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JP2994322B2 - レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法 - Google Patents

レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法

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Publication number
JP2994322B2
JP2994322B2 JP10082412A JP8241298A JP2994322B2 JP 2994322 B2 JP2994322 B2 JP 2994322B2 JP 10082412 A JP10082412 A JP 10082412A JP 8241298 A JP8241298 A JP 8241298A JP 2994322 B2 JP2994322 B2 JP 2994322B2
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JP
Japan
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scanning
timing
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reflection
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努 田地
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新潟日本電気株式会社
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  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータ向
けの印刷機やファクシミリ、あるいは複写機として用い
られるレーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】レーザプリンタとは、光が入射した部位
が帯電する感光体にレーザ光を照射した上にトナーを付
着させ、帯電した部位に付着しているトナーを紙に転写
した後に定着させるものである。
【0003】図5は、従来のレーザプリンタのレーザ光
学ユニットの構成例を示す斜視図である。この図に示す
レーザ光学ユニットは、スキャナモータとフォトセンサ
を用いている。
【0004】図5において、4面の反射面を有するポリ
ゴンミラー102は、ポリゴンモータ101に駆動され
て回転しながら、レーザ発振器103から出力されたレ
ーザビームを反射する。
【0005】ポリゴンミラー102によって反射された
レーザビームは、反射ミラー105でさらに反射され
る。これによってレーザビームは、感光体101上に走
査される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】図6は、図5における
レーザビームの走査のタイミングを説明する図である。
走査れたレーザビームの経路上において、反射ミラー1
05の隣に設置されているフォトセンサ104は、レー
ザビームが入射する度に図6(a)に示すような信号を
出力する。このフォトセンサ104の出力信号は、水平
同期信号として、上位コントローラの画像データの出力
タイミングとなる。
【0007】このような従来の例では、ポリゴンモータ
101が一定の速度で回転していても、ポリゴンミラー
102の各反射面間の角度のばらつきにより、図6
(a)に示すように時間t1、t2、t3およびt4は
等しくはならない。
【0008】このため、感光体106上に走査されるレ
ーザビームの軌跡110-1〜100-4は等間隔になら
ず、図6(b)に示す様に不均一な間隔でばらついてし
まう。さらにこのばらつきは、感光体106の回転むら
によっても同様に発生する。
【0009】このように、ポリゴンミラー102の形状
に起因するレーザビームのばらつきは、ポリゴンモータ
101の回転を如何に一定に制御しても発生してしま
う。また感光体106の回転むらは、感光体106を駆
動するギヤ機構(図示省略)の振動等が原因で発生し、
これを完全に取り除くことは困難であった。
【0010】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、等間隔で正確にビームを走査し、高品位の印
字が可能であるレーザプリンタおよびレーザプリンタの
制御方法を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項1に記載のレーザプリンタは、
円筒形状を成し円周方向に回転する感光体(6)と、前
記感光体の表面の所定部位を帯電させるためのビームを
発生するビーム励振手段(3)と、前記ビームを反射さ
せる反射手段(5)と、前記ビーム励振手段が出力する
ビームを前記感光体の軸方向に走査するポリゴンミラー
(2)と、前記反射手段の反射角度を調整する角度調整
