JP2910451B2 - Radar equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、対象とする目標の距
離遅延時間より短い２種のパルス繰返し周期（ＰＲＦ
（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ）の逆数）を用いて、目標の真の距離を測定する２
・ＰＲＦ・レンジング方式を用いたレーダ装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to two types of pulse repetition periods (PRFs) shorter than a target target distance delay time.
(Pulse Repetition Frequency
measure the true distance of the target using the inverse of cy) 2
The present invention relates to a radar device using the PRF / ranging method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のレーダ装置の構成を示す図
であり、図中１は送信機、２はアンテナ、３は送受切換
器、４は受信機、５はＡ／Ｄ変換器、６は周波数分析
器、７は検波器、８はＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆ
ａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路、９は２・ＰＲ
Ｆ・レンジング回路である。図７は２・ＰＲＦ・レンジ
ング方式による１目標の測距の原理図である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a conventional radar apparatus, in which 1 is a transmitter, 2 is an antenna, 3 is a transmission / reception switch, 4 is a receiver, 5 is an A / D converter, 6 is a frequency analyzer, 7 is a detector, 8 is CFAR (Constant F)
alse Alarm Rate) circuit, 9 is 2 · PR
An F-ranging circuit. FIG. 7 is a principle diagram of the distance measurement of one target by the 2-PRF ranging method.
【０００３】次に動作について説明する。送信機１で
は、２種のＰＲＦで送信パルス信号が発生され、送受切
換器３を介して、アンテナ２から各々時分割で目標に向
けて放射される。目標からの反射信号はアンテナ２で受
信され、受信機４で増幅及び位相検波される。そして、
この出力信号はＡ／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換
され、周波数分析器６で上記２種のＰＲＦ毎に上記反射
信号に含まれる目標のドップラー周波数が分析され、Ｃ
ＦＡＲ回路８で一定誤警報確率で目標の距離情報（各Ｐ
ＲＦでの見かけ上の目標距離）を得て、図７に示すよう
に２・ＰＲＦ・レンジング回路９で真の目標距離を算出
する。Next, the operation will be described. In the transmitter 1, a transmission pulse signal is generated by two types of PRFs, and is radiated from the antenna 2 to the target via the transmission / reception switch 3 in a time division manner. The signal reflected from the target is received by the antenna 2 and amplified and phase-detected by the receiver 4. And
This output signal is converted into a digital signal by an A / D converter 5, and a frequency analyzer 6 analyzes a target Doppler frequency included in the reflected signal for each of the two types of PRFs.
In the FAR circuit 8, the target distance information (each P
RF), and a true target distance is calculated by the 2-PRF ranging circuit 9 as shown in FIG.
【０００４】次に図７を用いて目標数１の時の測距原理
を説明する。目標ＴＧＴ１の真の距離をｒ0 とし、２種
のＰＲＦをＰＲＦ１及びＰＲＦ２とすると、ＰＲＦ１及
びＰＲＦ２での見かけ上の目標距離ｒ1 及びｒ2 はNext, the principle of distance measurement when the number of targets is 1 will be described with reference to FIG. Assuming that the true distance of the target TGT1 is r 0 and the two types of PRFs are PRF1 and PRF2, the apparent target distances r 1 and r 2 at PRF1 and PRF2 are
【０００５】[0005]
【数１】 (Equation 1)
【０００６】となる。ここでＲ1 ，Ｒ2 は使用したＰＲ
Ｆによる距離のあいまいさの無い最大距離であり、[0006] Here, R 1 and R 2 are used PR
F is the maximum distance without ambiguity of the distance,
【０００７】[0007]
【数２】 (Equation 2)
【０００８】である。例えば、図７においてｒ0 ＝２３
Ｋｍ、Ｒ1 ＝９Ｋｍ、Ｒ2 ＝１１Ｋｍと仮定すると、ｒ
1 ＝５Ｋｍ、ｒ2 ＝１Ｋｍとなり、“数１”を用いてＴ
ＧＴ１の真の距離ｒ0 を計算すると、Ｎ1 ＝Ｎ2 ＝２の
とき、[0008] For example, in FIG. 7, r 0 = 23
Assuming that Km, R 1 = 9 km and R 2 = 11 km, r
1 = 5 km, r 2 = 1 km, and T is calculated using “Equation 1”.
