JP2915582B2

JP2915582B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP2915582B2
Application number: JP283991A
Authority: JP
Inventors: 剛大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1999-07-05
Anticipated expiration: 2014-07-05
Also published as: JPH04241975A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特に記
録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して記録媒体に記
録を行う記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッド等を搭載したキャリッジを走
査して、記録媒体に記録を行う記録装置では、キャリッ
ジモータの回転駆動に伴うキャリッジの走行異常を検知
するために、キャリッジの走行線近傍に駆動異常検知専
用のセンサ（以下、異常検知センサ）を設けている。そ
して、キャリッジモータの回転駆動に伴ってキャリッジ
が移動され、このセンサによりキャリッジの通過が検知
されてそのセンサ信号がオン・オフすることにより、キ
ャリッジモータの脱調等によるキャリッジの走行異常が
発生したか否かを検知している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、キャリッジの走行異常を検出するための専用の
異常検知センサを取り付ける必要があり、又、このよう
なセンサをキャリッジの走行線上に１つだけ取付けて
も、キャリッジの走行異常がどこで発生したかを検知す
る事ができない。つまり、例えばキャリッジの両方向の
駆動異常の検知を行う時は、少なくともキャリッジが移
動する区間の両端に専用のセンサを設けなければならな
い等の問題があった。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、元々キャリッジに取付けられている既存のセンサを
利用して、キャリッジの走行異常を検出できる記録装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下の様な構成からなる。即ち、
記録ヘッドをキャリッジに搭載し、前記キャリッジを走
査して記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記キ
ャリッジを搬送駆動する搬送手段と、前記キャリッジに
設けられ、前記キャリッジとともに移動して前記記録媒
体を検知する検知手段と、前記搬送手段により前記キャ
リッジを前記記録媒体外に移動するように搬送駆動した
とき、前記検知手段により前記記録媒体が検知されると
前記キャリッジの搬送異常と判定する判定手段とを有す
る。

【０００６】

【作用】以上の構成において、キャリッジを搬送駆動す
る搬送手段により、キャリッジを記録媒体外に移動する
ように搬送駆動したとき、キャリッジに設けられ、その
キャリッジとともに移動して記録媒体を検知する検知手
段により記録媒体が検知されると、キャリッジの搬送異
常と判定する。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【０００８】図１は実施例のインクジェットプリンタの
記録部の構成を示す図で、この記録ヘッド１００は記録
密度４００ｄｐｉでの記録が可能で、各色のヘッドはそ
れぞれ走査方向に直交する方向に１２８本のノズルを配
している。この記録ヘッド１００はカートリッジ型のイ
ンクジェットヘツドで、このインクジェットヘッドを矢
示方向に往復走査して記録紙上に画像や文字等が記録さ
れる。この記録ヘッド１００には、それぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラツク（以下、それぞれＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋと略す）のインクを収容したカートリッジ１０１
が図の如く４個配置されており、これら各色に対応する
ヘッドを駆動して重ね記録を行うことにより、記録媒体
１０７上にカラーでの記録を可能にしている。これら
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色の各カートリッジ１０１は、キャリッ
ジ１０２に着脱可能に装着されている。ここで、記録ヘ
ッド１００の駆動周波数Ｆは４ＫＨｚである。

【０００９】１０３はキャリッジ１０２を支持するため
のシャフト、１０４は一端をキャリッジ１０２に固定し
た駆動用ベルトで、ステッピングモータで構成されたキ
ャリッジモータ１０５の回転軸に取付けられたプーリ１
０６ａと自在プーリ１０６ｂとの間に張架されている。
これにより、キャリッジモータ１０５を回転駆動すると
キャリッジ１０２はシャフト１０３に沿って左右に移動
し、このキャリッジ１０２の移動に同期して記録ヘッド
１００を駆動することにより、記録媒体１０７上に記録
が行われる。

