JP2967646B2 - 温度センサおよび導体異常過熱監視装置 - Google Patents
温度センサおよび導体異常過熱監視装置Info
- Publication number
- JP2967646B2 JP2967646B2 JP13023992A JP13023992A JP2967646B2 JP 2967646 B2 JP2967646 B2 JP 2967646B2 JP 13023992 A JP13023992 A JP 13023992A JP 13023992 A JP13023992 A JP 13023992A JP 2967646 B2 JP2967646 B2 JP 2967646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature sensor
- temperature
- light
- conductor
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば電力機器等の
通電部導体の異常過熱を検出するため等に使用される温
度センサおよび異常過熱監視装置に関するものである。
通電部導体の異常過熱を検出するため等に使用される温
度センサおよび異常過熱監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電力機器の通電部導体には高電圧印加さ
れ、しかも大電流が流れるために、その導体が異常過熱
されることがある。このため、その導体にサーモラベル
を貼って色の変化を遠方から観察して異常過熱の検出を
行ったり、サーモカメラを用いて導体の異常過熱状態を
検出したりする手段を採っている。この他、導体の温度
を計測するには熱電対、測温体およびサーミスタがあ
る。
れ、しかも大電流が流れるために、その導体が異常過熱
されることがある。このため、その導体にサーモラベル
を貼って色の変化を遠方から観察して異常過熱の検出を
行ったり、サーモカメラを用いて導体の異常過熱状態を
検出したりする手段を採っている。この他、導体の温度
を計測するには熱電対、測温体およびサーミスタがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように電力機器
の導体の異常過熱を検出するには、第１にサーモラベ
ル、第２にサーモカメラがあるが、第１のサーモラベル
は安価であるけれども、色の変化を検出する方法を検討
しないと、常時監視ができない問題があるとともに耐久
性に劣る問題もある。
の導体の異常過熱を検出するには、第１にサーモラベ
ル、第２にサーモカメラがあるが、第１のサーモラベル
は安価であるけれども、色の変化を検出する方法を検討
しないと、常時監視ができない問題があるとともに耐久
性に劣る問題もある。
【０００４】また、第２のサーモカメラの場合には高価
であるけれども、センサ部分の長期安定性に問題があ
る。さらに、熱電対、測温体やサーミスタの場合、導体
に電気的絶縁上のため直接取り付けられない問題があ
り、これら各温度センサはガスや絶縁物に伝達する温度
を計測するので、感度が低い問題があるとともに、他の
熱源の影響が大きい。
であるけれども、センサ部分の長期安定性に問題があ
る。さらに、熱電対、測温体やサーミスタの場合、導体
に電気的絶縁上のため直接取り付けられない問題があ
り、これら各温度センサはガスや絶縁物に伝達する温度
を計測するので、感度が低い問題があるとともに、他の
熱源の影響が大きい。
【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、小型，軽量で耐久性かつ耐震性に優れ、しかも常
時監視ができるとともに導体の異常状態を直接監視でき
る温度センサおよび導体異常過熱監視装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、小型，軽量で耐久性かつ耐震性に優れ、しかも常
時監視ができるとともに導体の異常状態を直接監視でき
る温度センサおよび導体異常過熱監視装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、第１発明は円筒状に形成され、温度変
化に応じて強磁性状態から常磁性状態に変化する感温磁
