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JP2965600B2 - Driving force transmission device for four-wheel drive vehicles - Google Patents

Driving force transmission device for four-wheel drive vehicles

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Publication number
JP2965600B2
JP2965600B2 JP3456990A JP3456990A JP2965600B2 JP 2965600 B2 JP2965600 B2 JP 2965600B2 JP 3456990 A JP3456990 A JP 3456990A JP 3456990 A JP3456990 A JP 3456990A JP 2965600 B2 JP2965600 B2 JP 2965600B2
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JP
Japan
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wheel drive
drive shaft
driving force
transmission device
force transmission
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JP3456990A
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Japanese (ja)
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Inventor
恵 川井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
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Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
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  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> この発明は、4輪駆動車の前輪駆動軸と後輪駆動軸、
又は左輪駆動軸と右輪駆動軸との間に介在され、両駆動
軸の回転数差に応じて発生させた油圧によって両駆動間
の駆動力の伝達を行なう油圧ポンプを備えた四輪駆動車
用駆動力伝達装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a front wheel drive shaft and a rear wheel drive shaft of a four-wheel drive vehicle,
Alternatively, a four-wheel drive vehicle including a hydraulic pump interposed between the left-wheel drive shaft and the right-wheel drive shaft, and transmitting a driving force between the two drives by hydraulic pressure generated according to the rotational speed difference between the two drive shafts The present invention relates to a driving force transmission device for use.

<従来の技術> 従来、4輪駆動車において、前輪駆動軸と後輪駆動軸
とをリジッドに結合したものが提供されていた。しか
し、これでは、旋回走行時における前輪と後輪との旋回
半径の相違により、前輪の回転数と後輪の回転数に差異
を生じた場合、プロペラシャフトに捩じりを生じると共
に、旋回の内側となる後輪がすべりを生じた状態で引き
ずられ、車両にがたつきを生ずる、いわゆるタイトコー
ナブレーキング現象が発生するという難点があった。
<Prior Art> Conventionally, a four-wheel drive vehicle in which a front wheel drive shaft and a rear wheel drive shaft are rigidly connected has been provided. However, in this case, when a difference occurs in the rotation speed of the front wheel and the rear wheel due to a difference in the turning radius between the front wheel and the rear wheel during the turning travel, the propeller shaft is twisted and the turning of the turning is performed. The rear wheel on the inner side is dragged in a state where it has slipped, and there is a drawback that a so-called tight corner braking phenomenon that causes rattling of the vehicle occurs.

このような難点を解消するために、現在の4輪駆動車
では、プロペラシャフトに、前輪駆動軸と後輪駆動軸と
の回転数差を許容し、且つこの回転数差に応じたトルク
を伝達する駆動力伝達装置、例えば差動ポンプと呼ばれ
るものが配設されている。
In order to solve such difficulties, in the current four-wheel drive vehicle, the propeller shaft allows a rotational speed difference between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft, and transmits a torque corresponding to the rotational speed difference. For example, a driving force transmitting device such as a differential pump is provided.

差動ポンプは、直列に配列された一対の駆動軸の何れ
か一方と共に回転するベーン付きのロータを、該ロータ
と同心上において、他方と共に回転するケーシングのカ
ムリング内に配設することによりベーンポンプを構成し
ており、上記ロータとカムリングとを、両者間に介在す
る圧油を介して結合し、両駆動軸間に、両駆動軸間の回
転数差に応じた駆動力を伝達する。
The differential pump is provided with a vane-provided rotor that rotates with one of a pair of drive shafts arranged in series, concentrically with the rotor, and disposed in a cam ring of a casing that rotates with the other. The rotor and the cam ring are connected to each other via a pressure oil interposed between the rotor and the cam ring, and transmit a driving force between the two drive shafts in accordance with a rotational speed difference between the two drive shafts.

この差動ポンプの採用により、前輪および後輪へ、自
動的に且つ最適に、駆動力を配分することが可能とな
る。すなわち、前輪駆動軸と後輪駆動軸とが同一回転数
で回転している場合、後輪側への駆動力の伝達は行われ
ないが、例えば前輪がスリップして、両駆動軸に回転数
差が生じると、この回転数差に応じた駆動力が、スリッ
プしていない後輪側へ伝達され、後輪側への駆動力配分
が高められる。このようにして駆動力を自動的に配分す
ることにより、常に、路面に対して良好な動力伝達を得
ることができる。
By employing this differential pump, it is possible to automatically and optimally distribute the driving force to the front wheels and the rear wheels. That is, when the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft are rotating at the same rotational speed, the drive force is not transmitted to the rear wheel side, but, for example, the front wheels slip and the rotational speed is transmitted to both drive shafts. When a difference occurs, the driving force corresponding to the difference in the number of rotations is transmitted to the rear wheel side that is not slipping, and the driving force distribution to the rear wheel side is increased. By automatically distributing the driving force in this way, good power transmission to the road surface can always be obtained.

