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JP2951188B2 - 3D sound field formation method - Google Patents

3D sound field formation method

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JP2951188B2
JP2951188B2 JP6026797A JP2679794A JP2951188B2 JP 2951188 B2 JP2951188 B2 JP 2951188B2 JP 6026797 A JP6026797 A JP 6026797A JP 2679794 A JP2679794 A JP 2679794A JP 2951188 B2 JP2951188 B2 JP 2951188B2
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motion vector
sub
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signal
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順也 郭
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は立体音場形成方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for forming a three-dimensional sound field.

【0002】[0002]

【従来の技術】音響信号は歴史的に見ると過去のモノラ
ル信号からステレオ信号へと、2次元から3次元化の変
遷を遂げてきた。しかしながらこのステレオ信号につい
ても2チャンネルの音響信号を左右のスピーカに振り分
けて再生するものであり、その音響効果は平面的であ
る。
2. Description of the Related Art In the past, acoustic signals have changed from two-dimensional to three-dimensional from past monaural signals to stereo signals. However, also for this stereo signal, a two-channel sound signal is distributed to left and right speakers and reproduced, and the sound effect is planar.

【0003】また最近サラウンドシステムなるものが流
行し、一見立体音響的に聴取者の耳に入るようになって
きた。しかしながらこのサラウンドシステムをもってし
ても左右に移動する音は再現できるものの、その効果は
平面的に近く、奥の法から手前に近付いてくる音響は音
の強弱でしか表現できず、映像とのマッチングが取れな
いという問題点があった。
In recent years, surround systems have become popular, and seemingly stereophonic sound has come into the ears of listeners. However, even with this surround system, the sound that moves to the left and right can be reproduced, but the effect is close to two-dimensional, and the sound approaching from the back can be expressed only by the strength of the sound, matching with the image There was a problem that it could not be removed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の技
術の問題点に鑑みなされたものであり、ステレオ音声信
号から3次元の立体音場を効果的に形成する方法を提供
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a method for effectively forming a three-dimensional three-dimensional sound field from a stereo sound signal. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の立体音場形成方
法は、左右の2つ以上の主音声信号とこれら主音声信号
の差信号から作成される2つ以上の副音声信号とからな
る音声信号を映像の動きに応じてスピーカに出力するも
のにおいて、映像中の動きベクトルを検出するステップ
と、該ステップで動きベクトルが検出されなかった場
合、全て同じ副音声信号を作成するステップと、該ステ
ップで作成した各副音声信号をすべて同じ前記主音声信
号からの時間軸に関する所定の遅延量で遅延させてスピ
ーカに出力するステップと、前記動きベクトルを検出す
るステップで動きベクトルが検出された場合、その検出
した動きベクトルの大きさに応じた副音声信号をそれぞ
れ作成するステップと、該ステップで作成した副音声信
号の前記主音声信号からの時間軸に関する遅延量を、前
記動きベクトルを検出するステップで検出した動きベク
トルに応じて演算して遅延させ、スピーカーに出力する
ステップと、を有することを特徴とする。
A three-dimensional sound field forming method according to the present invention.
The method is that two or more main audio signals on the left and right and these main audio signals
And two or more sub audio signals created from the difference signal
Output audio signals to speakers in response to video movement.
Detecting the motion vector in the video
And if no motion vector is detected in the step,
In the case, the steps of generating all the same sub audio signals,
All the sub audio signals created in the
Signal with a predetermined delay on the time axis from the
And outputting the motion vector.
If a motion vector is detected in the
The sub audio signal corresponding to the magnitude of the motion vector
And the sub-audio signal generated in the step.
The amount of delay on the time axis from the main audio signal of the
The motion vector detected in the step of detecting the motion vector
Calculate and delay according to the torque and output to the speaker
And step.

【0006】また、本発明の音場形成方法は、前記動き
ベクトルを検出するステップで動きベクトルが検出され
た場合、ボディーソニックシステムを駆動するステップ
をさらに有することを特徴とする。
Further , the sound field forming method of the present invention includes the step of
The motion vector is detected in the vector detection step.
Step to drive the body sonic system if
Is further provided.

