JP2902585B2 - 電動ブラインドの降下高さ設定装置 - Google Patents
電動ブラインドの降下高さ設定装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電動ブラインドの
降下高さ設定装置に関し、特に、ブラインドの降下位置
を容易に指定したり解除したりすることができる電動ブ
ラインドの降下高さ設定装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から提案されている電動ブラインド
の降下高さの設定装置は、昇降シャフトの回転とカムな
どを応用した減速機構で構成されている。すなわち、昇
降シャフトの回転数を減速させて、カムなどに連動させ
たマイクロスイッチなどの接点を開閉して電動機を停止
させている。そして、降下高さを変える場合は、減速機
構内のマイクロスイッチをオン、オフするカムのねじ付
きボルトを調整し、これにより電動機を早く停止させた
り、遅く停止させたりして結果的に電動機の通電時間を
制御して降下高さを調節していた。換言すればカムの位
置の変化により、電動機の通電時間を変えている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動ブラインドによる降下高さの設定方法で
は、カムの位置を調整するということにより、降下高さ
を制定する場合は、必ず電動ブラインドを窓枠に設置し
てブラインドを降下させ、その窓枠の降下高さに応じて
ブラインドに取付け、現場にて電動ブラインドを動作さ
せながら、カットアンドドライ方式で調整する必要があ
った。このために、窓枠への取付調節に多大の時間、多
大の労力を要するという欠点があった。また、長時間の
使用や経時変化によって、カムの摩擦状態や位置が変化
し、降下高さが変化し、その都度人手によって降下高さ
を調整する必要があり、しかもカムやギヤまたはねじ付
けボルトの組合わせ機構が煩雑であって、コスト的にも
高価になるという欠点があった。 【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、調
整作業を不要にし得て、設定された位置にブラインドを
降下させることのできるような電動ブラインドの降下高
さ設定装置を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明の上記目的は、
電動ブラインドの降下位置高さ設定をコントローラのよ
うな指令手段に設け、コントローラのような指令手段か
ら降下位置高さの設定を行なうことによって達成でき
る。 【０００６】すなわちこの発明に係る電動ブラインドの
下限位置設定装置は、電動機の回転に応じてブラインド
の昇降を行なう電動ブラインドであって、前記ブライン
ドの上昇または下降若しくは停止を指令するための指令
手段と、紐状部材によって連結される複数の羽根と、前
記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、前
記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインドを
昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックスと、
前記ヘッドボックスと前記指令手段とを接続するための
接続手段とを含むものにおいて、前記指令手段に設けら
れ、前記指令手段の所定操作によって前記ブラインドの
降下する下限位置を任意の位置に設定すると共に、前記
指令手段の所定操作によって前記下限位置を解除する下
限位置設定解除手段と、前記接続手段内に設けられ、前
記指令手段と前記ヘッドボックスとの間で前記設定され
た下限位置に関する信号の送受を行なうための結合手段
と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回
転に応じて昇降位置を検出する位置信号を発生する昇降
信号発生手段と、前記指令手段からの上昇または下降の
指令による前記昇降信号発生手段から発生する位置信号
を順次書き換え可能に記憶する第１記憶部（ＲＡＭＡ）
と、前記下限位置設定解除手段による設定時に、その時
点で前記第１記憶部に記憶されている位置信号を下限位
置として書換可能に記憶する第２記憶部（ＲＡＭＢ）と
を有すると共に、前記下限位置を再設定する場合に、前
記下限位置設定解除手段からの前記下限位置の解除信号
に基づき前記第２記憶部に既に記憶されている前記下限
位置を消去した後、前記下限位置設定解除手段によって
新たに設定された下限位置を第２記憶部に記憶する記憶
手段と、前記第１記憶部に記憶された位置信号が、前記
第２記憶部に記憶される前記下限位置と一致したか否か
を判別する判別手段と、前記指令手段からの下降指令に
応じて、前記電動機を回転させて前記ドラムにより前記
紐上部材を巻戻しして前記ブラインドを降下させ、前記
判断手段によって前記位置信号が前記下限位置と一致し
たことが判別されたことに応じて、前記電動機を停止さ
せる制御手段とから構成される。 【０００７】この発明に係る電動ブラインドの降下高さ
設定装置は、降下高さの設定を指令手段から行ない、ブ
ラインドを降下させたときにドラムの回転に応じて発生
される昇降位置を検出する信号を計数し、ブラインドの
降下高さに対応する計数値が、予め設定された下限位置
と一致していればブラインドの降下を停止させるように
したので、複雑な調整作業を不要にし得て、任意の窓枠
に対応してブラインドの降下位置を指令手段から設定で
きる。 【０００８】 【発明の実施の形態】従来の問題点を解決するための手
段としては、たとえばブラインドの昇降装置を収容する
ためのヘッドボックスと、ブラインドの上昇または加工
を指令するための指令手段と、ヘッドボックスの下方に
設けられ、紐状部材によって連結される複数の羽根とか
らなる電動ブラインドにおいて、ヘッドボックス内に設
けられ、電動機の回転に応じて回転し、紐状部材を巻取
りまたは巻戻ししてブラインドを昇降させるためのドラ
ムと、ドラムの回転に応じてパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、ブラインドの降下する下限位置を任
意の値に設定可能なディップスイッチを用いた下限位置
設定手段と、発生されたパルス信号を計数し、その計数
値が下限位置設定手段によって設定された値と一致した
か否かを判別する判別手段と、下降指令に応じて電動機
を回転させてドラムにより紐状部材を巻戻ししてブライ
ンドを降下させ、計数値が下限位置設定手段によって設
定された値と一致したことが判別されたことに応じて電
動機を停止させる制御手段から構成することが考えられ
る。 【０００９】しかし上記のような電動ブラインドの下限
位置設定手段では、ヘッドボックス内に内蔵された制御
部に下限設定スイッチを設け、このスイッチの組合わせ
によってブラインドの降下する最下限を設定する。この
設定は設置する窓の高さの合わせて工場にてスイッチの
組合わせを適宜選択し、窓への高さに合わせる。しかし
窓の高さの設定ミスやブラインドの下限設定スイッチの
設定ミス等があると、窓へ取付けた後に窓枠の下部にブ
ラインドが降りきらず隙間ができたり、また窓枠の下部
にブラインドが当たり、ブラインド全体が緩む等の不具
合が起こる。これを改めるためには下限設定スイッチの
設定を変更し、その設置された窓の高さに位置させるよ
う取付現場で設定し直す必要がある。 【００１０】しかしながら、下限設定スイッチはヘッド
ボックス内の制御部に設けてある。したがってその下限
設定スイッチの設定し直し作業はヘッドボックスが窓等
の上部にあるため、その作業性は非常に悪く、事務所、
会議室等数多くのブラインドを設置する現場では著しく
作業能率を低下させる。またブラインドの設置後、窓枠
の下部に鉢植え等その他の置物などを追いた場合、ブラ
インドを降下させるときにこれらにブラインドの下部が
当たらないようにするには、降下させるごとにブライン
ドの降下状態を見ながらブラインドの降下を停止するか
または上述のごとく、下限設定スイッチの設定し直しを
行なう必要がある。しかしこの設定し直しは一般的には
ブラインドを設置した工事会社に依頼する必要がある。 【００１１】以上の問題点をまとめると、上記の電動ブ
ラインドの降下位置設定装置は次のような問題点を有し
ている。 【００１２】（ｉ）ブラインドを窓等に設置した後に
は、ヘッドボックス内の制御部に設けた下限設定スイッ
チの変更は、施工上の作業能率が著しく悪くまた容易に
変更できない。 【００１３】（ｉｉ）下限設定の範囲をより細かくする
