JP2977965B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】自動原稿搬送装置を備えた電子複
写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置では、自動原稿搬送
装置にてジャムの発生を検知した場合、その発生場所を
複写機側に送信していない。例えば、原稿の先出給紙ミ
スが発生しても、複写機側では原稿の先出給紙ミスか否
かを判断できなかった。このようなことから、複写機側
ではジャムの発生場所の如何にかかわらず複写操作を中
断していた。すなわち、複数枚コピーする場合、コピー
される原稿の設定した枚数を終了しないうちにコピー動
作を停止し、設定された残りの枚数を本体側で記憶し、
給紙ミス原稿をセットし直した後、残りの枚数分のコピ
ー動作を開始するという処理をおこなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の原稿搬送装置に
て、原稿の先出給紙ミスが起きた場合、露光位置（画像
形成位置）に到達していない原稿のジャムであるので、
露光位置にある原稿の画像形成に影響を与えることがな
いが、それにもかかわら直ちにコピーを停止してしま
い、操作性が悪い。また、既にコピーされている原稿の
設定されたコピー枚数が終了しなくとも複写機本体側の
コピー動作を停止させてしまうので、残りの回数分のコ
ピー動作をおこなえばよいかを本体側に記憶しなければ
ならないとともに、先出給紙ミス原稿の処理方法によっ
ては正確な枚数のコピーができないことがあるという問
題があった。

【０００４】この発明の目的は、上述の欠点を除去し、
原稿の先出供給ミスが起きた時には、既にコピーされて
いる原稿のコピー動作が設定された枚数を終了するまで
停止しないため、操作が簡単で、複雑な制御が不要で、
なおかつ正確な枚数のコピーができる複写機を提供する
ことである。 ［発明の構成］

【０００５】この目的を達成するために、本発明の画像
形成装置は、複数枚の原稿を載置する給紙トレイと、こ
の給紙トレイから取出された原稿を載置する原稿載置台
と、この原稿載置台から排出された原稿を収容する排紙
トレイと、前記給紙トレイから原稿を取出して前記原稿
載置台を介して前記排紙トレイへ搬送する搬送手段であ
って、前記給紙トレイから取出した原稿を前記給紙トレ
イと前記原稿載置台との間に設けられた先出位置に搬送
し、この先出位置から前記原稿載置台上の露光位置に原
稿を搬送し、この露光位置から原稿を前記原稿載置台と
前記排紙トレイとの間に設けられた中間位置に搬送し、
この中間位置から前記排紙トレイに前記原稿を搬送する
搬送手段と、前記先出位置にて、前記搬送手段による前
記原稿の前記給紙トレイから前記先出位置への搬送中に
第１の搬送ミスが発生したことを検知する第１の検知手
段と、前記中間位置にて、前記搬送手段による前記原稿
の前記中間位置から前記排紙トレイへの搬送中における
第２の搬送ミスが発生したことを検知する第２の検知手
段と、前記搬送手段により前記原稿載置台上の露光位置
に搬送された原稿の画像を読み取り、読み取った画像を
用紙上に形成する画像形成手段と、 前記第１の検知手
段により、前記先出位置において前記第１の搬送ミスが
生じたことが検知された時は、第１の搬送ミスが検知さ
れた時点で前記露光位置に載置されていた原稿に対して
前記画像形成手段により行われていた画像形成動作につ
いては続行し、露光位置に載置されていた原稿に対する
画像形成動作が完了した時点で前記搬送手段及び前記画
像形成手段の全ての動作を中断し、前記露光位置におい
て、前記搬送手段による前記先出し位置から前記露光位
置への原稿の搬送中もしくは前記露光位置から前記中間
位置への原稿の搬送中に第３の搬送ミスが生じた時に
は、この第３の搬送ミスが生じた時点で前記搬送手段及
び前記画像形成手段の全ての動作を中断し、前記第２の
検知手段により、前記中間位置において前記第２の搬送
ミスが生じたことが検知された時は、第２の搬送ミスが
検知された時点で前記露光位置に載置されていた原稿に
対して前記画像形成手段により行われていた画像形成動
作については続行し、露光位置に載置されていた原稿に
対する画像形成動作が完了した時点で前記搬送手段及び
前記画像形成手段の全ての動作を中断する制御手段とを
具備することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の画像形成装置は、給紙トレイから中間
位置（いわゆる先出位置）に搬送される原稿の給紙ミス
を検出した時、その時点では画像形成動作を中断せず、
画像形成位置にある原稿に対して設定枚数の画像形成が
完了した時点で、前記搬送手段にて画像読取り位置の原
稿を排紙させる。そして、次の原稿をセットし直して、
その原稿の複写動作を開始させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は電子複写機に装着される自動原稿
搬送装置の概略構成図である。

