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JP2965998B2 - Glass cutting machine - Google Patents

Glass cutting machine

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Publication number
JP2965998B2
JP2965998B2 JP1150018A JP15001889A JP2965998B2 JP 2965998 B2 JP2965998 B2 JP 2965998B2 JP 1150018 A JP1150018 A JP 1150018A JP 15001889 A JP15001889 A JP 15001889A JP 2965998 B2 JP2965998 B2 JP 2965998B2
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JP
Japan
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cutter
cutter wheel
glass plate
cutting
oil
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和彦 石村
逸郎 渡邉
康雄 溜井
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AGC Inc
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Asahi Glass Co Ltd
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  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硝子切断機に係り、特にX−Y移動装置でカ
ッタをX−Y方向に移動して硝子板を任意の形状に切断
する硝子切断機に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass cutting machine, and more particularly to a glass for cutting a glass plate into an arbitrary shape by moving a cutter in an XY direction by an XY moving device. Related to cutting machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、硝子板を台形状、円形状、又は三角形状等の特
殊な形状に切断する場合、X−Y移動装置が用いられ
る。即ち、切断する硝子板をX−Y移動装置のテーブル
上に載置して位置決めし、所望の切断形状に合わせてカ
ッタシャフトを旋回し、シャフトの下端部に支持されて
いるカッタで硝子板を切断する。切断時、切断された硝
子板の溝部を空気の酸化から保護する為に切断溝に外部
からスプレでカッタオイル(灯油)を供給する。
Conventionally, when cutting a glass plate into a special shape such as a trapezoidal shape, a circular shape, or a triangular shape, an XY moving device is used. That is, the glass plate to be cut is placed and positioned on the table of the XY moving device, the cutter shaft is turned in accordance with a desired cutting shape, and the glass plate is held by the cutter supported at the lower end of the shaft. Disconnect. At the time of cutting, cutter oil (kerosene) is supplied from outside to the cut groove by spraying in order to protect the cut groove portion of the glass plate from air oxidation.

〔発明が解決しようする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、前記従来の硝子切断機は、カッタホイ
ールの中心と、カッタホイールを保持するカッタホルダ
の中心とが一致しているので、カッタホルダの移動方向
にカッタホイールが迅速に追随しないという欠点があ
る。
However, the conventional glass cutting machine has a drawback that the center of the cutter wheel and the center of the cutter holder holding the cutter wheel coincide with each other, so that the cutter wheel does not quickly follow the moving direction of the cutter holder.

また、カッタの外側からスプレ式にカッタオイルを供
給するので、切断溝部以外の硝子板の表面にもカッタオ
イルが飛散し、多量のカッタオイルを必要とすると共
に、切断完了後硝子板に飛散したカッタオイルを拭き取
らなければならないという問題がある。
Also, since the cutter oil is supplied in a spraying manner from the outside of the cutter, the cutter oil scatters also on the surface of the glass plate other than the cutting groove portion, and a large amount of cutter oil is required, and the cutter oil scatters on the glass plate after cutting is completed. There is a problem that the cutter oil must be wiped off.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カ
ッタホイールの追随性を向上して硝子板の切断面をシャ
ープに保ち、更に、硝子板の表面にカッタオイルが飛散
しない硝子切断機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and improves the followability of the cutter wheel to keep the cut surface of the glass plate sharp, and furthermore, a glass cutting machine in which cutter oil does not scatter on the surface of the glass plate. The purpose is to provide.

〔課題を解決する為の手段〕[Means for solving the problem]

