JP2990367B2 - Shift negative pressure booster - Google Patents
Shift negative pressure boosterInfo
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- JP2990367B2 JP2990367B2 JP2163637A JP16363790A JP2990367B2 JP 2990367 B2 JP2990367 B2 JP 2990367B2 JP 2163637 A JP2163637 A JP 2163637A JP 16363790 A JP16363790 A JP 16363790A JP 2990367 B2 JP2990367 B2 JP 2990367B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/301—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、主としてトラック等の大型自動車の変速機
を負圧源の負圧を利用して倍力シフトするための変速用
負圧ブースタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Industrial Field of the Invention The present invention is mainly for shifting a transmission of a large vehicle such as a truck by using a negative pressure of a negative pressure source. The present invention relates to a shift negative pressure booster.
(2) 従来の技術 かゝる変速用負圧ブースタは、例えば特公昭54−3527
8号公報に開示されているように、既に知られている。(2) Prior art Such a shift negative pressure booster is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 54-3527.
It is already known as disclosed in Japanese Patent Publication No.
(3) 発明が解決しようとする課題 上記公報に開示された変速用負圧ブースタでは、入力
部材の動きに応じてブースタピストンを負圧源の負圧を
以て倍力作動し、変速機にシフト動作を与えるようにな
っているが、そのシフト中、入力部材には反力が発生せ
ず、したがってブースタピストンの出力の大きさを操縦
者が感じ取ることができないので、良好なシフトフィー
リングが得られないという欠点がある。(3) Problems to be Solved by the Invention In the shift negative pressure booster disclosed in the above publication, the booster piston is boosted by the negative pressure of the negative pressure source according to the movement of the input member, and the shift operation is performed by the transmission. However, during the shift, no reaction force is generated on the input member, and therefore, the magnitude of the output of the booster piston cannot be perceived by the operator, so that a good shift feeling can be obtained. There is a disadvantage that there is no.
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、変速
機のシフト中にはブースタピストンの出力に応じた反力
が入力杆に作用し、良好なシフトフィーリングが得られ
るようにした変速用負圧ブースタを提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and a shift force of a booster piston acts on an input rod during a shift of a transmission so that a good shift feeling can be obtained. It is an object of the present invention to provide a shift negative pressure booster.
B.発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の変速用負圧ブー
スタは、負圧源と;ブースタシェルと;このブースタシ
ェル内に往復動可能に収容されてその内部を第1及び第
2作動室に区画するブースタピストンと;このブースタ
ピストンの両端から突出してブースタシェルの両端壁を
貫通する第1及び第2弁筒と;これら第1及び第2弁筒
内にそれぞれ収容されてブースタピストン側の内方移動
限及び反対側の外方移動限により規定される一定ストロ
ークを移動し得ると共に、第1及び第2弁筒内をそれぞ
れブースタピストン側の第1及び第2反力室と反対側の
第1及び第2大気室とに区画する第1及び第2反力ピス
トンと;これら第1及び第2反力ピストンをそれぞれ前
記内方移動限に向って付勢する第1及び第2付勢手段
と;第1及び第2反力ピストンに、各反力ピストンを対
応する付勢手段の力に抗する方向でのみ駆動し得るよう
に連結されて第1及び第2弁筒内を貫通すると共に、変
速レバーに連なる入力部材と;第1及び第2弁筒にそれ
ぞれ連なり且つ入力部材を摺動可能に嵌合支持する軸受
に形成されて第1及び第2大気室を大気に開放する大気
導入孔と;入力部材内に形成されて一端が前記負圧源に
連通し且つ他端が該入力部材の外面に開口する負圧導入
路と;第1及び第2弁筒内にそれぞれ配設され、各反力
ピストンが前記内方移動限に位置するときは対応する各
作動室及び反力室を負圧導入路の他端開口より遮断する
と共に各大気室に連通させ、各反力ピストンが前記外方
移動限に向って移動すると各作動室及び反力室を各大気
室により遮断すると共に負圧導入路の他端開口に連通さ
せる第1及び第2制御弁と;ブースタピストンに駆動さ
れて変速機にシフト動作を与える出力部材と;からなる
ことを特徴とする。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a negative pressure booster for shifting according to the present invention includes a negative pressure source; a booster shell; And a first and a second valve cylinder projecting from both ends of the booster piston and penetrating through both end walls of the booster shell; The booster pistons are respectively housed in the second valve cylinder and can move through a fixed stroke defined by an inner movement limit on the booster piston side and an outer movement limit on the opposite side. First and second reaction pistons partitioned into first and second reaction chambers on the side and first and second atmosphere chambers on the opposite side; and moving the first and second reaction pistons inward respectively. Bias towards the limit First and second urging means connected to the first and second reaction force pistons so that each reaction force piston can be driven only in a direction opposing the force of the corresponding urging means; An input member that penetrates through the second valve cylinder and is connected to the speed change lever; and a first and second bearing that are connected to the first and second valve cylinders and slidably fit and support the input member. An atmosphere introduction hole for opening the atmosphere chamber to the atmosphere; a negative pressure introduction path formed in the input member, one end of which communicates with the negative pressure source and the other end of which is open to the outer surface of the input member; When each of the reaction force pistons is located at the inward movement limit, the corresponding working chamber and reaction force chamber are shut off from the other end opening of the negative pressure introduction passage and each of the atmosphere chambers is disposed. When each reaction force piston moves toward the outward movement limit, each working chamber and reaction force chamber are connected. First and second control valves that are shut off by each atmosphere chamber and communicate with the other end opening of the negative pressure introduction path; and an output member that is driven by the booster piston to give a shift operation to the transmission. I do.
