JP2911398B2

JP2911398B2 - 締固め監視装置

Info

Publication number: JP2911398B2
Application number: JP7304628A
Authority: JP
Inventors: 政弘庄田
Original assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2015-11-22
Also published as: JPH09151446A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地層表面に土盛り
を行って締固め機械により締固めを行う際に、締固め領
域の全域に渡って完全な締固め作業が行われるように監
視する締固め監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、振動ローラ，ロードローラ，タイ
ヤローラ，ダンピングローラ，ブルドーザ，ダンプトラ
ック等の締固め機械を用いて図１２に示すように所定の
広さの締固め領域２の締固めを行う場合は、締固め機械
（図示の例ではダンピングローラ）２５を、締固め領域
２の一端２ａ側から順次各レーン３ａ〜３ｄ上で走行さ
せて締固めを行うことにより、締固め領域２全体の地層
表面を締固めて固化するようにしている。締固め後、こ
の地層表面上にアスファルト，コンクリート等を流し込
んで表面処理したり、あるいは他の建造物を作ることが
できる。締固め領域２としては、運動場，飛行場，道
路，工業用地，ビル等の建造物の建造予定地等が考えら
れるが、例えば、ロックフィルダム等もその対象であ
る。

【０００３】ロックフィルダムのコア部，フィルタ部，
ロック部を締固めするときは、上記コア部は粘性土であ
り、ダンピングローラ又は振動ダンピングローラで締固
めし、フィルタ部は細砂利を主成分とするので、振動ロ
ーラで締固めし、ロック部は岩石を主成分とするので、
振動ローラで締固めする。

【０００４】図１２において、一例として締固め領域２
が、ロックフィルダムのコア部の場合は、各レーン３ａ
〜３ｅ毎に振動ダンピングローラ等の締固め機械２５を
１２回（往路１回，復路１回として）走行させ、ドラム
１で１２回締固めしている。このことを図１３を用いて
説明すると、レーン３ａからレーン３ｂ，３ｃ，３ｄと
締固めて、締固め完了レーン３ｄの、１２回の締固めが
完了したら、次に締固めを行うべき締固め計画レーン３
ｅを締固め完了レーン３ｄの隣りに設定して、この締固
め計画レーン３ｅを１２回締固めする。このような締固
め計画レーンを設定しながら締固めを行うということを
順次締固め領域２の左端２ｂまで繰返すことになる。こ
の場合、一例として締固め計画レーン３ｅは、締固め完
了レーン３ｄに対しｍ＝２００〜３００ｍｍ程度の重な
りが生じるように設定される。このため、ドラム１の一
部が締固め完了レーン３ｄに一部重なるようにして、締
固め計画レーン３ｅ上を１２回走行させることにより、
締固めが行われるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
の熟練にもよるが、締固め機械を運転して締固め計画レ
ーン３ｅ上を左，右に蛇行することなくまっすぐに走行
するのは容易なことではなく、場合によってはレーン３
ａ〜３ｅの左，右に締固めを十分に行えなかった締固め
むらが生じてしまい、締固め領域２を計画通りに締固め
できなくなる不都合が生じていた。

【０００６】このことを、図１４を用いて説明する。い
ま、簡単のために各レーン毎に４回の締固めを行う場合
（締固め規定回数が４回の場合）について説明する。図
１４において、締固め完了レーン３ｄの隣りに、一部の
距離ｍ＝２００〜３００ｍｍだけ重なりが生じるよう
に、締固め計画レーン３ｅを設定し、この締固め計画レ
ーン３ｅの地層表面Ｐ上に締固め機械２５のドラム１を
１回目Ａ１、２回目Ａ２、３回目Ａ３、４回目Ａ４と４
回走行させた場合に、１回目の締固めＡ１と２回目の締
固めＡ２と４回目の締固めＡ４が締固め計画レーン３ｅ
上に計画通りになされたとしても、３回目の締固めＡ３
が途中で締固め完了レーン３ｄ方向に蛇行して、距離ｎ
だけ位置ずれして締固めされてしまうと、この位置ずれ
した部分の距離ｎの区間の地層表面Ｊが十分に踏み固め
られず、ここに未締固め部分が生じてしまう。しかもず
れｎが、次の締固め計画レーンの重なりｍよりも大きけ
れば、その差の部分ｇについては３回しか締固めされ
ず、規定通り４回の締固めがなされなかった部分（締固
めむら）として残ってしまう。