本発明は前記目的を達成する為に、硝子板が載置され
るテーブルと、テーブル上に設けられX−Y方向にキャ
リアを駆動出来るX−Y駆動機構と、キャリアに設けら
れた切断ユニットケースと、切断ユニットケースに固定
された支持筒と、支持筒に回動自在に支持された回転部
材と、支持筒に連結されたオイル供給管と回転部材に形
成された第1オイル通路とを連結するロータリジョイン
トと、回転部材の下端に回動自在に支持されると共に、
回転部材の第1オイル通路に連結される第2オイル通路
が形成されてそのオイル供給口が下方に向けて開口され
たカッタホルダと、カッタホルダに回転自在に支持され
てカッタホルダのオイル供給口の下方に配置されたカッ
タホイールであって、該カッタホイールの回転軸芯がカ
ッタホルダの回転軸線と所定の間隔をおいて互いに垂直
な位置関係にあると共に回転部材の軸線上で該軸線と直
交するように設けられたカッタホイールと、から成るこ
とを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a table on which a glass plate is placed, an XY drive mechanism provided on the table and capable of driving a carrier in XY directions, and a cutting unit case provided on the carrier. A supporting cylinder fixed to the cutting unit case, a rotating member rotatably supported by the supporting cylinder, an oil supply pipe connected to the supporting cylinder, and a first oil passage formed in the rotating member. A rotary joint, and rotatably supported at the lower end of the rotating member,
A cutter holder having a second oil passage formed to be connected to the first oil passage of the rotating member and having an oil supply port opened downward; and a cutter holder rotatably supported by the cutter holder and arranged below the oil supply port of the cutter holder. A cutter wheel disposed, wherein a rotation axis of the cutter wheel is perpendicular to the rotation axis of the rotation member at a predetermined distance from the rotation axis of the cutter holder and perpendicular to the rotation member. And a cutter wheel provided.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、カッタホルダの回転軸とオフセット
した位置にカッタホイールの回転軸を設けたので、いわ
ゆるキャスタ効果でカッタホイールの追随性が向上す
る。一方、カッタホイールは回転部材を回転して方向制
御するので回転部材の回転軸上にカッタホイールの回転
軸芯を直交するように設けたことによりオフセットを考
慮しないで回転部材の回転角を正確に制御することが出
来る。
According to the present invention, since the rotation axis of the cutter wheel is provided at a position offset from the rotation axis of the cutter holder, the followability of the cutter wheel is improved by a so-called caster effect. On the other hand, the cutter wheel rotates and controls the direction of rotation of the rotating member, so the rotation axis of the cutter wheel is provided orthogonal to the rotation axis of the rotating member, so that the rotation angle of the rotating member can be accurately determined without considering offset. Can be controlled.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面に従って本発明に係る硝子切断機の好ま
しい実施例を詳説する。
Hereinafter, preferred embodiments of a glass cutting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明に係る硝子切断機は第1図に示すように、X−
Y移動装置2に設けられ、X−Y移動装置2はX−X方
向に移動可能なY軸部材4を有している。Y軸部材4に
はキャリア6がY−Y方向に移動可能に支持され、キャ
リア6には切断ユニット10が取付けられている。従っ
て、切断ユニット10はキャリア6と共にX−Y方向に移
動することが出来る。X−Y移動装置2のテーブル2A上
には硝子板70が位置決め載置され、後述するように切断
ユニット10を移動して硝子板70は切断される。
The glass cutting machine according to the present invention has an X-
The XY moving device 2 is provided in the Y moving device 2 and has a Y-axis member 4 that can move in the XX direction. A carrier 6 is supported on the Y-axis member 4 so as to be movable in the Y-Y direction, and a cutting unit 10 is attached to the carrier 6. Therefore, the cutting unit 10 can move in the XY directions together with the carrier 6. The glass plate 70 is positioned and mounted on the table 2A of the XY moving device 2, and the glass plate 70 is cut by moving the cutting unit 10 as described later.

第2図に示すように、切断ユニット10のケース12には
基板14が横方向に設けられ、基板14には支持筒16がボル
ト18、18…を介して立設されている。支持筒16の内部に
はベアリング20、20を介して回転筒22が回動自在に支持
され、支持筒16と回転筒22との間にはスリーブ24が設け
られている。また、回転筒22の下端部にはプーリ26がボ
ルト29、29…を介して取付けられている。プーリ26と、
モータ28の駆動軸30に固定されているプーリ32とは無端
状のベルト34が張設されている。このモータ28は基板14
にボルト36、36…を介して搭載されている。尚、第1図
上で28A、28Bはモータ駆動用電気ケーブルである。
As shown in FIG. 2, a substrate 14 is provided in the case 12 of the cutting unit 10 in a lateral direction, and a support cylinder 16 is erected on the substrate 14 via bolts 18, 18,. A rotary cylinder 22 is rotatably supported inside the support cylinder 16 via bearings 20, 20, and a sleeve 24 is provided between the support cylinder 16 and the rotary cylinder 22. A pulley 26 is attached to the lower end of the rotary cylinder 22 via bolts 29, 29. Pulley 26,
An endless belt 34 extends from the pulley 32 fixed to the drive shaft 30 of the motor 28. This motor 28 is mounted on the board 14
Are mounted via bolts 36, 36 ... In FIG. 1, reference numerals 28A and 28B denote electric cables for driving the motor.