(2) 作用 上記構成において、変速レバーにより入力部材を介し
て例えば第1反力ピストンをその外方移動限に向って移
動させれば、第1制御弁の切換作動により第1作動室及
び第1反力室が第1大気室と不通になると共に入力部材
内の負圧導入路(従って負圧源)と連通するので、第1
及び第2作動室間、並びに第1大気室及び第1反力室間
に気圧差が発生する。そして第1多び第2作動室間の気
圧差によれば、ブースタピストンが低圧の第1作動室側
へ倍力作動し、出力部材を駆動して変速機に所定のシフ
ト動作を与えることができる。また第1大気室及び第1
反力室間の気圧差によれば入力部材に反力が作用し、し
たがってブースタピストンの出力に応じた反力が操縦者
に伝えられる。(2) Operation In the above configuration, if the first reaction force piston is moved toward the outer movement limit thereof by the speed change lever via the input member, the first operation chamber and the first operation chamber are switched by the switching operation of the first control valve. (1) Since the reaction chamber becomes incommunicable with the first atmospheric chamber and communicates with the negative pressure introduction passage (and thus the negative pressure source) in the input member, the first
And a second working chamber, and between the first atmospheric chamber and the first reaction chamber. According to the pressure difference between the first and second working chambers, the booster piston is actuated to the low working pressure side of the first working chamber to drive the output member to give the transmission a predetermined shift operation. it can. The first atmosphere chamber and the first
According to the pressure difference between the reaction force chambers, a reaction force acts on the input member, so that a reaction force corresponding to the output of the booster piston is transmitted to the pilot.
ブースタピストンの第1作動室側へのシフト駆動が終
了すると、第1反力ピストンが外方移動限に達して入力
部材のそれ以上の移動を阻止することにより操縦者はシ
フト終了を知ることができる。そこで、入力部材に対す
る入力を解除すれば、第1付勢手段により第1反力ピス
トンは内方移動限に戻され、これに伴い第1制御弁は第
1作動室及び第1反力室を入力部材内の負圧導入路(従
って負圧源)より遮断すると共に、第1大気室に連通さ
せるので、第1及び第2作動室間、並びに第1大気室お
よび第1反力室間の気圧差は無くなり、ブースタピスト
ンの推力及び第1反力ピストンの反力は消失し、したが
ってブースタピストン及び入力部材はシフト位置に留ま
ることができる。When the shift drive of the booster piston to the first working chamber side is completed, the first reaction force piston reaches the outer movement limit and prevents further movement of the input member, so that the pilot can know that the shift has ended. it can. Then, when the input to the input member is released, the first reaction force piston is returned to the inward movement limit by the first urging means, and accordingly, the first control valve connects the first working chamber and the first reaction force chamber. Since it is shut off from the negative pressure introduction passage (accordingly, a negative pressure source) in the input member and communicates with the first atmospheric chamber, it is connected between the first and second working chambers and between the first atmospheric chamber and the first reaction chamber. The pressure difference disappears, and the thrust of the booster piston and the reaction of the first reaction force piston disappear, so that the booster piston and the input member can remain in the shift position.
また特に大気導入孔を、弁筒に連なり且つ入力部材を
嵌合支持する軸受に形成して、入力部材には負圧導入路
だけを形成する(即ち大気導入孔を形成しない)ように
しているため、入力部材に大気導入孔および負圧導入路
を両方とも形成するような場合と比べ、入力部材自体の
構造が極力単純且つ細径化され、その製作加工が容易と
なる。In particular, the air introduction hole is formed in a bearing connected to the valve cylinder and fittingly supporting the input member, so that only the negative pressure introduction passage is formed in the input member (that is, the air introduction hole is not formed). Therefore, the structure of the input member itself is made as simple and narrow as possible as compared with the case where both the air introduction hole and the negative pressure introduction path are formed in the input member, and the manufacturing process thereof is facilitated.
(3) 実施例 以下、図面による本発明の一実施例について説明す
る。(3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、自動車用変速用負圧ブースタBのブ
ースタシェル1は、その右端部の取付フランジ1aにおい
て図示しない車体の適所に固着される。このブースタシ
ェル1には、ブースタピストン2が摺動自在に嵌装さ
れ、これによりブースタシェル1内は、図で左方の第1
作動室31と右方の第2作動室32とに区画される。In FIG. 1, a booster shell 1 of a shift negative pressure booster B for a vehicle is fixed to an appropriate position of a vehicle body (not shown) at a mounting flange 1a at a right end thereof. A booster piston 2 is slidably fitted to the booster shell 1, so that the inside of the booster shell 1 is the first left side in the figure.
It is partitioned into a working chamber 3 1 and the right second working chamber 3 2.
ブースタピストン2は、その左右両端面から突出する
筒状の連結フランジ41,42を備えており、これら連結フ
ランジ41,42に第1及び第2弁筒51,52がそれぞれ嵌合さ
れると共に複数のリベット61,62で固着される。これら
弁筒51,52はブースタシェル1の左右端壁をそれぞれ摺
動自在に貫通するように配設される。The booster piston 2 is provided with cylindrical connecting flanges 4 1 and 4 2 protruding from both left and right end surfaces thereof, and the first and second valve cylinders 5 1 and 5 2 are respectively connected to these connecting flanges 4 1 and 4 2 . It is fitted and fixed with a plurality of rivets 6 1 , 6 2 . These valve tube 5 1, 5 2 are arranged so as to respectively slidably penetrate the left and right end walls of the booster shell 1.
