JP2956267B2 - フォークリフトの走行速度制御装置 - Google Patents
フォークリフトの走行速度制御装置Info
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- JP2956267B2 JP2956267B2 JP3118430A JP11843091A JP2956267B2 JP 2956267 B2 JP2956267 B2 JP 2956267B2 JP 3118430 A JP3118430 A JP 3118430A JP 11843091 A JP11843091 A JP 11843091A JP 2956267 B2 JP2956267 B2 JP 2956267B2
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- JP
- Japan
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- speed
- engine
- target
- maximum
- rotation speed
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトの走行速
度制御に関し、詳しくは、夜間又は構内走行時における
最高速度制御装置に関するものである。
度制御に関し、詳しくは、夜間又は構内走行時における
最高速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来フォークリフトにおいては、構内又
は夜間の走行時において、最高速度を制限することが必
要であるが、従来の方法は、車輛が最高速度を越えると
アラームで警告する方法とか、最高速度を越えると自動
的にエンジンがアイドル回転に戻される方法等が行われ
ている。
は夜間の走行時において、最高速度を制限することが必
要であるが、従来の方法は、車輛が最高速度を越えると
アラームで警告する方法とか、最高速度を越えると自動
的にエンジンがアイドル回転に戻される方法等が行われ
ている。
【０００３】図６に従来のフォークリフトの走行速度制
御装置のシステム構成の一例を示す。図においてアクセ
ルペダル２１を踏み込むと該アクセルペダル２１に結合
されたスロットルワイヤ２２が動き、これによりスロッ
トルレバー２３が動かされてスロットルバルブ２４の開
閉を行いエンジン２０の回転数の制御を行っている。ア
クセルペダル２１の踏み込み量をスロットルレバー２３
に伝達する途中にアクチュエータ２５が設けられている
が、常時はアクチュエータ２５はＯＦＦの状態にあり、
上述の通りアクセルペダル２１の踏み込みに応じてアク
チュエータ２５とは無関係にスロットルバルブ２４が開
閉されている。
御装置のシステム構成の一例を示す。図においてアクセ
ルペダル２１を踏み込むと該アクセルペダル２１に結合
されたスロットルワイヤ２２が動き、これによりスロッ
トルレバー２３が動かされてスロットルバルブ２４の開
閉を行いエンジン２０の回転数の制御を行っている。ア
クセルペダル２１の踏み込み量をスロットルレバー２３
に伝達する途中にアクチュエータ２５が設けられている
が、常時はアクチュエータ２５はＯＦＦの状態にあり、
上述の通りアクセルペダル２１の踏み込みに応じてアク
チュエータ２５とは無関係にスロットルバルブ２４が開
閉されている。
【０００４】車両が制限速度を越えるとＥＣＵ（電子制
御ユニット）２6 に入力される車速センサ２７よりの信
号により車両が制限速度に達したと判断された時にはア
クチュエータ２５がＯＮとなる。これにより、アクセル
ペダル２１を踏み込んでいてもスロットルワイヤ２２は
作動せず、スロットルは閉じたままとなり、エンジンは
アイドル回転に戻される。この時に、踏み込んでいたア
クセルペダル２１を戻すと、アクセルペダル２１により
アイドルスイッチ２８が押され、ＥＣＵ 2６の信号によ
りアクチュエータ２５は再びＯＦＦの状態となりアクセ
ルペダル２１によるスロットルバルブ２４の開閉が再開
される。
御ユニット）２6 に入力される車速センサ２７よりの信
号により車両が制限速度に達したと判断された時にはア
クチュエータ２５がＯＮとなる。これにより、アクセル
ペダル２１を踏み込んでいてもスロットルワイヤ２２は
作動せず、スロットルは閉じたままとなり、エンジンは
アイドル回転に戻される。この時に、踏み込んでいたア
クセルペダル２１を戻すと、アクセルペダル２１により
アイドルスイッチ２８が押され、ＥＣＵ 2６の信号によ
りアクチュエータ２５は再びＯＦＦの状態となりアクセ
ルペダル２１によるスロットルバルブ２４の開閉が再開