そして、さらに進んだ4輪駆動車として、差動ポンプ
を、左前輪駆動軸と右前輪駆動軸との間、および左後輪
駆動軸と右後輪駆動軸との間に、それぞれ配設すること
により、左前輪と右前輪との間の駆動力配分、および左
後輪と右後輪との間の駆動力配分を、それぞれ行なうよ
うにしたものが提供されている。この4輪駆動車におい
ては、4輪に駆動力を無駄なく伝えることができ、路面
に対して、一層良好な動力伝達を得ることができる。
As a further advanced four-wheel drive vehicle, differential pumps are disposed between the left front wheel drive shaft and the right front wheel drive shaft and between the left rear wheel drive shaft and the right rear wheel drive shaft, respectively. Thus, there is provided a vehicle in which the driving force distribution between the left front wheel and the right front wheel and the driving force distribution between the left rear wheel and the right rear wheel are performed. In this four-wheel drive vehicle, the driving force can be transmitted to the four wheels without waste, and more favorable power transmission to the road surface can be obtained.

ところで、上記差動ポンプにおいて、オイルの吐出口
と吸込口との間に形成される油路の途中に、当該油路の
絞り開度を調節すべく、オリフィスによる絞り手段を配
設したものが提案されている(例えば特開昭63−284028
公報参照)。この差動ポンプによれば、上記絞り手段に
て油路の絞り開度を調整することにより、ロータとケー
シングとの間の発生圧力、即ちロータとケーシングとの
結合力を変更して、前記各駆動軸間の結合状態を、リジ
ットな状態からルーズな状態まで、適宜設定することが
できる。したがって、例えば雪道等の摩擦係数の低い路
面、又は砂利道等の荒れた路面において、前輪と後輪と
の間をリジットな結合とすることにより、両者に必要な
駆動力を確実に伝達することができ、ひいては安定した
走行が可能となる。また、旋回時には、前輪と後輪との
間をルーズな結合とすることにより、タイトブレーキン
グ現象の発生をより確実に阻止することができる。さら
に、左右何れかの車輪が脱輪した場合において、両輪間
をリジットな結合とすることにより、当該脱輪状態から
容易に脱出することができる。この外、車両の走行速
度、旋回速度、左右の車輪間における路面状態の相違
等、種々の走行条件に応じて、左右両輪間の結合状態を
調整することにより、当該条件に対応した最適な駆動力
の伝達を行なうことができる。
By the way, in the above-mentioned differential pump, there is provided an orifice with a throttle means in the middle of an oil passage formed between the oil discharge port and the suction port in order to adjust the throttle opening degree of the oil path. It has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
Gazette). According to this differential pump, the pressure generated between the rotor and the casing, i.e., the coupling force between the rotor and the casing, is changed by adjusting the degree of opening of the oil passage by the above-described throttling means. The coupling state between the drive shafts can be set as appropriate from a rigid state to a loose state. Therefore, for example, on a road surface having a low coefficient of friction such as a snowy road or a rough road surface such as a gravel road, a rigid connection is provided between the front wheel and the rear wheel to reliably transmit a driving force necessary for both. As a result, stable running becomes possible. Further, by making a loose connection between the front wheel and the rear wheel at the time of turning, it is possible to more reliably prevent the occurrence of the tight braking phenomenon. Furthermore, when either of the left and right wheels is disengaged, it is possible to easily escape from the disengaged state by rigidly connecting the two wheels. In addition, by adjusting the coupling state between the left and right wheels according to various traveling conditions, such as the traveling speed of the vehicle, the turning speed, and the difference in the road surface condition between the left and right wheels, optimal driving corresponding to the conditions is performed. Power transmission can be performed.