性体と、この磁性体の中空部に挿入され、外部の磁界に
より中空部内で揺動する円柱あるいは円筒状の永久磁石
と、前記感温磁性体の両端に固着された透光部材とから
なる温度センサ。
達成するために、第１発明は円筒状に形成され、温度変
化に応じて強磁性状態から常磁性状態に変化する感温磁
性体と、この磁性体の中空部に挿入され、外部の磁界に
より中空部内で揺動する円柱あるいは円筒状の永久磁石
と、前記感温磁性体の両端に固着された透光部材とから
なる温度センサ。
【０００７】第２発明は透光部材の一方は光反射部材に
したことを特徴とするものである。。
したことを特徴とするものである。。
【０００８】第３発明は通電導体に設けられた温度セン
サと、この温度センサの透光部材に取り付けられ、発光
光線を温度センサに照射するとともに温度センサを透光
した光線あるいは温度センサ内部から反射した光線を受
光する光ファイバと、この光ファイバに設けられた光電
変換部と、この光電変換部の電気出力信号が供給され、
この出力信号状態から導体の異常を判断する判断部とを
備えたことを特徴とするものである。
サと、この温度センサの透光部材に取り付けられ、発光
光線を温度センサに照射するとともに温度センサを透光
した光線あるいは温度センサ内部から反射した光線を受
光する光ファイバと、この光ファイバに設けられた光電
変換部と、この光電変換部の電気出力信号が供給され、
この出力信号状態から導体の異常を判断する判断部とを
備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】第１発明において、感温磁性体の周囲の温度が
設定温度異常になると、感温磁性体は常磁性状態にな
る。すると、外部の磁界が感温磁性体内の永久磁石に作
用を及ぼす。すると、永久磁石は外部磁界の作用により
揺動される。この揺動により感温磁性体内を通る光線量
が変化する。
設定温度異常になると、感温磁性体は常磁性状態にな
る。すると、外部の磁界が感温磁性体内の永久磁石に作
用を及ぼす。すると、永久磁石は外部磁界の作用により
揺動される。この揺動により感温磁性体内を通る光線量
が変化する。
【００１０】第２発明において、光反射部材で反射され
た光線が感温磁性体内を通るとき光線量が変化する。
た光線が感温磁性体内を通るとき光線量が変化する。
【００１１】第３発明において、温度センサ内を透光し
た光線あるいは反射して来た光線が通電導体の異常過熱
のために変化する。この変化を光電変換部で電気信号に
変換して導体の異常を判断する。
た光線あるいは反射して来た光線が通電導体の異常過熱
のために変化する。この変化を光電変換部で電気信号に
変換して導体の異常を判断する。
【００１２】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、温度センサの第１実施例について図１の分
解斜視図により述べる。図１において、１は感温フェラ
イトからなる円筒状の感温磁性体で、この感温磁性体１
はある設定温度（キュリー温度）までは強磁性状態を示
し、その温度以上になると、常磁性状態に変化する性質
を持ったものである。感温磁性体１の貫通孔１ａには、
例えば黄銅からなる非磁性薄肉パイプ２を挿着する。非
磁性薄肉パイプ２内には円柱状の永久磁石３を揺動可能
となるように収納する。４，５は光が通過可能な透光部
材で、これら透光部材４，５は感温磁性体１の両端面に
接着して温度センサ６が構成される。図２は温度センサ
６の完成図である。
する。まず、温度センサの第１実施例について図１の分
解斜視図により述べる。図１において、１は感温フェラ
イトからなる円筒状の感温磁性体で、この感温磁性体１
はある設定温度（キュリー温度）までは強磁性状態を示
し、その温度以上になると、常磁性状態に変化する性質
を持ったものである。感温磁性体１の貫通孔１ａには、
例えば黄銅からなる非磁性薄肉パイプ２を挿着する。非
磁性薄肉パイプ２内には円柱状の永久磁石３を揺動可能
となるように収納する。４，５は光が通過可能な透光部
材で、これら透光部材４，５は感温磁性体１の両端面に
接着して温度センサ６が構成される。図２は温度センサ
６の完成図である。
【００１３】次に上記第１実施例の動作について述べ
