FIG. 7 is a view showing a main part of the second embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an outline of processing executed in the controller similarly to FIG. 3 in the first embodiment. Are given the same reference numerals. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and its illustration and description are omitted. That is, in this embodiment, the adaptive digital filter W
After updating the filter coefficient W kmi of km , step 11
The processing shifts to 0, and the new filter coefficient W kmi is stored in the backup memory.
【0060】このステップ110でフィルタ係数Wkmi
を記憶するバックアップ・メモリは、a個のフィルタ係
数Wkmi を記憶することが可能なメモリであって、ステ
ップ110においては、最新のフィルタ係数Wkmi (n
+1)を記憶する際にバックアップ・メモリの記憶内容
をシフトして最も古いフィルタ係数Wkmi を順次消去す
る。At step 110, the filter coefficient W kmi
Is a memory capable of storing a filter coefficient W kmi , and in step 110, the latest filter coefficient W kmi (n
When +1) is stored, the contents stored in the backup memory are shifted to sequentially delete the oldest filter coefficient W kmi .
【0061】そして、ステップ102又はステップ10
3の判定が「YES」となった場合には、ステップ13
4を経てからステップ111に移行し、バックアップ・
メモリに記憶されているaサンプリング前のフィルタ係
数Wkmi を新たなフィルタ係数Wkmi (n+1)として
設定する。つまり、本実施例では、上記第1実施例とは
異なり、更新処理を停止した際のフィルタ係数W
kmi (n)を新たなフィルタ係数Wkmi (n+1)とす
るのではなく、更新処理を停止した時点よりもaサンプ
リング前の処理で演算されたフィルタ係数Wkmi を新た
なフィルタ係数Wkmi (n+1)として設定し、ステッ
プ139の判定が後に「YES」となるまでその値を保
持する。Then, step 102 or step 10
If the determination of step 3 is “YES”, step 13
4 and then go to step 111,
The filter coefficient W kmi before a sampling stored in the memory is set as a new filter coefficient W kmi (n + 1). That is, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the filter coefficient W
Instead of using kmi (n) as a new filter coefficient W kmi (n + 1), the filter coefficient W kmi calculated in the processing a sampling before the update processing is stopped is replaced with a new filter coefficient W kmi (n + 1). ), And holds the value until the determination in step 139 becomes " YES " later.
【0062】即ち、ステップ102又は103の判定が
「YES」となるのは既に基準信号xk 又は残留騒音信
号el が大入力となっている場合であるから、その大入
力に近づく間にステップ104及び105の処理が実行
されていたため、適応ディジタルフィルタWkmのフィル
タ係数Wkmi は、やはり大入力の影響を受けて変動して
いる恐れが大きいのである。[0062] That is, since it is when the determination in step 102 or 103 is already the reference signal x k or the residual noise signal e l is becoming a "YES" has become a large input, step while approaching the Dainyuu Since the processes of 104 and 105 have been executed, the filter coefficient W kmi of the adaptive digital filter W km is also likely to fluctuate under the influence of the large input.
【0063】しかし、本実施例のように、数サンプリン
グ前までのフィルタ係数Wkmi をステップ110で記憶
しておき、いざ大入力が検出された場合にはステップ1
11で数サンプリング前のフィルタ係数Wkmi を使用す
る構成であれば、確実に大入力の影響を受けていないフ
ィルタ係数Wkmi に設定することが可能となり、より確
実に発散状態や増音状態となることを防止することがで
きる。However, as in this embodiment, the filter coefficient W kmi up to several samplings before is stored in step 110, and if a large input is detected, step 1 is executed.
In the configuration using the filter coefficient W kmi before several samplings in step 11, it is possible to set the filter coefficient W kmi that is not affected by the large input without fail. Can be prevented.
【0064】本実施例では、ステップ110及び111
の処理がフィルタ係数設定保持手段に対応する。その他
の作用効果は上記第1実施例と同様である。図9は本発
明の第3実施例の要部を示す図であって、上記第1実施
例における図3と同様にコントローラ内で実行される処
理の概要を示すフローチャートであり、同様の処理を実
行するステップには同じ符号を付している。なお、その
他の構成は、上記第1実施例と同様であり、その図示及
び説明は省略する。In this embodiment, steps 110 and 111
Corresponds to the filter coefficient setting holding unit. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment. FIG. 9 is a view showing a main part of the third embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an outline of processing executed in the controller similarly to FIG. 3 in the first embodiment, and the same processing is performed. The steps to be executed are denoted by the same reference numerals. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and its illustration and description are omitted.
【0065】即ち、本実施例も、上記第2実施例と同様
に、確実に大入力の影響を受けていないフィルタ係数W
kmi を保持することを目的としたものであるが、上記第
2実施例と若干処理内容が異なっている。具体的には、
ステップ105でフィルタ係数Wkmi を更新した後に、
ステップ121に移行し、ここで現在のサンプリング時
刻nが所定値aの倍数であるか否かを判定し、この判定
がイエスの場合にのみステップ122に移行し、フィル
タ係数Wkmi をバックアップ・メモリに記憶する。従っ
て、バックアップ・メモリは、1サンプリングにおける
フィルタ係数Wkmi を記憶できる容量があれば充分であ
る。ステップ111では、そのバックアップ・メモリに
記憶されているフィルタ係数Wkmi を新たなフィルタ係
数Wkmi (n+1)に設定する。That is, in this embodiment, as in the second embodiment, the filter coefficient W which is not affected by the large input is surely provided.
