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JP2984381B2 - インナリードボンディング装置 - Google Patents

インナリードボンディング装置

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Publication number
JP2984381B2
JP2984381B2 JP3011259A JP1125991A JP2984381B2 JP 2984381 B2 JP2984381 B2 JP 2984381B2 JP 3011259 A JP3011259 A JP 3011259A JP 1125991 A JP1125991 A JP 1125991A JP 2984381 B2 JP2984381 B2 JP 2984381B2
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JP
Japan
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bonding
inner lead
film carrier
guide
hole
Prior art date
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JP3011259A
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JPH04245656A (ja
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龍郎 三橋
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SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
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SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムキャリアのイ
ンナリードと半導体素子の電極をボンディングするイン
ナリードボンディング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のインナリードボンディング装置の
概要を図面により説明する。図5、図6において、1は
フィルムキャリアテープであり、その長手方向に等間隔
でデバイスホール2が設けられている。3はインナリー
ドであり、デバイスホール2の内側に形成されている。
4はテープガイドであり、ボンディング位置であるその
中央部には、デバイスホールより大きい長円穴が設けて
あり、図示しない搬送機構により所定ピッチで搬送され
るフィルムキャリアテープ1をテープガイド4下側のガ
イド面で導き、デバイスホール2をボンディング位置に
導く。5はフォーミング板であり、テープガイド4のテ
ープガイド面の下方に配置され、デバイスホール2より
大きい開孔部を持つ押圧面が設けられている。ボンディ
ング時には、図示しないエアシリンダでフォーミング板
5は上昇して、テープガイド4へボンディング位置のフ
ィルムキャリアテープ1を押圧し、デバイスホール2の
外側端部を支える。6はステージであり、フォーミング
板5の開孔部の下方に配置される。図示しない搬送アー
ムにより、移載された半導体素子(以下ICと言う)7
をステージ上のボンディング位置に搭載する。8はボン
ディングツールであり、ボンディング位置の真上に配置
されている。ボンディングツール8の下端にはヘッドを
有し、ボンディング時には下降してステージ6上のIC
7の電極とデバイスホール2に形成されたインナリード
3をヘッドで熱圧着により一括接合する。
【0003】このように構成されたインナリードボンデ
ィング装置のオートボンディング動作を図7を参照して
説明する。9はテープ搬送のステップであり、図示しな
い搬送機構により、フィルムキャリアテープ1が間欠的
所定ピッチ搬送される。これによりフィルムキャリア
テープ1はテープガイド4の下側のガイド面に沿って搬
送され、テープガイド4中央の長円穴のボンディング位
置に、デバイスホール2は位置決めされる。図示しない
エアシリンダによりフォーミング板5が上昇し、テープ
ガイド4の長円穴外側のガイド面へフォーミング板5の
押圧面を押圧して、フィルムキャリアテープ1をボンデ
ィング位置に位置決め、保持する。10はIC7ボンデ
ィング動作のステップであり、ボンディングツール8が
下降して、テープガイド4中央の長円穴を通り、ステー
ジ6上のIC7の電極にボンディング位置のインナリー
ド3を、ボンディングツール8のヘッドで熱圧着により
一括接合する。ボンディング後、再びテープ搬送9のス
テップに移り、図示しない搬送手段により、所定ピッチ
でフィルムキャリアテープ1が搬送され、ボンディング
位置からボンディングされたIC7をのせたデバイスホ
ール2は移動し、ボンディング位置には次のデバイスホ
ール2が移動位置決めされる。以下この一連の動作が繰
り返して行なわれる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
においては、フィルムキャリアテープ1の1ピッチの搬
送ごとに、1回ボンディングを行なっていた。そのた
め、ボンディングを高速化するには限界があるという問
