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JP2993008B2 - 物品識別システム - Google Patents

物品識別システム

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Publication number
JP2993008B2
JP2993008B2 JP1087330A JP8733089A JP2993008B2 JP 2993008 B2 JP2993008 B2 JP 2993008B2 JP 1087330 A JP1087330 A JP 1087330A JP 8733089 A JP8733089 A JP 8733089A JP 2993008 B2 JP2993008 B2 JP 2993008B2
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JP
Japan
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data
command
data carrier
read
write
Prior art date
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JP1087330A
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Inventor
真一郎 福岡
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品,製品の管
理又は物流システム等に用いられる物品の識別システム
に関するものである。
〔従来の技術〕
従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライ
ンでの部品,製品の識別等を機械化するためには、工
具,部品,製品等の種々の物品を識別して管理するシス
テムが必要となる。そこで特開昭63−221950号のように
識別対象物にメモリを有するメモリユニットを設け、外
部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要な情
報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出すよう
にした物品識別システムが提案されている。
そしてこのような識別システムにおいてはデータを有
するデータキャリアが搬送ライン上のパレット等に取付
けられ、伝送路の側方にデータキャリアとのデータ伝送
を行う書込/読出制御装置が固定される。書込/読出制
御装置はデータキャリアを有するパレットが通信領域に
達したときにのみデータ伝送を行うようにしている。そ
して書込/読出制御ユニットの通信領域にデータキャリ
アが到達するまで所定時間毎に連続してコマンドを送出
するオートコマンドモードが設けられている。第6図は
オートコマンドモードのアクセスフローを示す図であ
り、上位コンピュータからオートリード又はオートライ
トコマンドを送出すればIDコントローラはこのコマンド
を受信してデコードし、データキャリアを所定周期毎に
アクセスするコマンドを送出する。そしてデータキャリ
アが接近するまでこのコマンドの送出を続け、通信可能
領域にデータキャリアが到達してコマンドが受信され、
その応答が送出されればIDコントローラはデータキャリ
アからのレスポンスを受信し、処理を行ってオートリー
ド又はオートライトコマンドに対するレスポンスを上位
コンピュータに送出して処理を終了するようにしてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような従来の識別システムは、第7図に示すよう
に書込/読出制御装置には安定通信領域A1の周囲に不安
定な通信領域A2が存在する。そしてデータキャリアが不
安定領域に入ったときにコマンドを送出すればエラーが
起こり易い。しかるに従来の識別システムにおいては、
オートコマンドモードでの伝送時にデータキャリアが近
接し、不安定領域でアクセスしてエラーが生じればその
時点で直ちにオートコマンドを停止してしまうため、そ
の後データキャリアが安定通信領域に入ったときにもデ
ータ通信を行うことができないという欠点があった。
本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点
に鑑みてなされたものであって、オートモードでのコマ
ンド送出時にデータキャリアが不安定領域で伝送エラー
があっても再びコマンドを送出し、オートコマンドを実
行できるようにすることを技術的課題とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は第1図に示すように、データを保持するメモ
リ1、及びメモリへのデータの書込み、あるいはメモリ
からのデータの読出しを制御するメモリ制御手段2、外
部から与えられるコマンドを復調してメモリ制御手段に
与え読出されたデータを伝送するデータ伝送手段3を有
し、識別対象である物品に取付けられるデータキャリア
4と、データキャリアにデータを伝送、あるいはデータ
キャリアから送出されたデータを受信するデータ伝送手
段5を有する書込/読出制御ユニット6と、を具備する
物品識別システムであって、書込/読出制御ユニット
は、データ伝送手段を介してデータキャリアへのコマン
ドを送出し、データキャリアの不在エラー時には繰り返
