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JP2917995B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JP2917995B2
JP2917995B2 JP63127600A JP12760088A JP2917995B2 JP 2917995 B2 JP2917995 B2 JP 2917995B2 JP 63127600 A JP63127600 A JP 63127600A JP 12760088 A JP12760088 A JP 12760088A JP 2917995 B2 JP2917995 B2 JP 2917995B2
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Japan
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endoscope apparatus
suction
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air supply
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睿 松尾
寛 大庄司
文雄 大島
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は体腔の観察および手術等に用いられる内視鏡
装置に関し、特に吸引、送気、送水等の処理のための機
構の誤動作もしくは誤操作を自動的に解除する内視鏡装
置に関する。
(従来の技術) 従来内視鏡装置が体腔の観察および手術等に用いられ
ている。このような内視鏡装置で所定の機構を有し例え
ばスコープ先端から胃液、血液あるいは空気の吸入を行
う吸引、スコープの先端から空気もしくは水を噴射する
送気もしくは送水機能を備えたものがある。例えば鮮明
な画像を得るため送水機能を利用して送水し体腔内での
装置使用時スコープ先端に胃液、血液等の付着した汚れ
を落し、次に送気機能によりスコープ先端に残った水滴
を落し、また吸引機構を用いて胃に溜った水を排出する
ことが行われる。また、送気機能を利用して潰れた胃容
積の拡張を行い、観察の行い易いようになすことが行わ
れる。
(発明が解決しようとする課題) しかしながらこのような従来技術による内視鏡装置に
は次に述べるような問題がある。
すなわち、医師等操作者の誤操作あるいは誤動作によ
り機構が長時間機能し続けた場合、重大な事故をひき起
こすおそれがある。
例えば吸引機構の上記のような誤操作あるいは誤動作
により患者の臓器を傷つけたり、送気、送水機能の誤操
作あるいは誤動作により臓器の破裂等の重大事故を招く
おそれがある。
本発明はこのような課題を解決し、事故に至る前に自
動的に吸引、送気、送水等の処理のための機構の誤動作
もしくは誤操作による作動を自動的に解除する内視鏡装
置を提供することを目的とするものである。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、吸引、送気、及
び送水のうち少なくともいずれかの機能を診断中に実行
する内視鏡装置において、前記機能の作動時間を計測す
る計測手段と、この計測手段による計測値と予め設定さ
れた設定値とを比較し、前記計測値が前記設定値を超え
たとき前記機能が誤操作又は誤動作によって実行されて
いると判定する比較判定手段と、この比較判定手段によ
り前記機能が誤操作又は誤動作によって実行されている
と判定されたとき、前記機能の作動を解除する解除手段
と、を具備することを特徴とするものである。
(作用) 本発明によれば、診断中において吸引、送気及び送水
のいずれかの機能が実行されるとき、その機能の作動時
間を計測し、計測された作動時間が予め設定された設定
値を超えると、その機能が誤操作又は誤動作によって実
行されていると判定し、その機能の作動を解除する。よ
って、患者に危害を及ぼす事態を未然に回避することが
でき、ひいては内視鏡による診断を安全にすることがで
きる。
(実施例) 以下図面を参照しながら本発明の実施例の内視鏡装置
の説明を行う。
第1図に本実施例の内視鏡装置のブロック構成を示
す。
すなわち、本実施例の内視鏡装置は従来公知のように
先端に固体撮像素子(CCD)を有するカメラ10、カメラ1
0上に設けられた吸引開始ボタン10a、送気開始ボタン10
bおよび送水開始ボタン10c、CCD出力信号を入力しサン
プリング、A/D変換、メモリへの格納・読み出し等の信
号処理を行う図示されない信号処理部、画像表示を行う
図示されないCRT、洗浄用の水を貯えるボンベ12、ボン
ベ12加圧用ポンプ13、吸引装置16、吸引、送気および送
水用管路それぞれ14a,14bおよび14c等を有し、また本発
明の趣旨に沿いカウンタ1、比較器2、電磁バルブ駆動
手段3、電磁バルブ4aないし4c、クロックジェネレータ
5、クロックジェネレータ5からのパルス信号を入力し
前記カメラ10上の機能開始ボタン10aないし10cのいずれ
かがオンされるとき同時に閉じ、オフされるとき同時に
開くスイッチ回路7、スイッチ回路7の出力を入力して
分周し、前記カウンタ1に出力する分周器6等を有す
る。また装置各部の制御を行うCPU11を有する。
電磁弁4a,4bおよび4cはそれぞれ吸気管、送気管、送
水管上に設けられている。
カウンタ1、クロックジェネレータ5、分周器6およ
びスイッチ回路7等が特許請求の範囲で述べた計時手段
に相当し、比較器2が比較判定手段に相当し、バルブ駆
動手段3および電磁バルブ4aないし4c等が解除手段を構
成する。
このような構成を有する内視鏡装置において誤操作あ
るいは誤動作時吸気、送気および送水のための機構の動
作解除は次のようにして行われる。
すなわち、例えば操作者が内視鏡装置使用中カメラ10
上に設けられた吸引開始ボタン10a、送気開始ボタン10b
もしくは送水開始ボタン10cのいずれかを押した場合、
その事に対応する信号101がCPU11に入力され、CPU11は
制御信号111をスイッチ回路7に送ると、同時にスイッ
チ回路7が導通状態となり、分周器6を介してパルス発
生頻度の低下させられたクロックパルス信号がカウンタ
1に入力される。カウンタ1はパルスが時間間隔100ms
で入力されるごとにカウント値を増す。このカウント値
は比較器2に送られそこで、所定の基準値との比較が行
われる。この基準値はいずれかの機能開始ボタンが押さ