【００１０】１１６はホームポジションセンサで、キャ
リッジ１０２がホーム位置にあるとき、キャリッジ１０
２に設けられた突片１０８を検知して、その出力信号を
オンにしている。１０９はキャップ部で、キャリッジ１
０２がホーム位置にあるとき、記録ヘッド１００の各ノ
ズルの吐出口を塞ぎ、それらの乾燥を防止している。１
１０はモータホーム位置を示し、キャリッジ１０２がホ
ーム位置に有るときの基準位置を示している。１１１は
モータスタート位置で、給紙信号がオンになるとキャリ
ッジ１０２はホーム位置より、このモータスタート位置
１１１に移動される。１１２はモータ停止位置を示し、
キャリッジ１０２がこれ以上右に移動しない位置を示し
ている。１０７は記録紙やＯＨＰシート等の記録媒体で
ある。

【００１１】プリント信号がオンになると、キャリッジ
１０２はモータスタート位置１１１から記録開始位置手
前の所定位置まで所定パルス分加速移動され、加速移動
が終了すると、記録幅に応じた所定パルス分等速で移動
される。この等速移動中に記録媒体１０７に画像が記録
される。こうして１行分の画像データを記録し終え、等
速移動が終了すると、キャリッジ１０２は所定パルス分
減速してモータ停止位置１１２まで移動される。こうし
て、記録データがなくなるまで前述の動作を繰り返し行
う。

【００１２】図２は、図１のキャリッジ１０２を、その
記録方向から見た図で、図１と共通する部分は同じ番号
で示し、それらの説明を省略する。１１３は記録媒体１
０７をガイドするためのプラテン、１１４はキャリッジ
１０２に取り付けられたフォトセンサで、記録媒体１０
７に光を照射し、その反射光を検出して記録媒体１０７
の有無或は幅等を検知している。１１５は記録媒体１０
７の浮き上がりを防止するための紙押えである。

【００１３】図３は本実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する
部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。

【００１４】図において、３０１はプリンタ全体を制御
する制御部で、３１０は例えばマイクロプロセッサ等に
ＣＰＵ、３１１はＣＰＵ３１０の制御プログラムや各種
データ等を記憶しているＲＯＭ、３１２はＣＰＵ３１０
のワークエリアとして使用され、各種データを一時保存
するためのＲＡＭである。３０２は制御部３０１よりの
記録データに従って記録ヘッド１００を駆動するヘッド
ドライバ、３０３，３０４はそれぞれ対応するモータを
駆動するためのモータドライバである。３０５は記録媒
体１０７を搬送するための紙送り用モータである。３０
６は図４に詳細を示すセンサ回路で、紙幅センサ１１４
により検出したセンサ信号を制御部３０１に出力してい
る。このセンサ回路３０６よりの電圧信号は、Ａ／Ｄコ
ンバータ３１３によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ
３１０に入力される。

【００１５】図４はセンサ回路３０６と紙幅センサ１１
４との関係を示す図である。

【００１６】図４において、紙幅センサ１１４は、発光
素子４０１と受光素子４０２とで構成されており、発光
素子４０１からの光が記録媒体１０７で反射されて受光
素子４０２に入射される。この受光素子４０２は入力さ
れる光量に応じて光電流が変化するもので、この受光素
子４０２で発生した微少電流（約２００μＡ）がボリュ
ーム４０３により電圧信号に変換されている。この電圧
信号はトランジスタ４０４及びエミツタ抵抗４０６でイ
ンピーダンス変換され、制御部３０１のＡ／Ｄコンバー
タ３１３に入力されている。これにより、制御部３０１
のＣＰＵ３１０は、Ａ／Ｄコンバータ３１３より出力さ
れるデジタルデータの値に応じて記録媒体１０７の種類
や有無の検知、更には幅補正演算等を行うことができ
る。

【００１７】図５〜図７はこの紙幅センサ回路３０６の
出力電圧レベルと、キャリッジ１０２の走行位置（キャ
リッジモータ１０５の駆動量で換算）との関係を示した
図である。

【００１８】これらの図において、出力電圧レベルＶ１
は記録媒体１０７を検出していないときの電圧レベルを
示し、出力電圧レベルＶ２は記録媒体１０７を検知して
いる時の電圧レベルを示している。図５はキャリッジ１
０２が、その駆動量に応じて正常に走行している場合を
示し、記録媒体１０７が存在している位置でセンサ回路
３０６の出力電圧レベルがＶ１よりＶ２に変化してい
る。