【０００８】この自動原稿搬送装置は、セットされた原
稿Ｄを順次１枚ずつ分離して供給する供給部Ｓと、この
供給部から供給される原稿Ｄを原稿載置台１上、すなわ
ち電子複写機の露光位置（画像読取位置）へ搬送すると
ともに、電子複写機での露光終了後、原稿載置台１上か
ら原稿Ｄを反転排出部Ｒへ搬送する搬送部Ｔと、この搬
送部から搬送される原稿Ｄを必要に応じて、反転あるい
は、排出せしめる前記反転排出部Ｒとを備えている。本
装置は原稿載置台１に対して開閉自在に設けられてい
て、原稿載置台カバーを兼ねている。

【０００９】供給部Ｓは、複数の原稿Ｄを積層状態にセ
ットする給紙トレイ２、この給紙トレイ２上にセットさ
れた原稿Ｄを１枚ずつ取り出すピックアップローラ３、
このピックアップローラ３で取り出された原稿Ｄを送出
する分離ローラ４、この分離ローラ４に接する分離パッ
ド５、分離ローラ４で送出される原稿Ｄを整位しながら
搬送するアライニングローラ対６を備えている。そし
て、給紙トレイ２の分離ローラ４側には原稿Ｄの有無を
検知するためのエンプティセンサ７が、アライニングロ
ーラ対６の手前にはレジストセンサ８、アライニングロ
ーラ対６の後方には原稿Ｄのサイズを検知するためのサ
イズセンサ９がそれぞれ設けられている。

【００１０】搬送部Ｔには、ベルトローラ１０、１１に
掛渡され、供給される原稿Ｄを原稿載置台１上に沿って
搬送する無端の搬送ベルト１２、この搬送ベルト１２を
原稿載置台１に押圧するベルト押えローラ１３がそれぞ
れ設けられている。

【００１１】反転排出部Ｒは搬送部から搬送されてくる
原稿Ｄを受取り、表裏反転させて搬送部へ導く反転ロー
ラ群１４と、原稿Ｄを排紙トレイ１８へ導く排紙ローラ
１７を備えている。反転ローラ群１４の途中には排紙セ
ンサ１５が設けられている。排紙ローラ１７と反転ロー
ラ群１４の間にフラッパー１６が設けられ、これを駆動
操作することにより搬送部からの原稿Ｄを搬送部へ送り
返したり、搬送部からの原稿Ｄを排紙トレイ１８へ導い
たりする。通常は搬送部からの原稿Ｄを排紙トレイ１８
へ導くように設定されており、図示しないフラッパソレ
ノイドによって駆動されるようになっている。

【００１２】なお、１９は本装置が原稿載置台１に対し
ての開閉を検知するためのオートドキュメントフィーダ
（オートドキュメント）オープンセンサであり、２０は
供給部を覆っている開閉カバーの開閉を検知するための
カバーオープンセンサ、２１は原稿載置台１上の原稿の
位置決めをするための原稿ストッパーである。図２はこ
の自動原稿搬送装置を装着した電子複写機の概略図であ
る。電子複写機は、その上部に前記原稿載置台１を備
え、その上に上述した自動原稿搬送装置を装着してい
る。

【００１３】上記載置台１の内側（即ち、図２における
下方）には、原稿Ｄを照明するランプ２２、ランプ２２
から発生される照明光を原稿Ｄに集光する反射板24、及
び原稿Ｄからの反射光を後述する第二キャリッジ３０に
向かって反射させる第１ミラ−２６を有し、図示しない
歯付きベルト等を介して図示しないパルスモ−タによっ
て上記載置台１と平行に移動可能に配置される第一キャ
リッジ２８、及び互いに直角に配置され、上記第一キャ
リッジで反射された原稿Ｄからの反射光を後述する感光
体に向かって反射させる第２ミラ−３２及び第３ミラ−
３４を有し、上記第一キャリッジ２８を駆動する図示し
ない歯付きベルト等を介して上記第一キャリッジ２８に
対して従動されるとともに、上記第一キャリッジに対し
て１／２の速度で移動される第二キャリッジ３０が配置
されている。さらに、上記第一キャリッジ２８の下方で
あって、第二キャリッジ３０を介して折返された光の光
軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可
能に形成され、上記第二キャリッジ３０からの反射光に
集束性を与えるとともに、自身が移動することで、この
反射光を所望の倍率で結像させる結像レンズ３６、及び
この反射光を後述する感光体４０に向かって折返し、感
光体４０における所望の位置に結像させるとともに、レ
ンズ３６の移動に伴う焦点距離の変動を補正するため
に、図示しない駆動機構によって光軸に沿って移動可能
な第４ミラ−３８が配置されている。なお、上記反射光
は、原稿Ｄに記載されている文字或いは図形即ち原稿Ｄ
上の画像情報であることはいうまでもない。