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の方法の中、アラ
ームで警告する方法では警報は鳴るがそれに応じて運転
者が減速手段を講じない限り実際に車両の速度を制限す
ることはできない。また、自動的にエンジン回転がアイ
ドル回転に戻る方法では、エンジンの回転が急に落ちる
ためにショックが起こり、危険が予想され、また一度ア
クセルを戻さないと復帰しないため操作性が悪い。
ームで警告する方法では警報は鳴るがそれに応じて運転
者が減速手段を講じない限り実際に車両の速度を制限す
ることはできない。また、自動的にエンジン回転がアイ
ドル回転に戻る方法では、エンジンの回転が急に落ちる
ためにショックが起こり、危険が予想され、また一度ア
クセルを戻さないと復帰しないため操作性が悪い。
【０００６】上記の問題点にかんがみ、本発明において
は、上記の手段によることなく、車輛が夜間走行、又は
構内走行を行う場合には、予め設定しておいた制限速度
以内に車両速度を落として安全に走行することができる
手段を提供することを目的とする。
は、上記の手段によることなく、車輛が夜間走行、又は
構内走行を行う場合には、予め設定しておいた制限速度
以内に車両速度を落として安全に走行することができる
手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダルの踏
み込み量に応じてキャブレターのスロットル開度が調整
されるフォークリフトにおいて、アクセルペダルの踏み
込み量に対応した目標回転数を設定し、実エンジン回転
数を前記目標回転数に一致させるためのスロットル移動
量を算出して、該移動量に基づいてスロットルを移動さ
せる手段を備えていると共に、それとは無関係に運転者
の意思によって前記目標回転数の最高値として前記エン
ジンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値を設定する
ことができる設定手段と、前記設定手段の作動状態にお
いて前記目標回転数が設定された目標回転数の最高値を
越える場合に目標回転数を目標回転数の最高値と等しく
設定して前記実エンジン回転数を制限する制御手段とを
備えていることを特徴とするフォークリフトの走行速度
制御装置を提供する。
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダルの踏
み込み量に応じてキャブレターのスロットル開度が調整
されるフォークリフトにおいて、アクセルペダルの踏み
込み量に対応した目標回転数を設定し、実エンジン回転
数を前記目標回転数に一致させるためのスロットル移動
量を算出して、該移動量に基づいてスロットルを移動さ
せる手段を備えていると共に、それとは無関係に運転者
の意思によって前記目標回転数の最高値として前記エン
ジンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値を設定する
ことができる設定手段と、前記設定手段の作動状態にお
いて前記目標回転数が設定された目標回転数の最高値を
越える場合に目標回転数を目標回転数の最高値と等しく
設定して前記実エンジン回転数を制限する制御手段とを
備えていることを特徴とするフォークリフトの走行速度
制御装置を提供する。
【０００８】
【作用】エンジンのアクセルペダルを踏み込むとそのア
クセル開度に応じた目標回転数が設定され、一方では、
エンジンの実エンジン回転数が検出されて、この両者の
回転数の偏差値より実エンジン回転数を目標回転数に一
致させるためのスロットル移動量が算出され、これに基
づいてスロットルの移動が行われる。この目標回転数
は、運転者の意思によって操作される設定手段によっ
て、その時の車両の走行状態によりその最高値がエンジ
ンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値を越えないよ
うに制限される。即ち、構内走行又は夜間走行等の場合
のように高速走行が危険な状態の場合には、前記エンジ
ンの最高回転数の設定手段により車両の走行速度を設定
値以下に制限し、安全性を確保する。
クセル開度に応じた目標回転数が設定され、一方では、
エンジンの実エンジン回転数が検出されて、この両者の
回転数の偏差値より実エンジン回転数を目標回転数に一
致させるためのスロットル移動量が算出され、これに基
づいてスロットルの移動が行われる。この目標回転数
は、運転者の意思によって操作される設定手段によっ
て、その時の車両の走行状態によりその最高値がエンジ
ンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値を越えないよ