回転筒22の内部22Aにはシャフト40が配設され、回転
筒22の下部内周面とシャフト40の下部外周面とはスプラ
イン42で係合され、シャフト40は回転筒22と一緒に旋回
することが出来ると共に回転筒22に対して上下方向に移
動することが出来る。このシャフト40はコイルスプリン
グ54で上方向に付勢されている。
A shaft 40 is disposed inside 22A of the rotating cylinder 22. A lower inner peripheral surface of the rotating cylinder 22 and a lower outer peripheral surface of the shaft 40 are engaged with a spline 42, and the shaft 40 rotates together with the rotating cylinder 22. And can move up and down with respect to the rotary cylinder 22. The shaft 40 is urged upward by a coil spring 54.

シャフト40の上方にはベロフラム44が設けられ、ベロ
フラム44を覆うようにキャップ48が回転筒22の上端部に
ボルト46、46…を介して設けられている。キャップ48に
は凹部48Aが形成され、ベロフラム44と凹部48Aとで密封
室50が形成されている。
A bellofram 44 is provided above the shaft 40, and a cap 48 is provided on the upper end of the rotary cylinder 22 via bolts 46, 46 so as to cover the bellowram 44. A concave portion 48A is formed in the cap 48, and a sealed chamber 50 is formed by the belofram 44 and the concave portion 48A.

このキャップ48には図示しないエアー供給源に連通さ
れているパイプ52が設けられ、パイプ52はキャップ48に
形成されている孔48Bを介して密封室50に連通されてい
る。従って、パイプ52から密封室50にエアーを供給する
とベロフラムが下方に移動してシャフト40を下降させ、
エアーの供給を停止するとスプリングの付勢力でシャフ
ト40が上昇する。
The cap 48 is provided with a pipe 52 communicating with an air supply source (not shown). The pipe 52 communicates with the sealing chamber 50 via a hole 48B formed in the cap 48. Therefore, when air is supplied from the pipe 52 to the sealed chamber 50, the bellofram moves downward to lower the shaft 40,
When the supply of air is stopped, the shaft 40 is raised by the urging force of the spring.

シャフト40の下端部にはカッタホルダ56がベアリング
58を介して回転自在に支持されている。第3図で詳細に
示すように、カッタホルダ56の下端部にはカッタホルダ
56の旋回中心軸から長さLだけオフセットした位置にカ
ッタホイール60が回転自在に支持されている。このカッ
タ60の回転軸62はシャフト40の旋回軸40Aと直交して設
けられている。従って、切断ユニット10が第2図上で矢
印A方向に移動するとカッタホルダ56が自動的に回転
し、第2図のような状態になる。
The cutter holder 56 is a bearing at the lower end of the shaft 40.
It is rotatably supported via 58. As shown in detail in FIG. 3, a cutter holder 56 is provided at the lower end of the cutter holder 56.
A cutter wheel 60 is rotatably supported at a position offset by a length L from the turning center axis 56. The rotating shaft 62 of the cutter 60 is provided orthogonal to the turning shaft 40A of the shaft 40. Accordingly, when the cutting unit 10 moves in the direction of arrow A in FIG. 2, the cutter holder 56 automatically rotates, and the state as shown in FIG. 2 is obtained.

カッタホルダ56の下端部は第3図、第4図に示すよう
に凹部56Aが形成され、凹部56Aにカッタホイール60がシ
ャフト62を介して回転自在に支持されている。このカッ
タホルダ56にはカッタオイル供給用の孔56Bが形成さ
れ、孔56Bはシャフト40に形成されている孔62、オイル
供給管64、第2図に示すプーリ26、回転筒22、スリーブ
24、支持筒16に形成されている連通孔66に連通してい
る。連通孔66はオイル供給管68を介して図示しないカッ
タオイル供給源に連通されている。従って、カッタオイ
ル供給源からのカッタオイルは孔56Bからカッタホイー
ル60上に滴下する。尚、回転筒22とスリーブ24との間及
びスリーブ24と支持筒16の間の連通孔66はロータリジョ
イント状に形成されている。
3 and 4, a lower end portion of the cutter holder 56 is formed with a concave portion 56A, in which a cutter wheel 60 is rotatably supported via a shaft 62. A hole 56B for supplying cutter oil is formed in the cutter holder 56, and the hole 56B is a hole 62 formed in the shaft 40, an oil supply pipe 64, the pulley 26 shown in FIG.
24, which communicates with a communication hole 66 formed in the support cylinder 16. The communication hole 66 is connected to a cutter oil supply source (not shown) via an oil supply pipe 68. Therefore, the cutter oil from the cutter oil supply source drops on the cutter wheel 60 from the hole 56B. The communication holes 66 between the rotary cylinder 22 and the sleeve 24 and between the sleeve 24 and the support cylinder 16 are formed in a rotary joint shape.