When the true distance r 0 of GT1 is calculated, when N 1 = N 2 = 2,
【０００９】[0009]
【数３】 (Equation 3)
【００１０】となり、各々のＰＲＦで算出したｒ0 が一
致し、かつ真の距離２３Ｋｍに等しい。すなわち、２・
ＰＲＦ・レンジング方式は、２種の各ＰＲＦで検出した
目標が一致する距離を算出するものである。And r 0 calculated in each PRF coincides with each other and is equal to a true distance of 23 km. That is, 2.
The PRF / ranging method is for calculating a distance at which a target detected by each of the two PRFs coincides.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】図５は目標数２の時
に、２・ＰＲＦ・レンジング方式を用いて目標の真の距
離を求めた場合の概念図である。目標ＴＧＴ１の真の距
離をｒ01＝２３Ｋｍ、目標ＴＧＴ２の真の距離をｒ02＝
３０Ｋｍと仮定すると、目標ＴＧＴ１のＰＲＦ１及びＰ
ＲＦ２での見かけ上の目標距離ｒ11及びｒ12はｒ11＝５
Ｋｍ、ｒ12＝１Ｋｍとなる。一方、目標ＴＧＴ２のＰＲ
Ｆ１及びＰＲＦ２の見かけ上の目標距離ｒ21及びｒ22は
ｒ21＝３Ｋｍ、ｒ22＝８Ｋｍとなる。この条件では図５
に示すように２・ＰＲＦ・レンジング後３つの目標ＴＧ
Ｔ１、ＴＧＴ２、ＴＧＴ３が算出される。“数３”を用
いて目標ＴＧＴ１、ＴＧＴ２及びＴＧＴ３の距離を計算
すると、FIG. 5 is a conceptual diagram showing a case where the true distance of a target is obtained by using a 2-PRF ranging method when the number of targets is two. The true distance of the target TGT1 is r 01 = 23 km, and the true distance of the target TGT2 is r 02 =
Assuming 30 km, PRF1 and PRF of target TGT1
The apparent target distances r 11 and r 12 at RF2 are r 11 = 5
Km, r 12 = 1Km. On the other hand, PR of target TGT2
The apparent target distances r 21 and r 22 of F1 and PRF2 are r 21 = 3 km and r 22 = 8 km. In this condition, FIG.
Three target TGs after 2.PRF and ranging as shown in
T1, TGT2, and TGT3 are calculated. When the distances of the target TGT1, TGT2 and TGT3 are calculated using “Equation 3”,
【００１２】[0012]
【数４】 (Equation 4)
【００１３】となり、目標ＴＧＴ１、目標ＴＧＴ２は真
の目標であるが、距離１２Ｋｍに存在するＴＧＴ３はフ
ォールス・ターゲットである。なお、図中の数字１、２
はＴＧＴ１、ＴＧＴ２を表わしている。そこで、目標数
２においてもフォールス・ターゲットが発生せず、真の
距離を測定できるレーダ装置が課題となる。Thus, the target TGT1 and the target TGT2 are true targets, but the TGT3 existing at a distance of 12 km is a false target. The numbers 1, 2 in the figure
Represents TGT1 and TGT2. Therefore, there is a need for a radar device that can measure a true distance without generating a false target even when the target number is two.
【００１４】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得
られた目標毎に各々のＰＲＦでの周波数差を算出するこ
とにより、フォールス・ターゲットを除去し目標の真の
距離を測定できるレーダ装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and calculates a frequency difference in each PRF for each target obtained by a 2-PRF ranging circuit, thereby obtaining a false target. It is an object of the present invention to obtain a radar device capable of measuring a true distance of a target by removing the noise.
【００１５】[0015]
【００１６】さらに、この発明は、２・ＰＲＦ・レンジ
ング回路で得られた目標毎に各々のＰＲＦでの角度差を
計算することにより、フォールス・ターゲットを除去し
目標の真の距離を測定できるレーダ装置を得ることを目
的とする。The present invention further provides a radar capable of removing a false target and measuring a true distance of a target by calculating an angle difference at each PRF for each target obtained by a 2-PRF ranging circuit. The aim is to obtain a device.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
装置は、各々のＰＲＦ毎に上記周波数分析器の出力信号
を距離と周波数の２次元データとして信号メモリに格納
し、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた目標毎に各
々のＰＲＦにおいて、周波数を算出し、その比がある一
定値以内ならば目標、一定値以外ならばフォールス・タ
ーゲットとする周波数差検出回路を設けたものである。According to the radar apparatus of the present invention, the output signal of the frequency analyzer is stored in a signal memory as two-dimensional data of distance and frequency for each PRF, and a two-PRF ranging circuit is provided. In each PRF, a frequency difference is calculated for each PRF, and a frequency difference detection circuit is set as a target if the ratio is within a certain value, and a false target if the ratio is not a certain value.