【００１４】上記レンズ３６の下方即ち複写機の中心付
近には、上記第４ミラ−３８によって導かれた光が結像
されることで電荷の分布パタ−ン即ち静電潜像が形成さ
れる感光体４０が配置されている。この感光体４０の周
囲には、感光体４０に対して所定の電荷を帯電させる帯
電装置４２、感光体４０に形成された静電潜像をトナ−
を利用して顕像化させる現像装置４４、用紙Ｐを感光体
から分離させるためＡＣ電圧印加装置４６ａを一体に有
し、感光体４０に形成されたトナ−像を後述する給排出
部から供給される被転写材即ち複写用紙Ｐに転写させる
転写装置４６、及び感光体４０における電荷の分布を除
去し、感光体４０の帯電状態を初期状態に戻すととも
に、残存トナ−をかき落とす、クリ−ニング装置４８が
順に配置されている。いうまでもなく、上記感光体４０
に形成された上記潜像は、上記現像装置４４を介してト
ナ−像に変換されることから、上記原稿Ｄに含まれてい
る画像情報はトナ−像として複写され、用紙Ｐ上に出力
される。

【００１５】複写装置の右方には、上記感光体４０に向
かって被転写材、例えば、複写用紙Ｐ、葉書、ＯＨＰシ
−ト等を供給する用紙カセット５０ａ，５０ｂが挿入さ
れる。

【００１６】複写装置の左方、即ち、上記感光体４０に
おける回転方向下流に対応する位置（この図２では、装
置本体の左方、即ち、一般に、複写用紙Ｐは、複写機の
一端から供給され、対向する他の端部に排出される）に
は、上記感光体４０上に形成された画像（トナ−像）が
転写され、定着された複写済み用紙Ｐがストックされる
排出トレイ５２ａが配置されている。

【００１７】複写装置内部であって、上記感光体４０と
上記用紙カセット５０ａ，５０ｂとの間には、さらに、
上記カセット５０ａ，５０ｂから用紙Ｐを１枚ずつ引出
す第１及び第２の給紙ロ−ラ５１ａ，５１ｂ、それぞれ
のロ−ラが一対に形成され、用紙Ｐを上記感光体４０へ
向かって給送する第１及び第２の搬送ロ−ラ５３ａ，５
３ｂ、それぞれ一対のガイド板で形成され、この搬送ロ
−ラ５３ａ，５３ｂから感光体４０へ向かって用紙Ｐを
給送する給送路５４ａ，５４ｂ、及び、用紙Ｐの傾きを
補正するとともに、後述する感光体に形成された画像の
先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体４０の回転速
度と同じ速度で用紙Ｐを給送する一対のタイミングロ−
ラ５５が配置されている。加えて、上記複写機は、上記
感光体４０と上記排出トレイ５２ａとの間に上記感光体
４０上に形成されたトナ−像が転写され、トナ−が静電
的に付着している状態の用紙Ｐを搬送する搬送装置５
６、用紙Ｐに転写されたトナ−を溶融定着させる定着装
置５８、及びトナ−像が定着された用紙Ｐを装置外部へ
排出させる一対の排出ロ−ラ５２を有している。

【００１８】図３は上記したように構成された自動原稿
搬送装置とその自動原稿搬送装置を装着した電子複写機
との全体的な制御系統を示すブロック図である。１２１
は主に電子複写機本体の制御を司るメインプロセッサ、
１２２は主に自動原稿搬送装置の制御を司るＡＤＦプロ
セッサであり、これらは互いに各種インターフェース信
号（後で詳細を説明する）の授受を行うようになってい
る。

【００１９】メインプロセッサ１２１には、データセレ
クタなどの入力インターフェース１２３を介して図示し
ない操作パネル上の各種キーなどの入力スイッチ１２
４、その他の制御に必要な各種検出器（スイッチ、セン
サなど）１２５などが接続される。また、メインプロセ
ッサ１２１には、操作パネル上の各種表示器などの表示
部１２６を駆動するドライバ１２７、露光ランプ２２等
を制御するランプ制御部１２８、各種駆動系（メインモ
ータ、クラッチ、ソレノイドなど）１２９を駆動するド
ライバ１３０、各種帯電器１３１を駆動する高圧電源部
１３２などが接続される。

【００２０】ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記エンプ
ティセンサ７、レジストセンサ８、サイズセンサ９、排
紙センサ１５、ＡＤＦオープンセンサ１９およびカパー
オープンセンサ２０などが接続される。

【００２１】また、ＡＤＦプロセッサ１２２には、前記
ピックアップローラ３と分離ローラ４を駆動するための
給紙モータ１４０、前記搬送部の搬送ベルト１２、アラ
イニングローラ６、反転ローラ１４、排紙ローラ１７な
どを駆動するための搬送モータ１４１、搬送モータ１４
１からの駆動をアライニングローラ６に伝達するための
クラッチ１４２、前記フラッパ１６を駆動するためのフ
ラッパソレノイド１４３をそれぞれ駆動するドライバ１
５０、１５１、１５２、１５３が接続される。さらにＡ
ＤＦプロセッサには、第１パルス発生器１４４および第
２パルス発生器１４５が接続される、第１パルス発生器
１４４は、給紙モータ１４０に取着されたロータリエン
コーダによりフロックパルスを発生する。第２パルス発
生器１４５は、搬送モータ１４１に取付されたロータリ
エンコーダによりクロックパルスを発生する。ここでメ
インプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッサ１２２との間
で授受するインターフェース信号について説明する。