The purpose is to maintain kmi , but the processing content is slightly different from that of the second embodiment. In particular,
After updating the filter coefficient W kmi in step 105,
The process proceeds to step 121, where it is determined whether or not the current sampling time n is a multiple of the predetermined value a. If this determination is yes, the process proceeds to step 122, and the filter coefficient W kmi is stored in the backup memory. To memorize. Therefore, the backup memory only needs to have a capacity capable of storing the filter coefficient W kmi in one sampling. In step 111, the filter coefficient W kmi stored in the backup memory is set to a new filter coefficient W kmi (n + 1).
【0066】このような構成であれば、更新停止時のフ
ィルタ係数Wkmi (n)ではなく過去のフィルタ係数W
kmi がステップ111で新たなフィルタ係数Wkmi (n
+1)として設定されるから、大入力の影響を受けたフ
ィルタ係数を使用する可能性を著しく低減することがで
きる。しかも、バックアップ・メモリの容量が上記第2
実施例のそれに比べて少なくて済むし、記憶する際にバ
ックアップ・メモリの内容をシフトする必要もないので
演算負荷が軽減されるという利点がある。With such a configuration, the past filter coefficient W is used instead of the filter coefficient W kmi (n) when updating is stopped.
kmi is the new filter coefficient W kmi (n
Since +1) is set, the possibility of using a filter coefficient affected by a large input can be significantly reduced. In addition, the capacity of the backup memory is
There is an advantage that the number of operations is smaller than that of the embodiment, and the content of the backup memory does not need to be shifted when storing, so that the calculation load is reduced.
【0067】なお、所定値aは固定値であってもよい
が、制御系が安定している場合には若干大きくし、制御
系が変化している状況では若干小さめとすることが望ま
しい。系の変化は、乗員数の変化や窓の開閉状況等から
把握することが可能である。本実施例では、ステップ1
11,121,122の処理がフィルタ係数設定保持手
段に対応する。その他の作用効果は上記第1実施例と同
様である。Note that the predetermined value a may be a fixed value, but it is desirable to make it slightly larger when the control system is stable, and to make it slightly smaller when the control system is changing. The change in the system can be grasped from the change in the number of occupants, the state of opening and closing the windows, and the like. In this embodiment, step 1
Processes 11, 121, and 122 correspond to a filter coefficient setting holding unit. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
【0068】なお、本実施例のように制御実行中のフィ
ルタ係数を記憶することなく、例えば前回エンジンを停
止した際のフィルタ係数を記憶しておき、ステップ11
1においてその記憶しておいたフィルタ係数を読み出す
構成としてもよい。図9は本発明の第4実施例の要部を
示す図であって、上記第1実施例における図3と同様に
コントローラ内で実行される処理の概要を示すフローチ
ャートであり、同様の処理を実行するステップには同じ
符号を付している。It is to be noted that, instead of storing the filter coefficient during the execution of the control as in the present embodiment, for example, the filter coefficient when the engine was stopped last time is stored, and step 11 is executed.
1, the stored filter coefficient may be read. FIG. 9 is a view showing a main part of a fourth embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an outline of processing executed in the controller similarly to FIG. 3 in the first embodiment. The steps to be executed are denoted by the same reference numerals.
【0069】即ち、上記第1乃至第3実施例では、基準
信号xk 又は残留騒音信号el に基づいて直接的に大入
力を検出しているが、ロード・ノイズは走行路面の凹凸
によってそのレベルが略決まることから、本実施例で
は、走行路面の状況を常時監視し、大入力があることを
事前に且つ間接的に検出するようにしている。具体的に
は、ステップ101で基準信号xk 及び残留騒音信号e
l を読み込んだ後に、ステップ131に移行し、ここで
走行路面の状況を監視するセンサ(例えば、車両前部に
搭載され、車体及び路面間の距離を測定する超音波セン
サ等)の出力を読み込み、車両前方に存在する突起物の
高さHを読み込む。なお、このステップ131では、現
在の車速Vをも読み込むこととする。[0069] That is, in the first to third embodiments, is detected directly Dainyuu based on the reference signal x k or the residual noise signal e l, that the load noise irregularities of road surface In this embodiment, since the level is substantially determined, the state of the traveling road surface is constantly monitored, and the presence of a large input is detected in advance and indirectly. Specifically, in step 101, the reference signal x k and the residual noise signal e
After reading l , the process proceeds to step 131, where the output of a sensor for monitoring the condition of the running road surface (for example, an ultrasonic sensor mounted on the front of the vehicle and measuring the distance between the vehicle body and the road surface) is read. , The height H of the protrusion existing in front of the vehicle is read. In step 131, the current vehicle speed V is also read.
【0070】そして、ステップ132に移行し、例えば
図10に示すような記憶テーブルを参照することによ
り、まもなく基準信号xk として入力される加速度xp
の値を算出する。なお、図7の記憶テーブルにおいて、
車速Vが大きいほど加速度xpの値が大きくなっている
のは、同じ高さHの突起物であっても、通過する際の車
速Vが速いほど発生する加速度xp の値が大きくなるか
らである。[0070] By the process proceeds to step 132, referring to the storage table shown in FIG. 10, for example, the acceleration x p that is input as soon reference signal x k
Is calculated. Note that in the storage table of FIG.
