JP2904670B2 - 自走式エレベータ運行システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吊りロープを使用しない
リニアモータ駆動の自走式エレベータの運行方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来のロープ式エレベータに代え
て、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降する自走式
エレベータの提案がなされている。例えば、特開平２−
２６１７８９号公報や特開平３−２７２９８７号公報な
どがある。

【０００３】これらは、昇降路内壁にリニアモータの一
次コイルを設け、乗りかご側に２次導体を設け、これら
一次コイルと２次導体との相互に作用する力を利用し
て、複数台の乗りかごを昇降路内でそれぞれ昇降させる
構成である。

【０００４】こうしたリニアモータ駆動の自走式エレベ
ータにおいて、本出願人は更に開発を進め、現実性の面
から期待できるものとして、次のような自動式エレベー
タの提案をしている。

【０００５】これは、まず乗りかごの出入口を挟む左右
両外側部にリニアモータの一次コイルをそれぞれ設け、
これと対向する昇降路内両側壁に該乗りかごの昇降行程
全域に亘って２次導体を付設することにより、その乗り
かごと昇降路とが左右両側部で各々リニアモータを形成
するようにした構成である。

【０００６】また、その昇降路は、上り専用路と下り専
用路を備え、且つその上り専用路を上昇した乗りかごを
下り専用路に、また下り専用路を下降した乗りかごを上
り専用路に移行するための横行路を最上部と最下部に設
けて、複数台の乗りかごが次々とループ状経路を辿って
昇降し得るようになしている。

【０００７】更には、その昇降路の上り専用路と下り専
用路とは、乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部を
乗場出入口から奥行き方向に並列して有する構成とし
て、乗降用と追い越し用などの路線を確保し、これら路
線を適時選択しながら複数台の乗りかごが各々他の乗り
かごの動きにできるだけ制限されずに目的の階に到着で
きるように制御可能としたシステムである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した提
案のものでは、乗りかごの左右両外側部にリニアモータ
の一次コイルをそれぞれ設け、これと対向する昇降路内
両側壁に２次導体を付設することにより、一台の乗りか
ごに対し左右両側の２箇所から推力を働かせ、自走式エ
レベータとして特に問題となる必要推力を確保しようと
したものである。

【０００９】しかしながら、現在のリニアモータの技術
では、やはり大推力の確保は難しく、乗りかごの搭載定
員を大容量化するのは困難であり、乗りかごの重量をで
きるだけ抑えるべく容量の小形化が強いられてしまう。
このために、エレベータ利用客が少なく分散している時
間帯ではさほど問題とならないが、朝の出勤時間や昼食
時などのように、利用客が集中するような時間帯では大
輸送力の確保が必要であり、前述の如く一台の乗りかご
の輸送定員が少ないことから、複数台の乗りかごを効率
良く運行させても、大量の利用客をなかなかさばききれ
ない問題が発生する。

【００１０】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、リニアモータ駆動により乗りかごを昇
降させる自走式のものでありながら、特に利用客が集中
する時間帯など必要に応じ大輸送力を確保すると同時
に、全体の輸送効率及びサービスを低下させない自走式
エレベータ運行システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の自走式エレベー
タ運行システムは、前記目的を達成するために、エレベ
ータ昇降路内を複数台の乗りかごがリニアモータ駆動に
より昇降する自走式エレベータにおいて、前記昇降路は
少なくとも３台の乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降
路部位を乗場出入口から奥行き方向に並列して有すると
共に、その前後各昇降路部位間をかごが案内操舵機構に
より移行できる構成とし、乗りかごは、最前の昇降路部
位を昇降するときに乗場出入口装置と連動して開閉する
かご出入口装置を有すると共に、これと反対の後面にも
平時は閉じ状態を維持する後面出入口装置を有し、大量
の乗客輸送時には、前記最前の昇降路部位の乗りかごと
その直ぐ後側の昇降路部位に昇降可能に配する乗りかご
とが連結手段により前後に並列して一緒に昇降する状態
に連結すると共に、その後側の乗りかごのかご出入口装
置が前側の乗りかごの後面出入口装置と連動して開いて
該前後両乗りかご相互を内部連通状態とし、且つその連
結乗りかごが前記最前の昇降路部位とその直ぐ後側の昇
降路部位とを専用ゾーンとして昇降することを特徴とす
る。