【０００７】本発明は締固め領域の所定部位が締固めさ
れたか否かを判定可能として締固めが確実に行えるよう
にすることを目的とする。また本発明は締固め領域の所
定部位が規定回数なされたか否かを検出するようにして
締固めが確実に規定回数行えるようにすることを目的と
する。また本発明は締固めむらをその程度に応じて色表
示できるようにして、締固めむら、締固め品質を色でと
らえるようにすることができるようにすることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の締固め監視装置
は、締固め領域あるいは締固め領域の一部の領域と、締
固め機械の少なくとも締固め部材のパターン（ドラムパ
ターン１ａ）とをディスプレー装置に表示する画面制御
手段と、上記ディスプレー装置に表示された上記締固め
領域あるいは締固め領域の一部の領域を縦横に細分割し
て、それぞれの横幅が上記締固め部材のパターンの横幅
より狭い複数の位置検出ポイントを設定する設定手段
（位置検出ポイント設定手段１６）と、上記位置検出ポ
イントを上記締固め部材のパターンが通過するか否かを
検出し、この位置検出ポイントが上記締固め部材のパタ
ーンを検出したか否かで、上記位置検出ポイントに対応
する実際の締固め領域の部位が締固めされたか否かを判
定する判定手段とを備えたものである。また、ディスプ
レー装置に表示された締固め領域あるいは締固め領域の
一部の領域中に、横幅方向に上記位置検出ポイントを複
数含むように、上記締固め機械を走行させるべき計画レ
ーンを設定する設定手段（レーン設定手段１３）を備え
るようにした。また、判定手段は、上記位置検出ポイン
トを上記締固め部材のパターンが通過する回数を計測
し、この回数が規定回数以上となった場合に、上記位置
検出ポイントに対応する実際の締固め領域の部位の締固
めが完了したと判定するものとした。また、上記位置検
出ポイントを上記締固め部材のパターンが規定回数以上
通過せずにその位置検出ポイントに対応する実際の締固
め領域の部位の締固めが完了していないと上記判定手段
で判定された場合、締固めが完了していないと判定され
た実際の締固め領域に対応する位置検出ポイントを含む
ように次の計画レーンを再設定する再設定手段（レーン
設定手段１３）を備えた。また、判定手段（アンド回路
５０）は、１つの計画レーン内の横幅方向に位置する複
数の位置検出ポイントのすべてを上記締固め部材のパタ
ーンが通過したか否かを判定するものとした。また、画
面制御手段は、上記位置検出ポイントを上記締固め部材
のパターンが通過する回数に応じて、位置検出ポイント
の色調を変化させるものとした。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】発明の第１の実施の形態１．図１は本発明のよる締固め監視装置の第１の実施の形態
１を示す図であり、本実施の形態１では、ロックフィル
ダムのコア部，フィルタ部等の締固めを行う場合につい
て説明する。図１に示す如く複数のＧＰＳ衛星２０の発
生する電波は、ＧＰＳ固定局２１のアンテナ２２でキャ
ッチされ、ＧＰＳ受信機で受像処理されて、監視室シス
テム２４内の無線式データ通信装置３２に供給された
後、コンピュータ３３でデータ処理される。一方、締固
め機械２５にはＧＰＳアンテナ２６が設けられ、このＧ
ＰＳアンテナ２６でキャッチされたＧＰＳ衛星２０の電
波は、締固め機械側システム２７内の図２にも示すＧＰ
Ｓ受信機２８で受信されてデータ処理される。また、必
要なデータは無線式データ通信装置２９に基づき、アン
テナ３０を介して監視室システム２４内のアンテナ３１
に送信されて、監視室システム２４内の無線式データ通
信装置３２に供給される。締固め機械２５の有する締固
め機械側システム２７内のＧＰＳ受信機２８は、ＧＰＳ
アンテナ２２のＧＰＳ固定局２１の固定局データ（基準
位置）に対する締固め機械２５の現在位置（正確にはＧ
ＰＳアンテナ２６の現在位置）をデータ処理することに
基づき割出す。他の締固め機械３４についても締固め機
械２５と同様に構成される。このような、締固め機械２
５，３４等の位置検出技術は周知のＧＰＳ処理技術によ
りなされるので、この点については詳述は避ける。