The higher the vehicle speed V, the larger the value of the acceleration x p is, even if the projections have the same height H, the larger the vehicle speed V when passing, the larger the value of the acceleration x p generated. It is.
【0071】加速度xp が算出されたら、ステップ13
3に移行し、その加速度xp が基準信号上限値xk を上
回っているか否かを判定する。このステップ133にお
ける判定が「NO」の場合には、ステップ104に移行
し上述した処理を適宜実行する。しかし、ステップ13
3における判定が「YES」となった場合には、ステッ
プ134以降の処理を実行する。When the acceleration x p is calculated, step 13
3 proceeds to determine whether the acceleration x p exceeds the reference signal upper limit value x k. If the determination in step 133 is "NO", the flow shifts to step 104 and the above-described processing is executed as appropriate. However, step 13
When the determination in Step 3 is “YES”, the processing after Step 134 is executed.
【0072】先ず、ステップ134でカウンタ変数tを
1に初期設定し、次いでステップ135において、上記
(6)式に従って新たなフィルタ係数Wkmi (n+1)
を設定する。そして、ステップ136でカウンタ変数t
を1だけインクリメントし、次いでステップ137で駆
動信号ym を生成し、その駆動信号ym をステップ13
8で各ラウドスピーカ7a〜7dに出力する。First, at step 134, the counter variable t is initialized to 1, and then at step 135, a new filter coefficient W kmi (n + 1) is obtained according to the above equation (6).
Set. Then, at step 136, the counter variable t
Is incremented by 1, then generates a drive signal y m in step 137, step 13 and the drive signal y m
At 8, output is made to each of the loudspeakers 7 a to 7 d.
【0073】さらに、ステップ139に移行し、カウン
タ変数tがカウンタ上限値tMAX に達しているか否かを
判定し、達していない場合には、ステップ140で新た
な基準信号xk を読み込んだ後にステップ135に戻っ
て上述した処理を繰り返し実行する。そして、ステップ
139における判定が「YES」となった場合には、ス
テップ101に戻り上述した処理を繰り返し実行する。Further, the flow shifts to step 139, where it is determined whether or not the counter variable t has reached the counter upper limit value t MAX. If not, a new reference signal x k is read in step 140 after reading. Returning to step 135, the above processing is repeatedly executed. When the determination in step 139 is “YES”, the process returns to step 101 and the above-described processing is repeatedly executed.
【0074】つまり、ステップ133の判定が「YE
S」となった後には、カウンタ上限値tMAX に対応する
時間が経過するまでの間、フィルタ係数Wkmi が更新停
止時の値に保持されることになる。これは、本実施例で
は車両前方に突起物を発見した場合に大入力があること
を間接的に検出しステップ133の判定が「YES」と
なってフィルタ係数Wkmiの更新処理が停止されるので
あるが、この場合に大入力が発生しない状態となるの
は、車両後輪がその突起物を乗り越えた後であるから、
突起物を発見してから所定時間の間は更新処理を再開す
ることができないのである。That is, the determination in step 133 is “YE
After “S”, the filter coefficient W kmi is held at the value at the time when the update is stopped until the time corresponding to the counter upper limit value t MAX elapses. This is because in the present embodiment, when a protrusion is found in front of the vehicle, it is indirectly detected that there is a large input, and the determination in step 133 becomes “YES”, and the updating process of the filter coefficient W kmi is stopped. However, in this case, the state in which no large input occurs is after the rear wheel of the vehicle has passed over the protrusion,
The update process cannot be restarted for a predetermined time after the protrusion is found.
【0075】従って、カウンタ上限値tMAX は、サンプ
リング周波数fs ,車速V及びフィルタ係数更新停止か
ら後輪が突起物を乗り越えるまでの距離Sに基づき、下
記の(7)式に従って設定することができる。 tMAX =fs ・S/V ……(7) このように本実施例の構成では、大入力があることを事
前に且つ間接的に検出してフィルタ係数Wkmi の更新処
理を停止することができ、しかもカウンタ上限値tMAX
に対応する所定時間(更新停止時間)を経過するまでの
間は更新処理が停止し続けるので、フィルタ係数Wkmi
が大入力の影響を受けて不必要に変動することを確実に
防止することができ、より確実に発散状態,増音状態と
なることを防止できる。Accordingly, the counter upper limit value t MAX can be set according to the following equation (7) based on the sampling frequency f s , the vehicle speed V, and the distance S from when the filter coefficient update is stopped to when the rear wheel passes over the protrusion. it can. In the configuration of t MAX = f s · S / V ...... (7) This embodiment thus, updating of the filter coefficient W KMI with and indirectly detected before things <br/> that there is a large input Processing can be stopped, and the counter upper limit value t MAX
Since the update process continues to be stopped until a predetermined time (update stop time) corresponding to the time elapses, the filter coefficient W kmi
Can be reliably prevented from unnecessarily fluctuating due to the influence of a large input, and the divergent state and the increased sound state can be more reliably prevented.
【0076】ここで、本実施例では、ステップ131〜
133の処理が大入力検出手段に対応し、ステップ13
3で判定が「YES」となった場合にステップ105の
処理を実行しない流れが更新処理停止手段に対応し、ス
テップ135における処理がフィルタ係数設定保持手段
に対応し、ステップ134,136,139における処
理が更新処理再開手段に対応する。その他の作用効果
は、上記第1実施例と同様である。Here, in this embodiment, steps 131 to 131 are executed.