うに制限される。即ち、構内走行又は夜間走行等の場合
のように高速走行が危険な状態の場合には、前記エンジ
ンの最高回転数の設定手段により車両の走行速度を設定
値以下に制限し、安全性を確保する。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１に第１実施例のシステム構成を示す。図に示す通
り、エンジン１のキャブレター２にはアクチュエータ３
が取り付けてあり、該アクチュエータ３はＥＣＵ７の信
号によりキャブレター２のスロットルの開閉を行う。
図１に第１実施例のシステム構成を示す。図に示す通
り、エンジン１のキャブレター２にはアクチュエータ３
が取り付けてあり、該アクチュエータ３はＥＣＵ７の信
号によりキャブレター２のスロットルの開閉を行う。
【００１０】アクセルペダル５の踏み込み量がアクセル
センサ５a により検出されて、ＥＣＵ７に入力され、ア
クセルペダル５の踏み込み量に応じた目標回転数が設定
される。ここで回転センサ４の入力信号から算出した実
エンジン回転数と目標回転数との偏差が計算され、実エ
ンジン回転数が目標回転数になるようにＰＩＤ演算等が
なされ、スロットル開度の制御が行われる。また、運転
者がＯＮ−ＯＦＦ操作をすることができる制限スイッチ
６が設けられて、ＥＣＵ１７に接続される。
センサ５a により検出されて、ＥＣＵ７に入力され、ア
クセルペダル５の踏み込み量に応じた目標回転数が設定
される。ここで回転センサ４の入力信号から算出した実
エンジン回転数と目標回転数との偏差が計算され、実エ
ンジン回転数が目標回転数になるようにＰＩＤ演算等が
なされ、スロットル開度の制御が行われる。また、運転
者がＯＮ−ＯＦＦ操作をすることができる制限スイッチ
６が設けられて、ＥＣＵ１７に接続される。
【００１１】ここで制限スイッチ６がＯＦＦの時には、
アクセルペダル５の踏み込みに応じて、アイドル回転か
らＮＭＲ（No Lood Maximam Revolution, 無負荷最高回
転）まで回転が制御されるが、制限スイッチ６がＯＮに
なると前記ＮＭＲが制限され、アクセルペダルをいくら
踏んでもエンジンは所定の回転数以上には上がらず、車
速が所定の速度に制限される。
アクセルペダル５の踏み込みに応じて、アイドル回転か
らＮＭＲ（No Lood Maximam Revolution, 無負荷最高回
転）まで回転が制御されるが、制限スイッチ６がＯＮに
なると前記ＮＭＲが制限され、アクセルペダルをいくら
踏んでもエンジンは所定の回転数以上には上がらず、車
速が所定の速度に制限される。
【００１２】上記のシステムによるエンジン回転数制御
ルーチンのフローチャートを図２に示す。以下このフロ
ーチャートを説明すると、ステップ１においてアクセル
センサ５a によりアクセル開度が検出され、ステップ２
において、ＥＣＵ７により、アクセル開度に応じた目標
回転数が設定され、ステップ３で、制限スイッチ６がＯ
ＮかＯＦＦかが判断され、ＯＮ (Yes)であればステップ
４で目標回転数がその時の制限速度に対してギヤ比によ
り算出した制限最高回転数より大きいか否かが判断さ
れ、大きければ (Yes であれば) ステップ５で目標回転
数を下げて前記制限最高回転数と等しくする。ついでス
テップ６で実エンジン回転数と目標回転数との偏差値を
算出し、ステップ７でＰＩＤ演算によりスロットルの移
動量を算出し、ステップ８でスロットルバルブを移動し
て所定のエンジン回転数となるように制御を行う。
ルーチンのフローチャートを図２に示す。以下このフロ
ーチャートを説明すると、ステップ１においてアクセル
センサ５a によりアクセル開度が検出され、ステップ２
において、ＥＣＵ７により、アクセル開度に応じた目標
回転数が設定され、ステップ３で、制限スイッチ６がＯ
ＮかＯＦＦかが判断され、ＯＮ (Yes)であればステップ
４で目標回転数がその時の制限速度に対してギヤ比によ
り算出した制限最高回転数より大きいか否かが判断さ
れ、大きければ (Yes であれば) ステップ５で目標回転
数を下げて前記制限最高回転数と等しくする。ついでス
テップ６で実エンジン回転数と目標回転数との偏差値を
算出し、ステップ７でＰＩＤ演算によりスロットルの移
動量を算出し、ステップ８でスロットルバルブを移動し
て所定のエンジン回転数となるように制御を行う。
【００１３】以上により、構内走行又は夜間走行を行う
際には運転者が、所定の最高制限速度以上の速度上昇を
抑えるように、制限スイッチ(Sw)６を操作して制限速度
を予め設定しておくと、構内又は夜間走行時に運転者が
該Ｓw 6 をＯＮとすれば、運転者のアクセルペダルの踏
み込み量にかゝわらず自動的に最高速度が制限され、操