れたまま10秒経過後後述の解除手段が作動するように設
定されている。このときカウント値が所定の基準値をこ
えていれば、危険な長時間吸引、送気もしくは送水機構
が作動し続けているとして、解除手段が作動させられ
る。
一方、カウント値が所定の基準値をこえる前にオンさ
れていたボタンがオフされた場合にはその事実に対応す
る信号をCPU11が受け、制御信号111をスイッチ回路7に
送ると、スイッチ回路7が開き、カウント1にはパルス
信号が入ってこないので、カウントないし比較器2での
所定の値との比較は中止され、解除手段の作動には至ら
ずまたカウント1内カウント値は初期値にリセットされ
る。
このように本実施例の内視鏡装置にあっては誤操作も
しくは誤動作により吸引等の機能のための機構が作動し
続けた場合、自動的に作動が解除され、患者に危害の及
ぶことが未然に回避されるものである。
次に、本発明の第2の実施例の内視鏡装置について述
べる。
第2図および第3図に本実施例の内視鏡装置のブロッ
ク構成図および解除動作に対するフローチャートを示
す。
第2図に示されるように本実施例の内視鏡装置は、前
記第1の実施例の内視鏡装置にはなかった要素としてタ
イマーカウント用プログラムおよび現在のカウント値と
あらかじめ定められた設定値との比較を行う比較用プロ
グラムを記憶するメモリ15を有する。
本実施例の内視鏡装置にあっては、CPU11へのクロッ
ク信号CKの発生源でもあるクロックジェネレータ5の発
生するクロックパルスが分周器6にて分周されて、割込
みINTRとしてCPU11に入力される。この割込みは100ms毎
行われるように設定されている。
割込みINTRが行われると、第3図においてステップ
からステップへの移行がなされる。ステップにおい
ていずれかの機能開始ボタンがオンされているかどうか
の判定が行われる。この判定は各機能開始ボタンからの
信号101を参照することによって行われる。
この判定により、いずれかの機能開始ボタンがオンさ
れているとされるときはステップに移行する。いずれ
の機能開始ボタンもオンされていないと判定されるとき
は、次の割込みINTRの生じるまで待機される。
ステップではCPU11はメモリ15に格納されているタ
イマーカウント用のプログラムを呼び出し実行し、カウ
ント値を増す。引き続きステップに移行しCPU11はメ
モリ15に記憶されている比較用プログラムを呼び出し実
行し、現在のカウント値とあらかじめ定められた設定値
との比較を行う。この設定値は前記第1の実施例の場合
と同様にいずれかの機能開始ボタンがオンされたまま10
秒経過した時、解除手段が作動するように設定されてい
る。
ステップで、現在のカウント値が設定値を越えボタ
ンがオンされてから10秒経過したと判定される場合には
CPU11はバルブ駆動手段3に制御信号121を送り、バルブ
駆動手段3は開となっていた電磁バルブ4aないし4cのい
ずれかを閉じるように駆動し、ステップが実行され
る。
ステップにて、まだカウント値が設定値を越えてい
ないと判定されるときは、次の割込みINTRの生じるまで
待機がなされる。
このように本実施例は一定時間毎の割込みとプログラ
ム呼び出し実行により、いずれかの機能開始ボタンがオ
ンされ機構の作動が開始してから所定の時間経過したか
どうかを判定し、経過したと判定される場合には機構の
作動を解除するものである。
本実施例の内視鏡装置は前記第1の実施例の内視鏡装
置と同様な効果を有するものであることは言うまでもな
い。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、診断中に誤操作
又は誤動作により送気等の処理が実行された場合、自動
的に処理機能の作動を解除することにより、患者に危害
を及ぼす事態を未然に回避することができ、ひいては内
視鏡装置による診断を安全にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例の内視鏡装置に対するブ
ロック構成図、第2図および第3図はそれぞれ第2の実
施例の内視鏡装置に対するブロック構成図、フローチャ
ートである。 1……カウンタ、2……比較器 3……バルブ駆動手段 4a,4b,4c……電磁バルブ 5……クロックパルス発生部 6……分周器、7……スイッチ回路 10……カメラ 10a……吸引開始ボタンスイッチ 10b……送気開始ボタンスイッチ 10c……送水開始ボタンスイッチ 11……CPU、12……ボンベ 13……ポンプ、14a……吸引管路 14b……送気管路、14c……送水管路 15……メモリ、16……吸引装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大庄司 寛 栃木県大田原市下石上1385番の1 東芝 メディカルエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大島 文雄 栃木県大田原市下石上1385番の1 東芝 メディカルエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−65131(JP,A) 特開 昭63−99830(JP,A) 特開 昭63−15934(JP,A) 特開 昭61−33636(JP,A) 特開 昭54−141928(JP,A)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】吸引、送気、及び送水のうち少なくともい
    ずれかの機能を診断中に実行する内視鏡装置において、 前記機能の作動時間を計測する計測手段と、 この計測手段による計測値と予め設定された設定値とを
    比較し、前記計測値が前記設定値を超えたとき前記機能
    が誤操作又は誤動作によって実行されていると判定する
    比較判定手段と、 この比較判定手段により前記機能が誤操作又は誤動作に
    よって実行されていると判定されたとき、前記機能の作
    動を解除する解除手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 【請求項2】前記吸引、送気、及び送水のうち少なくと
    もいずれかの機能の実行指示を行うためのスイッチを有
    し、 このスイッチが押されている間は、前記機能が実行され
    ることを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。
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