<発明が解決しようとする課題> 上記絞り手段を構成した駆動力伝達装置は、絞り手段
が、油圧ポンプや駆動軸等の回転部を支持する支持部に
設けられているので、油圧ポンプから吐出された高圧油
を、支持部側へ一旦導いた後、再び油圧ポンプ側へ戻す
必要がある。したがって、回転部と支持部との間を密封
するシールに、高圧が負荷される結果、当該シール部に
おいて油洩れを生じ易く、耐久性に劣るという問題があ
った。
<Problem to be Solved by the Invention> In the driving force transmission device that constitutes the above-described throttling means, since the throttling means is provided on a supporting portion that supports a rotating portion such as a hydraulic pump or a drive shaft, discharge from the hydraulic pump is performed. It is necessary to once guide the discharged high-pressure oil to the support portion side and then return it to the hydraulic pump side again. Therefore, as a result of the high pressure being applied to the seal that seals between the rotating part and the support part, there is a problem that oil leakage easily occurs in the seal part, resulting in poor durability.

この発明は、上記の問題点に鑑み、回転部と支持部と
の間を長期間に亘って確実に密封することができる四輪
駆動車用駆動力伝達装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a driving force transmission device for a four-wheel drive vehicle that can reliably seal a gap between a rotating part and a support part for a long period of time.

<課題を解決するための手段> 上記目的を達成するため、この発明に係る四輪駆動車
用駆動力伝達装置は、前輪駆動軸と後輪駆動軸、又は左
輪駆動軸と右輪駆動軸との間に介在され、両駆動軸の回
転数差に応じて発生させた油圧によって両駆動軸間の駆
動力の伝達を行なう油圧ポンプと、この油圧ポンプを含
む回転部を回転自在に支持する支持部とを備える四輪駆
動車用駆動力伝達装置において、前記油圧ポンプに、一
方の作動室とタンクとを結ぶ吸込み油路と、他方の作動
室とタンクとを結ぶ吐出油路とを互いに独立して設け、
油圧ポンプの吐出油路の途中部に配置され、油圧によっ
て当該油路の絞り開度を調節する絞り手段を、上記回転
部側に設けていると共に、上記絞り手段に作動油を供給
する油路を、支持部を通して当該絞り手段へ導いている
ものである。
<Means for Solving the Problems> To achieve the above object, a four-wheel drive vehicle driving force transmission device according to the present invention includes a front wheel drive shaft and a rear wheel drive shaft, or a left wheel drive shaft and a right wheel drive shaft. A hydraulic pump that transmits driving force between the two drive shafts by a hydraulic pressure generated according to the rotational speed difference between the two drive shafts, and a support that rotatably supports a rotating unit including the hydraulic pump In the driving force transmission device for a four-wheel-drive vehicle, the hydraulic pump includes a suction oil passage connecting one working chamber and a tank, and a discharge oil passage connecting the other working chamber and the tank. And provided
An oil passage that is provided in the middle of the discharge oil passage of the hydraulic pump and that adjusts a throttle opening degree of the oil passage by hydraulic pressure on the rotating unit side and that supplies hydraulic oil to the throttle unit; Is guided to the throttle means through the support portion.

<作用> 上記の構成の四輪駆動車用駆動力伝達装置によれば、
支持部を通して絞り手段へ導いた油路を介して、絞り手
段へ作動油を供給し、その油圧によって回転部に設けら
れた絞り手段を操作することにより、当該油路の絞り開
度を調節することができる。
<Operation> According to the driving force transmission device for a four-wheel drive vehicle having the above configuration,
Hydraulic oil is supplied to the throttle means through an oil passage led to the throttle means through the support portion, and the throttle opening of the oil passage is adjusted by operating the throttle means provided in the rotating portion by the oil pressure. be able to.

このように、この発明の四輪駆動車用駆動力伝達装置
によると、吐出油路の絞り開度の調整を、回転部におい
て行なうことができるので、油圧ポンプから吐出された
高圧油を、支持部側へ導く必要がない。したがって、回
転部と支持部との間を密封するシールに、高圧が負荷さ
れることがない。
As described above, according to the driving force transmission device for a four-wheel drive vehicle of the present invention, adjustment of the throttle opening of the discharge oil passage can be performed in the rotating portion, so that the high-pressure oil discharged from the hydraulic pump is supported. There is no need to lead to the department side. Therefore, high pressure is not applied to the seal that seals between the rotating part and the support part.