【００２２】メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロセッ
サ１２２の間で授受されるインターフェース信号は、非
同期のシリアル通信方式によって行なわれ、メインプロ
セッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ送信される
インターフェース信号はメインプロセッサからＡＤＦへ
の制御信号群（ＤＦ−ＴｘＤ）６０、ＡＤＦプロセッサ
１２２からメインプロセッサ１２１へ送信されるインタ
ーフェース信号はＡＤＦの状態信号群（ＤＦ−ＲｘＤ）
６１を通して転送される。

【００２３】メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセ
ッサ１２２へのインターフェース信号には７個あり、両
面原稿搬送モードあるいは片面原稿搬送モードの設定を
行うために出力される両／片面選択信号（ＯＲＧ−ＲＯ
ＴＨ）、原稿の交換動作を開始させるために出力される
原稿給紙信号（ＯＲＧ−ＩＮ）、搬送路上の原稿を排出
するために出力される原稿排出信号（ＯＲＧ−ＯＵ
Ｔ）、原稿搬送装置が、通常原稿搬送モードであるか、
テストモードであるかを知らせるために出力されるモー
ド信号（ＭＯＤＥ）、原稿搬送装置がテストモード状態
であるときにコード化された信号を送信し、各種テスト
動作を行なわせるために出力されるテストコード信号
（ＴＥＳＴ）、原稿搬送装置が通常原稿搬送モード状態
であるときに、搬送される原稿の搬送量を調整するため
に出力される調整コード信号（ＡＤＪＵＳＴ）、原稿搬
送装置が、原稿なしで原稿搬送時と同タイミングで動作
を行わせるために出力されるエージング信号（ＡＧＩＮ
Ｇ）などがある。

【００２４】また、ＡＤＦプロセッサ１２２からメイン
プロセッサ１２１へのインターフェース信号（原稿搬送
装置の示す信号）は１０個あり、原稿Ｄが給紙トレイ２
にセットされたか否かを示す原稿セット信号（ＯＲＧ−
ＲＤＹ）、ジャム状態であることを示すジャム信号（Ｄ
Ｆ−ＪＡＭ）、原稿搬送装置の給紙モータ４０、あるい
は搬送モータ４１に動作異常が発生したことを示すエラ
ー信号（ＤＦ−ＥＲＲ）、エラー信号（ＤＦ−ＥＲＲ）
またはジャム信号（ＤＦ−ＪＡＭ）が出力されていると
きにそのエラーまたはジャムの内容をコード化して複写
機本体へ示すエラーコード信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）、原
稿搬送装置が原稿交換動作開始から原稿サイズ検知終了
までの間出力するＤＦ動作中信号（ＤＦ−ＡＣＴ）、露
光位置に原稿がセットされたことを示す原稿停止信号
（ＯＲＧ−ＳＴＰ）、原稿搬送装置の搬送部または給紙
部の開閉カバーの開閉状態を示すＤＦオープン信号（Ｄ
Ｆ−ＯＰＮ）、原稿サイズを４ビットのコードで示すた
めの原稿サイズ信号（ＳＩＺＥ０、ＳＩＺＥ１、ＳＩＺ
Ｅ２、ＳＩＺＥ３）、両面原稿搬送動作時において、露
光位置に原稿の第１面を下向きにセットされているか第
２面を下向きにセットされているかを示す原稿表裏信号
（ＯＲＧ−ＦＡＣＥ）、原稿が先出位置に有るか否かを
示すための先出し信号（ＰＲＥ−ＦＥＤ）などがある。

【００２５】メインプロセッサ１２１は、ＡＤＦプロセ
ッサ１２２からジャム信号（ＤＦ−ＪＡＭ）を受信した
場合、ＡＤＦプロセッサ１２２から受信するエラーコー
ド信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）に基づいて、所定の制御をお
こなうようになっている。例えば、先出位置での給紙ジ
ャムや排紙ローラでの排紙ジャムなど露光動作（画像形
成動作）に係る原稿以外の原稿に関するジャムがあった
場合は、コピー動作を中断せず、設定枚数までコピーす
るようにしている。また、露光動作（画像形成動作）に
係る原稿のジャムの場合は、直ちにコピーを中断するよ
うにしている。そして、ジャム解除後において、原稿が
給紙されている状態で、メインプロセッサ１２１からＡ
ＤＦプロセッサ１２２へ原稿給紙信号（ＯＲＧ−Ｉ
Ｎ）、原稿排出信号（ＯＲＧ−ＯＵＴ）を送信するよう
になっている。

【００２６】次に、このような構成においてまず片面原
稿搬送時の動作を説明する。図４は原稿搬送装置の動作
説明図、図５は給紙ジャムが発生した時のコピー動作を
説明するフローチャートを示す。