手段(7)と、前記反射手段と隣接して前記ビームの走
査線上に設けられたビーム検出手段(4)と、前記ビー
ム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの走査の繰
り返しタイミングを判断する判断手段(9)とを具備
し、前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に
基づいて前記反射手段の反射角度を調整し、前記感光体
の外周面における前記ビームの走査位置を補正すること
を特徴とする。本発明の請求項2に記載のレーザプリン
タは、請求項1に記載の前記ビームの走査のタイミング
の基準となる基準パルスを発生する基準パルス発生手段
(8)を具備し、前記判断手段は、前記基準パルスと前
記ビーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づい
て前記角度調整手段を制御し、前記感光体の外周面にお
ける前記ビームの走査位置を補正することを特徴とす
る。本発明の請求項3に記載のレーザプリンタは、請求
項2に記載の前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモ
ータ(1)を具備し、前記基準パルス発生手段は、前記
ポリゴンモータの回転が所定の回転数で安定した後に前
記基準パルスを発生することを特徴とする。本発明の請
求項4に記載のレーザプリンタは、円筒形状を成し円周
方向に回転する感光体(6)と、前記感光体の表面の所
定部位を帯電させるためのビームを発生するビーム励振
手段(3)と、前記ビームを反射させる反射手段(5)
と、前記ビーム励振手段が出力するビームを前記感光体
の軸方向に走査するポリゴンミラー(2)と、前記反射
手段の反射角度を調整する角度調整手段(7)と、前記
反射手段と隣接して前記ビームの走査線上に設けられた
ビーム検出手段(4)と、前記感光体の回転タイミング
を検出する回転検出手段(11)を具備し、前 記感光体
の軸方向の一部には当該感光体の周方向に等間隔のタイ
ミング情報が形成され、前記回転検出手段は前記タイミ
ング情報を読み取るとともに、前記判断手段は、前記回
転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力信号
とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を制御
し、前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置
を補正することを特徴とする。本発明の請求項5に記載
レーザプリンタは、請求項1ないし請求項4の何れか
に記載の前記角度調整手段は前記反射手段において、前
記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けられ、前
記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する辺
と対向する辺は回動自在に支持されることを特徴とす
る。本発明の請求項6に記載のレーザプリンタは、請求
項1ないし請求項4の何れかに記載の前記角度調整手段
は前記反射手段において、前記ビームの走査線と略平行
する辺側に取り付けられ、前記反射手段において前記ビ
ームの走査線と略平行する辺と対向する辺は弾性支持さ
れることを特徴とする。本発明の請求項7に記載のレー
ザプリンタの制御方法は、ビーム励振手段からポリゴン
ミラーと反射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に
回転する感光体の軸方向に走査されるビームの一部をビ
ーム検出手段によって検出することにより当該走査のタ
イミングを求め、判断手段は前記走査のタイミングと、
前記基準パルス発生手段が発生する基準パルスとのタイ
ミング差に基づいて前記角度調整手段を制御し、前記反
射手段の反射角度を調整して前記感光体の外周面におけ
る前記ビームの走査位置を補正することを特徴とする
本発明の請求項8に記載のレーザプリンタの制御方法
は、ビーム励振手段からポリゴンミラーと反射手段とを
介して円筒形状を成し円周方向に回転する感光体の軸方
向に走査されるビームの一部をビーム検出手段によって
検出することにより当該走査のタイミングを求め、回転
検出手段によって前記感光体の軸方向の一部に形成され
当該感光体の周方向に等間隔のタイミング情報を読み取
ることで前記感光体の回転タイミングを検出し、前記判
断手段は、前記回転検出手段の出力信号と前記走査のタ
イミングとの差に基づいて、前記角度調整手段を制御し
て前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を
補正することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】A.第1の実施の形態 以下に本発明について説明する。図1は、本発明の第1
の実施の形態にかかるレーザプリンタの構成を示す構成
図である。図1においてレーザ発振器3は、ポリゴンモ
ータ1に駆動されて回転するポリゴンミラー2に向けて
レーザビームを出力する。