る。図２のように構成された温度センサ６において、感
温磁性体１が強磁性状態のときには、永久磁石３から出
る磁力線は図３の矢印で示すようにほとんど感温磁性体
１内を通る。一方、外部磁界による磁力線は図４に示す
ように感温磁性体１の内部にはほとんど影響を及ぼさな
い。図４において、Ｈoは外部磁界、Ｈiは内部磁界であ
る。
る。図２のように構成された温度センサ６において、感
温磁性体１が強磁性状態のときには、永久磁石３から出
る磁力線は図３の矢印で示すようにほとんど感温磁性体
１内を通る。一方、外部磁界による磁力線は図４に示す
ように感温磁性体１の内部にはほとんど影響を及ぼさな
い。図４において、Ｈoは外部磁界、Ｈiは内部磁界であ
る。
【００１４】図５は温度センサ６を構成する感温磁性体
１の径方向から外部磁界Ｈoが作用したときの説明図
で、感温磁性体１が強磁性状態から常磁性状態になり、
永久磁石３の感温磁性体１への吸引力Ｆfと、永久磁石
３の外部磁界Ｈoによる振動力ＦHiがＦf＜ＦHiの条件に
なると、永久磁石３は振動する。図６Ａ，Ｂ，Ｃは外部
磁界の方向により永久磁石３が振動する様子を示したも
ので、温度センサ６の軸方向から光線を照射すると、そ
の光線の透過する様子を図示斜線で示した。すなわち、
磁界の方向により永久磁石３が振動して光量が変化す
る。
１の径方向から外部磁界Ｈoが作用したときの説明図
で、感温磁性体１が強磁性状態から常磁性状態になり、
永久磁石３の感温磁性体１への吸引力Ｆfと、永久磁石
３の外部磁界Ｈoによる振動力ＦHiがＦf＜ＦHiの条件に
なると、永久磁石３は振動する。図６Ａ，Ｂ，Ｃは外部
磁界の方向により永久磁石３が振動する様子を示したも
ので、温度センサ６の軸方向から光線を照射すると、そ
の光線の透過する様子を図示斜線で示した。すなわち、
磁界の方向により永久磁石３が振動して光量が変化す
る。
【００１５】図７は外部磁界Ｈoが温度センサ６に軸方
向から作用したときの説明図で、この図７において、感
温磁性体１が強磁性状態のとき、内部の永久磁石３は温
度センサ６の傾斜方向によって、そのＮ極あるいはＳ極
が図示上方に吸引される。図８は永久磁石３のＮ極が上
方に吸着されたときのものである。その後、感温磁性体
１が強磁性状態から常磁性状態に変化すると、永久磁石
３は外部磁界Ｈoの作用を受けて、図９Ａの状態から図
９Ｂまたは図９Ｃのどちらかのように振動する。
向から作用したときの説明図で、この図７において、感
温磁性体１が強磁性状態のとき、内部の永久磁石３は温
度センサ６の傾斜方向によって、そのＮ極あるいはＳ極
が図示上方に吸引される。図８は永久磁石３のＮ極が上
方に吸着されたときのものである。その後、感温磁性体
１が強磁性状態から常磁性状態に変化すると、永久磁石
３は外部磁界Ｈoの作用を受けて、図９Ａの状態から図
９Ｂまたは図９Ｃのどちらかのように振動する。
【００１６】図１０は温度センサの第２実施例を示す分
解斜視図で、第１実施例と異なる部分は永久磁石が円柱
状から円筒状になった点でだけである。図１０におい
て、３ａはその永久磁石である。この第２実施例の場合
も第１実施例と同様に永久磁石３ａは外部磁界Ｈoによ
って振動される。図１１Ａ，Ｂ，Ｃは外部磁界Ｈoが温
度センサ６の径方向から作用したときのもので、その動
作は図６Ａ，Ｂ，Ｃと同様であるからその詳細な説明は
省略する。しかし、永久磁石３ａは円筒状となっている
ため、光線の透光量は第１実施例の場合より多くなり、
振動の検出、すなわち導体の異常過熱の検出がより確実
になる利点がある。
解斜視図で、第１実施例と異なる部分は永久磁石が円柱
状から円筒状になった点でだけである。図１０におい
て、３ａはその永久磁石である。この第２実施例の場合
も第１実施例と同様に永久磁石３ａは外部磁界Ｈoによ
って振動される。図１１Ａ，Ｂ，Ｃは外部磁界Ｈoが温
度センサ６の径方向から作用したときのもので、その動
作は図６Ａ，Ｂ，Ｃと同様であるからその詳細な説明は
省略する。しかし、永久磁石３ａは円筒状となっている
ため、光線の透光量は第１実施例の場合より多くなり、
振動の検出、すなわち導体の異常過熱の検出がより確実
になる利点がある。
【００１７】また、図１２Ａ，Ｂ，Ｃは温度センサ６に
外部磁界Ｈが軸方向から作用したときの永久磁石３ａの