【００１８】[0018]
【００１９】さらに、この発明に係わるレーダ装置は、
モノパルスアンテナから出力される和信号と差信号各々
に上記信号メモリを設け、２・ＰＲＦ・レンジング回路
で得られた目標毎に各々のＰＲＦにおいて、角度を算出
し、その比がある一定値以内ならば目標、一定値以外な
らばフォールス・ターゲットとする角度差検出回路を設
けたものである。Further, the radar device according to the present invention is:
The signal memory is provided for each of the sum signal and the difference signal output from the monopulse antenna, and the angle is calculated for each PRF for each target obtained by the 2 · PRF / ranging circuit. If the ratio is within a certain value, For example, an angle difference detection circuit is provided which is a target and a false target if the value is not a fixed value.
【００２０】[0020]
【作用】この発明においては、各々のＰＲＦ毎に上記周
波数分析器の出力信号を距離と周波数の２次元データと
して信号メモリに格納し、２・ＰＲＦ・レンジング回路
で得られた目標毎に各々のＰＲＦにおける周波数を比較
することによりフォールス・ターゲットを除去し、目標
までの真の距離を測定する。According to the present invention, the output signal of the frequency analyzer is stored in a signal memory as two-dimensional data of distance and frequency for each PRF, and for each target obtained by a 2-PRF ranging circuit, Remove the false target by comparing the frequencies in the PRF and measure the true distance to the target.
【００２１】[0021]
【００２２】さらに、この発明においては、モノパルス
アンテナから出力される和信号及び差信号を各々上記信
号メモリに格納し、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得ら
れた目標毎に各々のＰＲＦにおける角度を比較すること
によりフォールス・ターゲットを除去し、目標までの真
の距離を測定する。Further, in the present invention, the sum signal and the difference signal output from the monopulse antenna are stored in the signal memory, and the angles at each PRF are compared for each target obtained by the 2-PRF ranging circuit. To remove the false target and measure the true distance to the target.
【００２３】[0023]
実施例１ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。尚、
従来技術と同一の構成要素については、同一番号を付し
て、その説明を省略する。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. still,
The same components as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２４】図１はこの発明の実施例１の構成を示す図
で、図中１０は信号メモリ、１１は信号強度差検出回路
である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a signal memory, and 11 denotes a signal intensity difference detection circuit.
【００２５】次に動作を図１を用いて説明する。図１に
おいて１〜９は従来のレーダ装置の構成と全く同一であ
り、同じ動作を行なう。信号メモリ１０では、図２に示
すように各々のＰＲＦ毎に上記周波数分析器６の出力信
号の距離と周波数を複素数２次元データとして格納し、
この出力信号を信号強度差検出回路１１に入力し、２・
ＰＲＦ・レンジング回路９で得られた目標について各々
のＰＲＦでの信号強度を比較することにより、真の目標
かフォールス・ターゲットかを判定する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numerals 1 to 9 are exactly the same as those of the conventional radar apparatus, and perform the same operations. The signal memory 10 stores the distance and frequency of the output signal of the frequency analyzer 6 for each PRF as complex two-dimensional data as shown in FIG.
This output signal is input to the signal intensity difference detection circuit 11 and
It is determined whether the target obtained by the PRF ranging circuit 9 is a true target or a false target by comparing the signal strength at each PRF.
