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JP2963779B2 - Drum type washing machine - Google Patents

Drum type washing machine

Info

Publication number
JP2963779B2
JP2963779B2 JP3042808A JP4280891A JP2963779B2 JP 2963779 B2 JP2963779 B2 JP 2963779B2 JP 3042808 A JP3042808 A JP 3042808A JP 4280891 A JP4280891 A JP 4280891A JP 2963779 B2 JP2963779 B2 JP 2963779B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
piston rod
washing machine
lock cylinder
vibration
Prior art date
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JP3042808A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04261700A (en
Inventor
光博 加島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of JPH04261700A publication Critical patent/JPH04261700A/en
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム式洗濯機のドラ
支持装置の改良に関する。
The present invention relates to, relates to an improvement of the supporting device of the drum of a drum-type washing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドラム式洗濯機は脱水時にドラム内部の
洗濯物の偏りによる振動が発生しやすく、この振動を抑
えるために一般にドラムをばねとダンパとでケースに支
持している。
2. Description of the Related Art A drum type washing machine is liable to generate vibrations due to unevenness of laundry inside the drums during spin-drying. In order to suppress the vibrations, the drums are generally supported on a case by a spring and a damper.

【0003】その場合に、ダンパの減衰力はドラムの回
転数によって必要とする大きさが異なり、共振周波数近
くの低速回転域では減衰力が大きく、定常回転となる高
回転域では減衰力が小さいことが望ましい。このため、
減衰力を可変とした油圧ダンパも使用されている。
In such a case, the required magnitude of the damping force differs depending on the number of rotations of the drum. The damping force is large in a low-speed rotation region near the resonance frequency, and is small in a high-speed region where steady rotation is performed. It is desirable. For this reason,
A hydraulic damper with variable damping force is also used.

【0004】[0004]

【発明の課題】しかしながら、油圧ダンパはオイルシー
ルやバルブなどを必要とするため、構造が複雑でコスト
が高くなるという問題があった。また、オイルシールを
使用することから伸縮抵抗をゼロにすることは事実上不
可能であった。
However, since the hydraulic damper requires an oil seal and a valve, there is a problem that the structure is complicated and the cost is high. Further, it was practically impossible to reduce the stretching resistance to zero due to the use of an oil seal.

【0005】本発明は、以上の問題点を解決すべくなさ
れたもので、簡易な構成で振動抑制能力の高い支持装置
を提供することを目的とする。
[0005] The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a high I支 lifting device for a vibration suppression ability with a simple structure.

【0006】[0006]

【課題を達成するための手段】本発明は、シリンダに摺
動自由に挿入したピストンロッドの側面に形成した凹部
と、この凹部に係合してピストンロッドの摺動を拘束す
る係合部材と、励磁されたソレノイドの磁力によりこの
拘束を解除する部材とを備え各端部をドラムとケースに
結合したフリーロックシリンダと、フリーロックシリン
ダに並列して配設されたばねとでドラムをケースの内側
に支持したドラム式洗濯機において、フリーロックシリ
ンダを共振周波数付近の低速回転域では拘束状態にし、
脱水時の定常回転域である高速回転域では拘束を解除す
る。
According to the present invention, there is provided a piston rod slidably inserted into a cylinder, a recess formed in a side surface of the piston rod, and an engaging member which engages with the recess to restrain the piston rod from sliding. , by the magnetic force of the energized by solenoid on the drum and the casing to each end and a member for releasing the constraint
The drum is held inside the case by the combined free lock cylinder and the spring arranged in parallel with the free lock cylinder.
In a drum-type washing machine supported by
In the low-speed rotation range near the resonance frequency,
Release the constraint in the high-speed rotation range, which is the steady rotation range during dehydration
You.

【0007】[0007]

【作用】共振周波数付近ではソレノイドを励磁せず、係
合部材がピストンロッドの摺動をロックすることにより
ドラムを剛的に支持し、共振周波数を変えて振動を抑制
する。また、より周波数の高い領域ではソレノイドの励
磁により解除部材がピストンロッドの拘束を解除し、ピ
ストンロッドを自由に伸縮させてばねに振動を吸収させ
る。
[Function] When the solenoid is not excited near the resonance frequency, the engagement member locks the sliding of the piston rod, and
The drum is rigidly supported, and vibration is suppressed by changing the resonance frequency. In a higher frequency range, the release member releases the restraint of the piston rod by exciting the solenoid, and allows the spring to absorb the vibration by freely expanding and contracting the piston rod.

【0008】[0008]

【実施例】図1〜図5に本発明の実施例を示す。1 to 5 show an embodiment of the present invention.