<実施例> 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Hereinafter, an example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、この発明の4輪駆動車用の駆動力伝達装置
の一実施例を示す断面図である。同図において、上記駆
動力伝達装置は、左前輪駆動軸と一体回転する第1の駆
動軸1と、この第1の駆動軸1に対して相対回転自在で
あって、右前輪駆動軸と一体回転する第2の駆動軸2
と、これら駆動軸1および駆動軸2との間のトルク伝達
を行なう油圧ポンプとしてのベーンポンプ3と、ベーン
ポンプ3の吐出油路30の途中部に配置され、油圧によっ
て当該吐出油路30の絞り開度を調節する絞り手段4と、
左側前輪と右側前輪との差回転を吸収する差動歯車装置
5とを備えている。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a driving force transmission device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention. In the figure, the driving force transmission device includes a first drive shaft 1 that rotates integrally with a left front wheel drive shaft, and is rotatable relative to the first drive shaft 1, and is integrated with the right front wheel drive shaft. Rotating second drive shaft 2
And a vane pump 3 serving as a hydraulic pump for transmitting torque between the drive shaft 1 and the drive shaft 2, and disposed at an intermediate portion of a discharge oil passage 30 of the vane pump 3, and the oil pressure of the discharge oil passage 30 is reduced by hydraulic pressure. Aperture means 4 for adjusting the degree;
A differential gear device 5 is provided for absorbing a differential rotation between the left front wheel and the right front wheel.

第2図も参照して、上記ベーンポンプ3は、ロータ3
1、このロータ31を内包し、ロータ31との間に油圧を発
生させる複数対の差動室A,Bを形成するカムリング32、
ロータ31の外周の溝31aから突出し、コイルばね33によ
ってカムリング32の内面に押圧される複数のベーン34、
作動室A,Bと後述するタンクTとの間に介在されたチェ
ック弁V1,V2、カムリング32を軸方向両側から挾み込ん
でロータ31とでポンプ室を構成するサイドプレート37、
38等により構成されている。
Referring also to FIG. 2, the vane pump 3 includes a rotor 3
1, a cam ring 32 that includes the rotor 31 and forms a plurality of pairs of differential chambers A and B that generate hydraulic pressure with the rotor 31;
A plurality of vanes 34 projecting from the groove 31a on the outer periphery of the rotor 31 and pressed against the inner surface of the cam ring 32 by the coil spring 33;
A check plate V1, V2 interposed between the working chambers A, B and a tank T described later, a side plate 37 sandwiching the cam ring 32 from both sides in the axial direction and forming a pump chamber with the rotor 31;
It consists of 38 etc.

上記ベーンポンプ3は、ケーシング6によって覆われ
ており、このケーシング6とカムリング32との間の隙間
が、ベーンポンプ3用のオイルを収容するタンクTとし
て構成されている。また、ロータ31は、第1の駆動軸1
に対してスプラインにより一体回転可能に連結されてい
ると共に、カムリング32及びサイドプレート37,38は、
ボルト39によって、ケーシング6に連結されている。
The vane pump 3 is covered by a casing 6, and a gap between the casing 6 and the cam ring 32 is configured as a tank T that stores oil for the vane pump 3. The rotor 31 is connected to the first drive shaft 1.
The cam ring 32 and the side plates 37 and 38 are connected so as to be integrally rotatable by splines.
It is connected to the casing 6 by bolts 39.

上記ケーシング6の一端部には、円筒部60aと該円筒
部60aの端部より外方へ延びるフランジ部60bとを備える
断面略L字状の押さえ部60がボルト止めされており、こ
の押さえ部60の上記円筒部60aの内部に、第1の駆動軸
1が挿通されている。上記ケーシング6は、軸受61,62
を介して支持部7により回転自在に支持されており、当
該ケーシング6及びこれに内蔵されたベーンポンプ3、
差動歯車装置5等は、回転部Rとして構成されている。
なお、ケーシング6と支持部7とは、シール63,64等に
よって密封されている。
At one end of the casing 6, a pressing portion 60 having a substantially L-shaped cross section including a cylindrical portion 60a and a flange portion 60b extending outward from the end of the cylindrical portion 60a is bolted. The first drive shaft 1 is inserted into the inside of the cylindrical portion 60a of the 60. The casing 6 includes bearings 61 and 62
The casing 6 and the vane pump 3 incorporated in the casing 6 are rotatably supported by the support portion 7 through
The differential gear device 5 and the like are configured as a rotating unit R.
The casing 6 and the support 7 are sealed by seals 63, 64 and the like.