【0013】ポリゴンミラー2によって反射されたレー
ザビームは、さらに反射ミラー5によって反射され、一
定の速度で回転する感光体1上を走査する。上述のレー
ザビームの走査経路上にあるフォトセンサ4は、レーザ
ビームが感光体1の走査を開始する直前にビームが横切
る位置に設けられ、レーザビームが通過すると信号を出
力する。
【0014】ポリゴンモータ1は、規定回転速度に達す
ると基準パルス発生器8に信号を送り、その信号を受け
た基準パルス発生器8は、フォトセンサ4の信号から計
算した等間隔のパルス信号を出力する。
【0015】判断回路9は、基準パルス発生器8の信号
とフォトセンサ4の信号とを比較し、その時間差から求
められる補正量に応じた駆動信号をピエゾ素子7に出力
して動作させる。
【0016】このピエゾ素子7は反射ミラー5において
レーザビームの走査線と略平行する1つの辺側に取り付
けられ、これと対向する辺は回動自在に取り付けられ
る。これによってピエゾ素子7は、反射ミラー5の角度
を変化させ、レーザ発振器3から出力され感光体6に走
査されるレーザビームが位置を補正する。
【0017】図2は、本実施の形態おけるレーザビーム
の走査のタイミングを説明する図である。図1では4面
の反射面を持つポリゴンミラー2は、ポリゴンモータ1
の駆動によって回転し、レーザ発振器3が出力するレー
ザビームを反射する。ポリゴンミラー2によって反射さ
れたレーザビームは、反射ミラー5でさらに反射されて
感光体1上に走査される。
【0018】こうして走査されたレーザビームの経路上
において、反射ミラー5に隣接して設けられたフォトセ
ンサ4は、レーザビームが通過する度に、基準パルス発
生器8ならびに判断回路9に対して、図2(a)に示すよ
うな信号をに出力する。
【0019】図2(a)に示すように、ポリゴンモータ
1が一定の速度で回転していても、時間t1、t2、t
3およびt4は互いに等しい値ではない。これは、ポリ
ゴンミラー2の各反射面間の角度のばらつきによるもの
である。
【0020】ポリゴンモータ1は、規定の回転速度に達
して定速回転になると、基準パルス発生器8に信号を送
る。基準パルス発生器8は、ポリゴンモータ1からの信
号を受信すると、フォトセンサ4が出力するパルス信号
の計数を開始する。
【0021】即ち、ポリゴンミラー2の面数に等しい数
(本実施の形態では4)のパルスを一周期Tとして、図
2(b)に示すようにその周期を4等分した均一な間隔
T/4の周期のパルス信号を、判断回路9に対して出力
する。
【0022】このとき基準パルス発生器8は、フォトセ
ンサ4が出力するパルス信号に対して、一周期もしくは
数周期毎に同期をとり直す。これにより、信号出力タイ
ミングとレーザビームの走査タイミングとの誤差を積算
し、図2(c)に示すレーザビームの軌跡10、10・
・・のようにずれを修正する。
【0023】レーザビームは、一定の速度で回転してい
る感光体6上に走査されるが、レーザビームの走査タイ
ミングがばらつくと、感光体6上のレーザビームの軌跡
の間隔もばらつく。
【0024】判断回路9は、フォトセンサ4が出力する
信号と基準パルス発生器8が出力する信号とを比較し、
レーザビームがフォトセンサ4を横切るタイミングのば
らつきを検出する。
【0025】そして、感光体6上の走査線(軌跡)の間
隔が一定となるように反射ミラー5の角度を演算する。
図3は、ポリゴンミラー2、反射ミラー5、ピエゾ素子
7および感光体6の位置関係を示す側面図である。
【0026】本実施の形態では、図3に示すようにピエ
ゾ素子7を駆動して反射ミラー5の角度を変化させる。
この反射ミラー5の角度が変化することにより、レーザ
ビームは感光体6上の正しい位置に補正される。
【0027】B.第2の実施の形態 図4は、本発明の第2の実施の形態にかかるレーザプリ
ンタの構成を示す構成図である。なお図4において、図
1あるいは図3に示す各部と対応する部分には同一の符
号を付している。
【0028】図4に示す構成では、感光体6の一部の外
周面にパルス状の磁気情報を所定の等間隔で配列し、こ
の磁気情報と対向する位置に、この磁気情報に基づいた
信号を読みとる磁気ヘッド11を設けている。この磁気
ヘッド11の出力信号は、判断回路9に入力される。
【0029】感光体6に形成された磁気情報は等間隔に
配列されているため、磁気ヘッド11が単位時間当たり
に出力するパルスの数は、感光体6の回転量に比例す
る。判断回路9は、フォトセンサ4が出力する信号と基
準パルス発生器8が出力する信号とを比較し、レーザビ
ームがフォトセンサ4を横切るタイミングのばらつきを
検出する。
【0030】さらに判断回路9は、基準パルス発生器8
が出力されるパルスが1つ入力されてから次のパルスが
入力されるまでの期間に、磁気ヘッド11が出力するパ
ルスが幾つ入力されるかを計数し、感光体6の回転量の
ばらつきを検出する。
【0031】そして判断回路9は、上述のレーザビーム
のタイミングのばらつきと感光体6の回転量のばらつき
とから、感光体6上の走査線の間隔が一定となる反射ミ
ラー5の角度を演算する。
【0032】この判定回路9による演算値に基づいてピ
エゾ素子7を駆動(図3参照)し、反射ミラー5の角度
を変化させる。こうして反射ミラー5の角度が変化する