【００１２】なお、大量の乗客輸送時の連結乗りかごが
最前の昇降路部位とその直ぐ後側の昇降路部位とを専用
ゾーンとして昇降するとき、その他の乗りかごは該連結
乗りかごの接近により後側の昇降路部位に退避して、そ
の連結乗りかごを優先して昇降させることが望ましい。

【００１３】また、大量の乗客輸送時の連結乗りかごは
予め設定した大輸送適用階のみに着床停止しながら昇降
し、その他の乗りかごは該連結乗りかごを避けながら各
階に着床停止して昇降することが望ましい。

【００１４】

【作用】前記構成の自走式エレベータ運行システムによ
れば、エレベータ利用客が少ない時間帯では、各乗りか
ごが分離独立して単独でリニアモータ駆動により昇降し
て利用客の輸送を行う。また、朝の出勤時間や昼食時な
どの大輸送力の確保が必要の場合は、最前の昇降路部位
の乗りかごとその直ぐ後側の昇降路部位に昇降可能に配
する乗りかごとが連結手段により連結すると共に、その
後側の乗りかごのかご出入口装置が前側の乗りかごの後
面出入口装置と連動して開いて該前後両乗りかご相互を
内部連通状態となり、こうしてその連結乗りかごが前後
に並列して内部連通した連結状態のまま各々のリニアモ
ータ駆動により一緒に昇降するようになる。

【００１５】これで着床停止階の乗場より連結乗りかご
内に多人数の乗客が乗り込めて、乗りかごの単独運行時
に比し一度に２倍の乗客を輸送でき、大輸送力を確保す
るようになる。この際、前後の乗りかごは相互に内部連
通して連結した状態であるが、個々にリニアモータによ
り駆動されるので、必要十分な推力が得られて確実に昇
降するようになる。しかも、その大輸送時の連結乗りか
ごが最前の昇降路部位とその直ぐ後側の昇降路部位とを
専用ゾーンとして昇降するので、その連結乗りかごによ
り大量の乗客を効率的に輸送できるようになる。

【００１６】また、その連結乗りかごによる大輸送時、
その他の乗りかごは連結乗りかごの接近により後側の昇
降路部位に退避させて、該連結乗りかごを最前の昇降路
部位とその直ぐ後側の昇降路部位との専用ゾーンを優先
して昇降させれば、より一層効率的な乗客輸送が可能と
なる。

【００１７】更に、大量の乗客輸送時の連結乗りかごは
予め設定した大輸送適用階（体輸送サービス階）のみに
着床停止しながら昇降し、その他の乗りかごは該連結乗
りかごを避けながら各階に着床停止して昇降するように
すれば、連結乗りかごにより多人数の高効率的な大輸送
を行うと同時に、その他の乗りかごにより各階への呼び
に応じた着床停止が可能で、全体のサービスを低下せず
に大輸送力が確保できるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明のリニアモータ駆動により昇降
する自走式エレベータ運行システムの一実施例を図面に
より説明する。図１は建物に構築した昇降路１の中間高
さ位置での断面図、図２は同じく昇降路１の一部省略し
た概略構成図、図３は同じく昇降路１内に配した乗りか
ご２の概略構成図である。

【００１９】ここで、まず昇降路１は、図１及び図２に
示す如く、左右に並列して上り専用路１１と下り専用路
１２とを備えていると共に、この上り専用路１１と下り
専用路１２とを少なくとも上下端で連絡する横行路１
３，１４を備えて構成されている。なお、その昇降路１
の上り専用路１１と下り専用路１２とは、各々の前面に
建物の各階に通じる乗場出入口装置１５を有している。