【0009】図1はドラム式洗濯機のドラム20ケース
22に支持する支持装置を示す。支持装置はドラム20
をケース22に吊り下げるばね21と、ケース22に結
合して下方からドラム20を支持するフリーロックシリ
ンダ19とで構成される。
FIG. 1 shows a supporting device for supporting a drum 20 case 22 of a drum type washing machine. The supporting device is the drum 20
And a free lock cylinder 19 connected to the case 22 and supporting the drum 20 from below.

【0010】フリーロックシリンダ19は図2に示すよ
うに、シリンダ1からピストンロッド2を突出させたも
ので、ピストンロッド2はシリンダ1の先端に固着した
ベアリング3によりシリンダ1に対して摺動自由に支持
される。
As shown in FIG. 2, the free lock cylinder 19 has a piston rod 2 protruding from the cylinder 1. The piston rod 2 is free to slide with respect to the cylinder 1 by a bearing 3 fixed to the tip of the cylinder 1. Supported by

【0011】また、ピストンロッド2の側面には凹部4
が形成され、この凹部4に係合する係合部材としてのデ
ィテント5がベアリング3の壁面を貫通してベアリング
3に固設した筒状のホルダ6から凹部4に向けて突出す
る。
A recess 4 is provided on the side surface of the piston rod 2.
Is formed, and a detent 5 as an engaging member engaging with the concave portion 4 penetrates the wall surface of the bearing 3 and protrudes toward the concave portion 4 from a cylindrical holder 6 fixed to the bearing 3.

【0012】ディテント5はホルダ6の内側に摺動自由
に収装した解除部材としてのスプール7の先端の爪7A
に支持される。また、スプール7とその後方においてホ
ルダ6に固着したコア9との間にスプリング8が介装さ
れ、ディテント5はこのスプリング8の反発力により凹
部4と係合状態に保持されることでピストンロッド2の
伸縮を拘束する。
The detent 5 is a pawl 7A at the tip of a spool 7 serving as a release member housed slidably inside the holder 6.
Supported by A spring 8 is interposed between the spool 7 and a core 9 fixed to the holder 6 at the rear thereof, and the detent 5 is held in an engaged state with the concave portion 4 by the repulsive force of the spring 8 so that the piston rod 2 is restricted.

【0013】一方、ホルダ6の外側にはソレノイド10
が取り付けられる。ソレノイド10は別ユニットで供給
される制御装置を介して励磁電流の供給を受け、ディテ
ント5を支持するスプール7をスプリング8に抗してコ
ア9に吸着し、ピストンロッド2の拘束を解除する。
On the other hand, a solenoid 10 is provided outside the holder 6.
Is attached. The solenoid 10 receives the supply of the exciting current via a control device supplied by another unit, attracts the spool 7 supporting the detent 5 to the core 9 against the spring 8, and releases the restraint of the piston rod 2.

【0014】なお、フリーロックシリンダ19のシリン
ダ1とピストンロッド2の各基端にはそれぞれラバーブ
ッシュ11が取り付けられ、フリーロックシリンダ19
はこれらのラバーブッシュ11を介してドラム20とケ
ース22に結合する。
A rubber bush 11 is attached to each of the base ends of the cylinder 1 and the piston rod 2 of the free lock cylinder 19.
Is connected to the drum 20 and the case 22 via these rubber bushes 11.

【0015】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0016】洗濯機の脱水運転中はドラム内部の洗濯物
23の偏りに基づくアンバランスマスがドラム20内に
生じ、この結果回転するドラム20に振動が発生する。
During the dehydrating operation of the washing machine, an unbalanced mass is generated in the drum 20 due to the bias of the laundry 23 inside the drum, and as a result, the rotating drum 20 is vibrated.

【0017】この振動のメカニズムは図3の振動モデル
に示される。この振動モデルを解析すると図4の振動伝
達率のグラフが得られる。このグラフは図3の床面24
への振動の伝達率を示し、はばね21のみでドラム2
0を支持した場合の振動伝達率、はばね21と減衰力
不変のダンパでドラム20を支持した場合の振動伝達
率、はばね21と従来の減衰力調整機構付きのダンパ
とでドラム20を支持した場合の振動伝達率を示す。な
お、減衰力調整機構付きのダンパの発生減衰力は減衰力
不変のダンバと比較してドラム20の低回転時には大き
く、高回転時には小さいものとする。
The mechanism of this vibration is shown in the vibration model of FIG. When this vibration model is analyzed, a graph of the vibration transmissibility of FIG. 4 is obtained. This graph is the floor surface 24 of FIG.
Shows the transmission rate of vibration to the drum 2 with only the spring 21
0 is the vibration transmission rate when the drum 20 is supported by the spring 21 and the damper having the same damping force, and the vibration transmission rate is that the drum 20 is supported by the spring 21 and the damper with the conventional damping force adjusting mechanism. The vibration transmissibility in the case of performing is shown. The damping force generated by the damper having the damping force adjusting mechanism is large when the drum 20 is rotating at a low speed and small when the drum 20 is rotating at a high speed, as compared with a damper that does not change the damping force.