題点があった。また1回のボンディングごとに、搬送機
構でフィルムキャリアテープ1を所定ピッチで間欠的に
送り出すために、搬送機構に非常に負荷がかかるという
問題点があった。
【0005】
【0006】そこで、本発明は、搬送手段に負荷をかけ
ることなく高速ボンディング可能なるインナリードボン
ディング装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項1においては、インナリードが形成
されたデバイスホールが所定の間隔で設けられたフィル
ムキャリアを、1回の送り動作で所定ピッチ搬送して前
記各デバイスホールをボンディング位置に順次位置付け
る搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記フィ
ルムキャリアを案内するガイドと、前記各デバイスホー
ルのインナリードへボンディングされる各半導体素子を
搭載するステージと、前記搬送手段の搬送によりボンデ
ィング位置に位置付けられたデバイスホールのインナリ
ードへ前記ステージ上の半導体素子をボンディングする
ボンディングツールとを有するインナリードボンディン
グ装置において、前記フィルムキャリアの搬送経路に複
数のボンディング位置を設定し、前記搬送手段は、この
搬送手段による1回の送り動作でフィルムキャリアの複
数のデバイスホールをそれぞれ対応するボンディング位
置へ位置付けるとともに、前記フィルムキャリアを前記
ガイドに対して押圧するフォーミング板を備え、しかも
このフォーミング板には、前記複数のボンディング位置
のそれぞれに位置付けられるデバイスホールの位置と大
きさに対応する開孔部を形成したことを特徴とする。
【0008】また、請求項2においては、複数品種のイ
ンナリードが形成されたデバイスホールが所定の間隔で
設けられたフィルムキャリアを、1回の送り動作で所定
ピッチ搬送して前記各デバイスホールをボンディング位
置に順次位置付ける搬送手段と、この搬送手段により搬
送される前記フィルムキャリアを案内するガイドと、前
記各デバイスホールのインナリードへボンディングされ
る各半導体素子を搭載するステージと、前記搬送手段の
搬送によりボンディング位置に位置付けられたデバイス
ホールのインナリードへ前記ステージ上の半導体素子を
ボンディングするボンディングツールとを有するインナ
リードボンディング装置において、前記フィルムキャリ
アの搬送経路に複数のボンディング位置を設定し、前記
搬送手段は、この搬送手段による1回の送り動作で前記
複数品種のデバイスホールをそれぞれ対応するボンディ
ング位置へ位置付けるとともに、前記フィルムキャリア
を前記ガイドに対して押圧するフォーミング板を備え、
しかもこのフォーミング板には、前記複数のボンディン
グ位置のそれぞれに位置付けられる各種類のデバイスホ
ールの位置と大きさに対応する開孔部を形成したことを
特徴とする。
【0009】さらに、請求項3においては、請求項2に
おいてさらに、インナリードの品種に応じて複数種のボ
ンディングツールを備えたことを特徴とする。
【0010】
【作用】請求項1、請求項2に記載の本発明によれば、
搬送手段による1回の送り動作によりフィルムキャリア
はガイドに案内されつつ所定ピッチ搬送され、そしてこ
の1回の送り動作にてフィルムキャリア上の複数のデバ
イスホールがそれぞれ対応するボンディング位置に位置
決めされる。この後、各ボンディング位置に位置決めさ
れたデバイスホールのインナリードに、それぞれインナ
リードに対応する半導体素子がボンディングツールを用
いてボンディングされる。そして、このボンディングす
る際に、フィルムキャリアはフォーミング板にてガイド
に押圧される。このフォーミング板には、複数のボンデ
ィング位置のそれぞれに位置付けられるデバイスホール
の位置と大きさに対応する開孔部が形成されているの
で、フォーミング板によってフィルムキャリアをガイド
に押圧することで、複数のデバイスホールの端部がこの
フォーミング板によって支持されることになる。請求項
3に記載の本発明によれば、請求項2に記載の本発明に
おいて、ボンディングする際、ボンディング位置に位置
付けられたインナリードの品種に応じたボンディングツ
ールが選択される。
【0011】
【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。
【0012】図1、図2において、11はフィルムキャリ
アテープであり、その長手方向には大小2種類のデバイ
スホール12a,12bを一組として、所定の間隔で設けら
れている。13a,13bはインナリードであり、大小2種
類のデバイスホール12a,12bの内側にそれぞれ形成さ
れている。14は繰り出し用スプロケットであり、図示し
ないリールから供給されるフィルムキャリアテープ11を
繰り出す。15はテープガイドであり、繰り出し用スプロ
ケット14の右側に水平に設けられている。テープガイド
15の左右両端は上方に反っており、一組のデバイスホー
ル12a,12bの長手方向の幅より大きい幅を持つ長円穴
16がテープガイド15中央に設けられている。長円穴16内
は、それぞれのデバイスホール12a,12bに対するボン
ディング位置となる。テープガイド15の下面にはガイド
面が設けられ、ガイド面に沿ってフィルムキャリアテー
プ11を長円穴16に導き、それぞれのデバイスホール12
a,12bをそれぞれのボンディング位置に位置決めされ
る。17はフォーミング板であり、長円穴16の下方に設け
られている。
【0013】フォーミング板17は、フィルムキャリアテ