前記の如く構成された本発明に係る硝子切断機の作用
について説明する。
The operation of the glass cutting machine according to the present invention configured as described above will be described.

先ず、切断する硝子板70をX−Y移動装置2のテーブ
ル2A上に位置決め載置し、図示しない制御部にカッタホ
イール60のX−Y方向の移動量及び旋回角度を入力す
る。入力後、図示しない始動スイッチを操作してキャリ
ア6をX−Y方向に移動し、切断ユニット10を移動す
る。更に、モータ28が駆動してその回転力がシャフト3
0、プーリ32、ベルト34、プーリ26、回転筒22を介して
シャフト40が旋回する。シャフト40を旋回するとカッタ
ホルダ56を介してカッタホイール60がシャフト40の軸線
を中心に旋回する。これで、カッタホイール60は切断開
始位置に配置される。
First, the glass plate 70 to be cut is positioned and mounted on the table 2A of the XY moving device 2, and the control unit (not shown) inputs the amount of movement of the cutter wheel 60 in the XY direction and the turning angle. After the input, the starter switch (not shown) is operated to move the carrier 6 in the XY directions, and the cutting unit 10 is moved. Further, the motor 28 is driven and its rotational force is
The shaft 40 turns via the pulley 32, the belt 34, the pulley 26, and the rotary cylinder 22. When the shaft 40 is turned, the cutter wheel 60 is turned around the axis of the shaft 40 via the cutter holder 56. Thus, the cutter wheel 60 is located at the cutting start position.

次に、パイプ52から密封室50にエアーを供給し、ベロ
フラム44を下方に押し下げる。これにょりベロフラム44
はシャフト40の上端部を下方に押圧してカッタホイール
60を硝子板70に押圧する。
Next, air is supplied from the pipe 52 to the sealed chamber 50 to push down the bellofram 44 downward. This is Berofram 44
Presses the upper end of the shaft 40 downward to
60 is pressed against the glass plate 70.

次いで、図示しない制御部からX−Y方向の移動量と
旋回角度とを出力してカッタホイール60を移動して硝子
板70を所望の形状に切断する。ここで、第2図、第3図
に示すように、シャフト40の旋回軸40Aとカッタホイー
ル60の回転軸60Aとが直交しているので、カッタホイー
ル60はシャフト40の旋回軸40Aを中心に旋回する。従っ
て、カッタホイール60の回転角制御を容易に行うことが
出来る。又、切断時に、孔56Bからカッタオイルをして
カッタホイール60の上端部に滴下する。滴下したカッタ
オイルはカッタホイール60に沿って流れ落ちるので、カ
ッタホイール60で切断された硝子板70の溝部70Aに満た
され、カッタオイルは硝子板70の表面にかからない。
Next, the control unit (not shown) outputs the amount of movement in the XY direction and the turning angle, and moves the cutter wheel 60 to cut the glass plate 70 into a desired shape. Here, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, since the turning axis 40A of the shaft 40 and the turning axis 60A of the cutter wheel 60 are orthogonal to each other, the cutter wheel 60 is centered on the turning axis 40A of the shaft 40. Turn. Therefore, the rotation angle of the cutter wheel 60 can be easily controlled. At the time of cutting, cutter oil is dropped from the hole 56B and dropped on the upper end of the cutter wheel 60. Since the dropped cutter oil flows down along the cutter wheel 60, it fills the groove 70A of the glass plate 70 cut by the cutter wheel 60, and the cutter oil does not cover the surface of the glass plate 70.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の硝子切断機によれば、カッタホルダの回転軸
とオフセットした位置にカッタホイールの回転軸を設け
たので、キャスタ効果でカッタホイールの追随性が向上
する。また、回転部材の回転軸上にカッタホイールの回
転軸を直交するように設け、カッタホイールが回転部材
の回転軸を中心に回転するので、オフセットを考慮しな
いで回転部材の回転を制御することが出来る。従って、
カッタホイールを容易にカッタホイールの移動方向に確
実に向けることが出来るので、硝子板の切断面をシャー
プに保つことが出来る。
According to the glass cutting machine of the present invention, since the rotation axis of the cutter wheel is provided at a position offset from the rotation axis of the cutter holder, the followability of the cutter wheel is improved by the caster effect. In addition, since the rotation axis of the cutter wheel is provided orthogonal to the rotation axis of the rotation member and the cutter wheel rotates about the rotation axis of the rotation member, it is possible to control the rotation of the rotation member without considering the offset. I can do it. Therefore,
Since the cutter wheel can be easily orientated in the moving direction of the cutter wheel, the cut surface of the glass plate can be kept sharp.