【0018】はダンパの伸縮をロックした場合の振動
伝達率を示し、N3はその場合の共振周波数を示す。
[0018] indicates the vibration transmissibility in the case of locking the expansion and contraction of the damper, N 3 represents the resonant frequency of the case.

【0019】なお、グラフに示されるように洗濯時のド
ラム20の回転数は共振周波数N1より低く、脱水時の
定常回転数はN1より高い。
[0019] The rotation speed of the washing time of the drum 20 as shown in the graph is lower than the resonance frequency N 1, the constant speed during dewatering is higher than N 1.

【0020】脱水運転を開始するとドラム20は共振周
波数を通過して定常回転域に達するが、この時グラフに
明らかなように、ばね21のみでは共振周波数でのドラ
ム20の振動が無限に大きくなってしまい、回転不能状
態になる。
When the dehydration operation is started, the drum 20 passes through the resonance frequency and reaches a steady rotation range. At this time, as is apparent from the graph, the vibration of the drum 20 at the resonance frequency becomes infinitely large only with the spring 21. It becomes impossible to rotate.

【0021】この振動はダンパを使用することにより抑
制されるが、この時ダンパの減衰力が大きいほど振動抑
制効果が高い。最も効果が大きいのはダンパの伸縮がロ
ックされたの状態である。
This vibration is suppressed by using a damper. At this time, the larger the damping force of the damper, the higher the vibration suppressing effect. The greatest effect is obtained when the expansion and contraction of the damper is locked.

【0022】一方、回転数が増加すると曲線との交
点N2を境にこの順位が逆転し、ダンパを使用しない
のケースが最も振動抑制効果が高くなる。
On the other hand, this order is reversed when the rotational speed is increased the intersection N 2 between the curve as a boundary, most vibration suppressing effect case not using the damper is increased.

【0023】そこで、ドラム20の回転数がN2以下で
はフリーロックシリンダ19のソレノイド10を励磁せ
ず、N2以上で励磁するように制御装置を設定しておく
ことにより、周波数N2以下においてはの、N2以上に
おいてはの特性が得られ、振動伝達率は周波数によら
ず、いかなるダンパを使用する場合よりも小さく抑えら
れる。
[0023] Therefore, in the rotation speed of the drum 20 is N 2 or less without exciting the solenoid 10 of the free lock cylinder 19, by setting the control device to excited with N 2 or more, at a frequency N 2 or less Hano, characteristics are obtained in a N 2 or more, the vibration transmissibility is regardless of the frequency, is suppressed smaller than when using any damper.

【0024】なお、フリーロックシリンダ19は作動流
体を必要としないので、ダンパを使用する場合と比べて
低コストで製作でき、耐久性も良い。
Since the free lock cylinder 19 does not require a working fluid, the free lock cylinder 19 can be manufactured at a lower cost than the case where a damper is used, and has good durability.

【0025】図5はフリーロックシリンダ19の別の実
施例を示し、ここでは係合部材としてディテント5の変
わりに同様の先端部を備えたプッシュピン30を使用
し、解除部材としてシリンダ1と平行に変位するリング
31を使用する。
FIG. 5 shows another embodiment of the free lock cylinder 19, in which a push pin 30 having a similar tip is used as an engaging member instead of the detent 5 and a parallel member with the cylinder 1 is used as a releasing member. Is used.

【0026】プッシュピン30の後端には円錐形のすべ
り面30Aが形成され、リング31はシリンダ1の内側
に配設したスプリング8によりシリンダ1の先端方向に
向けて付勢され、円錐状の内周でこの滑り面30Aを押
圧する。
A conical sliding surface 30A is formed at the rear end of the push pin 30, and the ring 31 is urged toward the distal end of the cylinder 1 by a spring 8 disposed inside the cylinder 1 to form a conical sliding surface. The inner surface presses the sliding surface 30A.

【0027】一方、ソレノイド10はピストンロッド2
の周囲を取り囲むようにしてホルダ6とベアリング3に
支持され、コア9がリング31に近接してホルダ6に固
設される。
On the other hand, the solenoid 10 is
Is supported by the holder 6 and the bearing 3 so as to surround the periphery of the core 9, and the core 9 is fixed to the holder 6 near the ring 31.