【００２６】次に、図２を用いて説明する。ＰＲＦ１の
信号メモリの横方向は周波数ビン番号（０〜Ｎ）、縦軸
はレンジビン番号（０〜Ｍ1 ）であり、信号データはＳ
(1) ijは複素数である。同様にＰＲＦ２の信号メモリの
横方向は周波数ビン数（０〜Ｎ）、縦軸はレンジビン番
号（０〜Ｍ2 ）であり、信号データはＳ(2) kLは複素数
である。２・ＰＲＦ・レンジングで得られた目標につい
て各々のＰＲＦでの信号強度Ａ(1) ij、Ａ(2) kLを比較
すると、Next, a description will be given with reference to FIG. Lateral signal memory of PRF1 frequency bin number (0 to N), the vertical axis represents the range bin number (0 to M 1), signal data S
(1) ij is a complex number. Similarly transverse frequency bins of the signal memory of PRF2 (0 to N), the vertical axis represents the range bin number (0 to M 2), signal data S (2) kL is a complex number. Comparing the signal intensities A (1) ij and A (2) kL at each PRF for the target obtained by 2.PRF ranging
【００２７】[0027]
【数５】 (Equation 5)
【００２８】となる。一般的に信号強度比Ｘが１±数１
０％の場合は同一目標からの反射信号と考えられるため
Ｘが１±数１０％以内の時は真の目標、Ｘが１±数１０
％以外の時はフォールス・ターゲットと判定することが
できる。## EQU1 ## Generally, the signal intensity ratio X is 1 ± 1
In the case of 0%, it is considered that the signal is a reflection signal from the same target. Therefore, when X is within 1 ± several 10%, the true target is obtained, and X is 1 ± several tens.
When it is other than%, it can be determined as a false target.
【００２９】実施例２ 次に、この発明の実施例２を図について説明する。図３
はこの発明の実施例２の構成を示す図で、図中、１２は
周波数差検出回路である。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention, in which 12 is a frequency difference detection circuit.
【００３０】次に動作を図３を用いて説明する。図３に
おいて１〜１０は上記実施例１のレーダ装置の構成と全
く同一であり、同じ動作を行なう。上記信号メモリ１０
からの出力信号を周波数差検出回路１２に入力し、２・
ＰＲＦ・レンジング回路９で得られた目標について各々
のＰＲＦでの周波数を比較することにより、真の目標か
フォールス・ターゲットかを判定する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numerals 1 to 10 are completely the same as the configuration of the radar apparatus of the first embodiment, and perform the same operation. The above signal memory 10
Is input to the frequency difference detection circuit 12 and
The target obtained by the PRF ranging circuit 9 is compared with the frequency at each PRF to determine whether the target is a true target or a false target.
【００３１】上記ＰＲＦ１の信号メモリ及びＰＲＦ２の
信号メモリの各々の周波数ｆ(1) ij、ｆ(2) kLは、The frequencies f (1) ij and f (2) kL of the signal memories PRF1 and PRF2 are respectively
【００３２】[0032]
【数６】 (Equation 6)
【００３３】となり、２・ＰＲＦ・レンジングで得られ
た目標について各々のＰＲＦでの周波数を比較すると、When the frequencies at the respective PRFs are compared with respect to the target obtained by the 2 · PRF / ranging,
【００３４】[0034]
【数７】 (Equation 7)
【００３５】となる。一般的に周波数比Ｙが１±数１０
％の場合は同一目標からの反射信号と考えられるため、
Ｙが１±数１０％以内の時は真の目標、Ｙが１±数１０
％以外の時はフォールス・ターゲットと判定することが
できる。## EQU1 ## Generally, the frequency ratio Y is 1 ± several tens
% Is considered to be a reflection signal from the same target,
True target when Y is within 1 ± several 10%, Y is 1 ± several tens
When it is other than%, it can be determined as a false target.
【００３６】実施例３ 次に、この発明の実施例３を図について説明する。図４
はこの発明の実施例３の構成を示す図で、図中、１３は
角度差検出回路、１４はモノパルスアンテナである。Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
Is a diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention, in which 13 is an angle difference detection circuit, and 14 is a monopulse antenna.
【００３７】次に動作を図４を用いて説明する。図４に
おいて１〜１０は上記実施例１、２のレーダ装置の構成
と全く同一であり、同じ動作を行なう。但し、受信信号
の和信号Σと差信号Δを出力するモノパルスアンテナ１
４を用い、和信号Σ、差信号Δの各々に信号メモリ１０
を設ける。上記信号メモリ１０からの出力信号を角度差
検出回路１３に入力し、２・ＰＲＦ・レンジング回路９
で得られた目標について各々のＰＲＦでの角度を比較す
ることにより、真の目標かフォールス・ターゲットかを
判定する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numerals 1 to 10 are completely the same as the configurations of the radar apparatuses of the first and second embodiments, and perform the same operations. However, a monopulse antenna 1 that outputs a sum signal Σ and a difference signal Δ of the received signal
4 and a signal memory 10 for each of the sum signal Σ and the difference signal Δ.
Is provided. An output signal from the signal memory 10 is input to an angle difference detection circuit 13 and is input to a 2 · PRF / ranging circuit 9.