絞り手段4は、第4図に詳細を示すように、上記フラ
ンジ部60bの内周部付近に設けられており、軸方向へ移
動自在な円筒状のピストン41と、ごのピストン41を同図
における左方向へ常時付勢するコイルばね42と備えてい
る。上記ピストン41は、フランジ部60b及びサイドプレ
ート37の内周に形成された環状の段部60c,37aと、第1
の駆動軸1との間で構成される環状のシリンダ43内に摺
動自在に嵌入されており、これらピストン41とシリンダ
43との間は、シール44によって密封されている。また、
上記ピストン41の一端側の所定部には、油孔41aが径方
向に形成されており、この油孔41aは、ピストン41をコ
イルばね42の付勢力に抗して移動させた状態で、サイド
プレート37に形成された吐出油路30と導通し(第4図b
参照)、当該吐出油路30を通してベーンポンプ3の内部
から吐出されたオイルを、ロータ31の内周へ導いて最終
的にタンクTへ戻すことができる。
As shown in detail in FIG. 4, the throttle means 4 is provided in the vicinity of the inner peripheral portion of the flange portion 60b. And a coil spring 42 constantly biased to the left. The piston 41 includes an annular stepped portion 60c, 37a formed on the inner periphery of the flange portion 60b and the side plate 37,
The piston 41 and the cylinder 41 are slidably fitted in an annular cylinder 43 formed between the piston 41 and the cylinder.
The space 43 is sealed by a seal 44. Also,
An oil hole 41a is formed in a predetermined portion on one end side of the piston 41 in a radial direction.The oil hole 41a is formed in the side while the piston 41 is moved against the urging force of the coil spring 42. Conduction with the discharge oil passage 30 formed in the plate 37 (FIG. 4b)
), The oil discharged from the inside of the vane pump 3 through the discharge oil passage 30 can be guided to the inner periphery of the rotor 31 and finally returned to the tank T.

さらに、上記シリンダ43は、作動油を供給するための
油路8に導通されている。この油路8は、支持部7に形
成された貫通孔80、支持部7とケーシング6及びシール
63,64によって囲まれた空間81、押さえ部60の円筒部60a
に形成された貫通孔83、並びに上記円筒部60aの内周と
第1の駆動軸1との間の隙間84によって構成されてお
り、例えばパワーステアリングポンプ、ブレーキポン
プ、オイルポンプ等の油圧源から当該油路8に作動油を
供給することによって、ピストン41をコイルばね42の付
勢力に抗して移動させることができる。なお、上記円筒
部60aの内周と第1の駆動軸1との間には、隙間84の密
閉性を確保するためにシール45が介在されている。
Further, the cylinder 43 is connected to an oil passage 8 for supplying hydraulic oil. The oil passage 8 includes a through hole 80 formed in the support portion 7, the support portion 7, the casing 6, and the seal.
Space 81 surrounded by 63 and 64, cylindrical part 60a of holding part 60
And a gap 84 between the inner periphery of the cylindrical portion 60a and the first drive shaft 1. The through hole 83 is formed from a hydraulic source such as a power steering pump, a brake pump, an oil pump, or the like. By supplying hydraulic oil to the oil passage 8, the piston 41 can be moved against the urging force of the coil spring. Note that a seal 45 is interposed between the inner periphery of the cylindrical portion 60a and the first drive shaft 1 in order to ensure the tightness of the gap 84.

作動歯車装置5は、一対の遊星歯車51,52と、この遊
星歯車51,52に噛合された一対の差動歯車53,54とを備え
ている公知のものであり、上記差動歯車53に連結された
第2の駆動軸2と、差動歯車54に連結された第1の駆動
軸1との回転数差を吸収することができる。
The operating gear device 5 is a known device that includes a pair of planetary gears 51 and 52 and a pair of differential gears 53 and 54 meshed with the planetary gears 51 and 52. The difference in the number of rotations between the connected second drive shaft 2 and the first drive shaft 1 connected to the differential gear 54 can be absorbed.