【００２０】また、前記昇降路１の上り専用路１１と下
り専用路１２とは、それぞれ乗りかご２が各々昇降可能
な前後複数ずつ（３つずつ）の昇降路部位１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ並びに１２ａ，１２ｂ，１２ｃを乗場出入口
装置１５から奥行き方向に並列して有する構成とされて
いる。つまり、昇降路１の上り専用路１１と下り専用路
１２とは、それぞれ３台ずつの乗りかご２が奥行き方向
に並列して各々昇降可能となる平面空間寸法を有する構
成である。なお、前記横行路１３，１４も同様に３台ず
つの乗りかご２が奥行き方向に並列して各々横行可能と
なる空間寸法を有する構成である。

【００２１】こうした昇降路１の上り専用路１１と下り
専用路１２との各々の左右両側壁面部に、乗りかご２の
昇降行程全域に亘ってリニアモータの２次導体１６がそ
れぞれ付設されている。なお、この各２次導体１６は上
り専用路１１と下り専用路１２とのそれぞれの奥行き方
向（前後方向）にも幅広で、それぞれ複数ずつの昇降路
部位１１ａ，１１ｂ，１１並びに１２ａ，１２ｂ，１２
ｃに跨がっている。

【００２２】その昇降路１内の２次導体１６とそれぞれ
小間隙を存して対向するように、各乗りかご２の出入口
を挟む左右両外側部にリニアモータの一次コイル１７が
設けられ、この乗りかご２の左右両側の一次コイル１７
と昇降路１内の左右両壁面部の２次導体１６とで各々リ
ニアモータを形成し、その左右のリニアモータ駆動によ
り各乗りかご２が個々に推力を得て昇降できるようにな
っている。

【００２３】この各乗りかご２は、図１乃至図３に示す
如く、前述の如きリニアモータ駆動方式としたことによ
りロープレスで前記昇降路１内に複数台配設されてお
り、いずれも同一構成をなす。即ち、各乗りかご２は、
ボックス状のかご室の前面出入口を挟む左右両外側部に
前述の如くリニアモータの一次コイル１７がそれぞれ設
けられていると共に、同じくそのかご室の左右両外側面
の上下端前後の４隅部にかご案内操舵機構２２がそれぞ
れ設けられている。

【００２４】このかご案内操舵機構２２は、舵取り制御
可能な車輪２２ａを備え、乗りかご２が左右のリニアモ
ータ駆動により推力を得て昇降路１内を昇降する際の案
内を行う。つまり、かご案内操舵機構２２は乗りかご２
を昇降路２の上り専用路１１の各昇降路部位１１ａ，１
１ｂ，１１及び下り専用路１２の各昇降路部位１２ａ，
１２ｂ，１２ｃに沿って垂直に案内移動せしめると共
に、必要に応じ車輪２２ａの向きを変更して、図２に矢
印で示す如く乗りかご２を上り専用路１１の昇降路部位
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ相互間及び下り専用路１２の昇
降路部位１２ａ，１２ｂ，１２ｃ相互間で斜めに移行す
るように案内する構成である。

【００２５】なお、昇降路１の上下の横行路１２，１３
には、乗りかご２の横行案内手段として、図示省略した
が、横行用２次導体が設けられ、これに対向すべく乗り
かご２には横行用一次コイルが設けられて、これらによ
り形成されるリニアモータ駆動による推力で乗りかご２
が横行せしめられるようになっている。つまり、昇降路
１の上り専用路１１を上昇した乗りかご２を横行路１２
を介し横行させて下り専用路に、また下り専用路１２を
下降した乗りかご２を横行路１３を介し横行させて上り
専用路１１に移行するようになっている。なお、その横
行案内手段は前記のリニアモータ方式以外の機構的手段
を用いても良い。

【００２６】こうした昇降用リニアモータ１６，１７及
びかご案内操舵機構２２並びに横行案内手段により、複
数台の乗りかご２が次々と上り専用路１１と下り専用路
１２と横行路１３，１４を辿ってループ状に循環昇降す
ると共に、それらの奥行き方向に並列する昇降路部位１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ並びに１２ａ，１２ｂ，１２ｃの
うち、乗場出入口に近い最前の部位１１ａ，１２ａが乗
降用路線として、その後側の部位１１ｂ，１２ｂが追い
越し・回送用路線として、更に後側の部位１１ｃ，１２
ｃが余剰かご待機路線などとして確保され、これら路線
を適時選択しながら複数台の乗りかご２が各々他の乗り
かご２の動きにできるだけ制限されずに目的の階に早く
到着するように運行制御されるようになっている。