には下限スイッチの組合わせを多くする必要があり、下
限スイッチの数が多くなりコストアップとなる。また設
定操作が煩雑となる。 【００１４】そこでこの発明では電動ブラインドの降下
位置高さの設定を下記のように行なうようにして上記問
題点を解消した。 【００１５】まず、図２および図３を参照して、この発
明の一実施形態を外観的構成について説明する。図２を
参照して従来の電動ブラインドは、スラット１３と、ス
ラット１３を上下駆動するための装置が収容されたヘッ
ドボックス１５と、スラット１３の上下をコントロール
するためのコントローラ２と、コントローラとヘッドボ
ックスとを接続する接続コード２０とを含む。ヘッドボ
ックス１５はラダーコード１１を巻上げ巻下げすること
によりスラット１３を上下させるための昇降ユニット
６、７，８と、昇降ユニットを回転させるためのギヤー
ドモータ４と、モータの回転を制御する制御部３と、モ
ータからの回転力を各昇降ユニットに伝達するための昇
降シャフト１２とを含む。 【００１６】コントローラ２はスラット１３を上昇させ
るための上昇スイッチ２１、スラットの動きを停止させ
るための停止スイッチ２２、スラット１３を降下させる
ための降下スイッチ２３、スラットを開けるための開ス
イッチ２４、スラットを閉じるための閉スイッチ２５と
を含む。電源コード１とコントローラ２は制御部３に接
続される。制御部３にはマイクロコンピュータや電源部
などが内蔵される。制御部３には電動機と減速ギヤとに
よって構成されたギヤードモータ４が接続される。ギヤ
ードモータ４の回転軸はカップリング５を介して昇降シ
ャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２には、
昇降ユニット６、７および８が連結されている。これら
の昇降ユニット６、７および８に内蔵されているセンサ
や障害スイッチ（図示せず）や上限スイッチ１６は配線
材９によって制御部３に接続されている。なお、配線材
９には、ギヤードモータ４への配線やコントローラ２へ
の接続コード２０も含まれる。昇降ユニット６および８
は巻取ドラム３７とラダードラム３９とを含み、昇降ユ
ニット７はラダードラム３９のみを含む。 【００１７】巻取ドラム３７にはリフティングテープ１
０（これは紐状のものであってもよい）の一端が固定さ
れてされている。リフティングテープ１０の他端は複数
のスラット１３の孔１３ａを貫通し、ボトムレール１４
に固定されている。そして、巻取ドラム３７は昇降シャ
フト１２の回転に伴ってリフティングテープ１０を巻上
げまたは巻戻しして、スラット１３およびボトムレール
１４を昇降させる。また、ラダードラム３９には、ラダ
ーコード１１の一端が固定され、ラダーコード１１の他
端はボトムレール１４に固定されている。 【００１８】このラダーコード１１はスラット１３のた
とえば５０ｍｍ，２５ｍｍまたは１５ｍｍの幅に相当す
る間隔を隔てて２本１１ａ、１１ｂ１組となって構成さ
れており、この２本のラダーコード１１ａ、１１ｂはス
ラット１３のピッチｐに相当する間隔で、たとえば梯子
状に横紐１１ｃで結ばれている。スラット１３はラダー
コード１１ａ、１１ｂと横方向のコード１１ｃで構成さ
れる梯子状の空間の中に挿入されて保持されている。そ
して、ラダードラム３９は昇降シャフト１２の回転に伴
って回動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボ
トムレール１４はブラインドを降下させるときの重りや
降下後に風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重
りとしての機能を果たす。 【００１９】制御部３とギヤードモータ４と昇降ユニッ
ト６、７および８は外箱を構成するヘッドボックス１５
によって覆われている。このヘッドボックス１５の下部
には、上限スイッチ１６が設けられており、この上限ス
イッチ１６はブラインドを巻上げたときに、スラット１
３によって押圧されて動作し、上限位置の検出を行な
う。なお、上限スイッチ１６は光センサなどの電子スイ
ッチによって構成してもよい。 【００２０】図４はこの発明の一実施形態の概略ブロッ
ク図である。次に、図４を参照して、この発明の一実施
形態の電気的構成について説明する。電源トランス３１
には、電源コード１を介して交流電源が入力される。電
源トランス３１は入力された交流電源を降圧させて低電
圧を安定化電源部３２に与え、制御部３およびギヤード
モーダ４に必要な電源を作り出している。マイクロコン
ピュータ（以下、ＭＰＵと称する）３４には、モータ駆
動回路３３が接続され、ＭＰＵ３４からの指令に応じ
て、ギヤードモータ４を正転、反転またはブレーキモー
ドで制御する。 【００２１】ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動
回路３３を介してギヤードモータ４の入力端子を短絡す
ることであり、このようにギヤードモータ４の入力端子
間を短絡することによって、ギヤードモータ４にブレー
キをかけることができる。すなわちたとえば、ブライン
ドの降下による慣性やブラインドを人為的に下降する方
向に強く引張った場合などのように、機械的にギヤード
モータ４に回転力を加えると、ギヤードモータ４が直流
発電機の原理となる逆起電力を生じる。そこで、入力端
子間を短絡することにより、この回転を阻止する方向、
すなわち逆回転させる電流が流れて、ギヤードモータ４
が停止することになる。ＭＰＵ３４には、電圧検知回路
３５が接続される。この電圧検知回路３５は制御部３に
供給する電源Ｖｃｃの電圧を検知するものである。すな
わち、電圧検知回路３５は電源コード１から供給される
電圧を、トランス３１を介して低電圧側で監視してい
る。 【００２２】このＭＰＵ３４は後に説明する電動ブライ
ンドの降下位置設定のためのＲＡＭＡ、ＲＡＭＢを含
む。ＲＡＭＡは、後に説明するフォトインタラプタ３８
からの断続信号をカウントして、そのカウント数を演算
することにより常に上限位置からのブラインド高さを記
憶する部分である。ＲＡＭＢは、コントローラから入力
されたブラインドの降下位置高さを記憶する部分であ
る。 【００２３】障害スイッチ３６は昇降ユニット６および
８に内蔵するものであって、トラブルの一例としてブラ
インドが降下している途中において障害物などに当た
り、降下する動作が止められた場合、ギヤードモータ４
が降下方向に回転を続けると、リフティングテープ１０
が緩み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム３７から
リフティングテープ１０が逸脱し、次にブラインドを上
昇させようとしても、リフティングテープ１０を巻取る
ことができず、著しい故障を生じることになる。 【００２４】これを防止するために、リフティングテー
プ１０の緩みを従来技術として機械的スイッチまたは光
学的または磁気的なセンサによって検出し、その検出出
力をＭＰＵ３４に入力して、モータ駆動回路３３を介し
てギヤードモータ４を停止させるようにしている。これ
により、モータ駆動回路３３をブレーキモードに設定す
る。また、ＭＰＵ３４はギヤードモータ４の停止後任意
の時間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティン
グテープ１０の緩みをなくした後、ギヤードモータ４を
停止させる。巻取ドラム３７はギヤードモータ４の回転
に伴ってリフティングテープ１０を巻取りまたは巻戻し
を行ない、ブラインドの昇降を行なうものであり、リフ
ティングテープ１０のガイド３７１、３７２を含む。ま
た、たとえばガイド３７１の周囲には、スリット３７３
が形成されている。なお、巻取ドラム３７とは別個に円
板を昇降シャフト１２の他の部分に取付けてその円板に
スリットを形成してもよく、昇降シャフト１２の回転、
またはギヤードモータ４のモータ軸の回転を検出しても
同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は問わ
ない。 【００２５】巻取ドラム３７のガイド３７１に関連して
フォトインタラプタ３８が設けられている。このフォト
インタラプタ３８は巻取ドラム３７のガイド３７２に形
成されたスリット３７３の断続を光学的に検出し、昇降
シャフト１２の回転を電気信号に変換してＭＰＵ３０に
入力している。すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７
の回転によってリフティングテープ１０の上昇または下
降量を電気信号によって知ることができる。ラダードラ