動作状態を示す説明図で、第１実施例の図９Ａ，Ｂ，Ｃ
と同様の動作であるからその詳細な説明は省略する。
外部磁界Ｈが軸方向から作用したときの永久磁石３ａの
動作状態を示す説明図で、第１実施例の図９Ａ，Ｂ，Ｃ
と同様の動作であるからその詳細な説明は省略する。
【００１８】図１３Ａは、第１，第２実施例をおいて、
永久磁石３，３ａが感温磁性体１へ作用する吸引力Ｆf
と外部磁界Ｈoの関係を説明するための説明図で、この
図１３Ａにおいて、永久磁石３，３ａの傾き角度θoと
吸引力Ｆfとの関係は図１３Ｂに示す曲線Ｂ1のようにな
っていて、感温磁性体１の周囲の温度が上昇すると、感
温磁性体１は常磁性状態に変化する。このため、吸引力
Ｆfは低下して図１３Ｂの曲線Ｂ2のようになる。
永久磁石３，３ａが感温磁性体１へ作用する吸引力Ｆf
と外部磁界Ｈoの関係を説明するための説明図で、この
図１３Ａにおいて、永久磁石３，３ａの傾き角度θoと
吸引力Ｆfとの関係は図１３Ｂに示す曲線Ｂ1のようにな
っていて、感温磁性体１の周囲の温度が上昇すると、感
温磁性体１は常磁性状態に変化する。このため、吸引力
Ｆfは低下して図１３Ｂの曲線Ｂ2のようになる。
【００１９】図１４Ａ，Ｂは感温磁性体１がキュリー温
度以下のときと、以上のときの吸引力Ｆfと外部磁界Ｈo
により永久磁石３，３ａに作用する力ＦHiとの関係を示
す特性図で、図１４Ａはキュリー温度以下のときで、こ
のときはＦf＞ＦHiであるから永久磁石３，３ａは図１
３Ａのようになっている。また、図１４Ｂはキュリー温
度以上のときで、このときはＦf＜ＦHiであるから、永
久磁石３，３ａは外部磁界Ｈoの作用を受けて永久磁石
３，３ａが振動する。
度以下のときと、以上のときの吸引力Ｆfと外部磁界Ｈo
により永久磁石３，３ａに作用する力ＦHiとの関係を示
す特性図で、図１４Ａはキュリー温度以下のときで、こ
のときはＦf＞ＦHiであるから永久磁石３，３ａは図１
３Ａのようになっている。また、図１４Ｂはキュリー温
度以上のときで、このときはＦf＜ＦHiであるから、永
久磁石３，３ａは外部磁界Ｈoの作用を受けて永久磁石
３，３ａが振動する。
【００２０】図１５は、第１，第２実施例の温度センサ
６を円柱状の導体１０に設けた貫通孔１１内に配置し
て、導体１１の異常過熱状態を遠方で監視するようにし
た第３実施例で、この第３実施例は温度センサ６に光フ
ァイバ１２（発光側）と１３（受光側）を透光部材４，
５に取り付けて、光ファイバ１２，１３に光電スイッチ
のアンプ１４を設けたものである。光電スイッチのアン
プ１４の出力信号は第１実施例の場合、図１５Ｂに示す
ように比較的パスル幅の短い出力信号を送出し、また、
第２実施例の場合、図１５Ｃのような比較的パスル幅の
広い出力信号が送出される。この出力信号の状態から導
体異常過熱を判断部１７で行う。なお、図示点線矢印は
光反射型にした温度センサを用いたときの光ファイバの
配置状態を示す。
６を円柱状の導体１０に設けた貫通孔１１内に配置し
て、導体１１の異常過熱状態を遠方で監視するようにし
た第３実施例で、この第３実施例は温度センサ６に光フ
ァイバ１２（発光側）と１３（受光側）を透光部材４，
５に取り付けて、光ファイバ１２，１３に光電スイッチ
のアンプ１４を設けたものである。光電スイッチのアン
プ１４の出力信号は第１実施例の場合、図１５Ｂに示す
ように比較的パスル幅の短い出力信号を送出し、また、
第２実施例の場合、図１５Ｃのような比較的パスル幅の
広い出力信号が送出される。この出力信号の状態から導
体異常過熱を判断部１７で行う。なお、図示点線矢印は
光反射型にした温度センサを用いたときの光ファイバの
配置状態を示す。
【００２１】図１６は平帯導体１５に温度センサ６をケ
ース１６に収納して取り付けたときの第４実施例であ
る。なお、作用等は第３実施例と同様である。
ース１６に収納して取り付けたときの第４実施例であ
る。なお、作用等は第３実施例と同様である。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
温度センサは小型，軽量であるから、例えば電力機器の
導体に取り付けて直接導体の温度を検出できる利点があ
り、しかも耐震性にも優れている。また、温度センサと
光ファイバを使用することにより高電圧部分の導体の過