第1及び第2弁筒51,52の外端には軸受101,102がそれ
ぞれ螺着され、両軸受101,102によって、弁筒51,52を貫
通する入力部材11が摺動自在に支承される。Bearings 10 1 and 10 2 are screwed to outer ends of the first and second valve cylinders 5 1 and 5 2 , respectively, and the input member penetrates the valve cylinders 5 1 and 5 2 by the two bearings 10 1 and 10 2 . 11 is slidably supported.
入力部材11は、その右端において変速レバー12と連結
される。また左方の軸受101に一体的に形成された出力
部材38には変速機のシフトアーム39が付設される。The input member 11 is connected to the shift lever 12 at the right end. Also the output member 38 which is integrally formed on the bearing 10 1 of the left shift arm 39 of the transmission is attached.
また第1及び第2弁筒51,52には第1及び第2反力ピ
ストン71,72が摺動自在に嵌装される。そして第1反力
ピストン71は、第1弁筒51内を軸受101側の第1大気室1
31と、ブースタピストン2側の第1反力室141とに区画
する。また第2反力ピストン72は、第2弁筒52内を軸受
102側の第2大気室132と、ブースタピストン2側の第2
反力室142とに区画する。各軸受101,102には対応する大
気室131,132に大気を取入れる大気導入孔151,152が設け
られている。The first and second valve tube 5 1, 5 2 1 first and second reaction piston 7, 7 2 is fitted slidably. The first reaction force piston 71 has a first air chamber of the first valve tube 5 within a bearing 10 1 side 1
3 1, is partitioned into first reaction chamber 14 1 and the booster piston 2 side. The second reaction piston 7 2, bearing a second valve tube 5 within 2
10 2-side second and atmospheric chamber 13 2, the booster piston 2 side 2
It is partitioned into a reaction chamber 14 2. Each the bearing 10 1, 10 2 air introducing hole 15 1 for taking air into the air chamber 13 1, 13 2 corresponding, 15 2 are provided.
また第1及び第2反力室141,142は通孔161,162を介し
て第1及び第2作動室31,32にそれぞれ連通する。第2
図に示すように、上記各通孔161,162は前記リベット61,
62用の孔と同様に連結フランジ41,42及び弁筒51,52を通
して穿設される。The first and second reaction force chamber 14 1, 14 2 are respectively communicated with the through hole 16 1, 16 2 via the first and second working chambers 3 1, 3 2. Second
As shown in the figure, each of the through holes 16 1 , 16 2 is provided with the rivet 6 1 ,
6 Like the 2 for hole connecting flange 4 1, 4 is 2 and drilled through the valve tube 5 1, 5 2.
再び第1図において、第1及び第2反力ピストン71,7
2は、それらの内端面に対向するように第1及び第2弁
筒51,52の内周面に形成された環状肩部81,82と、それら
の外端面に対向するように前記軸受101,102の内端に形
成された筒状ストッパ91,92とにより規定される一定ス
トロークl1を摺動することができる。即ち、各反力ピス
トン71,72は、肩部81,82により内方移動限を規制され、
ストッパ91,92により外方移動限を規制される。Referring again to FIG. 1, the first and second reaction force pistons 7 1 , 7
2, their inner ends the first and second valve cylinder so as to face the surface 5 1, 5 2 formed on the inner peripheral surface an annular shoulder 81, and 82, as opposed to their outer end face can slide a predetermined stroke l 1 defined by the bearing 10 1, 10 tubular stopper 9 1 formed on the inner end of the 2, 9 2 and the. In other words, each of the reaction force pistons 7 1 and 7 2 is restricted in its inward movement limit by the shoulders 8 1 and 8 2 ,
The outer movement limit is restricted by the stoppers 9 1 and 9 2 .
第1及び第2反力ピストン71,72には、対応する反力
ピストンと同心でその外端面に開口する浅い円形凹部18
1,182と、この凹部181,182底面の偏心個所に開口する弁
室191,192と、この弁室191,192の弁座201,202を貫通す
る弁孔211,212とが設けられる。弁室191,192には、弁座
201,202と協働して弁孔211,212と開閉する第1,第2ポペ
ット弁221,222と、それを閉弁方向へ付勢する弁ばね2
31,232とが収容される。第1及び第2ポペット弁221,22
2の弁杆241,242は、弁孔211,212を摺動自在に貫通し
て、第1及び第2反力ピストン71,72の内端面から突出
するものであるが、弁孔211,212を閉じないように横断
面が十字状をなしている(第3図参照)。The first and the second reaction piston 7 1, 7 2, a shallow circular recess open to its outer end face in the corresponding reaction piston concentrically 18
1, and 18 2, the valve hole that penetrates the valve chamber 19 1, 19 2 which opens in an eccentric location of the recess 18 1, 18 2 bottom, the valve chamber 19 1, 19 2 of the valve seat 20 1, 20 2 21 1 and 21 2 are provided. Valve seats 19 1 and 19 2 have a valve seat
20 1, 20 2 cooperate with the first opening and closing the valve hole 21 1, 21 2, a second poppet valve 22 1, 22 2, the valve spring 2 for biasing it in the valve closing direction
3 1, 23 2 and are accommodated. First and second poppet valves 22 1 , 22
Valve rod 24 1, 24 2 of 2 penetrates the valve hole 21 1, 21 2 slidably, but is intended to protrude from the first and second reaction force piston 71, 7 2 of the inner end surface , cross-section so as not to close the valve hole 21 1, 21 2 is formed into a cross shape (see FIG. 3).