【００２７】まず、図示しない電源スイッチをオンにす
ると、所定時間経過したのち、複写機本体はレディ状態
（複写可能状態）となる。このとき、メインプロセッサ
１２１は、操作パネル上に設けられた複写キーの受付可
能な状態となり、メインプロセッサ１２１とＡＤＦプロ
セッサ１２２間のインターフェース信号を互いに信号の
送受信可能な状態になっている。

【００２８】この状態において、給紙トレイ２上に原稿
Ｄがセットされると、エンプティセンサ７がオンとな
り、原稿有りを検知する。すると、ＡＤＦプロセッサ１
２２は、ＯＲＧ−ＲＤＹ信号をメインプロセッサ１２１
に出力する。ここで、複写キーがオンされると、メイン
プロセッサ１２１はＯＲＧ−ＩＮ信号を出力する。

【００２９】ＡＤＦプロセッサ１２２はこのＯＲＧ−Ｉ
Ｎ信号を受信すると、ＤＦ−ＡＣＴ信号をオンするとと
もにＯＲＧ−ＳＴＰ信号をオフし、原稿搬送装置の原稿
搬送動作を開始する。すなわち、給紙モータ１４０をオ
ンし、これによりピックアップローラ３および分離ロー
ラ４を駆動し、給紙トレイ２上にセットされている原稿
Ｄを下から一枚取出してアライニングローラ６へ搬送す
る。搬送された原稿Ｄの先端がレジストセンサ８をオン
されてから一定時間後、給紙モータ１４０を停止させ、
原稿Ｄをアライニングローラ６で整位させる。次に、搬
送モータ１４１を正回転させることにより、搬送ベルト
１２、反転ローラ１４群、および排紙ローラ１７を排出
方向に回転させ、原稿排出動作を行う。これは原稿載置
台１上に残留原稿が存在する場合を考慮している。残留
原稿の排出動作が終了すると、クラッチ４２をオンし、
アライニングローラ６まで搬送された原稿Ｄを搬送ベル
ト１２へ送り込む。

【００３０】原稿Ｄは原稿搬送方向に対して垂直方向の
幅を検出するためのサイズセンサ９を通過し、原稿Ｄの
後端がレジストセンサ８を通過すると、ＳＩＺＥ０〜３
信号をセットすると共に、ＤＦ−ＡＣＴ信号をオフす
る。また、この時点から第１パルス発生器４４からのパ
ルスをカウントすることにより、原稿Ｄの搬送量を計数
する。原稿Ｄの後端が原稿ストッパ６０の左端を、一定
量越えた所まで搬送された量を計数すると、搬送モータ
１４１を停止させ、一定時間後、搬送モータ１４１を逆
転させることにより、原稿Ｄを原稿ストッパ２１の左端
に突き当て１枚目の原稿Ｄの搬送動作を終了する。ＯＲ
Ｇ−ＳＴＰ信号は、搬送動作終了の一定時間前にメイン
プロセッサに出力される。これは、複写機の原稿走査系
（第１キャリッジ２８）が、ＯＲＧ−ＳＴＰ信号が出力
されることにより起動の開始を行うのに対し、原稿走査
系（第１キャリッジ２８）が、起動開始地点から原稿走
査地点まで到達するまでの時間を短縮するために行われ
る。

【００３１】１枚目の原稿Ｄの搬送が終了すると、前記
のように電子複写機の原稿走査系（第１キャリッジ２
８）により、原稿Ｄの読み取りが行われる。この間、原
稿搬送装置は、２枚目の原稿Ｄを１枚目の原稿搬送動作
と同様な制御によりアライニングローラ６の所まで搬送
する先出し搬送動作を行い、２枚目の原稿Ｄを露光位置
により近い先出位置で待機させる。

【００３２】１枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
メインプロセッサ１２１からＡＤＦプロセッサ１２２へ
ＯＲＧ−ＩＮ信号が出力される。ＡＤＦプロセッサ１２
２はＯＲＧ−ＩＮ信号を受信すると、２枚目の原稿Ｄの
前記先出位置からの搬送動作を開始させる。このとき、
１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、予め規定されている
長さより短いサイズである場合、ステップ搬送動作を行
う。この明細書でステップ搬送動作とは、露光位置に搬
送されている原稿Ｄを次の原稿Ｄと交換動作を行うとき
に、露光位置に搬送されている原稿Ｄを排紙トレイ１８
に排紙せずに、露光位置と排紙トレイ１８の間の排紙セ
ンサ１５に先端が到達しているステップ位置（中間位
置）へと搬送し待機させる動作のことを言う。なおステ
ップ搬送は、見た目を考慮しなければ、原稿の寸法にか
かわらず実施可能である。このステップ搬送動作を行う
ことにより、次に露光位置へ搬送される原稿Ｄは露光位
置にある原稿Ｄが、排紙トレイ１８へ排紙可能となる位
置まで進む以前のステップ位置に来た時点で搬送を開始
することが可能となるため、原稿交換時間が短縮され
る。