【００１６】尚、締固め機械２５，３４の締固め機械側
システム２７には表示用コンピュータ３５ａが設けら
れ、後述する運転者の必要とする締固め作業情報が表示
される。

【００１７】監視室システム２４内のコンピュータ３３
は図３のステップＳ１〜ステップＳ６のプログラムでデ
ータ処理を実行する。先ずステップＳ１に示すように、
ダム情報の入力として、ステップＳ１ａでの各情報の入
力、ステップＳ１ｂでの施行情報の入力、ステップＳ１
ｃでの作業情報の入力がなされる。ステップＳ１ａで
は、具体的には、ダムを表わす情報として、ダム名、発
注者名、施工者名、ダム諸元（堤高、堤頂長、堤体積
等）等の情報を所定の操作に応じて入力／変更／削除す
る等して処理する。ステップＳ１ｂでは、具体的には、
種々の施工情報の入力を行う。即ち、施工機械に関する
情報として、施工機械の機種（機種名、寸法等）の登
録、あるいはその登録後における機種の指定、つまり今
回対象となる機種が例えばダンピングローラなのか振動
ローラであるのかといった情報の入力を行い、また施工
仕様に関する情報として、締固め回数、施工機械の速
度、締固め方法、及びレーン間のラップ幅等の情報の入
力を行う。ステップＳ１ｃでは、具体的には、種々の作
業情報の入力を行う。即ち、日時、施工場所として標
高、平面位置（掘削時の実測値を考慮した設計値、及び
ＧＰＳ処理技術による直結入力、その他座標入力に基づ
く測量値を含む）、及び使用機械、作業者の指定等の情
報の入力を行う。またこのステップＳ１ｃでは、監視室
システム２４と締固め機械側システム２７との間の通信
設定を行う。

【００１８】また、ステップＳ２では、施工機械の運行
上の締固め計画レーンの生成を行う。即ち、締固め機械
別に、締固め機械が締固めすべき最適計画レーンを自動
設定する。ステップＳ３では、ステップＳ２で生成され
た締固め計画レーンのルートに関する情報を監視室シス
テム２４のディスプレイ装置３３ａに表示し、さらに締
固め機械２５側の表示用コンピュータ３５ａに転送し、
運行指示を行う。また締固め機械２５の表示用コンピュ
ータ３５ａでも上記情報に基づいて締固め計画レーンを
モニタ表示する。ステップＳ４では、作業（運行）開始
／終了の指示、及び締固め機械の実軌跡を収集するた
め、ＧＰＳ測量によるリアルタイム座標値（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）を収集する。ステップＳ５では、締固めレーンの締
固め回数管理、締固め機械の速度管理を行い、締固め機
械詳細情報、締固め情報、未締固め情報、メッセージ等
の表示を行い、また締固め機械実軌跡による計画レーン
運行ルートの修正及び締固め機械側への転送を行い、運
行指示を再度行う。ステップＳ６では、施工管理帳票等
の出力として、締固め記録表、盛立状況図、締固め状況
監視図等を作成して、例えば監視室システム２４側に表
示する。