ことにより、レーザビームは感光体6上の正しい位置に
走査される。
【0033】なお上述した各実施の形態にかかるレーザ
プリンタの制御方法は、一般にレーザプリンタ本体に設
けられたRAM(Random Access Memory:随時読み書
き可能記憶装置)やROM(Read Only Memory:読み
出し専用記憶装置)あるいはフラッシュメモリ等に書き
込まれるが、このレーザプリンタにデータを供給するコ
ンピュータに設けられたハードディスク等の磁気ディス
クや光磁気ディスクあるいは光ディスク等の記憶媒体に
書き込まれたものであっても良い。さらにこれら記憶媒
体に、電話回線等の通信手段によって書き込まれたもの
であっても良い。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ビーム励振手段からポリゴンミラーと反射手段とを
介して円筒形状を成し円周方向に回転する感光体の軸方
向に走査されるビームの一部をビーム検出手段によって
検出することにより走査のタイミングを求め、判断手段
は走査のタイミングに基づいて角度調整手段を制御して
反射手段の反射角度を調整して感光体において走査され
るビーム相互の円周方向の間隔を補正する。この判断手
段は、基準パルス発生手段が発生する基準パルスとビー
ム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて角度
調整手段を制御して感光体の外周面におけるビームの走
査位置を補正する。また、回転検出手段によって感光体
の軸方向の一部に形成され感光体の周方向に等間隔のタ
イミング情報を読み取ることで感光体の回転タイミング
を検出し、判断手段は、回転検出手段の出力信号とビー
ム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて角度
調整手段を制御して感光体の外周面におけるビームの走
査位置を補正するので、等間隔で正確にビームを走査
し、高品位の印字が可能であるレーザプリンタおよびレ
ーザプリンタの制御方法が実現可能であるという効果が
得られる。
【0035】即ち本発明では、フォトセンサの信号と基
準パルス発生器の信号との比較によりレーザビームの走
査タイミングのばらつきを検出することによって、レー
ザビームの走査位置を補正する処理が行われる。即ち、
レーザビームの走査位置からポリゴンミラーの形状精度
による影響をなくすことで、高品質の画像を得ている。
【0036】また本発明では、感光体の回転むらの影響
をなくすことにより高品質の画像が得られる。これは、
単位時間当たりの感光体の回転量を計測することにより
レーザビームの走査位置を補正する処理が行われるから
である。
【0037】また上述の各実施の形態に記載されたピエ
ゾ素子と反射ミラーとの組み合わせを、電圧によって屈
折率が変化する可変屈折率ガラスによって形成されたプ
リズムに置き換えても、同様の動作と効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態にかかるレーザプ
リンタの構成を示す構成図である。
【図2】 同実施の形態おけるレーザビームの走査のタ
イミングを説明する図である。
【図3】 同実施の形態おけるポリゴンミラー2、反射
ミラー5、ピエゾ素子7および感光体6の位置関係を示
す側面図である。
【図4】 本発明の第2の実施の形態にかかるレーザプ
リンタの構成を示す構成図である。
【図5】 従来のレーザプリンタのレーザ光学ユニット
の構成例を示す斜視図である。
【図6】 図5におけるレーザビームの走査のタイミン
グを説明する図である。
【符号の説明】
1 ポリゴンモータ 2 ポリゴンミラー 3 レーザ発振器(ビーム励振手段) 4 フォトセンサ(ビーム検出手段) 5 反射ミラー(反射手段) 6 感光体 7 ピエゾ素子(角度調整手段) 8 基準パルス発生器(基準パルス発生手段) 9 判断回路(判断手段) 10、10・・・ 軌跡 11 磁気ヘッド(回転検出手段) 101 ポリゴンモータ 102 ポリゴンミラー 103 レーザ発振器 104 フォトセンサ 105 反射ミラー 106 感光体 107 ピエゾ素子 108 基準パルス発生器 109 判断回路 110-1〜110-4 軌跡

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 円筒形状を成し円周方向に回転する感光
    体(6)と、 前記感光体の表面の所定部位を帯電させるためのビーム
    を発生するビーム励振手段(3)と、 前記ビームを反射させる反射手段(5)と、 前記ビーム励振手段が出力するビームを前記感光体の軸
    方向に走査するポリゴンミラー(2)と、 前記反射手段の反射角度を調整する角度調整手段(7)
    と、 前記反射手段と隣接して前記ビームの走査線上に設けら
    れたビーム検出手段(4)と、 前記ビーム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの
    走査の繰り返しタイミングを判断する判断手段(9)
    と、 を具備し、 前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に基づ