【００２７】また、前記各乗りかご２のかご室２１の前
面出入口にかご出入口装置２３が設けられてると共に、
これと反対の後面にも後面出入口装置２４が設けられて
いる構成である。

【００２８】その乗りかご２の前面のかご出入口装置２
３は、かご室の前面出入口に開閉可能に配する左右一対
のドア２３ａと、これらを開閉駆動するモータ付きドア
開閉駆動機構２３ｂとを備えると共に、ドア２３ａから
前方に突出する状態に係合板（通称カミソリと称されて
いる）２３ｃを有する従来一般のかごドア装置と同様の
構成とされている。

【００２９】このかご出入口ドア装置２３は、乗りかご
２が目的階に着床停止すると、駆動機構２３ｂが動作し
て左右のドア２３ａを開くが、この際、係合板２３ｃが
前記乗場出入口装置１５（従来一般の乗場ドア装置と同
様）の左右のドア１５ａの裏面の一対ずつの係合用ロー
ラ１５ｂを有したドア係合機構の該ローラ１５ｂ間に侵
入して、その乗場出入口装置１５の左右のドア１５ａを
追従させるべく連動せしめて開き、利用客の乗降終了
後、当該階から乗りかご２が出発する際には、ドア２３
ａと共にドア１５ａを閉じる動作を行う構成である。

【００３０】前記乗りかご２の後面出入口装置２４は、
前記乗場出入口装置１５と同様の構成で、図３に示す如
く、左右のドア２４ａと、これらのドア２４ａ裏面（外
面）に一対ずつの係合用ローラ２４ｂを有したドア係合
機構と、該左右のドア２４ａを平時は閉じ状態を維持す
るドアクローザ２４ｃとを有した構成で、この後面出入
口装置２４は、大量の乗客輸送時に、当該乗りかご２の
後側に連結される別の乗りかご２の前面のかご出入口装
置２３に連動して開閉せしめられる。

【００３１】更に、前記各乗りかご２には、このかご室
の下部前後部に連結装置２５が設けられている。この連
結装置２５は鉄道車両の連結器等の機構手段や或いは電
磁石などを用いたもので、大量の乗客輸送時に、前記最
前の昇降路部位１１ａ或いは１２ａの乗りかご２とその
後側昇降路部位１１ｂ或いは１２ｂに昇降可能に配する
乗りかご２とを前後に並列して一緒に昇降する状態に連
結する構成である。

【００３２】なお、図中２６は乗りかご２のかご室の一
側部に装着された集電装置（集電シュー）で、これが昇
降路１内に付設した給電線（図示せず）に摺接して、乗
りかご２の一次コイル１７やかご案内操舵機構２２やか
ご出入口装置２３等の制御並びに動力用電源及びかご内
照明用電力などを採集するようになっている。

【００３３】次に、前記構成の自走式エレベータ運行シ
ステムの動作を述べる。エレベータ利用客が比較的少な
い時間帯では通常運転を行う。この通常運転時には、各
乗りかご２が分離独立し、各々単独で集電装置２６が給
電線から制御用並びに動力用電力を受けて、かご室両側
の一次コイル１７と昇降路１内両側の２次導体１６との
間に吸引・反発力を発生させると言ったリニアモータ駆
動により推力を得て、各乗りかご２がかご案内操舵機構
２２に案内されながら昇降・停止するようになる。

【００３４】こうした通常運行時、利用客の乗降は、昇
降路１の上り専用路１１或いは下り専用路１２の乗場出
入口１５に近い最前の昇降路部位１１ａ，１２ａに乗り
かご２を単独で移動させ、その乗りかご２を当該階の乗
場に着床停止させてドア開きにより行う。そしてその乗
りかご２をかご内呼びやそのかごに割り当てられた乗場
呼びに応答して目的階へ昇降させる。