前記凹部181,182には、弁ばね231,232を支持する保持
板251,252が嵌込まれ、そして前記戻しばね171,172の内
端により保持される。この戻しばね171,172と保持板2
51,252との当接位置を安定させるために第4図に示すよ
うに戻しばね171,172の内端内周縁に係合する環状リブ2
61,262が保持板251,252に形成される。Wherein the recess 18 1, 18 2, the holding plate 25 1, 25 2 for supporting the valve spring 23 1, 23 2 is incorporated fitted and held by the return spring 17 1, 17 2 of the inner end. The return springs 17 1 and 17 2 and the holding plate 2
5 1, 25 2 engages the fourth spring 17 1 back as shown in FIG, 17 2 of the inner end in the circumferential edge in order to stabilize the contact position with the annular rib 2
6 1, 26 2 are formed in the holding plate 25 1, 25 2.
こうして各保持板251,252は、対応する反力ピストン7
1,72及び戻しばね171,172によって挟持される。In this way, each holding plate 25 1 , 25 2
1 and 7 2 and the return springs 17 1 and 17 2 .
保持板251,252には、弁室191,192に続くハウジング27
1,272が大気室131,132側へ膨出するように形成され、こ
のハウジング271,272の端壁には大気室131,132に開口す
る通孔281,282が設けられる。このハウジング271,272に
は、フィルタ291,292が装填され、それを保持する金網3
01,302または多孔板がハウジング271,272の内端部に係
止される。The holding plate 25 1 , 25 2 has a housing 27 following the valve chambers 19 1 , 19 2.
1, 27 2 are formed so as to bulge into the atmosphere chamber 13 1, 13 2 side, the housing 27 1, 27 air chamber 13 1 is in the end wall of 2, 13 2 opening to hole 28 1, 28 Two are provided. The housing 27 1, 27 2, filters 29 1, 29 2 is loaded, wire mesh 3 to hold it
0 1, 30 2 or the perforated plate is engaged with the inner end portion of the housing 27 1, 27 2.
前記第1及び第2反力室141,142に円板状の第1及び
第2フラット弁311,312がそれぞれ配設され、これらフ
ラット弁311,312は、前記入力部材11上に摺動自在に支
承される。Said first and second reaction force chamber 14 1, 14 2 circularly shaped first and second flat valve 31 1, 31 2 are disposed respectively, and these flat valves 31 1, 31 2, the input member It is slidably supported on 11.
入力部材11には、負圧源S(例えばエンジンの吸気マ
ニホールド内)に一端が連通する負圧導入路32が形成さ
れており、この負圧導入路32の他端は、ブースタピスト
ン2の中心部に設けられた負圧室33に臨む入力部材11外
周面に開口していて、該負圧室33と常時連通している。The input member 11 is provided with a negative pressure introduction passage 32 having one end communicating with a negative pressure source S (for example, in an intake manifold of the engine). The other end of the negative pressure introduction passage 32 is connected to the center of the booster piston 2. The input member 11 is open to the outer peripheral surface of the input member 11 facing the negative pressure chamber 33 provided in the section, and is always in communication with the negative pressure chamber 33.
第1及び第2フラット弁311,312は、上記負圧室33を
囲んでブースタピストン2の両端面に着座し得る弁シー
ル341,342を備えており、各弁シール341,342がブースタ
ピストン2に着座すると、負圧室33と反力室141,142と
の間が遮断され、ブースタピストン2から離間するとそ
の間を連通するようになっている。これらフラット弁31
1,312を閉弁方向、即ちブースタピストン2への着座方
向へ常時付勢するために、前記反力ピストン71,72とフ
ラット弁311,312との間に弁ばね351,352が縮設される。
これら弁ばね351,352は、前記戻しばね171,172よりもセ
ット荷重が小さく設定してあり、したがって弁ばね351,
352によって反力ピストン71,72が外側方へ動かされるこ
とはない。First and second flat valve 31 1, 31 2, the has a valve seal 34 1, 34 2 which can seated on both end faces of the booster piston 2 surrounds the negative pressure chamber 33, the valve seal 34 1, When 34 2 is seated on the booster piston 2, between a negative pressure chamber 33 and the reaction force chamber 14 1, 14 2 is blocked, so as to communicate therebetween when separated from the booster piston 2. These flat valves 31
1, 31 2 closing direction, i.e., in order to constantly urge the seating direction of the booster piston 2, the reaction piston 71, 7 2 and the flat valve 31 1, 31 2 valve spring 35 between the 1 , 35 2 is provided in a compressed state.
These valve springs 35 1, 35 2, the return spring 17 1, 17 2 are set smaller set load than, therefore the valve spring 35 1,
The reaction pistons 7 1 and 7 2 are not moved outward by 35 2 .
また第1,第2フラット弁311,312は前記第1及び第2
ポペット弁221,222の弁杆241,242を受止め得るようにな
っている。特に、フラット弁311,312がブースタピスト
ン2に着座した状態では、反力ピストン71,72が弁筒51,
52の肩部81,82に当接した内方移動限にまでくると、フ
ラット弁311,312が弁杆241,242を受止めてポペット弁22
1,222を開弁するようになっている。その際、ポペット
弁221,222と弁座201,202との間隙l2は、反力ピストン
71,72の前記ストロークl1よりも小さく設定される。The first and second flat valves 31 1 and 31 2 are connected to the first and second flat valves 31 1 and 312, respectively.