【００３３】２枚目の原稿Ｄの後端が原稿ストッパ６０
の左端を、一定量越えた所まで搬送された量を計数する
と、搬送モータ１４１を停止させ、一定時間後、搬送モ
ータ１４１を逆転させることにより、原稿Ｄを原稿スト
ッパ２１の左端に突き当て１枚目の原稿Ｄの搬送動作を
終了する。そして、３枚目の原稿Ｄが前記先出位置まで
搬送される。

【００３４】２枚目の原稿Ｄの読み取りが終了すると、
３枚目の原稿Ｄの前記先出位置からの搬送動作が開始す
る。このとき、２枚目の原稿Ｄは、予め規定されている
長さより短いサイズである場合、ステップ搬送動作を行
う。この時１枚目の原稿はステップ位置から露光済みの
原稿Ｄを排紙トレイ１８へ排出する動作が同時に行われ
る。以降、原稿搬送工程が順次繰返される。

【００３５】次に、１枚目の原稿Ｄが搬送方向に対し、
予め規定されている長さより長いサイズである場合、前
記ステップ搬送動作は行わず、露光位置にある原稿Ｄが
排紙トレイ１８へ排紙可能となる位置まで進んだ時点で
クラッチ４２をオンし、アライニングローラ６を駆動さ
せて、先出位置で待機していた原稿Ｄを露光位置へと送
り込む。以降、ステップ搬送を伴わない場合、複数枚の
原稿の搬送が繰り返しておこなわれる。

【００３６】ステップ搬送動作を行わない動作において
は、２枚目の原稿Ｄを露光位置へ搬送するとき以降の原
稿交換動作において、露光済みの原稿Ｄを排紙トレイ１
８へ排出する動作が同時に行われる。

【００３７】そして、上述の原稿交換時の排出動作（ス
テップ動作を伴う場合、伴わない場合の双方を含む）に
おいて、ステップ位置或は、露光位置にある原稿Ｄのサ
イズ位置から排紙ローラ１７までの距離、或は露光位置
から排紙ローラ１７までの距離によって決定される距離
（排出される原稿Ｄの先端が一定距離、排紙トレイ１８
へ排出された距離）まで搬送すると、搬送モータ１４１
の回転数を下げ、排出原稿Ｄの搬送速度を減速して排出
された原稿Ｄが排紙トレイ１８上で整位されるように制
御を行う。

【００３８】このような原稿交換動作が一連の原稿Ｄに
ついて行われ給紙トレイ２上の原稿Ｄが無くなると、エ
ンプティセンサ７がオフし、ＡＤＦプロセッサ１２２は
ＯＲＧ−ＲＤＹ信号をオフする。メインプロセッサ１２
１はＯＲＧ−ＲＤＹ信号のオフを受信すると、ＯＲＧ−
ＯＵＴ信号を出力し、搬送途上にある原稿Ｄを排紙トレ
イ１８上に排出させる。ＡＤＦプロセッサ１２２はＯＲ
Ｇ−ＯＵＴ信号を受信すると、ステップ搬送動作で原稿
交換が行われていた場合、ステップ位置にある原稿と露
光位置にある最終原稿との２枚の原稿Ｄの排出動作を行
う。この排紙動作の制御は以下のように行われる。ま
ず、露光位置とステップ位置にある原稿Ｄのサイズと、
ステップ位置から排紙ローラ１７までの距離によって決
定される距離（ステップ位置の原稿Ｄの先端が一定距
離、排紙ローラ１７を通過するまでの距離）まで搬送が
行われると、搬送モータ１４１の回転数を下げ、原稿の
搬送速度の減速を開始する。この減速した搬送速度でス
テップ位置と露光位置の原稿Ｄが排紙トレイ１８に整位
されるように排出される。すなわち最終原稿は、ステッ
プ位置にあった原稿と同時にその搬送速度が減速され
る。言い換えると、最終原稿以外の原稿ではステップ位
置から所定量搬送された後に減速されていたが、最終原
稿に関してはそれまでの原稿の搬送とは異なり、その搬
送速度を先の原稿の搬送速度と同期して減速している。

【００３９】そして、露光位置の原稿Ｄの後端が排紙セ
ンサ１５を通過してから一定時間後に搬送モータ１４１
を停止させる。次に、ステップ搬送動作で原稿交換が行
われていない場合のＯＲＧ−ＯＵＴ信号による原稿排紙
動作は、露光位置の原稿Ｄ１枚を排紙トレイ１８に搬送
する動作であり、ステップ搬送動作でない場合の原稿交
換時の原稿排出動作と同じ制御で行われる。以上で片面
原稿搬送時の動作は終了する。次に、両面原稿搬送時の
動作について説明する。

【００４０】１枚目の原稿Ｄをアライニングローラ６ま
で搬送するまでの動作は片面原稿搬送時と同様である。
原稿Ｄの先端がアライニングローラ６で停止すると、搬
送モータ４１を正回転させることにより、搬送ベルト１
２、反転ローラ１４群および排紙ローラ１７を排出方向
に回転させ原稿排出動作を行う。これは原稿載置台１上
に残留原稿が存在する場合も考慮している。残留原稿の
排出動作が終了すると、クラッチ１４２をオンし、アラ
イニングローラ６まで搬送された原稿Ｄを搬送ベルト１
２へ送り込む。