【００１９】この状態を示したのが図８で、記録ヘッド
１００を搭載したキャリッジ１０２の走行位置と記録媒
体１０７との関係を示している。

【００２０】図８の（Ａ）はキャリッジ１０２がモータ
ホーム位置１１０にある状態を示し、（Ｂ）はキャリッ
ジ１０２ががータスタート位置１１１にある状態を示し
ている。また、（Ｃ）は紙幅センサ１１４が記録媒体１
０７を左側端部を検出した状態を示し、（Ｄ）は紙幅セ
ンサ１１４が記録媒体１０７を右端部を検出した状態を
示している。更に（Ｅ）はキャリッジ１０２がモータ停
止位置１１２に到達した状態を示している。

【００２１】図６では、キャリッジ１０２をホーム位置
１１０からモータ停止位置方向に移動させるときに走行
異常となった場合を示している。即ち、キャリッジ１０
２がモータ停止位置１１２に到達するのに相当する距離
だけキャリッジモータ１０５を回転駆動しても、キャリ
ッジ１０２は実際にまだ記録媒体１０７上にいるため、
センサ回路３０６の出力電圧レベルはＶ２のままであ
る。同様に、図７もキャリッジ１０２がモータ停止位置
１１２からホーム位置１１０に戻される時に走行異常と
なった場合を示しており、キャリッジ１０２がモータス
タート位置１１１或はモータホーム位置１１０に戻るだ
けキャリッジモータ１０５を回転駆動しても、実際には
キャリッジ１０２は、まだ記録媒体１０７上にあるた
め、センサ回路３０６の出力電圧レベルはＶ２のままと
なっている。

【００２２】このようにキャリッジモータ１０５の駆動
によるキャリッジ１０２の走行異常が発生すると、記録
ヘッド１００による記録開始位置がずれたり、キャリッ
ジ１０２のスタート位置１１１や停止位置１１２が規定
された位置とずれるため、記録された画像に支障をきた
す。そこで本実施例では、これを防止するために、紙幅
センサ１１４よりの信号を基に、キャリッジモータ１０
５の駆動量に対するキャリッジ１０２の走行を調べて、
キャリッジ１０２の走行に異常が発生したかどうかを判
断し、駆動異常の場合にはエラー表示するようにしてい
る。

【００２３】図９〜図１５は本実施例のインクジェット
・プリンタの動作を示すフローチャートで、これらフロ
ーチャートで示された制御を行う制御プログラムはＲＯ
Ｍ３１１に記憶されている。

【００２４】まず最初に、図９のフローチャートを参照
してメイン処理を説明する。

【００２５】電源投入後、プリンタはステップＳ１でス
タンバイ状態となり、ステップＳ２で給紙命令（通常は
プリントまたはコピーの指令）を待つ。給紙命令が入力
されるとステップＳ３に進み、後述する図１０のフロー
チャートで示す給紙動作を行う。この給紙動作が終了す
るとステップＳ４からステップＳ５に進み、後述する図
１１のフローチャートで示された空スキャン動作を行
う。この空スキャン動作が終了するとステップＳ６から
ステップＳ７に進み、記録媒体１０７の紙幅を検出し、
次にステップＳ９で記録媒体１０７が記録紙であるかＯ
ＨＰシートであるかを判別する。なお、これら紙幅演算
処理及び記録媒体判別処理は図１２及び図１３のフロー
チャートを参照して後述する。

【００２６】ステップＳ９で記録媒体がＯＨＰシートか
否かを判断する。記録媒体がＯＨＰシートでなく記録紙
の場合、紙幅に応じて予め設定されている複数の記録幅
データの中からステップＳ７で求められた紙幅データに
基づいて所定の記録幅データを選択する。また、記録媒
体がＯＨＰシートの場合、ステップＳ７で求められた紙
幅データに基づいて選択される記録幅データから所定幅
分を減算し、その減算結果にもとづいてＯＨＰシートに
対する記録幅を設定する。そしてステップＳ１１に進
み、設定された記録幅で実際の記録動作を行なう。