ム３９には、前述のごとく、ラダーコード１１の一端が
固定されており、このラダードラム３９の回転によって
スラット１３の角度を変え、外光の入力量を変化させ、
室内を適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしてい
る。 【００２６】ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫
通しているドラム軸４０を介して摩擦力を有する状態で
嵌合している。昇降シャフト１２とドラム軸４０は一体
（同期）して回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回
転すると、ヘッドボックス１５などによって設けられた
突起（図示せず）によってラダードラム３９の回転が停
止させられ、ドラム軸４０とスリップして空転する。ま
た、昇降シャフト１２が反転すると、同様にしてラダー
ドラム３９も反転するが、前述の説明と同様にして、ヘ
ッドボックス１５などの突起に当たり空転する。ラダー
ドラム３９がほぼ半回転することによって、スラット１
３が回動し、スラット１３の角度が変化する。すなわ
ち、スラット１３は室内側で傾斜して閉じられた状態か
ら水平状態になって開かれ、さらに屋外側に傾斜して閉
じられた状態に変化する。昇降シャフト１２が前述の説
明とは逆方向に回転すると、スラット１３の回動が反転
する。すなわち屋外側で傾斜して閉じられた状態から水
平状態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じられた状
態になる。 【００２７】ラダードラム３９の一端には、このラダー
ドラム３９の回転を検出するためのスリット３９１が形
成されている。このスリット３９１をラダードラム３９
のほぼ半回転に対応した角度で形成されていて、このス
リット３９１の位置を検出するために、フォトインタラ
プタ４１が設けられる。このフォトインタラプタ４１は
スリット３９１の位置を検出して電気信号に変換し、Ｍ
ＰＵ３４に与える。ＭＰＵ３４はこの電気信号に応じ
て、ラダードラム３９の角度、すなわちスラット１３の
角度を知ることができる。下限位置設定スイッチ４２は
ブラインドを下降させたときの下限位置を設定するもの
であって、この実施形態では４つのスイッチで構成され
ている。なお、コントローラ２の各スイッチ２１〜２
５、クロック発生回路４３およびリセット回路４４はＭ
ＰＵ３４に接続される。 【００２８】図１はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフロー図である。次に、図１ないし
図４を参照して、この発明の一実施形態の具体的な動作
について説明する。電源コード１に通電されると、電源
トランス３１によって交流電源が低電圧に変換されて安
定化電源３２に与えられる。安定化電源は制御部に必要
な安定変電源Ｖｃｃとギヤードモータ４を駆動するため
の電源ＶＭを作り出す。まず、ブラインドを上昇させる
ときは、コントローラ２に設けられた上昇スイッチ２１
を操作する。ＭＰＵ３４は上昇スイッチ２１からの信号
を受けて、スラット１３を閉状態にさせるために、断続
信号をモータ駆動回路３３に与えられる。 【００２９】応じて、モータ駆動回路３３はギヤードモ
ータ４を断続的に回転させる。ギヤードモータ４が断続
的に回転されると、この回転力はカップリング５を介し
て昇降シャフト１２を断続的に回転させる。昇降シャフ
ト１２の回転に伴って、ドラム軸４０を介して巻取ドラ
ム３７およびラダードラム３９を回転させる。断続的な
回転のために、結果的にラダードラム３９はゆっくりと
回転しながらラダーコード１１の一方、たとえばラダー
コード１１ｂ側を巻上げる。すると、対となっているラ
ダーコード１１ａを下がる。すなわち、ラダードラム３
９が図３における矢印方向に回転することによって、ラ
ダーコード１１ｂ側が上がり、１１ａ側は下がることに
なる。それによって、スラット１３は矢印方向に回転
し、閉状態となる。 【００３０】ラダードラム３９が回転し、このラダード
ラム３９に設けられているスリット３９１がフォトイン
タラプタ４１の出力信号を断続し、パルス信号がＭＰＵ
３４に与えられる。ＭＰＵ３４は、さらにラダードラム
３９が回転すると、すなわちスラット１３が徐々に閉じ
られると、順次パルス信号を計数する。スラット１３が
完全に閉じられた状態にまでラダードラム３９が回転す
ると、ラダードラム３９に設けられた突起（図示せず）
が図３に示した突起４５に当たり、ラダードラム３９が
空転する。したがってフォトインタラプタ４１からのパ
ルス信号はＭＰＵ３４に与えられなくなる。応じて、Ｍ
ＰＵ３４はスラット１３の閉じられたことを判別する。
また、ＭＰＵ３４は上昇スイッチ２１が操作されてか
ら、フォトインタラプタ４１から出力されるパルス信号
のパルス数を計数し、その計数値をスラット１３の移動
角度として図示しないメモリに記憶させる。 【００３１】次に、ＭＰＵ３４をフォトインタラプタ４
１からのパルス信号が与えられなくなると、モータ駆動
回路３３に対して、連続巻取信号を与える。応じて、モ
ータ駆動回路３３はギヤードモータ４を断続回転から連
続回転に変え、ブラインドの巻上げ操作に移る。 【００３２】すなわち、ギヤードモータ４が連続回転す
ることによって、巻取ドラム３７は連続回転し、リフテ
ィングテープ１０を巻取る。リフティングテープ１０の
他端はボトムレール１４に固定されているため、スラッ
ト１３の最下部から順次上昇する。ブラインドの上昇を
停止する場合は、コントローラ２に設けられている停止
スイッチ２２を操作する。ＭＰＵ３４は停止スイッチ２
２からの指令に応じて、モータ駆動回路３３に停止信号
を与える。応じて、モータ駆動回路３３はギヤードモー
タ４を停止させる。このとき、モータ駆動回路３３はギ
ヤードモータ４の入力端子を短絡し、ギヤードモータ４
にブレーキをかけて停止させる。これは周知の技術であ
るため、その詳細な説明は省略する。 【００３３】次に前述の説明のごとく、ＭＰＵ３４に記
憶されたスラット１３の角度位置に戻すために、ＭＰＵ
３４はモータ駆動回路３３に対して逆転の断続信号を与
え、ラダードラム３９を図３に示した矢印とは逆の方向
に逆転させる。それによって、ラダーコード１１は前述
の説明とは逆の動作を行ない、スラット１３が矢印とは
逆方向に回転し、開かれる。同時に、ＭＰＵ３４はフォ
トインタラプタ４１からパルス信号を計数し、上昇時に
入力された計数値と一致すれば、ＭＰＵ３４はモータ駆
動回路３３に対してギヤードモート４を停止させるため
の信号を与えて、ギヤードモータ４を停止させる。それ
によって、ブラインドは停止、上昇以前のスラット１３
の角度に自動的に調節される。 【００３４】ブラインドを降下させる場合の動作は、コ
ントローラ２に設けられた降下スイッチ２３を操作する
ことによって行なわれる。ブラインドの降下は、前述の
上昇時とは概ね逆の動作を行なうことによって行なわれ
る。コントローラ２の停止スイッチ２２を操作すれば、
その時点でギヤードモータ４が停止、ブラインドは停止
する。また、スラット１３の角度は前述の説明と同様に
して、下降前の角度に自動的に調整される。 【００３５】次に、ブラインドの降下高さの設定方法に
ついて説明する。この発明に係るブラインドの降下高さ
の設定は従来のコントローラに設けられた停止および降
下スイッチを用いて行なわれる。この降下位置設定だけ
でなく、従来技術で述べたディップスイッチによる設定
を併用してもよい。 【００３６】図１はこの発明に係る電動ブラインドの下
限位置設定の手順を示すフローチャートである。以下図
１を参照して説明する。上昇スイッチ２１を入力すると
ＭＰＵ３４は駆動回路３３を介してギヤードモータ４を
回転させ、ブラインドは上昇する。コントローラ２から
の入力がなければブラインドは上限スイッチ１６がスラ
ット１３によって押されるまで上昇し、上限スイッチ１
６の入力があるとＭＰＵ３４はこの入力を受けてモータ
駆動回路３３を介してギヤードモータ４を停止させる。
ブラインドは停止する。このときブラインドは最上限に
位置しており、上限スイッチ１６の入力があると同時
に、ＭＰＵ３４は高さデータを初期化し、この位置を上
限値とする。 【００３７】次にコントローラ２の降下スイッチ２３を
入力すると、ブラインドは降下を始める。降下が始まる
と同時にフォトインターラプタ３８は巻取ドラム３７に
設けたスリット３７３によって断続信号をＭＰＵ３４に
入力する。ＭＰＵ３４はこの断続信号をカウントするこ
とによって巻取ドラム３７の回転数を知り、ブラインド