The poppet valves 22 1 and 22 2 can receive the valve rods 24 1 and 24 2 . In particular, when the flat valves 31 1 and 31 2 are seated on the booster piston 2, the reaction pistons 7 1 and 7 2 are connected to the valve cylinders 5 1 and 7 2 .
When reaching the inward movement limit in contact with the shoulders 8 1 , 8 2 of 5 2 , the flat valves 31 1 , 31 2 receive the valve rods 24 1 , 24 2 and the poppet valve 22
1, 22 2 is adapted to open the. At this time, the gap l 2 between the poppet valves 22 1 and 22 2 and the valve seats 20 1 and 20 2 is
It is set smaller than the stroke l 1 of 7 1 and 7 2 .
而して、第1ポペット弁221及び第1フラット弁311に
より本発明の第1制御弁V1が構成され、第2ポペット弁
222及び第2フラット弁312により第2制御弁V2が構成さ
れる。And Thus, a first control valve V 1 of the present invention is constituted by the first poppet valve 22 1 and the first flat valve 31 1, the second poppet valve
22 2 and the second second control valve V 2 by the flat valve 31 2 is formed.
前記入力部材11には、第1及び第2反力ピストン71,7
2が第1及び第2弁筒51,52の肩部81,82に同時に当接し
た状態にあるときに反力ピストン71,72の内端面にそれ
ぞれ当接する当接段部361,362が形成され、さらに第1
及び第2フラット弁311,312の内端面に間隙l3を存して
それぞれ対向する当接環371,372が設けられる。間隙l3
は、 l1>l3>l2 に設定される。The input member 11 includes first and second reaction force pistons 7 1 , 7
2 the first and second valve tube 5 1, 5 2 of the shoulder 81, 82 reaction force piston 7 when simultaneously is in contact with the 1, 7 2 contact stages respectively the inner end face abuts the part 36 1, 36 2 are formed, further first
And abutment ring 37 1, 37 2 are provided respectively opposed to exist a gap l 3 to the second inner end face of the flat valve 31 1, 31 2. Gap l 3
Is set to l 1 > l 3 > l 2 .
ブースタピストン2には、ブースタシェル1の内周面
に密接するシール部材40が装着される。またブースタシ
ェル1の両端壁には弁筒51,52の外周面にそれぞれ密接
するシール部材41,41が装着される。さらに反力ピスト
ン71,72には、弁筒51,52の内周面にそれぞれ密接するシ
ール部材42,42及び入力部材11の外周面にそれぞれ密接
するシール部材43,43が装着される。さらにまたフラッ
ト弁311,312には、入力部材11の外周面にそれぞれ密接
するシール部材44,44が装着される。そしてブースタシ
ェル1と軸受101,102との間にはダストブーツ45,45がそ
れぞれ張設される。The booster piston 2 is provided with a seal member 40 that is in close contact with the inner peripheral surface of the booster shell 1. Also in the end walls of the booster shell 1 seal member 41 closely respectively on the outer circumferential surface of the valve tube 5 1, 5 2 is mounted. More reaction piston 7 1, 7 2, mounting seal member 43, 43 closely respectively on the outer circumferential surface of the seal member 42 and the input member 11 closely respectively the inner peripheral surface of the valve tube 5 1, 5 2 Is done. Furthermore the flat valve 31 1, 31 2, the sealing member 44, 44 is mounted in close respectively to the outer peripheral surface of the input member 11. Dust boots 45 are extended between the booster shell 1 and the bearings 10 1 and 10 2 , respectively.
次にこの実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
第1図は、変速レバー12がニュートラル位置に置かれ
ているときの負圧ブースタBの状態を示す。この状態で
は、ブースタピストン2はブースタシェル1内の軸方向
中央位置を占め、第1及び第2フラット弁311,312は共
にブースタピストン2の両側面に着座し、第1及び第2
反力ピストン71,72は共に第1及び第2弁筒51,52の肩部
81,82に当接し、これに伴い第1及び第2ポペット弁2
21,222は弁杆241,242をフラット弁311,312に受止められ
て開弁している。FIG. 1 shows the state of the negative pressure booster B when the shift lever 12 is located at the neutral position. In this state, the booster piston 2 occupy axial center position in the booster shell 1, the first and second flat valve 31 1, 31 2 are both seated on both sides of the booster piston 2, the first and second
The reaction piston 71, 7 2 are both the first and second valve tube 5 1, 5 2 of the shoulder
8 1 , 8 2 and the first and second poppet valves 2
2 1, 22 2 are opened is caught the valve rod 24 1, 24 2 to the flat valve 31 1, 31 2.
したがって、各反力室141,142は、負圧室33との間を
遮断される一方、対応する大気室131,132と連通される
ので、反力室141,142及びそれに通孔161,162を介して連
通する第1及び第2作動室31,32には、大気室131,132と
同様に、大気導入孔151,152から導入した大気によって
満たされる。その際、大気室131,132から反力室141,142
に流れる空気はフィルタ291,292によって濾過される。
またフィルタ291,292は、弁孔211,212等の狭窄部を空気
が流れるとき生じる風切音を吸収する吸音材の役割をも
果す。Therefore, while each reaction chamber 14 1 , 14 2 is cut off from the negative pressure chamber 33, it is communicated with the corresponding atmosphere chamber 13 1 , 13 2 , so that the reaction chambers 14 1 , 14 2 and Like the atmosphere chambers 13 1 and 13 2 , the first and second working chambers 3 1 and 3 2 communicating with the holes 16 1 and 16 2 were introduced from the atmosphere introduction holes 15 1 and 15 2 . Filled by the atmosphere. At that time, the air chamber 13 1, 13 2 from the reaction force chamber 14 1, 14 2
Air flowing in is filtered by the filter 29 1, 29 2.