Step 133 corresponds to the large input detecting means.
Determined at 3 flows without executing the processing of step 105 when it is determined "YES" corresponds to the update processing suspension unit, processing in step 135 corresponds to the filter coefficient setting holding means, step 134,136,13 9 Corresponds to the update process resuming means. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
【0077】[0077]
【0078】[0078]
【0079】[0079]
【0080】図11は本発明の第5実施例を説明する図
である。なお、その他の構成は上記第1実施例と同様で
あり、その図示及び説明は省略する。即ち、本実施例
は、上記各実施例において大入力であるか否かの判断の
基礎となる基準信号上限値xMAX 及び残留騒音信号上限
値eMAX を可変で且つ適切な値に設定することにより、
さらに制御性能を向上させようとするものである。[0080] Figure 1 1 is a diagram illustrating a fifth embodiment of the present invention. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and its illustration and description are omitted. That is, in this embodiment, the reference signal upper limit value x MAX and the residual noise signal upper limit value e MAX which are the basis for determining whether or not the input is large in the above embodiments are set to variable and appropriate values. By
It is intended to further improve the control performance.
【0081】具体的には、ステップ201において、カ
ウンタ変数pを1に初期設定し、次いでステップ202
において基準信号xk 及び残留騒音信号el を読み込
む。なお、このステップ202における処理は、実際に
は図3や図7等のステップ101の処理で兼用される。
そして、ステップ202に移行し、読み込んだ基準信号
xk 及び残留騒音信号el を累算し、ステップ204で
カウンタ変数pを1だけインクリメントした後にステッ
プ205でそのカウンタ変数pが所定値pMAX に達した
か否かを判定し、このステップ205の判定が「YE
S」となるまで上記ステップ202〜204の処理を繰
り返し実行する。More specifically, in step 201, a counter variable p is initialized to 1 and then in step 202
Read reference signal x k and the residual noise signal e l in. The processing in step 202 is actually used also in the process of FIG. 3 and FIG. 7, etc. Step 101.
Then, the process proceeds to step 202, accumulates the reference signal x k and the residual noise signal e l read, the counter variable p at step 205 the counter variable p at step 204 after incremented by one within a predetermined value p MAX It is determined whether or not it has reached, and the determination in step 205 is “YE
The processing of the above steps 202 to 204 is repeatedly executed until “S” is reached.
【0082】ステップ205の判定が「YES」となっ
たら、ステップ206に移行し、基準信号xk 及び残留
騒音信号el の累算値xt 及びet を、所定値pMAX と
チャンネル数K,Lとの積で割って、これを基準信号上
限値xMAX 及び残留騒音信号上限値eMAX とする。つま
り、本実施例の構成であれば、基準信号上限値xMAX 及
び残留騒音信号上限値eMAX は、p=1〜pMAX の時間
内における基準信号xk 及び残留騒音信号el の平均値
となる。[0082] If a determination in step 205 is "YES", the process proceeds to step 206, the reference signal x k and the residual noise signal e accumulation value x t and e t of l, predetermined value p MAX and the number of channels K , L, and these are defined as a reference signal upper limit xMAX and a residual noise signal upper limit eMAX . That is, if the configuration of the present embodiment, the reference signal upper limit value x MAX and the residual noise signal upper limit e MAX is the average value of the reference signal x k and the residual noise signal e l in the time within the p = 1 to p MAX Becomes
【0083】このため、基準信号上限値xMAX 及び残留
騒音信号上限値eMAX は、山道のように荒れた路面を走
行している際には比較的大きな値となる一方、舗装路の
ように静かな路面を走行している際には比較的小さな値
となるから、路面の変化等に応じた最適な発散防止効果
を発揮することができる。その他の作用効果は、上記第
1実施例と同様である。For this reason, the reference signal upper limit value x MAX and the residual noise signal upper limit value e MAX have relatively large values when traveling on a rough road surface such as a mountain road, but have a relatively large value like a pavement road. When traveling on a quiet road surface, the value is relatively small, so that an optimal divergence prevention effect according to a change in the road surface can be exhibited. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
【0084】図12は本発明の第6実施例を説明する図
である。なお、基本的な構成は上記第1実施例と同様で
あり、その図示及び説明は省略する。即ち、本実施例で
は、ステップ101〜108、134、136、139
の各処理の内容は上記第1実施例のそれと同様である
が、ステップ102又はステップ103で大入力である
と判定されてステップ134、108に移行した場合に
は、フィルタ係数W kmi を更新する処理は実行せずにス
テップ108〜139の処理を繰り返し実行し、そして
ステップ139の判定が「YES」となった時点でステ
ップ101に戻るようになっている。[0084] Figure 1 2 is a diagram illustrating a sixth embodiment of the present invention. The basic configuration is the same as that of the first embodiment, and its illustration and description are omitted. That is, in the present embodiment, steps 101 to 108 , 134 , 136 , and 139
Are the same as those in the first embodiment, but if it is determined in step 102 or 103 that the input is large and the process proceeds to steps 134 and 108, the filter coefficient W kmi is updated. Without performing any processing .
Steps 108 to 139 are repeatedly executed, and
When the determination in step 139 becomes "YES", the process returns to step 101.