作性も問題がなく安全性も確保した走行ができる。また
構外走行のときには制限Ｓw 6 をＯＦＦにすればＮＭＲ
まで最高回転が可能となり自由に速度制御を行うことが
でき作業性も向上する。
際には運転者が、所定の最高制限速度以上の速度上昇を
抑えるように、制限スイッチ(Sw)６を操作して制限速度
を予め設定しておくと、構内又は夜間走行時に運転者が
該Ｓw 6 をＯＮとすれば、運転者のアクセルペダルの踏
み込み量にかゝわらず自動的に最高速度が制限され、操
作性も問題がなく安全性も確保した走行ができる。また
構外走行のときには制限Ｓw 6 をＯＦＦにすればＮＭＲ
まで最高回転が可能となり自由に速度制御を行うことが
でき作業性も向上する。
【００１４】次に第２実施例を説明する。前記第１実施
例においては制限Ｓw6 により設定されたエンジン回転
数は一定の設定値に固定され、したがって車両の制限速
度も一定値に決められているが、第２実施例においては
構内或いは夜間の走行時に於てその周辺の状況に応じて
運転者が制限速度を変えることができるようにしてあ
る。
例においては制限Ｓw6 により設定されたエンジン回転
数は一定の設定値に固定され、したがって車両の制限速
度も一定値に決められているが、第２実施例においては
構内或いは夜間の走行時に於てその周辺の状況に応じて
運転者が制限速度を変えることができるようにしてあ
る。
【００１５】図３にエンジン回転数−アクセル開度の線
図を示す。前記第１実施例の場合はＳw 6 がＯＮの場合
には例えばエンジン回転数はＲs に固定されているが、
第２実施例の場合はこの回転数の範囲を拡げてボリュー
ム（可変抵抗器）により変換してこのエンジン回転数の
設定値を例えば図３においてＲ1 よりＲm までの間を数
段階に分けて設定する。
図を示す。前記第１実施例の場合はＳw 6 がＯＮの場合
には例えばエンジン回転数はＲs に固定されているが、
第２実施例の場合はこの回転数の範囲を拡げてボリュー
ム（可変抵抗器）により変換してこのエンジン回転数の
設定値を例えば図３においてＲ1 よりＲm までの間を数
段階に分けて設定する。
【００１６】図４に第２実施例のシステム構成図を示
す。第１実施例の図１と異なるところはボリューム８と
Ａ／Ｄコンバータ９をシステムに加えて配設した点で、
他の部分については同一であるので同一の符号を付し、
詳しい説明は省略する。この場合、スイッチ６とボリュ
ーム８は運転台の操作パネルに設けられ、ボリューム８
からの電圧によりＡ／Ｄコンバータ９を介して０〜255
段階（８ビット）に変換される。
す。第１実施例の図１と異なるところはボリューム８と
Ａ／Ｄコンバータ９をシステムに加えて配設した点で、
他の部分については同一であるので同一の符号を付し、
詳しい説明は省略する。この場合、スイッチ６とボリュ
ーム８は運転台の操作パネルに設けられ、ボリューム８
からの電圧によりＡ／Ｄコンバータ９を介して０〜255
段階（８ビット）に変換される。
【００１７】上記のシステム構成により、一例としてエ
ンジン回転数の最高値Ｒmax を１０段階に設定した場合
のエンジン回転数最高値設定ルーチンの一例を図５に示
す。図５において、ステップ０でＡ／Ｄコンバータ９
（図４）よりボリューム値ＶR（Volume Range, ＶR :
０〜255)をＥＣＵ７に入力する。ステップ１でＶR ≦ 2
５がＹＥＳであればステップ０１に進みエンジン最高回
転数はＲmax ＝Ｒ1 となる。ステップ２で 2６≦ＶR ≦
５０がＹＥＳであればステップ０２でＲmax ＝Ｒ2 とな
る。以下ステップ３〜７の説明は省略しステップ８で 1
76≦Ｖ R ≦200 がＹＥＳであればステップ０８でＲmax
＝Ｒ8 となり、ステップ９で 201≦ＶR ≦225 がＹＥＳ
であればステップ０９でＲmax ＝Ｒ9 となり、ステップ
９で 201≦ＶR ≦225 がＮＯであればステップ１０でＲ
max ＝Ｒ10となり、それぞれのエンジン回転数の最高値
Ｒmax が設定される。例えばフォークリフト用エンジン
の場合の一例をあげると、1300rpm 〜ＮＭＲ（約2950rp
m)の範囲を１０等分に分けて設定する。ただし、この最
高値Ｒmax の設定の段階は図５に示すように１０段階と
決めなくて任意の段階で良く、例えばＶR : ０〜255 の
そのまゝの値を変数として演算しても良い。
ンジン回転数の最高値Ｒmax を１０段階に設定した場合
のエンジン回転数最高値設定ルーチンの一例を図５に示
す。図５において、ステップ０でＡ／Ｄコンバータ９
（図４）よりボリューム値ＶR（Volume Range, ＶR :
０〜255)をＥＣＵ７に入力する。ステップ１でＶR ≦ 2
５がＹＥＳであればステップ０１に進みエンジン最高回