By comparing the angles at each PRF with respect to the target obtained in the above, it is determined whether the target is a true target or a false target.
【００３８】上記ＰＲＦ１の信号メモリ及びＰＲＦ２の
信号メモリの各々の角度θ(1) ij、θ(2) kLはThe angles θ (1) ij and θ (2) kL of the signal memories of the PRF1 and PRF2 are
【００３９】[0039]
【数８】 (Equation 8)
【００４０】となり、２・ＰＲＦ・レンジングで得られ
た目標について各々のＰＲＦでの角度を比較すると、Comparing the angles at each PRF with respect to the target obtained by the 2 · PRF / ranging,
【００４１】[0041]
【数９】 (Equation 9)
【００４２】となる。一般的に角度比Ｚが１±数１０％
の場合は同一目標と考えられるため、Ｚが１±数１０％
以内の時は真の目標、Ｚが１±数１０％以外の時はフォ
ールス・ターゲットと判定することができる。Is as follows. Generally, the angle ratio Z is 1 ± several tens%
Is considered to be the same target, Z is 1 ± several 10%
If it is within the range, it can be determined that the target is a true target.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、信号メ
モリ及び周波数差検出回路を設けて周波数を比較するこ
とにより、真の目標とフォールス・ターゲットを判定
し、目標の真の距離を測定することができる。As described above, according to the present invention, a true target and a false target are determined by measuring the frequency by providing a signal memory and a frequency difference detection circuit, and the true distance of the target is measured. can do.
【００４４】[0044]
【００４５】さらに、この発明によれば、信号メモリ及
び角度差検出回路を設けて角度を比較することにより、
真の目標とフォールス・ターゲットを判定し、目標の真
の距離を測定することができる。Further, according to the present invention, by providing a signal memory and an angle difference detection circuit and comparing the angles,
The true target and the false target can be determined and the true distance of the target can be measured.
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の信号メモリの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a signal memory of the present invention.
【図３】この発明の実施例２を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例３を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】２・ＰＲＦ・レンジングによる２目標の測距の
概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of distance measurement of two targets by 2 · PRF / ranging.
【図６】従来のレーダ装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional radar device.
【図７】２・ＰＲＦ・レンジングによる１目標の測距の
原理図である。FIG. 7 is a principle diagram of distance measurement of one target by 2-PRF / ranging.
１ 送信機 ２ アンテナ ３ 送受切換器 ４ 受信機 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 周波数分析器 ７ 検波器 ８ ＣＦＡＲ回路 ９ ２・ＰＲＦ・レンジング回路 １０ 信号メモリ １１ 信号強度差検出回路 １２ 周波数差検出回路 １３ 角度差検出回路 １４ モノパルスアンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitter 2 Antenna 3 Transmission / Reception switch 4 Receiver 5 A / D converter 6 Frequency analyzer 7 Detector 8 CFAR circuit 9 2 ・ PRF / Ranging circuit 10 Signal memory 11 Signal intensity difference detection circuit 12 Frequency difference detection circuit 13 Angle difference detection circuit 14 Monopulse antenna
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−71185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−82878（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−140883（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−186782（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28583（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−49887（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−33553（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/292 G01S 13/20 - 13/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-71185 (JP, A) JP-A-60-82878 (JP, A) JP-A-61-140883 (JP, A) JP-A-3-186782 (JP JP-A-2-28583 (JP, A) JP-A-4-49887 (JP, U) JP-B-49-33553 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB G01S 7/292 G01S 13/20-13/22
Claims (2)
ｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で送信パルス信号を
発生する送信機と、上記各々のＰＲＦの送信パルス信号
を時分割で目標に向けて放射すると共に目標からの反射
信号を受信するアンテナと、上記アンテナの受信信号を
増幅及び位相検波する受信機と、この受信機の出力信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／
Ｄ変換器の出力を入力し各々のＰＲＦ毎に目標のドップ
ラー周波数を分析する周波数分析器と、この周波数分析
器の出力を入力し振幅検出を行なう検波器と、この検波
器の出力を入力し一定の誤警報確率で目標の距離情報を
得るＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａ
ｒｍ Ｒａｔｅ）回路と、このＣＦＡＲ回路の出力を入
力し、２種のＰＲＦで得られた距離のあいまいさの有る
目標の距離情報を用い真の目標距離を求める２・ＰＲＦ
・レンジング回路と、各々のＰＲＦ毎に上記周波数分析
器の出力信号を距離と周波数の２次元データとして格納
する信号メモリと、この信号メモリの出力信号を入力し
上記２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた目標につい
て各々のＰＲＦでの周波数差を算出し得られた目標が真
の目標か否かを判定する周波数差検出回路とを備えたこ
とを特徴とするレーダ装置。1. Two types of PRF (Pulse Repet)
a transmitter for generating a transmission pulse signal in an Ion Frequency, an antenna for radiating the transmission pulse signal of each of the PRFs to a target in a time-sharing manner, and receiving a reflected signal from the target; A receiver that performs amplification and phase detection, an A / D converter that converts an output signal of the receiver into a digital signal,
A frequency analyzer that receives the output of the D converter and analyzes the target Doppler frequency for each PRF, a detector that receives the output of the frequency analyzer and performs amplitude detection, and receives the output of the detector. CFAR (Constant False Ala) that obtains target distance information with a certain false alarm probability
rm Rate) circuit and the output of the CFAR circuit, and a 2 · PRF that obtains a true target distance by using target distance information having ambiguity in the distance obtained by two types of PRFs.