ープ11上の1組のデバイスホール12a,12bに対応した
配置で、各デバイスホール12a,12bの大きさより大き
い穴を有する押圧面を設けてある。また、その左右側
は、隣り合うデバイスホールに干渉しないように、内側
に凹んでいる。このフォーミング板17は、ボンディング
時には図示しないエアーシリンダで上昇し、テープガイ
ド14のガイド面へ、ボンディング位置の1組のデバイス
ホール12a,12b付近のフィルムキャリアテープ11を押
圧、支持する。
【0014】18はステージであり、フォーミング板17の
下方に位置し、円形の搭載面を有している。ステージ18
上には図示しない搬送アームにより移載されたIC19
a,19bを搭載することができる。それぞれのIC19
a,19bはICガイド20により各ボンディング位置へ位
置決めされる。21a,21bはボンディングツールであ
り、左右に移動可能なツールアーム22の先端の左右に、
昇降自在に設けられている。そのボンディングツール21
a,21bは長円穴16上方に位置している。ボンディング
対象によってそれぞれのボンディングツール21a,21b
のヘッド形状は異なっている。23は駆動用スプロケット
であり、テープガイド15の右側に設けられ、ボンディン
グ後のフィルムキャリアテープ11を間欠的に所定ピッチ
で搬送駆動する。このように構成された実施例のインナ
リードボンディング装置のオートボンディング動作を図
3を参照して説明する。
【0015】図3において、24はテープ搬送のステップ
である。このステップでは、駆動用スプロケット23でフ
ィルムキャリアテープ11を所定のピッチで右方に送る。
これにより、フィルムキャリアテープ11は繰り出し用ス
プロケット14からテープガイド15へと所定ピッチ分搬送
移動する。そして、フィルムキャリアテープ11上の1組
のデバイスホール12a,12bがテープガイド15中央の長
円穴16のボンディング位置に位置決めされる。そして、
ボンディング位置の1組のデバイスホール12a,12b付
近のフィルムキャリアテープ11をフォーミング板17で押
圧する。25はIC19aボンディング動作のステップであ
る。フィルムキャリアテープ11の1組のデバイスホール
12a,12bが位置決めされた後、ツールアーム22の移動
によりボンディングツール21aがIC19aのボンディン
グ位置上方に配置される。そして、ボンディングツール
21aが下降し、図示しない移載アームによりステージ18
上に搭載され、ICガイド20により位置決めされたIC
19aの電極とデバイスホール12aのインナリード13aを
ボンディングツール21aのヘッドで熱圧着により一括接
合する。
【0016】26はIC19bのボンディング動作のステッ
プである。IC19aのボンディング後、ツールアーム22
が移動して、ボンディングツール21bがデバイスホール
13bのボンディング位置の上方に配置される。図4に示
すように位置決めされたIC19bの電極とデバイスホー
ル12bのインナリード13bを、ボンディングツール21b
が下降し、そのヘッドで熱圧着により一括接合する。I
C19bボンディング動作26終了後、テープ搬送24のステ
ップに進み、所定ピッチフィルムキャリアテープ11が駆
動用スプロケット22により搬送される。以下、この一連
の動作が繰り返して行なわれオートボンディング動作が
実行される。
【0017】1回のテープ送り動作で、ボンディング位
置に2個のデバイスホール12a,12bを同時に位置決め
することができるので、タクトタイムを短縮することが
できる。また、1回のテープ送り動作で、フィルムキャ
リアテープ11の1組の大小2種類の各デバイスホール12
a,13aへ、それぞれに対応する2品種のIC19a ,19
bをボンディングツール21a,21bを交換することなく
ボンディングすることができる。
【0018】ボンディング時に、フォーミング板17で
各デバイスホール12a、12b付近のフィルムキャリ
アテープ11をテープガイド15へ押圧する。このフォ
ーミング板17には、2つのボンディング位置のそれぞ
れに位置付けられるデバイスホール12a、12bの位
置と大きさに対応する穴が形成されているので、このフ
ォーミング板17によってフィルムキャリアテープ11
をガイド15に押圧することで、複数のデバイスホール
12a、12bの端部がこのフォーミング板17によっ
て支持されることになる。これにより、デバイスホール
12a、12bに形成されたインナリード13a、13
bが必要以上に曲がることがない。その結果、ボンディ
ング時のインナリードとICのエッジとの干渉を防止す
ることができる。
【0019】なお、本実施例においては、フィルムキャ
リアとしてテープを利用したリール方式による搬送方式
であるが、ICが大型の場合には、スライドカセットに
インナーリードを設け、これにICをボンディングする
カセット方式による搬送方式にも適用することができ
る。
【0020】また、本実施例では交互に異品種のICの
ボンディングを行なったが、前半で連続的にある品種の
ICを1回のテープ送りで複数個ボンディングし、後半
は他の品種のICを1回のテープ送りで複数個ボンディ
ングするということも応用として可能である。
【0021】他の実施例としては、単一品種のインナリ
ードが形成されたフィルムキャリアテープに、単一品種
のICを1回のテープ送りで複数個ボンディングするこ
ともできる。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、1回のフィルムキャリ