【００１９】ここで、ステップＳ５では、締固めずれの
検出ステップを含むもので、以下締固めずれの検出につ
いて図４、図５を用いて説明する。本実施の形態では、
図１の監視室システム２４内のディスプレー装置３３ａ
に、図１２に示す締固め領域２と、締固め機械２５の一
部であるドラム１が走行する状態をモニタリングする。
即ち、図４、図５に示すように締固め領域２に対応する
締固め領域パターン２ｍと、締固め機械２５の締固め部
材としてのドラム１に相当するドラムパターン１ａと、
レーン３ａ〜３ｅに対応する締固め計画レーン３Ａ〜３
Ｅ（図５中では締固め計画レーン３Ｅのみ表記）が設定
され、さらに図５に示すようにメッシュ状配列の位置検
出ポイント２Ｐが設定される。詳述すると、図１２で説
明した締固め対象である所定の広さの締固め領域２の外
形寸法等を、図３の例えばステップＳ１ｃの工程で入力
し、この締固め領域２に対応する締固め領域のパターン
２ｍをコンピュータ３３中の締固め領域設定手段１５で
表示した上で、この締固め領域パターン２ｍ中に図５に
示すように縦，横のメッシュＭで区画されたマトリック
ス配列の多数の位置検出ポイント２Ｐを位置検出ポイン
ト設定手段１６で設定する。上記位置検出ポイント２Ｐ
は一例として、締固め領域２上で走行方向５０ｃｍ，幅
方向１０ｃｍに対応する大きさであり、締固め機械２５
のドラム１に対応する形状のドラムパターン１ａの通過
を検出し、この検出結果をカウント手段８に出力する。
ドラム１が締固め計画レーン中を正確に走行すれば、こ
の位置検出ポイント２Ｐでこのことが検出されるもので
ある。ここで、図５に示すように前述のＧＰＳ技術によ
り検出した締固め機械２５のＧＰＳアンテナ２６に対応
するポイント２６ａを締固め領域パターン２ｍ中に設定
し、このＧＰＳアンテナ２６を中心とする、締固め機械
２５（又は３４）のドラム１に近似する矩形状のドラム
パターン１ａをドラムパターン設定手段１４によって締
固め領域パターン２ｍ中に表示するのである。尚、図
５，７，１１等に示されるように、１つ１つの位置検出
ポイント２Ｐの横幅は、ドラムパターン１ａや締固め計
画レーンの横幅より狭く設定されている。また、締固め
計画レーン３Ａ〜３Ｅは、それぞれ横幅方向に位置検出
ポイント２Ｐを複数含むように設定される。

【００２０】このように、締固め領域パターン２ｍに
は、自機の締固め機械２５に対応するドラム１のドラム
パターン１ａが、図４の実線の締固め完了レーン３ａ〜
３ｄに対応するレーンパターン３Ａ〜３Ｄ，締固め計画
レーン３ｅに対応するレーンパターン３Ｅと共にディス
プレー装置３３ａ中に表示され、このディスプレー装置
３３ａの内容は図６に示すように締固め機械２５中の表
示用コンピュータ３５ａにも表示されるので、これを運
転者は見ることにより、運転者はレーン上の締固め状況
を正確に判断できる。尚、ディスプレー装置３３ａ，３
５ａへの締固め計画レーンパターン３Ａ，３Ｂ…、ドラ
ムパターン１ａ等の表示は、ドラムパターン１ａの近傍
周辺を拡大表示しても良いし、締固め領域２全体の表示
と共に表示しても良く、この拡大、縮小の度合を適宜調
整しても良い。