【００３５】この乗りかご２の単独走行時、主に前記最
前の昇降路部位１１ａ，１２ａ並びにこれに対応した横
行路１３，１４を利用するが、目的階間での進路内に他
の乗りかご２がいる場合、またはそのような状態になる
ことが判断された場合は、それらを迂回すべく、かご案
内操舵機構２２を動作させて、該乗りかご２を最前の昇
降路部位１１ａ，１２ａからその後側の昇降路部位１１
ｂ，１２ｂの追い越し用路線へ移行させて、目的の階の
近くで再度最前の昇降路部位１１ａ，１２ａに戻して該
目的の階に着床停止させる。その迂回の際に、更に後側
の昇降路部位１１ｃ，１２ｃに乗りかご２を移行させて
運行することも可である。

【００３６】また、その後側の昇降路部位１１ｂ，１２
ｂや更に後側の昇降路部位１１ｃ，１２ｃは、乗客が乗
っていない空の乗りかご２を特定の階に回送する場合の
直交運転や、ある路線に障害が発生して通れない場合の
代替線、利用客が少ない時の余剰かごの待機線として利
用する。

【００３７】また、朝の出勤時間や昼食時などの大輸送
力の確保が必要の場合は、図１の下り専用路１２中で示
している如く、昇降路１の最前の昇降路部位１２ａに配
する乗りかご２の後面に対し、この後側の昇降路部位１
２ｂに配する乗りかご２をリニアモータ駆動による推力
とかご案内操舵機構２２の案内により傾動さながら接近
して、同一高さにて前後に並列する状態に接合させる。
そして、その両者の乗りかご２，２を相互の連結装置２
５により連結する。

【００３８】この接近動作に伴い、その後側の乗りかご
２の前面のかご出入口装置２３の係合板２３ｃが前側の
乗りかご２の後面出入口装置２４の左右のドア２４ａの
裏面のドア係合機構のローラ２４ｂ間に侵入する。この
状態で該後側の乗りかご２のかご出入口装置２３がドア
開動作して、前側の乗りかご２の後面出入口装置２４の
左右のドア２４ａを追従させるように連動して開く。

【００３９】これで２台の乗りかご２，２が前後に並列
して内部連通した連結状態のまま各々リニアモータ駆動
により一緒に昇降するようになり、この連結乗りかご
２，２が利用客の乗降階に着床停止すると、その前側の
乗りかご２の前面のかご出入口装置２３が乗場出入口装
置１５と連動してドア開動作する。

【００４０】この状態で、利用客が乗場より連結乗りか
ご２，２の前側の乗りかご２内に乗り込み、更にそのま
ま後側の乗りかご２内にも詰め入ることができて、大勢
の乗客が乗れるようになり、そのまま前側の乗りかご２
の前面のかご出入口装置２３が乗場出入口装置１５と連
動してドア閉じ動作して、連結乗りかご２，２が一緒に
目的の階に昇降して行く。これで乗りかご２の単独運行
時に比し一度に２倍の乗客を輸送できて、大輸送力を確
保するようになる。この際、前後の乗りかご２，２は相
互に内部連通して連結した状態であるが、個々にリニア
モータにより駆動されるので、必要十分な推力が得られ
て確実に昇降するようになる。

【００４１】しかも、その大輸送時の連結乗りかご２，
２が最前の昇降路部位１２ａとその直ぐ後側の昇降路部
位１２ｂとを専用ゾーンとして昇降し、その連結乗りか
ご２，２により大量の乗客を効率的に輸送するようにな
る。

【００４２】また、その連結乗りかご２，２による大輸
送時、その他の乗りかご２は連結乗りかご２，２が接近
して来ると後側の昇降路部位１２ｃに移行して退避し、
該連結乗りかご２，２を最前の昇降路部位１２ａとその
直ぐ後側の昇降路部位１２ｃとの専用ゾーンを優先して
昇降して、より一層効率的な乗客輸送を行うようにな
る。