転数はＲmax ＝Ｒ1 となる。ステップ２で 2６≦ＶR ≦
５０がＹＥＳであればステップ０２でＲmax ＝Ｒ2 とな
る。以下ステップ３〜７の説明は省略しステップ８で 1
76≦Ｖ R ≦200 がＹＥＳであればステップ０８でＲmax
＝Ｒ8 となり、ステップ９で 201≦ＶR ≦225 がＹＥＳ
であればステップ０９でＲmax ＝Ｒ9 となり、ステップ
９で 201≦ＶR ≦225 がＮＯであればステップ１０でＲ
max ＝Ｒ10となり、それぞれのエンジン回転数の最高値
Ｒmax が設定される。例えばフォークリフト用エンジン
の場合の一例をあげると、1300rpm 〜ＮＭＲ（約2950rp
m)の範囲を１０等分に分けて設定する。ただし、この最
高値Ｒmax の設定の段階は図５に示すように１０段階と
決めなくて任意の段階で良く、例えばＶR : ０〜255 の
そのまゝの値を変数として演算しても良い。
【００１８】上記の第２実施例によれば、ボリュームに
よりエンジン回転数の最高設定値を可変とすることによ
り、車輛の制限速度が可変となり、運転者が構内及び夜
間走行時の周辺の状態に応じてその最高制限速度を数段
階に変更して走行することが可能となり、より実情に即
応した走行速度の制御を行い安全に走行することが可能
となる。
よりエンジン回転数の最高設定値を可変とすることによ
り、車輛の制限速度が可変となり、運転者が構内及び夜
間走行時の周辺の状態に応じてその最高制限速度を数段
階に変更して走行することが可能となり、より実情に即
応した走行速度の制御を行い安全に走行することが可能
となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明を実施することにより制限スイッ
チのＯＮ、場合によってはボリューム値の設定により、
アクセルの踏み込みにかゝわらず自動的に車両の最高速
度が確実に制限されるので、フォークリフトの構内又は
夜間における走行時において、運転操作上の問題が無く
なり、安全性が確保される。また、一般走行時にはこの
制限スイッチ等の設定手段をＯＦＦにすることにより最
高速度はＮＭＲまで確保され、状況に応じた作業性の向
上が得られる。
チのＯＮ、場合によってはボリューム値の設定により、
アクセルの踏み込みにかゝわらず自動的に車両の最高速
度が確実に制限されるので、フォークリフトの構内又は
夜間における走行時において、運転操作上の問題が無く
なり、安全性が確保される。また、一般走行時にはこの
制限スイッチ等の設定手段をＯＦＦにすることにより最
高速度はＮＭＲまで確保され、状況に応じた作業性の向
上が得られる。
【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図である。
【図２】第１実施例のエンジン回転数制御ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】本発明の第１，第２実施例のエンジン回転数−
アクセル開度線図である。
アクセル開度線図である。
【図４】第２実施例のシステム構成図である。
【図５】第２実施例によるエンジン回転数最高値設定ル
ーチンの一例である。
ーチンの一例である。
【図６】従来技術によるフォークリフト走行速度制御装
置のシステム構成の一例を示す図である。
置のシステム構成の一例を示す図である。
１…エンジン ２…キャブレター ３…アクチュエータ ４…回転センサ ５…アクセルペダル ５a …アクセルセンサ ６…制限スイッチ ７…ＥＣＵ ８…ボリューム ９…Ａ／Ｄコンバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/20 351 F02D 29/00 F02D 41/14 320 F02D 41/14 330
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンのアクセルペダルの踏み込み量
に応じてキャブレターのスロットル開度が調整されるフ
ォークリフトにおいて、アクセルペダルの踏み込み量に
対応した目標回転数を設定し、実エンジン回転数を前記
目標回転数に一致させるためのスロットル移動量を算出
して、該移動量に基づいてスロットルを移動させる手段
を備えていると共に、それとは無関係に運転者の意思に
よって前記目標回転数の最高値として前記エンジンの無
負荷最高回転数よりも低い所定の値を設定することがで
きる設定手段と、前記設定手段の作動状態において前記
目標回転数が設定された目標回転数の最高値を越える場
合に目標回転数を目標回転数の最高値と等しく設定して
前記実エンジン回転数を制限する制御手段とを備えてい
ることを特徴とするフォークリフトの走行速度制御装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118430A JP2956267B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | フォークリフトの走行速度制御装置 |
| DE69231397T DE69231397T2 (de) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer fahrzeugbrennkraftmaschine |
| EP92910504A EP0540758B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Apparatus for controlling the rotational speed of an engine for a vehicle |
| US07/988,109 US5389051A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| PCT/JP1992/000664 WO1992020914A1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of controlling rotational speed of engine for vehicle and apparatus therefor |
| KR1019930700212A KR100195572B1 (ko) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | 차량용 엔진 회전수의 제어방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118430A JP2956267B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | フォークリフトの走行速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347344A JPH04347344A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2956267B2 true JP2956267B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=14736455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118430A Expired - Lifetime JP2956267B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | フォークリフトの走行速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956267B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10355795A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Mit in digitaler Form gespeicherten Vorschriften arbeitende Motorsteuervorrichtung für Fahrzeuge |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429472A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Electric transport car |
| JPS646703U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH02221643A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-04 | Toyo Umpanki Co Ltd | 荷役車両 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118430A patent/JP2956267B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347344A (ja) | 1992-12-02 |
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