The filter 29 1, 29 2, the valve hole 21 1, 21 constriction such as 2 also performs the role of sound absorbing material for absorbing the wind noise caused when the air flows.
以上の結果、両作動室31,32間にも、また大気室131,1
32と反力室141,142との各間にも気圧差は発生していな
いから、入力部材11は、戻しばね171,172の力を反力ピ
ストン71,72から当接段部361,362に受けて中立位置に保
持される。As a result, between the working chambers 3 1 and 3 2 and also in the atmosphere chambers 13 1 and 1
Since there is no pressure difference between each of the reaction force chambers 3 2 and the reaction force chambers 14 1 and 14 2 , the input member 11 applies the force of the return springs 17 1 and 17 2 to the reaction force pistons 7 1 and 7 2. It is held in a neutral position under the skilled Seddan unit 36 1, 36 2.
このような状態から、変速機の選択された歯車列を確
立するために、変速レバー12により入力部材11を例えば
図で左方へ動かせば、先ず入力部材11が当接段部361を
介して第1反力ピストン71を左動させることにより、第
1ポペット弁221が閉弁し、次いで第5図に示すように
当接環371が第1フラット弁311を開弁させる。この間、
第2ポペット弁222の開弁状態及び第2フラット弁312の
閉弁状態に変化は生じない。From this state, in order to establish the selected gear train of the transmission, if moving the input member 11 by the shift lever 12 to the left in FIG. For example, first input member 11 via an equivalent Seddan 36 1 by leftward move the first reaction force piston 71 Te, first poppet valve 22 1 is closed, then contact ring 37 1 as shown in Figure 5 causes the first opening flat valve 31 1 . During this time,
Change to a second closed state of the poppet valve 22 2 in the open state and the second flat valve 31 2 does not occur.
その結果、第1反力室141が第1大気室131との間を遮
断されると共に、負圧室33と連通されるので、第1反力
室141及び第1作動室31には負圧源Sの負圧が負圧導入
路32及び負圧室33を通して供給される。それに伴い第1
及び第2作動室31,32間には大なる気圧差が発生するの
で、この気圧差を受けてブースタピストン2は低圧の第
1作動室31側へ倍力作動して入力部材11の動きに追従
し、出力部材38を介してシフトアーム39にシフト動作を
与える。As a result, the first reaction force chamber 14 1 is cut off between the first air chamber 13 1, so communicates with the negative pressure chamber 33, the first reaction chamber 14 1 and the first working chamber 3 1 , The negative pressure of the negative pressure source S is supplied through the negative pressure introducing passage 32 and the negative pressure chamber 33. Accordingly, the first
And since the second working chamber 3 1, 3 between 2 pressure difference larger becomes generated, the input member 11 operated booster to the first working chamber 3 1 side of the low pressure booster piston 2 receives this pressure difference , And a shift operation is given to the shift arm 39 via the output member 38.
ブースタピストン2の上記移動中は、第1大気室131
及び第1反力室141間にも気圧差が発生しているので、
この気圧差が第1反力ピストン71に第5図で右向きの反
力となって作用し、入力部材11に伝達し、これにより操
縦者は良好なシフトフィーリングを得ることができる。During the movement of the booster piston 2, the first atmospheric chamber 13 1
And since the pressure difference in between the first reaction chamber 14 1 is generated,
This pressure difference acts become reactive force rightward in FIG. 5 in the first reaction piston 71, and transmitted to the input member 11, thereby the operator can obtain a good shift feeling.
所定の歯車列の確立によりブースタピストン2の左動
が停止すると、第6図に示すように第1反力ピストン71
がストッパ91に当接することにより、入力部材11の動き
が抑止されるので、操縦者は歯車列の確立を知ることが
できる。When the establishment of the predetermined gear train leftward movement of the booster piston 2 is stopped, as shown in Figure 6 the first reaction force piston 71
By but abuts against the stopper 9 1, since the movement of the input member 11 is prevented, the operator can know the establishment of the gear train.
そこで変速レバー12から入力部材11に対する入力を解
除すれば、第1反力ピストン71は、前記反力及び戻しば
ね171の力によって第1弁筒51の肩部81に再び当接する
まで入力部材11と共に戻されるため、第1ポペット弁22
1は開弁状態に、第2フラット弁311は閉弁状態にそれぞ
れ復帰し、第1反力室141及び第1作動室31は、第2反
力室142及び第2作動室32と同様に大気圧状態となる。
こうして両作動室31,32間、及び大気室131,132と反力室
141,142との各間には気圧の平衡状態が戻るので、ブー
スタピストン2及び入力部材11はシフト終了位置に留ま
ることができる。So if released input to the input member 11 from the shift lever 12, the first reaction force piston 71 again abuts the reaction force and the return shoulder 8 1 of the first valve tube 5 1 by the force of the spring 17 1 To the first poppet valve 22
1 in the open state, the second flat valve 31 1 is restored respectively in a closed state, the first reaction chamber 14 1 and the first working chamber 3 1, second reaction chamber 14 2 and the second working chamber Like the 3 2 becomes the atmospheric pressure state.
Thus, between the two working chambers 3 1 and 3 2 , and between the atmosphere chambers 13 1 and 13 2 and the reaction chamber
Since the equilibrium state of the atmospheric pressure is returned between each of the pistons 14 1 and 14 2 , the booster piston 2 and the input member 11 can remain at the shift end position.