の降下量（高さ）を知る。ブラインドの高さを希望する
最下限まで降下したことを目視で確認し、コントローラ
２に設けた停止スイッチ２２を入力する。ＭＰＵ３４は
この入力を受けてモータ駆動回路３３を介してギヤード
モータ４を停止（ブレーキモード）にする。ブラインド
は停止する。 【００３８】このときＭＰＵ３４はフォトインタラプタ
３８からの断続信号のカウント数をＲＡＭＡに記憶す
る。ブラインドが希望する最下限に位置したことを確認
した後に、コントローラ２に設けた停止スイッチ２２を
まず押し、次に降下スイッチ２３を任意に設定した時間
（たとえば２秒とか）、同時に入力するとマイコン３４
はこの入力を受けて現在のブラインド位置を最下限とす
るとともに、上記カウント数を最下限値ＡとしてＲＡＭ
Ｂに記憶する。 【００３９】ここで停止スイッチ２２をまず先に入力す
るのは次の理由による。他のスイッチ（上昇降下、角度
の開閉）を入力すれば、直ちにブラインドがその入力に
従って動作する。これを防ぐためにまず停止スイッチ２
２を入力しその後降下スイッチを入力すればブラインド
が動作することはない。停止スイッチ２２が入力されて
いる時間は他のスイッチの入力があってもブラインドは
動作しない。（ギヤードモータ４は停止のまま）。 【００４０】この状態でコントローラ２の上昇スイッチ
２１を操作してブラインドを上昇させるとＭＰＵ３４は
フォトインタラプタ３８からの断続信号をカウントし、
常に上限位置からの高さを演算し、上限位置からの断続
信号のカウント数をＲＡＭＡに記憶する。停止スイッチ
２２を操作し、ブラインドを停止させ、次に降下スイッ
チ２３を操作してブラインドを降下させると、前記位置
からフォトインタラプタ３８からの断続信号をカウント
し、演算して上限位置からの高さを逐次ＲＡＭＡに記憶
する。 【００４１】上限位置からの高さに相当する断続信号が
カウントされ、ＲＡＭＡとＲＡＭＢとを比較し、この値
が前記最下限値Ａと一致すればマイコン３４はブライン
ドが最下限まで降下したと判断し、駆動回路３３を介し
てギヤードモータ４の停止（ブレーキモード）とする。
ブラインドは停止し、コントローラ２から停止スイッチ
２２と降下スイッチ２３の同時操作による最下限位置で
ブラインドは停止したことになる。 【００４２】なおコントローラ２が停止スイッチ２２と
降下スイッチ２３の同時操作によって設定された最下限
位置は、停止スイッチ２２と上昇スイッチ２１の同時操
作によって解除される。すなわちＲＡＭＢは消去され
る。この場合も前記と同様にまず停止スイッチ２２を先
に入力し、その後上昇スイッチ２１を入力する。このと
きの最下限は下限スイッチ４２の設定位置による。また
同様の考えで羽根の角度についてもコントローラ２に設
けた角度調節用の開スイッチ２４と停止スイッチ２２を
同時に入力すれば現在の羽根の角度の記憶を、また閉ス
イッチ２５と停止スイッチ２２を同時に入力すれば羽根
の角度の記憶を消去することができ、常に昇降後一定の
羽根角度に設定することは容易にできるが、ブラインド
の下限値を変更する場合は上記のごとくコントローラ２
から停止スイッチ２２と上昇スイッチ２１を同時に任意
の時間入力して最下限値Ａを記憶しているＲＡＭＢを消
去し、ブラインドを変更した位置まで上昇または下降さ
せた後、コントローラ２の停止スイッチ２２と降下スイ
ッチ２３を同時に入力すればよい。ブラインドのその位
置が新たにＲＡＭＢに記憶され、この値が新しい最下限
値Ａになり、以後ブラインドを降下すると、この新しい
最下限値ＡとＲＡＭＡが一致すれば、ブラインドは最下
限として停止することになる。 【００４３】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、コント
ローラのような指令手段にブラインド下限位置高さ設定
手段を設けたため、高いところに設けられるヘッドボッ
クスから離れたコントローラのような指令手段の位置で
ブラインドの下限位置高さ設定が可能となる。したがっ
て電動ブラインドを窓枠に取付けた後でもブラインドの
下限位置の調整が容易にできる。しかも一旦設定した後
も容易にその変更が可能となるという効果がある。その
結果施工時の作業性やブラインドの組立時の作業性が著
しく向上する。 また、下限位置を再設定する場合、特に
既に設定した下限位置よりも低い位置に下限位置を設定
し直す場合に、既に記憶されている下限位置を消去した
後、ブラインドを降下させて所望の位置で新たに下限位
置を設定するため、下限位置の設定用に特別なモードを
設ける必要もなく、簡単な構成で容易に下限位置の再設
定が可能となる。さらに、下限位置の再設定時に消去さ
れるのは第２記憶部のみであり、第１記憶部に記憶され
る位置信号は消去されないため、常に現在の高さを保持
することができる。
降下高さ設定装置に関し、特に、ブラインドの降下位置
を容易に指定したり解除したりすることができる電動ブ
ラインドの降下高さ設定装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から提案されている電動ブラインド
の降下高さの設定装置は、昇降シャフトの回転とカムな
どを応用した減速機構で構成されている。すなわち、昇
降シャフトの回転数を減速させて、カムなどに連動させ
たマイクロスイッチなどの接点を開閉して電動機を停止
させている。そして、降下高さを変える場合は、減速機
構内のマイクロスイッチをオン、オフするカムのねじ付
きボルトを調整し、これにより電動機を早く停止させた
り、遅く停止させたりして結果的に電動機の通電時間を
制御して降下高さを調節していた。換言すればカムの位
置の変化により、電動機の通電時間を変えている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動ブラインドによる降下高さの設定方法で
は、カムの位置を調整するということにより、降下高さ
を制定する場合は、必ず電動ブラインドを窓枠に設置し
てブラインドを降下させ、その窓枠の降下高さに応じて
ブラインドに取付け、現場にて電動ブラインドを動作さ
せながら、カットアンドドライ方式で調整する必要があ
った。このために、窓枠への取付調節に多大の時間、多
大の労力を要するという欠点があった。また、長時間の
使用や経時変化によって、カムの摩擦状態や位置が変化
し、降下高さが変化し、その都度人手によって降下高さ
を調整する必要があり、しかもカムやギヤまたはねじ付
けボルトの組合わせ機構が煩雑であって、コスト的にも
高価になるという欠点があった。 【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、調
整作業を不要にし得て、設定された位置にブラインドを
降下させることのできるような電動ブラインドの降下高
さ設定装置を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明の上記目的は、
電動ブラインドの降下位置高さ設定をコントローラのよ
うな指令手段に設け、コントローラのような指令手段か
ら降下位置高さの設定を行なうことによって達成でき
る。 【０００６】すなわちこの発明に係る電動ブラインドの
下限位置設定装置は、電動機の回転に応じてブラインド
の昇降を行なう電動ブラインドであって、前記ブライン
ドの上昇または下降若しくは停止を指令するための指令
手段と、紐状部材によって連結される複数の羽根と、前
記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、前
記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインドを
昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックスと、
前記ヘッドボックスと前記指令手段とを接続するための
接続手段とを含むものにおいて、前記指令手段に設けら
れ、前記指令手段の所定操作によって前記ブラインドの
降下する下限位置を任意の位置に設定すると共に、前記
指令手段の所定操作によって前記下限位置を解除する下
限位置設定解除手段と、前記接続手段内に設けられ、前
記指令手段と前記ヘッドボックスとの間で前記設定され
た下限位置に関する信号の送受を行なうための結合手段
と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回
転に応じて昇降位置を検出する位置信号を発生する昇降
信号発生手段と、前記指令手段からの上昇または下降の
指令による前記昇降信号発生手段から発生する位置信号