【0085】従って、大入力であると判定された場合に
は、適応ディジタルフィルタWkmのフィルタ係数Wkmi
の更新処理が停止されるとともに、駆動信号ym の生成
及び出力も停止されるため、制御音は発生しなくなる。
しかし、後にステップ139の判定が「YES」となっ
た場合には、ステップ104〜107の処理が実行され
る。Therefore, when it is determined that the input is large, the filter coefficient W kmi of the adaptive digital filter W km is determined.
With update processing is stopped, since the generation and output of the drive signal y m is stopped, the control sound is not generated.
However, the determination in step 139 later becomes “YES”.
If the, the processing of steps 104 to 107 is performed.
【0086】このような構成であれば、上記第1実施例
と同様にフィルタ係数Wkmi が大入力の影響を受けて大
幅に変動してしまうことは少なくとも防止される。さら
に、一旦フィルタ係数Wkmi の更新処理が停止されて
も、永久に騒音低減制御が停止されるのではなく、通常
レベルの入力に戻ったらフィルタ係数Wkmi の更新処理
及び制御音の生成処理が再開されるから、その後は通常
の騒音低減制御が実行されるようになる。With such a configuration, it is possible to at least prevent the filter coefficient W kmi from fluctuating significantly under the influence of a large input, as in the first embodiment. Further, once the updating process of the filter coefficient W kmi is stopped, the noise reduction control is not stopped permanently, but when the input level returns to the normal level, the updating process of the filter coefficient W kmi and the process of generating the control sound are performed. After the restart, the normal noise reduction control is executed thereafter.
【0087】なお、特に図示して説明はしないが、上記
各実施例のように基準信号xk ,残留騒音信号el が複
数チャンネルある場合には、基準信号上限値xMAX ,残
留騒音信号eMAX ,カウンタ上限値tMAX 等を、それら
基準信号xk ,残留騒音信号el のチャンネル毎に個別
に設定するようにすれば、各信号の周波数帯域やレベル
が異なる場合であっても、最適な発散防止効果を得るこ
とができる。[0087] Although not described specifically shown, the reference signal x k as the above embodiment, when the remaining noise signal e l have multiple channels, reference signal upper limit value x MAX, residual noise signal e By setting MAX , the counter upper limit value tMAX, and the like individually for each channel of the reference signal x k and the residual noise signal el , even when the frequency band and level of each signal are different, the optimum value is obtained. A large divergence preventing effect can be obtained.
【0088】[0088]
【0089】[0089]
【0090】[0090]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
適応処理手段への入力信号が大入力であることを直接的
又は間接的に検出可能とし、それが検出された場合に
は、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数の更新処理
のみを停止し、制御音を生成する処理は継続する構成と
したため、フィルタ係数が不必要に変動してしまうこと
が防止され、制御が発散状態又は増音状態となる危険性
が低減するとともに、その大入力状態にあるときも騒音
の低減が図られ、しかも大入力の状態から通常レベルに
復帰した直後にはフィルタ係数はその通常レベルに見合
った良好な状態に保持されているから、直ちに騒音を打
ち消すことが可能な制御音を発生させることができると
いう効果が得られる。特に、請求項1記載の発明によれ
ば、所定の更新停止時間を車速に応じて可変としている
ため、大入力の影響が更新処理に及ぶことを確実に防止
できるという効果もある。 また、請求項2記載の発明に
よれば、大入力があることを事前に且つ間接的に検出し
てフィルタ係数の更新処理を停止することができるか
ら、フィルタ係数が大入力の影響を受けて不必要に変動
することをより確実に防止できるという効果がある。 As described above, according to the present invention,
It is possible to directly or indirectly detect that the input signal to the adaptive processing means is a large input, and when this is detected, only the update processing of the filter coefficient of the adaptive digital filter is stopped, and the control sound is generated. Since the generation process is configured to continue, the filter coefficient is prevented from being unnecessarily fluctuated, and the risk of the control being in a divergent state or an increased sound state is reduced. Immediately after returning to a normal level from a large input state, the filter coefficient is maintained in a good state commensurate with the normal level. Can be generated. In particular, according to the first aspect of the present invention,
If the predetermined update stop time is variable according to the vehicle speed
This ensures that large inputs do not affect the update process
There is also an effect that can be done. Further, according to the second aspect of the present invention,
According to this, it is detected in advance and indirectly that there is a large input.
The update process of the filter coefficient can be stopped by
Filter coefficients unnecessarily fluctuate due to large input
There is an effect that it is possible to more reliably prevent the user from doing so.
【0091】また、請求項9〜11記載の発明によれ
ば、適応処理手段への入力信号が大入力であることが直
接的又は間接的に検出された場合には、少なくとも適応
ディジタルフィルタのフィルタ係数の更新処理が停止さ
れるため、大入力の影響を受けてフィルタ係数が不必要
に変動してしまうことは少なくとも防止できるという効
果がある。According to the ninth to eleventh aspects of the present invention, when it is detected directly or indirectly that the input signal to the adaptive processing means is a large input, at least a filter of the adaptive digital filter is detected. Since the coefficient updating process is stopped, it is possible to at least prevent the filter coefficients from being unnecessarily changed due to the influence of the large input.
【図1】第1実施例の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a first embodiment.
【図2】コントローラの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller.
【図3】第1実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an outline of a process according to the first embodiment.
【図4】騒音の周波数と減衰時間との関係を示す周波数
特性図である。FIG. 4 shows a frequency indicating a relationship between a noise frequency and a decay time.