【００２７】ＯＨＰシートの場合、記録紙に比べインク
の定着速度が遅い。そこで、本実施例では、ＯＨＰシー
ト上への記録の場合、不図示の機構により、排紙ローラ
対の上ローラをＯＨＰシートに対して接触しないように
退避させ、ＯＨＰシートの搬送はＯＨＰシートの各端部
のみに接触する２つの搬送ローラ（不図示）によって搬
送する構成となっている。従って、ＯＨＰシートへの記
録の場合、記録紙の場合に比べ。この２つのローラに応
じた所定幅分だけ記録部が狭くなる。

【００２８】この記録動作は図１４のフローチャートを
参照して後述する。こうして記録処理が終了するとステ
ップＳ１３に進み、記録済みの記録媒体１０７を装置外
に排出して再びステップＳ２に戻り、次のプリント命令
を待つ。

【００２９】次に図１０を参照して、図９のステップＳ
３の給紙動作を説明する。ステップＳ２１ではキャリッ
ジ１０２をホームポジション１１０からモータスタート
位置１１１に移動させ、ステップＳ２２で、この移動が
終了したかどうかを判定をする。この判定は、キャリッ
ジモータ１０５の駆動ステップ数により判定する。次に
ステップＳ２３に進み、記録媒体１０７を収容している
カセット内から記録媒体１０７を引き出すために給紙ロ
ーラの回転を開始する。こうしてカセットより記録媒体
が引出されると次にステップＳ２５で搬送ローラを回転
させて、記録のために記録媒体１０７を所定の位置まで
運び、ステップＳ２６で搬送動作が終了したかを判断し
終了ならばメイン処理に戻る。

【００３０】図１１はステップＳ５の空スキャン動作を
示すフローチャートで、先ずステップＳ３１よりステッ
プＳ３２に進み、キャリッジモータ１０５を１単位毎に
駆動して、キャリッジ１０２をモータ停止位置１１２方
向に前進させる。ここでいう１単位とは、キャリッジモ
ータ１０５の１励磁パターンに相当し、本実施例ではこ
の時間は約８５μＭである。こうして１単位進んだ後、
センサ回路３０６よりのセンサ信号をデジタル変換した
データを取り込んでＲＡＭ３１２に格納する。ステップ
Ｓ３４では、その格納アドレスを進めて、ステップＳ６
の空スキャン動作の終了判定を行う。

【００３１】こうしてステップＳ３１で前進方向の空ス
キャンが終了するとステップＳ３５，ステップＳ３６に
進み、モータ停止位置１１２よりモータホーム位置１１
０方向にキャリッジ１０２を移動させるために１単位ず
つの後進処理を行い、この後進処理が終了すると空スキ
ャンが終了したことを示すフラグをオンにしてメイン処
理に戻る。このようにして、空スキャン処理により、キ
ャリッジ１０２がモータホーム位置１１０とモータ停止
位置１１２との間で往復移動される。

【００３２】図１２は図９のステップＳ７の紙幅演算処
理を示すフローチャートで、先ずステップＳ４１で、空
スキャン動作中にセンサ１１４により検出されたプラテ
ン１１３よりの反射光強度（デジタルデータ）の平均値
を求め、次にステップＳ４２で記録媒体１０７よりの反
射光強度（デジタルデータ）の平均値を読み取る。ステ
ップＳ４３ではこれらの電圧レベルの平均値の相加平均
を取り、スレショホルド・レベルを演算する。次にステ
ップＳ４４に進み、前述のステップＳ３３（図１１）で
格納されたセンサデータを格納アドレス順に読出し、こ
のスレショホルド・レベルと比較しセンサデータの方が
高かったらステップＳ４５に進み、記録媒体１０７を検
出したと判断し、紙幅値をカウントするカウンタに所定
のデータを加算する。尚、このカウンタの最終のカウン
ト値に基づいて紙幅が決定される。一方、ステップＳ４
４でセンサ１１４よりのデータの方がこのスレショホル
ド・レベルより低いときは、キャリッジ１０２はまだプ
ラテン１１３上にあると判断し、ステップＳ４６でセン
サデータ終了まで繰り返す。