【0007】なお、上記第1発明及び第2発明において
動きのある映像の検出によりボディソニックシステムが
駆動されることが望ましい。そしてこの場合の前記映像
信号は、3次元の映像信号であっても良いし、2次元の
映像信号であっても良い。
In the first and second aspects of the present invention, it is desirable that the body sonic system be driven by detecting a moving image. The video signal in this case may be a three-dimensional video signal or a two-dimensional video signal.

【0008】[0008]

【作用】動きのある音声信号に対応してボディソニック
システムを駆動し、聴取者に映像にマッチした迫力のあ
る音声を提供する。
According to the present invention, a body sonic system is driven in response to a moving sound signal to provide a powerful sound matched to a video to a listener.

【0009】また主音声信号と副音声信号により、音場
が拡がり、臨場感が増す。そして以上の効果は3次元の
映像のみならず、2次元の映像であっても音声による立
体効果あるいは音声とボディソニックシステムの振動に
よる相乗的な立体効果が期待できる。
Further, the sound field is expanded by the main sound signal and the sub sound signal, and the sense of reality is increased. The above effect can be expected not only for a three-dimensional video but also for a two-dimensional video, a stereoscopic effect by audio or a synergistic stereoscopic effect by vibration of the audio and the body sonic system.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明の立体音場形成方法を図面に基づ
いて詳細に説明する。図1はその方法を実現するための
ハードウェア構成を示す概念図である。同図において1
は映像信号であり、2次元映像でも良いし、3次元映像
でも良い。この映像信号1はフレーム単位で現フレーム
と一つ前のフレームの画像データが比較され、動きベク
トル検出回路2にて動きベクトルが検出される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for forming a three-dimensional sound field according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a hardware configuration for realizing the method. In FIG.
Is a video signal, which may be a two-dimensional video or a three-dimensional video. In the video signal 1, the image data of the current frame and the image data of the immediately preceding frame are compared in frame units, and the motion vector detection circuit 2 detects the motion vector.

【0011】動きベクトル検出回路2の出力は左右の入
力音声信号L3、及びR4から副音声信号(L−R)
5、(l−r)6を作成するための演算回路7と、前記
副音声信号(L−R)5、(l−r)の入力音声信号
3、4に対する時間軸上の遅延量を調整するコントロー
ル回路8とに供給され、各々動きベクトル検出回路2で
得られる視差情報によりコントロールされる。
The output of the motion vector detection circuit 2 is obtained from the left and right input audio signals L3 and R4 from the sub audio signal (LR).
5, an arithmetic circuit 7 for generating (l-r) 6 and a delay amount on the time axis with respect to the input audio signals 3 and 4 of the sub-audio signals (LR) 5 and (l-r) 6. It is supplied to a control circuit 8 for adjustment and is controlled by the disparity information obtained by the motion vector detection circuit 2.

【0012】9は遅延回路であり、前記副音声信号(L
−R)5、(l−r)6を前記コントロール回路8から
のコントロール信号によって後述する左右の主音声信号
L11、R12に対して独立して遅延させるものであ
る。
Reference numeral 9 denotes a delay circuit, which is a sub-audio signal (L
-R) 5 and (l-r) 6 are independently delayed by a control signal from the control circuit 8 with respect to left and right main audio signals L11 and R12 described later.

【0013】10は第1音声分配器であり、前記演算回
路を通過した主音声信号L11、R12が入力され、こ
の主音声信号L11、R12を分配して複数個の左音声
信号L1〜LN(Nは自然数)、右音声信号R1〜RN
(Nは自然数)を作成する。
Reference numeral 10 denotes a first audio distributor which receives the main audio signals L11 and R12 which have passed through the arithmetic circuit, distributes the main audio signals L11 and R12 to a plurality of left audio signals L1 to LN ( N is a natural number), right audio signals R1 to RN
(N is a natural number).

【0014】そして左右の音声信号L1〜LN−1、R
〜R−1はアンプLA1〜LAN−1、RA1〜RA
N−1を介してスピーカLS1〜LSN−1、RS1〜
RSN−1へ入力され各スピーカLS1〜LSN−1、
RS1〜RSN−1を駆動させる。
The left and right audio signals L1 to LN-1, R
To R N -1 are amplifiers LA1~LAN-1, RA1~RA
Speakers LS1 to LSN-1, RS1 through N-1
Each of the speakers LS1 to LSN-1, which are input to the RSN-1,
Drive RS1 to RSN-1.