【００４３】更に、大量の乗客輸送時の連結乗りかご
２，２は予め設定した大輸送適用階（体輸送サービス
階）のみに着床停止しながら昇降し、その他の乗りかご
２は該連結乗りかご２，２を避けながら各階に着床停止
して昇降するようになり、連結乗りかご２，２が多人数
の高効率的な大輸送を行うと同時に、その他の乗りかご
２が各階への呼びに応じた着床停止を行い、全体のサー
ビスを低下せずに大輸送力が確保できるようになる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の自走式エレベータ運行システム
は、前述の如く構成したので、リニアモータ駆動により
乗りかごを昇降させる自走式のもので、特に推力確保の
面から乗りかごの容量が小さいものに制限される場合で
も、出勤時や昼食時など利用客が集中する時間帯など、
必要に応じ乗りかごを前後に連結させて運行できて、一
度に大輸送力の確保が容易に実現でき、しかも、その大
輸送時の連結乗りかごが最前の昇降路部位とその直ぐ後
側の昇降路部位とを専用ゾーンとして昇降するので、そ
の連結乗りかごにより大量の乗客を効率的に輸送でき
る。

【００４５】また、その連結乗りかごによる大輸送時、
その他の乗りかごは連結乗りかごの接近により後側の昇
降路部位に退避させて、該連結乗りかごを最前の昇降路
部位とその直ぐ後側の昇降路部位との専用ゾーンを優先
して昇降させることで、より一層効率的な乗客輸送が可
能となると共に、更に、大量の乗客輸送時の連結乗りか
ごは予め設定した大輸送適用階（体輸送サービス階）の
みに着床停止しながら昇降し、その他の乗りかごは該連
結乗りかごを避けながら各階に着床停止して昇降するよ
うにすれば、連結乗りかごにより多人数の高効率的な大
輸送を行うと同時に、その他の乗りかごにより各階への
呼びに応じた着床停止が可能で、全体のサービスを低下
せずに大輸送力が確保できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式エレベータの一実施例を示す横
断面図。

【図２】同上実施例の概略構成を示す斜視図。

【図３】同上実施例の一個の乗りかごの後面側から見た
斜視図。

【符号の説明】

１…昇降路、２…乗りかご、１１…上り専用路、１２…
下り専用路、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ…昇降路部位（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１
２ｂ…連結乗りかご昇降専用ゾーン）、１３，１４…横
行路、１５…乗場出入口装置、２２…かご案内操舵機
構、２３…かご出入口装置、２４…後面出入口装置、２
５…連結装置。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ昇降路内を複数台の乗りかご
   がリニアモータ駆動により昇降する自走式エレベータ運
   行システムにおいて、前記昇降路は少なくとも３台の乗
   りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部位を乗場出入口
   から奥行き方向に並列して有すると共に、その前後各昇
   降路部位間をかごが案内操舵機構により移行できる構成
   とし、乗りかごは、最前の昇降路部位を昇降するときに
   乗場出入口装置と連動して開閉するかご出入口装置を有
   すると共に、これと反対の後面にも平時は閉じ状態を維
   持する後面出入口装置を有し、大量の乗客輸送時には、
   前記最前の昇降路部位の乗りかごとその直ぐ後側の昇降
   路部位に昇降可能に配する乗りかごとが連結手段により
   前後に並列して一緒に昇降する状態に連結すると共に、
   その後側の乗りかごのかご出入口装置が前側の乗りかご
   の後面出入口装置と連動して開いて該前後両乗りかご相
   互を内部連通状態とし、且つその連結乗りかごが前記最
   前の昇降路部位とその直ぐ後側の昇降路部位とを専用ゾ
   ーンとして昇降することを特徴とする自走式エレベータ
   運行システム。
2. 【請求項２】 大量の乗客輸送時の連結乗りかごが最前
   の昇降路部位とその直ぐ後側の昇降路部位とを専用ゾー
   ンとして昇降するとき、その他の乗りかごは該連結乗り
   かごの接近により後側の昇降路部位に退避して、その連
   結乗りかごを優先して昇降させることを特徴とする請求
   項１記載の自走式エレベータ運行システム。
3. 【請求項３】 大量の乗客輸送時の連結乗りかごは予め
   設定した大輸送適用階のみに着床停止しながら昇降し、
   その他の乗りかごは該連結乗りかごを避けながら各階に
   着床停止して昇降することを特徴とする請求項２記載の
   自走式エレベータ運行システム。