【００３３】次に図１３のフローチャートを参照して、
記録媒体１０７の判別処理を説明する。まずステップＳ
５１で記録媒体１０７より反射された光レベル（センサ
回路３０６よりの電圧値）の平均値と最大値とを比較
し、この差が所定値以上であればステップＳ５２でＯＨ
Ｐシートであると判断する。一方、そうでなかったらそ
のままメインルーチンに戻り、記録媒体１０７が通常の
記録紙であると判断する。

【００３４】図１４は図９のフローチャートのステップ
Ｓ１１の記録動作を示すフローチャートである。

【００３５】記録動作時において、ステップＳ６１では
キャリッジ１０２が図２の矢示Ａ方向に移動し、これに
同期して記録ヘッド１００を記録データに従って駆動す
ることにより、記録媒体１０７にカラー画像が記録され
る。ステップＳ６２では、キャリッジ１０２がモータ停
止位置１１２まで移動したものとしてキャリッジモータ
１０５の駆動を停止する。そしてステップＳ６３で、キ
ャリッジモータ１０５によるキャリッジ１０２の搬送駆
動が正常であったかどうかを判別する。この詳細は、図
１５を参照して後述する。

【００３６】キャリッジ１０２の搬送駆動が異常でない
ときはステップＳ６４に進みキャリッジ１０２の後進さ
せ、ステップＳ６５でモータスタート位置にキャリッジ
１０２が到達したものとして、キャリッジモータ１０５
の回転駆動を停止する。そしてステップＳ６６に進み、
再びステップＳ６３と同様にしてキャリッジの搬送異常
が発生していないかをみる。以下、ステップＳ６７〜ス
テップＳ７２で同様の動作を繰返し行い、キャリッジ１
０２の搬送異常を検知するとステップＳ７３に進み、エ
ラー表示を行ってメイン処理に戻る。

【００３７】図１５はステップＳ６３，Ｓ６６等のキャ
リッジ１０２の搬送異常処理を示すフローチャートで、
ステップＳ８１でセンサ回路３０６よりの出力電圧値
（デジタル値）を基に、フォトセンサ１１４の下に記録
媒体１０７が存在しているかどうかをみる。記録媒体１
０７を検出すると、前述の図６、図７で示したように、
記録媒体１０７が存在しない領域にキャリッジ１０２が
移動しているはずなのに、実際は記録媒体１０７上にキ
ャリッジ１０２が位置していることを示しているため、
キャリッジ１０２の移動時に異常があったものとしてス
テップＳ８３に進み、駆動異常と判定する。また、もし
ステップＳ８２で記録媒体１０７を検知しないときはキ
ャリッジ１０２の走行異常が発生しなかったものとして
ステップＳ８４に進む。

【００３８】なお前述の実施例では、紙幅センサ１１４
によるキャリッジ１０２の走行異常の検出を、モータス
タート位置１１１とモータ停止位置１１２でのみ行った
が本発明はこれに限定されるものでなく、図５の出力電
圧レベルがＶ１の区間であればどこでもよい。

【００３９】又、前述実施例では、記録動作中、キャリ
ッジ１０２はモータスタート位置１１１とモータ停止位
置１１２との間を往復走査し、記録動作が終了するとモ
ータホームポジション１１０に移動するようにした。つ
まり、記録動作中はキャリッジ１０２はモータホーム位
置１１０には移動しないため、ホームポジションセンサ
１０７は、記録動作が開始してから終了するまではオン
しないはずである。従って、もし記録動作中にホームポ
ジションセンサ１０７がオンすれば、この場合もキャリ
ッジ１０２の走査に異常が発生したと考えられる。

【００４０】また本実施例では、熱エネルギーを利用し
てインク滴を吐出するインクジェット方式の場合で説明
したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば
ワイヤドットプリンタやサーマルプリンタ等のプリンタ
であってもよいことはもちろんである。

【００４１】なお、本実施例に示した如きインクジェッ
ト方式によれば、記録の高密度化、高精細化が可能にな
る。その代表的な構成や原理については、例えば米国特
許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明
細書に開示されている基本的な原理を用いて行なうもの
が好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティ
ニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特にオンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に
１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できる
ので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開
口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１
つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とする
と、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に
応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より
好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特
許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明
細書に記載されているようなものが適している。なお、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行なうことができる。