を順次書き換え可能に記憶する第１記憶部（ＲＡＭＡ）
と、前記下限位置設定解除手段による設定時に、その時
点で前記第１記憶部に記憶されている位置信号を下限位
置として書換可能に記憶する第２記憶部（ＲＡＭＢ）と
を有すると共に、前記下限位置を再設定する場合に、前
記下限位置設定解除手段からの前記下限位置の解除信号
に基づき前記第２記憶部に既に記憶されている前記下限
位置を消去した後、前記下限位置設定解除手段によって
新たに設定された下限位置を第２記憶部に記憶する記憶
手段と、前記第１記憶部に記憶された位置信号が、前記
第２記憶部に記憶される前記下限位置と一致したか否か
を判別する判別手段と、前記指令手段からの下降指令に
応じて、前記電動機を回転させて前記ドラムにより前記
紐上部材を巻戻しして前記ブラインドを降下させ、前記
判断手段によって前記位置信号が前記下限位置と一致し
たことが判別されたことに応じて、前記電動機を停止さ
せる制御手段とから構成される。 【０００７】この発明に係る電動ブラインドの降下高さ
設定装置は、降下高さの設定を指令手段から行ない、ブ
ラインドを降下させたときにドラムの回転に応じて発生
される昇降位置を検出する信号を計数し、ブラインドの
降下高さに対応する計数値が、予め設定された下限位置
と一致していればブラインドの降下を停止させるように
したので、複雑な調整作業を不要にし得て、任意の窓枠
に対応してブラインドの降下位置を指令手段から設定で
きる。 【０００８】 【発明の実施の形態】従来の問題点を解決するための手
段としては、たとえばブラインドの昇降装置を収容する
ためのヘッドボックスと、ブラインドの上昇または加工
を指令するための指令手段と、ヘッドボックスの下方に
設けられ、紐状部材によって連結される複数の羽根とか
らなる電動ブラインドにおいて、ヘッドボックス内に設
けられ、電動機の回転に応じて回転し、紐状部材を巻取
りまたは巻戻ししてブラインドを昇降させるためのドラ
ムと、ドラムの回転に応じてパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、ブラインドの降下する下限位置を任
意の値に設定可能なディップスイッチを用いた下限位置
設定手段と、発生されたパルス信号を計数し、その計数
値が下限位置設定手段によって設定された値と一致した
か否かを判別する判別手段と、下降指令に応じて電動機
を回転させてドラムにより紐状部材を巻戻ししてブライ
ンドを降下させ、計数値が下限位置設定手段によって設
定された値と一致したことが判別されたことに応じて電
動機を停止させる制御手段から構成することが考えられ
る。 【０００９】しかし上記のような電動ブラインドの下限
位置設定手段では、ヘッドボックス内に内蔵された制御
部に下限設定スイッチを設け、このスイッチの組合わせ
によってブラインドの降下する最下限を設定する。この
設定は設置する窓の高さの合わせて工場にてスイッチの
組合わせを適宜選択し、窓への高さに合わせる。しかし
窓の高さの設定ミスやブラインドの下限設定スイッチの
設定ミス等があると、窓へ取付けた後に窓枠の下部にブ
ラインドが降りきらず隙間ができたり、また窓枠の下部
にブラインドが当たり、ブラインド全体が緩む等の不具
合が起こる。これを改めるためには下限設定スイッチの
設定を変更し、その設置された窓の高さに位置させるよ
う取付現場で設定し直す必要がある。 【００１０】しかしながら、下限設定スイッチはヘッド
ボックス内の制御部に設けてある。したがってその下限
設定スイッチの設定し直し作業はヘッドボックスが窓等
の上部にあるため、その作業性は非常に悪く、事務所、
会議室等数多くのブラインドを設置する現場では著しく
作業能率を低下させる。またブラインドの設置後、窓枠
の下部に鉢植え等その他の置物などを追いた場合、ブラ
インドを降下させるときにこれらにブラインドの下部が
当たらないようにするには、降下させるごとにブライン
ドの降下状態を見ながらブラインドの降下を停止するか
または上述のごとく、下限設定スイッチの設定し直しを
行なう必要がある。しかしこの設定し直しは一般的には
ブラインドを設置した工事会社に依頼する必要がある。 【００１１】以上の問題点をまとめると、上記の電動ブ
ラインドの降下位置設定装置は次のような問題点を有し
ている。 【００１２】（ｉ）ブラインドを窓等に設置した後に
は、ヘッドボックス内の制御部に設けた下限設定スイッ
チの変更は、施工上の作業能率が著しく悪くまた容易に
変更できない。 【００１３】（ｉｉ）下限設定の範囲をより細かくする
には下限スイッチの組合わせを多くする必要があり、下
限スイッチの数が多くなりコストアップとなる。また設
定操作が煩雑となる。 【００１４】そこでこの発明では電動ブラインドの降下
位置高さの設定を下記のように行なうようにして上記問
題点を解消した。 【００１５】まず、図２および図３を参照して、この発
明の一実施形態を外観的構成について説明する。図２を
参照して従来の電動ブラインドは、スラット１３と、ス
ラット１３を上下駆動するための装置が収容されたヘッ
ドボックス１５と、スラット１３の上下をコントロール
するためのコントローラ２と、コントローラとヘッドボ
ックスとを接続する接続コード２０とを含む。ヘッドボ
ックス１５はラダーコード１１を巻上げ巻下げすること
によりスラット１３を上下させるための昇降ユニット
６、７，８と、昇降ユニットを回転させるためのギヤー
ドモータ４と、モータの回転を制御する制御部３と、モ
ータからの回転力を各昇降ユニットに伝達するための昇
降シャフト１２とを含む。 【００１６】コントローラ２はスラット１３を上昇させ
るための上昇スイッチ２１、スラットの動きを停止させ
るための停止スイッチ２２、スラット１３を降下させる
ための降下スイッチ２３、スラットを開けるための開ス
イッチ２４、スラットを閉じるための閉スイッチ２５と
を含む。電源コード１とコントローラ２は制御部３に接
続される。制御部３にはマイクロコンピュータや電源部
などが内蔵される。制御部３には電動機と減速ギヤとに
よって構成されたギヤードモータ４が接続される。ギヤ
ードモータ４の回転軸はカップリング５を介して昇降シ
ャフト１２に連結されている。昇降シャフト１２には、
昇降ユニット６、７および８が連結されている。これら
の昇降ユニット６、７および８に内蔵されているセンサ
や障害スイッチ（図示せず）や上限スイッチ１６は配線
材９によって制御部３に接続されている。なお、配線材
９には、ギヤードモータ４への配線やコントローラ２へ
の接続コード２０も含まれる。昇降ユニット６および８
は巻取ドラム３７とラダードラム３９とを含み、昇降ユ
ニット７はラダードラム３９のみを含む。 【００１７】巻取ドラム３７にはリフティングテープ１
０（これは紐状のものであってもよい）の一端が固定さ
れてされている。リフティングテープ１０の他端は複数
のスラット１３の孔１３ａを貫通し、ボトムレール１４
に固定されている。そして、巻取ドラム３７は昇降シャ
フト１２の回転に伴ってリフティングテープ１０を巻上
げまたは巻戻しして、スラット１３およびボトムレール
１４を昇降させる。また、ラダードラム３９には、ラダ
ーコード１１の一端が固定され、ラダーコード１１の他
端はボトムレール１４に固定されている。 【００１８】このラダーコード１１はスラット１３のた
とえば５０ｍｍ，２５ｍｍまたは１５ｍｍの幅に相当す
る間隔を隔てて２本１１ａ、１１ｂ１組となって構成さ
れており、この２本のラダーコード１１ａ、１１ｂはス
ラット１３のピッチｐに相当する間隔で、たとえば梯子
状に横紐１１ｃで結ばれている。スラット１３はラダー
コード１１ａ、１１ｂと横方向のコード１１ｃで構成さ
れる梯子状の空間の中に挿入されて保持されている。そ
して、ラダードラム３９は昇降シャフト１２の回転に伴
って回動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボ
トムレール１４はブラインドを降下させるときの重りや
降下後に風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重
りとしての機能を果たす。 【００１９】制御部３とギヤードモータ４と昇降ユニッ
ト６、７および８は外箱を構成するヘッドボックス１５
によって覆われている。このヘッドボックス１５の下部
には、上限スイッチ１６が設けられており、この上限ス
イッチ１６はブラインドを巻上げたときに、スラット１
３によって押圧されて動作し、上限位置の検出を行な
う。なお、上限スイッチ１６は光センサなどの電子スイ
ッチによって構成してもよい。 【００２０】図４はこの発明の一実施形態の概略ブロッ