【００２１】ここで、図１２に示すように締固め機械２
５、又は締固め機械３４が締固め計画レーン３ｅ上を矢
印Ｗ方向に走行する場合を考えると、図５に示すよう
に、締固め機械２５，締固め機械３４のドラム１に対応
するドラムパターン１ａが矢印Ｗ方向に移動して、レー
ンパターン３Ｅ内の位置検出ポイント２Ｐ上を通過し、
このレーンパターン３Ｅ内の位置検出ポイント２Ｐでド
ラムパターン１ａが検出されることになる。このよう
に、各位置検出ポイント２Ｐごとにドラムパターン１ａ
の通過を検出する如く構成し、この検出結果をカウント
手段８に送出し、このカウント手段８で、各位置検出ポ
イント２Ｐ毎に検出回数がカウントされ、この各位置検
出ポイント２Ｐ毎の検出カウント値をコンピュータ３３
内の記憶手段９に記憶しておき、この記憶結果に基づき
画面制御手段１０で画面制御するように構成する。な
お、各締固めレーンパターン３Ａ〜３Ｅは図３のステッ
プＳ２またはステップＳ５でレーン設定手段１３に基づ
き生成して表示される。

【００２２】いま、図１２において、締固め計画レーン
３ｅ中のドラム１を左右にずれることなく、一端２ｈか
ら他端２ｊまで正確にＷ方向に１回だけ走行した場合に
は、図５の締固め計画レーンパターン３Ｅ内の全ての位
置検出ポイント２Ｐ（Ｘ，Ｙ座標で特定可能）が１回だ
けドラムパターン１ａを検知するので、全ての位置検出
ポイント２Ｐの検出カウント値が「１」となる。しかる
に、図７に示すようにドラムパターン１ａが締固め計画
レーンパターン３Ｅから途中でずれた場合を考えると、
締固め計画レーンパターン３Ｅ内の位置検出ポイント２
Ｐのうち、このずれた位置に対応する位置検出ポイント
２Ｐｘ，２Ｐｘによってドラムパターン１ａが検出され
ないため、カウントされない（他レーン中の検出ポイン
ト３Ｐｙ，３Ｐｙによってドラムパターン１ａが検出さ
れてカウントされる）。

【００２３】図１２において、ドラム１がＷ方向とは反
対方向に締固め計画レーンパターン３Ｅ中を蛇行して走
行した場合も同様ある。即ち、図４、図５に示すドラム
パターン１ａはＷ方向とは反対方向に移動し、ドラム１
がずれて、ドラムパターン１ａが同方向にずれると、ド
ラムパターン１ａを検出できない位置検出ポイントが生
じ、この位置検出ポイントの検出カウント値はカウント
アップされず、ドラムパターン１ａを検出できた位置検
出ポイント２Ｐのカウント値のみがカウントアップされ
る。このように、位置検出ポイント２Ｐのカウント値は
ドラムパターン１ａの検出毎にカウントアップされて行
く。

【００２４】本実施の形態１では、上記カウント値に基
づいて画面制御手段１０がディスプレー装置３３ａ中の
色制御を行う。このような制御は、テーブル１１（図８
参照）に予め設定された締固め規定回数に対応して、テ
ーブル１１より読み出される色（○印の色）に変色され
るようになされる。例えば、締固め計画レーン３ｅの締
固め規定回数が例えば４回とした場合には、画面制御手
段１０により、締固めの検出カウント値が４回で青、こ
の検出カウント値が３回で黄、この検出カウント値が２
回で赤、この検出カウント値が１回で白となるように、
図７に示すように各位置検出ポイント２Ｐに対応する締
固め領域パターン２ｍ内の矩形の絵素領域２ＰＦを色制
御する。従って、往路，復路の締固めが正確に４回行わ
れて、図５に示すように、締固め計画レーンパターン３
Ｅ上中を４回ドラムパターン１ａが通過すると、全締固
め計画レーンパターン３Ｅ中の位置検出ポイント２Ｐに
対応する矩形の絵素２ＰＦが青色に変化される。一方、
ドラムパターン１ａの往路，復路のいずれか、又は両方
の走行過程で締固め機械２５のドラム１に走行にずれが
生じて、図７に示す位置検出ポイント２Ｐｘが１回しか
ドラムパターン１ａを検出できなかった場合は、白色
に、この位置検出ポイント２Ｐｘに対応する絵素２ＰＦ
が２回しかドラムパターン１ａを検出できなかった場合
は赤色に設定され、３回しかドラムパターン１ａを検出
できなかった場合は黄色に設定されることになる。