It is a characteristic diagram .
【図5】車速と車室内騒音との関係を示す周波数特性図
である。FIG. 5 is a frequency characteristic diagram showing a relationship between vehicle speed and vehicle interior noise .
【図6】車速と更新停止時間との関係の一例を示すグラ
フである。FIG. 6 is a graph showing an example of a relationship between a vehicle speed and an update stop time.
It is a flow.
【図7】第2実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an outline of a process in a second embodiment .
It is a chart .
【図8】第3実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an outline of processing in a third embodiment .
It is a chart .
【図9】第4実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an outline of a process in a fourth embodiment .
It is a chart .
【図10】突起物の高さ,車速及び発生する加速度の関
係を示すグラフである。FIG. 10 shows the relationship between the height of the protrusion, the vehicle speed, and the generated acceleration.
It is a graph which shows a relationship .
【図11】第5実施例における処理の概要を示すフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an outline of processing in a fifth embodiment .
It is a chart .
【図12】第6実施例における処理の概要を示すフロー
チャートである。 [12] Ru flowchart der showing an outline of processing in the sixth embodiment.
【符号の説明】 1 能動型騒音制御装置 2a〜2d 車輪(騒音源) 5a〜5d 加速度センサ(騒音発生状態検出手段) 6 車室(空間) 7a〜7d ラウドスピーカ(制御音源) 8a〜8d マイクロフォン(残留騒音検出手段) 10 コントローラ 12 ディジタルフィルタ 13 適応ディジタルフィルタ 16 マイクロプロセッサ[Description of Signs] 1 Active noise control device 2a to 2d Wheels (noise source) 5a to 5d Acceleration sensor (noise generation state detecting means) 6 Car room (space) 7a to 7d Loudspeaker (control sound source) 8a to 8d Microphone (Residual noise detecting means) 10 Controller 12 Digital filter 13 Adaptive digital filter 16 Microprocessor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 三浩 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−118971(JP,A) 特開 平5−40486(JP,A) 特開 平5−27776(JP,A) 特開 平4−303898(JP,A) 特開 平4−11291(JP,A) 特開 平3−263573(JP,A) 実開 平3−70490(JP,U) 特表 平1−501344(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G10K 11/178 B60R 11/02 H03H 17/02 H03H 17/04 H03H 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Mihiro Doi Nissan Motor Co., Ltd. 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture (56) References JP-A-6-118971 (JP, A) JP-A-5 40486 (JP, A) JP-A-5-27776 (JP, A) JP-A-4-303898 (JP, A) JP-A-4-11291 (JP, A) JP-A-3-263573 (JP, A) Japanese Utility Model Application Hei 3-70490 (JP, U) Special Table Hei 1-501344 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G10K 11/178 B60R 11/02 H03H 17 / 02 H03H 17/04 H03H 21/00
Claims (14)
音が伝達される車室に制御音を発生可能な制御音源と、
前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号として出力
する騒音発生状態検出手段と、前記空間内の所定位置に
おける残留騒音を検出し残留騒音信号として出力する残
留騒音検出手段と、フィルタ係数可変の適応ディジタル
フィルタと、前記基準信号を前記適応ディジタルフィル
タでフィルタ処理して前記制御音源を駆動する信号を生
成する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び前記残留
騒音信号に基づいて前記空間内の騒音が低減するように
前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新する
適応処理手段と、を備えた能動型騒音制御装置におい
て、 前記適応処理手段への入力信号が所定のしきい値を上回
る大入力であることを直接的又は間接的に検出する大入
力検出手段と、この大入力検出手段が前記大入力を検出
した場合に前記適応処理手段による前記適応ディジタル
フィルタのフィルタ係数の更新処理を停止する更新処理
停止手段と、この更新処理停止手段が前記更新処理を停
止した場合に前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数を前記大入力の影響を受けていない値に設定又は保持
するフィルタ係数設定保持手段と、前記更新処理停止手
段が更新処理を停止してから所定の更新停止時間を経過
した後に当該更新処理の停止を解除して更新処理を再開
させる更新処理再開手段と、を設け、 前記更新停止時間を車速に応じて可変としたことを特徴
とする 能動型騒音制御装置。1. A control sound source applied to a vehicle and capable of generating a control sound in a vehicle compartment in which noise is transmitted from between a wheel and a road surface ;
A noise generation state detection means for detecting a noise generation state of the noise source and outputting it as a reference signal; a residual noise detection means for detecting residual noise at a predetermined position in the space and outputting it as a residual noise signal; An adaptive digital filter; drive signal generating means for filtering the reference signal with the adaptive digital filter to generate a signal for driving the control sound source; and noise in the space based on the reference signal and the residual noise signal. And an adaptive processing means for updating a filter coefficient of the adaptive digital filter so as to reduce the input signal. The input signal to the adaptive processing means is a large input exceeding a predetermined threshold value. A large input detecting means for directly or indirectly detecting that the large input detecting means detects the large input. Update processing stopping means for stopping the update processing of the filter coefficients of the adaptive digital filter by the adaptive processing means; and, when the update processing stop means stops the update processing, the filter coefficient of the adaptive digital filter is affected by the large input. Filter coefficient setting and holding means for setting or holding a value which has not been subjected to the update processing;
The specified update stop time has elapsed since the stage stopped updating
Release the suspension of the update process and restart the update process
Is thereby provided and update processing resuming means, and characterized in that a variable according to the updated stop time of the vehicle speed
Active noise control system according to.