【００４２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成（直線状液路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置され入る構成を開示する米
国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９
６００号明細書を用いた構成のもであってもよい。加え
て、複数の電気熱変換体に対して共通するスリットを電
気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−
１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する
開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−
１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。即
ち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、記
録を確実に効率よく行ないうるからである。

【００４３】さらに、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００４４】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは、記録動作を一層安定にできるの
で、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別
の加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モード
を行なうことも安定した記録を行なうために有効であ
る。

【００４５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個設けられるものであってもよ
い。

【００４６】更に加えて、本発明が適用可能なインクジ
ェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リ
ーダ等と組合わせた複写装置、更には送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態をとるものであってもよい。

【００４７】以上説明したように本実施例によれば、既
存の紙幅センサ等を利用して、キャリッジの走行異常を
検出することができる。

【００４８】

【発明の効果】異常説明したように本発明によれば、元
々キャリッジに取付けられている既存のセンサを利用し
て、キャリッジの走行異常を検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のバブルジェットプリンタの記録部の
詳細を示す図である。

【図２】本実施例のバブルジェットプリンタの記録部に
おけるキャリッジを前進方向からみた図である。

【図３】本実施例のバブルジェットプリンタの概略構成
を示すブロック図である。

【図４】紙幅センサとそのセンサ回路の詳細を示す図で
ある。

【図５】正常時におけるキャリッジモータの回転駆動量
に対するセンサ回路の出力電圧を示した図である。

【図６】

【図７】異常時におけるキャリッジモータの回転駆動量
に対するセンサ回路の出力電圧例を示した図である。

【図８】本実施例のバブルジェットプリンタにおけるキ
ャリッジの移動と記録媒体との関係を示した図である。

【図９】本実施例のバブルジェットプリンタにおける制
御動作を示すフローチャートである。

【図１０】本実施例のバブルジェットプリンタにおける
給紙動作を示すフローチャートである。

【図１１】本実施例のバブルジェットプリンタにおける
空スキャン動作を示すフローチャートである。

【図１２】本実施例のバブルジェットプリンタにおける
紙幅演算処理を示すフローチャートである。

【図１３】本実施例のバブルジェットプリンタにおける
記録媒体の判別処理を示すフローチャートである。

【図１４】本実施例のバブルジェットプリンタにおける
記録処理を示すフローチャートである。

【図１５】本実施例のバブルジェットプリンタにおける
キャリッジの走行異常判断処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１００記録ヘッド１０１インクカートリッジ１０２キャリッジ１０５キャリッジモータ１１６ホームポジションセンサ１１０モータホーム位置１１１モータスタート位置１１２モータ停止位置１１３プラテン１１４紙幅センサ３０１制御部３０６センサ回路３１０ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 29/50

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドをキャリッジに搭載し、前記
キャリッジを走査して記録媒体に記録を行う記録装置で
あって、前記キャリッジを搬送駆動する搬送手段と、前
記キャリッジに設けられ、前記キャリッジとともに移動
して前記記録媒体を検知する検知手段と、前記搬送手段
により前記キャリッジを前記記録媒体外に移動するよう
に搬送駆動したとき、前記検知手段により前記記録媒体
が検知されると前記キャリッジの搬送異常と判定する判
定手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】記録ヘッドをキャリッジに搭載し、前記
キャリッジを走査して記録媒体に記録を行う記録装置で
あって、前記キャリッジを搬送駆動する搬送手段と、前
記キャリッジが所定位置に到達したことを検知する検知
手段と、前記搬送手段により前記キャリッジを前記所定
位置を通過しないようにして前記記録媒体に記録する記
録手段と、前記記録手段による記録中、前記検知手段に
よりの検知信号により前記キャリッジの搬送異常を判定
する判定手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】前記記録ヘッドは記録データに応じてエ
ネルギー発生素子を駆動することによりインク滴を吐出
することを特徴とする請求項第１項または第２項に記載
の記録装置。
【請求項４】前記エネルギー発生素子は熱エネルギー
を発生するものであり、前記熱エネルギーによりインク
に状態変化を生起させ、吐出口からインク滴を吐出させ
ることを特徴とする請求項第３項に記載の記録装置。