しコマンドを送出すると共に、データキャリアが書込/
読出制御ユニットとの通信における不安定通信領域に位
置するときに生じるアクセスエラーが所定数となるまで
コマンドを送出するオートコマンド送出手段7を有する
ことを特徴とするものである。
〔作用〕
このような特徴を有する本発明によれば、オートコマ
ンドでのデータ送出時にはデータキャリアが近接するま
でコマンドの送出を繰り返している。そしてデータキャ
リアが近接してもデータ伝送時にエラーが生じてもその
アクセスエラーが所定数になるまでコマンドを送出して
いるそしてこのカウンタがカウントアップするまでに正
常なアクセスができればオートコマンドが実行されたも
のとしてコマンドの送出を停止している。
〔発明の効果〕
そのため本発明によれば、データキャリアが書込/読
出制御ユニットに近接して不安定通信領域に達したとき
にアクセス時にアクセスエラーが生じても所定数になる
まで再びコマンドを送出するため、安定通信領域でデー
タ通信を行うことができる。従って通信の可能性を大幅
に向上させることができるという効果が得られる。
〔実施例の説明〕
第2図は本発明の一実施例による物品識別システムの
構造を示すブロック図である。本図において物品識別シ
ステムは識別の対象となる部品を保持するパレット10a,
10b……が搬送経路11上を搬送するよう構成されてお
り、各パレット10a,10b……には夫々データキャリア12
が直接取付けられる。又データキャリア12に対向する位
置にデータを書込み及び読出すリードライトヘッド(以
下RWヘッドという)13、及びRWヘッド13に接続されてそ
の動作を制御するIDコントローラ14が設けられる。RWヘ
ッド13及びIDコントローラ14は書込/読出制御ユニット
6を構成している。又IDコントローラ14は上位のコンピ
ュータ15に接続されている。
さてIDコントローラ14は第3図にブロック図を示すよ
うに、データキャリア12へのデータの書込み及び読取り
を制御するマイクロプロセッサ(CPU)21とそのシステ
ムプログラム及びデータを保持するメモリ22が設けら
れ、又上位のコンピュータ15との入出力を行う入出力イ
ンターフェース23が設けられる。CPU21の入出力端には
データキャリア12に伝送すべきデータを符号化する符号
化回路24や復号化回路25が接続されている。さてRWヘッ
ド13は符号化回路24の出力を変調する変調回路26及びそ
の出力によって駆動される送信部27を有している。送信
部27は例えばコイルからFSK変調された信号を出力する
ことによってデータキャリアにデータを伝送するもので
ある。又データキャリアから得られる受信信号は受信部
28を介して復調回路29に与えられる。復調回路29はこの
信号を復調して復号化回路25に与えるものである。
次にデータキャリア12の構成について第4図を参照し
つつ説明する。第4図において送受受部31はRWヘッド13
より出射される周波数の信号を受信及び送信するもので
あり、その受信出力は復調回路32に与えられる。復調回
路32はこの信号を復調しその出力を復号化回路33に与え
る。復号化回路33は符号化されたデータを元の信号に復
号化して制御部34に与えている。制御部34にはバスを介
してメモリ35、例えばバッテリー36によってバックアッ
プされたスタティックRAMやE2PROMによって構成される
メモリ35が接続される。制御部34はIDコントローラ14か
ら与えられたコマンド及びデータに従ってデータを書込
み又は読出すように制御するメモリ制御手段2であり、
読出されたデータはシリアル信号に変換されて符号化回
路37に与えられる。符号化回路37はIDコントローラ14の
符号化回路24と同様に与えられた信号を符号化するもの
であり、その出力は変調回路38を介して送受信部31に与
えられる。送受信部31は例えば従来例のように共振回路
の共振周波数を異ならせることによって信号をRWヘッド
13側に与えるものである。ここで送受信部31,復調回路3
2及び変調回路38はIDユニットから与えられたコマンド
のデータを復調してメモリ制御手段に与え、読出された
データを伝送するデータ伝送手段3を構成している。
次に本実施例の動作についてフローチャートを参照し
つつ説明する。第5図はIDコントローラの動作を示すフ
ローチャートである。動作開始するとまずステップ41に
おいてコマンドの受信を待受ける。コマンドは上位コン
ピュータ15からデータを読み書きするリードコマンド及
びライトコマンドと、データキャリアが来るまで自動的
に同一の動作を繰り返すオートリード,オートライトコ
マンドのいずれかである。このようなコマンドのうちリ
ードコマンド又はオートリードコマンドが受信されれば
ステップ42からステップ43に進んでコマンドをデコード
する。コマンドのデコードはリードアドレス,リードバ
イト等のデコードであり、その後ステップ44に進んでリ
ードコマンドをデータキャリア12に送出する。そしてス
テップ45に進んでデータキャリア12からの応答を待受
け、応答時にエラーがなければリード終了後のレスポン
スを上位コンピュータ15に送出して処理を終了する(ス
テップ46)。又ステップ45においてエラーがあればステ
ップ47に進みオートリードコマンドかどうかをチェック
する。オートリードコマンドでなければ通常のリードコ
マンドであるので、ステップ48に進んでリードエラーレ
スポンスを上位コンピュータ15に返送して処理を終了す
る。又ステップ47においてオートリードコマンドであれ