【0015】また前記音声信号LN、RNはアンプLA
N、RANを介してボディソニックシステム13に入力
される。このボディソニックシステム13は椅子型のも
ので、例えば背部及び座部に夫々一個ずつ低周波の入力
により駆動する振動ユニットが埋設されているものであ
る。
The audio signals LN and RN are supplied to an amplifier LA.
N, and are input to the body sonic system 13 via the RAN. The body sonic system 13 is of a chair type, for example, in which a vibration unit driven by a low-frequency input is embedded in the back and the seat, respectively.

【0016】14は第2の音声分配器であり、前記第1
音声分配器10と同様に前記副音声信号(L−R)5、
(l−r)6を複数個のサラウンド音声信号L−R1〜
L−RM(Mは自然数)、l−r1〜l−rM(Mは自
然数)に分配するものである。
Reference numeral 14 denotes a second audio distributor, and the first audio distributor 14
Similarly to the audio distributor 10, the sub audio signals (LR) 5,
(L-r) 6 is converted to a plurality of surround sound signals L-R1 to L-R1.
L-RM (M is a natural number) and l-r1 to l-rM (M is a natural number).

【0017】そして作成された各サラウンド音声信号L
−R1〜L−RM、l−r1〜l−rMはサラウンドス
ピーカSS1〜SSM、sS1〜sSMに供給される。
一方映像の方は映像信号1がテレビ受像機15に供給さ
れて、このテレビ受像機15の画面に映し出される。
Then, each created surround sound signal L
-R1 to L-RM and l-r1 to l-rM are supplied to the surround speakers SS1 to SSM and sS1 to sSM.
On the other hand, for the video, the video signal 1 is supplied to the television receiver 15 and is displayed on the screen of the television receiver 15.

【0018】なお、上記構成において主音声信号は2つ
以上であれば良く、これに対応するスピーカも2つ以上
あれば良い。またサラウンドスピーカも2つ以上あれば
良い。
In the above configuration, it is sufficient that the number of main audio signals is two or more, and it is sufficient that there are two or more speakers corresponding thereto. Also, two or more surround speakers may be used.

【0019】次に、上記のハードウェア構成における動
作を図2のフローチャートに沿って説明する。まずステ
ップS1にて映像信号が取り込まれると、ステップS2
にて現フレームの映像と1フレーム前の映像から動きベ
クトルの検出が行われる。
Next, the operation of the above hardware configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when a video signal is captured in step S1, step S2
, A motion vector is detected from the video of the current frame and the video of the previous frame.

【0020】検出の結果はステップS3で判定され、動
きベクトルが存在しない場合、即ち動きのない映像の場
合にはステップS4へ進む。逆に動きベクトルが存在す
る場合、即ち動きのある映像の場合はステップS5及び
S6へ進む。
The result of the detection is determined in step S3, and if there is no motion vector, that is, if there is no motion picture, the process proceeds to step S4. Conversely, if a motion vector exists, that is, if the image has a motion, the process proceeds to steps S5 and S6.

【0021】ステップS4では音声信号L3、R4から
演算回路7を介して副音声信号(L−R)5、(l−
r)6を共に等しくなるように作成する。また、コント
ロール回路8は動きベクトルが存在しないという情報に
基づきステップS7にて前記副音声信号(L−R)5、
(l−r)6の主信号L11、R12に対する遅延量が
等しくなるように調整する。
In step S4, the sub-audio signals (LR) 5, (1-
r) 6 is made equal to each other. Further, the control circuit 8 determines in step S7 the sub audio signal (LR) 5,
Adjustment is made so that the delay amounts of (l-r) 6 with respect to the main signals L11 and R12 become equal.

【0022】こうして得られた差信号(L−R)5、
(l−r)6に基づいてステップS8にて第2音声分配
器14を介してサラウンドスピーカSS1〜SSM、s
S1〜sSMを駆動する。
The thus obtained difference signal (LR) 5,
In step S8 based on (l-r) 6, the surround speakers SS1 to SSM, s are transmitted via the second audio distributor 14.
S1 to sSM are driven.

【0023】前記ステップS5では前記主音声信号L1
1、R12から第1音声分配器10を介して得られた音
声信号L1〜LN−1、LN、R1〜RN−1、RNに
よって夫々スピーカLS1〜LSN−1、RS1〜RS
N−1及びボディソニックシステム13を作動させる。
In the step S5, the main audio signal L1
1 and R12 through the first audio distributor 10, audio signals L1 to LN-1, LN, R1 to RN-1, and RN, respectively, to use speakers LS1 to LSN-1 and RS1 to RS, respectively.
Activate N-1 and body sonic system 13.