また、カッタホイールの上方からカッタオイルを滴下
して、カッタホイールを介して切断溝内にカッタオイル
を供給することが出来るので、カッタオイルが切断溝以
外の部分に飛散することを防止出来、更に、カッタオイ
ルの使用を最小限に抑えることが出来る。
Also, since the cutter oil can be supplied into the cutting groove via the cutter wheel by dropping the cutting oil from above the cutting wheel, the cutter oil can be prevented from being scattered to parts other than the cutting groove. The use of cutter oil can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る硝子切断機の概略平面図、第2図
は本発明に係る硝子切断機に使用される切断ユニットの
断面図、第3図は第2図の要部拡大図、第4図は第3図
のA−A断面図である。 2……X−Y移動装置、6……キャリア、10……切断ユ
ニット、40……シャフト、56……カッタホルダ、56B、6
2、66……孔、60……カッタホイール、64、68……供給
管。
1 is a schematic plan view of a glass cutting machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a cutting unit used in the glass cutting machine according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2 ... XY moving device, 6 ... carrier, 10 ... cutting unit, 40 ... shaft, 56 ... cutter holder, 56B, 6
2, 66 ... hole, 60 ... cutter wheel, 64, 68 ... supply pipe.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】硝子板が載置されるテーブルと、 テーブル上に設けられX−Y方向にキャリアを駆動出来
るX−Y駆動機構と、 キャリアに設けられた切断ユニットケースと、 切断ユニットケースに固定された支持筒と、 支持筒に回動自在に支持された回転部材と、 支持筒に連結されたオイル供給管と回転部材に形成され
た第1オイル通路とを連結するロータリジョイントと、 回転部材の下端に回動自在に支持されると共に、回転部
材の第1オイル通路に連結される第2オイル通路が形成
されてそのオイル供給口が下方に向けて開口されたカッ
タホルダと、 カッタホルダに回転自在に支持されてカッタホルダのオ
イル供給口の下方に配置されたカッタホイールであっ
て、該カッタホイールの回転軸芯がカッタホルダの回転
軸線と所定の間隔をおいて互いに垂直な位置関係にある
と共に回転部材の軸線上で該軸線と直交するように設け
られたカッタホイールと、 から成る硝子切断機。
1. A table on which a glass plate is mounted, an XY drive mechanism provided on the table and capable of driving a carrier in XY directions, a cutting unit case provided on the carrier, and a cutting unit case A fixed support cylinder, a rotary member rotatably supported by the support cylinder, a rotary joint connecting an oil supply pipe connected to the support cylinder and a first oil passage formed in the rotary member, A cutter holder having a second oil passage formed at the lower end of the member so as to be rotatable and connected to the first oil passage of the rotating member and having an oil supply port opened downward; A cutter wheel freely supported and disposed below an oil supply port of the cutter holder, wherein a rotation axis of the cutter wheel is spaced apart from a rotation axis of the cutter holder by a predetermined distance. And a cutter wheel provided in a position perpendicular to each other and on the axis of the rotating member so as to be orthogonal to the axis.
【請求項2】回転部材は、外軸と内軸との2重構造に構
成され、内軸は外軸に対してスプライン結合されると共
に下端部に前記カッタホルダが回転自在に支持され、切
断時に内軸は降下してカッタホイールを硝子板に押圧接
触させると共に非切断時には内軸は上昇してカッタホイ
ールを硝子板から離隔させることを特徴とする請求項
(1)の硝子切断機。
2. The rotating member has a double structure of an outer shaft and an inner shaft. The inner shaft is spline-coupled to the outer shaft and the cutter holder is rotatably supported at a lower end thereof. 2. The glass cutting machine according to claim 1, wherein the inner shaft moves down to press the cutter wheel into contact with the glass plate and, when cutting is not performed, the inner shaft moves up to separate the cutter wheel from the glass plate.
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