【００４１】原稿Ｄは、原稿搬送方向に対して垂直方向
の幅を検出するためのサイズセンサ９を通過し、原稿Ｄ
の後端がレジストセンサ８を通過すると、ＳＩＺＥ０〜
３信号をセットする。原稿Ｄの後端がレジストセンサ８
を通過してから一定時間後、クラッチ１４２をオフする
と共に、フラッパソレノイド１４３をオンし、フラッパ
１６を原稿Ｄを反転させる方向へセットする。原稿Ｄが
搬送ベルト１２により原稿載置台１上を搬送され、原稿
Ｄの先端が排紙センサ１５を通過してから一定時間後、
（このとき、原稿Ｄの先端は反転排出部と排紙側のベル
トローラ１１の間に達している）搬送モータ１４１を停
止し、搬送モータ１４１の回転方向を反転させる。搬送
モータ１４１が停止してから一定時間後に搬送モータ１
４１の逆回転を開始し、原稿Ｄを原稿ストッパー１６０
方向へ搬送する。原稿Ｄの後端が原稿ストッパー１６０
に到達する一定時間前にＡＤＦプロセッサ１２２はＤＦ
−ＡＣＴ信号をオフし、原稿Ｄの先端が原稿ストッパー
１６０に到達すると、ＯＲＧ−ＳＴＰ信号をセットする
と共に搬送モータ１４１を停止させる。このときの原稿
Ｄの搬送量は、原稿Ｄの先端が排紙センサ１５を通過し
た以降の第１パルス発生器１４４から出力されるパルス
を計数することによって決められる。

【００４２】ＯＲＧ−ＳＴＰ信号が出力されると、電子
複写機は原稿を走査系で読み取る動作を開始する。読み
取り動作が終了すると、原稿Ｄを反転させるためにメイ
ンプロセッサ１２１はＯＲＧ−ＩＮ信号を出力する。Ａ
ＤＦプロセッサ１２２はＯＲＧ−ＩＮ信号を受信する
と、搬送モータ４１を正回転させ、露光位置にある原稿
Ｄを反転排出部の方向へ搬送を開始し、反転排出部で原
稿Ｄの反転を行った後、反転された原稿Ｄを露光位置へ
搬送する。この反転された原稿Ｄの読み取りが行われて
いる間に、２枚目の原稿Ｄの先出し搬送動作が行われ、
次のＯＲＧ−ＩＮ信号がメインプロセッサ１２１から出
力されると、原稿搬送装置は原稿の交換を行う。次に給
紙ミスが発生した時の動作について説明する。

【００４３】上述の原稿搬送動作、コピー動作をおこな
っている時に、原稿給紙トレイ２にあるエンプティセン
サー７で原稿が給紙状態にあるかどうかを検出し、さら
に自動原稿搬送装置内のレジストセンサー８で次にコピ
ーされる原稿Ｄが先出給紙されたかどうかを検出してい
る。レジストセンサー８が原稿の先出給紙ミスを検出し
た場合は、ＳＤＦプロセッサ１２２から複写機本体のメ
インプロセッサ１２１へ給紙ＪＡＭ信号（ＤＦ−ＪＡ
Ｍ）とエラーコード信号（ＥＲＲ−ＣＯＤ）を送る。メ
インプロセッサ１２１では先出位置における給紙ミスを
判断する。先出位置における給紙ミスを判断したメイン
プロセッサ１２１は、設定された枚数が終了するまで、
既に原稿載置台１上にある原稿のコピーを継続させる。
給紙ジャムの原稿をセットし直すと、エンプティセンサ
ー７でこれを検知し、この検知信号がＳＤＦプロセッサ
１２２から複写機本体のメインプロセッサ１２１へ送ら
れる。メインプロセッサ１２１では設定枚数のコピー動
作が終了すると、所定のＪＡＭ表示をおこなう。そし
て、給紙ジャムの原稿がセットし直され、給紙ジャムが
解除されたことを判断すると、原稿排紙信号（ＯＲＧ−
ＯＵＴ）をＳＤＦプロセッサ１２２に送信して搬送路上
の原稿を排出せしめるとともに、原稿給紙信号（ＯＲＧ
−ＩＮ）をＳＤＦプロセッサ１２２に送信して原稿の交
換動作を開始せしめる。そして入力スイッチ１２４を押
して、再びコピー動作に入ることができる。