【００２５】この場合、締固め計画レーンパターン３Ｅ
の締固め完了後に、この締固め計画レーンパターン３Ｅ
の隣りに次回設定する締固め計画レーンの締固め機械の
走行に際して、上記未締固め部分である位置検出ポイン
ト２Ｐｘに対応する部位が、必要回数締固めされた場合
にはこの部分は青色に変色される。この結果は、監視室
システム２４内のディスプレー装置３３ａに示され、プ
リンタ３８でプリントアウトされる。そして、この表示
結果は、無線式データ通信装置３２からアンテナ３１を
介して締固め機械２５、又は締固め機械３４に送出さ
れ、それ等の表示用コンピュータ３５ａには上記表示結
果が表示される。例えば、図６に示す表示用コンピュー
タ３５ａの右側の部位を残した大部分の所に、締固め完
了レーン３ａ〜３ｄのパターン３Ａ〜３Ｄと共に、締固
め計画レーン３ｅのパターン３Ｅを表示し、規定の締固
め回数に達しなかった部分については、青色に変色し得
なかった黄，赤，白の締固めむらＦとして表示される。
締固めむらＦは図７中のドラムパターン１ａを規定回数
検出しなかった位置検出ポイント２Ｐｘに対応する。

【００２６】従って、本実施の形態１では、締固め計画
レーン３ｅを規定回数締固めしつつ、運転者が自機の締
固め機械の表示用コンピュータ３５ａに図６に示すよう
に締固め状況をモニタ表示することにより、締固めむら
を発見でき、締固め計画レーン３ｅの締固め完了後の次
の締固めで、図６、図７に示すように、この締固めむら
Ｆをつぶすように次のレーンパターン３Ｆの設定を自動
的に行う等の方法により、締固めを行うことにより、全
体の締固めを規格に合ったものにできる。例えば、図１
４に示す例において、地層表面Ｊの部分が締固めむらＦ
として表示されるので、この地層表面Ｊの部分が含まれ
るように次のレーン３ｆを設定して締固めを行うことに
より、締固め領域全体に渡って規格に合った締固めが可
能となる。また、ドラムパターン１ａの走行過程で逐次
位置検出ポイント２Ｐに対応する絵素２ＰＦが画面制御
手段１０で色変更されるため、運転者は締固め機械２５
の運転過程でも締固めの変化を知ることができる。

【００２７】図６において表示用コンピュータ３５ａ中
の右側の部位には次の各種領域がある。３５ｂは現在時
刻及び走行回数の表示、３５ｃはレーン変更のコマンド
出力用のタッチパネルで、これをタッチ操作することに
より、運転者がレーンを変更することが監視室システム
２４側に通知される。３５ｄは作業中断タッチパネル
で、これをタッチ操作することにより、締固め作業を中
断することが監視室システム２４側に通知される。３５
ｅは交信用タッチパネルで、監視室システム２４側と交
信を行うときに用いられる。３５ｆは締固め情報要求タ
ッチパネルで、これをタッチ操作することにより、運転
者により現在までの締固め状況が監視室システム２４側
に要求され、監視室システム２４側から締固めむらＦを
有する前述した締固め機械２５回りの表示がなされ、あ
るいは図９に示すように締固め機械２５と他の締固め機
械３４のドラムパターン１ａを含む締固め領域２の全体
画像の締固め状況を表示できる。３５ｇはシステム動作
を表示するランプである。

【００２８】図１０は運転者に与えるべき情報の表示内
容の具体例を示すもので、５１は概略情報で、締固め機
詳細情報、未締固め情報、締固め情報、メッセージ等を
含み、５２は締固め機詳細情報の具体的内容で、機種、
締固め方法、現在地、速度、コース走行回数、走行時間
等を含み、５３は例えばメッセージの具体的内容で、締
固め不足、もう１度このレーンを往復しなさい、レーン
を間違えています，確認して下さい、事務所へ戻りなさ
い等を含む。また、ディスプレー装置３３ａには、図６
に示すように自機の締固め機械の近傍を拡大表示するこ
とに限らず、図９に示すように締固め領域２の全域のパ
ターン２ｍを表示できる。これにより、自機の締固め機
械２５と共に、他機の締固め機械３４も表示されるの
で、他機の締固め機械３４の作業状況も把握できる。