音が伝達される車室に制御音を発生可能な制御音源と、
前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号として出力
する騒音発生状態検出手段と、前記空間内の所定位置に
おける残留騒音を検出し残留騒音信号として出力する残
留騒音検出手段と、フィルタ係数可変の適応ディジタル
フィルタと、前記基準信号を前記適応ディジタルフィル
タでフィルタ処理して前記制御音源を駆動する信号を生
成する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び前記残留
騒音信号に基づいて前記空間内の騒音が低減するように
前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新する
適応処理手段と、を備え た能動型騒音制御装置におい
て、 前記適応処理手段への入力信号が所定のしきい値を上回
る大入力であることを検出する大入力検出手段と、この
大入力検出手段が前記大入力を検出した場合に前記適応
処理手段による前記適応ディジタルフィルタのフィルタ
係数の更新処理を停止する更新処理停止手段と、この更
新処理停止手段が前記更新処理を停止した場合に前記適
応ディジタルフィルタのフィルタ係数を前記大入力の影
響を受けていない値に設定又は保持するフィルタ係数設
定保持手段と、を設け、 さらに、前記大入力検出手段は、車体及び路面間の距離
を検出する距離検出手段を有し、この距離検出手段の検
出結果に応じて適応処理手段への入力信号が所定のしき
い値を上回る大入力であることを間接的に検出するよう
になっていることを特徴とする 能動型騒音制御装置。2. The method according to claim 1 , wherein the noise is applied between a wheel and a road surface.
A control sound source capable of generating a control sound in a vehicle room to which sound is transmitted;
Detects the noise generation state of the noise source and outputs it as a reference signal
Noise generating state detecting means, and a predetermined position in the space.
To detect residual noise and output it as a residual noise signal
Noise detection means and adaptive digital filter with variable filter coefficients
A filter, and the adaptive digital filter
Filter to generate a signal for driving the control sound source.
Drive signal generating means for generating the reference signal and the residual signal.
So that the noise in the space is reduced based on the noise signal
Update the filter coefficients of the adaptive digital filter
An active noise control device having adaptive processing means.
Te, the input signal to the adaptive processing unit exceeded a predetermined threshold value
Large input detection means for detecting a large input
When the large input detecting means detects the large input, the
Filter of the adaptive digital filter by processing means
Update processing stopping means for stopping the coefficient update processing;
When the new process stopping means stops the updating process, the
The filter coefficient of the digital filter is
Filter coefficient settings that are set or maintained at unaffected values
Fixed holding means, and the large input detecting means further comprises a distance between a vehicle body and a road surface.
And a distance detecting means for detecting the distance.
The input signal to the adaptive processing means has a predetermined threshold according to the output result.
To detect indirectly large input that exceeds
An active noise control device characterized in that:
を解除して更新処理を再開させる更新処理再開手段を設
けた請求項2記載の能動型騒音制御装置。3. The update processing is stopped by the update processing stop means.
Update processing restart means to cancel the
The active noise control device according to claim 2, wherein
入力信号が所定のしきい値を下回った場合に更新処理を
再開させる請求項3記載の能動型騒音制御装置。4. An updating process restarting means for updating an adaptive processing means.
Update processing when the input signal falls below a predetermined threshold
4. The active noise control device according to claim 3, which is restarted .
が更新処理を停止してから所定の更新停止時間を経過し
た後に更新処理を再開させる請求項4記載の能動型騒音
制御装置。5. The update processing restarting means includes an update processing stopping means.
Has stopped the update process and the specified update stop time has passed.
5. The active noise control device according to claim 4 , wherein the updating process is restarted after the update .
5記載の能動型騒音制御装置。6. The active noise control device according to claim 5, wherein the predetermined update stop time is variable .
ジタルフィルタのフィルタ係数を、更新処理停止手段が
更新処理を停止した際の値に保持する請求項1乃至請求
項6のいずれかに記載の能動型騒音制御装置。7. An adaptive digital filter comprising :
The update processing stop means updates the filter coefficient of the digital filter.
Active noise control apparatus according to any one of claims 1 to 6 holds the value when stopping the updating process.
ジタルフィルタのフィルタ係数を、更新処理停止手段が
更新処理を停止する以前の値に設定する請求項1乃至請
求項6のいずれかに記載の能動型騒音制御装置。8. The adaptive filter according to claim 1, wherein said filter coefficient setting and holding means includes an adaptive filter.
The update processing stop means updates the filter coefficient of the digital filter.
Active noise control apparatus according to any one of claims 1 to 6 is set to the value before stopping the updating process.
音が伝達される車室に制御音を発生可能な制御音源と、
前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号 として出力
する騒音発生状態検出手段と、前記空間内の所定位置に
おける残留騒音を検出し残留騒音信号として出力する残
留騒音検出手段と、フィルタ係数可変の適応ディジタル
フィルタと、前記基準信号を前記適応ディジタルフィル
タでフィルタ処理して前記制御音源を駆動する信号を生
成する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び前記残留
騒音信号に基づいて前記空間内の騒音が低減するように
前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新する
適応処理手段と、を備えた能動型騒音制御装置におい
て、 前記適応処理手段への入力信号が所定のしきい値を上回
る大入力であることを直接的又は間接的に検出する大入
力検出手段と、この大入力検出手段が前記大入力を検出
した場合に前記適応処理手段による前記適応ディジタル
フィルタのフィルタ係数の更新処理を停止する更新処理
停止手段と、前記更新処理停止手段が更新処理を停止し
てから所定の更新停止時間を経過した後に当該更新処理
の停止を解除して更新処理を再開させる更新処理再開手
段と、を設け、 前記更新停止時間を車速に応じて可変としたことを特徴
とする 能動型騒音制御装置。9. Applicable to a vehicle, wherein noise is generated between a wheel and a road surface.