ク図である。次に、図４を参照して、この発明の一実施
形態の電気的構成について説明する。電源トランス３１
には、電源コード１を介して交流電源が入力される。電
源トランス３１は入力された交流電源を降圧させて低電
圧を安定化電源部３２に与え、制御部３およびギヤード
モーダ４に必要な電源を作り出している。マイクロコン
ピュータ（以下、ＭＰＵと称する）３４には、モータ駆
動回路３３が接続され、ＭＰＵ３４からの指令に応じ
て、ギヤードモータ４を正転、反転またはブレーキモー
ドで制御する。 【００２１】ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動
回路３３を介してギヤードモータ４の入力端子を短絡す
ることであり、このようにギヤードモータ４の入力端子
間を短絡することによって、ギヤードモータ４にブレー
キをかけることができる。すなわちたとえば、ブライン
ドの降下による慣性やブラインドを人為的に下降する方
向に強く引張った場合などのように、機械的にギヤード
モータ４に回転力を加えると、ギヤードモータ４が直流
発電機の原理となる逆起電力を生じる。そこで、入力端
子間を短絡することにより、この回転を阻止する方向、
すなわち逆回転させる電流が流れて、ギヤードモータ４
が停止することになる。ＭＰＵ３４には、電圧検知回路
３５が接続される。この電圧検知回路３５は制御部３に
供給する電源Ｖｃｃの電圧を検知するものである。すな
わち、電圧検知回路３５は電源コード１から供給される
電圧を、トランス３１を介して低電圧側で監視してい
る。 【００２２】このＭＰＵ３４は後に説明する電動ブライ
ンドの降下位置設定のためのＲＡＭＡ、ＲＡＭＢを含
む。ＲＡＭＡは、後に説明するフォトインタラプタ３８
からの断続信号をカウントして、そのカウント数を演算
することにより常に上限位置からのブラインド高さを記
憶する部分である。ＲＡＭＢは、コントローラから入力
されたブラインドの降下位置高さを記憶する部分であ
る。 【００２３】障害スイッチ３６は昇降ユニット６および
８に内蔵するものであって、トラブルの一例としてブラ
インドが降下している途中において障害物などに当た
り、降下する動作が止められた場合、ギヤードモータ４
が降下方向に回転を続けると、リフティングテープ１０
が緩み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム３７から
リフティングテープ１０が逸脱し、次にブラインドを上
昇させようとしても、リフティングテープ１０を巻取る
ことができず、著しい故障を生じることになる。 【００２４】これを防止するために、リフティングテー
プ１０の緩みを従来技術として機械的スイッチまたは光
学的または磁気的なセンサによって検出し、その検出出
力をＭＰＵ３４に入力して、モータ駆動回路３３を介し
てギヤードモータ４を停止させるようにしている。これ
により、モータ駆動回路３３をブレーキモードに設定す
る。また、ＭＰＵ３４はギヤードモータ４の停止後任意
の時間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティン
グテープ１０の緩みをなくした後、ギヤードモータ４を
停止させる。巻取ドラム３７はギヤードモータ４の回転
に伴ってリフティングテープ１０を巻取りまたは巻戻し
を行ない、ブラインドの昇降を行なうものであり、リフ
ティングテープ１０のガイド３７１、３７２を含む。ま
た、たとえばガイド３７１の周囲には、スリット３７３
が形成されている。なお、巻取ドラム３７とは別個に円
板を昇降シャフト１２の他の部分に取付けてその円板に
スリットを形成してもよく、昇降シャフト１２の回転、
またはギヤードモータ４のモータ軸の回転を検出しても
同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は問わ
ない。 【００２５】巻取ドラム３７のガイド３７１に関連して
フォトインタラプタ３８が設けられている。このフォト
インタラプタ３８は巻取ドラム３７のガイド３７２に形
成されたスリット３７３の断続を光学的に検出し、昇降
シャフト１２の回転を電気信号に変換してＭＰＵ３０に
入力している。すなわち、ＭＰＵ３４は巻取ドラム３７
の回転によってリフティングテープ１０の上昇または下
降量を電気信号によって知ることができる。ラダードラ
ム３９には、前述のごとく、ラダーコード１１の一端が
固定されており、このラダードラム３９の回転によって
スラット１３の角度を変え、外光の入力量を変化させ、
室内を適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしてい
る。 【００２６】ラダードラム３９は昇降シャフト１２に貫
通しているドラム軸４０を介して摩擦力を有する状態で
嵌合している。昇降シャフト１２とドラム軸４０は一体
（同期）して回転するが、ラダードラム３９がほぼ半回
転すると、ヘッドボックス１５などによって設けられた
突起（図示せず）によってラダードラム３９の回転が停
止させられ、ドラム軸４０とスリップして空転する。ま
た、昇降シャフト１２が反転すると、同様にしてラダー
ドラム３９も反転するが、前述の説明と同様にして、ヘ
ッドボックス１５などの突起に当たり空転する。ラダー
ドラム３９がほぼ半回転することによって、スラット１
３が回動し、スラット１３の角度が変化する。すなわ
ち、スラット１３は室内側で傾斜して閉じられた状態か
ら水平状態になって開かれ、さらに屋外側に傾斜して閉
じられた状態に変化する。昇降シャフト１２が前述の説
明とは逆方向に回転すると、スラット１３の回動が反転
する。すなわち屋外側で傾斜して閉じられた状態から水
平状態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じられた状
態になる。 【００２７】ラダードラム３９の一端には、このラダー
ドラム３９の回転を検出するためのスリット３９１が形
成されている。このスリット３９１をラダードラム３９
のほぼ半回転に対応した角度で形成されていて、このス
リット３９１の位置を検出するために、フォトインタラ
プタ４１が設けられる。このフォトインタラプタ４１は
スリット３９１の位置を検出して電気信号に変換し、Ｍ
ＰＵ３４に与える。ＭＰＵ３４はこの電気信号に応じ
て、ラダードラム３９の角度、すなわちスラット１３の
角度を知ることができる。下限位置設定スイッチ４２は
ブラインドを下降させたときの下限位置を設定するもの
であって、この実施形態では４つのスイッチで構成され
ている。なお、コントローラ２の各スイッチ２１〜２
５、クロック発生回路４３およびリセット回路４４はＭ
ＰＵ３４に接続される。 【００２８】図１はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフロー図である。次に、図１ないし
図４を参照して、この発明の一実施形態の具体的な動作
について説明する。電源コード１に通電されると、電源
トランス３１によって交流電源が低電圧に変換されて安
定化電源３２に与えられる。安定化電源は制御部に必要
な安定変電源Ｖｃｃとギヤードモータ４を駆動するため
の電源ＶＭを作り出す。まず、ブラインドを上昇させる
ときは、コントローラ２に設けられた上昇スイッチ２１
を操作する。ＭＰＵ３４は上昇スイッチ２１からの信号
を受けて、スラット１３を閉状態にさせるために、断続
信号をモータ駆動回路３３に与えられる。 【００２９】応じて、モータ駆動回路３３はギヤードモ
ータ４を断続的に回転させる。ギヤードモータ４が断続
的に回転されると、この回転力はカップリング５を介し
て昇降シャフト１２を断続的に回転させる。昇降シャフ
ト１２の回転に伴って、ドラム軸４０を介して巻取ドラ
ム３７およびラダードラム３９を回転させる。断続的な
回転のために、結果的にラダードラム３９はゆっくりと
回転しながらラダーコード１１の一方、たとえばラダー
コード１１ｂ側を巻上げる。すると、対となっているラ
ダーコード１１ａを下がる。すなわち、ラダードラム３
９が図３における矢印方向に回転することによって、ラ
ダーコード１１ｂ側が上がり、１１ａ側は下がることに
なる。それによって、スラット１３は矢印方向に回転
し、閉状態となる。 【００３０】ラダードラム３９が回転し、このラダード
ラム３９に設けられているスリット３９１がフォトイン
タラプタ４１の出力信号を断続し、パルス信号がＭＰＵ
３４に与えられる。ＭＰＵ３４は、さらにラダードラム
３９が回転すると、すなわちスラット１３が徐々に閉じ
られると、順次パルス信号を計数する。スラット１３が