ところで、ポペット弁221,222及びフラット弁311,312
は、いずれも閉弁時のシール性が高いので、反力室141,
142或は負圧室33からの負圧の漏洩を確実に防止し、負
圧源Sの負圧の無用な消費を抑えることができる。By the way, the poppet valves 22 1 and 22 2 and the flat valves 31 1 and 31 2
Have high sealing properties when the valve is closed, so the reaction chambers 14 1 ,
14 negative pressure from leaking from 2 or the negative pressure chamber 33 to reliably prevent, it is possible to suppress unnecessary consumption of the negative pressure of the negative pressure source S.
変速レバー12を上記の状態からニュートラル位置へ、
さらにニュートラル位置から上記と反対側のシフト位置
へ操作する場合には、第2ポペット弁222及び第2フラ
ット弁312が切換えられることにより、入力部材11の動
きに追従してブースタピストン2が上記の場合と反対方
向へ倍力作動し、そしてその作動が終了するまで入力部
材11に反力が与えられることは、上記作用から理解され
よう。Shift the shift lever 12 from the above state to the neutral position,
If further be operated from the neutral position to the opposite side of the shift position and the, by the second poppet valve 22 2 and the second flat valve 31 2 is switched, the booster piston 2 to follow the movement of the input member 11 It will be understood from the above operation that the boosting operation is performed in the opposite direction to the above case, and that the input member 11 is subjected to the reaction force until the operation is completed.
負圧源Sの系統の失陥により負圧室33から負圧が消失
した場合に変速レバー12を操作すると、その操作力は入
力部材11から反力ピストン71(または72)、ストッパ91
(または92)及び出力部材38へと機械的に伝達されるの
で、変速機のマニュアルシフトが可能である。When the shift lever 12 is operated when the negative pressure is lost from the negative pressure chamber 33 due to the failure of the system of the negative pressure source S, the operating force is changed from the input member 11 to the reaction force piston 7 1 (or 7 2 ), the stopper 9 1
(Or 9 2 ) and mechanically transmitted to the output member 38, so that the transmission can be manually shifted.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、変速機のシフト中は、
ブースタピストンの推力に応じた十分な気圧差を、第1
または第2反力ピストン前後の大気室及び反力室間に反
力として有効に作用させ、これを入力部材を介して操縦
者に、ブースタピストンの出力に対応した操作反力とし
て的確に伝達できるようにしたので、操縦者に良好なシ
フトフィーリングを与えることができる。またシフト終
了後は、上記反力をブースタピストンの推力と同様に消
失させるので、ブースタピストン及び入力部材のシフト
終了位置からの妄動を回避することができる。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, during the shift of the transmission,
A sufficient pressure difference according to the thrust of the booster piston
Alternatively, a reaction force is effectively applied between the atmosphere chamber and the reaction force chamber before and after the second reaction force piston, and this can be accurately transmitted to the pilot via the input member as an operation reaction force corresponding to the output of the booster piston. As a result, a good shift feeling can be given to the pilot. Further, after the shift is completed, the reaction force disappears in the same manner as the thrust of the booster piston, so that the booster piston and the input member can be prevented from moving from the shift end position.
また特に大気導入孔を、弁筒に連なり且つ入力部材を
嵌合支持する軸受に形成して、入力部材には負圧導入路
だけを形成する(即ち大気導入孔を形成しない)ように
したので、入力部材に大気導入孔および負圧導入路を両
方とも形成するような場合と比べ、入力部材自体の構造
を極力単純且つ細径化できて、その製作加工が容易であ
り、従って負圧ブースタのコスト節減や径方向小型化に
寄与することができる。In particular, since the air introduction hole is formed in a bearing connected to the valve cylinder and fitted and supported by the input member, only the negative pressure introduction passage is formed in the input member (that is, the air introduction hole is not formed). The structure of the input member itself can be made simpler and smaller in diameter as compared with the case where both the air introduction hole and the negative pressure introduction path are formed in the input member, and the manufacturing process thereof is easy. Cost reduction and radial miniaturization.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は変速用
負圧ブースタの縦断側面図、第2図は第1図のII−II線
断面図、第3図はポペット弁の斜視図、第4図は保持板
の正面図、第5図及び第6図は作動説明図である。 B……負圧ブースタ、S……負圧源、V1,V2……第1,第
2制御弁、l1……ストローク 1……ブースタシェル、2……ブースタピストン、31,3
2……第1,第2作動室、51,52……第1,第2弁筒、71,72
……第1,第2反力ピストン、81,82……肩部、91,92……
ストッパ、101,102……軸受、11……入力部材、12……
変速レバー、131,132……第1,第2大気室、141,142……
第1,第2反力室、151,152……大気導入孔、171,172……
第1,第2付勢手段としての戻しばね、221,222……第1
第2ポペット弁、311,312……第1,第2フラット弁、32
……負圧導入路、33……負圧室、38……出力部材、39…
…シフトアーム1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a negative pressure booster for speed change, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a poppet valve. FIG. 4 is a front view of the holding plate, and FIGS. 5 and 6 are operation explanatory diagrams. B ...... vacuum booster, S ...... negative pressure source, V 1, V 2 ...... first and second control valves, l 1 ...... stroke 1 ...... booster shell, 2 ...... booster piston, 3 1, 3
2 …… First and second working chambers, 5 1 , 5 2 …… First and second valve cylinders, 7 1 , 7 2
…… First and second reaction force pistons, 8 1 , 8 2 … Shoulders, 9 1 , 9 2 ……
Stopper, 10 1 , 10 2 … Bearing, 11… Input member, 12…
Shift lever, 13 1 , 13 2 ..., first and second atmosphere chambers, 14 1 , 14 2 ...