A ranging circuit, a signal memory for storing the output signal of the frequency analyzer as two-dimensional data of distance and frequency for each PRF, and an output signal of the signal memory which is input and obtained by the 2-PRF ranging circuit A radar apparatus comprising: a frequency difference detection circuit that calculates a frequency difference at each PRF for the obtained target and determines whether the obtained target is a true target.
モノパルスアンテナと、２種のＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で送信パル
ス信号を発生する送信機と、上記アンテナの受信信号の
和信号、差信号をそれぞれ増幅及び位相検波する和信号
系、差信号系の受信機と、この受信機の出力信号をディ
ジタル信号に変換する和信号系、差信号系のＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し各々のＰＲＦ毎
に目標のドップラー周波数を分析する和信号系、差信号
系の周波数分析器と、この和信号系の周波数分析器の出
力を入力し振幅検出を行なう検波器と、この検波器の出
力を入力し一定の誤警報確率で目標の距離情報を得るＣ
ＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ
Ｒａｔｅ）回路と、このＣＦＡＲ回路の出力を入力し、
２種のＰＲＦで得られた距離のあいまいさの有る目標の
距離情報を用い真の目標距離を求める２・ＰＲＦ・レン
ジング回路と、各々のＰＲＦ毎に上記和信号系、差信号
系の周波数分析器の出力信号を距離と周波数の２次元デ
ータとして格納する和信号系、差信号系の信号メモリ
と、上記和信号系及び差信号系の信号メモリの出力信号
を入力し、上記２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた
目標について各々のＰＲＦでの角度差を算出し得られた
目標が真の目標か否かを判定する角度差検出回路とを備
えたことを特徴とするレーダ装置。2. A monopulse antenna for outputting a sum signal and a difference signal of received signals, and two types of PRF (Pulse R)
a transmitter for generating a transmission pulse signal by epitaxy frequency, a sum signal system and a difference signal system for amplifying and phase detecting a sum signal and a difference signal of the reception signal of the antenna, and an output signal of the receiver, respectively. A / D converter of a sum signal system and a difference signal system for converting a signal into a digital signal, a sum signal system for inputting an output of the A / D converter and analyzing a target Doppler frequency for each PRF, a difference signal System frequency analyzer, a detector that receives the output of the sum signal system frequency analyzer and detects the amplitude, and receives the output of the detector and obtains target distance information with a certain false alarm probability.
FAR (Constant False Alarm)
Rate) circuit and the output of this CFAR circuit.
2. A PRF ranging circuit that obtains a true target distance using target distance information having a distance ambiguity obtained by two types of PRFs, and a frequency analysis of the sum signal system and the difference signal system for each PRF Signal system and difference signal system signal memories for storing the output signal of the device as two-dimensional data of distance and frequency, and the output signals of the sum signal system and difference signal system signal memories, and inputting the 2PRF. A radar device comprising: an angle difference detection circuit that calculates an angle difference at each PRF for a target obtained by a ranging circuit and determines whether the obtained target is a true target.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287393A JP2910451B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287393A JP2910451B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138214A JPH06138214A (en) | 1994-05-20 |
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-
1992
- 1992-10-26 JP JP4287393A patent/JP2910451B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06138214A (en) | 1994-05-20 |
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