ば不在エラーであるかどうかをチェックする。不在エラ
ーであればステップ44に戻って再びリードコマンドを送
出して同様の処理を行う。こうしてデータキャリア22が
接近するまで従来例と同様に所定周期でリードコマンド
を送出し続ける。又不在エラーでなければリードライト
ヘッド13の不安定通信領域に入った場合や安定領域にあ
ってもノイズ等の影響により伝送エラーが生じたものと
判断されるため、リトライカウンタをインクリメントす
る(ステップ50)。そしてステップ51に進んでこのカウ
ンタが所定数Nとなってカウントアップしたかどうかを
チェックし、リトライ回数Nに達していなければステッ
プ44に戻って同様の処理を繰り返す。又このリトライ回
数Nに達したときにはステップ48に進んでリードライト
のエラーレスポンスを上位コンピュータに送出して処理
を終了する。
同様にして受信されたコマンドがライトコマンドであ
る場合にはステップ52からステップ53に進んでライトコ
マンドをデコードする。このデコードはライトアドレス
やライトデータ,ライトバイト数のデコードであり、そ
の後ステップ54に進んでライトコマンドをデータキャリ
ア12に送出する。そしてステップ55においてデータキャ
リア12より正常にコマンドが実行されたかどうかをチェ
ックし、エラーが生じなければライト終了のレスポンス
を上位コンピュータ15に送出して処理を終える(ステッ
プ56)。又エラーが生じた場合にはリードオートコマン
ドの場合オートコマンドかどうかをチェックし(ステッ
プ57)、オートコマンドでなければライトエラーレスポ
ンスを上位コンピュータに送出して(ステップ58)処理
を終了する。又オートコマンドであればステップ59に進
んで不在エラーかどうかをチェックし、不在エラーであ
ればステップ54に戻って同様の処理を繰り返す。又不在
エラーでなければリトライカウンタをインクリメントし
(ステップ60)、ステップ61に進んでこのカウンタがリ
トライ回数Nとなってカウントアップしたかどうかをチ
ェックする。リトライ回数Nに達していなければステッ
プ54に戻って同様の処理を繰り返し、リトライ回数に達
すればステップ58に進んでライトエラーレスポンスを送
出して処理を終了する。又ステップ52においてライトコ
マンドでなければステップ62に進み、未定義エラーを送
出してステップ41に戻る。
このように本発明によれば、オートコマンドのときに
は不在エラーであってもコマンドの送出を繰り返し、不
在エラーでないときにはリトライカウンタをインクリメ
ントし、所定の回数までリトライを繰り返すことによっ
てオートコマンドを確実に実行できるようにしている。
又リトライ回数Nは第2図に示すようにデータキャリア
12が搬送経路11を通過するパレット10等に固定されてい
るときには、その搬送経路の搬送速度に応じて定めるよ
うにすることが好ましい。従ってデータ等の搬送ライン
の搬送速度の変更毎に人手で設定してもよく、搬送速度
を検出する速度計70の出力をIDコントローラに与え、そ
の速度信号に基づいてリトライ回数Nを自動的に設定す
るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の全体構成を示す機能ブロック図、第2
図は物品識別システムの全体構成を示す斜視図、第3図
はIDコントローラの構成を示すブロック図、第4図はデ
ータキャリアの構成を示すブロック図、第5図はIDコン
トローラの動作を示すフローチャート、第6図は従来の
識別システムのアクセスフロー図、第7図は従来の書込
/読出制御ユニットとデータキャリアとの通信領域を示
す概略図である。 1,35……メモリ、2……メモリ制御手段、3,5……デー
タ伝送手段、4,12……データキャリア、6……書込/読
出制御ユニット、13……リードライトヘッド、14……ID
コントローラ、15……上位コンピュータ、21……CPU、3
4……制御部

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】データを保持するメモリ、及び前記メモリ
    へのデータの書込み、あるいは前記メモリからのデータ
    の読出しを制御するメモリ制御手段、外部から与えられ
    るコマンドを復調して前記メモリ制御手段に与え読出さ
    れたデータを伝送するデータ伝送手段を有し、識別対象
    である物品に取付けられるデータキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送、あるいは前記デー
    タキャリアから送出されたデータを受信するデータ伝送
    手段を有する書込/読出制御ユニットと、を具備する物
    品識別システムであって、 前記書込/読出制御ユニットは、前記データ伝送手段を
    介してデータキャリアへのコマンドを送出し、データキ
    ャリアの不在エラー時には繰り返しコマンドを送出する
    と共に、前記データキャリアが前記書込/読出制御ユニ
    ットとの通信における不安定通信領域に位置するときに
    生じるアクセスエラーが所定数となるまで前記コマンド
    を送出するオートコマンド送出手段を有することを特徴
    とする物品識別システム。
JP1087330A 1989-04-05 1989-04-05 物品識別システム Expired - Lifetime JP2993008B2 (ja)

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