【００２９】発明の第２の実施の形態２．尚、本発明に
おいては、位置検出ポイント２Ｐがドラムレーン１ａを
検出したときに、各位置検出ポイント２Ｐ毎に設けられ
たカウンタ手段をカウントアップするとして説明した
が、本発明はこれに限定されず、図１１に示すように、
ドラムパターン１ａの走行方向Ｗに対しレーンパターン
３Ｅ中の横ならびの、複数の位置検出ポイント２Ｐｍの
検出結果をアンド回路５０に入力するようにして、横な
らびの全位置検出ポイント２Ｐｍがドラムパターン１ａ
を検出したときに「１」を、いずれかの位置検出ポイン
ト２Ｐｍがドラムパターン１ａを検出しなかったときに
「０」を出力端子５１より出力し、この「０」の信号で
図示しないアラームを鳴動させれば、締固めむらの発生
を運転者に報知できる。即ち、例えば締固め機械２５の
ドラム１がずれて図１１の破線１ｍに示すように、ドラ
ムパターン１ａがずれたときは、位置検出ポイント２Ｐ
ｍを通過途中で、位置検出ポイント２Ｐｍ１がドラムパ
ターン１ａを検出しないので、アンド回路５０が、出力
端子５１より「０」を出力してアラームが発生される。
このとき、運転者はバックして再締固めを行う等して締
固めむらの発生を回避できる。

【００３０】本発明は、締固め機械の検出方法として、
ＧＰＳ処理技術で締固め機械２５の位置を検出すること
に限定されず、光学カメラ等で検出しても良い。締固め
機械２５はダンピングローラに限らず、振動ローラ，ロ
ードローラ，タイヤローラ，ブルドーザ，ダンプトラッ
ク等の締固め機械についても本発明を適用できるもので
ある。また、締固め機械は２台に限らず、２台以上でも
本発明を適用できる。また、締固め機械はドラム１を表
示することに限定されず、機械全体を表示してもよく、
またドラム１だけでなくタイヤも表示しても良い。ま
た、画面表示されるドラムパターン１ａは、単軸，複軸
等に合わせて種々のパターンのものが表示されるもの
で、図示の形状のものに限定されない。また、ドラムパ
ターン１ａの近傍に、締固め機械の進路を示す図示した
矢印Ｗを実際に表示しても良い。また、メッシュＭは実
際の画面中には表示しないのであるが、必要ならば表示
しても良い。また、カウンタ手段はカウントアップする
ものとして説明したが、規定値から０までカウントダウ
ンしてゆくものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態１の概略的なシステ
ム構成を説明するシステム構成図である。

【図２】図１に示す締固め機械側システムの構成を説明
する説明図である。

【図３】第１の実施の形態１の動作の概略を説明するフ
ローチャートである。

【図４】図１に示す監視システム側のディスプレイ装置
に表示される内容の具体例を説明する説明図である。

【図５】第１の実施の形態１の表示の状態と監視室側シ
ステムのコンピュータとの構成的関係を説明する説明図
である。

【図６】第１の実施の形態１の締固め機械側システムの
表示用コンピュータへの情報の表示態様の一例を説明す
る説明図である。

【図７】第１の実施の形態１の締固め機械側システムの
表示用コンピュータ上の色制御の態様の一例を説明する
説明図である。

【図８】第１の実施の形態１の色制御に利用されるテー
ブルの内容を説明する説明図である。

【図９】第１の実施の形態１の監視室システムのディス
プレイ装置への情報の表示態様の一例を説明する説明図
である。

【図１０】第１の実施の形態１で運転者に与えるべき情
報の表示内容の具体例を説明する説明図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態２を説明する説明
図である。