完全に閉じられた状態にまでラダードラム３９が回転す
ると、ラダードラム３９に設けられた突起（図示せず）
が図３に示した突起４５に当たり、ラダードラム３９が
空転する。したがってフォトインタラプタ４１からのパ
ルス信号はＭＰＵ３４に与えられなくなる。応じて、Ｍ
ＰＵ３４はスラット１３の閉じられたことを判別する。
また、ＭＰＵ３４は上昇スイッチ２１が操作されてか
ら、フォトインタラプタ４１から出力されるパルス信号
のパルス数を計数し、その計数値をスラット１３の移動
角度として図示しないメモリに記憶させる。 【００３１】次に、ＭＰＵ３４をフォトインタラプタ４
１からのパルス信号が与えられなくなると、モータ駆動
回路３３に対して、連続巻取信号を与える。応じて、モ
ータ駆動回路３３はギヤードモータ４を断続回転から連
続回転に変え、ブラインドの巻上げ操作に移る。 【００３２】すなわち、ギヤードモータ４が連続回転す
ることによって、巻取ドラム３７は連続回転し、リフテ
ィングテープ１０を巻取る。リフティングテープ１０の
他端はボトムレール１４に固定されているため、スラッ
ト１３の最下部から順次上昇する。ブラインドの上昇を
停止する場合は、コントローラ２に設けられている停止
スイッチ２２を操作する。ＭＰＵ３４は停止スイッチ２
２からの指令に応じて、モータ駆動回路３３に停止信号
を与える。応じて、モータ駆動回路３３はギヤードモー
タ４を停止させる。このとき、モータ駆動回路３３はギ
ヤードモータ４の入力端子を短絡し、ギヤードモータ４
にブレーキをかけて停止させる。これは周知の技術であ
るため、その詳細な説明は省略する。 【００３３】次に前述の説明のごとく、ＭＰＵ３４に記
憶されたスラット１３の角度位置に戻すために、ＭＰＵ
３４はモータ駆動回路３３に対して逆転の断続信号を与
え、ラダードラム３９を図３に示した矢印とは逆の方向
に逆転させる。それによって、ラダーコード１１は前述
の説明とは逆の動作を行ない、スラット１３が矢印とは
逆方向に回転し、開かれる。同時に、ＭＰＵ３４はフォ
トインタラプタ４１からパルス信号を計数し、上昇時に
入力された計数値と一致すれば、ＭＰＵ３４はモータ駆
動回路３３に対してギヤードモート４を停止させるため
の信号を与えて、ギヤードモータ４を停止させる。それ
によって、ブラインドは停止、上昇以前のスラット１３
の角度に自動的に調節される。 【００３４】ブラインドを降下させる場合の動作は、コ
ントローラ２に設けられた降下スイッチ２３を操作する
ことによって行なわれる。ブラインドの降下は、前述の
上昇時とは概ね逆の動作を行なうことによって行なわれ
る。コントローラ２の停止スイッチ２２を操作すれば、
その時点でギヤードモータ４が停止、ブラインドは停止
する。また、スラット１３の角度は前述の説明と同様に
して、下降前の角度に自動的に調整される。 【００３５】次に、ブラインドの降下高さの設定方法に
ついて説明する。この発明に係るブラインドの降下高さ
の設定は従来のコントローラに設けられた停止および降
下スイッチを用いて行なわれる。この降下位置設定だけ
でなく、従来技術で述べたディップスイッチによる設定
を併用してもよい。 【００３６】図１はこの発明に係る電動ブラインドの下
限位置設定の手順を示すフローチャートである。以下図
１を参照して説明する。上昇スイッチ２１を入力すると
ＭＰＵ３４は駆動回路３３を介してギヤードモータ４を
回転させ、ブラインドは上昇する。コントローラ２から
の入力がなければブラインドは上限スイッチ１６がスラ
ット１３によって押されるまで上昇し、上限スイッチ１
６の入力があるとＭＰＵ３４はこの入力を受けてモータ
駆動回路３３を介してギヤードモータ４を停止させる。
ブラインドは停止する。このときブラインドは最上限に
位置しており、上限スイッチ１６の入力があると同時
に、ＭＰＵ３４は高さデータを初期化し、この位置を上
限値とする。 【００３７】次にコントローラ２の降下スイッチ２３を
入力すると、ブラインドは降下を始める。降下が始まる
と同時にフォトインターラプタ３８は巻取ドラム３７に
設けたスリット３７３によって断続信号をＭＰＵ３４に
入力する。ＭＰＵ３４はこの断続信号をカウントするこ
とによって巻取ドラム３７の回転数を知り、ブラインド
の降下量（高さ）を知る。ブラインドの高さを希望する
最下限まで降下したことを目視で確認し、コントローラ
２に設けた停止スイッチ２２を入力する。ＭＰＵ３４は
この入力を受けてモータ駆動回路３３を介してギヤード
モータ４を停止（ブレーキモード）にする。ブラインド
は停止する。 【００３８】このときＭＰＵ３４はフォトインタラプタ
３８からの断続信号のカウント数をＲＡＭＡに記憶す
る。ブラインドが希望する最下限に位置したことを確認
した後に、コントローラ２に設けた停止スイッチ２２を
まず押し、次に降下スイッチ２３を任意に設定した時間
（たとえば２秒とか）、同時に入力するとマイコン３４
はこの入力を受けて現在のブラインド位置を最下限とす
るとともに、上記カウント数を最下限値ＡとしてＲＡＭ
Ｂに記憶する。 【００３９】ここで停止スイッチ２２をまず先に入力す
るのは次の理由による。他のスイッチ（上昇降下、角度
の開閉）を入力すれば、直ちにブラインドがその入力に
従って動作する。これを防ぐためにまず停止スイッチ２
２を入力しその後降下スイッチを入力すればブラインド
が動作することはない。停止スイッチ２２が入力されて
いる時間は他のスイッチの入力があってもブラインドは
動作しない。（ギヤードモータ４は停止のまま）。 【００４０】この状態でコントローラ２の上昇スイッチ
２１を操作してブラインドを上昇させるとＭＰＵ３４は
フォトインタラプタ３８からの断続信号をカウントし、
常に上限位置からの高さを演算し、上限位置からの断続
信号のカウント数をＲＡＭＡに記憶する。停止スイッチ
２２を操作し、ブラインドを停止させ、次に降下スイッ
チ２３を操作してブラインドを降下させると、前記位置
からフォトインタラプタ３８からの断続信号をカウント
し、演算して上限位置からの高さを逐次ＲＡＭＡに記憶
する。 【００４１】上限位置からの高さに相当する断続信号が
カウントされ、ＲＡＭＡとＲＡＭＢとを比較し、この値
が前記最下限値Ａと一致すればマイコン３４はブライン
ドが最下限まで降下したと判断し、駆動回路３３を介し
てギヤードモータ４の停止（ブレーキモード）とする。
ブラインドは停止し、コントローラ２から停止スイッチ
２２と降下スイッチ２３の同時操作による最下限位置で
ブラインドは停止したことになる。 【００４２】なおコントローラ２が停止スイッチ２２と
降下スイッチ２３の同時操作によって設定された最下限
位置は、停止スイッチ２２と上昇スイッチ２１の同時操
作によって解除される。すなわちＲＡＭＢは消去され
る。この場合も前記と同様にまず停止スイッチ２２を先
に入力し、その後上昇スイッチ２１を入力する。このと
きの最下限は下限スイッチ４２の設定位置による。また
同様の考えで羽根の角度についてもコントローラ２に設
けた角度調節用の開スイッチ２４と停止スイッチ２２を
同時に入力すれば現在の羽根の角度の記憶を、また閉ス
イッチ２５と停止スイッチ２２を同時に入力すれば羽根
の角度の記憶を消去することができ、常に昇降後一定の
羽根角度に設定することは容易にできるが、ブラインド
の下限値を変更する場合は上記のごとくコントローラ２
から停止スイッチ２２と上昇スイッチ２１を同時に任意
の時間入力して最下限値Ａを記憶しているＲＡＭＢを消
去し、ブラインドを変更した位置まで上昇または下降さ
せた後、コントローラ２の停止スイッチ２２と降下スイ
ッチ２３を同時に入力すればよい。ブラインドのその位
置が新たにＲＡＭＢに記憶され、この値が新しい最下限
値Ａになり、以後ブラインドを降下すると、この新しい
最下限値ＡとＲＡＭＡが一致すれば、ブラインドは最下
限として停止することになる。 【００４３】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、コント
ローラのような指令手段にブラインド下限位置高さ設定
手段を設けたため、高いところに設けられるヘッドボッ
クスから離れたコントローラのような指令手段の位置で
ブラインドの下限位置高さ設定が可能となる。したがっ
て電動ブラインドを窓枠に取付けた後でもブラインドの
下限位置の調整が容易にできる。しかも一旦設定した後
も容易にその変更が可能となるという効果がある。その
結果施工時の作業性やブラインドの組立時の作業性が著
しく向上する。 また、下限位置を再設定する場合、特に
既に設定した下限位置よりも低い位置に下限位置を設定
し直す場合に、既に記憶されている下限位置を消去した