熱検出でき、しかも耐久性に優れていて、かつこの温度
センサは正常状態においても光の透過があるため、光フ
ァイバの切断やアンプ等の故障の自己点検機能も備えて
いる。
温度センサは小型，軽量であるから、例えば電力機器の
導体に取り付けて直接導体の温度を検出できる利点があ
り、しかも耐震性にも優れている。また、温度センサと
光ファイバを使用することにより高電圧部分の導体の過
熱検出でき、しかも耐久性に優れていて、かつこの温度
センサは正常状態においても光の透過があるため、光フ
ァイバの切断やアンプ等の故障の自己点検機能も備えて
いる。
【図１】この発明の第１実施例を示す分解斜視図。
【図２】図１の実施例を組立たときの完成図。
【図３】感温磁性体が強磁性状態のときの磁力線の分布
状態を示す図。
状態を示す図。
【図４】感温磁性体が強磁性状態のときの外部磁界によ
る磁力線の分布状態を示す図。
る磁力線の分布状態を示す図。
【図５】感温磁性体に径方向から外部磁界が作用したと
きの説明図。
きの説明図。
【図６】Ａ，Ｂ，Ｃは外部磁界の方向により永久磁石が
振動する様子を示した説明図。
振動する様子を示した説明図。
【図７】外部磁界が温度センサの軸方向から作用したと
きの説明図。
きの説明図。
【図８】感温磁性体が強磁性状態のときの説明図。
【図９】Ａ，Ｂ，Ｃは外部磁界の方向により永久磁石が
振動する要素を示す説明図。
振動する要素を示す説明図。
【図１０】この発明の第２実施例を示す分解斜視図。
【図１１】Ａ，Ｂ，Ｃは外部磁界が温度センサの径方向
から作用したときの説明図。
から作用したときの説明図。
【図１２】Ａ，Ｂ，Ｃは外部磁界が温度センサの軸方向
から作用したときの説明図。
から作用したときの説明図。
【図１３】Ａは永久磁石が感温磁性体へ作用する吸引力
と外部磁界との関係を示す説明図、Ｂは永久磁石の傾き
角度と吸引力との関係を示す説明図。
と外部磁界との関係を示す説明図、Ｂは永久磁石の傾き
角度と吸引力との関係を示す説明図。
【図１４】Ａ，Ｂは永久磁石の傾き角度とキュリー温度
との関係を示す特性図。
との関係を示す特性図。
【図１５】この発明の第３実施例を示す構成説明図。
【図１６】この発明の第４実施例を示す構成説明図。
１…感温磁性体 ２…非磁性薄肉パイプ ３，３ａ…永久磁石 ４，５…透光部材 ６…温度センサ １０…円柱状導体 １２，１３…光ファイバ １４…光電スイッチのアンプ １５…平帯導体 １７…判断部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−105580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−86322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−300926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−179623（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−48032（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−66835（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01K 7/36
Claims (3)
- 【請求項１】円筒状に形成され、温度変化に応じて強磁
性状態から常磁性状態に変化する感温磁性体と、この磁
性体の中空部に挿入され、外部の磁界により中空部内で
揺動する円柱あるいは円筒状の永久磁石と、前記感温磁
性体の両端に固着された透光部材とからなる温度セン
サ。 - 【請求項２】前記透光部材の一方は光反射部材にしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の温度センサ。 - 【請求項３】通電導体に設けられた温度センサと、この
温度センサの透光部材に取り付けられ、発光光線を温度
センサに照射するとともに温度センサを透光した光線あ
るいは温度センサ内部から反射した光線を受光する光フ
ァイバと、この光ファイバに設けられた光電変換部と、
この光電変換部の電気出力信号が供給され、この出力信