A control sound source capable of generating a control sound in a vehicle room to which sound is transmitted;
Output as the reference signal to detect the occurrence of noise state of the noise source
Noise generating state detecting means, and a predetermined position in the space.
To detect residual noise and output it as a residual noise signal
Noise detection means and adaptive digital filter with variable filter coefficients
A filter, and the adaptive digital filter
Filter to generate a signal for driving the control sound source.
Drive signal generating means for generating the reference signal and the residual signal.
So that the noise in the space is reduced based on the noise signal
Update the filter coefficients of the adaptive digital filter
An active noise control device having adaptive processing means.
Te, the input signal to the adaptive processing unit exceeded a predetermined threshold value
Large input that directly or indirectly detects that the input is large
Force detecting means, and the large input detecting means detects the large input
The adaptive digital processing by the adaptive processing means.
Update processing to stop the update processing of the filter coefficient of the filter
Stopping means for stopping the update processing;
Update processing after the specified update stop time has elapsed
To restart the update process to release the suspension of the process and restart the update process
And the update stop time is made variable according to the vehicle speed.
Active noise control system according to.
騒音が伝達される車室に制御音を発生可能な制御音源
と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号として
出力する騒音発生状態検出手段と、前記空間内の所定位
置における残留騒音を検出し残留騒音信号として出力す
る残留騒音検出手段と、フィルタ係数可変の適応ディジ
タルフィルタと、前記基準信号を前記適応ディジタルフ
ィルタでフィルタ処理して前記制御音源を駆動する信号
を生成する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び前記
残留騒音信号に基づいて前記空間内の騒音が低減するよ
うに前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新
する適応処理手段と、を備えた能動型騒音制御装置にお
いて、 前記適応処理手段への入力信号が所定のしきい値を上回
る大入力であることを検出する大入力検出手段と、この
大入力検出手段が前記大入力を検出した場合に前記適応
処理手段による前記適応ディジタルフィルタのフィルタ
係数の更新処理を停止する更新処理停止手段と、を設
け、 さらに、前記大入力検出手段は、車体及び路面間の距離
を検出する距離検出手 段を有し、この距離検出手段の検
出結果に応じて適応処理手段への入力信号が所定のしき
い値を上回る大入力であることを間接的に検出するよう
になっていることを特徴とする 能動型騒音制御装置。10. Applied to a vehicle, from between a wheel and a road surface
Control sound source that can generate control sound in the cabin where noise is transmitted
And the noise generation state of the noise source is detected and used as a reference signal.
A noise generation state detecting means for outputting, and a predetermined position in the space.
Detects residual noise in the device and outputs it as a residual noise signal
Residual noise detection means and an adaptive digital filter with variable filter coefficients
Filter and the adaptive digital filter
A signal for driving the control sound source after being filtered by a filter
Drive signal generating means for generating the reference signal,
The noise in the space is reduced based on the residual noise signal.
Update the filter coefficients of the adaptive digital filter
Active noise control device having adaptive processing means
And the input signal to the adaptive processing means exceeds a predetermined threshold.
Large input detection means for detecting a large input
When the large input detecting means detects the large input, the
Filter of the adaptive digital filter by processing means
Update processing stopping means for stopping the coefficient update processing.
Only, further said large input detecting means, a distance between the vehicle body and the road surface
A distance detection means to detect, detection of the distance detecting means
The input signal to the adaptive processing means has a predetermined threshold according to the output result.
To detect indirectly large input that exceeds
An active noise control device characterized in that:
況に基づいて適応処理手段への入力信号が所定のしきい
値を上回る大入力であることを間接的に検出する請求項
9記載の能動型騒音制御装置。11. The large input detecting means includes a road surface near a vehicle.
The input signal to the adaptive processing means is based on a predetermined threshold
A claim that indirectly detects that a large input exceeds the value
An active noise control device according to claim 9 .
距離を検出する距離検出手段を有し、この距離検出手段
の検出結果に応じて適応処理手段への入力信号が所定の
しきい値を上回る大入力であることを間接的に検出する
請求項11記載の能動型騒音制御装置。12. The large input detecting means is provided between the vehicle body and the road surface.
A distance detecting means for detecting a distance, the distance detecting means
Input signal to the adaptive processing means according to the detection result of
Active noise control apparatus for indirectly detect <br/> claim 11 Symbol mounting that exceed the threshold is larger input.
乃至請求項12のいずれかに記載の能動型騒音制御装
置。13. The system according to claim 1, wherein the predetermined threshold value is variable.
The active noise control device according to claim 12.
内における平均値を所定のしきい値とする請求項13記
載の能動型騒音制御装置。14. The active noise control device according to claim 13, wherein an average value of the input signal to the adaptive processing means within a predetermined time is set as a predetermined threshold value.
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