後、ブラインドを降下させて所望の位置で新たに下限位
置を設定するため、下限位置の設定用に特別なモードを
設ける必要もなく、簡単な構成で容易に下限位置の再設
定が可能となる。さらに、下限位置の再設定時に消去さ
れるのは第２記憶部のみであり、第１記憶部に記憶され
る位置信号は消去されないため、常に現在の高さを保持
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の具体的な動作を説明す
るためのフロー図である。 【図２】この発明の一実施形態の概要を示す図である。 【図３】ブラインドの巻取機構の要部を示す図である。 【図４】この発明の実施形態の概要ブロック図である。 【符号の説明】 ２ コントローラ ３ 制御部 ４ ギヤードモータ ６，７，８ 昇降ユニット １０ リフティングテープ １１ ラダーコート １２ 昇降シャフト １３ スラット １４ ボトムレール ３３ モータ駆動回路 ３４ マイコン ３７ 巻取ドラム ３８，４１ フォトインタラプタ ３９ ラダードラム ４２ 下限位置設定スイッチ
るためのフロー図である。 【図２】この発明の一実施形態の概要を示す図である。 【図３】ブラインドの巻取機構の要部を示す図である。 【図４】この発明の実施形態の概要ブロック図である。 【符号の説明】 ２ コントローラ ３ 制御部 ４ ギヤードモータ ６，７，８ 昇降ユニット １０ リフティングテープ １１ ラダーコート １２ 昇降シャフト １３ スラット １４ ボトムレール ３３ モータ駆動回路 ３４ マイコン ３７ 巻取ドラム ３８，４１ フォトインタラプタ ３９ ラダードラム ４２ 下限位置設定スイッチ
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(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
E06B 9/32
E06B 9/264
E06B 9/68 - 9/88
H02P 1/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．電動機の回転に応じてブラインドの昇降を行なう電
動ブラインドであって、 前記ブラインドの上昇または下降若しくは停止を指令す
るための指令手段と、 紐状部材によって連結される複数の羽根と、 前記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、
前記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインド
を昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックス
と、 前記ヘッドボックスと前記指令手段とを接続するための
接続手段とを含むものにおいて、 前記指令手段に設けられ、前記指令手段の所定操作によ
って前記ブラインドの降下する下限位置を任意の位置に
設定すると共に、前記指令手段の所定操作によって前記
下限位置を解除する下限位置設定解除手段と、 前記接続手段内に設けられ、前記指令手段と前記ヘッド
ボックスとの間で前記設定された下限位置に関する信号
の送受を行なうための結合手段と、 前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回転に
応じて昇降位置を検出する位置信号を発生する昇降信号
発生手段と、 前記指令手段からの上昇または下降の指令による前記昇
降信号発生手段から発生する位置信号を順次書き換え可
能に記憶する第１記憶部（ＲＡＭＡ）と、前記下限位置
設定解除手段による設定時に、その時点で前記第１記憶
部に記憶されている位置信号を下限位置として書換可能
に記憶する第２記憶部（ＲＡＭＢ）とを有すると共に、
前記下限位置を再設定する場合に、前記下限位置設定解
除手段からの前記下限位置の解除信号に基づき前記第２
記憶部に既に記憶されている前記下限位置を消去した
後、前記下限位置設定解除手段によって新たに設定され
た下限位置を第２記憶部に記憶する記憶手段と、 前記第１記憶部に記憶された位置信号が、前記第２記憶
部に記憶される前記下限位置と一致したか否かを判別す
る判別手段と、 前記指令手段からの下降指令に応じて、前記電動機を回
転させて前記ドラムにより前記紐上部材を巻戻しして前
記ブラインドを降下させ、前記判断手段によって前記位
置信号が前記下限位置と一致したことが判別されたこと
に応じて、前記電動機を停止させる制御手段とから構成
することを特徴とする電動ブラインドの降下高さ設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328858A JP2902585B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 電動ブラインドの降下高さ設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328858A JP2902585B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 電動ブラインドの降下高さ設定装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62335832A Division JPH06100046B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 電動ブラインドの降下高さ設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226291A JPH08226291A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2902585B2 true JP2902585B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=18214887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7328858A Expired - Fee Related JP2902585B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 電動ブラインドの降下高さ設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902585B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016117660A1 (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 立川ブラインド工業株式会社 | 横型ブラインド |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4494623B2 (ja) * | 2000-12-18 | 2010-06-30 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置 |
| JP5214136B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2013-06-19 | 立川ブラインド工業株式会社 | 電動ブラインドのスラット駆動装置 |
| JP6307596B2 (ja) * | 2014-01-03 | 2018-04-04 | テー ヨー シーオー エルティーディー | 電動式ウィンドウシェードおよびその操作方法 |
| JP6704776B2 (ja) * | 2016-04-04 | 2020-06-03 | トーソー株式会社 | 電動日射遮蔽装置の遮蔽体下端の高さ設定装置 |
-
1995
- 1995-12-18 JP JP7328858A patent/JP2902585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016117660A1 (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 立川ブラインド工業株式会社 | 横型ブラインド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08226291A (ja) | 1996-09-03 |
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