【００４４】なお、先出位置における給紙ミス以外の場
合でも、例えば排紙ジャムのように、露光動作（画像形
成動作）に係る原稿以外の原稿がジャムした場合につい
ても、排紙センサ１５で排紙ジャムを検知した時に、メ
インプロセッサ１２１は、設定された枚数が終了するま
で、すでに原稿載置台１上にある原稿のコピーを継続さ
せる。そして、排紙ジャムの解除後、先出し位置におけ
る給紙ミスの場合と同様に原稿の交換動作を開始し、再
びコピー動作に入る。また、露光動作（画像形成動作）
に係る原稿ジャムの場合は、従来と同様に直ぐにコピー
動作を停止する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、原稿の先出給紙ミス等が起こっても既にコ
ピーされている原稿の複写機本体のコピー動作は設定し
た枚数のコピーを終わるまでコピーを続けることができ
る。このため給紙ミス原稿（または排紙ミス原稿）の処
理方法に関係なく正確な枚数のコピーが取れるとともに
複雑な制御が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿搬送装置の概略構成図

【図２】原稿搬送装置を装着した電子複写機の概略構成
図

【図３】電子複写機と原稿搬送装置との全体的な制御系
統を示すブロック図

【図４】原稿搬送装置の動作説明図

【図５】原稿搬送装置に給紙ジャムが発生した場合のコ
ピー動作を説明するためのフローチャート

【符号の説明】

１…原稿載置台、２…給紙トレイ、３…ピックアップロ
ーラ、４…分離ローラ、５…分離パッド、６…アライニ
ングローラ対、７…エンプティセンサ、８…レジストセ
ンサ、９…サイズセンサ、１０…ベルトローラ、１１…
ベルトローラ、１２…搬送ベルト、１３…ベルト押えロ
ーラ、１４…反転ローラ群、１５…排紙センサ、１６…
フラッパー、１７…排紙ローラ、１８…排紙トレイ、１
９…ＡＤＦオープンセンサ、２０…カバーオープンセン
サ、２１…原稿ストッパー、１２１…メインプロセッ
サ、１２２…ＡＤＦプロセッサ、１２３…入力インター
フェース、１２４…入力スイッチ、１２５…各種検出
器、１２６…表示部、１２７…ドライバ、１２８…ラン
プ制御部、１２９…各種駆動系、１３０…ドライバ、１
３１…各種帯電器、１３２…高圧電源部、１４０…給紙
モータ、１４１…搬送モータ、１４２…クラッチ、１４
３…フラッパソレノイド、１４４…第１パルス発生器、
１４５…第２パルス発生器、１５０〜１５３…ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−175543（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−100563（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−107874（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−236136（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−174555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−242449（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 G03G 21/20 G03G 15/00 107

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の原稿を載置する給紙トレイと、 この給紙トレイから取出された原稿を載置する原稿載置
   台と、 この原稿載置台から排出された原稿を収容する排紙トレ
   イと、 前記給紙トレイから原稿を取出して前記原稿載置台を介
   して前記排紙トレイへ搬送する搬送手段であって、前記
   給紙トレイから取出した原稿を前記給紙トレイと前記原
   稿載置台との間に設けられた先出位置に搬送し、この先
   出位置から前記原稿載置台上の露光位置に原稿を搬送
   し、この露光位置から原稿を前記原稿載置台と前記排紙
   トレイとの間に設けられた中間位置に搬送し、この中間
   位置から前記排紙トレイに前記原稿を搬送する搬送手段
   と、 前記先出位置にて、前記搬送手段による前記原稿の前記
   給紙トレイから前記先出位置への搬送中に第１の搬送ミ
   スが発生したことを検知する第１の検知手段と、 前記中間位置にて、前記搬送手段による前記原稿の前記
   中間位置から前記排紙トレイへの搬送中における第２の
   搬送ミスが発生したことを検知する第２の検知手段と、 前記搬送手段により前記原稿載置台上の露光位置に搬送
   された原稿の画像を読み取り、読み取った画像を用紙上
   に形成する画像形成手段と、 前記第１の検知手段により、前記先出位置において前記
   第１の搬送ミスが生じたことが検知された時は、第１の
   搬送ミスが検知された時点で前記露光位置に載置されて
   いた原稿に対して前記画像形成手段により行われていた
   画像形成動作については続行し、露光位置に載置されて
   いた原稿に対する画像形成動作が完了した時点で前記搬
   送手段及び前記画像形成手段の全ての動作を中断し、前記露光位置において、前記搬送手段による前記先出し
   位置から前記露光位置への原稿の搬送中もしくは前記露
   光位置から前記中間位置への原稿の搬送中に第３の搬送
   ミスが生じた時には、この第３の搬送ミスが生じた時点
   で前記搬送手段及び前記画像形成手段の全ての動作を中
   断し、 前記第２の検知手段により、前記中間位置において前記
   第２の搬送ミスが生じたことが検知された時は、第２の
   搬送ミスが検知された時点で前記露光位置に載置されて
   いた原稿に対して前記画像形成手段により行われていた
   画像形成動作については続行し、露光位置に載置されて
   いた原稿に対する画像形成動作が完了した時点で前記搬
   送手段及び前記画像形成手段の全ての動作を中断する制
   御手段と、 を具備することを特徴とする画像形成装置。