1st, 2nd reaction chambers, 15 1 , 15 2 … Atmospheric introduction holes, 17 1 , 17 2 …
Return springs as first and second urging means, 22 1 , 22 2 ... First
2nd poppet valve, 31 1 , 31 2 ..., 1st, 2nd flat valve, 32
… Negative pressure introduction passage, 33… Negative pressure chamber, 38… Output member, 39…
… Shift arm
Claims (1)
と;このブースタシェル(1)内に往復動可能に収容さ
れてその内部を第1及び第2作動室(31,32)に区画す
るブースタピストン(2)と;このブースタピストン
(2)の両端から突出してブースタシェル(1)の両端
壁を貫通する第1及び第2弁筒(51,52)と;これら第
1及び第2弁筒(51,52)内にそれぞれ収容されてブー
スタピストン(2)側の内方移動限及び反対側の外方移
動限により規定される一定ストロークを移動し得ると共
に、第1及び第2弁筒(51,52)内をそれぞれブースタ
ピストン(2)側の第1及び第2反力室(141,142)と
反対側の第1及び第2大気室(131,132)とに区画する
第1及び第2反力ピストン(71,72)と;これら第1及
び第2反力ピストン(71,72)をそれぞれ前記内方移動
限に向って付勢する第1及び第2付勢手段(171,172)
と;第1及び第2反力ピストン(71,72)に、各反力ピ
ストンを対応する付勢手段(171,172)の力に抗する方
向でのみ駆動し得るように連結されて第1及び第2弁筒
(51,52)内を貫通すると共に、変速レバー(12)に連
なる入力部材(11)と;第1及び第2弁筒(51,52)に
それぞれ連なり且つ入力部材(11)を摺動可能に嵌合支
持する軸受(101,102)に形成されて第1及び第2大気
室(131,132)を大気に開放する大気導入孔(151,152)
と;入力部材(11)内に形成されて一端が前記負圧源
(S)に連通し且つ他端が該入力部材(11)の外面に開
口する負圧導入路(32)と;第1及び第2弁筒(51,
52)内にそれぞれ配設され、各反力ピストン(71,72)
が前記内方移動限に位置するときは対応する各作動室
(31,32)及び反力室(141,142)を負圧導入路(32)の
他端開口より遮断すると共に各大気室(131,132)に連
通させ、各反力ピストン(71,72)が前記外方移動限に
向って移動すると各作動室(31,32)及び反力室(141,1
42)を各大気室(131,132)より遮断すると共に負圧導
入路(32)の他端開口に連通させる第1及び第2制御弁
(V1,V2)と;ブースタピストン(2)に駆動されて変
速機にシフト動作を与える出力部材(38)と;からなる
ことを特徴とする、変速用負圧ブースタ。A negative pressure source (S); a booster shell (1);
When; booster piston which divides this booster shell (1) reciprocably housed in its interior first and second working chamber in the (3 1, 3 2) (2) and; the booster piston (2) First and second valve cylinders (5 1 , 5 2 ) projecting from both ends of the booster shell (1) and penetrating both end walls of the booster shell (1); and inside these first and second valve cylinders (5 1 , 5 2 ), respectively. It is accommodated and can move a fixed stroke defined by an inner movement limit on the side of the booster piston (2) and an outer movement limit on the opposite side, and moves inside the first and second valve cylinders (5 1 , 5 2 ). the first and second reaction force chamber of the booster piston (2) side, respectively (14 1, 14 2) and the first and second atmospheric chamber on the opposite side (13 1, 13 2) and the first and second partitioning in Reaction force pistons (7 1 , 7 2 ); and first and second reaction force pistons (7 1 , 7 2 ) for urging toward the inward movement limit, respectively. First and second biasing means (17 1 , 17 2 )
And connected to the first and second reaction force pistons (7 1 , 7 2 ) so that each reaction force piston can be driven only in a direction opposing the force of the corresponding urging means (17 1 , 17 2 ). And an input member (11) penetrating through the first and second valve cylinders (5 1 , 5 2 ) and connected to the shift lever (12); and the first and second valve cylinders (5 1 , 5 2 ). Are formed in bearings (10 1 , 10 2 ) that respectively slidably fit and support the input member (11) to open the first and second atmosphere chambers (13 1 , 13 2 ) to the atmosphere. Inlet hole (15 1 , 15 2 )
A negative pressure introducing path (32) formed in the input member (11), one end of which communicates with the negative pressure source (S) and the other end of which is open to the outer surface of the input member (11); And the second valve cylinder (5 1 ,
5 2) respectively disposed within each reaction piston (7 1, 7 2)
Is located at the inward movement limit, the corresponding working chambers (3 1 , 3 2 ) and the reaction force chambers (14 1 , 14 2 ) are shut off from the other end opening of the negative pressure introduction path (32), and Each of the working chambers (3 1 , 3 2 ) and the reaction chamber is communicated with each atmospheric chamber (13 1 , 13 2 ), and when each reaction force piston (7 1 , 7 2 ) moves toward the outward movement limit. (14 1 , 1
First and second control valves (V 1 , V 2 ) for shutting off 4 2 ) from the respective atmospheric chambers (13 1 , 13 2 ) and communicating with the other end openings of the negative pressure introducing passages (32); An output member (38) driven by (2) to provide a shift operation to the transmission; and a shift negative pressure booster.
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---|---|---|---|
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