号状態から導体の異常を判断する判断部とを備えたこと
を特徴とする導体異常過熱監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13023992A JP2967646B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 温度センサおよび導体異常過熱監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13023992A JP2967646B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 温度センサおよび導体異常過熱監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322665A JPH05322665A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2967646B2 true JP2967646B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=15029452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13023992A Expired - Lifetime JP2967646B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 温度センサおよび導体異常過熱監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967646B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP13023992A patent/JP2967646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322665A (ja) | 1993-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2967646B2 (ja) | 温度センサおよび導体異常過熱監視装置 | |
| JP3166485B2 (ja) | 温度センサ | |
| JP2943460B2 (ja) | 温度センサ | |
| JP3182910B2 (ja) | 温度センサ | |
| CN209310942U (zh) | 基于居里温度跳变的光纤传感探头以及光纤传感系统 | |
| US5148707A (en) | Heat-sensitive flow sensor | |
| JPH07122160A (ja) | 断路器 | |
| JP2993208B2 (ja) | 温度センサ | |
| CN109612600B (zh) | 基于居里温度跳变的光纤传感探头以及光纤传感系统 | |
| JPH05142064A (ja) | 温度センサ | |
| JP3156505B2 (ja) | 温度センサ | |
| JPH05108992A (ja) | 導体の異常過熱検出装置 | |
| JP2979842B2 (ja) | 温度センサ | |
| JPH04220518A (ja) | 超電導コイルのクエンチ検出用センサー及び検出方法 | |
| JP2979843B2 (ja) | 温度センサ | |
| JPH0499935A (ja) | 過熱検出装置 | |
| JPH05302859A (ja) | 温度センサ | |
| JP2842303B2 (ja) | 流体測定用プローブ | |
| JP3186357B2 (ja) | ガス中超音波発生型温度検出装置 | |
| JPH04283632A (ja) | 温度センサ | |
| JPH0566157A (ja) | 温度センサおよび温度センサスイツチ | |
| JP3149646B2 (ja) | 導体の温度監視装置 | |
| JP3158804B2 (ja) | 温度センサ | |
| JP3218644B2 (ja) | 異常過熱検出装置 | |
| JPH02271258A (ja) | 位置検出装置 |