    いて前記反射手段の反射角度を調整し、前記感光体の外
    周面における前記ビームの走査位置を補正することを特
    徴とするレーザプリンタ。
  2. 【請求項2】 前記ビームの走査のタイミングの基準と
    なる基準パルスを発生する基準パルス発生手段(8)を
    具備し、 前記判断手段は、前記基準パルスと前記ビーム検出手段
    の出力信号とのタイミング差に基づいて前記角度調整手
    段を制御し、 前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を補
    正する、 ことを特徴とする請求項1に記載のレーザプリンタ。
  3. 【請求項3】 前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴン
    モータ(1)を具備し、 前記基準パルス発生手段は、前記ポリゴンモータの回転
    が所定の回転数で安定した後に前記基準パルスを発生す
    る、 ことを特徴とする請求項2に記載のレーザプリンタ。
  4. 【請求項4】 円筒形状を成し円周方向に回転する感光
    体(6)と、 前記感光体の表面の所定部位を帯電させるためのビーム
    を発生するビーム励振 手段(3)と、 前記ビームを反射させる反射手段(5)と、 前記ビーム励振手段が出力するビームを前記感光体の軸
    方向に走査するポリゴンミラー(2)と、 前記反射手段の反射角度を調整する角度調整手段(7)
    と、 前記反射手段と隣接して前記ビームの走査線上に設けら
    れたビーム検出手段(4)と、 前記感光体の回転タイミングを検出する回転検出手段
    (11)を具備し、 前記感光体の軸方向の一部には当該感光体の周方向に等
    間隔のタイミング情報が形成され、 前記回転検出手段は前記タイミング情報を読み取るとと
    もに、 前記判断手段は、前記回転検出手段の出力信号と前記ビ
    ーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて前
    記角度調整手段を制御し、 前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を補
    正する、 ことを特徴とするレーザプリンタ。
  5. 【請求項5】 前記角度調整手段は前記反射手段におい
    て前記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けら
    れ、 前記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する
    辺と対向する辺は回動自在に支持される、 ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記
    載のレーザプリンタ。
  6. 【請求項6】 前記角度調整手段は前記反射手段におい
    て前記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けら
    れ、 前記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する
    辺と対向する辺は弾性支持される、 ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記
    載のレーザプリンタ。
  7. 【請求項7】 ビーム励振手段からポリゴンミラーと反
    射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に回転する感
    光体の軸方向に走査されるビームの一部をビーム検出手
    段によって検出することにより当該走査のタイミングを
    求め、 判断手段は前記走査のタイミングと、前記基準パルス発
    生手段が発生する基準 パルスとのタイミング差に基づい
    て前記角度調整手段を制御し、 前記反射手段の反射角度を調整して前記感光体の外周面
    における前記ビームの走査位置を補正する、 ことを特徴とするレーザプリンタの制御方法
  8. 【請求項8】 ビーム励振手段からポリゴンミラーと反
    射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に回転する感
    光体の軸方向に走査されるビームの一部をビーム検出手
    段によって検出することにより当該走査のタイミングを
    求め、 回転検出手段によって前記感光体の軸方向の一部に形成
    され当該感光体の周方向に等間隔のタイミング情報を読
    み取ることで前記感光体の回転タイミングを検出し、 前記判断手段は、前記回転検出手段の出力信号と前記走
    査のタイミングとの差に基づいて、前記角度調整手段を
    制御して前記感光体の外周面における前記ビームの走査
    位置を補正する、 ことを特徴とするレーザプリンタの制御方法。
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