【0024】ステップS6では検出された動きベクトル
の方向及び大きさに対応して副音声信号(L−R)5、
(l−r)6を夫々別個に作成する。そしてステップS
9で作成された副音声信号(L−R)5、(l−r)6
の主音声信号L11、R12に対する遅延量をコントロ
ール回路8の制御信号により調整し、こうして個別に遅
延された信号を第2音声分配器14を介して分配し、サ
ラウンドスピーカSS1〜SSM、sS1〜sSMを駆
動する。
In step S6, the sub audio signals (LR) 5,
(L-r) 6 are separately created. And step S
9, the sub audio signals (LR) 5, (l-r) 6
Of the main audio signals L11 and R12 are adjusted by the control signal of the control circuit 8, and the signals thus individually delayed are distributed via the second audio distributor 14, and the surround speakers SS1 to SSM and sS1 to sSM Drive.

【0025】このようにすることによって、動きのない
映像の場合はサラウンドスピーカSS1〜SSM、sS
1〜sSMより主音声信号L11、R12に対して同じ
遅延量で音量の少ない音が出力され、反対に動きのある
映像の場合はサラウンドスピーカSS1〜SSM、sS
1〜sSMからは主音声信号L11、R12に対して遅
延量の異なる音声が出力されて映像中の対象となる物体
の奥行き感にマッチした立体音場が形成される。
By doing so, the surround speakers SS1 to SSM, sS can be used in the case of a motionless image.
1 to sSM, a sound having a small volume is output with the same delay amount with respect to the main audio signals L11 and R12. Conversely, in the case of a moving image, the surround speakers SS1 to SSM and sS are output.
From 1 to sSM, sounds having different delay amounts with respect to the main sound signals L11 and R12 are output, and a three-dimensional sound field matching the sense of depth of the target object in the video is formed.

【0026】このように本実施例では、映像中の物体の
左右の動きを動きベクトルの検出にて自動的に検出し、
動きのある映像の場合には左右のスピーカLS1〜LS
N−1、RS1〜RSN−1によるステレオ再生及びサ
ラウンドスピーカSS1〜SSM、sS1〜sSMによ
る空間の拡がり感を実現するとともに、物体の手前への
飛び出しはスピーカLS1〜LSN−1、RS1〜RS
N−1とボディソニックシステム13との相乗効果によ
って迫力のある立体音場を実現することが可能となる。
As described above, in this embodiment, the left and right movement of the object in the video is automatically detected by detecting the motion vector.
In the case of a moving image, the left and right speakers LS1 to LS
N-1 and the stereo reproduction by the RS1 to RSN-1 and the sense of space expansion by the surround speakers SS1 to SSM and sS1 to sSM are realized.
A powerful three-dimensional sound field can be realized by the synergistic effect of the N-1 and the body sonic system 13.

【0027】なお、前記サラウンドスピーカSS1〜S
SM、sS1〜sSMの配置は例えばメインスピーカを
2個、サラウンドスピーカを6個とした場合、図3に示
すようにサラウンドスピーカSS1〜SS3の組と、s
S1〜sS3の組とを交互に且つ聴取者の周囲に配置す
ることが望ましい。またさらにこれらの組をランダムに
配置することが望ましい。
The surround speakers SS1-S
For example, when two main speakers and six surround speakers are used, a set of surround speakers SS1 to SS3 and a pair of sS1 to sSM are arranged as shown in FIG.
It is desirable to arrange the sets of S1 to sS3 alternately and around the listener. Further, it is desirable to arrange these sets at random.