【0028】このフリーロック装置においては、ソレノ
イド10の非励磁状態ではスプリング8に付勢されたリ
ング31がプッシュピン30の滑り面30Aを押圧して
プッシュピン30の先端をピストンロッド2の凹部4に
係合保持することによりピストンロッド2の伸縮を拘束
する。
In this free lock device, when the solenoid 10 is not energized, the ring 31 urged by the spring 8 presses the sliding surface 30A of the push pin 30 so that the tip of the push pin 30 is moved to the recess 4 of the piston rod 2. , Restrains the expansion and contraction of the piston rod 2.

【0029】また、ソレノイド10が励磁されるとリン
グ31がスプリング8に抗してコア9に吸着され、プッ
シュピン30の凹部4からの後退が許容されるのでピス
トンロッド2は外力に応じて自由に伸縮する。
When the solenoid 10 is excited, the ring 31 is attracted to the core 9 against the spring 8 and the push pin 30 is allowed to retreat from the concave portion 4, so that the piston rod 2 is free according to an external force. To expand and contract.

【0030】ソレノイド10をこのように配置すること
によりフリーロックシリンダ19の外径を小さくするこ
とができる。
By arranging the solenoid 10 in this manner, the outer diameter of the free lock cylinder 19 can be reduced.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように本発明は、ピストンロッド
側面の凹部に係合してピストンロッドの摺動を拘束する
係合部材と、励磁されたソレノイドに吸着してこの拘束
を解除する部材とを備えたフリーロックシリンダと、こ
れを並列的に排泄されたばねとでドラムを支持してい
る。
As described above, according to the present invention, there are provided an engaging member which engages with the concave portion on the side surface of the piston rod to restrain the sliding of the piston rod, and a member which absorbs the excited solenoid to release the restraint. The drum is supported by a free lock cylinder provided with a spring and a spring discharged in parallel with the free lock cylinder.

【0032】このため、共振周波数の周辺ではフリーロ
ックシリンダをロック状態として共振周波数を変えて振
動を抑制し、より周波数の高い振動領域ではフリーロッ
クシリンダを自由に伸縮させてばねに振動を吸収させる
ことにより、周波数によらず最適の制振効果を得ること
が出来る。
[0032] Therefore, by changing the resonant frequency by a free lock cylinder and the lock state around the resonance frequency and suppress the vibration, the vibration in the springs by freely stretchable free lock cylinder at higher frequency vibration region By absorbing the light, an optimum vibration damping effect can be obtained regardless of the frequency.

【0033】また、本発明は構造が簡易でフリーロック
シリンダは流体を必要としないので従来のダンパを使用
した防振装置より低コストで実施でき、耐久性も向上す
る。
Further, since the present invention has a simple structure and does not require a fluid in the free lock cylinder, it can be implemented at a lower cost than a conventional vibration isolator using a damper, and the durability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示すドラム式洗濯機の概略構
造図である。
FIG. 1 is a schematic structural view of a drum type washing machine showing an embodiment of the present invention.

【図2】フリーロックシリンダの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a free lock cylinder.

【図3】ドラムの振動メカニズムを説明する模式図であ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a vibration mechanism of a drum.

【図4】振動伝達率のグラフである。FIG. 4 is a graph of a vibration transmissibility.

【図5】フリーロックシリンダの別の構成を示す縦断面
図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing another configuration of the free lock cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ 2 ピストンロッド 4 凹部 5 ディテント 7 スプール 8 スプリング 10 ソレノイド 19 フリーロックシリンダ 20 ドラム 21 ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston rod 4 Depression 5 Detent 7 Spool 8 Spring 10 Solenoid 19 Free lock cylinder 20 Drum 21 Spring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シリンダに摺動自由に挿入したピストン
ロッドの側面に形成した凹部と、この凹部に係合してピ
ストンロッドの摺動を拘束する係合部材と、励磁された
ソレノイドの磁力によりこの拘束を解除する部材とを備
各端部をドラムとケースに結合したフリーロックシリ
ンダと、フリーロックシリンダに並列して配設されたば
ねとでドラムをケースの内側に支持したドラム式洗濯機
において、フリーロックシリンダを共振周波数付近の低
速回転域では拘束状態にし、脱水時の定常回転域である
高速回転域では拘束を解除することを特徴とするドラム
式洗濯機。
1. A concave portion formed on a side surface of a piston rod slidably inserted into a cylinder, an engaging member which engages with the concave portion to restrict the sliding of the piston rod, and a magnetic force of an excited solenoid. A drum-type washing machine having a member for releasing the restraint, a free-lock cylinder having each end connected to the drum and the case, and a drum supported inside the case by a spring disposed in parallel with the free-lock cylinder.
At low frequencies around the resonance frequency.
In the high speed range, it is in the constrained state, and it is the steady speed range during dehydration
Drum characterized by releasing restraint in high speed rotation range
Type washing machine.
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