ア送り動作で複数の半導体素子をボンディングできるこ
とから、タクトタイムを短縮でき、高速ボンディングが
可能となる。また搬送手段に負荷をかけることも防ぐこ
とができる。さらには、ボンディング時に、複数のボン
ディング位置に位置付けられたそれぞれのデバイスホー
ルの外側端部をフォーミング板で支えるので、各デバイ
スホールに形成されたインナリードとICのエッジとの
干渉を防止することができる。
【0023】また、複数品種のインナリードが形成され
たデバイスホールを有するフィルムキャリアを扱う際、
インナリードの品種に応じて複数種のボンディングツー
ルを備えることで、ボンディングツールを交換するとい
った品種切り換え作業をすることなく、多品種の半導体
素子をボンディングすることのできる高速多品種生産可
能なインナリードボンディング装置を提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による実施例のインナリードボンディン
グ装置の外観図である。
【図2】本発明による実施例のインナリードボンディン
グ装置において、フィルムキャリアテープに対するフォ
ーミング板の形状を示す図である。
【図3】本発明の実施例のオートボンディング動作の流
れ図である。
【図4】本発明の実施例のボンディング動作説明図であ
る。
【図5】従来のインナリードボンディング装置におい
て、フィルムキャリアテープに対するフォーミング板の
形状を示す図である。
【図6】従来のインナリードボンディング装置の正面図
である。
【図7】従来のインナリードボンディング装置のオート
ボンディング動作の流れ図である。
【符号の説明】
1…フィルムキャリアテープ 2…デバイスホ
ール 3…インナリード 4…テープガイ
ド 5…フォーミング板 6…ステージ 7…IC 8…ボンディン
グツール 9…テープ搬送 10…ICボンデ
ィング動作 11…フィルムキャリアテープ 12a,12b…デ
バイスホール 13a,13b…インナリード 14…繰りり出し
用スプロケット 15…テープガイド 16…長円穴 17…フォーミング板 18…ステージ 19a,19b…IC 20…ICガイド 21a,21b…ボンディングツール 22…ツールアー
ム 23…駆動用スプロケット 24…テープ搬送 25…IC20aボンディング動作 26…IC26bボ
ンディング動作

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インナリードが形成されたデバイスホー
    ルが所定の間隔で設けられたフィルムキャリアを、1回
    の送り動作で所定ピッチ搬送して前記各デバイスホール
    をボンディング位置に順次位置付ける搬送手段と、 この搬送手段により搬送される前記フィルムキャリアを
    案内するガイドと、 前記各デバイスホールのインナリードへボンディングさ
    れる各半導体素子を搭載するステージと、 前記搬送手段の搬送によりボンディング位置に位置付け
    られたデバイスホールのインナリードへ前記ステージ上
    の半導体素子をボンディングするボンディングツールと
    を有するインナリードボンディング装置において、 前記フィルムキャリアの搬送経路に複数のボンディング
    位置を設定し、前記搬送手段は、この搬送手段による1
    回の送り動作でフィルムキャリアの複数のデバイスホー
    ルをそれぞれ対応するボンディング位置へ位置付けると
    ともに、 前記フィルムキャリアを前記ガイドに対して押圧するフ
    ォーミング板を備え、しかもこのフォーミング板には、
    前記複数のボンディング位置のそれぞれに位置付けられ
    るデバイスホールの位置と大きさに対応する開孔部を形
    成した ことを特徴とするインナリードボンディング装
    置。
  2. 【請求項2】 複数品種のインナリードが形成されたデ
    バイスホールが所定の間隔で設けられたフィルムキャリ
    アを、1回の送り動作で所定ピッチ搬送して前記各デバ
    イスホールをボンディング位置に順次位置付ける搬送手
    段と、 この搬送手段により搬送される前記フィルムキャリアを
    案内するガイドと、 前記各デバイスホールのインナリードへボンディングさ
    れる各半導体素子を搭載するステージと、 前記搬送手段の搬送によりボンディング位置に位置付け
    られたデバイスホールのインナリードへ前記ステージ上
    の半導体素子をボンディングするボンディングツールと
    を有するインナリードボンディング装置において、 前記フィルムキャリアの搬送経路に複数のボンディング
    位置を設定し、前記搬送手段は、この搬送手段による1
    回の送り動作で前記複数品種のデバイスホールをそれぞ
    れ対応するボンディング位置へ位置付けるとともに、 前記フィルムキャリアを前記ガイドに対して押圧するフ
    ォーミング板を備え、しかもこのフォーミング板には、
    前記複数のボンディング位置のそれぞれに位置付けられ
    る各種類のデバイスホールの位置と大きさに対応する開
    孔部を形成した ことを特徴とするインナリードボンディ
    ング装置。
  3. 【請求項3】 インナリードの品種に応じて複数種のボ
    ンディングツールを備えたことを特徴とする請求項2記
    のインナリードボンディング装置。
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