第5図は、油圧系統図であり、ベーンポンプ3の各作
動室Bは、第1油路L1を介して互いに連通されており、
この第1油路L1は、前述したチェック弁V1を介してタン
クTに導かれていると共に、チェック弁V3及び固定絞り
V5を介してサイドプレート37に形成された前記吐出油路
30に連通されている。チェック弁V1は、作動室Aのオイ
ルがタンクTへ流入するのを規制するものであり、チェ
ック弁V3は、絞り手段4側からベーンポンプ3側へのオ
イルの逆流を規制するものである。
FIG. 5 is a hydraulic system diagram. Each working chamber B of the vane pump 3 is communicated with each other via a first oil passage L1.
The first oil passage L1 is guided to the tank T via the above-described check valve V1, and is connected to the check valve V3 and the fixed throttle.
The discharge oil passage formed on the side plate 37 via V5
Communicated with 30. The check valve V1 regulates the oil in the working chamber A from flowing into the tank T, and the check valve V3 regulates the reverse flow of the oil from the throttle means 4 side to the vane pump 3 side.

また、他方の各作動室Aは、第2油路L2を介して互い
に連通されており、この第2油路L2は、前述したチェッ
ク弁V2を介してタンクTに導かれていると共に、チェッ
ク弁V4を介して上記固定絞りV5に連通されている。チェ
ック弁V2は、作動室BのオイルがタンクTへ流入するの
を規制するものであり、チェック弁Vしは、絞り手段4
側からベーンポンプ3側へのオイルの逆流を規制するも
のである。
The other working chambers A are communicated with each other via a second oil passage L2. The second oil passage L2 is guided to the tank T via the above-described check valve V2, The fixed throttle V5 is communicated via a valve V4. The check valve V2 regulates the oil in the working chamber B from flowing into the tank T.
This restricts the reverse flow of oil from the side to the vane pump 3 side.

次に、第2図、第3図及び第5図を参照しながら、駆
動力伝達装置の動作を説明する。
Next, the operation of the driving force transmission device will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 5.

絞り手段4によって吐出油路30が閉塞されている状態
で、例えば、左前輪がスリップして第1の駆動軸1が第
2の駆動軸2よりも早く回転した場合、ロータ31が、カ
ムリング32に対して第2図において時計回りに回転する
ことになり、ベーン34は、作動室Aの方向に進んでい
く。この状態で、ベーンポンプ3内のオイルは、作動室
Aから作動室Bへ移動できない。したがって、作動室A
のオイルは、第2油路L2及び吐出油路30を通してタンク
Tへ流れ込もうとするが、これが、チェック弁V2及び絞
り手段4によって阻止される。その結果、作動室A内に
高圧力が発生し、この高圧力を介してベーン34がカムリ
ング32を押し、ロータ31からカムリング32へトルクが伝
達される。すなわち、差動歯車装置5の動作を制限し
て、スリップした側の左前輪駆動軸から、スリップして
いない側の右前輪駆動軸へトルクが伝達され、自動的に
トルク配分が行われて、路面に対するグリップ力が確保
される。
In a state where the discharge oil passage 30 is closed by the throttle means 4, for example, when the left front wheel slips and the first drive shaft 1 rotates faster than the second drive shaft 2, the rotor 31 becomes the cam ring 32. 2, the vane 34 moves in the direction of the working chamber A. In this state, the oil in the vane pump 3 cannot move from the working chamber A to the working chamber B. Therefore, the working chamber A
Is trying to flow into the tank T through the second oil passage L2 and the discharge oil passage 30, but this is blocked by the check valve V2 and the throttle means 4. As a result, high pressure is generated in the working chamber A, and the vane 34 pushes the cam ring 32 through this high pressure, and torque is transmitted from the rotor 31 to the cam ring 32. In other words, the operation of the differential gear device 5 is restricted, torque is transmitted from the left front wheel drive shaft on the slipping side to the right front wheel drive shaft on the non-slip side, and torque is automatically distributed. Grip force on the road surface is ensured.

上記の圧力は、ロータ31とカムリング32との間の回転
数差が大きいほど大きく、両駆動軸間には、上記回転数
差に応じた駆動力が伝達される。また、作動室Bには、
開放されたチェック弁V1を介してタンクTからオイルが
供給される。
The above pressure increases as the rotational speed difference between the rotor 31 and the cam ring 32 increases, and a driving force corresponding to the rotational speed difference is transmitted between the two drive shafts. In the working chamber B,
Oil is supplied from the tank T via the opened check valve V1.

なお、ベーン34の下方の溝部31aへは、チェック弁
(図示せず)を介して作動室Aに発生した高圧のオイル
が供給され、ベーン34がカムリング32の内壁に押し付け
られるようにしており、ベーン34の密着性が高められて
いる。
The high-pressure oil generated in the working chamber A is supplied to the groove 31a below the vane 34 via a check valve (not shown) so that the vane 34 is pressed against the inner wall of the cam ring 32. The adhesion of the vane 34 is enhanced.