【0028】このような配置にすれば、前記遅延器9に
よる遅延量の変化に応じてより効果的に音場の拡がり感
の変化をもたらすことができ、サラウンドスピーカSS
1〜SS3の組と、sS1〜sS3の組とを分けて配置
することによる音像の片寄り等の原因で生じる音場の拡
がり感の不具合を防止できる効果がある。
With such an arrangement, it is possible to more effectively change the sound field in accordance with a change in the delay amount caused by the delay unit 9, and the surround speaker SS
By separately arranging the set of sS1 to sS3 and the set of sS1 to sS3, there is an effect that it is possible to prevent a problem of a feeling of spreading of a sound field caused by a bias of a sound image or the like due to a deviation of a sound image.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明の方法によ
ると立体映像における左右の物体の動きは動きベクトル
の検出によって自動的に検出でき、これに応じた音場は
主音声信号及び副音声信号によって駆動される主スピー
カ及びサラウンドスピーカで立体的に実現可能であり、
前後方向の物体の移動のように左右のスピーカでは再現
しにくいあるいは余り効果があがらないシーンに対して
はボディソニックシステムを利用して、聴取者に体でも
って立体感を味わってもらえることができる。
As described above, according to the method of the present invention, the movement of the left and right objects in the stereoscopic video can be automatically detected by detecting the motion vector, and the sound field corresponding to this can be detected by the main sound signal and the sub sound. It can be realized three-dimensionally with a main speaker and surround speakers driven by signals,
For scenes that are difficult to reproduce with the left and right speakers or have little effect, such as the movement of an object in the front-back direction, the body sonic system can be used to give the listener a three-dimensional effect with the body. .

【0030】しかも、本方法は3次元映像だけに限らず
2次元の映像であっても、音だけで聴取者に3次元的な
感覚を楽しんでもらうことが可能になるという効果を期
待できるものとなる。
In addition, the present method is not limited to a three-dimensional image, and can be expected to have an effect of enabling a listener to enjoy a three-dimensional feeling only with sound, even for a two-dimensional image. Becomes

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明方法を実現するハード構成のブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of a hardware configuration for realizing a method of the present invention.

【図2】図1の動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of FIG.

【図3】2個のメインスピーカと6個のサラウンドスピ
ーカによる音場形成方法の一具体例の配置構成を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing an arrangement configuration of a specific example of a sound field forming method using two main speakers and six surround speakers.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 動きベクトル検出回路 5、6 副音声信号 10 第1音声分配器 11、12 主音声信号 13 ボディソニックシステム 14 第2音声分配器 15 テレビ受像機 2 motion vector detection circuit 5, 6 sub audio signal 10 first audio distributor 11, 12 main audio signal 13 body sonic system 14 second audio distributor 15 television receiver

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 左右の2つ以上の主音声信号とこれら主
音声信号の差信号から作成される2つ以上の副音声信号
とからなる音声信号を映像の動きに応じてスピーカに出
力するものにおいて、映像中の動きベクトルを検出する
ステップと、該ステップで動きベクトルが検出されなか
った場合、全て同じ副音声信号を作成するステップと、
該ステップで作成した各副音声信号をすべて同じ前記主
音声信号からの時間軸に関する所定の遅延量で遅延させ
てスピーカに出力するステップと、前記動きベクトルを
検出するステップで動きベクトルが検出された場合、そ
の検出した動きベクトルに応じた副音声信号をそれぞれ
作成するステップと、該ステップで作成した副音声信号
の前記主音声信号からの時間軸に関する遅延量を、前記
動きベクトルを検出するステップで検出した動きベクト
ルに応じて演算して遅延させ、スピーカーに出力するス
テップと、を有することを特徴とする立体音場形成方
法。
(1) Two or more main audio signals on the left and right and these main audio signals
Two or more sub-audio signals created from the difference signal between audio signals
Output to the speaker according to the motion of the video.
Detect motion vectors in video
Step and whether a motion vector is not detected in the step
Creating all the same sub-audio signals,
All the sub audio signals created in this step are
Delay by a predetermined amount of time on the time axis from the audio signal
And outputting the motion vector to the speaker.
If a motion vector is detected in the detecting step,
Sub audio signals corresponding to the motion vectors detected by
Creating step, and the sub audio signal created in the step
The amount of delay on the time axis from the main audio signal of
The motion vector detected in the step of detecting a motion vector
To calculate and delay according to the
Stereo sound field forming method, characterized by chromatic and step, the.
【請求項2】 前記動きベクトルを検出するステップで
動きベクトルが検出された場合、ボディーソニックシス
テムを駆動するステップをさらに有することを特徴とす
請求項1に記載の立体音場形成方法。
2. The method according to claim 1, wherein the step of detecting the motion vector comprises :
If a motion vector is detected,
Driving the system.
The method of forming a three-dimensional sound field according to claim 1.
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