【図１２】従来の技術を説明する説明図である。

【図１３】従来の技術における締固め方法を説明する説
明図である。

【図１４】従来の技術の課題を説明する説明図である。

【符号の説明】

２０ＧＰＳ衛生２４監視室システム２５締固め機械２７締固め機械側システム３３ａディスプレイ装置３５ａ表示用コンピュータ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ締固め計画レーンパタ
ーン１ａドラムパターンＦ締固めむら２ＰＦ絵素

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０６Ｔ 5/00 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３１０Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02D 3/02 E01C 3/04 E02B 7/00 G01S 5/14 G05D 1/02 G06T 5/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】締固め領域あるいは締固め領域の一部の
領域と、締固め機械の少なくとも締固め部材のパターン
とをディスプレー装置に表示する画面制御手段と、上記ディスプレー装置に表示された上記締固め領域ある
いは締固め領域の一部の領域を縦横に細分割して、それ
ぞれの横幅が上記締固め部材のパターンの横幅より狭い
複数の位置検出ポイントを設定する設定手段と、上記位置検出ポイントを上記締固め部材のパターンが通
過するか否かを検出し、この位置検出ポイントが上記締
固め部材のパターンを検出したか否かで、上記位置検出
ポイントに対応する実際の締固め領域の部位が締固めさ
れたか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴と
する締固め監視装置。
【請求項２】上記判定手段は、上記位置検出ポイント
を上記締固め部材のパターンが通過する回数を計測し、
この回数が規定回数以上となった場合に、上記位置検出
ポイントに対応する実際の締固め領域の部位の締固めが
完了したと判定することを特徴とする請求項１に記載の
締固め監視装置。
【請求項３】締固め領域あるいは締固め領域の一部の
領域と、締固め機械の少なくとも締固め部材のパターン
とをディスプレー装置に表示する画面制御手段と、上記ディスプレー装置に表示された上記締固め領域ある
いは締固め領域の一部の領域を縦横に細分割して、それ
ぞれの横幅が上記締固め部材のパターンの横幅より狭い
複数の位置検出ポイントを設定するとともに、上記ディ
スプレー装置に表示された上記締固め領域あるいは締固
め領域の一部の領域中に、横幅方向に上記位置検出ポイ
ントを複数含むように、上記締固め機械を走行させるべ
き計画レーンを設定する設定手段と、上記位置検出ポイントを上記締固め部材のパターンが通
過するか否かを検出し、この位置検出ポイントが上記締
固め部材のパターンを検出したか否かで、上記位置検出
ポイントに対応する実際の締固め領域の部位が締固めさ
れたか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴と
する締固め監視装置。
【請求項４】上記判定手段は、上記位置検出ポイント
を上記締固め部材のパターンが通過する回数を計測し、
この回数が規定回数以上となった場合に、上記位置検出
ポイントに対応する実際の締固め領域の部位の締固めが
完了したと判定することを特徴とする請求項３に記載の
締固め監視装置。
【請求項５】上記位置検出ポイントを上記締固め部材
のパターンが規定回数以上通過せずにその位置検出ポイ
ントに対応する実際の締固め領域の部位の締固めが完了
していないと上記判定手段で判定された場合、締固めが
完了していないと判定された実際の締固め領域に対応す
る位置検出ポイントを含むように次の計画レーンを再設
定する再設定手段を備えたことを特徴とする請求項３又
は請求項４に記載の締固め監視装置。
【請求項６】上記判定手段は、１つの計画レーン内の
横幅方向に位置する複数の位置検出ポイントのすべてを
上記締固め部材のパターンが通過したか否かを判定する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の締固め
監視装置。
【請求項７】上記画面制御手段は、上記位置検出ポイ
ントを上記締固め部材のパターンが通過する回数に応じ
て、位置検出ポイントの色調を変化させることを特徴と
する請求項２又は請求項４又は請求項５に記載の締固め
監視装置。