また、右前輪がスリップして右側の前輪駆動軸が左前
輪駆動軸よりも早く回転した場合、第3図に示すよう
に、カムリング32が、ロータ31に対して時計回りに回転
することになって、作動室B内に高圧力が発生し、この
高圧力を介して、右前輪駆動軸から左前輪駆動軸へトル
クが伝達される。この場合、チェック弁V1は閉じ、チェ
ック弁V2は開放している。
When the right front wheel slips and the right front wheel drive shaft rotates faster than the left front wheel drive shaft, the cam ring 32 rotates clockwise with respect to the rotor 31, as shown in FIG. Thus, a high pressure is generated in the working chamber B, and torque is transmitted from the right front wheel drive shaft to the left front wheel drive shaft via the high pressure. In this case, the check valve V1 is closed and the check valve V2 is open.

一方、油路8を通して絞り手段4に作動油が供給され
ると、絞り手段4による吐出油路30の閉塞状態が解除さ
れて、作動室Bは、第1油路L1、チェック弁V3、固定絞
りV5、及び絞り手段4を介してタンクTと導通される。
また、作動室Aは、第2油路L2、チェック弁V4、固定絞
りV5、及び絞り手段4を介してタンクTと導通される。
したがって、第1の駆動軸1と第2の駆動軸2との間に
回転数差が生じた場合、当該作動室A又は作動室Bは、
それぞれ固定絞りV5によって設定された吐出油路30の開
度に応じた圧力に加圧される。この圧力は、絞り手段4
によって吐出油路30を閉塞した状態よりも低いので、差
動歯車装置5の動作を制限する作用が減衰される。した
がって、車両の走行速度、旋回速度、左右の車輪間にお
ける路面状態の相違等、種々の走行条件に応じて、上記
絞り手段4を開閉操作することにより、左右両輪間の結
合状態を調整し、当該条件に対応した最適な駆動力の伝
達を行なうことができる。
On the other hand, when the operating oil is supplied to the throttle means 4 through the oil passage 8, the closed state of the discharge oil passage 30 by the throttle means 4 is released, and the working chamber B is fixed to the first oil passage L1, the check valve V3, It is electrically connected to the tank T via the throttle V5 and the throttle unit 4.
The working chamber A is connected to the tank T via the second oil passage L2, the check valve V4, the fixed throttle V5, and the throttle means 4.
Therefore, when a rotation speed difference occurs between the first drive shaft 1 and the second drive shaft 2, the working chamber A or the working chamber B is
Each is pressurized to a pressure corresponding to the degree of opening of the discharge oil passage 30 set by the fixed throttle V5. This pressure is applied to the throttling means 4
As a result, the operation of restricting the operation of the differential gear device 5 is attenuated because the pressure is lower than the state in which the discharge oil passage 30 is closed. Therefore, by opening and closing the throttle means 4 in accordance with various traveling conditions such as the traveling speed of the vehicle, the turning speed, and the difference in road surface condition between the left and right wheels, the coupling state between the left and right wheels is adjusted, Optimal driving force transmission corresponding to the condition can be performed.

特に、上記駆動力伝達装置においては、絞り手段4を
回転部R側に設けているので、吐出油路30の絞り開度を
調整するために、ベーンポンプ3から吐出された高圧油
を支持部7へ導く必要がない。したがって、回転部Rと
支持部7との間を密封するシールに、高圧が負荷される
ことがない。
In particular, in the above-described driving force transmission device, since the throttle means 4 is provided on the rotating portion R side, in order to adjust the throttle opening degree of the discharge oil passage 30, the high-pressure oil discharged from the vane pump 3 is supported by the support portion 7. There is no need to lead to Therefore, high pressure is not applied to the seal that seals between the rotating part R and the support part 7.

なお、絞り手段4としては、ピストン41の先端外周に
テーパ41bを形成してもよく(第6図参照)この場合に
は、絞り手段4に供給される作動油の圧力に応じて、吐
出油路30の絞り開度を連続的に可変調整することができ
る。また、絞り手段4は、回転部R側の任意の位置に構
成することができる。さらに、油圧ポンプとしては、上
記ベーンポンプ3に代えて、トロコイドポンプ等の他の
ポンプを使用することができる。
In addition, as the throttle means 4, a taper 41b may be formed on the outer periphery of the distal end of the piston 41 (see FIG. 6). In this case, the discharge oil is supplied according to the pressure of the hydraulic oil supplied to the throttle means 4. The throttle opening of the road 30 can be continuously variably adjusted. Further, the aperture means 4 can be configured at an arbitrary position on the rotating section R side. Further, other pumps such as a trochoid pump can be used instead of the vane pump 3 as the hydraulic pump.

一方、この発明は、差動歯車装置5を構成しない駆動
力伝達装置や、前輪駆動軸と後輪駆動軸との間に介在さ
れる駆動力伝達装置についても勿論適用して実施するこ
とができる。
On the other hand, the present invention can be applied to a driving force transmission device that does not constitute the differential gear device 5 or a driving force transmission device interposed between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft. .

<発明の効果> 以上のように、この発明の駆動力伝達装置によれば、
油圧ポンプの吐出油路の絞り開度の調整を、回転部にお
いて行なうことができるので、油圧ポンプから吐出され
た高圧油を、支持部側へ導く必要がなく、回転部と支持
部との間を密封するシールに、高圧が負荷されることが
ない。したがって、回転部と支持部との間を長期間に亘
って確実に密封することができ、耐久性に優れた四輪駆
動車用駆動力伝達装置を提供することができる。
<Effect of the Invention> As described above, according to the driving force transmission device of the present invention,
Adjustment of the throttle opening of the discharge oil passage of the hydraulic pump can be performed in the rotating section, so that it is not necessary to guide the high-pressure oil discharged from the hydraulic pump to the support section side, and between the rotating section and the support section. The high pressure is not applied to the seal for sealing the seal. Therefore, it is possible to reliably seal the space between the rotating part and the support part for a long period of time, and to provide a driving force transmission device for a four-wheel drive vehicle with excellent durability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の駆動力伝達装置の一実施例を示す断
面図、 第2図及び第3図は、ベーンポンプの作動原理を示す要
部概略断面図、 第4図は絞り手段付近を示す拡大断面図、 第5図は油圧系統図、 第6図は他の実施例を示す要部断面図。 1…第1の駆動軸、2…第2の駆動軸、3…ベーンポン
プ(油圧ポンプ) 30…吐出油路、4…絞り手段、7…支持部、8…油路、
R…回転部、
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a driving force transmitting device according to the present invention, FIG. 2 and FIG. 3 are schematic sectional views showing the principle of operation of a vane pump, and FIG. FIG. 5 is an enlarged sectional view, FIG. 5 is a hydraulic system diagram, and FIG. 6 is a sectional view of a main part showing another embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st drive shaft, 2 ... 2nd drive shaft, 3 ... vane pump (hydraulic pump) 30 ... discharge oil path, 4 ... throttle means, 7 ... support part, 8 ... oil path,
R: rotating part,

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】前輪駆動軸と後輪駆動軸、又は左輪駆動軸
と右輪駆動軸との間に介在され、両駆動軸の回転数差に
応じて発生させた油圧によって両駆動軸間の駆動力の伝
達を行う油圧ポンプと、この油圧ポンプを含む回転部を
回転自在に支持する支持部とを備える四輪駆動車用駆動
力伝達装置において、 前記油圧ポンプに、一方の作動室とタンクとを結ぶ吸込
み油路と、他方の作動室とタンクとを結ぶ吐出油路とを
互いに独立して設け、 油圧ポンプの吐出油路の途中部に配置され、油圧によっ
て当該油路の絞り開度を調整する絞り手段を、上記回転
部側に設けていると共に、上記絞り手段に作動油を供給
する油路を、支持部を通して当該絞り手段へ導いている
ことを特徴とする四輪駆動車用駆動力伝達装置。
1. A drive system which is interposed between a front wheel drive shaft and a rear wheel drive shaft, or between a left wheel drive shaft and a right wheel drive shaft, and is provided between the two drive shafts by a hydraulic pressure generated according to a rotational speed difference between the two drive shafts. A four-wheel drive vehicle driving force transmission device comprising: a hydraulic pump that transmits a driving force; and a support portion that rotatably supports a rotating portion including the hydraulic pump. The hydraulic pump includes one working chamber and a tank. And a discharge oil path connecting the other working chamber and the tank are provided independently of each other, and are disposed in the middle of the discharge oil path of the hydraulic pump. Throttle means for adjusting the pressure is provided on the rotating part side, and an oil path for supplying hydraulic oil to the throttle means is guided to the throttle means through a support part. Driving force transmission device.
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